KR102274261B1 - A pole plate burr, active materical automatic inspection system - Google Patents

A pole plate burr, active materical automatic inspection system Download PDF

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KR102274261B1
KR102274261B1 KR1020200038706A KR20200038706A KR102274261B1 KR 102274261 B1 KR102274261 B1 KR 102274261B1 KR 1020200038706 A KR1020200038706 A KR 1020200038706A KR 20200038706 A KR20200038706 A KR 20200038706A KR 102274261 B1 KR102274261 B1 KR 102274261B1
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polar plate
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KR1020200038706A
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Inventor
임홍우
정의효
장인혁
최성균
형재필
채희봉
홍의영
서원태
김광호
박무원
이민혁
김준성
전현수
이성재
김수경
송정성
고민지
임성용
김정호
최윤석
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재단법인 한국기계전기전자시험연구원
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Abstract

The present invention relates to a polar plate burr for a tiny battery and an automatic active material inspection device, wherein the width of a polar plate part (101) is equal to or greater than 2 mm to smaller than 10 mm, and the length thereof is equal to or greater than 150 mm to smaller than 500 mm. The polar plate burr and the automatic active material inspection device are configured to include: a burr inspection lens in a vertical state, which focuses simultaneously on the polar plate part edge and the uncoated part edge of the polar plate part and the uncoated part of a polar plate; a fixing vise device which grabs and fixes an active material inspection lens in a horizontal state and one end of the polar plate; a tension adjusting device which grabs and fixes the opposite end of the polar plate; and a guide rail which has an adjustment knob for moving and guiding the tension adjusting device in a straight direction. Provided are the polar plate burr and the automatic active material inspection device, wherein the fixing vise device includes a driving device for unfolding or closing a clamp to both sides, and a driving device consisting of a rack and a pinion for rotating the clamp by an angle of 180 degrees, and is fixed and installed in a direction of straightly facing the guide rail. The guide rail is installed in front of the fixing vise device to enable the tension adjusting device, which consists of a driving device for controlling the clamp, a rack and a pinion for rotating the clamp by an angle of 180 degrees and a driving device for driving a rack and a driving device for driving the rack, to adjust a gap by the adjustment knob in a longitudinal straight direction, thereby adjusting the tension of the polar plate.

Description

극판 버, 활물질 자동 검사장치{A pole plate burr, active materical automatic inspection system}A pole plate burr, active material automatic inspection system

본 발명은 극판 버, 활물질 자동 검사장치에 관한 것이다. 본 발명에서 지칭되는 극판 버;buur는 극판(금속판)을 가공 생산할 때 생기는 얇은 지느러미 모양의 잉여 부분을 가리키는 것으로서, 이때 본 발명은 폭 2mm 이상 10mm 미만 길이 150mm ~ 500mm 이내의 극판을 검사하되, 무지부에지 검사를 실시하며, 이때의 무지부 버;buur의 정밀도는 ±3㎛(Micrometre)미만으로 하고, 그 이상 크기의 버에 대한 극판은 불량으로 선별된다. The present invention relates to an electrode plate burr, an automatic active material inspection device. The electrode plate bur as referred to in the present invention refers to a thin fin-shaped surplus part that occurs during processing and production of the electrode plate (metal plate). Inspection is carried out on the side edge, and the precision of the burr on the uncoated area at this time is less than ±3㎛ (Micrometre), and the electrode plate for the burr with a size larger than that is selected as defective.

그리고 또 본 발명에서 지칭되는 활물질;Active material은, 전지가 방전할 때 화학적으로 반응하여 전기에너지를 생산하는 물질을 설명하는 것으로서, 상기 활물질의 정밀도는 양극과 음극에서 ±20㎛ 이상이면 불량으로 선별하는 초정밀 검사를 실시하되, 극판부에지를 초점으로 활물질 검사를 실시하여, 안전하게 사용할 수 있는 양질의 극판을 공급할 수 있도록 한다.Also, active material referred to in the present invention; Active material describes a material that chemically reacts to produce electrical energy when the battery is discharged, and the precision of the active material is selected as defective if it is ±20 μm or more in the positive and negative electrodes However, it is possible to supply high-quality electrode plates that can be safely used by conducting an active material inspection focusing on the electrode plate part.

극판 검사장치로는 대한민국 등록특허공보의 특허등록번호 제1865349호 전극판 에지 광학식 검사장치(이하 '선발명'이라함)로 공지된 기술이 있음을 확인할 수 있다.As the electrode plate inspection device, it can be confirmed that there is a technology known as Patent Registration No. 1865349 of the Republic of Korea Patent Publication No. 1865349 electrode plate edge optical inspection device (hereinafter referred to as 'first invention').

한편, 상기 선발명의 기술내용을 요약하면, 선발명은, 리튬배터리 내부를 구성하는 박막 전극판 에지부의 두께 및 불량 이물 등을 고속으로 검사하는 장치로서, 미세공들이 밑면의 통로와 연통하도록 촘촘하게 뚫어져서 진공력이 작용할 때 전극판이 밀착되고 진공력이 해제되면 전극판을 분리할 수 있도록 버큠키트를 구성하고, 리드스크류의 회동으로 안내레일을 따라서 이동한 후 버큠키트을 180도 회전시켜줄 수 있게 되는 회전테이블을 구성하며, 전극판의 에지부를 밝혀 주는 제1LED조명 및제LED조명을 제3카메라렌즈 전면부에 설치구성하며, 스텝핑모터와 리드스크류 및 이동유니트를 렌즈타워수직면에 설치구성하여 제1카메라렌즈를 장치 구성하고, 또, 스텝핑모터와 리드스크류 및 이동유니트를 렌즈타워수평면에 설치구성하여 제3카메라렌즈를 장치구성하여 전극판의 수평면과 수직면을 직각방향에서 포커싱 촬영하고 촬영된 이미지 데이터들을 전송받아서 포커스 위치를 찾고 카메라 위치를 빠르게 조절해서 이미지를 안정적으로 받아들여 전극판의 불량 여부를 판별하는 전극판 에지 광학식 고속 검사장치임을 알 수 있고, 따라서 상기 요약내용을 중심으로 된 기술의 핵심적인 구성요소의 청구1항을 살펴보면, 미세공들이 밑면의 통로와 연통하도록 촘촘하게 뚫어져서 진공력이 작용할 때 전극판이 밀착되고 진공력이 해제되면 판체를 분리할 수 있게 되는 버큠키트와, 판체의 에지부를 밝혀(照射)주는 제1LED조명 및 제2LED조명을 포함하고, 스텝핑모터와 리드스크류 및 이동유니트를 렌즈타워에 설치구성하여 제1카메라렌즈를 장치 구성하고, 스텝핑모터와 리드스크류 및 이동유니트를 렌즈타워에 설치구성하여 제3카메라렌즈를 장치 구성하며, 제1카메라렌즈와 제3카메라렌즈로 판체 에지를 각각 촬영하고 상기 촬영된 이미지 데이터들을 모니터로 전송해서 판체 에지의 불량 여부를 판별할 수 있게 되는 전극판 에지 광학식 고속 검사장치에 있어서, 상기 판체는, 휴대전화 배터리 내부에 +극, - 극을 구성하는 길이 400mm, 너비 75mm, 두께 16um의 알루미늄 박막 전극판이고; 리드스크류의 회동으로 안내레일을 따라서 이동한 후 스텝핑모터 작동으로 상기 버큠키트을 180도 회전시켜주는 회전테이블을 포함하고; 상기 제1, 제2 LED조명은 제3 카메라렌즈로부터 적정 간극을 두고 전면에 설치된 링의 원 방향과 조명브라켓에 설치 구성하되, 상기 제1 LED조명은 전극판 에지 수평방향으로 조사(照射)하고, 상기 제2 LED조명은 전극판 에지 상향 수직방향으로 조사(照射)하며; 상기 렌즈타워는, 바닥면의 고정테이블과 이 고정테이블 상면 양쪽의 삼각타워 및 고정판을 하나의 몸체로 구성하되, 전극판 에지의 수직상부에 위치되어 상하 작동하게 되는 제1카메라렌즈와 고정유니트로 고정되는 제2카메라렌즈가 바닥면을 향해서 상기 고정판 전면에 수직 설치되고, 전극판 에지의 수평방향에 위치되어 수평방향으로 작동하는 제3카메라렌즈는 고정테이블 위에서 전면을 향해서 설치구성되며; 상기 제2카메라렌즈가 알루미늄 박막 전극판 에지의 평면부를 100배 크기로 확대 포커싱하여 그 포커싱 이미지 정보는 제3카메라렌즈로 보내주고, 이를 수신한 제3카메라렌즈는 다시 알루미늄 박막 전극판 에지 단면부를 100배 크기로 확대 포커싱해서 제1카메라렌즈로 보내주어, 알루미늄 박막 전극판 에지를 실시간으로 모니터링하여 알루미늄 박막 전극판의 에지두께, 절단면의 구부러짐, 뜯어짐, 불량 이물(먼지 또는 절단면에서 발생하는 조각)의 유무를 자동 판별할 수 있는 전극판 에지 광학식 고속 검사장치. 임을 확인할 수 있다.On the other hand, to summarize the technical contents of the first name, the first name is a device that inspects the thickness of the thin film electrode plate edge part constituting the inside of a lithium battery and defective foreign substances at high speed, and the micropores are drilled closely so as to communicate with the passage on the bottom. A vacuum kit is configured so that the electrode plate can be separated when the vacuum force is applied and the electrode plate is separated when the vacuum force is released. A rotary table that can rotate the vacuum kit 180 degrees after moving along the guide rail by the rotation of the lead screw The first LED light and the first LED light to illuminate the edge of the electrode plate are installed on the front part of the third camera lens, and the stepping motor, lead screw and moving unit are installed on the vertical surface of the lens tower to install the first camera lens. The device is configured, and the stepping motor, the lead screw, and the moving unit are installed on the horizontal plane of the lens tower to configure the third camera lens to focus the horizontal and vertical planes of the electrode plate in a perpendicular direction, and receive the photographed image data. It can be seen that it is an electrode plate edge optical high-speed inspection device that finds the focus position and quickly adjusts the camera position to receive the image stably and determine whether the electrode plate is defective. Looking at claim 1, the micropores are tightly drilled to communicate with the passage on the bottom, so that the electrode plate is in close contact when the vacuum force is applied and the plate body can be separated when the vacuum force is released, and the edge of the plate is revealed ( The main body includes the first LED lighting and the second LED lighting, and the stepping motor, the lead screw and the moving unit are installed in the lens tower to constitute the first camera lens, and the stepping motor, the lead screw and the moving unit are installed in the lens tower. An electrode capable of determining whether the edge of the plate is defective by photographing the edge of the plate with the first camera lens and the third camera lens, respectively, and transmitting the photographed image data to the monitor. In the plate edge optical high-speed inspection device, the plate body, the length 400mm, the width 75mm, and the thickness 16u constituting the + and - poles inside the cell phone battery m is an aluminum thin-film electrode plate; After moving along the guide rail by the rotation of the lead screw, it includes a rotary table that rotates the vacuum kit 180 degrees by the operation of a stepping motor; The first and second LED lights are installed in the circular direction and the lighting bracket of the ring installed on the front with an appropriate gap from the third camera lens, and the first LED lights are irradiated in the horizontal direction to the edge of the electrode plate, , the second LED lighting is irradiated in a vertical direction upwardly from the edge of the electrode plate; The lens tower consists of a fixed table on the bottom, a triangular tower on both sides of the fixed table, and a fixed plate as a single body, but is located on the vertical upper portion of the edge of the electrode plate and is a first camera lens and a fixed unit to operate vertically. the fixed second camera lens is vertically installed on the front surface of the fixed plate toward the bottom, and the third camera lens positioned in the horizontal direction of the electrode plate edge and operating in the horizontal direction is installed on the fixed table toward the front; The second camera lens enlarges and focuses the flat portion of the edge of the aluminum thin film electrode plate to a size of 100 times, and sends the focusing image information to the third camera lens, and the third camera lens that receives this enlarges the aluminum thin film electrode plate edge cross-section again 100x magnified and focused and sent to the first camera lens, monitoring the edge of the aluminum thin film electrode plate in real time to monitor the edge thickness of the aluminum thin film electrode plate, bending, tearing, and defective foreign matter (dust or fragments from the cut surface) ), an electrode plate edge optical high-speed inspection device that can automatically determine the presence or absence. It can be confirmed that

한편, 현재 전 세계적으로 사용하고 있는 휴대전화 등에 사용되고 있는 배터리에 관한 유래 및 실정에 관한 내용에 대하여, 선발명의 설명을 인용하자면, 선발명에서도 기재되어 있는바와 같이, 대부분 각형의 리튬이온전지와 리튬이온폴리머 전지가 사용되고 있는데, 이때의 리튬은 `전위차'가 매우 커서 높은 효율의 충전과 방전을 가능케 하기 때문에 최적의 휴대전화 배터리용 물질로 통하고 있으나, 리튬은 그만큼 폭발 및 화재의 위험성이 높은 물질이기도 하여 세계적으로 해마다 끊이지 않고 일어나는 휴대전화 배터리 사고로 배터리 안정성에 대한 경각심이 높아진 것이 사실이다.On the other hand, for the origins and circumstances of the batteries used in mobile phones, etc. currently used all over the world, to cite the description of the first name, as described in the first name, most of the prismatic lithium ion batteries and lithium An ion polymer battery is used. At this time, lithium has a very large 'potential difference' and enables high-efficiency charging and discharging, so it is considered an optimal material for cell phone batteries, but lithium is a material with a high risk of explosion and fire. It is also true that awareness of battery safety has increased due to the continuous occurrence of cell phone battery accidents around the world every year.

한편, 휴대전화용 리튬이온전지는 1991년 일본의 전자제품회사인 소니사가 최초로 상용화하였으며, 이렇게 상용화된 리튬이온전지의 구조는 분리막 사이로 리튬금속산화물로 이뤄진 양극, 보통 흑연 등이 주로 쓰이는 탄소계화합물로 이뤄진 음극으로 이루어져 있는데, 이때의 양극과 음극 물질 주변은 리튬염 등의 전해 용액이 채워져 있으며 이와 같은 내부 물질을 보호하기 위해서 알루미늄 재질의 외부 금속 캔이 사용되고 있고, 전기신호가 가해지면 양극의 리튬금속산화물에서 나오는 리튬이온이 전해 용액을 지나 음극의 탄소계화합물로 이동하면서 전기가 발생하게 되고, 시간 경과에 따라 양이 많아 지면서 충전하게 되는 것이다.On the other hand, lithium-ion batteries for mobile phones were first commercialized by Sony, a Japanese electronics company, in 1991. At this time, an electrolyte solution such as lithium salt is filled around the anode and cathode materials, and an aluminum outer metal can is used to protect the inner material, and when an electric signal is applied, lithium in the anode As lithium ions from the metal oxide move through the electrolytic solution to the carbon-based compound of the negative electrode, electricity is generated, and the amount increases over time and is charged.

그리고 상기와는 반대의 작용으로 음극의 리튬이온이 양극으로 흐르면 이것이 곧 방전작용 하는 것으로서 휴대전화 회로에 필요한 전기를 공급하게 되며, 또한, 리튬이온폴리머 전지의 내부 구조는 상기의 리튬이온전지와 크게 다를 바가 없다. And when lithium ions from the negative electrode flow to the positive electrode by the opposite action to the above, this immediately discharges and supplies electricity necessary for the cell phone circuit. Also, the internal structure of the lithium ion polymer battery is significantly different from that of the lithium ion battery described above. There is no difference.

다만, 리튬이온전지처럼 액체의 전해 용액을 사용하는 것이니라 말랑말랑한 젤 형태의 전해물질을 사용하는 것이 다르며, 이때의 젤 형태의 전해질을 폴리머 전해질이라고 하고, 또 외부 금속 캔 대신 플라스틱 필름재질의 파우치로 싸여있다는 정도가 다른 구성요소라고 할 수 있다.However, as it uses a liquid electrolyte solution like a lithium ion battery, it is different to use a soft gel-type electrolyte material. The gel-type electrolyte at this time is called a polymer electrolyte, and a plastic film pouch instead of an external metal can. It can be said that the degree of being wrapped with is a different component.

한편, 휴대전화 배터리의 안전성을 살펴보면, 휴대전화용 리튬이온 또는 리튬이온폴리머가 폭발할 경우 사람이 사망할 확률은 매우 희박하지만, 중국의 한 제철소 용접공이 고온상황에서 작업하던 중에 휴대전화 리튬이온전지가 폭발하면서 금속캔 파편이 심장을 충격하여 사망한 사건이 일어나기도 했었는데, 리튬이온폴리머 전지보다는 리튬이온전지가 폭발해 사고를 일으킬 확률이 더 높은 것으로 알려져 있다.On the other hand, when looking at the safety of cell phone batteries, the probability of death of a person is very slim if lithium-ion or lithium-ion polymer for cell phone explodes. However, while a welder in a steel mill in China was working in a high-temperature situation, a cell phone lithium-ion battery There have been cases in which fragments of metal cans struck the heart as a result of the explosion, and death occurred, but it is known that lithium-ion batteries are more likely to cause an accident than lithium-ion polymer batteries.

그 이유는 리튬이라는 물질은 기본적으로 폭발, 발화의 위험성을 가지고 있기 때문이며, 또 리튬은 고온이나 일반 공기와 맞닿을시 불이 붙는 인화성질을 갖고 있기 때문이며, 또한, 리튬이온전지의 경우 외부의 강한 충격이나 압력 따위로 내부에 양극이 접합되는 변형이 오거나 가열하면 전지 내부의 온도와 압력이 급속히 올라가게 된다.The reason is that lithium has a risk of explosion and ignition, and lithium has a flammable property that catches fire when in contact with high temperature or general air. Also, in the case of lithium ion batteries, When the anode is deformed or heated due to shock or pressure, the temperature and pressure inside the battery rise rapidly.

그러면서 리튬이온전지를 싸고 있는 금속 캔이 부풀어오르다 압력을 견디지 못해 폭발하게 되는데, 폭발원인은 내부의 리튬 성분이 공기와 만나면서 발화하게 되는 것이다.At the same time, the metal can that surrounds the lithium ion battery swells and cannot withstand the pressure and explodes. The cause of the explosion is that the lithium component inside meets with air and ignites.

하지만, 리튬이온폴리머 전지의 경우에는 폭발 확률이 거의 0%에 가깝고, 리튬이온전지의 경우도 내부에 쇼트 차단회로나 온도감지센서 등이 정상적인 안전기준을 따르는 제품일 경우 폭발할 확률이 매우 낮은 것으로 알려져 있는데, 여기에서 리튬이온전지의 안전기준이라 함은 제조과정에서 알루미늄 박막 전극판의 불량 이물질 유무를 철저하게 검수하는데 역점을 두는 것이다.However, in the case of lithium-ion polymer batteries, the probability of explosion is almost 0%, and in the case of lithium-ion batteries, if the short circuit or temperature sensor inside is a product that follows normal safety standards, the probability of explosion is very low. It is known that the safety standards for lithium ion batteries here focus on thoroughly inspecting the presence of defective foreign substances in the aluminum thin film electrode plate during the manufacturing process.

그런데, 선발명은 핵심기술 내용인 청구항을 살펴보니, 전극판은, 휴대전화 배터리 내부에 +극, - 극을 구성하는 길이 400mm, 너비 75mm, 두께 16um의 알루미늄 박판이고, 상기 전극판을 검사하는 장치는, 리드스크류의 회동으로 안내레일을 따라서 이동한 후 스텝핑모터 작동으로 상기 버큠키트을 180도 회전시켜주는 회전테이블과 제1, 제2 LED조명 및 제1, 제2, 제3카메라렌즈와 고정테이블과 양쪽의 삼각타워 및 고정판 등이 결합구성되어, 제2카메라렌즈가 알루미늄 박막 전극판 에지의 평면부를 확대 포커싱하여 제3카메라렌즈로 보내주면 제3카메라렌즈가 다시 알루미늄 박막 전극판 에지 단면부를 확대 포커싱해서 제1카메라렌즈로 전송되는 에지 정보를 실시간으로 모니터링하는 방식으로 알루미늄 박막 전극판의 에지두께, 절단면의 구부러짐, 뜯어짐, 불량 이물의 유무를 자동 판별할 수 있는 전극판 에지 광학식 고속 검사장치로서, 그 구성이 매우 복잡하기도 하지만, 넓은 면의 전극판을 테이블 위에 앉혀서 검사하는 기술구성으로 이루어진 전극판 에지 광학식 소속 검사장치이다.However, looking at the claim, which is the core technology content of the first name, the electrode plate is an aluminum thin plate with a length of 400 mm, a width of 75 mm, and a thickness of 16 μm constituting the + and - poles inside the cell phone battery, and a device for inspecting the electrode plate is moved along the guide rail by the rotation of the lead screw, and then the rotary table rotates the vacuum kit 180 degrees by the operation of the stepping motor, the first and second LED lights, the first, second, and third camera lenses, and the fixed table and the triangular tower and fixed plate on both sides are combined, and when the second camera lens enlarges and focuses the flat part of the aluminum thin film electrode plate edge and sends it to the third camera lens, the third camera lens enlarges the aluminum thin film electrode plate edge section again An electrode plate edge optical high-speed inspection device that can automatically determine the edge thickness of an aluminum thin film electrode plate, bending, tearing, and presence of defective foreign substances by focusing and monitoring the edge information transmitted to the first camera lens in real time As an example, although its configuration is very complicated, it is an electrode plate edge optical affiliation inspection device with a technical configuration that inspects a wide electrode plate while sitting on a table.

따라서 선발명은 전극판이 테이블에 얹혀진 상태에서 진공방식으로 고정한 상태에서 검사가 진행되기 때문에 진공력 상태에따라서 위치의 변동이나 우그러짐 현상이 발생할 수 있게 되어 초정밀검사 목적달성에 차질이 발생할 수 있게 된다.Therefore, since the inspection is carried out in the state where the electrode plate is placed on the table and fixed in the vacuum method, the position may be changed or distorted depending on the vacuum force state, which may cause a setback in achieving the purpose of the ultra-precision inspection.

본 발명은 극판 버 활물질 자동 검사장치에 관한 것으로서, 제품 폭이 2~10mm 미만의 초소형 극판을 초정밀 검사하되, 극판에 어떠한 웨이브나 변형이 발생하지 않는 비접촉 상태에서 검사가 진행되도록 극판 양 끝을 고정시키되, 한 쪽끝은 고정시키고 다른 한 쪽 끝을 당기는 긴장상태로 허공에 띄워 놓여진 상태에서 극판의 무지부 양날면을 신속정확하게 정밀검사할 수 있도록 한다.The present invention relates to an automatic pole plate burr active material inspection device, which super-precisely inspects an ultra-small pole plate with a product width of less than 2 to 10 mm, and fixes both ends of the pole plate so that the inspection proceeds in a non-contact state where any wave or deformation does not occur on the pole plate However, one end is fixed and the other end is suspended in the air in a tension state pulling the other end, so that the double-edged surface of the uncoated area of the electrode plate can be inspected quickly and accurately.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 극판 버 활물질 자동 검사장치에 관한 것으로 제품 폭이 2~10mm 미만의 초소형 극판에 어떠한 웨이브나 변형이 발생하지 않는 비접촉 상태에서 정밀검사를 실시할 수 있도록 하는 수단으로서, 수직방향의 버 검사카메라 및 수평방향의 활물질검사카메라와 또 극판 검사가 허공에서 실시될 수 있도록 한 쪽 끝은 붙잡아주고 다른 한 쪽 끝은 당겨줄 수 있게 되는 고정수단으로서, 구동장치와 랙기어 및 피니언기어에 의해 회동할 수 있게 되고 또 극판을 견고하게 붙잡아 줄 수 있게 되는 바이스와 또한 길이방향으로 간극을 조절하여 텐션력을 조절하는 가이드레인 및 이 가이드레인을 타고 직선운동하는 슬라이더의 결합으로 이루어지는 고정바이스장치부 및 간극조절바이스장치를 구성하여 극판을 허공에 고정시켜서 양 날 면을 정밀검사할 수 있게되는 극판 버 활물질 자동 검사장치를 제공하는 특징이 있다.The present invention, which achieves the above object, relates to an automatic electrode plate burr active material inspection device as a means for performing a detailed inspection in a non-contact state in which any wave or deformation does not occur on an ultra-small electrode plate with a product width of less than 2 to 10 mm, A burr inspection camera in a vertical direction, an active material inspection camera in a horizontal direction, and a fixing means that holds one end and pulls the other end so that the pole plate inspection can be carried out in the air. It consists of a vice that can rotate by the pinion gear and firmly hold the pole plate, and a guide lane that adjusts the tension force by adjusting the gap in the longitudinal direction, and a slider that moves linearly on the guide lane. There is a feature to provide an automatic pole plate burr active material inspection device that can precisely inspect both blade surfaces by fixing the pole plate in the air by configuring the fixed vise device part and the gap adjusting vise device.

본 발명 실시의 극판 버, 활물질 자동 검사장치는, 폭 2~10mm 미만의 초소형배터리 극판 양 끝을 고정시키되, 세로방향으로 고정하고 허공에서 비접촉방법으로 검사를 실시할 수 있게 되는 것으로서, 구조가 매우 간단하여 원가절감 효과와 함께 제작이 용이하고 사용이 편리하다.The electrode plate bur and active material automatic inspection device of the present invention is to fix both ends of the electrode plate of an ultra-small battery with a width of less than 2 to 10 mm, fix it in the vertical direction, and conduct the inspection in a non-contact method in the air, and the structure is very Because it is simple, it is easy to manufacture with cost reduction effect and convenient to use.

특히, 본 발명 실시의 극판 버, 활물질 자동 검사장치는, 검사장치 자체에서 발생하는 미세한 떨림이나 진동에서도 극판에 늘어짐이 없고 흔들림이 없이 신속정확하게 초정밀검사를 실시할 수 있도록 하는 효과가 있다.In particular, the automatic electrode plate burr and active material inspection device of the present invention has the effect of enabling rapid and accurate ultra-precise inspection without sagging or shaking in the electrode plate even in minute vibrations or vibrations generated by the inspection device itself.

도 1 은 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치의 주요부의 사시도
도 2 는 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치의 평면예시도
도 3 은 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치의 정면예시도
도 4 는 상기 도 3을 우측에서 바라본 측면 예시도
도 5 는 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치 중에서 간극조절바이스장치의 평면확대 예시도
도 6 은 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치 중에서 고정바이스장치의 평면확대 예시도
도 7 은 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치 중에서 극판의 무지부를 검사 중인 상태를 설명기 위한 요부확대 예시도
도 8 은 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치 중에서 간극조절바이스장치의 요부확대 정면 예시도
도 9 는 본 발명 실시 고정바이스가 붙잡고 있는 극판의 무지부 한 쪽 날개에 초점이 맞춰진 버검사초점렌즈와 활물질초점렌즈의 검사상태를 설명하는 부분절개 단면 확대예시도
도 10 은 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치 중에서 버검사초점렌즈와 활물질초점렌즈의 초점이 극판의 무지부 한 쪽 날개에 맞춰진 검사상태를 나타낸 단면 확대예시도
도 11 은 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치가 검사하는 극판의 사시도
도 12 는 상기 도 11 의 정면 예시도
도 13 은 상기 도 12 의 원애부분 확대 예시도
도 14 는 도 12 의 평면 예시도1 is a perspective view of the main part of the electrode plate burr and active material automatic inspection device according to the present invention;
Figure 2 is a plan view of the embodiment of the present invention electrode plate burr, automatic active material inspection device
Figure 3 is a front view of the embodiment of the present invention electrode plate bur, active material automatic inspection device
4 is a side view of FIG. 3 viewed from the right;
5 is an enlarged plan view of a gap control vise device among the electrode plate burr and active material automatic inspection device according to the present invention;
6 is an enlarged plan view of a fixed vise device among the electrode plate burr and active material automatic inspection device according to the present invention;
7 is an enlarged exemplary view for explaining the state in which the uncoated part of the electrode plate is being inspected among the electrode plate burr and active material automatic inspection device according to the present invention;
8 is an enlarged front view of the main part of the gap control vise device among the electrode plate burr and active material automatic inspection device according to the present invention;
9 is an enlarged view of a partially cut cross-section illustrating the inspection state of the burr inspection focusing lens and the active material focusing lens focused on one wing of the uncoated region of the pole plate held by the fixing vise according to the present invention;
10 is an enlarged cross-sectional view showing an inspection state in which the focus of the burr inspection focus lens and the active material focus lens is aligned with one wing of the uncoated part of the pole plate among the polar plate bur and active material automatic inspection apparatus according to the present invention;
11 is a perspective view of an electrode plate inspected by an embodiment of the present invention by the electrode plate burr, active material automatic inspection device;
12 is an exemplary front view of FIG. 11 ;
13 is an enlarged exemplary view of the circle portion of FIG. 12
14 is a plan view of FIG. 12 ;

도 1 은 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치의 주요부의 사시도이고, 도 2 는 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치의 평면예시도이며, 도 3 은 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치의 정면예시도이고, 도 4 는 상기 도 3을 우측에서 바라본 측면 예시도이며, 도 5 는 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치 중에서 간극조절바이스장치의 평면확대 예시도이고, 도 6 은 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치 중에서 고정바이스장치의 평면확대 예시도이며, 도 7 은 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치 중에서 극판의 무지부를 검사 중인 상태를 설명기 위한 요부확대 예시도이고, 도 8 은 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치 중에서 간극조절바이스장치의 요부확대 정면 예시도이며, 도 9 는 본 발명 실시 고정바이스가 붙잡고 있는 극판의 무지부 한 쪽 날개에 초점이 맞춰진 버검사초점렌즈와 활물질초점렌즈의 검사상태를 설명하는 부분절개 단면 확대예시도이고, 도 10 은 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치 중에서 버검사초점렌즈와 활물질초점렌즈의 초점이 극판의 무지부 한 쪽 날개에 맞춰진 검사상태를 나타낸 단면 확대예시도이며, 도 11 은 본 발명 실시 극판 버, 활물질 자동 검사장치가 검사하는 극판의 사시도이고, 도 12 는 상기 도 11 의 정면 예시도이며, 도 13 은 상기 도 12 의 원애부분 확대 예시도이고, 도 14 는 도 12 의 평면 예시도로서, 상기 도면에 따라 이하 본 발명을 상세히 설명한다.1 is a perspective view of the main part of the electrode plate burr and active material automatic inspection device implemented according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the electrode plate burr and the active material automatic inspection device implemented according to the present invention, and FIG. It is a front view of the device, Fig. 4 is a side view of Fig. 3 viewed from the right side, Fig. 5 is an enlarged plan view of a gap control vise device among the electrode plate burr and active material automatic inspection device according to the present invention, and Fig. 6 is It is an enlarged plan view of a fixed vise device among the electrode plate bur and active material automatic inspection device implemented in the present invention, and FIG. 7 is an enlarged exemplary view for explaining the state in which the uncoated part of the electrode plate is being inspected among the electrode plate bur and active material automatic inspection apparatus implemented in the present invention. 8 is an enlarged front view of the gap control vise device among the electrode plate burr and active material automatic inspection device according to the present invention, and FIG. 9 is an uncoated part of one wing of the electrode plate held by the fixed vise according to the present invention. It is a partially cut cross-section enlarged view illustrating the inspection state of the burr inspection focus lens and the active material focus lens, and FIG. 10 is the burr inspection focus lens and the active material focus lens focus of the polar plate in the polar plate burr and active material automatic inspection apparatus according to the present invention. It is an enlarged cross-sectional view showing the inspection state fitted to one wing of the part, and FIG. 11 is a perspective view of the electrode plate inspected by the pole plate burr and active material automatic inspection device according to the present invention, and FIG. 13 is an enlarged exemplary view of the circle portion of FIG. 12 , and FIG. 14 is a plan view of FIG. 12 , and the present invention will be described in detail below according to the drawings.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우에는 그 상세한 설명을 생략하며, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted, and the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention. For example, this may vary according to the user's intention or custom.

그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것임은 물론이다. 이어 첨부도면에 따라 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Therefore, it goes without saying that the definition should be made based on the content throughout this specification. Next, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 실시의 극판 버, 활물질 자동 검사장치에 의해 검사되는 극판(100)은 도 11 - 13 에 예시된 바와 같이, 극판부(101)와 무지부(102)가 교호반복적인 구조로 구성된다. As illustrated in FIGS. 11-13 , the electrode plate 100 inspected by the electrode plate burr and the active material automatic inspection apparatus of the present invention is configured in a structure in which the electrode plate portion 101 and the uncoated portion 102 are alternately repeated.

이때의 극판부(101) 폭은 2~10mm가 될 수 있고 그 길이는 150~500mm가 될 수 있는 것으로서, 이때의 폭과 길이는 적용되는 배터리 종류에 따라서 상기의 규격 범위 내에서 특정된다.At this time, the width and length of the electrode plate 101 may be 2 to 10 mm and the length may be 150 to 500 mm, and the width and length at this time are specified within the above specification range according to the type of battery to be applied.

상기 극판(100)의 검사부위는 활물질이 코팅되지 않는 활물질 무코팅부 즉, 무지부(102)의 무지부에지(102a)와 활물질이 코팅된 극판부(101)의 극판부에지(102a')를 허공에서 비첩촉상태로 검사하게 되는 것으로서, 이때의 검사방법은 길이방향을 기준으로 해서 극판(100) 한 쪽 날개면인 극판부(101)와 무지부(102)의 무지부에지;edge(102a) 및 극판부에지(102a')를 먼저 검사한 다음 구동장치(하기 설명)로 극판(100)을 180도 회전시켜준 상태에서 반대쪽의 극판부에지(102a') 및 무지부에지(102a) 순으로 극판(100)의 버 및 활물질의 정밀도 검사를 실시한다.The inspection portion of the electrode plate 100 is an active material uncoated portion on which the active material is not coated, that is, the uncoated portion 102a of the uncoated portion 102 and the electrode plate portion edge 102a ' of the active material-coated electrode plate portion 101 ). is to be inspected in a non-contact state in the air, and the inspection method at this time is the uncoated part of the pole plate part 101 and the uncoated part 102, which are one wing surface of the pole plate 100, based on the longitudinal direction; edge ( 102a) and the pole plate part edge (102a') are first inspected, and then the pole plate part edge (102a') and the uncoated part part edge (102a) on the opposite side in the state that the pole plate 100 is rotated 180 degrees with a driving device (described below) In this order, the precision inspection of the burr and the active material of the electrode plate 100 is performed.

이때 극판(100)의 버(울퉁불퉁한 물고기 지느러미 형태) 허용치는 기준 선으로부터 ±3㎛를 기준하여 이 기준을 초과하는 제품은 불량, 또 극판부(101)의 활물질 코팅상태는 음극과 양극 모두 ±20㎛를 기준으로 하여 이 기준을 초과하는 제품을 불량으로 분류하는 초정밀 검사를 실시한다.At this time, the burr (ragged fish fin shape) tolerance of the electrode plate 100 is ±3 μm from the reference line, and products exceeding this standard are defective, and the active material coating state of the electrode plate 101 is ± 3 μm from the reference line. Super-precision inspection is performed to classify products exceeding this standard as defective based on 20㎛.

상기와 같은 기준에 따라 검사하는 본 발명 실시의 극판 버, 활물질 자동 검사장치는, 도 1~4 에 예시된 바와 같이, 수직상태에서 극판(100)의 극판부(101)와 무지부(102)의 무지부에지(102a) 및 극판부에지(102a')에 동시에 초점이 맞추어지는 수직상태의 버검사렌즈(10)와 수평상태의 활물질검사렌즈(20)와 극판(100)의 한 쪽 끝을 붙잡아서 고정시켜주는 고정바이스장치(30) 및 극판(100)의 상기 반대 쪽 끝을 붙잡아 고정해주는 텐숀조절장치(40) 그리고 상기의 텐숀조절장치(40)를 직선방향으로 이동 안내하는 가이드레일(50)을 구비한다.The electrode plate burr and active material automatic inspection device of the present invention inspected according to the above criteria, as illustrated in FIGS. 1 to 4, the electrode plate portion 101 and the uncoated portion 102 of the electrode plate 100 in a vertical state. One end of the burr inspection lens 10 in a vertical state and the active material inspection lens 20 in a horizontal state and the pole plate 100 in a horizontal state at the same time focused on the uncoated part edge 102a and the pole plate part edge 102a' of A fixed vise device 30 for holding and fixing, a tension adjusting device 40 for holding and fixing the opposite end of the pole plate 100, and a guide rail 50 for guiding the movement of the tension adjusting device 40 in a straight direction ) is provided.

더 구체적으로 설명하자면, 상기의 버검사렌즈(10)와 활물질검사렌즈(20)는 각각 원통(10a)(20a)을 중심으로한 상단부에 렌즈구동장치(10b)(20b)를 구비하고 그 하단부에는 버초점렌즈(10c)와 활물질초점렌즈(20c)를 가진다.More specifically, the burr inspection lens 10 and the active material inspection lens 20 are provided with lens driving devices 10b and 20b at the upper ends centered on the cylinders 10a and 20a, respectively, and the lower ends thereof. It has a bifocal lens 10c and an active material focus lens 20c.

이때의 버검사렌즈(10)와 활물질검사렌즈(20) 별도의 프레임(도시없음)에 장착되되, 버검사렌즈(10)는 수직방향으로 장착되고 활물질검사렌즈(20)는 수평방향으로 장착된다.At this time, the bur inspection lens 10 and the active material inspection lens 20 are mounted on a separate frame (not shown), the bur inspection lens 10 is mounted in a vertical direction and the active material inspection lens 20 is mounted in a horizontal direction .

아울러서 상기 버검사렌즈(10)의 버초점렌즈(10c)는 도 7 및 도 10 에 예시된 바와 같이, 무지부에지(102a) 와 극판부에지(102a')를 포커싱하여 극판부(101)와 무지부(102)에 허용된 허용기준 이상의 버 상태와 활물질의 이상유무를 동시에 측정 검사를 실시한다. In addition, as illustrated in FIGS. 7 and 10 , the burr focus lens 10c of the burr check lens 10 focuses on the uncoated region 102a and the pole plate edge 102a ′ to the pole plate portion 101 and The uncoated part 102 is simultaneously measured and inspected for the state of the burr above the allowable standard and the presence or absence of abnormalities in the active material.

한편, 상기와 같은 검사가 이루지게 되는 과정은, 먼저, 고정바이스장치(30)와 텐션조절장치(40)에 구비된 각각의 구동장치(32)(42)를 작동시켜서 양쪽에서 대향하고 있는 각 클램핑 디바이스;Clamping Device(32a)(42a)를 이격시킨 다음 극판(100) 양 끝을 상기 클램핑 디바이스;Clamping Device(32a)(42a)에 위치시키고 이어서 상기 클램핑 디바이스(32a)(43a)를 이격하고 있는 구동장치(32)(42)를 원위치로 역동작시키면 극판(100) 양 끝이 양쪽 클램핑디바이스(32a)(43a)하게 된다.On the other hand, the process in which the above inspection is made is, first, by operating the respective driving devices 32 and 42 provided in the fixed vise device 30 and the tension adjusting device 40 to each opposing angle from both sides. Clamping device; Clamping Device (32a) (42a) is spaced apart, and then both ends of the electrode plate 100 are placed on the clamping device; Clamping Device (32a) (42a) and then the clamping device (32a) (43a) is spaced apart, When the driving device 32, 42 is reversely operated to the original position, both ends of the electrode plate 100 become both clamping devices 32a and 43a.

참고로, 상기의 구동장치(32)(42)는 상황에 따라서 전기 전자적으로 작동하는 솔레노이드이거나 스텝핑모터일 수 있으며 어던 경우에는 공기압 또는 유압으로 작동하는 실린더가 적용될 수 있다.For reference, the driving devices 32 and 42 may be electric and electronically operated solenoids or stepping motors depending on circumstances, and in some cases, pneumatic or hydraulically operated cylinders may be applied.

상기 극판(100)의 양쪽 고정에 이어 슬라이더(60)를 이동시켜서 극판(100)이 팽팽하게 텐션을 조절하게 되는데, 이때의 텐션조절 수단을 위한 슬라이더(60) 이동은 조절노-브(61)를 시계방향으로 회전시켜 주게 되면, 슬라이더(60)가 가이드레일(50)의 안내홈(50a)을 따라 이동하면서 고정바이스장치(30) 거리와의 간격이 벌어지면서 당겨져서 극판(100)이 긴장상태로 팽팽한 상태를 유지할 수 있게 되는 것이며, 이어서 버검사렌즈(10) 및 활물질검사렌즈(20)의 버초점렌즈(10c)와 활물질초점렌즈(20c)를 무지부에지(102a) 및 극판부에지(102a')에 초점을 일치시켜서 극판(100)의 버 및 활물질 상태를 검사할 수 있게 되는 것이다.After both sides of the pole plate 100 are fixed, the slider 60 is moved to adjust the tension of the pole plate 100 taut, and the movement of the slider 60 for the tension adjusting means at this time is an adjustment knob 61 . is rotated clockwise, the slider 60 moves along the guide groove 50a of the guide rail 50, and the gap with the fixed vise device 30 is widened and the electrode plate 100 is tensioned. It is possible to maintain a taut state in a state, and then the burr focus lens 10c and the active material focus lens 20c of the burr inspection lens 10 and the active material inspection lens 20 are attached to the uncoated region 102a and the electrode plate region. By focusing on (102a'), it is possible to inspect the state of the burr and the active material of the electrode plate 100 .

한편, 상기와 같은 순으로 검사는 실시되고 한 지점의 무지부에지(102a) 및 극판부에지(102a')의 검사가 종료되면 이어서 버검사렌즈(10) 및 활물질검사렌즈(20)가 장착된 프레임(도시없음)이 별도 마련된 구동회로의 순서에 따라 다음구간으로 이동하는 방법으로 극판(100)의 길이방향 한 쪽 면의 무지부에지(102a) 및 극판부에지(102a')의 검사를 종료하게 되고, 다음순서에 따라 고정바이스장치(30) 및 텐션조절장치(40)에 장착된 구동장치(34)(44)가 작동하게 되면 랙(33)(43)이 상승하면서 피니언(33a)(43a)을 180도 회동시켜주게 되어 검사가 종료된 상단면의 극판부에지(102a')와 무지부에지(102a)는 저면으로 위치가 바뀌는 한편 저면의 무지에지(102a)와 극판부에지(102a')는 상단면으로 180도 위치가 변경되는 것이며, 상기와 같은 위치변경에 이어 상술한 바와 같은 극판검사가 연속반복적으로 이어질 수 있게 되는 것으로서, 상술한 바와 같은 본 발명은 폭이 2~10mm 미만의 초소형 극판에 어떠한 웨이브나 변형이 발생하지 않는 비접촉 상태에서 극판의 길이방향 양 날 면에 해당하는 에지를 정밀하게 검사를 실시할 수 있게 되는 특징이 있는 것이다. On the other hand, the inspection is carried out in the same order as above, and when the inspection of the uncoated region 102a and the pole plate region 102a' at one point is finished, then the burr inspection lens 10 and the active material inspection lens 20 are mounted. The frame (not shown) is moved to the next section according to the order of the separately provided driving circuit, and the inspection of the uncoated edge 102a and the pole plate edge 102a' of one side in the longitudinal direction of the pole plate 100 is finished. When the driving devices 34 and 44 mounted on the fixed vise device 30 and the tension adjusting device 40 operate according to the following sequence, the racks 33 and 43 rise while the pinions 33a (33a) ( 43a) is rotated 180 degrees, and the position of the pole plate edge 102a ' and the uncoated part edge 102a of the upper surface where the inspection is completed is changed to the bottom surface, while the uncoated edge 102a and the pole plate part edge 102a of the bottom surface are rotated. ') is that the position is changed by 180 degrees to the upper surface, and the electrode plate inspection as described above can be continuously and repeatedly followed by the position change as described above, and the present invention as described above has a width of less than 2 to 10 mm. It has the feature of being able to precisely inspect the edges corresponding to both longitudinal blades of the pole plate in a non-contact state where no wave or deformation occurs in the ultra-small pole plate.

10 : 버검사렌즈 10a,20a : 원통
10b,20b : 렌즈구동장치 10c : 버초점렌즈
20 : 활물질검사렌즈 20c : 활물질초점렌즈
30 : 고정바이스장치 31 : 고정대
32,34,42,44 : 고동장치 32a,42a : 클램프
33,43 : 랙 33a,43a : 피니언
40 : 텐션조절장치 41 : 지지대
50 : 가이드레인 50a : 안내홈
60 : 슬라이더 61 : 조절노브10: bursa lens 10a, 20a: cylindrical
10b, 20b: lens driving device 10c: bifocal lens
20: active material inspection lens 20c: active material focus lens
30: fixed vise device 31: fixed base
32,34,42,44: beating device 32a,42a: clamp
33,43: rack 33a, 43a: pinion
40: tension adjusting device 41: support
50: guide lane 50a: guide home
60: slider 61: control knob

Claims (3)

극판부(101)의 폭을 2mm 이상 10mm 미만으로 하고 길이를 150mm 이상 500mm미만으로 하는 초소형 배터리용 극판 버, 활물질 자동 검사장치에 있어서,
극판(100)의 극판부(101) 및 무지부(102)의 극판부에지(102a')와 무지부에지(102a)에 초점이 동시에 맞추어지는 수직상태의 버검사렌즈(10)와 수평상태의 활물질검사렌즈(20) 및 상기 극판(100)의 한 쪽 끝을 붙잡아서 고정시켜주는 고정바이스장치(30) 또 상기 극판(100)의 반대 쪽 끝을 붙잡아 고정해주는 텐숀조절장치(40) 또한 상기 텐숀조절장치(40)를 직선방향으로 이동 안내하는 조절노-브(61) 가진 가이드레일(50)을 구비한 극판 버, 활물질 자동 검사장치를 구성하되, 상기의 고정바이스장치(30)는, 클램프(32a)가 양쪽으로 벌어지거나 닫혀질 수 있도록 하는 구동장치(32)와 상기 클램프(32a)를 180도 회동시켜 줄 수 있게 되는 랙(33)과 피니언(33a)으로 이루어진 구동장치(34)가 구비되어 가이드레일(50)과 일직선으로 한 대향 방향에 고정설치되고, 상기의 고정바이스장치(30)와 대향한 전방에는 상기 가이드레일(50)이 설치되어, 클램프(42a)를 단속하는 구동장치(42)와 상기 클램프(42a)를 180도 회동시켜 줄 수 있게 되는 랙(43)과 피니언(43a) 및 상기 랙(43)을 구동하는 구동장치(44)로 이루어진 텐숀조절장치(40)가 조절노-브(61)에 의해 전후 일직선 방향으로의 간극을 조절하여 극판(100)의 텐션을 조절할 수 있게 되는 것을 더 포함하는 극판 버, 활물질 자동 검사장치.



In the electrode plate burr for an ultra-small battery, the active material automatic inspection device having a width of 2 mm or more and less than 10 mm and a length of 150 mm or more and less than 500 mm of the electrode plate part 101,
The pole plate part 101 of the pole plate 100 and the pole plate part edge 102a' of the uncoated part 102 and the uncoated part 102a of the pole plate 100 are simultaneously focused on the burr test lens 10 in a vertical state and the horizontal A fixing vise device 30 for holding and fixing one end of the active material inspection lens 20 and the pole plate 100, and a tension adjusting device 40 for holding and fixing the opposite end of the pole plate 100, also the tension An electrode plate burr having a guide rail 50 with an adjustment knob 61 for guiding the movement of the adjustment device 40 in a linear direction, and an active material automatic inspection device are configured, but the fixed vise device 30 is a clamp (32a) a drive device 32 that can be opened or closed on both sides, and a drive device 34 consisting of a rack 33 and a pinion 33a that can rotate the clamp 32a 180 degrees It is provided and is fixedly installed in a direction opposite to the guide rail 50 in a straight line, and the guide rail 50 is installed in the front opposite to the fixed vise device 30, a driving device for intermittent clamping (42a) (42) and the tension adjusting device 40 consisting of a rack 43 and a pinion 43a that can rotate the clamp 42a 180 degrees, and a driving device 44 for driving the rack 43 Electrode burr, automatic active material inspection device further comprising the adjustment knob (61) to adjust the gap in the front and rear straight direction to be able to adjust the tension of the pole plate (100).



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