KR102479683B1 - A system for combining axis and wheel of train by press type - Google Patents

A system for combining axis and wheel of train by press type Download PDF

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KR102479683B1 KR1020180060309A KR20180060309A KR102479683B1 KR 102479683 B1 KR102479683 B1 KR 102479683B1 KR 1020180060309 A KR1020180060309 A KR 1020180060309A KR 20180060309 A KR20180060309 A KR 20180060309A KR 102479683 B1 KR102479683 B1 KR 102479683B1
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Abstract

본 발명은 차축의 양측에 차륜을 열박음 방식이 아닌 압입 시스템에 의한 압입 방식으로 자동화 공정으로 정확하고 안전한 윤축 프레스 조립 작업을 수행할 수 있는 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템은, 제1 차륜을 고정하는 제1 차륜 고정부; 차축이 장착되어 고정되는 차축 지지부; 상기 차륜 고정부에 대향되는 방면에 설치되며, 차축을 고정하는 차축 고정부; 상기 차축 고정부에 결합되어 설치되며, 상기 차축 고정부에 고정된 차축을 상기 제1 차륜 고정부에 고정된 차륜을 향하여 가압하는 제1 차축 가압부; 상기 제1 차축 가압부와 위치 변환 가능하게 설치되며, 상기 차축 고정부 후측에서 제2 차륜을 고정하는 제2 차륜 고정부; 상기 제1 차륜 고정부에 설치되며, 상기 제1 차륜에 고정된 차축을 상기 제2 차륜 고정부에 고정되어 있는 제2 차륜 방향으로 가압하는 제2 차축 가압부; 상기 차륜 고정부에 차륜을 자동으로 공급하는 차륜 공급부; 상기 차축 고정부에 차축을 자동으로 공급하는 차축 공급부; 조립된 윤축을 배출하는 윤축 배출부;를 포함한다. The present invention relates to a press-fitting wheelset press automation system capable of performing an accurate and safe wheelset press assembly operation in an automated process by a press-fitting method by a press-fitting system rather than a shrink-fitting method of wheels on both sides of an axle. The press-in type wheelset press automation system includes a first wheel fixing unit for fixing a first wheel; Axle support to which the axle is mounted and fixed; an axle fixing unit installed on a side opposite to the wheel fixing unit and fixing an axle; a first axle pressing unit installed coupled to the axle fixing unit and pressing the axle fixed to the axle fixing unit toward the wheel fixed to the first wheel fixing unit; a second wheel fixing unit that is installed to be position-transformable with the first axle pressing unit and fixes a second wheel at a rear side of the axle fixing unit; a second axle pressing unit installed in the first wheel fixing unit and pressing the axle fixed to the first wheel in the direction of the second wheel fixed to the second wheel fixing unit; a wheel supply unit for automatically supplying wheels to the wheel fixing unit; an axle supply unit for automatically supplying an axle to the axle fixing unit; and a wheelset discharge unit for discharging the assembled wheelset.

Figure R1020180060309
Figure R1020180060309

Description

윤축 프레스 자동화 시스템{A SYSTEM FOR COMBINING AXIS AND WHEEL OF TRAIN BY PRESS TYPE}Wheelset press automation system {A SYSTEM FOR COMBINING AXIS AND WHEEL OF TRAIN BY PRESS TYPE}

본 발명은 윤축 프레스 자동화 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차축의 양측에 차륜을 열박음 방식이 아닌 압입 시스템에 의한 압입 방식으로 자동화 공정으로 정확하고 안전한 윤축 프레스 조립 작업을 수행할 수 있는 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a wheelset press automation system, and more particularly, to a press-fitting method that can perform accurate and safe wheelset press assembly work by an automated process by a press-fitting method by a press-fitting system rather than a shrink-fitting method of wheels on both sides of an axle. It is about wheelset press automation system.

철도 차량에서 차륜과 차축을 조합시킨 것을 윤축이라 하며, 윤축은 차량의 전 하중을 지지하며, 레일 위를 전동하는 중요한 부품이다. 일반적으로 운송수단으로 사용되는 철도차량은 탑승하는 사람과 물량이 방대하기 때문에 상기 윤축을 구성하는 차륜과 차축은 모두 금속 재질로 제작된다. A combination of wheels and axles in a railway vehicle is called a wheelset, and the wheelset supports the entire load of the vehicle and is an important part that moves on the rail. In general, since a railway vehicle used as a means of transportation has a large amount of passengers and goods, both wheels and axles constituting the wheelset are made of metal.

상기 윤축이 파손될 경우 차륜의 탈선 등 중대사고를 일으킬 우려가 크기 때문에, 철도차량에 있어 가장 중요한 부품의 하나이다. 한편 전술한 바와 같이, 금속 재질로 제작된 차륜과 차축의 조립 작업은 차축과 차륜의 내경을 일정 온도로 가열한 상태에서 차축을 자륜에 삽입하는 열박음 방식이 널리 사용되고 있다. When the wheelset is damaged, it is one of the most important parts in a railway vehicle because there is a high risk of causing serious accidents such as wheel derailment. On the other hand, as described above, in the assembly work of wheels and axles made of metal, a shrink fit method is widely used in which the axle is inserted into the wheel while the inner diameter of the axle and the wheel is heated to a certain temperature.

그런데 이러한 열박음 방식은 제품의 예열, 가열 및 냉각 시간이 많이 필요하고 가열 과정에서 가스 사용으로 인한 화재 발생 위험도가 높고 숙련된 작업자 이외에 비숙련자의 작업이 어려운 문제점도 있다. However, this shrink fit method requires a lot of time for preheating, heating, and cooling of the product, and there is a high risk of fire due to the use of gas during the heating process, and it is difficult for unskilled workers other than skilled workers to work.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 차축의 양측에 차륜을 열박음 방식이 아닌 압입 시스템에 의한 압입 방식으로 자동화 공정으로 정확하고 안전한 윤축 프레스 조립 작업을 수행할 수 있는 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템을 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a press-fit type wheelset press automation system capable of performing accurate and safe wheelset press assembly work in an automated process by press-fitting by a press-fitting system rather than shrink-fitting wheels on both sides of the axle. is to do

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템은, 제1 차륜을 고정하는 제1 차륜 고정부; 차축이 장착되어 고정되는 차축 지지부; 상기 차륜 고정부에 대향되는 방면에 설치되며, 차축을 고정하는 차축 고정부; 상기 차축 고정부에 결합되어 설치되며, 상기 차축 고정부에 고정된 차축을 상기 제1 차륜 고정부에 고정된 차륜을 향하여 가압하는 제1 차축 가압부; 상기 제1 차축 가압부와 위치 변환 가능하게 설치되며, 상기 차축 고정부 후측에서 제2 차륜을 고정하는 제2 차륜 고정부; 상기 제1 차륜 고정부에 설치되며, 상기 제1 차륜에 고정된 차축을 상기 제2 차륜 고정부에 고정되어 있는 제2 차륜 방향으로 가압하는 제2 차축 가압부; 상기 차륜 고정부에 차륜을 자동으로 공급하는 차륜 공급부; 상기 차축 고정부에 차축을 자동으로 공급하는 차축 공급부; 조립된 윤축을 배출하는 윤축 배출부;를 포함한다. A press-fitting wheelset press automation system according to the present invention for solving the above-described technical problems includes a first wheel fixing unit for fixing a first wheel; Axle support to which the axle is mounted and fixed; an axle fixing unit installed on a side opposite to the wheel fixing unit and fixing an axle; a first axle pressing unit installed coupled to the axle fixing unit and pressing the axle fixed to the axle fixing unit toward the wheel fixed to the first wheel fixing unit; a second wheel fixing unit that is installed to be position-transformable with the first axle pressing unit and fixes a second wheel at a rear side of the axle fixing unit; a second axle pressing unit installed in the first wheel fixing unit and pressing the axle fixed to the first wheel in the direction of the second wheel fixed to the second wheel fixing unit; a wheel supply unit for automatically supplying wheels to the wheel fixing unit; an axle supply unit for automatically supplying an axle to the axle fixing unit; and a wheelset discharge unit for discharging the assembled wheelset.

본 발명에서 상기 제1 차륜 고정부는, 상기 제1 차륜의 후단 부분이 삽입되는 후단 삽입부; 상기 후단 삽입부에 삽입된 제1 차륜의 답면 상부를 지지하는 상부 지그; 상기 후단 삽입부에 삽입된 제1 차륜의 답면 하부를 지지하는 하부 지그; 상기 하부 지그를 전후진 시키는 지그 전후진 수단;을 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the first wheel fixing portion includes a rear end insertion portion into which a rear end portion of the first wheel is inserted; an upper jig supporting an upper portion of the tread of the first wheel inserted into the rear end insertion part; a lower jig supporting a lower portion of the tread of the first wheel inserted into the rear end insertion part; It is preferable to include; a jig forward and backward means for moving the lower jig forward and backward.

그리고 본 발명에서 상기 차축 지지부는, 상기 제1 차륜 고정부와 차축 고정부 사이에 일정 간격 이격되어 한 쌍으로 설치되며, 상기 차축의 이격된 양 지점을 지지하는 차축 지지대; 상기 차축 지지대를 상하 좌우 방향으로 이동시키는 지지대 이동수단;을 포함하는 것이 바람직하다. And in the present invention, the axle support portion is installed in a pair spaced apart at a predetermined interval between the first wheel fixing portion and the axle fixing portion, the axle support for supporting both points spaced apart from the axle; It is preferable to include; support moving means for moving the axle support in vertical and horizontal directions.

본 발명의 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템에 의하면 차축의 양단에 각각 차륜을 자동화 방식에 의하여 열박음 방식이 아닌 압입 시스템에 의한 압입 방식으로 불량률과 위험도가 낮은 상태에서 정확한 윤축 프레스 조립 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다. According to the press-fitting wheelset press automation system of the present invention, each wheel at both ends of the axle is press-fitted by a press-fitting system rather than a shrink-fitting method by an automated method, and accurate wheelset press assembly work can be performed in a state where the defect rate and risk are low. There are advantages to

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템의 구성을 도시하는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템의 구성을 도시하는 평면도이다. 1 is a front view showing the configuration of a press-fit type wheelset press automation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing the configuration of a press-fit type wheelset press automation system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템(100)은, 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 제1 차륜 고정부(110), 차축 지지부(120), 차축 고정부(130), 제1 차축 가압부(140), 제2 차륜 고정부(210), 제2 차축 가압부(220), 차륜 공급부(150), 차축 공급부(160) 및 윤축 배출부(170)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 2 , the press-in type wheelset press automation system 100 according to the present embodiment includes a first wheel fixing part 110, an axle supporting part 120, an axle fixing part 130, a first It may include an axle pressing unit 140, a second wheel fixing unit 210, a second axle pressing unit 220, a wheel supply unit 150, an axle supply unit 160, and a wheelshaft discharge unit 170. .

먼저 상기 제1 차륜 고정부(110)는 윤축 프레스 작업이 진행될 차륜(10)을 고정하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 고압으로 차축(20)을 차륜(10) 방향으로 가압하면서 윤축 프레스 작업이 진행되므로 상기 차륜(10)을 작업 진행 동안에 안정적으로 고정하여야 한다. First, the first wheel fixing part 110 is a component that fixes the wheel 10 on which the wheelset press operation is to be performed. In this embodiment, since the wheelset press operation is performed while pressing the axle 20 toward the wheel 10 with high pressure, the wheel 10 must be stably fixed during the operation.

이를 위해 본 실시예에서는 상기 제1 차륜 고정부(110)를 구체적으로 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 후단 삽입부(112), 상부 지그(114), 하부 지그(116) 및 지그 전후진 수단(118)을 포함하여 구성한다. 먼저 상기 후단 삽입부(112)는 차륜(10)의 후단에 형성되어 있는 소직경의 돌출 부분(12)이 삽입되어 고정되는 부분이다. 따라서 상기 후단 삽입부(112)는 구체적으로 상기 차륜의 후단이 삽입될 수 있는 크기의 직경을 가지는 홀로 구성되며, 상기 차륜(10)의 장착 및 분리를 용이하게 하기 위하여 일측이 개방된 구조를 가지는 것이 바람직하다. To this end, in this embodiment, the first wheel fixing part 110 is specifically used as shown in FIGS. It is constituted by including means 118. First, the rear end insertion part 112 is a part into which the small-diameter protruding part 12 formed at the rear end of the wheel 10 is inserted and fixed. Therefore, the rear end insertion part 112 is specifically composed of a hole having a diameter of a size into which the rear end of the wheel can be inserted, and has a structure in which one side is open to facilitate installation and separation of the wheel 10. it is desirable

물론 상기 후단 삽입부(112)의 하부는 베이스 프레임(180)에 안정적으로 고정된다. Of course, the lower part of the rear end insertion part 112 is stably fixed to the base frame 180 .

다음으로 상기 상부 지그(114)는 상기 차륜(10)의 전단 대직경 부분(14)을 접촉하여 고정하는 구성요소이다. 구체적으로 상기 상부 지그(114)는 차륜의 대직경 부분(14) 즉, 답면 상부 중 일부분을 가압하여 지지한다. 이때 상기 상부 지그(114)는 작업이 진행될 차륜의 크기에 따라 변경될 수 있다. Next, the upper jig 114 is a component that contacts and fixes the front end large diameter portion 14 of the wheel 10 . Specifically, the upper jig 114 presses and supports the large-diameter portion 14 of the wheel, that is, a portion of the upper portion of the tread. At this time, the upper jig 114 may be changed according to the size of the wheel to be operated.

그리고 상기 하부 지그(116)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 후단 삽입부(112)에 삽입된 차륜(10)의 답면 하부를 지지하는 구성요소이다. 상기 하부 지그(116)도 상기 차륜(10)의 크기에 따라 변경될 수 있다. 특히, 상기 하부 지그(116)는 상기 후단 삽입부(112)에 대하여 상대적으로 전후진 가능한 구조로 설치된다. 따라서 상기 지그 전후진 수단(118)에 장착된 상태에서 상기 지그 전후진 수단(118)에 의하여 상기 하부 지그(116)가 전후진한다. And, as shown in FIGS. 1 and 2 , the lower jig 116 is a component supporting the lower part of the tread of the wheel 10 inserted into the rear end insertion part 112 . The lower jig 116 may also be changed according to the size of the wheel 10 . In particular, the lower jig 116 is installed in a structure capable of moving forward and backward relative to the rear end insertion part 112 . Therefore, the lower jig 116 moves forward and backward by the jig forward and backward means 118 in the state of being mounted on the jig forward and backward means 118 .

이렇게 상기 하부 지그(116)를 전후진 시키는 것은, 상기 차륜(10)의 장착이나 분리 과정에서 간섭이 발생하지 않도록 하기 위함이다. The reason why the lower jig 116 is moved forward and backward is to prevent interference in the process of mounting or separating the wheel 10 .

다음으로 상기 차축 지지부(120)는 윤축 프레스 작업이 진행될 차축(20)이 장착되어 지지되는 구성요소이다. 따라서 상기 차축 지지부(120)는 상기 차륜 고정부(110)에 대향되는 방향에 설치되며, 외부에서 공급되는 차축(20)을 지지하면서도 정확한 작업 위치로 이동시키는 얼라인(align) 작업도 수행한다. Next, the axle support part 120 is a component on which the axle 20, on which the wheelset press operation is to be performed, is mounted and supported. Therefore, the axle support part 120 is installed in a direction opposite to the wheel fixing part 110, and supports the axle 20 supplied from the outside while also performing an alignment operation of moving it to an accurate working position.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 차축 지지부(120)를 구체적으로 차축 지지대(122, 124) 및 지지대 이동수단(126)을 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 차축 지지대(122, 124)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 차륜 고정부(110)와 차축 고정부(130) 사이에 일정 간격 이격되어 한 쌍으로 설치되며, 상기 차축(20)의 이격된 양 지점을 지지하는 구성요소이다. 즉, 상기 차축 지지대(122, 124)는 상면에 상기 차축이 안정적으로 장착될 수 있는 장착홈(122a, 124a)이 형성되며, 상기 지지대 이동수단(126) 상면에 고정되어 설치되는 한 쌍의 기둥 형상을 가진다. To this end, in the present embodiment, the axle support 120 may be specifically configured to include axle supports 122 and 124 and a support moving means 126 . First, as shown in FIGS. 1 and 2 , the axle supports 122 and 124 are installed as a pair spaced apart at a predetermined interval between the wheel fixing part 110 and the axle fixing part 130, and the axle 20 ) is a component that supports both points that are spaced apart. That is, the axle supports 122 and 124 have mounting grooves 122a and 124a on the upper surfaces of which the axles can be stably mounted, and a pair of pillars fixed and installed on the upper surface of the support moving means 126. have a shape

그리고 상기 지지대 이동수단(126)은 상기 차축 지지대(20)를 상하 좌우 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 이 지지대 이동수단(126)에 의하여 차축의 정확한 작업 위치가 확보된다. 이를 위하여 상기 차축(20)에는 축 중앙에 표지(도면에 미도시)가 형성되고, 상기 차축 고정부(130) 또는 상기 차륜 고정부(110)에 이를 감지할 수 있는 감지부(도면에 미도시)가 더 구비될 수 있다. And the support moving means 126 is a component that moves the axle support 20 in vertical and horizontal directions. The correct working position of the axle is secured by this support moving means 126. To this end, a mark (not shown in the drawing) is formed at the center of the axle on the axle 20, and a sensing unit (not shown in the drawing) capable of detecting this is formed on the axle fixing part 130 or the wheel fixing part 110. ) may be further provided.

다음으로 상기 차축 고정부(130)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 차륜 고정부(110)에 대향되는 방면에 설치되며, 차축(20)을 고정하는 구성요소이다. 즉, 상기 차축 고정부(130)는 완벽하게 얼라인된 상태에서 상기 차축 지지부(120)에 지지된 상기 차축(20)이 상하좌우 어느 방향으로도 움직이지 않도록 고정하는 것이다. Next, as shown in FIGS. 1 and 2 , the axle fixing part 130 is installed on a side opposite to the wheel fixing part 110 and is a component fixing the axle 20 . That is, the axle fixing part 130 fixes the axle 20 supported by the axle support part 120 in a perfectly aligned state so that it does not move in any direction up, down, left, or right.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 차축 고정부(130)를 구체적으로 차축 삽입지그(132)와 삽입지그 고정부(134)로 구성할 수 있다. 먼저 상기 차축 삽입지그(132)는 차축(20)이 삽입되는 삽입공을 가져서 상기 차축(20)이 삽입되는 구성요소이며, 상기 차축 삽입지그(132)에 상기 차축(20)이 삽입된 상태에서 압입 작업이 이루어진다. To this end, in this embodiment, the axle fixing part 130 may be specifically composed of an axle inserting jig 132 and an inserting jig fixing part 134. First, the axle insertion jig 132 is a component into which the axle 20 is inserted by having an insertion hole into which the axle 20 is inserted, and in a state in which the axle 20 is inserted into the axle insertion jig 132 press-in operation is performed.

그리고 상기 삽입지그 고정부(134)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차축 삽입지그(132)를 프레임(180, 190)에 고정하는 구성요소이다. 이때 상기 프레임은 베이스 프레임(180)과 상부 프레임(190)을 포함하며, 방사상으로 배치되는 다수개로 나뉘어 구성될 수 있다. As shown in FIG. 2 , the insertion jig fixing part 134 is a component that fixes the axle insertion jig 132 to the frames 180 and 190 . At this time, the frame includes a base frame 180 and an upper frame 190, and may be divided into a plurality of radially disposed parts.

다음으로 상기 제1 차축 가압부(140)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 차축 고정부(130)에 결합되어 설치되며, 상기 차축 고정부(130)에 고정된 차축(20)을 상기 제1 차륜 고정부(110)에 고정된 차륜(10)을 향하여 가압하는 구성요소이다. 따라서 상기 제1 차축 가압부(140)의 가압 작용에 의하여 차축(20)이 상기 차륜(10)에 압입되는 것이다. Next, as shown in FIGS. 1 and 2 , the first axle pressing part 140 is coupled to the axle fixing part 130 and installed, and the axle 20 fixed to the axle fixing part 130 It is a component that presses toward the wheel 10 fixed to the first wheel fixing part 110. Therefore, the axle 20 is press-fitted into the wheel 10 by the pressing action of the first axle pressing unit 140 .

한편 본 실시예에서 상기 제1 차축 가압부(140)와 차축 고정부(130) 사이에는, 상기 차축(20)에 가압되는 압력을 측정하는 로드셀(136)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 로드셀(136)에 의하여 상기 제1 차축 가압부(140)에 의하여 상기 차축(20)에 가해지는 압력을 정확히 측정하고 실제로 상기 차륜(10)에 상기 차축(20)이 압입된 길이 등도 정확히 측정하여 불량 발생이 없고 균일한 조립 작업을 수행할 수 있는 것이다. Meanwhile, in the present embodiment, it is preferable that a load cell 136 for measuring the pressure applied to the axle 20 is further provided between the first axle pressing unit 140 and the axle fixing unit 130 . Accurately measure the pressure applied to the axle 20 by the first axle pressing part 140 by the load cell 136, and accurately measure the length of the axle 20 pressed into the wheel 10 Thus, there is no defect and uniform assembly work can be performed.

다음으로 상기 제2 차륜 고정부(2100는 상기 제1 차축 가압부(140)와 위치 변환 가능하게 설치되며, 상기 차축 고정부(130) 후측에서 제2 차륜을 고정하는 구성요소이다. 본 실시예에 따른 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템(100)은 차축의 양측에 각각 차륜을 압입방식으로 결합시킨다. 따라서 상기 제1 차륜 고정부(110)에 의한 차륜 결합이 완료된 후에 차축 반대편에 새로운 차륜을 결합시키기 위하여 상기 제2 차륜 고정부(210)에 제2 차륜을 장착하는 것이다. Next, the second wheel fixing part 2100 is installed to be able to change position with the first axle pressing part 140, and is a component that fixes the second wheel at the rear side of the axle fixing part 130. This embodiment According to the press-fitting wheelshaft press automation system 100, each wheel is coupled to both sides of the axle by a press-fitting method. To do this, the second wheel is mounted on the second wheel fixing part 210 .

이때 상기 제2 차륜 고정부(210)는 이미 얼라인된 차축(20)의 움직임을 방지하여 윤축 프레스 작업의 공정 시간을 단축하기 위하여 상기 차축의 위치는 고정시키고 후속 차륜 결합작업을 실시하는 방식이 바람직하다. 따라서 상기 제2 차륜 고정부(210)는 도 2에 도시된 바와 같이, 이동 가이드 등에 의하여 상기 제1 차축 가압부(140)와 위치를 변환 가능하게 설치되어야 한다. At this time, the second wheel fixing part 210 prevents the already aligned axle 20 from moving, thereby fixing the position of the axle and performing subsequent wheel coupling work in order to shorten the process time of wheelset press work. desirable. Therefore, as shown in FIG. 2 , the second wheel fixing part 210 should be installed so as to be able to change position with the first axle pressing part 140 by a movement guide or the like.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2 차륜 고정부(210)가 상기 제1 차축 가압부(140)의 일측에 설치되어 있되, 상기 제1 차축 가압부(140)가 제1 차륜의 결합 작업을 완료하면, 상기 제1 차축 가압부(140)가 일측으로 물러나고 상기 제2 차륜 고정부(210)가 그 위치로 이동하여 제2 차륜의 결합 작업을 수행하는 것이다. That is, as shown in FIG. 2, the second wheel fixing part 210 is installed on one side of the first axle pressing part 140, but the first axle pressing part 140 is the first wheel. When the coupling operation is completed, the first axle pressing part 140 withdraws to one side and the second wheel fixing unit 210 moves to that position to perform the coupling operation of the second wheel.

이때 상기 제2 차륜 고정부(210)에는 이미 제1 차륜이 고정되어 있는 상태인 것이, 공정 시간을 단축할 수 있어서 바람직하다. 그러므로 상기 제2 차륜 고정부(210)의 대기위치에는 제2 차륜을 상기 제2 차륜 고정부(210)에 공급하기 위한 제2 차륜 공급부(도면에 미도시)가 더 구비될 수 있다. 물론 제2 차륜 공급부가 더 구비되지 않고 상기 차륜 공급부(150)가 그 기능을 대체할 수도 있을 것이다. 이 경우 상기 차륜 공급부(150)의 이동 폭이 확보되어야 할 것이다. At this time, it is preferable that the first wheel is already fixed to the second wheel fixing part 210 because the process time can be shortened. Therefore, a second wheel supply unit (not shown in the drawing) may be further provided at the standby position of the second wheel fixing unit 210 to supply the second wheel to the second wheel fixing unit 210 . Of course, the second wheel supply unit may not be further provided and the wheel supply unit 150 may replace its function. In this case, the movement width of the wheel supply unit 150 should be secured.

그리고 상기 제2 차륜 고정부(210)의 구체적인 구성은 상기 제1 차륜 고정부(110)의 그것과 실질적으로 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Also, since a specific configuration of the second wheel fixing part 210 is substantially the same as that of the first wheel fixing part 110, a detailed description thereof will be omitted.

다음으로 상기 제2 차축 가압부(220)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 차륜 고정부(110)에 설치되며, 상기 제1 차륜에 고정된 차축(20)을 상기 제2 차륜 고정부(210)에 고정되어 있는 제2 차륜 방향으로 가압하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 전술한 바와 같이, 상기 차축의 양측에 모두 차륜을 결합시키므로 제1 차축 가압부(140)에 의하여 제1 차륜에 대한 압입 작업이 완료된 후에 상기 제2 차축 가압부(220)에 의하여 상기 차축(20)의 반대편에 제2 차축을 압입 결합하는 것이다. Next, as shown in FIG. 2 , the second axle pressing part 220 is installed on the first wheel fixing part 110 and moves the axle 20 fixed to the first wheel to the second wheel. It is a component that presses in the direction of the second wheel fixed to the top 210. In this embodiment, as described above, since the wheels are coupled to both sides of the axle, after the press-fitting operation for the first wheel is completed by the first axle pressing unit 140, by the second axle pressing unit 220 The second axle is press-fitted to the opposite side of the axle 20.

이때 상기 제2 차축 가압부(220)의 설치 위치는 상기 제1 차륜 고정부(110)의 중앙부가 바람직하며, 이 위치에서 상기 제1 차륜이 결합되어 있는 상기 차축(20)의 말단을 상기 제2 차륜 고정부(210)에 고정되어 있는 제2 차륜 방향으로 가압하여 압입하는 것이다. At this time, the installation position of the second axle pressing part 220 is preferably the central part of the first wheel fixing part 110, and at this position, the end of the axle 20 to which the first wheel is coupled is connected to the first wheel fixing part 110. It presses in the direction of the second wheel fixed to the secondary wheel fixing part 210 and presses it.

다음으로 상기 차륜 공급부(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차륜 고정부(110)에 인접하게 설치되며, 상기 차륜 고정부(110)에 차륜(10)을 자동으로 공급하는 구성요소이다. 전술한 바와 같이, 상기 차륜(10)은 금속 재질로 이루어지므로 상당한 무게를 가지며, 작업자가 수작업으로 옮기고 차륜 고정부(110)에 장착하는 것이 매우 어렵다. 따라서 상기 차륜 공급부(150)가 상기 차륜(10)을 자동화 공정에 의하여 상기 차륜 고정부(110)에 공급하여 고정시키는 것이다. Next, as shown in FIG. 2, the wheel supply unit 150 is installed adjacent to the wheel fixing unit 110 and is a component that automatically supplies the wheel 10 to the wheel fixing unit 110. . As described above, since the wheel 10 is made of a metal material, it has a considerable weight, and it is very difficult for a worker to manually move and mount it to the wheel fixing part 110. Therefore, the wheel supply unit 150 supplies and fixes the wheel 10 to the wheel fixing unit 110 through an automated process.

다음으로 상기 차축 공급부(160)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차축 지지부(120) 및 차축 고정부(130)에 인접하게 설치되며, 상기 차축 지지부(120)에 차축(20)을 자동으로 공급하는 구성요소이다. 상기 차축(20)도 차륜(10)과 마찬가지로 금속 재질로 이루어지므로 상당한 무게를 가진다. 따라서 작업자가 수작업으로 옮겨서 차축 지지부(120)에 장착하는 것은 매우 어렵다. 따라서 상기 차축 공급부(160)는 호이스트 크레인 등에 의하여 제공되는 차축(20)을 받아서 상기 차축 지지부(120)로 이동시키고 전달하는 것이다. Next, as shown in FIG. 2, the axle supply unit 160 is installed adjacent to the axle support unit 120 and the axle fixing unit 130, and automatically attaches the axle 20 to the axle support unit 120. component to supply. Since the axle 20 is also made of a metal material like the wheel 10, it has considerable weight. Therefore, it is very difficult for a worker to manually move and mount the axle support 120. Therefore, the axle supply unit 160 receives the axle 20 provided by a hoist crane or the like, moves it to the axle support unit 120, and delivers it.

다음으로 상기 윤축 배출부는 압입 방식에 의하여 조립된 윤축을 외부로 배출하는 구성요소이며, 상기 윤축 배출부는 구체적으로 상기 차축 공급부의 반대편에 설치되어 상기 차륜과 차축이 조립된 육중한 윤축을 자동으로 배출하는 구성을 가지거나 상기 차축 공급부(160)를 그대로 사용할 수도 있다. Next, the wheelset discharge unit is a component that discharges the wheelset assembled by the press-fitting method to the outside, and the wheelset discharge unit is specifically installed on the opposite side of the axle supply unit to automatically discharge the heavy wheelset assembled with the wheels and axles. It may have a configuration or use the axle supply unit 160 as it is.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템
110 : 제1 차륜 고정부 120 : 차축 지지부
130 : 차축 고정부 140 : 제2 차축 가압부
150 : 차륜 공급부 160 : 차축 공급부
170 : 윤축 배출부 180 : 베이스 프레임
190 : 상부 프레임 210 : 제2 차륜 고정부
220 : 제2 차축 가압부
10 : 제1 차륜 20 :차축100: Press-in type wheelset press automation system according to an embodiment of the present invention
110: first wheel fixing part 120: axle support part
130: axle fixing part 140: second axle pressing part
150: wheel supply unit 160: axle supply unit
170: wheelset discharge unit 180: base frame
190: upper frame 210: second wheel fixing part
220: second axle pressing part
10: first wheel 20: axle

Claims (3)

제1 차륜을 고정하는 제1 차륜 고정부;
차축이 장착되어 고정되는 차축 지지부;
상기 차륜 고정부에 대향되는 방면에 설치되며, 차축을 고정하는 차축 고정부;
상기 차축 고정부에 결합되어 설치되며, 상기 차축 고정부에 고정된 차축을 상기 제1 차륜 고정부에 고정된 차륜을 향하여 가압하는 제1 차축 가압부;
상기 제1 차축 가압부와 위치 변환 가능하게 설치되며, 상기 차축 고정부 후측에서 제2 차륜을 고정하는 제2 차륜 고정부;
상기 제1 차륜 고정부에 설치되며, 상기 제1 차륜에 고정된 차축을 상기 제2 차륜 고정부에 고정되어 있는 제2 차륜 방향으로 가압하는 제2 차축 가압부;
상기 차륜 고정부에 차륜을 자동으로 공급하는 차륜 공급부;
상기 차축 고정부에 차축을 자동으로 공급하는 차축 공급부;
조립된 윤축을 배출하는 윤축 배출부;를 포함하며,
상기 제1 차륜 고정부는,
상기 제1 차륜의 후단 부분이 삽입되는 후단 삽입부;
상기 후단 삽입부에 삽입된 제1 차륜의 답면 상부를 지지하는 상부 지그;
상기 후단 삽입부에 삽입된 제1 차륜의 답면 하부를 지지하는 하부 지그;
상기 하부 지그를 전후진 시키는 지그 전후진 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템. a first wheel fixing unit for fixing the first wheel;
Axle support to which the axle is mounted and fixed;
an axle fixing unit installed on a side opposite to the wheel fixing unit and fixing an axle;
a first axle pressing unit coupled to the axle fixing unit and configured to press the axle fixed to the axle fixing unit toward the wheel fixed to the first wheel fixing unit;
a second wheel fixing unit that is installed to be position-transformable with the first axle pressing unit and fixes a second wheel at a rear side of the axle fixing unit;
a second axle pressing unit installed in the first wheel fixing unit and pressing the axle fixed to the first wheel in the direction of the second wheel fixed to the second wheel fixing unit;
a wheel supply unit for automatically supplying wheels to the wheel fixing unit;
an axle supply unit for automatically supplying an axle to the axle fixing unit;
Including; wheelset discharge unit for discharging the assembled wheelset,
The first wheel fixing part,
a rear end insertion portion into which a rear end portion of the first wheel is inserted;
an upper jig supporting an upper portion of the tread of the first wheel inserted into the rear end insertion part;
a lower jig supporting a lower portion of the tread of the first wheel inserted into the rear end insertion part;
A press-fitting wheelset press automation system comprising: a jig forward and backward means for moving the lower jig forward and backward. 삭제delete 삭제delete
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