KR102115779B1 - Connecting structure for drone type module - Google Patents

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KR102115779B1
KR102115779B1 KR1020180140741A KR20180140741A KR102115779B1 KR 102115779 B1 KR102115779 B1 KR 102115779B1 KR 1020180140741 A KR1020180140741 A KR 1020180140741A KR 20180140741 A KR20180140741 A KR 20180140741A KR 102115779 B1 KR102115779 B1 KR 102115779B1
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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Abstract

복수개의 비행모듈을 간편하게 탈부착시켜 각 산업별로 용도에 맞는 부가장치를 손쉽게 변경, 부착하여 모듈화된 하나의 드론을 다양한 분야에 활용할 수 있는 모듈형 드론 체결구조에 관한 것으로, 비행을 위해 모듈화되며 측면에 끼움홈이 형성된 복수개의 비행모듈과, 한쪽의 비행모듈에 결합되는 연결부재와, 다른 쪽의 비행모듈에 결합되는 보조결합부재와, 상기 보조결합부재에 연결되며 연결부재와 탈착 가능하게 체결되어 양쪽의 비행모듈을 서로 연결시키는 결합부재를 포함한다.It is a modular drone fastening structure that can easily attach and detach multiple flight modules to easily change and attach additional devices for each industry to use a modular drone in various fields. A plurality of flight modules formed with fitting grooves, a connecting member coupled to one flight module, an auxiliary coupling member coupled to the other flight module, and connected to the auxiliary coupling member and detachably fastened to the connecting member to both sides It includes a coupling member for connecting the flight module of each other.

Description

모듈형 드론 체결구조{CONNECTING STRUCTURE FOR DRONE TYPE MODULE}CONNECTING STRUCTURE FOR DRONE TYPE MODULE

본 발명은 모듈형 드론 체결구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수개의 비행모듈을 간편하게 탈부착시켜 각 산업별로 용도에 맞는 부가장치를 손쉽게 변경, 부착하여 모듈화된 하나의 드론을 다양한 분야에 활용할 수 있는 모듈형 드론 체결구조에 관한 것이다.The present invention relates to a modular drone fastening structure, and more specifically, a plurality of flight modules can be easily attached and detached to easily change and attach additional devices suitable for each industry to utilize a single modularized drone in various fields. It relates to a modular drone fastening structure.

드론은 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 총칭한다.A drone is a plane or helicopter-type drone that can be operated and operated by radio waves without a pilot on board.

드론은 크기별, 고도별, 운용목적별로 분류 가능하다.Drones can be classified by size, altitude, and operation purpose.

드론의 크기에 따라서 무게 25g의 초소형 드론에서부터 무게 1만 2천Kg에 40시간 이상의 체공성능을 지닌 드론까지 다양하다.Depending on the size of the drone, it ranges from a miniature drone weighing 25g to a drone with a body weight of more than 40 hours at 12,000kg.

고도에 따른 구분으로는 고고도, 중고도, 저고도로 구분되고, 고고도는 10Km 이상, 중고도는 3 ~ 10Km, 저고도는 3Km 이하로 구분된다.The altitude is divided into high altitude, medium altitude, and low altitude. High altitude is more than 10Km, medium altitude is 3-10Km, and low altitude is less than 3Km.

또한, 운용목적에 따른 구분으로는 정찰용, 전투용, 전자전용, 통신중계용 등으로 구분된다.In addition, they are classified into reconnaissance, combat, electronic, and communication relays.

드론은 군사용무인기로 개발 시작되었으며, 가격하락, 소형화, 이동성 강화 등으로 상업적 사용이 확대되고 있으며, 기존의 교통수단과 차별화되면서 수요가 증가되고 있는 추세이다. 드론은 의학분야에서는 응급환자 탐지 및 수송용 등으로 활용되고 있으며, 기상분야에서는 기상관측 및 태풍 등 기상변화 실시간 감시를 위해 활용되고 있으며, 과학분야에서는 멸종동물의 지역적 분포 및 이동경로 확인, 지리적 특성 파악 및 정밀한 지도제작에 활용되고 있으며, 예술분야에서는 영화 및 방송 등의 다양한 촬영 활용되고 있으며, 정유분야에서는 송유관 파손점검, 해상석유시설관리에 활용되는 등 다양한 분야에서 드론 도입이 확대되고 있는 실정이다.Drones began to be developed as military drones, and commercial use is expanding due to price reduction, miniaturization, and enhanced mobility, and demand is increasing as they are differentiated from existing transportation methods. Drones are used for the detection and transportation of emergency patients in the medical field, and are used for real-time monitoring of weather changes such as meteorological observations and typhoons in the meteorological field, and the geographical distribution and movement paths of extinct animals in the scientific field. It is used for grasping and precise mapping, and in the field of art, it is used in various fields such as movies and broadcasting, and in the oil field, drones are being introduced in various fields such as oil pipeline damage inspection and marine oil facilities management. .

물류 부분에 있어서, 드론을 이용한 배송을 이용하여, 배송의 정확성 및 효율성, 반품의 편리성 증가로 리스 형태의 구매 패턴이 확산될 것으로 예상되며, 실제 DHL社는 드론을 이용하여 육지로부터 12Km 떨어진 이스트 섬에 의약품과 긴급 구호 물품을 운송한바 있다.In the logistics sector, using drone delivery, the accuracy and efficiency of delivery and the convenience of return are expected to expand the purchase pattern in the form of a lease, and in fact, DHL uses a drone to move 12km away from the land. Drugs and emergency supplies have been shipped to the island.

IT 부분에 있어서, 드론을 이용하여 기존 네트워크를 대체하는 세계 네트워크 및 통신망 구축이 가능할 것으로 예상된다. 구글은 2014년 무인기 제작업체인 Titan Aerospace를 인수한바 있으며, 페이스북은 드론을 통해 아프리카 및 남미 등의 오지에 무선 인터넷을 공급할 예정이다.In the IT field, it is expected to be able to build a global network and communication network that replaces existing networks using drones. Google acquired Titan Aerospace, a drone maker in 2014, and Facebook will provide wireless Internet to remote areas in Africa and South America through drones.

또한, 농업 부분에 있어서, 드론을 이용하는 경우, 원격 농장 관리, 정밀 농업의 확대, 농가당 영농 기능 규모 확대 등 농업 생산성에 크게 기여할 것으로 기대된다.In addition, in the agricultural sector, when using drones, it is expected to greatly contribute to agricultural productivity, such as remote farm management, expansion of precision farming, and expansion of farming function scale per farm.

또한, 드론을 완구로 활용하여, 교육적인 목적으로 사용하기 위해, 조립이 용이하고, 창의성을 키울 수 있는 드론 부품에 대한 연구 개발이 진행 중이다.In addition, research and development of drone parts that are easy to assemble and increase creativity in order to use the drone as a toy and use it for educational purposes is in progress.

그러나, 드론에 대한 규격이나 포트, 연결방식 등에 대한 표준화가 제대로 이루어지지 않아 제품간의 호환도가 낮아 이로 인해 발생할 수 있는 피해는 고스란히 소비자에게로 돌아가며, 또한 드론의 복잡한 구조와 연결방식은 소비자가 스스로 해결할 수 없는 문제점이 있었다.However, due to the poor standardization of drone specifications, ports, connection methods, etc., the compatibility between products is low, and the damage that may occur due to this is returned to the consumer. There was a problem that could not be solved.

대한민국 등록특허공보 제10-1700247호Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1700247

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 각 부품을 모듈화시킨 복수의 비행모듈을 볼트 및 너트 형태의 연결수단으로 사용자가 간편하게 탈착시켜 조립 및 해체함으로써 농업, 산업 등 다양한 분야에 적용하여 제품의 호환성 및 사용의 편리성을 최대화할 수 있는 모듈형 드론 체결구조를 제공할 수 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and its purpose is to assemble and disassemble the user by simply detaching and assembling and disassembling a plurality of flight modules modularizing each part into a connection means in the form of bolts and nuts. It can be applied to various fields to provide a modular drone fastening structure that can maximize product compatibility and ease of use.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 드론 체결구조는 비행을 위해 모듈화되며 측면에 끼움홈이 형성된 복수개의 비행모듈과, 한쪽의 비행모듈에 결합되는 연결부재와, 다른 쪽의 비행모듈에 결합되는 보조결합부재와, 상기 보조결합부재에 연결되며 연결부재와 탈착 가능하게 체결되어 양쪽의 비행모듈을 서로 연결시키는 결합부재를 포함할 수 있다.Modular drone fastening structure according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is modularized for flight and has a plurality of flight modules with fitting grooves on the side, a connecting member coupled to one flight module, and the other It may include an auxiliary coupling member coupled to the flight module, and a coupling member connected to the auxiliary coupling member and detachably connected to the connection member to connect both flight modules to each other.

상기 끼움홈은 복수개의 비행모듈이 서로 연결될 수 있도록 측면 둘레에 일정 간격을 두고 복수개로 형성될 수 있다.The fitting groove may be formed in a plurality with a predetermined interval around the side surface so that a plurality of flight modules can be connected to each other.

상기 연결부재는 비행모듈의 끼움홈 내부에 삽입되는 너트 형태의 몸통이 구비되며, 상기 몸통의 내부에 결합부재가 체결될 수 있도록 암나사부가 형성될 수 있다.The connecting member is provided with a nut-shaped body that is inserted into the fitting groove of the flight module, and a female screw portion may be formed so that a coupling member can be fastened inside the body.

상기 몸통의 외부 둘레에는 끼움홈 내부로 몸통을 견고하게 결합할 수 있도록 나사 형태의 제1체결부가 구비될 수 있다.A first fastening portion in the form of a screw may be provided on the outer periphery of the body to firmly engage the body into the fitting groove.

상기 몸통의 정면에는 체결도구의 키가 맞물려 체결도구의 회전으로 끼움홈 내로 연결부재를 결합시킬 수 있도록 제1키홈이 형성될 수 있다.A first key groove may be formed on the front of the body so that the key of the fastening tool is engaged so that the connecting member can be coupled into the fitting groove by rotation of the fastening tool.

상기 결합부재는 보조결합부재의 내부에 삽입되는 본체가 구비되며, 상기 본체의 정면에 돌출되게 구비되어 양쪽의 비행모듈을 서로 연결시킬 수 있도록 연결부재에 체결되는 볼트 형태의 숫나사부가 구비될 수 있다.The coupling member is provided with a body that is inserted into the auxiliary coupling member, and is provided to protrude on the front surface of the main body so that a male screw portion in the form of a bolt is fastened to the connection member so that both flight modules can be connected to each other. .

상기 본체의 외부 둘레에는 보조결합부재의 내부로 본체를 견고하게 결합할 수 있도록 나사 형태의 제2체결부가 구비되며, 정면에는 체결도구의 키가 맞물려 체결도구의 회전으로 보조결합부재 내부로 결합부재를 결합시킬 수 있도록 제2키홈이 형성될 수 있다.A second fastening portion in the form of a screw is provided on the outer circumference of the main body so as to firmly engage the main body into the inside of the auxiliary coupling member. On the front side, the key of the fastening tool is engaged and the coupling member is rotated into the auxiliary coupling member by rotation of the fastening tool. A second key groove may be formed so as to be coupled.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 모듈형 드론 체결구조에 의하면, 복수개의 비행모듈을 볼트 및 너트 형태의 연결부재와 결합부재 및 보조결합부재로 간편하게 탈착시켜 조립 및 분리함으로써 설치가 편리하고 레이싱, 촬영, 농업, 산업 등 각 산업별로 용도에 맞게 조립이 가능하여 제품의 호환성 및 효율성을 극대화할 수 있다.According to the modular drone fastening structure according to the present invention as described above, it is convenient to install and race by easily assembling and separating a plurality of flight modules into a connection member and a coupling member and an auxiliary coupling member in the form of bolts and nuts. It is possible to assemble according to each industry such as photography, agriculture, industry, etc., thereby maximizing the compatibility and efficiency of products.

도 1은 본 발명에 따른 모듈형 드론 체결구조를 도시한 분리사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모듈형 드론 체결구조를 도시한 결합사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모듈형 드론 체결구조의 연결부재의 결합 전 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모듈형 드론 체결구조의 결합부재와 보조결합부재의 결합 전 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모듈형 드론 체결구조의 결합 전 상태를 도시한 절단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 모듈형 드론 체결구조의 결합상태를 도시한 절단면도이다.1 is an exploded perspective view showing a modular drone fastening structure according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a modular drone fastening structure according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view before coupling of the connecting member of the modular drone fastening structure according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view before the coupling of the coupling member and the auxiliary coupling member of the modular drone fastening structure according to the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a state before the coupling of the modular drone fastening structure according to the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing a coupled state of the modular drone fastening structure according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.In the drawings, the embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown and are exaggerated for clarity. Although specific terms are used in this specification, they are used for the purpose of describing the present invention, and are not used to limit the scope of the present invention described in the meaning or the claims.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.In this specification, the expression 'and / or' is used to mean including at least one of the components listed before and after. Also, the expression 'connected / combined' is used as a meaning including directly connected to other components or indirectly connected through other components. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. Also, components, steps, operations and elements referred to as 'comprising' or 'comprising' as used in the specification mean the presence or addition of one or more other components, steps, operations and elements.

또한, '제1, 제2' 등과 같은 표현은, 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.In addition, expressions such as 'first, second', etc. are expressions used only for distinguishing a plurality of components, and do not limit the order or other features between components.

실시예들의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 측(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성된다는 기재는, 직접(directly) 또는 다른 층을 개재하여 형성되는 것을 모두 포함한다. 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.In the description of the embodiments, each layer (membrane), region, pattern or structure may be "on / on" or "under / under" the substrate, each side (membrane), region, pad or pattern. The term "formed on" includes all formed directly or through another layer. The criteria for top / bottom or bottom / bottom of each layer are described based on the drawings.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모듈형 드론 체결구조를 도시한 분리사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 모듈형 드론 체결구조를 도시한 결합사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 모듈형 드론 체결구조의 연결부재의 결합 전 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 모듈형 드론 체결구조의 결합부재와 보조결합부재의 결합 전 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 모듈형 드론 체결구조의 결합 전 상태를 도시한 절단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 모듈형 드론 체결구조의 결합상태를 도시한 절단면도이다.1 is an exploded perspective view showing a modular drone fastening structure according to the present invention, FIG. 2 is a combined perspective view showing a modular drone fastening structure according to the present invention, and FIG. 3 is a modular drone fastening structure according to the present invention. It is a perspective view before coupling of the connecting member, Figure 4 is a perspective view of the coupling member and the auxiliary coupling member of the modular drone fastening structure according to the present invention, Figure 5 is a state before the coupling of the modular drone fastening structure according to the present invention It is a cross-sectional view showing a, Figure 6 is a cross-sectional view showing a coupled state of the modular drone fastening structure according to the invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈형 드론 체결구조는 비행모듈(100)과, 연결부재(200)와, 보조결합부재(300)와, 결합부재(400)를 포함하게 된다.1 to 6, the modular drone fastening structure according to the present invention includes a flight module 100, a connecting member 200, an auxiliary coupling member 300, and a coupling member 400 Is done.

상기 비행모듈(100)은 일정 형태로 이루어져 비행을 위해 모듈화시키며, 레저나 농업, 산업 등 다양한 분야에 적용할 수 있게 복수개로 구비한다.The flight module 100 is formed in a certain form to be modularized for flight, and is provided in plural for application in various fields such as leisure, agriculture, and industry.

또한, 상기 비행모듈(100)은 컨트롤모듈(500)의 제어에 따라 회전되어 비행할 수 있도록 프로펠러(도시하지 않음)가 구비되어지게 된다.In addition, the flight module 100 is provided with a propeller (not shown) to rotate and fly under the control of the control module 500.

상기 비행모듈(100)의 측면에는 각각의 비행모듈(100)을 연결부재(200)와 보조결합부재(300)로 연결시킬 수 있도록 끼움홈(110)이 형성되어지게 된다.On the side of the flight module 100, a fitting groove 110 is formed to connect each flight module 100 to the connection member 200 and the auxiliary coupling member 300.

상기 끼움홈(110)은 복수개의 비행모듈(100)이 연결부재(200)와 보조결합부재(300)로 서로 연결될 수 있도록 측면 둘레에 일정 간격을 두고 복수개로 형셩되어지게 된다.The fitting groove 110 is formed in a plurality of spaced intervals around the side so that the plurality of flight modules 100 can be connected to each other by the connecting member 200 and the auxiliary coupling member 300.

즉, 상기 비행모듈(100)의 측면에 끼움홈(110)을 형성하게 되어 상기 끼움홈(110)으로 하기에 설명된 연결부재(200)와 보조결합부재(300)가 각각의 비행모듈(100)의 끼움홈(110)에 결합되면서 서로 연결되어 복수개의 비행모듈(100)이 서로 연결될 수 있게 된다.That is, since the fitting groove 110 is formed on the side of the flight module 100, the connecting member 200 and the auxiliary coupling member 300 described below as the fitting groove 110 are each flying module 100 ) Is coupled to each other while being coupled to the fitting groove 110 so that a plurality of flight modules 100 can be connected to each other.

또한, 각가의 비행모듈(100)을 연결할 때 비행모듈(100)과 비행모듈(100)의 연결부위가 서로 이격되지 않고 밀착되게 연결함이 바람직하다.In addition, it is preferable to connect the flight modules 100 and the flight modules 100 in close contact with each other without being separated from each other when connecting the respective flight modules 100.

즉, 상기 비행모듈(100) 간의 연결부위를 최대한 밀착시켜 연결함으로써 비행모듈(100)이 흔들리지 않고 견고하게 연결될 수 있어 외부의 충격에도 쉽게 파손되지 않는 것이다.That is, by connecting the connecting portions between the flight modules 100 as close as possible, the flight modules 100 can be firmly connected without shaking, so that they are not easily damaged by external shocks.

한편, 상기 비행모듈(100)은 이미 널리 대중화되어 사용되고 있으므로 이에 대한 자세한 구조 및 작동설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the flight module 100 is already widely popularized, so detailed structure and operation description thereof will be omitted.

상기 연결부재(200)는 너트 형태로 이루어져 비행모듈(100)의 끼움홈(110)에 결합되어지게 된다.The connecting member 200 is formed in a nut shape and is coupled to the fitting groove 110 of the flight module 100.

또한, 상기 연결부재(200)는 한쪽의 비행모듈(100)에 형성된 끼움홈(110)에 결합되어지게 된다.In addition, the connecting member 200 is coupled to the fitting groove 110 formed in one flight module 100.

상기 연결부재(200)는 비행모듈(100)의 끼움홈(110) 내부로 삽입되는 너트 형태의 몸통(210)이 구비되어지게 된다.The connecting member 200 is provided with a nut-shaped body 210 which is inserted into the fitting groove 110 of the flight module 100.

그리고, 상기 몸통(210)의 내부에는 다른 쪽의 비행모듈(100)에 결합되는 결합부재(300)가 체결될 수 있도록 암나사부(220)가 형성되어지게 된다.And, inside the body 210, the female screw 220 is formed so that the coupling member 300 coupled to the other flight module 100 can be fastened.

즉, 상기 몸통(210)이 한쪽의 비행모듈(100)에 형성된 끼움홈(110)에 삽입되며, 상기 암나사부(220)에 다른 쪽의 비행모듈(100)에 결합된 결합부재(300)가 연결되어 복수의 비행모듈(100)이 서로 연결될 수 있게 된다.That is, the body 210 is inserted into the fitting groove 110 formed in one flight module 100, the coupling member 300 coupled to the other flight module 100 to the female screw portion 220 It is connected so that a plurality of flight modules 100 can be connected to each other.

상기 몸통(210)의 외부 둘레에는 끼움홈(110) 내부로 몸통(210)이 결합될 때 견고하게 결합될 수 있도록 제1체결부(230)가 구비되어지게 된다.A first fastening portion 230 is provided on the outer circumference of the body 210 to be firmly coupled when the body 210 is coupled into the fitting groove 110.

이때, 상기 제1체결부(230)는 몸통(210)이 끼움홈(110) 내부로 회전되면서 결합될 수 있도록 나사 형태로 이루어지게 된다.At this time, the first fastening part 230 is made of a screw shape so that the body 210 can be coupled while being rotated into the fitting groove 110.

상기 몸통(210)의 정면에는 연결부재(200)를 끼움홈(110)에 결합시키기 위한 체결도구(10)의 키(11)가 맞물려 체결도구(10)의 회전으로 상기 끼움홈(110) 내로 연결부재(200)를 결합시킬 수 있도록 제1키홈(240)이 형성되어지게 된다.The key 11 of the fastening tool 10 for engaging the connecting member 200 to the fitting groove 110 is engaged at the front of the body 210 into the fitting groove 110 by rotation of the fastening tool 10. The first key groove 240 is formed so as to connect the connecting member 200.

상기 제1키홈(240)은 체결도구(10)의 키(110)가 맞물릴 수 있도록 키(11)의 형태와 동일하게 형성된다.The first key groove 240 is formed in the same manner as the shape of the key 11 so that the key 110 of the fastening tool 10 can be engaged.

즉, 상기 체결도구(10)의 키(11)가 일자형이면 제1키홈(240)이 일자형으로 형성되며, 상기 키(11)가 십자형이면 제1키홈(240)이 십자형으로 형성되어 상기 체결도구(10)의 키(11)가 제1키홈(240)에 삽입되어 연결부재(200)를 끼움홈(110) 내로 용이하게 삽입시킬 수 있는 것이다.That is, if the key 11 of the fastening tool 10 is straight, the first key groove 240 is formed in a straight shape, and if the key 11 is cross-shaped, the first key groove 240 is formed in a cross shape and the fastening tool The key 11 of 10 is inserted into the first key groove 240 so that the connecting member 200 can be easily inserted into the fitting groove 110.

그리고, 상기 몸통(210)이 끼움홈(110) 내로 결합될 때 상기 몸통(210)의 외측면이 끼움홈(110) 외부로 돌출되지 않게 결합되어 양쪽의 비행모듈(100)의 측면이 서로 이격되지 않고 밀착되어지게 된다.And, when the body 210 is coupled into the fitting groove 110, the outer surface of the body 210 is coupled so as not to protrude outside the fitting groove 110 so that the side surfaces of both flight modules 100 are spaced apart from each other. It does not become close.

상기 보조결합부재(300)는 비행모듈(100)의 끼움홈(110)에 결합되어 하기에 설명된 결합부재(400)를 연결시킬 수 있게 된다.The auxiliary coupling member 300 is coupled to the fitting groove 110 of the flight module 100 to connect the coupling member 400 described below.

또한, 상기 보조결합부재(300)의 내부에는 결합부재(400)가 결합될 수 있도록 삽입부(310)가 형성되어지게 된다.In addition, an insertion portion 310 is formed inside the auxiliary coupling member 300 so that the coupling member 400 can be coupled.

그리고, 상기 보조결합부재(300)는 사각 형태나 원 형태 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다.In addition, the auxiliary coupling member 300 may be formed in various forms such as a square shape or a circular shape.

상기 결합부재(400)는 볼트 형태로 이루어져 보조결합부재(300)의 삽입부(310)에 결합되어지게 된다.The coupling member 400 is formed in a bolt shape and is coupled to the insertion portion 310 of the auxiliary coupling member 300.

또한, 상기 결합부재(400)는 연결부재(200)가 결합되는 비행모듈(100)의 다른 쪽의 비행모듈(100)에 결합된된 보조결합부재(300)의 삽입부(310)로 결합되어지게 된다.In addition, the coupling member 400 is coupled to the insertion portion 310 of the auxiliary coupling member 300 coupled to the other flight module 100 of the flight module 100 to which the connecting member 200 is coupled. Lose.

상기 결합부재(400)는 보조결합부재(300)의 삽입부(310) 내부로 삽입되는 본체(410)가 구비되며, 상기 본체(410)의 정면에 양쪽의 비행모듈(100)을 서로 연결시킬 수 있도록 연결부재(200)의 몸통(210) 내부로 체결되는 숫나사부(420)가 구비되어지게 된다.The coupling member 400 is provided with a body 410 which is inserted into the insertion portion 310 of the auxiliary coupling member 300, and connects both flight modules 100 to each other in front of the body 410. Male threaded portion 420 is fastened to the inside of the body 210 of the connecting member 200 to be provided.

그리고, 상기 숫나사부(420)는 볼트 형태로 구비되되 본체(410)의 정면에 돌출되게 구비되어 몸통(210)의 암나사부(220)에 체결되어지게 된다.In addition, the male screw portion 420 is provided in the form of a bolt is provided to protrude on the front of the body 410 is to be fastened to the female screw portion 220 of the body 210.

또한, 상기 본체(410)는 삽입부(310)의 외부로 돌출되지 않게 결합되며, 상기 숫나사부(420)만 보조결합부재(300)의 외부로 돌출되게 구비되어 암나사부(220)에 체결될 수 있다.In addition, the main body 410 is coupled not to protrude to the outside of the insertion portion 310, and only the male screw portion 420 is provided to protrude to the outside of the auxiliary coupling member 300 to be fastened to the female screw portion 220 Can be.

즉, 상기 연결부재(200)의 몸통(210)과 결합부재(400)의 본체(410)가 비행모듈(100)의 외측면으로 돌출되지 않게 결합되며, 상기 숫나사부(420)가 보조결합부재(300)의 외부로 돌출되게 구비되어 상기 암나사부(220)에 숫나사부(420)가 체결됨에 따라 양쪽의 비행모듈(100)이 서로 연결되면서 연결부위가 서로 떨어지지 않고 최대한 밀착될 수 있게 된다.That is, the body 210 of the connecting member 200 and the body 410 of the coupling member 400 are coupled so as not to protrude to the outer surface of the flight module 100, and the male screw portion 420 is an auxiliary coupling member It is provided to protrude to the outside of the 300, as the male screw part 420 is fastened to the female screw part 220, both flight modules 100 are connected to each other, so that the connection parts do not fall from each other and can be closely adhered to each other.

상기 본체(410)는 외부 둘레에 삽입부(310) 내부로 본체(410)를 견고하게 결합할 수 있도록 제2체결부(430)가 구비되어지게 된다.The main body 410 is provided with a second fastening portion 430 to firmly couple the main body 410 into the insertion portion 310 inside the outer periphery.

이때, 상기 제2체결부(430)는 체결도구(10)의 회전에 따라 본체(410)가 삽입부(310) 내부로 회전되면서 결합될 수 있도록 나사 형태로 이루어지게 된다.At this time, the second fastening portion 430 is made of a screw shape so that the body 410 can be coupled while being rotated into the insertion portion 310 according to the rotation of the fastening tool 10.

또한, 상기 본체(410)의 정면에는 결합부재(300)를 보조결합부재(300)의 삽입부(310)에 결합시키기 위한 체결도구(10)의 키(11)가 맞물려 체결도구(10)의 회전으로 상기 삽입부(310) 내로 본체(410)를 결합시킬 수 있도록 제2키홈(440)이 형성되어지게 된다.In addition, the key 11 of the fastening tool 10 for engaging the coupling member 300 to the insertion portion 310 of the auxiliary coupling member 300 is engaged on the front surface of the main body 410 and the fastening tool 10 A second key groove 440 is formed so as to rotate the body 410 into the insertion portion 310.

상기 제2키홈(440)은 체결도구(10)의 키(11)가 맞물릴 수 있도록 키(11)의 형태와 동일하게 형성된다.The second key groove 440 is formed in the same manner as the shape of the key 11 so that the key 11 of the fastening tool 10 can be engaged.

또한, 상기 제2키홈(440)은 하나의 체결도구(10)를 사용하기 위해 제1키홈(240)과 동일한 형태로 이루어짐이 바람직하다.In addition, the second key groove 440 is preferably made of the same form as the first key groove 240 in order to use one fastening tool 10.

즉, 상기 체결도구(10)의 키(11)가 일자형이면 제1키홈(240)과 같이 제2키홈(440)이 일자형으로 형성되며, 상기 키(11)가 십자형이면 제1키홈(240)과 같이 제2키홈(440)이 십자형으로 형성되어 상기 체결도구(10)의 키(11)가 제2키홈(440)에 삽입되어 본체(410)를 끼움홈(110) 내로 용이하게 삽입시킬 수 있는 것이다.That is, if the key 11 of the fastening tool 10 is straight, the second key groove 440 is formed in a straight shape like the first key groove 240, and if the key 11 is cross-shaped, the first key groove 240 As shown, the second key groove 440 is formed in a cross shape so that the key 11 of the fastening tool 10 is inserted into the second key groove 440 so that the body 410 can be easily inserted into the fitting groove 110. It is.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 모듈형 드론 체결구조에 따른 작용상태를 살펴보면 아래와 같다.Looking at the operating state according to the modular drone fastening structure of the present invention having the above structure is as follows.

상기 비행모듈(100)을 복수개로 구비하여 각각의 비행모듈(100)에 형성된 끼움홈(110)에 상기 연결부재(200)와 보조결합부재(300) 및 결합부재(400)를 각각 결합한 상태에서 다른 비행모듈(100)에 각각 결합된 연결부재(200)와 결합부재(400)를 서로 연결시켜 복수개의 비행모듈(100)을 모듈화하게 된다.In a state where the flight member 100 is provided in plural and the connection member 200, the auxiliary coupling member 300, and the coupling member 400 are respectively coupled to the fitting groove 110 formed in each flight module 100. A plurality of flight modules 100 are modularized by connecting the connection members 200 and the coupling members 400 respectively coupled to other flight modules 100.

또한, 상기 몸통(210)을 비행모듈의 끼움홈에 결합하고 상기 본체(410)를 보조결합부재(300)의 삽입부(310)에 결합하고 상기 몸통(210)의 암나사부(220)에 숫나사부(420)를 나사 체결하며, 상기 결합부재(400)가 결합된 보조결합부재(300)를 끼움홈(110)에 결합하게 됨으로써 복수개의 비행모듈(100)을 간편하게 탈착시킬 수 있다.In addition, the body 210 is coupled to the fitting groove of the flight module, the body 410 is coupled to the insertion portion 310 of the auxiliary coupling member 300, and the male screw is provided to the female screw portion 220 of the body 210. By screwing the part 420, the auxiliary coupling member 300 to which the coupling member 400 is coupled is coupled to the fitting groove 110, so that the plurality of flight modules 100 can be easily detached.

그리고, 상기 비행모듈(100)을 사용 분야에 따라 복수개로 연결시켜 드론을 모듈화함으로써 농업, 산업 등 필요한 분야에 다양하게 사용이 가능함에 따라 드론의 사용범위를 넓힐 수 있게 된다.In addition, the drones are modularized by connecting the flight modules 100 in plural according to the field of use, so that the range of drones can be expanded as it can be used in various fields such as agriculture and industry.

이와 함께, 상기 연결부재(200)와 보조결합부재(300) 및 결합부재(400)를 끼움홈(110)으로부터 돌려서 쉽게 결합 및 분리할 수 있어 복수개의 비행모듈(100)이 연결되는 부위에만 상기 연결부재(200)와 보조결합부재(300) 및 결합부재(400)를 결합하고 필요하지 않은 부위에서는 연결부재(200)와 보조결합부재(300) 및 결합부재(400)를 결합하지 않아 비행모듈(100)의 무게를 최소화하고 비행 효율을 높일 수 있게 된다.At this time, the connecting member 200, the auxiliary coupling member 300 and the coupling member 400 can be easily combined and separated by turning from the fitting groove 110, so that only a plurality of flight modules 100 are connected. Flight module by combining the connecting member 200, the auxiliary coupling member 300 and the coupling member 400, and in a region where it is not necessary, the connection member 200, the auxiliary coupling member 300, and the coupling member 400 are not combined. It is possible to minimize the weight of the (100) and increase flight efficiency.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims Of course, modifications are possible, and such changes are within the scope of the claims.

100 : 비행모듈
110 : 끼움홈
200 : 연결부재
210 : 몸통
220 : 암나사부
230 : 제1체결부
240 : 제1키홈
300 : 보조결합부재
310 : 삽입부
400 : 결합부재
410 : 본체
420 : 숫나사부
430 : 제2체결부
440 : 제2키홈
500 : 컨트롤모듈100: flight module
110: fitting groove
200: connecting member
210: torso
220: female thread
230: first fastening
240: first key groove
300: auxiliary coupling member
310: insert
400: coupling member
410: main body
420: male thread
430: second fastening
440: second key groove
500: control module

Claims (7)

비행을 위해 모듈화되며 측면에 끼움홈이 형성된 복수개의 비행모듈;
한쪽의 비행모듈에 결합되는 연결부재;
다른 쪽의 비행모듈에 결합되는 보조결합부재; 및
상기 보조결합부재에 연결되며 연결부재와 탈착 가능하게 체결되어 양쪽의 비행모듈을 서로 연결시키는 결합부재;를 포함하고,
상기 연결부재는 비행모듈의 끼움홈 내부에 삽입되는 너트 형태의 몸통이 구비되며, 상기 몸통의 내부에 결합부재가 체결될 수 있도록 암나사부가 형성되며,
상기 몸통의 정면에는 체결도구의 키가 맞물려 체결도구의 회전으로 끼움홈 내로 연결부재를 결합시킬 수 있도록 제1키홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 드론 체결구조.A plurality of flight modules, which are modularized for flight and are fitted with side grooves;
A connecting member coupled to one flight module;
An auxiliary coupling member coupled to the other flight module; And
It is connected to the auxiliary coupling member and is detachably fastened to the connection member and a coupling member connecting both flight modules to each other.
The connecting member is provided with a nut-shaped body that is inserted into the fitting groove of the flight module, and a female screw portion is formed so that a coupling member can be fastened inside the body,
A modular drone fastening structure characterized in that a first keyway is formed on the front of the body so that the key of the fastening tool is engaged so that the connecting member can be coupled into the fitting groove by rotation of the fastening tool. 제 1 항에 있어서,
상기 끼움홈은 복수개의 비행모듈이 서로 연결될 수 있도록 측면 둘레에 일정 간격을 두고 복수개로 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 드론 체결구조.According to claim 1,
The fitting groove is a modular drone fastening structure, characterized in that a plurality of flight modules are formed at a predetermined interval around the side so that they can be connected to each other. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 몸통의 외부 둘레에는 끼움홈 내부로 몸통을 견고하게 결합할 수 있도록 나사 형태의 제1체결부가 구비되는 것을 특징으로 하는 모듈형 드론 체결구조.According to claim 1,
Modular drone fastening structure, characterized in that the outer periphery of the body is provided with a first fastening portion in the form of a screw so that the body can be firmly coupled into the fitting groove. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 결합부재는 보조결합부재의 내부에 삽입되는 본체가 구비되며, 상기 본체의 정면에 돌출되게 구비되어 양쪽의 비행모듈을 서로 연결시킬 수 있도록 연결부재에 체결되는 볼트 형태의 숫나사부가 구비되는 것을 특징으로 하는 모듈형 드론 체결구조.According to claim 1,
The coupling member is provided with a body which is inserted into the auxiliary coupling member, and is provided to protrude on the front surface of the main body, and is provided with a male screw part in the form of a bolt that is fastened to the connection member so that both flight modules can be connected to each other. Modular drone fastening structure. 제 6 항에 있어서,
상기 본체의 외부 둘레에는 보조결합부재의 내부로 본체를 견고하게 결합할 수 있도록 나사 형태의 제2체결부가 구비되며, 정면에는 체결도구의 키가 맞물려 체결도구의 회전으로 보조결합부재 내부로 결합부재를 결합시킬 수 있도록 제2키홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 드론 체결구조.The method of claim 6,
The outer circumference of the main body is provided with a second fastening part in the form of a screw so that the main body can be firmly coupled to the inside of the auxiliary coupling member. On the front side, the key of the fastening tool is engaged to rotate the fastening tool to rotate the fastening tool into the secondary coupling member. Modular drone fastening structure, characterized in that the second key groove is formed to be coupled.
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