KR20190135184A - A system for combining axis and wheel of train by press type - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a press-fitting type wheelset press automation system which can perform an accurate and safe wheelset press assembly work by an automation process in which wheels are fixed to both sides of an axle by a press-fitting method by a press-fitting system instead of a shrinkage-fitting method. According to the present invention, the press-fitting type wheelset press automation system comprises: a first wheel fixing portion configured to fix a first wheel; an axle support portion on which the axle is mounted and fixed; an axle fixing portion provided on a side facing the wheel fixing portion to fix the axle; a first axle press portion coupled to the axle fixing portion, and configured to press the axle fixed to the axle fixing portion toward the wheel fixed to the first wheel fixing portion; a second wheel fixing portion provided to be changeable in position with the first axle press portion, and configured to fix a second wheel at a rear side of the axle fixing portion; a second axle press portion provided on the first wheel fixing portion, and configured to press the axle fixed to the first wheel in the direction of the second wheel fixed to the second wheel fixing portion; a wheel supply portion configured to automatically supply the wheels to the wheel fixing portion; an axle supply portion configured to automatically supply the axle to the axle fixing portion; and a wheelset discharge portion configured to discharge an assembled wheelset.

Description

윤축 프레스 자동화 시스템{A SYSTEM FOR COMBINING AXIS AND WHEEL OF TRAIN BY PRESS TYPE}Axle FOR AUTOBINING AXIS AND WHEEL OF TRAIN BY PRESS TYPE}

본 발명은 윤축 프레스 자동화 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차축의 양측에 차륜을 열박음 방식이 아닌 압입 시스템에 의한 압입 방식으로 자동화 공정으로 정확하고 안전한 윤축 프레스 조립 작업을 수행할 수 있는 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a crimping press automation system, and more particularly, a press-fitting method capable of performing an accurate and safe crimping press assembly operation in an automated process by a press-fitting method by a press-fitting system rather than a shrinking method of wheels on both sides of the axle. A crimping press automation system.

철도 차량에서 차륜과 차축을 조합시킨 것을 윤축이라 하며, 윤축은 차량의 전 하중을 지지하며, 레일 위를 전동하는 중요한 부품이다. 일반적으로 운송수단으로 사용되는 철도차량은 탑승하는 사람과 물량이 방대하기 때문에 상기 윤축을 구성하는 차륜과 차축은 모두 금속 재질로 제작된다. The combination of wheels and axles in a railroad car is called a wheelset, and the wheelset supports the entire load of the car and is an important part for rolling on the rails. In general, the railway vehicle used as a means of transportation is a large amount of people and the occupants because the wheels and axles constituting the wheelset is made of a metal material.

상기 윤축이 파손될 경우 차륜의 탈선 등 중대사고를 일으킬 우려가 크기 때문에, 철도차량에 있어 가장 중요한 부품의 하나이다. 한편 전술한 바와 같이, 금속 재질로 제작된 차륜과 차축의 조립 작업은 차축과 차륜의 내경을 일정 온도로 가열한 상태에서 차축을 자륜에 삽입하는 열박음 방식이 널리 사용되고 있다. When the wheelset is damaged, there is a high possibility of causing serious accidents such as derailment of the wheels, so it is one of the most important parts in the railway vehicle. On the other hand, as described above, the assembling operation of the wheel and the axle made of a metal material is widely used in the shrink fit method of inserting the axle into the magnetic wheel while heating the inner diameter of the axle and the wheel to a certain temperature.

그런데 이러한 열박음 방식은 제품의 예열, 가열 및 냉각 시간이 많이 필요하고 가열 과정에서 가스 사용으로 인한 화재 발생 위험도가 높고 숙련된 작업자 이외에 비숙련자의 작업이 어려운 문제점도 있다. However, this shrink fit method requires a lot of time for preheating, heating and cooling of the product, high risk of fire due to the use of gas in the heating process, and there is a problem that it is difficult for an unskilled worker in addition to an experienced worker.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 차축의 양측에 차륜을 열박음 방식이 아닌 압입 시스템에 의한 압입 방식으로 자동화 공정으로 정확하고 안전한 윤축 프레스 조립 작업을 수행할 수 있는 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템을 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide an indentation-type wheel compression press automation system that can perform accurate and safe wheel press assembly operation by an automated process by the indentation method of the wheels on both sides of the axle rather than the shrinkage method. It is.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템은, 제1 차륜을 고정하는 제1 차륜 고정부; 차축이 장착되어 고정되는 차축 지지부; 상기 차륜 고정부에 대향되는 방면에 설치되며, 차축을 고정하는 차축 고정부; 상기 차축 고정부에 결합되어 설치되며, 상기 차축 고정부에 고정된 차축을 상기 제1 차륜 고정부에 고정된 차륜을 향하여 가압하는 제1 차축 가압부; 상기 제1 차축 가압부와 위치 변환 가능하게 설치되며, 상기 차축 고정부 후측에서 제2 차륜을 고정하는 제2 차륜 고정부; 상기 제1 차륜 고정부에 설치되며, 상기 제1 차륜에 고정된 차축을 상기 제2 차륜 고정부에 고정되어 있는 제2 차륜 방향으로 가압하는 제2 차축 가압부; 상기 차륜 고정부에 차륜을 자동으로 공급하는 차륜 공급부; 상기 차축 고정부에 차축을 자동으로 공급하는 차축 공급부; 조립된 윤축을 배출하는 윤축 배출부;를 포함한다. According to the present invention for solving the above-described technical problems, the press-fitting type rotatable press automation system, the first wheel fixing portion for fixing the first wheel; An axle support portion to which the axle is mounted and fixed; An axle fixing part installed on a side opposite to the wheel fixing part to fix the axle; A first axle press unit coupled to the axle fixing unit and configured to press the axle fixed to the axle fixing unit toward the wheel fixed to the first wheel fixing unit; A second wheel fixing part installed to be changeable in position with the first axle pressing part and fixing a second wheel at a rear side of the axle fixing part; A second axle press unit installed in the first wheel fixing unit and configured to press the axle fixed to the first wheel in a second wheel direction fixed to the second wheel fixing unit; A wheel supply unit for automatically supplying wheels to the wheel fixing unit; An axle supply unit for automatically supplying an axle to the axle fixing unit; And a wheelset discharge unit configured to discharge the assembled wheelset.

본 발명에서 상기 제1 차륜 고정부는, 상기 제1 차륜의 후단 부분이 삽입되는 후단 삽입부; 상기 후단 삽입부에 삽입된 제1 차륜의 답면 상부를 지지하는 상부 지그; 상기 후단 삽입부에 삽입된 제1 차륜의 답면 하부를 지지하는 하부 지그; 상기 하부 지그를 전후진 시키는 지그 전후진 수단;을 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the first wheel fixing portion, the rear end insertion portion is inserted into the rear end portion of the first wheel; An upper jig supporting an upper portion of a step surface of the first wheel inserted into the rear end insertion unit; A lower jig supporting a lower portion of the answer surface of the first wheel inserted into the rear end insert; It is preferable to include; jig forward and backward means for advancing the lower jig forward and backward.

그리고 본 발명에서 상기 차축 지지부는, 상기 제1 차륜 고정부와 차축 고정부 사이에 일정 간격 이격되어 한 쌍으로 설치되며, 상기 차축의 이격된 양 지점을 지지하는 차축 지지대; 상기 차축 지지대를 상하 좌우 방향으로 이동시키는 지지대 이동수단;을 포함하는 것이 바람직하다. And in the present invention, the axle support portion, the axle support is installed in a pair spaced apart between the first wheel fixing portion and the axle fixing portion, axle support for supporting both spaced points of the axle; It is preferable to include a; support means for moving the axle support in the vertical and horizontal directions.

본 발명의 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템에 의하면 차축의 양단에 각각 차륜을 자동화 방식에 의하여 열박음 방식이 아닌 압입 시스템에 의한 압입 방식으로 불량률과 위험도가 낮은 상태에서 정확한 윤축 프레스 조립 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다. According to the press-fitting crimping press automation system of the present invention, the wheels can be precisely assembled at the both ends of the axle by the press-fitting system by the press-fitting system rather than the shrinking method by the automatic method. There is an advantage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템의 구성을 도시하는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템의 구성을 도시하는 평면도이다. 1 is a front view showing the configuration of a press-fitting crimping press automation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing the configuration of a press-fitting crimping press automation system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템(100)은, 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 제1 차륜 고정부(110), 차축 지지부(120), 차축 고정부(130), 제1 차축 가압부(140), 제2 차륜 고정부(210), 제2 차축 가압부(220), 차륜 공급부(150), 차축 공급부(160) 및 윤축 배출부(170)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, the press-fitting wheel compression system 100 according to the present embodiment includes a first wheel fixing part 110, an axle supporting part 120, an axle fixing part 130, and a first It may be configured to include an axle pressing unit 140, the second wheel fixing unit 210, the second axle pressing unit 220, the wheel supply unit 150, the axle supply unit 160 and the wheelset discharge unit 170. .

먼저 상기 제1 차륜 고정부(110)는 윤축 프레스 작업이 진행될 차륜(10)을 고정하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 고압으로 차축(20)을 차륜(10) 방향으로 가압하면서 윤축 프레스 작업이 진행되므로 상기 차륜(10)을 작업 진행 동안에 안정적으로 고정하여야 한다. First, the first wheel fixing part 110 is a component that fixes the wheel 10 to which the wheel pressing operation is to proceed. In this embodiment, since the wheel press operation is performed while pressing the axle 20 in the direction of the wheel 10 at high pressure, the wheel 10 should be stably fixed during the operation.

이를 위해 본 실시예에서는 상기 제1 차륜 고정부(110)를 구체적으로 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 후단 삽입부(112), 상부 지그(114), 하부 지그(116) 및 지그 전후진 수단(118)을 포함하여 구성한다. 먼저 상기 후단 삽입부(112)는 차륜(10)의 후단에 형성되어 있는 소직경의 돌출 부분(12)이 삽입되어 고정되는 부분이다. 따라서 상기 후단 삽입부(112)는 구체적으로 상기 차륜의 후단이 삽입될 수 있는 크기의 직경을 가지는 홀로 구성되며, 상기 차륜(10)의 장착 및 분리를 용이하게 하기 위하여 일측이 개방된 구조를 가지는 것이 바람직하다. To this end, in the present embodiment, the first wheel fixing part 110 is specifically illustrated in FIGS. 1 and 2, and the rear end inserting part 112, the upper jig 114, the lower jig 116, and the jig are moved forward and backward. It comprises a means (118). First, the rear end inserting portion 112 is a portion to which the small diameter projecting portion 12 formed at the rear end of the wheel 10 is inserted and fixed. Therefore, the rear end insertion unit 112 is specifically composed of a hole having a diameter of a size that can be inserted into the rear end of the wheel, and has a structure in which one side is open to facilitate mounting and detachment of the wheel 10. It is preferable.

물론 상기 후단 삽입부(112)의 하부는 베이스 프레임(180)에 안정적으로 고정된다. Of course, the lower portion of the rear end insertion portion 112 is stably fixed to the base frame 180.

다음으로 상기 상부 지그(114)는 상기 차륜(10)의 전단 대직경 부분(14)을 접촉하여 고정하는 구성요소이다. 구체적으로 상기 상부 지그(114)는 차륜의 대직경 부분(14) 즉, 답면 상부 중 일부분을 가압하여 지지한다. 이때 상기 상부 지그(114)는 작업이 진행될 차륜의 크기에 따라 변경될 수 있다. Next, the upper jig 114 is a component for contacting and fixing the shear large diameter portion 14 of the wheel 10. Specifically, the upper jig 114 presses and supports a large diameter portion 14 of the wheel, that is, a portion of the upper portion of the tread. In this case, the upper jig 114 may be changed according to the size of the wheel on which the operation is to be performed.

그리고 상기 하부 지그(116)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 후단 삽입부(112)에 삽입된 차륜(10)의 답면 하부를 지지하는 구성요소이다. 상기 하부 지그(116)도 상기 차륜(10)의 크기에 따라 변경될 수 있다. 특히, 상기 하부 지그(116)는 상기 후단 삽입부(112)에 대하여 상대적으로 전후진 가능한 구조로 설치된다. 따라서 상기 지그 전후진 수단(118)에 장착된 상태에서 상기 지그 전후진 수단(118)에 의하여 상기 하부 지그(116)가 전후진한다. 1 and 2, the lower jig 116 is a component that supports the lower part of the answer surface of the wheel 10 inserted into the rear end insertion part 112. The lower jig 116 may also be changed according to the size of the wheel 10. In particular, the lower jig 116 is installed in a structure that can be moved back and forth relative to the rear end insertion portion 112. Therefore, the lower jig 116 is moved forward and backward by the jig forward and backward means 118 in a state in which the jig forward and backward means 118 is mounted.

이렇게 상기 하부 지그(116)를 전후진 시키는 것은, 상기 차륜(10)의 장착이나 분리 과정에서 간섭이 발생하지 않도록 하기 위함이다. The lower jig 116 is moved forward and backward to prevent interference from occurring during the mounting or dismounting of the wheel 10.

다음으로 상기 차축 지지부(120)는 윤축 프레스 작업이 진행될 차축(20)이 장착되어 지지되는 구성요소이다. 따라서 상기 차축 지지부(120)는 상기 차륜 고정부(110)에 대향되는 방향에 설치되며, 외부에서 공급되는 차축(20)을 지지하면서도 정확한 작업 위치로 이동시키는 얼라인(align) 작업도 수행한다. Next, the axle support part 120 is a component in which the axle 20 to which the wheeled press work is to be mounted is mounted and supported. Therefore, the axle support part 120 is installed in a direction opposite to the wheel fixing part 110 and performs an alignment operation for supporting the axle 20 supplied from the outside while moving to the correct working position.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 차축 지지부(120)를 구체적으로 차축 지지대(122, 124) 및 지지대 이동수단(126)을 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 차축 지지대(122, 124)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 차륜 고정부(110)와 차축 고정부(130) 사이에 일정 간격 이격되어 한 쌍으로 설치되며, 상기 차축(20)의 이격된 양 지점을 지지하는 구성요소이다. 즉, 상기 차축 지지대(122, 124)는 상면에 상기 차축이 안정적으로 장착될 수 있는 장착홈(122a, 124a)이 형성되며, 상기 지지대 이동수단(126) 상면에 고정되어 설치되는 한 쌍의 기둥 형상을 가진다. To this end, in this embodiment, the axle support 120 may be configured to include the axle support (122, 124) and the support moving means 126 specifically. First, as shown in FIGS. 1 and 2, the axle supports 122 and 124 are installed as a pair spaced apart from the wheel fixing part 110 and the axle fixing part 130 by a pair, and the axle 20 ) Is a component that supports both spaced apart points. That is, the axle support (122, 124) is formed on the top surface mounting grooves (122a, 124a) that can be stably mounted on the axle, a pair of pillars fixedly installed on the upper surface of the support moving means (126) It has a shape.

그리고 상기 지지대 이동수단(126)은 상기 차축 지지대(20)를 상하 좌우 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 이 지지대 이동수단(126)에 의하여 차축의 정확한 작업 위치가 확보된다. 이를 위하여 상기 차축(20)에는 축 중앙에 표지(도면에 미도시)가 형성되고, 상기 차축 고정부(130) 또는 상기 차륜 고정부(110)에 이를 감지할 수 있는 감지부(도면에 미도시)가 더 구비될 수 있다. And the support moving means 126 is a component for moving the axle support 20 in the up, down, left and right directions. This support moving means 126 ensures the correct working position of the axle. To this end, a sign (not shown) is formed at the center of the axle 20, and a sensing unit (not shown in the drawing) capable of detecting the axle fixing part 130 or the wheel fixing part 110. ) May be further provided.

다음으로 상기 차축 고정부(130)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 차륜 고정부(110)에 대향되는 방면에 설치되며, 차축(20)을 고정하는 구성요소이다. 즉, 상기 차축 고정부(130)는 완벽하게 얼라인된 상태에서 상기 차축 지지부(120)에 지지된 상기 차축(20)이 상하좌우 어느 방향으로도 움직이지 않도록 고정하는 것이다. Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the axle fixing part 130 is installed on a side opposite to the wheel fixing part 110 and is a component that fixes the axle 20. That is, the axle fixing part 130 is to be fixed so that the axle 20 supported by the axle support portion 120 does not move in any direction up, down, left and right in a perfectly aligned state.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 차축 고정부(130)를 구체적으로 차축 삽입지그(132)와 삽입지그 고정부(134)로 구성할 수 있다. 먼저 상기 차축 삽입지그(132)는 차축(20)이 삽입되는 삽입공을 가져서 상기 차축(20)이 삽입되는 구성요소이며, 상기 차축 삽입지그(132)에 상기 차축(20)이 삽입된 상태에서 압입 작업이 이루어진다. To this end, in the present embodiment, the axle fixing part 130 may be specifically configured as the axle insertion jig 132 and the insertion jig fixing part 134. First, the axle insertion jig 132 has an insertion hole into which the axle 20 is inserted and is a component into which the axle 20 is inserted. In the state where the axle 20 is inserted into the axle insertion jig 132. Indentation work takes place.

그리고 상기 삽입지그 고정부(134)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차축 삽입지그(132)를 프레임(180, 190)에 고정하는 구성요소이다. 이때 상기 프레임은 베이스 프레임(180)과 상부 프레임(190)을 포함하며, 방사상으로 배치되는 다수개로 나뉘어 구성될 수 있다. As shown in FIG. 2, the insertion jig fixing part 134 is a component for fixing the axle insertion jig 132 to the frames 180 and 190. In this case, the frame includes a base frame 180 and the upper frame 190, it may be divided into a plurality of radially arranged.

다음으로 상기 제1 차축 가압부(140)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 차축 고정부(130)에 결합되어 설치되며, 상기 차축 고정부(130)에 고정된 차축(20)을 상기 제1 차륜 고정부(110)에 고정된 차륜(10)을 향하여 가압하는 구성요소이다. 따라서 상기 제1 차축 가압부(140)의 가압 작용에 의하여 차축(20)이 상기 차륜(10)에 압입되는 것이다. Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the first axle pressurizing unit 140 is installed to be coupled to the axle fixing unit 130 and has the axle 20 fixed to the axle fixing unit 130. It is a component that presses toward the wheel 10 fixed to the first wheel fixing part 110. Therefore, the axle 20 is pressed into the wheel 10 by the pressing action of the first axle pressing portion 140.

한편 본 실시예에서 상기 제1 차축 가압부(140)와 차축 고정부(130) 사이에는, 상기 차축(20)에 가압되는 압력을 측정하는 로드셀(136)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 로드셀(136)에 의하여 상기 제1 차축 가압부(140)에 의하여 상기 차축(20)에 가해지는 압력을 정확히 측정하고 실제로 상기 차륜(10)에 상기 차축(20)이 압입된 길이 등도 정확히 측정하여 불량 발생이 없고 균일한 조립 작업을 수행할 수 있는 것이다. Meanwhile, in the present embodiment, a load cell 136 is further provided between the first axle pressurizing unit 140 and the axle fixing unit 130 to measure the pressure applied to the axle 20. The load cell 136 accurately measures the pressure exerted on the axle 20 by the first axle pressurizing unit 140, and also accurately measures the length of the axle 20 pressed into the wheel 10. There is no failure and can perform a uniform assembly work.

다음으로 상기 제2 차륜 고정부(2100는 상기 제1 차축 가압부(140)와 위치 변환 가능하게 설치되며, 상기 차축 고정부(130) 후측에서 제2 차륜을 고정하는 구성요소이다. 본 실시예에 따른 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템(100)은 차축의 양측에 각각 차륜을 압입방식으로 결합시킨다. 따라서 상기 제1 차륜 고정부(110)에 의한 차륜 결합이 완료된 후에 차축 반대편에 새로운 차륜을 결합시키기 위하여 상기 제2 차륜 고정부(210)에 제2 차륜을 장착하는 것이다. Next, the second wheel fixing part 2100 is installed to be capable of position change with the first axle pressing part 140 and is a component that fixes the second wheel at the rear side of the axle fixing part 130. This embodiment According to the press-fitting wheel press automation system 100 according to the present invention, the wheels are respectively coupled to both sides of the axle by a press-fit method, so that the new wheels are coupled to the opposite side of the axle after the wheel coupling by the first wheel fixing part 110 is completed. In order to attach the second wheel to the second wheel fixing part 210.

이때 상기 제2 차륜 고정부(210)는 이미 얼라인된 차축(20)의 움직임을 방지하여 윤축 프레스 작업의 공정 시간을 단축하기 위하여 상기 차축의 위치는 고정시키고 후속 차륜 결합작업을 실시하는 방식이 바람직하다. 따라서 상기 제2 차륜 고정부(210)는 도 2에 도시된 바와 같이, 이동 가이드 등에 의하여 상기 제1 차축 가압부(140)와 위치를 변환 가능하게 설치되어야 한다. At this time, the second wheel fixing part 210 is fixed to the position of the axle in order to prevent the movement of the already aligned axle 20 to shorten the process time of the wheelset press work and the subsequent wheel coupling operation is performed desirable. Therefore, as shown in FIG. 2, the second wheel fixing part 210 should be installed to be changeable in position with the first axle pressing part 140 by a movement guide or the like.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2 차륜 고정부(210)가 상기 제1 차축 가압부(140)의 일측에 설치되어 있되, 상기 제1 차축 가압부(140)가 제1 차륜의 결합 작업을 완료하면, 상기 제1 차축 가압부(140)가 일측으로 물러나고 상기 제2 차륜 고정부(210)가 그 위치로 이동하여 제2 차륜의 결합 작업을 수행하는 것이다. That is, as shown in Figure 2, the second wheel fixing portion 210 is provided on one side of the first axle pressing portion 140, the first axle pressing portion 140 of the first wheel When the coupling operation is completed, the first axle pressurizing unit 140 retreats to one side and the second wheel fixing unit 210 moves to the position to perform the coupling operation of the second wheel.

이때 상기 제2 차륜 고정부(210)에는 이미 제1 차륜이 고정되어 있는 상태인 것이, 공정 시간을 단축할 수 있어서 바람직하다. 그러므로 상기 제2 차륜 고정부(210)의 대기위치에는 제2 차륜을 상기 제2 차륜 고정부(210)에 공급하기 위한 제2 차륜 공급부(도면에 미도시)가 더 구비될 수 있다. 물론 제2 차륜 공급부가 더 구비되지 않고 상기 차륜 공급부(150)가 그 기능을 대체할 수도 있을 것이다. 이 경우 상기 차륜 공급부(150)의 이동 폭이 확보되어야 할 것이다. At this time, it is preferable that the first wheel is already fixed to the second wheel fixing part 210 because the process time can be shortened. Therefore, a second wheel supply unit (not shown) may be further provided at the standby position of the second wheel fixing unit 210 to supply the second wheel to the second wheel fixing unit 210. Of course, the second wheel supply unit may not be further provided, and the wheel supply unit 150 may replace its function. In this case, the movement width of the wheel supply unit 150 should be secured.

그리고 상기 제2 차륜 고정부(210)의 구체적인 구성은 상기 제1 차륜 고정부(110)의 그것과 실질적으로 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Since the specific configuration of the second wheel fixing part 210 is substantially the same as that of the first wheel fixing part 110, a detailed description thereof will be omitted.

다음으로 상기 제2 차축 가압부(220)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 차륜 고정부(110)에 설치되며, 상기 제1 차륜에 고정된 차축(20)을 상기 제2 차륜 고정부(210)에 고정되어 있는 제2 차륜 방향으로 가압하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 전술한 바와 같이, 상기 차축의 양측에 모두 차륜을 결합시키므로 제1 차축 가압부(140)에 의하여 제1 차륜에 대한 압입 작업이 완료된 후에 상기 제2 차축 가압부(220)에 의하여 상기 차축(20)의 반대편에 제2 차축을 압입 결합하는 것이다. Next, as shown in FIG. 2, the second axle pressurizing unit 220 is installed on the first wheel fixing unit 110 and the second wheel height is fixed to the axle 20 fixed to the first wheel. It is a component for pressing in the direction of the second wheel fixed to the government (210). In the present embodiment, as described above, the wheels are coupled to both sides of the axle, so that the second axle pressing part 220 is completed after the press-fitting operation on the first wheel is completed by the first axle pressing part 140. To press-fit the second axle to the opposite side of the axle (20).

이때 상기 제2 차축 가압부(220)의 설치 위치는 상기 제1 차륜 고정부(110)의 중앙부가 바람직하며, 이 위치에서 상기 제1 차륜이 결합되어 있는 상기 차축(20)의 말단을 상기 제2 차륜 고정부(210)에 고정되어 있는 제2 차륜 방향으로 가압하여 압입하는 것이다. At this time, the installation position of the second axle pressing portion 220 is preferably a central portion of the first wheel fixing portion 110, in this position the end of the axle 20 to which the first wheel is coupled It presses and presses in the 2nd wheel direction fixed to the 2nd wheel fixing part 210. FIG.

다음으로 상기 차륜 공급부(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차륜 고정부(110)에 인접하게 설치되며, 상기 차륜 고정부(110)에 차륜(10)을 자동으로 공급하는 구성요소이다. 전술한 바와 같이, 상기 차륜(10)은 금속 재질로 이루어지므로 상당한 무게를 가지며, 작업자가 수작업으로 옮기고 차륜 고정부(110)에 장착하는 것이 매우 어렵다. 따라서 상기 차륜 공급부(150)가 상기 차륜(10)을 자동화 공정에 의하여 상기 차륜 고정부(110)에 공급하여 고정시키는 것이다. Next, as shown in FIG. 2, the wheel supply unit 150 is installed adjacent to the wheel fixing unit 110 and is a component that automatically supplies the wheel 10 to the wheel fixing unit 110. . As described above, since the wheel 10 is made of a metal material, it has a considerable weight, and it is very difficult for a worker to move it manually and mount it on the wheel fixing part 110. Accordingly, the wheel supply unit 150 supplies the wheel 10 to the wheel fixing unit 110 by an automated process to fix the wheel 10.

다음으로 상기 차축 공급부(160)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차축 지지부(120) 및 차축 고정부(130)에 인접하게 설치되며, 상기 차축 지지부(120)에 차축(20)을 자동으로 공급하는 구성요소이다. 상기 차축(20)도 차륜(10)과 마찬가지로 금속 재질로 이루어지므로 상당한 무게를 가진다. 따라서 작업자가 수작업으로 옮겨서 차축 지지부(120)에 장착하는 것은 매우 어렵다. 따라서 상기 차축 공급부(160)는 호이스트 크레인 등에 의하여 제공되는 차축(20)을 받아서 상기 차축 지지부(120)로 이동시키고 전달하는 것이다. Next, as shown in FIG. 2, the axle supply unit 160 is installed adjacent to the axle support unit 120 and the axle fixing unit 130, and automatically axles 20 are mounted on the axle support unit 120. Supply component. The axle 20 is also made of a metal material, like the wheel 10, and has a considerable weight. Therefore, it is very difficult for the worker to manually move and mount the axle support 120. Accordingly, the axle supply unit 160 receives the axle 20 provided by the hoist crane or the like and moves the axle support unit 120 to the axle support unit 120.

다음으로 상기 윤축 배출부는 압입 방식에 의하여 조립된 윤축을 외부로 배출하는 구성요소이며, 상기 윤축 배출부는 구체적으로 상기 차축 공급부의 반대편에 설치되어 상기 차륜과 차축이 조립된 육중한 윤축을 자동으로 배출하는 구성을 가지거나 상기 차축 공급부(160)를 그대로 사용할 수도 있다. Next, the wheelset discharge part is a component for discharging the wheelset assembled by the press-fitting method to the outside, and the wheelset discharge part is specifically installed on the opposite side of the axle supply part to automatically discharge the heavy wheelset on which the wheel and the axle are assembled. The axle supply unit 160 may be used as it is.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템
110 : 제1 차륜 고정부 120 : 차축 지지부
130 : 차축 고정부 140 : 제2 차축 가압부
150 : 차륜 공급부 160 : 차축 공급부
170 : 윤축 배출부 180 : 베이스 프레임
190 : 상부 프레임 210 : 제2 차륜 고정부
220 : 제2 차축 가압부
10 : 제1 차륜 20 :차축100: press-fitting crimping press automation system according to an embodiment of the present invention
110: first wheel fixing portion 120: axle support
130: axle fixing portion 140: second axle pressing portion
150: wheel supply unit 160: axle supply unit
170: wheel discharge portion 180: base frame
190: upper frame 210: second wheel fixing portion
220: second axle pressurization portion
10: first wheel 20: axle

Claims (3)

제1 차륜을 고정하는 제1 차륜 고정부;
차축이 장착되어 고정되는 차축 지지부;
상기 차륜 고정부에 대향되는 방면에 설치되며, 차축을 고정하는 차축 고정부;
상기 차축 고정부에 결합되어 설치되며, 상기 차축 고정부에 고정된 차축을 상기 제1 차륜 고정부에 고정된 차륜을 향하여 가압하는 제1 차축 가압부;
상기 제1 차축 가압부와 위치 변환 가능하게 설치되며, 상기 차축 고정부 후측에서 제2 차륜을 고정하는 제2 차륜 고정부;
상기 제1 차륜 고정부에 설치되며, 상기 제1 차륜에 고정된 차축을 상기 제2 차륜 고정부에 고정되어 있는 제2 차륜 방향으로 가압하는 제2 차축 가압부;
상기 차륜 고정부에 차륜을 자동으로 공급하는 차륜 공급부;
상기 차축 고정부에 차축을 자동으로 공급하는 차축 공급부;
조립된 윤축을 배출하는 윤축 배출부;를 포함하는 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템. A first wheel fixing part fixing the first wheel;
An axle support portion to which the axle is mounted and fixed;
An axle fixing part installed on a side opposite to the wheel fixing part to fix the axle;
A first axle press unit coupled to the axle fixing unit and configured to press the axle fixed to the axle fixing unit toward the wheel fixed to the first wheel fixing unit;
A second wheel fixing part installed to be changeable in position with the first axle pressing part and fixing a second wheel at a rear side of the axle fixing part;
A second axle press unit installed in the first wheel fixing unit and configured to press the axle fixed to the first wheel in a second wheel direction fixed to the second wheel fixing unit;
A wheel supply unit for automatically supplying wheels to the wheel fixing unit;
An axle supply unit for automatically supplying an axle to the axle fixing unit;
A press-fitting wheel shaft press automation system comprising a; wheel shaft discharge unit for discharging the assembled wheel shaft. 제1항에 있어서, 상기 제1 차륜 고정부는,
상기 제1 차륜의 후단 부분이 삽입되는 후단 삽입부;
상기 후단 삽입부에 삽입된 제1 차륜의 답면 상부를 지지하는 상부 지그;
상기 후단 삽입부에 삽입된 제1 차륜의 답면 하부를 지지하는 하부 지그;
상기 하부 지그를 전후진 시키는 지그 전후진 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템. The method of claim 1, wherein the first wheel fixing portion,
A rear end insertion portion into which a rear end portion of the first wheel is inserted;
An upper jig supporting an upper portion of a step surface of the first wheel inserted into the rear end insertion unit;
A lower jig supporting a lower portion of the answer surface of the first wheel inserted into the rear end insert;
Push-in type wheel shaft press automation system comprising a; jig forward and backward means for advancing the lower jig forward and backward. 제1항에 있어서, 상기 차축 지지부는,
상기 제1 차륜 고정부와 차축 고정부 사이에 일정 간격 이격되어 한 쌍으로 설치되며, 상기 차축의 이격된 양 지점을 지지하는 차축 지지대;
상기 차축 지지대를 상하 좌우 방향으로 이동시키는 지지대 이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템.
The method of claim 1, wherein the axle support portion,
An axle support disposed between the first wheel fixing part and the axle fixing part and spaced apart from each other by a pair and supporting both spaced points of the axle;
Push-in type wheel shaft press automation system comprising a; support means for moving the axle support in the vertical and horizontal directions.
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