JPH1197056A - Long body winding device - Google Patents

Long body winding device

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JPH1197056A
JPH1197056A JP9253909A JP25390997A JPH1197056A JP H1197056 A JPH1197056 A JP H1197056A JP 9253909 A JP9253909 A JP 9253909A JP 25390997 A JP25390997 A JP 25390997A JP H1197056 A JPH1197056 A JP H1197056A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
winding
winding shaft
length
electrode material
elongated body
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP9253909A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kano
浩志 加納
Jun Momose
潤 百瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH1197056A publication Critical patent/JPH1197056A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

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  • Secondary Cells (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct the physical relationship and the winding length of each electrode material, even when the error is generated in the same, in a device for forming a wound electrode body by interposingly winding a long negative and positive electrode materials. SOLUTION: In a take-up part for delivering the electrode materials 7, 9 to a winding shaft 15 side, a discontinuous part of an active material coating on the electrode materials 7, 9 is detected by the sensors 119, 121. The delivering lengths of the electrode materials 7, 9 from this discontinuous part are detected by the encoders 56, 89 mounted corresponding to the electrode materials 7, 9, respectively. The existence of the error is judged on the basis of the detection values of the encoders 56, 89, and a cutting position is adjusted by moving one of cutting devices 122a in a delivering direction of the electrode material. 9 shown by an arrow A.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば非水電解液
二次電池の極材料の如き長尺体を巻取軸に巻回して巻回
体を形成する長尺体巻回装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a long body winding apparatus for forming a wound body by winding a long body such as an electrode material of a non-aqueous electrolyte secondary battery around a winding shaft.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、電池、特に移動用電源として
の電池においては、小型化、軽量化、高エネルギー密度
化が図られている。そして、高出力、高エネルギー密度
を得ることができる電池として、それぞれ金属箔からな
る帯状の集電体に活性物質を添着して形成された正極及
び負極の電極材料を微孔性ポリプロピレンフィルムから
なるセパレータを介して重ねてロール状に巻き込んだ巻
回体を電極として用いる電池がある。正極電極材料及び
負極電極材料においては、活性物質のコーティングが、
一の電極を形成する単位長さ毎に断続的になされてい
る。すなわち、各電極材料においては、単位長さに亘っ
て活性物質のコーティングがなされ、次の単位長さとの
間には、活性物質のコーティングの不連続部分がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, batteries, particularly batteries as mobile power sources, have been reduced in size, weight, and energy density. Then, as a battery capable of obtaining a high output and a high energy density, a positive electrode and a negative electrode formed by adhering an active substance to a strip-shaped current collector made of a metal foil are each formed of a microporous polypropylene film. 2. Description of the Related Art There is a battery that uses a wound body wound in a roll shape with a separator interposed therebetween as an electrode. In the positive electrode material and the negative electrode material, the coating of the active substance is
It is performed intermittently for each unit length forming one electrode. That is, in each electrode material, the active material is coated over a unit length, and there is a discontinuous portion of the active material coating between the next unit length.

【0003】このような巻回体を電極として用いる電池
の作製において、巻回体を作製するには、長尺体巻回装
置を用いて、長尺体である集電体を巻取軸に巻回するよ
うにしている。この長尺体巻回装置は、4本の繰り出し
軸と、巻取り部とを有して構成されている。この長尺体
巻回装置において、4本の繰り出し軸には、負極集電体
の両面に負極合剤が塗布された負極電極材料の原反ロー
ルと、正極集電体の両面に正極合剤が塗布された正極電
極材料の原反ロールと、それぞれ微孔性ポリプロピレン
フィルムよりなる第1及び第2のセパレータの原反ロー
ルとがそれぞれ装着される。
[0003] In manufacturing a battery using such a wound body as an electrode, the wound body is manufactured by using a long body winding device and a long current collector as a winding shaft. It is wound. This long body winding device is configured to have four payout shafts and a winding portion. In this elongate body winding device, four feed shafts are provided with a raw material roll of a negative electrode material in which a negative electrode mixture is coated on both surfaces of a negative electrode current collector, and a positive electrode mixture on both surfaces of a positive electrode current collector. The raw material roll of the positive electrode material coated with is coated with the raw material rolls of the first and second separators, each of which is made of a microporous polypropylene film.

【0004】巻取り部には、巻取軸が配設されている。
この巻取り部は、巻取軸を一定方向及び一定速度で回転
駆動させて、各繰り出し軸より繰り出された各材料を巻
取軸に巻回させて巻回電極体を作製する。すなわち、第
1のセパレータ、正極電極材料、第2のセパレータ及び
負極電極材料は、順次重ねられた状態で、回転駆動され
る巻取軸に所定量に亘って巻き付けられ、巻回電極体を
構成する。
[0004] A winding shaft is provided in the winding section.
The winding unit rotates the winding shaft in a fixed direction and at a constant speed, and winds each material fed from each feeding shaft around the winding shaft to produce a wound electrode body. That is, the first separator, the positive electrode material, the second separator, and the negative electrode material are wound over a predetermined amount around a winding shaft that is driven to rotate in a state of being sequentially stacked, thereby forming a wound electrode body. I do.

【0005】この巻取り部においては、正極電極材料及
び負極電極材料は、これら各電極材料を挟んで巻取軸側
に送り出す送り出し機構によって、単位長さだけ巻取軸
側に送り出されて、巻取軸に巻回される。
In the winding section, the positive electrode material and the negative electrode material are fed out to the winding shaft side by a unit length by a feeding mechanism which feeds the respective electrode materials to the winding shaft side, and the winding is performed. Wound around the spindle.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な長尺体巻回装置の巻取り部においては、巻取軸側に送
り出された正極電極材料及び負極電極材料が巻取軸に巻
回されて電極が形成されるが、形成された電極における
各電極材料の互いの位置関係や、各電極材料の巻取り長
さは、各電極材料を巻取軸に向けて送り出す送り出し機
構の動作長だけで制御されている。
By the way, in the winding portion of the above-described long body winding device, the positive electrode material and the negative electrode material sent to the winding shaft side are wound around the winding shaft. The electrode is formed, and the relative position of each electrode material in the formed electrode and the winding length of each electrode material are determined by the operating length of the feeding mechanism for feeding each electrode material toward the winding shaft. Just being controlled.

【0007】したがって、巻取軸を回転操作するモータ
の如き駆動源を停止させたときにおいていわゆるオーバ
ーランが生じたり、あるいは、送り出し機構において電
極材料を挟む部分と電極材料とが滑ったり、巻取軸に対
して電極材料が滑ったりすると、各電極材料の互いの位
置関係や各電極材料の巻取り長さに誤差が生ずる。
Therefore, when a driving source such as a motor for rotating the take-up shaft is stopped, a so-called overrun occurs, or a portion sandwiching the electrode material in the feeding mechanism slides with the electrode material, or the take-up takes place. If the electrode material slides with respect to the axis, an error occurs in the positional relationship between the electrode materials and the winding length of each electrode material.

【0008】このような誤差が生じて巻回された電極
は、この電極を用いて電池を構成したときの内部短絡な
どの事故の要因を有していることとなるので、電極とし
て不良品であり、次工程に送ることができない。
An electrode wound with such an error has an accidental factor such as an internal short circuit when a battery is formed using this electrode. Yes, and cannot be sent to the next process.

【0009】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、非水電解液二次電池作製のため
の電極体巻回装置のように原反ロールより繰り出される
2枚の長尺体を重ねて巻取軸により巻き取って巻回体を
形成する長尺体巻回装置であって、各長尺体の互いの位
置関係や各長尺体の巻取り長さに誤差が生じた場合に
も、このような誤差を修正できるようになされた長尺体
巻回装置を提供しようとするものである。
Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above-mentioned circumstances, and has been proposed in consideration of the above-mentioned circumstances. Two sheets unwound from a raw roll like an electrode winding apparatus for manufacturing a non-aqueous electrolyte secondary battery are provided. It is a long body winding device that forms a winding body by stacking long bodies and winding them up by a winding shaft, depending on the mutual positional relationship of each long body and the winding length of each long body. An object of the present invention is to provide a long body winding device capable of correcting such an error even when an error occurs.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明は、それぞれ帯状に形成されてそれぞれの原
反ロールに巻回されこれら原反ロールより繰り出される
第1及び第2の長尺体をそれぞれ巻取軸に導きこの巻取
軸を回転操作することにより各長尺体を重ねて該巻取軸
により単位長さ毎に巻き取って巻回させ巻回体を形成す
る長尺体巻回装置において、巻取軸に向けて送り出され
る第1の長尺体における単位長さの区切り位置を検出す
る第1の初期位置検出手段と、巻取軸に向けて送り出さ
れた第1の長尺体の長さを検出する第1の長さ検出手段
と、巻取軸に向けて送り出される第2の長尺体における
単位長さの区切り位置を検出する第2の初期位置検出手
段と、巻取軸に向けて送り出された第2の長尺体の長さ
を検出する第2の長さ検出手段と、各初期位置検出手段
及び各長さ検出手段より検出結果を送られこれら検出結
果を比較する判別手段と、巻取軸への巻回を完了された
第1の長尺体の終端部分を切断する第1の切断手段と、
第2の長尺体の上記巻取軸に向けての送り方向に沿って
移動操作可能に配設され巻取軸への巻回を完了された第
2の長尺体の終端部分を切断する第2の切断手段とを設
けたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a first and a second belt which are respectively formed in a belt shape, wound around respective material rolls, and unreeled from these material rolls. Each of the long bodies is led to a winding shaft, and the winding shafts are rotated to overlap each long body, and the winding shaft is wound and wound by a unit length to form a winding body. In the body winding device, first initial position detecting means for detecting a break position of a unit length in the first elongated body sent out toward the winding shaft, and the first initial position sent out toward the winding shaft. First length detecting means for detecting the length of the long body, and second initial position detecting means for detecting a break position of the unit length in the second long body fed toward the winding shaft And detecting a length of the second elongated body sent out toward the winding shaft. Detection means, determination means to which detection results are sent from each of the initial position detection means and each of the length detection means and to compare these detection results, and a first elongate body which has been wound around the winding shaft. First cutting means for cutting the end portion;
The end portion of the second elongate body which is movably disposed along the feeding direction of the second elongate body toward the winding shaft and which has been wound around the winding shaft is cut. And a second cutting means.

【0011】そして、判別手段は、巻取軸に向けて送り
出された各長尺体のそれぞれの単位長さの区切り位置か
らの長さを比較し、この比較結果に基づいて、第2の切
断手段を第2の長尺体の巻取軸に向けての送り方向に沿
って移動操作して、第2の長尺体の切断位置を調節する
ことを特徴とするものである。
[0011] The discriminating means compares the length of each of the long bodies sent out toward the winding shaft from the break position of the unit length, and based on the comparison result, the second cutting operation. The cutting means is moved along the feeding direction of the second elongate body toward the winding axis to adjust the cutting position of the second elongate body.

【0012】したがって、この長尺体巻回装置において
は、各長尺体の長さの揃った良好な巻回体を形成するこ
とができる。
Therefore, in this long body winding device, it is possible to form a good wound body in which the lengths of the long bodies are uniform.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。この実施の形態は、本発明に
係る長尺体巻回装置を、非水電解液二次電池の巻回電極
体を作製するための装置として構成したものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a long body winding device according to the present invention is configured as a device for producing a wound electrode body of a nonaqueous electrolyte secondary battery.

【0014】非水電解液二次電池は、リチウムやリチウ
ムイオン合金、さらには炭素材料のような、リチウムイ
オンをドープし、かつ脱ドープが可能な物質を負極とし
て使用し、また、正極としてリチウムコバルト複合酸化
物等のリチウム複合酸化物を使用する二次電池である。
この非水電解液二次電池は、電池電圧が高く、高エネル
ギー密度を有し、また、サイクル特性に優れた二次電池
である。
A non-aqueous electrolyte secondary battery uses a lithium ion-doped and undoped substance such as lithium, a lithium ion alloy or a carbon material as a negative electrode, and uses a lithium as a positive electrode. This is a secondary battery using a lithium composite oxide such as a cobalt composite oxide.
This nonaqueous electrolyte secondary battery is a secondary battery having a high battery voltage, a high energy density, and excellent cycle characteristics.

【0015】非水電解液二次電池の電極体は、リチウム
のドープ及び脱ドープが可能な炭素材料であるKHカー
ボン等よりなる負極合剤が第1の長尺体である帯状の電
極集電体に塗布された正極電極材料と、リチウムと遷移
金属の複合酸化物であるLiCoO2等よりなる正極合
剤が帯状の電極集電体に塗布された第2の長尺体である
負極電極材料とが、微孔性ポリプロピレンフィルムから
なるセパレータを介して巻取軸に複数回巻回されること
により巻回電極体として形成されて構成されている。こ
の巻回電極体は、長尺体巻回装置を用いて巻回体状に作
製される。正極電極材料及び負極電極材料においては、
図3に示すように、活性物質のコーティング7a,9a
が、一の電極を形成する単位長さ毎に断続的になされて
いる。すなわち、各電極材料7,9においては、単位長
さに亘って活性物質のコーティング7a,9aがなさ
れ、次の単位長さとの間には、単位長さの区切り位置で
ある活性物質のコーティングの不連続部分7b,9bが
ある。
The electrode body of the non-aqueous electrolyte secondary battery is a strip-shaped electrode current collector in which a negative electrode mixture made of KH carbon or the like, which is a carbon material capable of doping and undoping lithium, is a first long body. A positive electrode material applied to the body, and a negative electrode material as a second long body in which a positive electrode material mixture such as LiCoO2 which is a composite oxide of lithium and a transition metal is applied to a strip-shaped electrode current collector. Is wound around a winding shaft a plurality of times via a separator made of a microporous polypropylene film to form a wound electrode body. This wound electrode body is manufactured in a wound body shape using a long body winding device. In the positive electrode material and the negative electrode material,
As shown in FIG. 3, the active material coatings 7a, 9a
Are intermittently performed for each unit length forming one electrode. That is, in each of the electrode materials 7 and 9, the active material coatings 7a and 9a are formed over the unit length, and between the next unit length and the active material coating which is a unit length dividing position. There are discontinuous parts 7b and 9b.

【0016】このような巻回電極体を作製する本発明に
係る長尺体巻回装置は、図1に示すように、支持板部1
を有し、この支持板部1の表面部上に第1乃至第4の繰
り出し軸2,3,4,5と、巻取り部6とを有して構成
されている。
[0016] As shown in FIG. 1, a long body winding apparatus according to the present invention for producing such a wound electrode body has a support plate 1
And a first to a fourth feeding shafts 2, 3, 4, and 5 and a winding portion 6 on the surface portion of the support plate portion 1.

【0017】第1の繰り出し軸2には、正極電極材料7
の原反ロールが巻回された正極電極材料リール8が装着
される。第2の繰り出し軸3には、負極電極材料9の原
反ロールが巻回された負極電極材料リール10が装着さ
れる。また、第3の繰り出し軸4には、第1のセパレー
タ11の原反ロールが巻回された第1のセパレータリー
ル12が装着される。そして、第4の繰り出し軸5に
は、第2のセパレータ13の原反ロールが巻回された第
2のセパレータリール14が装着される。
The first feeding shaft 2 has a positive electrode material 7
The positive electrode material reel 8 around which the raw material roll is wound is mounted. A negative electrode material reel 10 around which a raw roll of the negative electrode material 9 is wound is mounted on the second feeding shaft 3. In addition, a first separator reel 12 around which a raw roll of the first separator 11 is wound is mounted on the third feeding shaft 4. Then, a second separator reel 14 around which a raw roll of the second separator 13 is wound is mounted on the fourth feeding shaft 5.

【0018】巻取り部6には、巻取軸15が配設されて
いる。この巻取り部6は、巻取軸15を一定方向及び一
定速度で回転駆動させて、各繰り出し軸2,3,4,5
より繰り出された各材料7,9,11,13を巻取軸1
5に巻回させて巻回電極体16を作製するものである。
すなわち、第1のセパレータ11、正極電極材料7、第
2のセパレータ13及び負極電極材料9は、順次重ねら
れた状態で、回転駆動される巻取軸15に所定量に亘っ
て巻き付けられ、図4に示すように、巻回電極体16を
構成する。
The winding section 6 is provided with a winding shaft 15. The winding unit 6 drives the winding shaft 15 to rotate in a fixed direction and at a fixed speed, and the feeding shafts 2, 3, 4, 5
The materials 7, 9, 11, and 13 that have been further unwound are taken up by a winding shaft 1.
5 to form a wound electrode body 16.
That is, the first separator 11, the positive electrode material 7, the second separator 13, and the negative electrode material 9 are wound over a predetermined amount around the rotating shaft 15 that is driven in a stacked state. As shown in FIG. 4, the wound electrode body 16 is formed.

【0019】なお、第1の繰り出し軸2の近傍には、交
換用の正極電極材料7の原反ロールが巻回された正極電
極材料リール17が装着された第5の繰り出し軸18が
配設されている。これら第1の繰り出し軸2と第5の繰
り出し軸18とは、装着された正極電極材料リール8,
17に巻回された正極電極材料7の繰り出しの終了毎に
交換されて交互に使用される。また、第2の繰り出し軸
3の近傍には、交換用の負極電極材料9の原反ロールが
巻回された負極電極材料リール19が装着された第6の
繰り出し軸20が配設されている。これら第2の繰り出
し軸3と第6の繰り出し軸20とは、装着された負極電
極材料リール10,19に巻回された負極電極材料9の
繰り出しの終了毎に交換されて交互に使用される。
In the vicinity of the first pay-out shaft 2, a fifth pay-out shaft 18 on which a positive electrode material reel 17 around which a raw material roll of a replacement positive electrode material 7 is wound is mounted. Have been. The first pay-out shaft 2 and the fifth pay-out shaft 18 are connected to the mounted positive electrode material reel 8,
Each time the feeding of the positive electrode material 7 wound around 17 is completed, it is replaced and used alternately. Further, in the vicinity of the second feeding shaft 3, a sixth feeding shaft 20 on which a negative electrode material reel 19 around which a raw roll of the replacement negative electrode material 9 is wound is mounted. . The second pay-out shaft 3 and the sixth pay-out shaft 20 are replaced and used alternately each time the feed-out of the negative electrode material 9 wound around the mounted negative electrode material reels 10 and 19 is completed. .

【0020】この長尺体巻回装置において、正極電極材
料7は、正極電極材料リール8より繰り出されると、支
持板部1の表面部上に回転可能に配設されたガイドロー
ラ21によりガイドされて、リール部エッジセンサ22
を通り、ガイドローラ23,24を経て、テンションア
ーム25のローラ部26に至る。リール部エッジセンサ
22は、正極電極材料7のエッジ位置を検出して、検出
結果を制御回路に送る。この制御回路は、リール部エッ
ジセンサ22より送られた検出結果に基づき、図示しな
いボールネジを介して、第1の繰り出し軸2を正極電極
材料リール8とともに軸方向に移動操作して、正極電極
材料7のエッジが所定位置となるように制御する。テン
ションアーム25は、ローラ部26により正極電極材料
7の走行をガイドしつつ、この正極電極材料7に所定の
張力を発生させる。テンションアーム25のローラ部2
6を経た正極電極材料7は、複数のガイドローラ27,
28,29,30,31を経て、エッジコントローラ3
5に至る。
In this long body winding device, when the positive electrode material 7 is unwound from the positive electrode material reel 8, it is guided by a guide roller 21 rotatably disposed on the surface of the support plate 1. And the reel edge sensor 22
Through the guide rollers 23 and 24 to the roller portion 26 of the tension arm 25. The reel edge sensor 22 detects the edge position of the positive electrode material 7 and sends the detection result to the control circuit. The control circuit moves the first payout shaft 2 in the axial direction together with the positive electrode material reel 8 via a ball screw (not shown) based on the detection result sent from the reel portion edge sensor 22, and outputs the positive electrode material. Control is performed so that the edge of No. 7 is at a predetermined position. The tension arm 25 generates a predetermined tension on the positive electrode material 7 while guiding the running of the positive electrode material 7 by the roller portion 26. Roller part 2 of tension arm 25
The positive electrode material 7 passed through 6 is provided with a plurality of guide rollers 27,
28, 29, 30, 31 and the edge controller 3
Reaches 5.

【0021】このエッジコントローラ35は、一対のロ
ーラ体32,33及びエッジセンサ34を有して構成さ
れている。一対のローラ体32,33は、正極電極材料
7のエッジに対して垂直、すなわち、この正極電極材料
7の走行方向に対して垂直であって互いに平行な一対の
回転軸回りにそれぞれ回転可能に支持され、この正極電
極材料7の両面部をそれぞれの外周面部により共働して
挟んでいる。これらローラ体32,33は、例えばゴム
の如き材料より構成されており、正極電極材料7が繰り
出されることにより、この正極電極材料7によって回転
される。エッジセンサ34は、各ローラ体32,33の
近傍であってこれらローラ体32,33の間を通った後
の正極電極材料7が通過する位置に配設され、正極電極
材料7のエッジの位置を検出する。このエッジセンサ3
4は、ラインセンサであって、正極電極材料7のエッジ
の該エッジに垂直な方向についての位置を検出するもの
である。
The edge controller 35 has a pair of roller bodies 32, 33 and an edge sensor 34. The pair of roller bodies 32 and 33 are rotatable about a pair of rotation axes perpendicular to the edge of the positive electrode material 7, that is, parallel to each other and perpendicular to the running direction of the positive electrode material 7. It is supported, and both sides of the positive electrode material 7 are cooperatively sandwiched by the respective outer peripheral surfaces. The rollers 32 and 33 are made of, for example, a material such as rubber, and are rotated by the positive electrode material 7 when the positive electrode material 7 is fed out. The edge sensor 34 is disposed in the vicinity of each of the roller bodies 32 and 33 and at a position where the positive electrode material 7 after passing between the roller bodies 32 and 33 passes, and the position of the edge of the positive electrode material 7 Is detected. This edge sensor 3
Reference numeral 4 denotes a line sensor which detects a position of an edge of the positive electrode material 7 in a direction perpendicular to the edge.

【0022】一対のローラ体32,33は、互いに外周
面部を圧接させている。すなわち、これらローラ体3
2,33のうちの一方を支持する回転軸は、他方を支持
する回転軸に対する接離方向に移動可能に支持されてお
り、支持板部1に対して取り付けられた図示しないエア
シリンダの作動により、他方のローラ体を支持する回転
軸に対して接近する方向に付勢されている。
The pair of roller bodies 32 and 33 have their outer peripheral surfaces pressed against each other. That is, these roller bodies 3
The rotation shaft supporting one of the rotation shafts 2 and 33 is movably supported in the direction of contact and separation with respect to the rotation shaft supporting the other, and is operated by an air cylinder (not shown) attached to the support plate portion 1. , Are biased in a direction approaching a rotation shaft supporting the other roller body.

【0023】そして、エッジコントローラ35は、各ロ
ーラ体32,33をそれぞれの回転軸方向に移動操作す
る図示しないサーボモータを有している。このサーボモ
ータは、支持板部1の裏面側に位置している。このサー
ボモータは、制御回路により、エッジセンサ34による
検出結果に基づいて駆動制御される。すなわち、制御回
路は、エッジセンサ34による検出結果に基づいてサー
ボモータを駆動制御することにより正極電極材料7のエ
ッジの位置を補正する。
The edge controller 35 has a servo motor (not shown) for moving the roller bodies 32 and 33 in the direction of their respective rotation axes. This servo motor is located on the back side of the support plate 1. The drive of this servomotor is controlled by a control circuit based on the detection result of the edge sensor 34. That is, the control circuit corrects the position of the edge of the positive electrode material 7 by controlling the driving of the servomotor based on the detection result of the edge sensor 34.

【0024】このエッジコントローラ35においては、
正極電極材料7が各ローラ体32,33により直接挟ま
れてエッジに対する垂直方向に移動操作されるので、正
極電極材料7の速度が変化しても、正極電極材料7のエ
ッジ位置の制御、補正が確実に行われる。また、各ロー
ラ体32,33及びこれらローラ体32,33とともに
これらローラ体32,33の回転軸方向に移動操作され
る部分は軽量であるので、正極電極材料7のエッジ位置
の迅速な制御、補正が行える。
In the edge controller 35,
Since the positive electrode material 7 is directly sandwiched between the rollers 32 and 33 and moved in the direction perpendicular to the edge, the edge position of the positive electrode material 7 can be controlled and corrected even if the speed of the positive electrode material 7 changes. Is performed reliably. In addition, since the roller members 32, 33 and the portions of the roller members 32, 33 that are operated to move in the direction of the rotation axis together with the roller members 32, 33 are lightweight, quick control of the edge position of the positive electrode material 7 is achieved. Correction can be made.

【0025】エッジコントローラ35を経た正極電極材
料7は、支持板部1の表面部上に回転可能に配設された
複数のガイドローラ36,37,38,39,40によ
りガイドされて、正極リード溶接部42に至る。この正
極リード溶接部42においては、正極電極材料7には、
超音波溶着器41によって、電池の正極出力端子に接続
される正極リードが溶着される。そして、正極電極材料
7は、ニップロール43により挟まれてさらに送られ、
ガイドローラ43,44を経てテンショナ45を経るこ
とにより所定の張力を生じ、さらに、複数のガイドロー
ラ46,47,48,49,50によりガイドされ、テ
ンショナ51を経て、複数のガイドローラ52,53,
54及びエッジセンサ55を経て、巻取部6の巻取軸1
5に向けて送り出された正極電極材料7の長さを検出す
る第1の長さ検出手段となる第1のエンコーダ56のロ
ータ部にガイドされて、巻取り部6に至る。この第1の
エンコーダ56は、ロータ部を介して、このロータ部を
通過した正極電極材料7の長さを検出することができ
る。
The positive electrode material 7 that has passed through the edge controller 35 is guided by a plurality of guide rollers 36, 37, 38, 39, and 40 rotatably disposed on the surface of the support plate portion 1 to form a positive electrode lead. The welding part 42 is reached. In the positive electrode lead welding portion 42, the positive electrode material 7 includes:
The positive electrode lead connected to the positive electrode output terminal of the battery is welded by the ultrasonic welder 41. Then, the positive electrode material 7 is further sandwiched between the nip rolls 43 and sent.
A predetermined tension is generated by passing through the tensioner 45 via the guide rollers 43 and 44, and further guided by the plurality of guide rollers 46, 47, 48, 49 and 50, passing through the tensioner 51 and the plurality of guide rollers 52 and 53. ,
The winding shaft 1 of the winding unit 6 passes through the edge sensor 54 and the edge sensor 55.
5 is guided by the rotor part of the first encoder 56 serving as first length detecting means for detecting the length of the positive electrode material 7 sent out toward the winding part 6. The first encoder 56 can detect the length of the positive electrode material 7 passing through the rotor section via the rotor section.

【0026】なお、ニップロール43は、正極電極材料
7の走行に無抵抗に追従して回転操作されるものではな
く、このニップロール43の前後では、正極電極材料7
の張力は異なるものとなっている。すなわち、正極電極
材料7の張力は、ニップロール43通過前では、このニ
ップロール43より前にあるテンションアーム25など
によって決まり、ニップロール43通過後では、このニ
ップロール43より後にあるテンショナ45,51など
によって決まる。
The nip roll 43 is not rotated without following the running of the positive electrode material 7 without resistance.
Have different tensions. That is, the tension of the positive electrode material 7 is determined by the tension arm 25 and the like before the nip roll 43 before passing through the nip roll 43, and is determined by the tensioners 45 and 51 after the nip roll 43 after passing through the nip roll 43.

【0027】また、負極電極材料9は、負極電極材料リ
ール10より繰り出されると、支持板部1の表面部上に
回転可能に配設されたガイドローラ58によりガイドさ
れて、リール部エッジセンサ59を通り、ガイドローラ
60,61を経て、テンションアーム62のローラ部6
3に至る。リール部エッジセンサ59は、負極電極材料
9のエッジ位置を検出して、検出結果を制御回路に送
る。この制御回路は、リール部エッジセンサ59より送
られた検出結果に基づき、図示しないボールネジを介し
て、第2の繰り出し軸3を負極電極材料リール8ととも
に軸方向に移動操作して、負極電極材料9のエッジが所
定位置となるように制御する。テンションアーム62
は、ローラ部63により負極電極材料9の走行をガイド
しつつ、この負極電極材料9に所定の張力を発生させ
る。テンションアーム62のローラ部63を経た負極電
極材料9は、複数のガイドローラ64,65,66,6
7,68を経て、エッジコントローラ35に至る。
When the negative electrode material 9 is unwound from the negative electrode material reel 10, it is guided by a guide roller 58 rotatably disposed on the surface of the support plate 1, and a reel edge sensor 59 is provided. Through the guide rollers 60 and 61, the roller portion 6 of the tension arm 62.
Reaches 3. The reel edge sensor 59 detects the edge position of the negative electrode material 9 and sends the detection result to the control circuit. The control circuit moves the second feeding shaft 3 in the axial direction together with the negative electrode material reel 8 via a ball screw (not shown) based on the detection result sent from the reel portion edge sensor 59 to thereby control the negative electrode material. Control is performed so that the edge of No. 9 is at a predetermined position. Tension arm 62
Generates a predetermined tension on the negative electrode material 9 while guiding the running of the negative electrode material 9 by the roller portion 63. The negative electrode material 9 having passed through the roller portion 63 of the tension arm 62 is provided with a plurality of guide rollers 64, 65, 66, 6.
After reaching 7, 68, it reaches the edge controller 35.

【0028】このエッジコントローラ35は、上述した
正極電極材料7について用いられているものと同様に、
一対のローラ体32,33及びエッジ位置検出手段とな
るエッジセンサ34を有して構成されている。すなわ
ち、制御回路は、エッジセンサ34による検出結果に基
づいて、負極電極材料9のエッジの位置を補正する。こ
のエッジコントローラ35においても、負極電極材料9
が各ローラ体32,33により直接挟まれてエッジに対
する垂直方向に移動操作されるので、負極電極材料9の
速度が変化しても、負極電極材料9のエッジ位置の制
御、補正が確実に行われる。また、各ローラ体32,3
3及びこれらローラ体32,33とともにこれらローラ
体32,33の回転軸方向に移動操作される部分は軽量
であるので、負極電極材料9のエッジ位置の迅速な制
御、補正が行える。
This edge controller 35 is similar to the one used for the above-described positive electrode material 7,
It has a pair of roller bodies 32 and 33 and an edge sensor 34 serving as edge position detecting means. That is, the control circuit corrects the position of the edge of the negative electrode material 9 based on the detection result by the edge sensor 34. In the edge controller 35 as well, the negative electrode material 9
Is moved directly in the direction perpendicular to the edge by being directly sandwiched between the respective roller bodies 32 and 33. Therefore, even if the speed of the negative electrode material 9 changes, the edge position of the negative electrode material 9 can be reliably controlled and corrected. Will be In addition, each roller body 32,3
3 and the portions of the roller bodies 32 and 33 that are moved in the rotation axis direction together with the roller bodies 32 and 33 are lightweight, so that the edge position of the negative electrode material 9 can be quickly controlled and corrected.

【0029】エッジコントローラ35を経た負極電極材
料9は、支持板部1の表面部上に回転可能に配設された
複数のガイドローラ69,70,71,72,73によ
りガイドされて、負極リード溶接部75に至る。この負
極リード溶接部75においては、負極電極材料9には、
超音波溶着器74によって、電池の負極出力端子に接続
される負極リードが溶着される。そして、負極電極材料
9は、ニップロール77により挟まれてさらに送られ、
ガイドローラ78及びテンショナ79を経て、ガイドロ
ーラ80及びテンショナ81を経ることにより所定の張
力を生じ、さらに、複数のガイドローラ82,83,8
4によりガイドされ、テンショナ85を経て、複数のガ
イドローラ86,87,88及びエッジセンサ55を経
て、巻取部6の巻取軸15に向けて送り出された負極電
極材料9の長さを検出する第2の長さ検出手段となる第
2のエンコーダ89のロータ部にガイドされて、巻取り
部6に至る。この第2のエンコーダ89は、ロータ部を
介して、このロータ部を通過した負極電極材料9の長さ
を検出することができる。
The negative electrode material 9 having passed through the edge controller 35 is guided by a plurality of guide rollers 69, 70, 71, 72, 73 rotatably disposed on the surface of the support plate portion 1 to form a negative electrode lead. The weld 75 is reached. In the negative electrode lead welding portion 75, the negative electrode material 9 includes
The ultrasonic welder 74 welds the negative electrode lead connected to the negative electrode output terminal of the battery. Then, the negative electrode material 9 is further fed while being sandwiched by the nip rolls 77,
A predetermined tension is generated by passing through the guide roller 80 and the tensioner 81 via the guide roller 78 and the tensioner 79, and furthermore, a plurality of guide rollers 82, 83, 8
4, the length of the negative electrode material 9 sent out toward the winding shaft 15 of the winding section 6 through the tensioner 85, the plurality of guide rollers 86, 87, 88 and the edge sensor 55 is detected. The second encoder 89 is guided by a rotor of a second encoder 89 serving as a second length detecting means, and reaches the winding unit 6. The second encoder 89 can detect the length of the negative electrode material 9 passing through the rotor portion via the rotor portion.

【0030】なお、ニップロール77は、負極電極材料
9の走行に無抵抗に追従して回転操作されるものではな
く、このニップロール77の前後では、負極電極材料9
の張力は異なるものとなっている。すなわち、負極電極
材料9の張力は、ニップロール77通過前では、このニ
ップロール77より前にあるテンションアーム62など
によって決まり、ニップロール77通過後では、このニ
ップロール77より後にあるテンショナ79,81,8
5などによって決まる。
The nip roll 77 does not rotate without following the running of the negative electrode material 9 without resistance.
Have different tensions. That is, the tension of the negative electrode material 9 is determined by the tension arm 62 and the like before the nip roll 77 before passing through the nip roll 77, and the tensioners 79, 81, and 8 after the nip roll 77 after passing through the nip roll 77.
5 and so on.

【0031】第1のセパレータ11は、第1のセパレー
タリール12より繰り出されると、支持板部1の表面部
上に回転可能に配設されたガイドローラ91及びエッジ
センサ92を経て、ガイドローラ93及びテンショナ9
4を経ることにより所定の張力を生じ、さらに、複数の
ガイドローラ95,96,97によりガイドされ、エッ
ジセンサ98を経て、ガイドローラ99,100にガイ
ドされて、巻取り部6に至る。
When the first separator 11 is unreeled from the first separator reel 12, the first separator 11 passes through a guide roller 91 and an edge sensor 92 which are rotatably disposed on the surface of the support plate 1 and guide rollers 93. And tensioner 9
4, a predetermined tension is generated. The tension is further guided by a plurality of guide rollers 95, 96, and 97, and is guided by the guide rollers 99 and 100 via the edge sensor 98 to reach the winding unit 6.

【0032】また、第2のセパレータ13は、第2のセ
パレータリール14より繰り出されると、支持板部1の
表面部上に回転可能に配設されたガイドローラ101及
びエッジセンサ102を経て、ガイドローラ103,1
04及びテンショナ105を経ることにより所定の張力
を生じ、さらに、複数のガイドローラ106,107,
108,109によりガイドされ、エッジセンサ110
を経て、ガイドローラ111,112,113にガイド
されて、巻取り部6に至る。
When the second separator 13 is fed out from the second separator reel 14, the second separator 13 passes through a guide roller 101 and an edge sensor 102 which are rotatably disposed on the surface of the support plate 1, and guides the second separator 13 through the edge sensor 102. Roller 103, 1
04 and a tensioner 105, a predetermined tension is generated, and a plurality of guide rollers 106, 107,
Edge sensor 110 guided by
, And is guided by the guide rollers 111, 112, and 113 to reach the winding unit 6.

【0033】巻取り部6には、図2に示すように、巻取
軸15が回転可能に配設されている。この巻取軸15
は、巻取りモータ125により、一定方向及び一定速度
で回転操作される。各繰り出し軸2,3,4,5より繰
り出されてこの巻取り部6に至った各材料7,9,1
1,13は、巻取軸15に巻回されることにより、図4
に示すように、巻回電極体16を構成する。
As shown in FIG. 2, a winding shaft 15 is rotatably arranged in the winding section 6. This winding shaft 15
Is rotated by a winding motor 125 in a fixed direction and at a fixed speed. Each of the materials 7, 9, 1 which are unreeled from the unwinding shafts 2, 3, 4, 5 and reach the winding part 6
1 and 13 are wound around a winding shaft 15 so that FIG.
The wound electrode body 16 is configured as shown in FIG.

【0034】この巻取り部6には、正極側送り出し機構
57が設けられている。この正極側送り出し機構57
は、正極電極材料7の挟持及び巻取軸15に対する接離
方向の移動操作が可能に構成されている。この正極側送
り出し機構57の動作は、この巻取り部6に設けられた
第1のセンサ119の検出信号に基づいて、制御回路に
より制御される。この第1のセンサ119は、巻取軸1
5に向けて送り出される正極電極材料7における活性物
質のコーティング7aの不連続部7bを検出する第1の
初期位置検出手段となるものである。すなわち、この第
1のセンサ119は、図3に示すように、正極電極材料
7における正極合剤の不連続部7bの後の塗布開始部7
cを検出することにより、1つの巻回電極体16を構成
するための正極電極材料7の1単位長さの検出を可能と
する。そして、この巻取り部6においては、正極電極材
料7は、正極側送り出し機構57により挟持されて、こ
の正極側送り出し機構57が巻取軸15側に移動操作さ
れることにより、巻取軸15に向けて、1単位長さ分だ
け送り出される。
The winding section 6 is provided with a positive-side feeding mechanism 57. This positive electrode side delivery mechanism 57
Is configured to be capable of holding the positive electrode material 7 and moving in the direction of contact and separation with respect to the winding shaft 15. The operation of the positive electrode side delivery mechanism 57 is controlled by a control circuit based on a detection signal of a first sensor 119 provided in the winding section 6. The first sensor 119 includes the winding shaft 1
This serves as first initial position detecting means for detecting a discontinuous portion 7b of the coating 7a of the active substance in the positive electrode material 7 sent out toward 5. That is, as shown in FIG. 3, the first sensor 119 includes a coating start portion 7 after the discontinuous portion 7 b of the positive electrode mixture in the positive electrode material 7.
By detecting c, it is possible to detect one unit length of the positive electrode material 7 for forming one wound electrode body 16. In the winding section 6, the positive electrode material 7 is sandwiched by the positive-side feed-out mechanism 57, and the positive-side feed-out mechanism 57 is moved to the take-up shaft 15 side. Is sent out for one unit length.

【0035】また、この巻取り部6には、負極側送り出
し機構90が設けられている。この負極側送り出し機構
90は、負極電極材料9の挟持及び巻取軸15に対する
接離方向の移動操作が可能に構成されている。この負極
側送り出し機構90の動作は、この巻取り部6に設けら
れた第2のセンサ121の検出信号に基づいて、制御回
路により制御される。この第2のセンサ121は、巻取
軸15に向けて送り出される負極電極材料9における活
性物質のコーティング9aの不連続部9bを検出する第
2の初期位置検出手段となるものである。すなわち、こ
の第2のセンサ121は、図3に示すように、負極電極
材料9における負極合剤の不連続部9bの後の塗布開始
部9cを検出することにより、1つの巻回電極体16を
構成するための負極電極材料9の1単位長さの検出を可
能とする。そして、この巻取り部6においては、負極電
極材料9は、負極側送り出し機構90により挟持され
て、この負極側送り出し機構90が巻取軸15側に移動
操作されることにより、巻取軸15に向けて、1単位長
さ分だけ送り出される。
The winding section 6 is provided with a negative-side feeding mechanism 90. The negative-side feed-out mechanism 90 is configured to be capable of holding the negative electrode material 9 and moving in the direction of contact and separation with respect to the winding shaft 15. The operation of the negative-side feeding mechanism 90 is controlled by a control circuit based on the detection signal of the second sensor 121 provided in the winding section 6. The second sensor 121 serves as a second initial position detecting means for detecting a discontinuous portion 9 b of the coating 9 a of the active material in the negative electrode material 9 sent out toward the winding shaft 15. That is, as shown in FIG. 3, the second sensor 121 detects the application start portion 9 c after the discontinuous portion 9 b of the negative electrode mixture in the negative electrode material 9, thereby forming one wound electrode body 16. Can be detected for one unit length of the negative electrode material 9 for constituting the above. Then, in the winding section 6, the negative electrode material 9 is sandwiched by the negative-side feeding mechanism 90, and the negative-side feeding mechanism 90 is moved to the winding shaft 15 side. Is sent out for one unit length.

【0036】そして、この長尺体巻回装置においては、
第1及び第2のエンコーダ56,89、各第1のセンサ
119,121及び巻取軸15を駆動する巻取りモータ
125に設けられたエンコーダよりの出力信号が送られ
て信号処理を行う判別手段となる制御回路が設けられて
いる。この制御回路は、第1及び第2のセンサ119,
121により両電極材料7,9の塗布開始部7c,9c
が検出されると、第1及び第2のエンコーダ56,89
の計数値をそれぞれ0にリセットする。そして、ここか
ら、第1のエンコーダ56の計数値を常時監視して、こ
の計数値に基づき、巻取軸15側に送られる各電極材料
7の長さを検出する。
In this long body winding device,
Discrimination means for performing signal processing by receiving output signals from encoders provided in the first and second encoders 56 and 89, the first sensors 119 and 121, and the winding motor 125 for driving the winding shaft 15. Is provided. This control circuit includes first and second sensors 119,
The application starting portions 7c and 9c of the two electrode materials 7 and 9 by 121
Is detected, the first and second encoders 56 and 89
Are reset to 0. Then, the count value of the first encoder 56 is constantly monitored, and the length of each electrode material 7 sent to the winding shaft 15 is detected based on the count value.

【0037】そして、制御回路は、第1のエンコーダ5
6の計数値に基づいて検出される巻取軸15側に送られ
た各電極材料7の長さが所定の長さになると、モータ1
25を停止させる。このとき、制御回路は、第2のエン
コーダ89の計数値に基づいて、両電極材料7,9の巻
取軸15側への送り量の比較を行う。制御回路は、正極
電極材料7の送り量に対して負極電極材料9の送り量を
比較して、図5に示すように、正負両電極材料7,9に
おける活性物質のコーティング7a,9aの塗布開始部
7c,9c間の位置ずれ量Δを検出する。
The control circuit includes the first encoder 5
When the length of each electrode material 7 sent to the take-up shaft 15 detected based on the count value of the motor 6 reaches a predetermined length, the motor 1
25 is stopped. At this time, the control circuit compares the feed amounts of the electrode materials 7 and 9 to the winding shaft 15 based on the count value of the second encoder 89. The control circuit compares the feed amount of the negative electrode material 9 with respect to the feed amount of the positive electrode material 7, and applies the active material coatings 7 a and 9 a on the positive and negative electrode materials 7 and 9 as shown in FIG. The position shift amount Δ between the start sections 7c and 9c is detected.

【0038】このようにして、巻取軸15には、第1の
セパレータ11、正極電極材料7、第2のセパレータ1
3及び負極電極材料9が順次重ねられた状態で、この巻
取軸15が回転駆動されることにより巻き付けられる。
そして、正極電極材料7は正極側カッタ120により、
負極電極材料9は負極側カッタ122により、それぞれ
切断される。
As described above, the first separator 11, the positive electrode material 7, the second separator 1
3 and the negative electrode material 9 are sequentially stacked, and the winding shaft 15 is driven to rotate to be wound.
Then, the positive electrode material 7 is separated by the positive cutter 120.
The negative electrode material 9 is cut by the negative cutter 122.

【0039】負極側カッタ122は、支持部材122a
により支持され、図2中矢印Aで示すように、負極電極
材料9の巻取軸15に向けての送り出し方向に沿って、
移動操作可能に配設されている。このような負極側カッ
タ122の移動操作は、支持部材122aに取付けられ
たプランジャ122bにより、制御回路に制御されて行
われる。すなわち、制御回路は、巻取軸15に巻回され
た正負両電極材料7,9における活性物質のコーティン
グ7a,9aの塗布開始部7c,9c間の位置ずれ量Δ
に応じて、負極側カッタ122を移動操作する。このよ
うにして負極側カッタ122が移動操作されることによ
り、両電極材料7,9は、図3に示すように、それぞれ
の所定の切断位置7d,9dにおいて切断される。
The negative cutter 122 includes a support member 122a.
As shown by an arrow A in FIG. 2, along the feeding direction of the negative electrode material 9 toward the winding shaft 15,
It is arranged so that it can be moved. Such a moving operation of the negative-side cutter 122 is performed under the control of a control circuit by a plunger 122b attached to the support member 122a. That is, the control circuit calculates the positional deviation Δ between the coating start portions 7c, 9c of the active material coatings 7a, 9a on the positive and negative electrode materials 7, 9 wound on the winding shaft 15.
Is operated to move the negative-side cutter 122 according to. By moving the negative-side cutter 122 in this manner, the two electrode materials 7, 9 are cut at predetermined cutting positions 7d, 9d, respectively, as shown in FIG.

【0040】そして、両電極材料7,9が切断された
後、各セパレータ11,13も切断される。さらに、図
1に示すように、解れ止めテープ115がこの巻回体の
外周面部に貼着されて解れ止めが図られることにより、
巻回電極体16が完成される。この解れ止めテープ11
5は、ロール状に巻回されて、支持板部1に設けられた
支軸114により回転可能に支持されている。そして、
この解れ止めテープ115は、ロールより繰り出され
て、ガイドローラ116,117によりガイドされて、
巻取り部6に送られる。
After the two electrode materials 7, 9 are cut, the separators 11, 13 are also cut. Furthermore, as shown in FIG. 1, the unwinding tape 115 is attached to the outer peripheral surface of the wound body to prevent unwinding,
The wound electrode body 16 is completed. This unwrapping tape 11
5 is wound in a roll shape and is rotatably supported by a support shaft 114 provided on the support plate portion 1. And
The unwinding tape 115 is unwound from a roll and guided by guide rollers 116 and 117.
It is sent to the winding unit 6.

【0041】なお、各セパレータ11,13が切断され
るときには、巻取り軸15に最も近いガイドローラ12
3,124が互いに外周面部を接触される状態に移動操
作され、切断後の各セパレータ11,13の先端側部分
は、これらガイドローラ123,124によって挟持さ
れる。そして、巻取り軸15が軸方向に移動操作されて
巻回電極体16の中心部より抜き取られることにより、
この巻回電極他16は、巻取軸15より外れて、図1に
示すように、搬送装置118上に載置される。この搬送
装置118は、巻回電極体16を、巻取り部6の近傍よ
りこの長尺体巻回装置の外方側へ搬出する。
When each of the separators 11 and 13 is cut, the guide roller 12 closest to the take-up shaft 15 is cut.
The leading ends of the separators 11 and 13 after cutting are nipped by the guide rollers 123 and 124. Then, the winding shaft 15 is operated to move in the axial direction and is extracted from the center of the wound electrode body 16,
The wound electrode and the like 16 are detached from the winding shaft 15 and mounted on a transport device 118 as shown in FIG. The transport device 118 carries out the wound electrode body 16 from the vicinity of the winding section 6 to the outside of the long body winding device.

【0042】巻取軸15は、先端部に向けて開放された
すり割り部を有している。一の巻回電極体16が完成さ
れてこの巻回電極体16が巻取軸15より外された後、
この巻取り軸15は、軸方向に移動操作されて復帰する
とき、ガイドローラ123,124によって挟持された
各セパレータ11,13の先端側部分をすり割り部内に
挿入させる。このようにして各セパレータ11,13の
先端側部分が巻取軸15のすり割り内に挿入されること
により、次の巻回電極体16を構成する各材料の巻回が
可能となる。
The winding shaft 15 has a slit which is open toward the tip. After one wound electrode body 16 is completed and the wound electrode body 16 is removed from the winding shaft 15,
When the winding shaft 15 is moved in the axial direction and returned, the leading ends of the separators 11 and 13 sandwiched by the guide rollers 123 and 124 are inserted into the slit. By inserting the leading end portion of each of the separators 11 and 13 into the slit of the winding shaft 15 in this manner, each material constituting the next wound electrode body 16 can be wound.

【0043】なお、上述した長尺体巻回装置において
は、両電極材料7,9の表面のパターン、すなわち、活
性物質のコーティングの不連続部分7b,9b間の間隔
など、及び、巻取軸15へ向けての送り出し量が互いに
略々等しいものであることを前提にしている。ここで、
これら両電極材料7,9の表面のパターンや送り出し量
が互いに等しくない場合には、第1のエンコーダ56の
計数値を監視することによりモータ125を所定量回転
させた後、第2のエンコーダ89の計数値を検知し、こ
の第2のエンコーダ89の計数値が所定値になったとこ
ろ、すなわち、切断位置9dが負極側カッタ122の位
地通過したときにモータ125を停止させるという制御
を行うと、制御が複雑となるのを回避することができ
る。そして、モータ125を停止させたときオーバーラ
ンの分だけ負極側カッタ122を移動操作して負極電極
材料9の切断を行えば、この負極電極材料9を正確な切
断位置9dにおいて切断することができる。
In the above-described elongate body winding device, the pattern of the surface of the two electrode materials 7, 9, ie, the space between the discontinuous portions 7b, 9b of the active material coating, etc., and the winding shaft It is assumed that the delivery amounts toward the reference numeral 15 are substantially equal to each other. here,
If the surface patterns and the feed amounts of these two electrode materials 7 and 9 are not equal to each other, the motor 125 is rotated by a predetermined amount by monitoring the count value of the first encoder 56 and then the second encoder 89 is rotated. When the count value of the second encoder 89 has reached a predetermined value, that is, when the cutting position 9d has passed the position of the negative cutter 122, the motor 125 is stopped. This makes it possible to avoid complicated control. When the motor 125 is stopped, the negative electrode material 9 is cut by moving the negative electrode cutter 122 by an amount corresponding to the overrun, and the negative electrode material 9 can be cut at an accurate cutting position 9d. .

【0044】すなわち、本発明に係る長尺体巻回装置
は、上述のような巻回電極体の製作のみならず、種々の
巻回体の製作のために用いることができるものである。
That is, the long body winding device according to the present invention can be used not only for manufacturing the above-mentioned wound electrode body but also for manufacturing various wound bodies.

【0045】[0045]

【発明の効果】上述のように、本発明に係る長尺体巻回
装置においては、各長尺体の長さの揃った良好な巻回体
を形成することができる。すなわち、本発明は、非水電
解液二次電池作製のための電極体巻回装置のように原反
ロールより繰り出される2枚の長尺体を重ねて巻取軸に
より巻き取って巻回体を形成する長尺体巻回装置であっ
て、各長尺体の互いの位置関係や各長尺体の巻取り長さ
に誤差が生じた場合にも、このような誤差を修正できる
ようになされた長尺体巻回装置を提供することができる
ものである。
As described above, in the long body winding apparatus according to the present invention, it is possible to form a good wound body in which the lengths of the long bodies are uniform. That is, the present invention relates to an electrode winding apparatus for producing a non-aqueous electrolyte secondary battery, in which two long bodies unwound from a raw roll are stacked and wound by a winding shaft. Is a long body winding device that forms such that even if an error occurs in the positional relationship between the long bodies and the winding length of each long body, such an error can be corrected. It is possible to provide an elongated body winding device that has been made.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る長尺体巻回装置の構成を示す正面
図である。
FIG. 1 is a front view showing a configuration of a long body winding device according to the present invention.

【図2】上記長尺体巻回装置の巻取軸の部分の構成を示
す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing a configuration of a winding shaft of the long body winding device.

【図3】上記長尺体巻回装置によって作製される巻回電
極体の材料となる電極材料の構成を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of an electrode material which is a material of a wound electrode body manufactured by the long body winding device.

【図4】上記長尺体巻回装置によって作製された巻回電
極体の構成を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a wound electrode body manufactured by the long body winding device.

【図5】上記長尺体巻回装置によって作製された巻回電
極体の中心部の構成を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a central portion of a wound electrode body manufactured by the long body winding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 正極電極材料、9 負極電極材料、7a,9a コ
ーティング、7b,9b 不連続部、7c,9c 塗布
開始部、15 巻取軸、56 第1のエンコーダ、89
第2のエンコーダ、119,121 センサ
7 positive electrode material, 9 negative electrode material, 7a, 9a coating, 7b, 9b discontinuous portion, 7c, 9c coating start portion, 15 winding shaft, 56 first encoder, 89
Second encoder, 119, 121 sensor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 それぞれ帯状に形成されてそれぞれの原
反ロールに巻回されこれら原反ロールより繰り出される
第1及び第2の長尺体をそれぞれ巻取軸に導き、この巻
取軸を回転操作することにより各長尺体を重ねて該巻取
軸により単位長さ毎に巻き取って巻回させ巻回体を形成
する長尺体巻回装置において、 上記巻取軸に向けて送り出される第1の長尺体における
単位長さの区切り位置を検出する第1の初期位置検出手
段と、 上記巻取軸に向けて送り出された第1の長尺体の長さを
検出する第1の長さ検出手段と、 上記巻取軸に向けて送り出される第2の長尺体における
単位長さの区切り位置を検出する第2の初期位置検出手
段と、 上記巻取軸に向けて送り出された第2の長尺体の長さを
検出する第2の長さ検出手段と、 上記各初期位置検出手段及び各長さ検出手段より検出結
果を送られ、これら検出結果を比較する判別手段と、 上記巻取軸への巻回を完了された第1の長尺体の終端部
分を切断する第1の切断手段と、 上記第2の長尺体の上記巻取軸に向けての送り方向に沿
って移動操作可能に配設され、上記巻取軸への巻回を完
了された第2の長尺体の終端部分を切断する第2の切断
手段とを備え、 上記判別手段は、上記巻取軸に向けて送り出された上記
各長尺体のそれぞれの単位長さの区切り位置からの長さ
を比較し、この比較結果に基づいて、上記第2の切断手
段を上記第2の長尺体の該巻取軸に向けての送り方向に
沿って移動操作して、該第2の長尺体の切断位置を調節
することを特徴とする長尺体巻回装置。
1. A first and a second elongate body formed in a strip shape, wound on each material roll, and unreeled from these material rolls are respectively guided to a winding shaft, and the winding shaft is rotated. In a long body winding device that forms a winding body by operating each of the long bodies and stacking and winding each unit length by the winding shaft, the winding body is fed toward the winding shaft. First initial position detecting means for detecting a break position of the unit length in the first elongate body, and first detecting means for detecting the length of the first elongate body sent out toward the winding shaft. Length detecting means, second initial position detecting means for detecting a break position of a unit length in the second elongated body sent out toward the winding shaft, and sent out toward the winding shaft. Second length detecting means for detecting the length of the second elongated body, and each of the initial positions A detection unit that receives detection results from the unwinding unit and the length detection units, and compares the detection results; and a second unit that cuts a terminal portion of the first elongated body that has been wound around the winding shaft. A second cutting means arranged so as to be movable along a feed direction of the second elongated body toward the winding shaft, and the winding of the second elongated body being completed around the winding shaft. Second cutting means for cutting the end portion of the elongated body, wherein the determining means is configured to measure the length of each of the elongated bodies sent out toward the winding shaft from a break position of each unit length. The second cutting means is moved along the feeding direction of the second elongated body toward the winding shaft on the basis of the comparison result, and the second cutting means is moved. An elongated body winding device for adjusting a cutting position of an elongated body.
【請求項2】 判別手段は、第2の長尺体が巻取軸に向
けて送り出されている間、第1の長さ検出手段を介して
第1の長尺体の巻取軸に向けて送り出された長さの監視
を継続し、この監視結果に基づいて、各長尺体の送り出
しを停止させることを特徴とする請求項1記載の長尺体
巻回装置。
2. The method according to claim 1, wherein the determining unit is configured to move the first elongated body toward the winding shaft via the first length detecting unit while the second elongated body is being sent out toward the winding shaft. The continuous body winding device according to claim 1, wherein the monitoring of the length of the continuous body is continued, and the delivery of each continuous body is stopped based on a result of the monitoring.
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