KR20190134068A - Manufacturing method and apparatus for electrode stack - Google Patents

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KR20190134068A KR1020180059245A KR20180059245A KR20190134068A KR 20190134068 A KR20190134068 A KR 20190134068A KR 1020180059245 A KR1020180059245 A KR 1020180059245A KR 20180059245 A KR20180059245 A KR 20180059245A KR 20190134068 A KR20190134068 A KR 20190134068A
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Abstract

The present invention relates to a method for manufacturing an electrode assembly, configured such that a positive electrode and a negative electrode, on which a holding portion coated with an active material and an uncoated portion uncoated with the active material are continuously formed on each of upper and lower surfaces of a current collector, are wound together with a separation membrane at the core to be manufactured into an electrode assembly. The method comprises the steps of: fixing ends of a positive electrode, a negative electrode, and a separation membrane to a core; rotating the core to wind the positive electrode, the negative electrode, and the separation membrane in a stacked state; monitoring occurrence of a defect while the positive electrode and the negative electrode are introduced; and cutting, when the positive electrode, the negative electrode, and the separation membrane having a predetermined length are introduced, each of the positive electrode, the negative electrode, and the separation membrane. In the step of monitoring, a defect is determined by checking whether mismatch, which is a distance between an end location of a holding portion applied on an upper surface of the electrode and an end location of a holding portion applied on a lower surface of the corresponding electrode, is within a predetermined range while the electrode is wound around the core. In addition, the present invention provides an apparatus for manufacturing an electrode assembly. According to the present invention, it is possible to reduce a defect rate of a secondary battery having an electrode assembly embedded therein.

Description

전극조립체의 제조방법 및 제조장치{Manufacturing method and apparatus for electrode stack}Manufacturing method and apparatus for manufacturing electrode assembly {Manufacturing method and apparatus for electrode stack}

본 발명은 전극조립체의 제조방법 및 제조장치에 관한 것으로써, 전극(음극과 양극)의 상면에 도포된 유지부의 끝단위치와 하면에 도포된 유지부의 끝단위치 사이의 간격차이인 미스매치에 의한 불량 발생을 판정하여 양품과 불량품을 선별해 낼 수 있는 전극조립체의 제조방법 및 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing method and a manufacturing apparatus of an electrode assembly, which is caused by a mismatch which is a difference between an end position of a holding part applied to an upper surface of an electrode (cathode and an anode) and an end position of a holding part applied to a lower surface. The present invention relates to a manufacturing method and apparatus for manufacturing an electrode assembly which can determine the occurrence of good and defective products.

충방전이 가능하고 가벼우면서도 에너지 밀도 및 출력 밀도가 높은 리튬이차전지는 다양한 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다.Lithium secondary batteries that are capable of charging and discharging, light weight, and high energy density and output density have been widely used as energy sources of various devices.

또한, 가솔린 차량, 디젤 차량 등 화석연료를 사용하는 기존 내연 기관 자동차의 대기오염 및 온실가스 문제를 해결하기 위한 대체방안으로 하이브리드 전기자동차(HEV), 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV), 배터리 전기자동차(BEV), 전기자동차(EV) 등이 제시되고 있는데, 이차전지는 이러한 내연기관 대체 자동차의 동력원으로서도 주목받고 있다.In addition, hybrid electric vehicles (HEVs), plug-in hybrid electric vehicles (PHEVs), and battery electric vehicles (HDVs) are used as alternatives to solve the air pollution and greenhouse gas problems of existing internal combustion engine cars using fossil fuels such as gasoline and diesel vehicles. BEV) and electric vehicles (EVs) have been proposed. Secondary batteries are also attracting attention as a power source for such internal combustion engine replacement vehicles.

이차전지는 전극조립체가 수용되는 외장재의 형상에 따라 원통형, 각형 또는 파우치형 등으로 분류되고, 통상적으로, 각형 이차전지에 채용되는 전극조립체는 양극, 분리막, 음극을 포함한다. Secondary batteries are classified into cylindrical, rectangular, or pouch types according to the shape of the outer material in which the electrode assembly is accommodated. Typically, the electrode assembly used in the rectangular secondary battery includes a positive electrode, a separator, and a negative electrode.

상기 양극은 양극집전체에 양극 활물질이 코팅된 유지부(양극코팅부)와 코팅되지 않은 무지부가 반복되도록 이루어지며, 음극도 마찬가지로, 음극집전체에 음극 활물질이 도포된 유지부(음극코팅부)와 코팅되지 않은 무지부가 반복되도록 이루어진다. 상기 양극과 음극의 무지부는 노칭장치를 통해 전극탭이 가공되며, 상기 음극과 양극은 분리막으로 분리된 상태로 적층이 이뤄진다. 상기 분리막은 양극과 음극 사이를 절연하되 극판들 간에 활물질 이온이 교환될 수 있게 함으로써 전기화학 반응을 일으킨다. The positive electrode is made to repeat the holding portion (anode coating portion) and the uncoated uncoated portion coated with the positive electrode active material on the positive electrode current collector, and the negative electrode, similarly, the holding portion (cathode coating portion) coated with the negative electrode active material on the negative electrode current collector The uncoated and uncoated portion is made to repeat. Electrode tabs are processed by the notching device of the positive electrode and the negative electrode, and the negative electrode and the positive electrode are laminated in a state separated by a separator. The separator insulates between the positive electrode and the negative electrode but causes an electrochemical reaction by allowing active material ions to be exchanged between the electrode plates.

한편, 상기 음극과 양극 사이에 분리막을 개재하여 전극조립체를 제조하는 방법은 음극과 양극 및 분리막을 요구되는 크기로 절단한 후 순차적으로 적층하는 방식 및 연속적으로 음극과 양극 및 분리막이 공급되는 상태에서 음극, 양극, 분리막을 권심에서 와인딩하여(권취하여) 제조하는 방식이 널리 알려져 있다.Meanwhile, a method of manufacturing an electrode assembly through a separator between the cathode and the anode includes cutting the cathode, the anode, and the separator into a required size, and sequentially stacking the cathode, the anode, and the separator in a state in which the cathode, the anode, and the separator are continuously supplied. BACKGROUND OF THE INVENTION A method of manufacturing a cathode, an anode, and a separator by winding (winding) at the core is widely known.

이중, 종래의 와인딩 방식은 양극, 음극, 분리막 각각이 공급롤러들에서부터 권출되며(풀리며) 계속적으로 공급되도록 구성되되 상기 양극, 음극, 분리막 각각의 끝단은 권심에서 고정된 상태에서 상기 권심이 회전하면 미리정해진 회전수만큼 권취되어(감겨지며) 원통형태의 전극조립체를 제조하도록 구성된다. In the conventional winding method, the anode, the cathode, and the separator are each unrolled from the feed rollers (unwinded) and are configured to be continuously supplied, but the ends of each of the anode, the cathode, and the separator are fixed at the core, and the core is rotated. And is wound (wound) by a predetermined number of revolutions and configured to produce a cylindrical electrode assembly.

따라서, 와인딩 방식으로 제조되는 (젤리롤 형태를 갖는) 전극조립체의 제조장치는 도 1a 에 도시된 바와 같이, 음극(3), 양극(2), 분리막(4) 각각이 권취된 상태에서 풀려지는 공급롤러들(2a, 3a, 4a), 상기 음극(3), 양극(2), 분리막(4)의 끝단이 고정되면 권취하여 상기 음극(3), 양극(2), 분리막(4)을 전극조립체로 제조하는 권심(5), 상기 공급롤러(2a, 3a, 4a)와 권심(5) 사이에 배치되어 음극(3), 양극(2), 분리막(4)이 공급되는 동안 적절한 텐션을 유지시키며 권심을 향하는 방향으로 유도하는 가이드롤러, 상기 음극, 양극, 분리막이 미리정해진 길이만큼 권취되면 절단하는 커터(미도시) 등을 포함한다.Therefore, the apparatus for manufacturing an electrode assembly (having a jelly roll form) manufactured by a winding method, as shown in FIG. 1A, is unwound in a state where each of the cathode 3, the anode 2, and the separator 4 is wound. When the ends of the feed rollers 2a, 3a, and 4a, the cathode 3, the anode 2, and the separator 4 are fixed, the coils 3 are wound around the cathode 3, the anode 2, and the separator 4 The core 5 made of the assembly, disposed between the feed rollers 2a, 3a, 4a and the core 5, maintains an appropriate tension while the negative electrode 3, the positive electrode 2, and the separator 4 are supplied. And guide rollers to guide in the direction toward the core, the cathode, the anode, a cutter (not shown) for cutting if the separator is wound by a predetermined length.

한편, 이와 같은 와인딩 방식으로 제조되는 경우에는 전극(각각의 양극 및 음극)의 상면에 도포된 유지부의 끝단위치와 하면에 도포된 유지부의 끝단위치 사이의 거리인 미스매치(도 1b 참조)가 허용범위를 넘어서게 되면 양극과 음극 사이의 역전불량(음극과 양극 중 어느 하나가 정해진 길이보다 더 긴 상태로 권취되어 음극과 양극의 접촉이 발생하는 불량)이 발생할 가능성이 있었다.On the other hand, when manufactured by such a winding method, a mismatch (see FIG. 1B), which is a distance between the end position of the holding part applied to the upper surface of the electrode (each anode and the cathode) and the end position of the holding part applied to the lower surface, is allowed. Beyond the range, there was a possibility that a reverse defect between the positive electrode and the negative electrode (a defect in which one of the negative electrode and the positive electrode was wound in a state longer than a predetermined length, resulting in contact between the negative electrode and the positive electrode).

이를 방지하기 위해 와인딩 공정 이전에 수행되는 슬리팅공정(전극이 미리정해진 폭을 갖도록 절단하는 공정)에서 유지부의 길이를 측정하여 검출을 하고 있으나, 전극의 상면과 하면을 직접적으로 비교 검사하는 것이 아니므로 사전에 불량을 검출해 내기 어려운 문제가 있었다.In order to prevent this, the length of the holding part is detected in the slitting process (the electrode is cut to have a predetermined width) before the winding process, but the upper and lower surfaces of the electrode are not directly compared and inspected. There was a problem that it was difficult to detect a defect beforehand.

따라서, 본 발명은 종래의 문제점을 해소할 수 있도록 미스매치에 의한 불량 발생을 즉시 검출해 낼 수 있는 전극조립체의 제조방법 및 제조장치를 제공하는 것에 주목적이 있다.Accordingly, the present invention has a main object to provide a method and apparatus for manufacturing an electrode assembly which can immediately detect the occurrence of a defect due to mismatch so as to solve the conventional problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 집전체의 표면에 활물질이 도포된 유지부와 활물질이 미도포된 무지부가 상하면 각각에서 계속되게 형성된 양극과 음극이 분리막과 함께 권심에서 권취되어 전극조립체로 제조되는 전극조립체의 제조방법에 있어서, 양극, 음극, 분리막의 끝단을 권심에 고정시키는 단계; 상기 권심을 회전시켜 양극, 음극, 분리막이 적층된 상태로 권취되는 단계; 상기 양극과 음극이 투입되는 동안 불량발생을 모니터링하는 단계; 및 상기 양극, 음극, 분리막이 미리정해진 길이만큼 투입되면 양극, 음극, 분리막 각각을 절단하는 단계;를 포함하며, 상기 모니터링하는 단계에서는 권심에 권취되는 구간 동안에 해당 전극(즉, 음극 또는 양극)의 상면에 도포된 유지부의 끝단위치와 해당 전극의 하면에 도포된 유지부의 끝단위치 사이의 거리인 미스매치가 미리정해진 범위 내에 있는지 여부로 불량을 판정하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides an electrode assembly in which a positive electrode and a negative electrode which are continuously formed on upper and lower surfaces of a holding unit coated with an active material and an uncoated non-coating active material on a surface of a current collector are wound together with a separator. A method of manufacturing an electrode assembly manufactured by the method comprising: fixing an end of a cathode, an anode, and a separator to a core; Rotating the wound core to wind the cathode, cathode, and separator in a stacked state; Monitoring the occurrence of failure while the positive and negative electrodes are injected; And cutting each of the anode, the cathode, and the separator when the anode, the cathode, and the separator are input by a predetermined length. In the monitoring, the electrode (ie, the cathode or the anode) of the corresponding electrode is wound during the winding of the core. The defect is judged by whether or not the mismatch which is the distance between the end position of the holding part applied to the upper surface and the end position of the holding part applied to the lower surface of the electrode is within a predetermined range.

즉, 상기 모니터링하는 단계에서는 권심에 권취되는 구간 동안에 양극의 상면에 도포된 유지부의 끝단위치와 양극의 하면에 도포된 유지부의 끝단위치 사이의 거리인 미스매치가 미리정해진 범위 내에 있는지 여부로 불량을 판정함과 동시에 음극의 상면에 도포된 유지부의 끝단위치와 음극의 하면에 도포된 유지부의 끝단위치 사이의 거리인 미스매치가 미리정해진 범위 내에 있는지 여부로 불량을 판정한다. That is, in the monitoring step, the defect is determined whether or not the mismatch, which is the distance between the end position of the holding portion applied to the upper surface of the positive electrode and the end position of the holding portion applied to the lower surface of the positive electrode, is in a predetermined range during the section wound around the core. At the same time as the determination, a defect is determined by whether or not a mismatch, which is a distance between the end position of the holding portion applied to the upper surface of the cathode and the end position of the holding portion applied to the lower surface of the cathode, is within a predetermined range.

이때, 음극과 양극의 미스매치 연산은 독립적으로 이루어지며 불량 판정 기준은 다르게 셋팅될 수 있다. 그리고, 미스매치에 의한 불량판정은 생산공정의 상황에 따라서 음극과 양극 모두에서 실시되거나, 음극과 양극 중 어느 한 곳에서만 실시될 수 있을 것이다.At this time, the mismatch calculation of the negative electrode and the positive electrode is performed independently, and the failure determination criteria may be set differently. In addition, failure determination by mismatch may be performed at both the cathode and the anode, or at only one of the cathode and the anode, depending on the situation of the production process.

본 발명에서 상기 미스매치는 상면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점과 하면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점 사이의 시간차와 음극 및 양극의 투입속도를 변수로 연산된다.In the present invention, the mismatch is calculated as a variable between the time difference between the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the upper surface and the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the lower surface and the input speed of the cathode and the anode.

그리고, 상면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점과 하면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점 사이의 시간차는, 무지부와 유지부의 경계를 광학적으로 감지하며 상측의 특정위치에 배치된 제1비전과 하측의 특정위치에 배치된 제2비전을 통해 모니터링되며, 상기 음극 및 양극의 투입속도는 음극 및 양극이 권심에서 권취되는 동안 상기 음극 및 양극을 각각을 투입하며 회전하는 이송모터의 회전수로부터 연산될 수 있다.And, the time difference between the point of time when the detection of the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the upper surface and the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the lower surface, and optically detects the boundary of the uncoated portion and the holding portion disposed at a specific position of the upper side Monitored by the first vision and the second vision disposed at a specific position of the lower side, the feed rate of the cathode and anode is rotated while feeding the cathode and anode while the cathode and anode are wound at the core, respectively. It can be calculated from the number of revolutions.

아울러, 불량으로 판정되면 권심에서 권취되어 제조된 전극조립체를 양품으로 판정된 전극조립체와 분리하여 배출시키는 단계를 더 포함한다. 이에 따라, 본 발명의 제조방법에서는 불량이 발생하여 공정의 끊김없이도 계속적으로 생산이 유지될 수 있다. In addition, if it is determined that the defective further comprises the step of discharging the electrode assembly manufactured by winding in the core and separated from the electrode assembly determined to be good. Accordingly, in the manufacturing method of the present invention, defects may occur and the production may be maintained continuously without interruption of the process.

그리고, 불량으로 판정되면 불량 발생을 시각적 또는 청각적으로 경고하는 단계가 선택적으로 더 포함되어 공정관리자가 불량 발생을 신속하게 파악할 수 있다.In addition, if it is determined that the failure is a step of visually or auditory warning of the failure is optionally further included, the process manager can quickly identify the failure.

또한, 본 발명의 제조방법에서는 불량으로 판정되면, 미스매치가 음극과 양극의 권취 길이를 달리하여 보정이 가능한지를 판단하는 단계 및 보정이 가능하면 미스매치를 상쇄시키도록 음극과 양극의 권취된 길이가 달라지게 음극 또는 양극의 절단위치를 변경하여 절단하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the manufacturing method of the present invention, if it is determined to be defective, the step of determining whether the mismatch can be corrected by varying the winding lengths of the cathode and the anode, and if the correction is possible, the wound length of the cathode and the anode to offset the mismatch. It may include the step of cutting by changing the cutting position of the cathode or anode to be different.

즉, 미스매치에 의한 불량이 발생하더라도 음극과 양극의 권취 길이를 조절함으로써 불량의 수정이 이루어질 수 있다고 판정되면 생산단계에서 불량의 수정을 통해 불량품 양산을 감소시킬 수 있다. That is, even if a defect caused by mismatch occurs, if it is determined that the defect can be corrected by adjusting the winding lengths of the negative electrode and the positive electrode, it is possible to reduce the mass production of the defective product through the correction of the defect in the production stage.

그리고, 본 발명에서는 전극조립체의 제조장치를 추가적으로 제공한다. 본 발명에 따른 전극조립체의 제조장치는, 집전체의 표면에 활물질이 도포된 유지부와 활물질이 미도포된 무지부가 상하면 각각에서 계속되게 형성된 양극과 음극 전극 각각이 분리막과 함께 권심에서 권취되어 전극조립체로 제조되는 전극조립체의 제조장치에 있어서, 양극과 음극 및 분리막의 끝단이 함께 고정된 상태에서 회전하여 상기 양극, 음극, 분리막을 권취하는 권심; 내장된 이송모터의 회전력으로 상기 전극을 권심으로 투입시키는 이송부; 상기 전극이 투입되는 동안 전극의 상측 표면에 도포된 유지부의 끝단위치를 센싱하는 제1비전; 상기 전극이 투입되는 동안 전극의 하측 표면에 도포된 유지부의 끝단위치를 센싱하는 제2비전; 및 상기 제1비전과 제2비전의 데이터를 분석하여 권심에서 권취된 전극의 상면에 도포된 유지부의 끝단위치와 하면에 도포된 유지부의 끝단위치 사이의 거리인 미스매치가 미리정해진 범위 내에 있는지 여부로 권심에서 권취된 전극조립체의 불량을 판정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention further provides an apparatus for manufacturing an electrode assembly. In the apparatus for manufacturing an electrode assembly according to the present invention, an anode and a cathode electrode, each of which is continuously formed on a surface of a current collector and an uncoated portion on which an active material is uncoated, are wound on a core together with a separator to form an electrode. An apparatus for manufacturing an electrode assembly manufactured by assembly, the apparatus comprising: a winding core for winding the positive electrode, the negative electrode, and the separator by rotating in a state where the ends of the positive electrode, the negative electrode, and the separator are fixed together; A transfer unit for introducing the electrode into the core by the rotational force of the built-in transfer motor; A first vision for sensing an end unit value of the holding part applied to the upper surface of the electrode while the electrode is being injected; A second vision for sensing an end unit value of the holding part applied to the lower surface of the electrode while the electrode is input; And analyzing the data of the first vision and the second vision to determine whether the mismatch, which is the distance between the end position of the holding part applied to the upper surface of the electrode wound at the core and the end position of the holding part applied to the lower surface, is within a predetermined range. And a controller for determining a defect of the electrode assembly wound around the core.

그리고, 상기 권심으로 투입되는 전극을 절단하며 권심과 이송부 사이에 배치된 커터;를 더 포함하고, 상기 커터는 권심과 이송부 사이를 활주가능하게 구성된다.The cutter further includes a cutter disposed between the core and the transfer part to cut the electrode introduced into the core, and the cutter is configured to slide between the core and the transfer part.

아울러, 상기 전극이 권심을 향하도록 굽혀진 채로 이동되게 가이드하는 가이드롤러를 더 포함하고, 상기 이송부는 상기 가이드롤러와 권심 사이에 배치된다.In addition, further comprising a guide roller for guiding the electrode to be moved to bend toward the winding core, the conveying portion is disposed between the guide roller and the winding core.

또한, 상기 가이드롤러, 이송부, 제1비전, 제2비전, 커터는 음극과 양극 각각의 공급라인에 개별적으로 설치된다.In addition, the guide roller, the transfer unit, the first vision, the second vision, the cutter is installed in each of the supply line of the cathode and anode.

본 발명의 제조방치에서, 상기 제어부는 음극의 미스매치와 양극의 미스매치를 비교하고, 권취되는 음극과 양극의 길이 차이에 의해 불량 수정이 가능한지를 판단한 후, 불량 수정이 가능하면 권취되는 양극과 음극의 길이차이가 발생하도록 커터를 제어한다.In the manufacturing method of the present invention, the control unit compares the mismatch of the negative electrode and the mismatch of the positive electrode, and determines whether the defect can be corrected by the difference between the length of the negative electrode and the positive electrode being wound, and if the defective correction is possible, The cutter is controlled so that the difference in length of the cathode occurs.

상기 제어부는 이송모터의 회전수로 전극의 권취량을 연산하며, 미스매치에 따른 불량 판정 시 전극의 권취량에 따라 미스매치의 불량 판정 범위가 다르게 정해질 수 있다.The control unit calculates the winding amount of the electrode by the rotational speed of the transfer motor, the failure determination range of the mismatch may be determined differently according to the winding amount of the electrode when the failure is determined according to the mismatch.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 전극조립체의 생산과 동시에 불량여부를 직접 판별해 낼 수 있으므로, 상기 전극조립체가 내장되는 이차전지의 불량률을 감소시킬 수 있다. 즉, 전극조립체의 생산공정에 있어 미스매치에 의한 전극조립체의 불량 발생을 실시간으로 모니터링 할 수 있으므로 생산공정 전반의 트렌드 관리가 가능하다.According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to directly determine whether or not defects are produced at the same time as the production of the electrode assembly, thereby reducing the defective rate of the secondary battery in which the electrode assembly is embedded. In other words, in the production process of the electrode assembly, it is possible to monitor the occurrence of the failure of the electrode assembly due to mismatch in real time, it is possible to trend management throughout the production process.

또한, 생산상황에 따라서 음극과 양극 모두 또는 음극과 양극 중 한 곳만 선별적으로 검사할 수 있으므로, 권취되는 전극의 생산품질에 따라 생산 효율을 극대화 시킬 수 있다. 가령, 타 전극 보다 전 공정에서 불량이 많이 발생된 전극만 선택해서 불량 발생을 모니터링할 수도 있고 두 전극(양극 및 음극) 모두를 모니터링 하는 것을 선택할 수 있다.In addition, according to the production situation, both the negative electrode and the positive electrode or only one of the negative electrode and the positive electrode can be selectively inspected, it is possible to maximize the production efficiency according to the production quality of the wound electrode. For example, it is possible to monitor the occurrence of the defect by selecting only the electrode that has more defects in the whole process than the other electrode, or to monitor both electrodes (anode and cathode).

본 발명에서는 음극과 양극의 미스매치 연산은 독립적으로 이루어지며 불량 판정 기준은 다르게 셋팅될 수 있고, 미스매치에 의한 불량판정은 생산공정의 상황에 따라서 음극과 양극 모두에서 실시되거나, 음극과 양극 중 어느 한 곳에서만 실시될 수 있으므로 전극조립체의 요구되는 품질 기준에 따라서 유연하게 불량여부를 판별할 수 있다.In the present invention, the mismatch calculation of the negative electrode and the positive electrode is made independently and the defect determination criteria may be set differently, and the defect determination by the mismatch is performed on both the negative electrode and the positive electrode according to the situation of the production process, Since it can be carried out only at one place, it is possible to flexibly determine whether or not the defect is in accordance with the required quality standards of the electrode assembly.

본 발명에서는 상면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점과 하면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점 사이의 시간차와 음극 및 양극의 투입속도, 그리고 음극 및 양극이 권심에서 권취되는 동안 상기 음극 및 양극을 각각을 투입하며 회전하는 이송모터의 회전수로부터 연산되므로 별도의 외부변수 없이도 높은 정확도로 미스매치를 연산해낼 수 있다.According to the present invention, the time difference between the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the upper surface and the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the lower surface and the feeding speed of the negative electrode and the positive electrode, and while the negative electrode and the positive electrode are wound in the core Since it is calculated from the rotational speed of the feed motor that rotates the cathode and the anode, respectively, it is possible to calculate the mismatch with high accuracy without any external variables.

그리고, 불량의 수정이 가능하여 불량률을 추가적으로 낮출 수 있다.And, the defect can be corrected to further lower the defective rate.

도 1a 는 종래의 방식으로 젤리롤 타입의 전극조립체가 제조되는 모습을 단순화하여 도시한 도면.
도 1b 는 권심으로 공급되는 전극(양극과 음극)의 측면 모습이 도시된 사시도.
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제조장치의 모습이 단순화되어 도시된 정면도.
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제조방법의 순서도.
Figure 1a is a simplified view showing a state in which a jelly roll type electrode assembly is manufactured in a conventional manner.
1B is a perspective view showing a side view of an electrode (anode and cathode) fed into the core;
Figure 2 is a front view showing a simplified view of the manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a flow chart of a manufacturing method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily practice the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Also, the terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly define the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can.

본 발명은 도 1b 에 도시된 바와 같이 집전체의 표면에 활물질이 도포된 유지부와 활물질이 미도포된 무지부가 상하면 각각에서 계속되게 형성된 두 전극들(1: 2[양극], 3[음극])이 분리막과 함께 권심에서 권취되어 전극조립체로 제조되는 전극조립체의 제조장치 및 제조방법에 관한 것으로써, 이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세히 설명한다.As shown in FIG. 1B, two electrodes (1: 2 [anode] and 3 [cathode] formed on the surface of the current collector and the non-coating portion on which the active material is coated and the uncoated non-active material are respectively formed on the upper and lower surfaces thereof are continuously formed. The present invention relates to an apparatus and a method for manufacturing an electrode assembly, which is wound at the core together with a separator and manufactured from the electrode assembly. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시예1Example 1

본 발명에서는 실시예1로써 전극조립체의 제조장치를 제공한다. 도 2 를 참조하면, 본 발명에 따른 전극조립체의 제조장치는 두 전극들(1)인 음극(3)과 양극(1) 및 분리막(4)을 권취하여 전극조립체로 제조하되, 권심(10), 이송부(20), 비전(30, 40), 제어부(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 그리고, 상기 전극들(1)은 집전체의 표면에 활물질이 도포된 유지부와 활물질이 미도포된 무지부가 상하면 각각에서 계속되게 형성된 구조를 갖는다.In the present invention, as an embodiment 1 provides an apparatus for producing an electrode assembly. Referring to FIG. 2, the electrode assembly manufacturing apparatus according to the present invention manufactures an electrode assembly by winding two electrodes 1, a cathode 3, an anode 1, and a separator 4, in a core 10. , Characterized in that it comprises a transfer unit 20, vision (30, 40), the control unit (50). In addition, the electrodes 1 have a structure in which the holding part coated with the active material on the surface of the current collector and the non-coating part uncoated with the active material are continued on each of the upper and lower surfaces.

두 전극들(1)은 서로를 향하여 접근하도록 마주하는 방향에서 공급되며, 적절한 위치에서 가이드롤러(70)에 의해 굽혀진 상태로 권심(10)을 향해 공급도록 구성된다. The two electrodes 1 are supplied in opposite directions to approach toward each other, and are configured to be fed toward the core 10 in a bent state by the guide roller 70 at an appropriate position.

상기 권심(10)은 후술될 제어부(50)에 의해 회전이 제어되며 양극(2)과 음극(3) 및 분리막(4)의 끝단이 함께 고정된 상태에서 회전하여 상기 양극(2), 음극(3), 분리막(4)을 권취하여 요구되는 두께의 전극조립체를 제조한다. The core 10 is rotated by the control unit 50 to be described later, and rotates in a state where the ends of the anode 2, the cathode 3, and the separator 4 are fixed together, so that the anode 2 and the cathode ( 3) The separator 4 is wound up to produce an electrode assembly having a required thickness.

그리고, 상기 권심(10)으로 양극(2)과 음극(3)이 공급되는 동안에 적합한 공급속도를 맞추고 적당한 텐션을 유지할 수 있도록 이송부(20)가 제공된다. 상기 이송부(20)는 제어부(50)에 의해 회전이 제어되는 이송모터(미도시)를 내장하며 상기 이송모터의 회전력으로 각 전극(1: 2, 3)을 권심(10)으로 투입시킨다.In addition, a transfer unit 20 is provided to maintain a suitable tension while maintaining a suitable supply speed while the anode 2 and the cathode 3 are supplied to the winding core 10. The transfer unit 20 includes a transfer motor (not shown) whose rotation is controlled by the control unit 50 and injects each electrode (1: 2, 3) into the core 10 by the rotational force of the transfer motor.

아울러, 각각의 전극(1)은 공급되는 경로 상에 제1비전(30)과 제2비전(40)이 배치된다. 상기 제1비전(30)은 전극(1: 2, 3)이 투입되는 동안 전극(1)의 상측 표면에 도포된 유지부의 끝단위치를 센싱하고 제2비전(40)은 전극(1)의 하측 표면에 도포된 유지부의 끝단위치를 센싱하도록 구성된다.In addition, each of the electrodes 1 has a first vision 30 and a second vision 40 are disposed on the path to be supplied. The first vision 30 senses the end unit value of the holding part applied to the upper surface of the electrode 1 while the electrodes 1: 2 and 3 are injected, and the second vision 40 is the lower side of the electrode 1. It is configured to sense the end unit value of the holding portion applied to the surface.

상기 제1비전(30)과 제2비전(40)은 유지부와 무지부 사이에서 현저한 차이가 발생하는 광택도, 반사율, 음영 차이 등을 통해 유지부의 끝단위치를 광학적으로 구분하여 센싱할 수 있다. 가령, 상기 제1비전(30)과 제2비전(40)은 광학인식이 가능한 카메라, 빛의 광도 측정이 가능한 광도계 등이 사용될 수 있을 것이고, 공지의 다른 센싱 장치가 사용될 수도 있다.The first vision 30 and the second vision 40 may sense the end unit values of the holding part optically by sensing the glossiness, reflectance, and shadow difference that a significant difference occurs between the holding part and the uncoated part. . For example, the first vision 30 and the second vision 40 may use an optical recognition camera, a photometer capable of measuring the light intensity of light, or another known sensing device.

그리고, 상기 제1비전(30)과 제2비전(40)에서 센싱된 데이터는 제어부(50)로 송신된다. 상기 제어부(50)는 센싱된 데이터를 실시간으로 분석하여 전극(1)의 각 구간 별로 상면에 도포된 유지부의 끝단위치와 하면에 도포된 유지부의 끝단위치 사이의 간격차이인 미스매치값을 연산해 낸다. The data sensed by the first vision 30 and the second vision 40 is transmitted to the controller 50. The controller 50 analyzes the sensed data in real time and calculates a mismatch value, which is a gap difference between the end position of the holding part applied to the upper surface and the end position of the holding part applied to the lower surface for each section of the electrode 1. Serve

상기 미스매치값의 연산에는 상면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점과 하면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점 사이의 시간차;와 전극의 투입속도; 및 커터가 절단하는 위치; 등이 변수로 연산된다. 이때, 상면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점과 하면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점 사이의 시간차는 제1비전(30)과 제2비전(40)을 통해 측정될 수 있고, 상기 음극(3) 및 양극(2) 각각의 투입속도는 음극 및 양극이 권심(10)에서 권취되는 동안 상기 음극(3) 및 양극(2)을 각각을 투입하며 회전하는 이송부(20)의 이송모터의 회전수로부터 연산될 수 있다. 따라서, 상기 이송모터는 회전 제어가 용이하며 회전수를 감지할 수 있는 스테핑모터(stepping motor)인 것이 바람직하다.The mismatch calculation includes a time difference between a time point at which the boundary between the uncoated part and the holding part is detected on the top surface and a time point at which a boundary between the uncoated part and the holding part is detected at the bottom surface thereof; And the position at which the cutter cuts; And so on. In this case, the time difference between the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the upper surface and the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the lower surface may be measured through the first vision 30 and the second vision 40. , The feeding speed of each of the negative electrode 3 and the positive electrode 2 is of the transfer unit 20 for rotating the negative electrode 3 and the positive electrode 2 while the negative electrode and the positive electrode are wound in the core 10, respectively. It can be calculated from the rotational speed of the feed motor. Therefore, the transfer motor is preferably a stepping motor (stepping motor) that can easily control the rotation and detect the number of revolutions.

상기 제어부(50)는 연산된 미스매치가 미리정해진 범위 내에 있는지 여부를 비교한 후, 범위 내에 있으면 양품으로 판정하고 범위 밖에 있으면 불량으로 판정한다. 이때, 정상범위의 기준은 가변될 수 있고, 양극(2)과 음극(3) 각각의 미스매치 값이 정상범위에 얼마나 근접한지에 따라서 불량 기준 범위가 달라질 수 도 있다. The controller 50 compares whether or not the calculated mismatch is within a predetermined range, and if it is within the range, determines that it is good, and if it is outside the range, determines that it is defective. In this case, the reference of the normal range may vary, and the defective reference range may vary depending on how close the mismatch value of each of the positive electrode 2 and the negative electrode 3 is to the normal range.

아울러, 본 발명의 장치에서는 상기 권심(10)으로 투입되는 전극(1)을 절단하며 권심(10)과 이송부(20) 사이에 배치된 커터(60)를 더 포함한다. 상기 커터(60)는 제어부(50)의 제어에 따라 권심(10)과 이송부(20) 사이를 활주가능하게 구성된다. 즉, 상기 제어부(50)는 커터(60)의 위치를 수정하거나 조절하여 비정상적인 미스매치가 발생한 부분을 피해서 또는 미스매치에 의한 불량이 수정될 수 있도록 절단 위치를 미리 정할 수 있다.In addition, the apparatus of the present invention further includes a cutter (60) disposed between the core (10) and the transfer unit 20 by cutting the electrode (1) introduced into the core (10). The cutter 60 is configured to slide between the core 10 and the transfer unit 20 under the control of the controller 50. That is, the controller 50 may preset the cutting position to correct or adjust the position of the cutter 60 to avoid a portion where an abnormal mismatch occurs or to correct a defect caused by the mismatch.

도 2 에 도시된 바와 같이, 상기 가이드롤러(70), 이송부(20), 제1비전(30), 제2비전(40), 커터(60)는 음극(3)과 양극(2) 각각의 공급라인에 개별적으로 설치되되, 제어부(50)는 음극(3)과 양극(2) 라인 각각에 개별적으로 설치되거나 또는 하나가 통합적으로 제어할 수 있게 구성될 수 있다. 이때, 양극(2)과 음극(3) 공급라인 각각에 제어부가 개별적으로 구성된다하더라도 통합제어를 위해 양극의 제어부와 음극의 제어부는 서로 통신가능하게 구성되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the guide roller 70, the transfer unit 20, the first vision 30, the second vision 40, and the cutter 60 are respectively formed of the cathode 3 and the anode 2. Although individually installed in the supply line, the control unit 50 may be individually installed in each of the lines of the negative electrode 3 and the positive electrode 2 or may be configured to be integrally controlled by one. At this time, even if the control unit is configured separately in each of the positive electrode 2 and the negative electrode 3 supply line, it is preferable that the control unit of the positive electrode and the control unit of the negative electrode is configured to communicate with each other for integrated control.

또한, 본 발명의 장치에서, 상기 제어부(50)는 음극(3)의 미스매치와 양극(2)의 미스매치를 비교하고, 권취되는 음극(3)과 양극(2)의 길이 차이에 의해 불량 수정이 가능한지를 추가적으로 판단하도록 구성될 수 있다. 불량 수정이 불가능한 것으로 판단되면 권심(10)에서 권취되어 제조된 해당 전극조립체는 양품과 분리하여 배출하거나 작업자에게 불량 발생을 알리는 경고를 표시한다. 상기 경고는 경고메세지를 띄우는 디스플레이장치 또는 경고음을 울리는 스피커 등을 통해 이루어질 수 있을 것이다. 참고로, 공정상의 이유로 불량품을 별도로 분리하지 않더라도 불량품임을 표시하는 표식 등을 표시하여 불량품과 양품을 구분시킬 수 있을 것이다.In addition, in the apparatus of the present invention, the controller 50 compares the mismatch of the negative electrode 3 and the mismatch of the positive electrode 2, and fails due to the difference in the length of the negative electrode 3 and the positive electrode 2 wound up. It may be configured to further determine if modification is possible. If it is determined that the defect correction is impossible, the corresponding electrode assembly wound and manufactured in the core (10) is discharged separately from the good product or displays a warning to inform the operator of the failure. The warning may be made through a display device displaying a warning message or a speaker that sounds a warning sound. For reference, even if the defective parts are not separated separately for the reasons of the process, a mark indicating that the defective items may be displayed to distinguish the defective products from the defective products.

반면, 상기 제어부(50)에서 양극과 음극의 길이 조절이나 절단위치를 조절하여 불량 수정이 가능하다고 판단되면, 상기 제어부(50)는 권취되는 양극과 음극의 길이차이가 발생하도록 커터(60)의 위치 또는 절단 시점을 제어한다.On the other hand, if it is determined that the defect correction is possible by adjusting the length or cutting position of the positive electrode and the negative electrode in the control unit 50, the control unit 50 of the cutter 60 so that the difference in length between the positive electrode and the negative electrode is wound Control the position or cutting point.

실시예2Example 2

아울러, 본 발명은 전극조립체의 제조방법을 실시예2로써 제공한다. 본 발명에 따른 제조방법은 위에 설명된 제조장치를 통해 도 3 에 도시된 순서도에 도시된 단계에 따라 이루어지되, 이때, 그 순서는 다르게 정해질 수도 있다. 가령, 불량품 발생을 알리는 단계는 불량품을 배출하기 전에 실시될 수도 있을 것이고, 권취가 이루어지기 전에 커터를 특정 위치로 먼저 이동시킬 수도 있을 것이다. 다만, 본 발명에 따른 제조방법의 핵심적인 특징은 권심의 회전에 따라 전극조립체가 제조되는 동안 미스매치에 의한 불량이 실시간으로 모니터링되는 것이다.In addition, the present invention provides a method for producing an electrode assembly as Example 2. The manufacturing method according to the present invention is performed according to the steps shown in the flowchart shown in FIG. 3 through the manufacturing apparatus described above, wherein the order may be determined differently. For example, the step of informing the occurrence of the defective product may be performed before discharging the defective product, and may first move the cutter to a specific position before winding up. However, a key feature of the manufacturing method according to the present invention is that defects due to mismatches are monitored in real time while the electrode assembly is manufactured according to the rotation of the core.

먼저, 권심(10)에 두 전극들(1)과 분리막(4)을 고정시킨 후, 적절한 속도로 권심(10)을 회전시켜 양극(2), 음극(3), 분리막(4)이 적층된 상태로 권취를 시작한다. 그리고, 권심(10)이 회전하여 전극들(1)이 공급되는 동안 양극(2)과 음극(3) 각각에서는 불량발생이 모니터링되며, 상기 양극(2), 음극(3), 분리막(4)이 미리정해진 길이만큼 투입되면 양극(2), 음극(3), 분리막(4) 각각을 절단하도록 구성된다. First, the two electrodes 1 and the separator 4 are fixed to the core 10, and then the core 10 is rotated at an appropriate speed so that the anode 2, the cathode 3, and the separator 4 are stacked. Start winding in a state. And, while the winding core 10 is rotated so that the electrodes 1 are supplied, defects are monitored in each of the anode 2 and the cathode 3, and the anode 2, the cathode 3, and the separator 4 are monitored. When input by this predetermined length, it is comprised so that each of the anode 2, the cathode 3, and the separator 4 may be cut | disconnected.

이때, 상기 모니터링은 권심(10)에 권취되는 구간 동안에 해당 전극(즉, 음극 또는 양극)의 상면에 도포된 유지부의 끝단위치와 해당 전극의 하면에 도포된 유지부의 끝단위치 사이의 거리인 미스매치가 미리정해진 범위 내에 있는지 여부로 불량을 판정한다.In this case, the monitoring is a mismatch that is a distance between the end position of the holding part applied to the upper surface of the electrode (ie, the cathode or the positive electrode) and the end position of the holding part applied to the lower surface of the electrode during the section wound on the winding core 10. The defect is determined by whether or not is within a predetermined range.

즉, 모니터링하는 단계에서는 권심(10)에 권취되는 구간 동안에 양극(2)의 상면에 도포된 유지부의 끝단위치와 양극(2)의 하면에 도포된 유지부의 끝단위치 사이의 거리인 미스매치가 미리정해진 범위 내에 있는지 여부로 불량을 판정함과 동시에 음극(3)의 상면에 도포된 유지부의 끝단위치와 음극(3)의 하면에 도포된 유지부의 끝단위치 사이의 거리인 미스매치가 미리정해진 범위 내에 있는지 여부로 불량을 판정한다. That is, in the monitoring step, the mismatch, which is the distance between the end position of the holding portion applied to the upper surface of the anode 2 and the end position of the holding portion applied to the lower surface of the anode 2, is preliminarily during the section wound around the core 10. The mismatch is determined within the predetermined range and the mismatch, which is the distance between the end position of the holding portion applied to the upper surface of the negative electrode 3 and the end position of the holding portion applied to the lower surface of the negative electrode 3, is within a predetermined range. It is determined whether there is a defect.

이때, 음극(3)과 양극(2)의 미스매치 연산은 독립적으로 이루어지며 불량 판정 기준은 다르게 셋팅될 수 있다. 그리고, 미스매치에 의한 불량판정은 생산공정의 상황에 따라서 음극(3)과 양극(2)의 공급라인 모두에서 실시되거나, 음극과 양극의 공급라인 중 어느 한 곳에서만 실시될 수 있을 것이다.At this time, the mismatch calculation of the cathode 3 and the anode 2 is performed independently, and the failure determination criteria may be set differently. In addition, failure determination by mismatch may be performed at both the supply line of the cathode 3 and the anode 2 or may be performed at only one of the supply lines of the cathode and the anode according to the situation of the production process.

그리고, 위에 설명된 바와 같이 미스매치는 상면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점과 하면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점 사이의 시간차와 음극 및 양극의 투입속도를 변수로 연산된다. 상면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점과 하면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점 사이의 시간차는, 무지부와 유지부의 경계를 광학적으로 감지하며 상측의 특정위치에 배치된 제1비전(30)과 하측의 특정위치에 배치된 제2비전(40)을 통해 모니터링되며, 상기 음극 및 양극의 투입속도는 음극 및 양극이 권심에서 권취되는 동안 상기 음극 및 양극을 각각을 투입하며 회전하는 이송모터의 회전수로부터 연산될 수 있다.As described above, the mismatch is calculated as a variable between the time difference between the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion at the top surface and the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion at the bottom surface and the input speed of the cathode and the anode. . The time difference between the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the upper surface and the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the lower surface is a first position disposed at a specific position on the upper side by optically detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion. Monitored through the vision (30) and the second vision (40) disposed at a specific position on the lower side, the feed rate of the cathode and anode is rotated by feeding the cathode and anode respectively while the cathode and anode are wound in the core Can be calculated from the rotational speed of the feed motor.

한편, 본 발명에서는 불량으로 판정되면 권심에서 권취되어 제조된 전극조립체를 양품으로 판정된 전극조립체와 분리하여 배출시키는 단계를 더 포함한다. 이에 따라, 본 발명의 제조방법에서는 불량이 발생하여 공정의 끊김없이도 계속적으로 생산이 유지될 수 있다. On the other hand, the present invention further comprises the step of discharging the electrode assembly manufactured by winding in the core separated from the electrode assembly determined to be good if determined to be defective. Accordingly, in the manufacturing method of the present invention, defects may occur and the production may be maintained continuously without interruption of the process.

그리고, 불량으로 판정되면 불량 발생을 시각적 또는 청각적으로 경고하는 단계가 선택적으로 더 포함되어 공정관리자가 불량 발생을 신속하게 파악할 수 있다.In addition, if it is determined that the failure is a step of visually or auditory warning of the failure is optionally further included, the process manager can quickly identify the failure.

또한, 본 발명의 제조방법에서는 불량으로 판정되면, 미스매치가 음극과 양극의 권취 길이를 달리하여 보정이 가능한지를 판단하는 단계 및 보정이 가능하면 미스매치를 상쇄시키도록 음극과 양극의 권취된 길이가 달라지게 음극 또는 양극의 절단위치를 변경하여 절단하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 미스매치에 의한 불량이 발생하더라도 음극과 양극의 권취 길이를 조절함으로써 불량의 수정이 이루어질 수 있다고 판정되면 생산단계에서 커터(60) 제어에 의한 불량의 수정을 통해 불량품 양산을 감소시킬 수 있다. In addition, in the manufacturing method of the present invention, if it is determined to be defective, the step of determining whether the mismatch can be corrected by varying the winding lengths of the cathode and the anode, and if the correction is possible, the wound length of the cathode and the anode to offset the mismatch. It may include the step of cutting by changing the cutting position of the cathode or anode to be different. That is, even if a defect occurs due to mismatch, if it is determined that the defect can be corrected by adjusting the winding lengths of the cathode and the anode, the mass production of the defective product can be reduced by correcting the defect by controlling the cutter 60 in the production stage. .

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 전극조립체의 생산과 동시에 불량여부를 직접 판별해 낼 수 있으므로 상기 전극조립체가 내장되는 이차전지의 불량률을 감소시킬 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to directly determine whether or not defects are produced at the same time as the production of the electrode assembly, thereby reducing the defective rate of the secondary battery in which the electrode assembly is embedded.

또한, 생산상황에 따라서 음극과 양극 모두 또는 음극과 양극 중 한 곳만 선별적으로 검사할 수 있으므로, 권취되는 전극의 생산품질에 따라 생산 효율을 극대화 시킬 수 있다. 가령, 타 전극 보다 전 공정에서 불량이 많이 발생된 전극만 선택해서 불량 발생을 모니터링할 수도 있고 두 전극(양극 및 음극) 모두를 모니터링 하는 것을 선택할 수 있다.In addition, according to the production situation, both the negative electrode and the positive electrode or only one of the negative electrode and the positive electrode can be selectively inspected, it is possible to maximize the production efficiency according to the production quality of the wound electrode. For example, it is possible to monitor the occurrence of the defect by selecting only the electrode that has more defects in the whole process than the other electrode, or to monitor both electrodes (anode and cathode).

본 발명에서는 음극과 양극의 미스매치 연산은 독립적으로 이루어지며 불량 판정 기준은 다르게 셋팅될 수 있고, 미스매치에 의한 불량판정은 생산공정의 상황에 따라서 음극과 양극 모두에서 실시되거나, 음극과 양극 중 어느 한 곳에서만 실시될 수 있으므로 전극조립체의 요구되는 품질 기준에 따라서 유연하게 불량여부를 판별할 수 있다.In the present invention, the mismatch calculation of the negative electrode and the positive electrode is made independently and the defect determination criteria may be set differently, and the defect determination by the mismatch is performed on both the negative electrode and the positive electrode according to the situation of the production process, Since it can be carried out only at one place, it is possible to flexibly determine whether or not the defect is in accordance with the required quality standards of the electrode assembly.

본 발명에서는 상면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점과 하면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점 사이의 시간차와 음극 및 양극의 투입속도, 그리고 음극 및 양극이 권심에서 권취되는 동안 상기 음극 및 양극을 각각을 투입하며 회전하는 이송모터의 회전수로부터 연산되므로 별도의 외부변수 없이도 높은 정확도로 미스매치를 연산해낼 수 있다.According to the present invention, the time difference between the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the upper surface and the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the lower surface and the feeding speed of the negative electrode and the positive electrode, and while the negative electrode and the positive electrode are wound in the core Since it is calculated from the rotational speed of the feed motor that rotates the cathode and the anode, respectively, it is possible to calculate the mismatch with high accuracy without any external variables.

그리고, 불량의 수정이 가능하여 불량률을 추가적으로 낮출 수 있다.And, the defect can be corrected to further lower the defective rate.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능하다.Although the present invention has been described above by means of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical concept of the present invention and the following will be described by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various implementations are possible within the scope of equivalents of the appended claims.

1 : 전극(2: 양극, 3: 음극)
4 : 분리막
10 : 권심
20 : 이송부
30 : 제1비전
40 : 제2비전
50 : 제어부
60 : 커터
1 electrode (2: anode, 3: cathode)
4: separator
10: core
20: transfer unit
30: First Vision
40: Second Vision
50: control unit
60: cutter

Claims (14)

집전체의 표면에 활물질이 도포된 유지부와 활물질이 미도포된 무지부가 상하면 각각에서 계속되게 형성된 양극과 음극이 분리막과 함께 권심에서 권취되어 전극조립체로 제조되는 전극조립체의 제조방법에 있어서,
양극, 음극, 분리막의 끝단을 권심에 고정시키는 단계;
상기 권심을 회전시켜 양극, 음극, 분리막이 적층된 상태로 권취되는 단계;
상기 양극과 음극이 투입되는 동안 불량발생을 모니터링하는 단계; 및
상기 양극, 음극, 분리막이 미리정해진 길이만큼 투입되면 양극, 음극, 분리막 각각을 절단하는 단계;를 포함하며,
상기 모니터링하는 단계에서는 권심에 권취되는 구간 동안에 해당 전극의 상면에 도포된 유지부의 끝단위치와 해당 전극의 하면에 도포된 유지부의 끝단위치 사이의 거리인 미스매치가 미리정해진 범위 내에 있는지 여부로 불량을 판정하는 것을 특징으로 하는 전극조립체의 제조방법.
In the manufacturing method of the electrode assembly in which the holding portion coated with the active material on the surface of the current collector and the non-coating portion uncoated with the active material are respectively wound on the upper and lower portions of the collector and the separator are wound in the core together with the separator.
Fixing the ends of the positive electrode, the negative electrode, and the separator to the core;
Rotating the wound core to wind the cathode, cathode, and separator in a stacked state;
Monitoring the occurrence of failure while the positive and negative electrodes are injected; And
And cutting each of the anode, the cathode, and the separator when the anode, the cathode, and the separator are input by a predetermined length.
In the monitoring step, the defect is determined whether or not the mismatch, which is the distance between the end position of the holding portion applied to the upper surface of the electrode and the end position of the holding portion applied to the lower surface of the electrode, during the section wound around the core. A method for producing an electrode assembly, characterized in that the determination.
제 1 항에 있어서,
상기 미스매치는 상면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점과 하면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점 사이의 시간차와 음극 및 양극의 투입속도를 변수로 연산되는 것을 특징으로 하는 전극조립체의 제조방법.
The method of claim 1,
The mismatch is an electrode assembly, characterized in that the time difference between the time of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the upper surface and the time of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the lower surface and the input speed of the negative electrode and the positive electrode Manufacturing method.
제 2 항에 있어서,
상면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점과 하면에서 무지부와 유지부의 경계를 감지하는 시점 사이의 시간차는, 무지부와 유지부의 경계를 광학적으로 감지하며 상측의 특정위치에 배치된 제1비전과 하측의 특정위치에 배치된 제2비전을 통해 모니터링되는 것을 특징으로 하는 전극조립체의 제조방법.
The method of claim 2,
The time difference between the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the upper surface and the time point of detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion on the lower surface is a first position disposed at a specific position on the upper side by optically detecting the boundary of the uncoated portion and the holding portion. A method of manufacturing an electrode assembly, characterized in that monitored through the vision and the second vision disposed at a specific position on the lower side.
제 2 항에 있어서,
상기 음극 및 양극의 투입속도는 음극 및 양극이 권심에서 권취되는 동안 상기 음극 및 양극을 각각을 투입하며 회전하는 이송모터의 회전수로부터 연산되는 것을 특징으로 하는 전극조립체의 제조방법.
The method of claim 2,
The cathode and anode injection speed is calculated from the rotational speed of the feed motor for rotating the negative electrode and the positive electrode while the negative electrode and the positive electrode is wound around the core, respectively.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
불량으로 판정되면 권심에서 권취되어 제조된 전극조립체를 양품으로 판정된 전극조립체와 분리하여 배출시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극조립체의 제조방법.
The method according to any one of claims 1 to 4,
And discharging the electrode assembly manufactured by winding the core assembly separately from the electrode assembly judged as good if it is determined to be defective.
제 5 항에 있어서,
불량으로 판정되면 불량 발생을 시각적 또는 청각적으로 경고하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극조립체의 제조방법.
The method of claim 5,
If it is determined that the failure is a visual or audio warning of the occurrence of the failure; manufacturing method of the electrode assembly further comprising.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
불량으로 판정되면, 미스매치가 음극과 양극의 권취 길이를 달리하여 보정이 가능한지를 판단하는 단계; 및
보정이 가능하면 미스매치를 상쇄시키도록 음극과 양극의 권취된 길이가 달라지게 음극 또는 양극의 절단위치를 변경하여 절단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극조립체의 제조방법.
The method according to any one of claims 1 to 4,
If it is determined to be defective, the mismatch determines whether the correction is possible by varying the winding lengths of the cathode and the anode; And
And changing the cutting position of the negative electrode or the positive electrode so that the wound length of the negative electrode and the positive electrode is changed so as to offset the mismatch if possible to correct the mismatch.
집전체의 표면에 활물질이 도포된 유지부와 활물질이 미도포된 무지부가 상하면 각각에서 계속되게 형성된 양극과 음극 전극 각각이 분리막과 함께 권심에서 권취되어 전극조립체로 제조되는 전극조립체의 제조장치에 있어서,
양극과 음극 및 분리막의 끝단이 함께 고정된 상태에서 회전하여 상기 양극, 음극, 분리막을 권취하는 권심;
내장된 이송모터의 회전력으로 상기 전극을 권심으로 투입시키는 이송부;
상기 전극이 투입되는 동안 전극의 상측 표면에 도포된 유지부의 끝단위치를 센싱하는 제1비전;
상기 전극이 투입되는 동안 전극의 하측 표면에 도포된 유지부의 끝단위치를 센싱하는 제2비전; 및
상기 제1비전과 제2비전의 데이터를 분석하여 권심에서 권취된 전극의 상면에 도포된 유지부의 끝단위치와 하면에 도포된 유지부의 끝단위치 사이의 거리인 미스매치가 미리정해진 범위 내에 있는지 여부로 권심에서 권취된 전극조립체의 불량을 판정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극조립체의 제조장치.
In the electrode assembly manufacturing apparatus in which the holding portion coated with the active material on the surface of the current collector and the non-coating portion uncoated with the active material are wound on each other, the positive electrode and the negative electrode which are continuously formed are wound together at the core together with the separator to produce an electrode assembly. ,
Winding to wind the positive electrode, the negative electrode, and the separator by rotating while the ends of the positive electrode, the negative electrode, and the separator are fixed together;
A transfer unit for introducing the electrode into the core by the rotational force of the integrated transfer motor;
A first vision for sensing an end unit value of the holding part applied to the upper surface of the electrode while the electrode is being injected;
A second vision for sensing an end unit value of the holding part applied to the lower surface of the electrode while the electrode is input; And
Analyzing the data of the first vision and the second vision to determine whether the mismatch which is the distance between the end position of the holding part applied to the upper surface of the electrode wound at the core and the end position of the holding part applied to the lower surface is within a predetermined range. And a control unit for determining a defect of the electrode assembly wound in the core.
제 8 항에 있어서,
상기 권심으로 투입되는 전극을 절단하며 권심과 이송부 사이에 배치된 커터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극조립체의 제조장치.
The method of claim 8,
And a cutter disposed between the winding core and the transfer unit to cut the electrode introduced into the winding core.
제 9 항에 있어서,
상기 커터는 권심과 이송부 사이를 활주가능한 것을 특징으로 하는 전극조립체의 제조장치.
The method of claim 9,
The cutter is an apparatus for manufacturing an electrode assembly, characterized in that the slide between the core and the transfer portion.
제 10 항에 있어서,
상기 전극이 권심을 향하도록 굽혀진 채로 이동되게 가이드하는 가이드롤러를 더 포함하고,
상기 이송부는 상기 가이드롤러와 권심 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 전극조립체의 제조장치.
The method of claim 10,
Further comprising a guide roller for guiding the electrode to be moved to bend toward the winding core,
The transfer unit is an electrode assembly manufacturing apparatus, characterized in that disposed between the guide roller and the core.
제 11 항에 있어서,
상기 가이드롤러, 이송부, 제1비전, 제2비전, 커터는 음극과 양극 각각의 공급라인에 개별적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 전극조립체의 제조장치.
The method of claim 11,
The guide roller, the transfer unit, the first vision, the second vision, the cutter is an electrode assembly manufacturing apparatus, characterized in that installed separately in the supply line of the cathode and anode.
제 12 항에 있어서,
상기 제어부는 음극의 미스매치와 양극의 미스매치를 비교하고, 권취되는 음극과 양극의 길이 차이에 의해 불량 수정이 가능한지를 판단한 후,
불량 수정이 가능하면 권취되는 양극과 음극의 길이차이가 발생하도록 커터를 제어하는 것을 특징으로 하는 전극조립체의 제조장치.
The method of claim 12,
The control unit compares the mismatch of the negative electrode and the mismatch of the positive electrode, determines whether the defect can be corrected by the difference between the length of the negative electrode and the positive electrode being wound,
The apparatus for manufacturing an electrode assembly, characterized in that for controlling the cutter so that the length difference between the positive electrode and the negative electrode to be wound if possible.
제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 이송모터의 회전수로 전극의 권취량을 연산하며, 미스매치에 따른 불량 판정 시 전극의 권취량에 따라 미스매치의 불량 판정 범위가 다르게 정해지는 것을 특징으로 하는 전극조립체의 제조장치.
The method according to any one of claims 8 to 13,
The control unit calculates the winding amount of the electrode by the rotational speed of the transfer motor, the electrode assembly manufacturing apparatus, characterized in that the failure determination range of the mismatch is determined differently according to the winding amount of the electrode when the failure according to the mismatch.
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