KR20190132372A

KR20190132372A - 신호 품질 메트릭에 기반한 무선 통신 채널 선택

Info

Publication number: KR20190132372A
Application number: KR1020197026899A
Authority: KR
Inventors: 더스틴 그리스도르프; 스티븐 아놀드 데비슨; 모하마드 오머; 윤펑 피아오; 올렉시 크라베츠; 타진더 만쿠; 크리스토퍼 비타우타스 올레카스
Original assignee: 코그니티브 시스템스 코퍼레이션
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2019-11-27
Also published as: KR20190127728A; KR102460633B1; US10111228B2; EP3596496B1; KR102457631B1; JP7105245B2; EP3596496A4; CA3055423A1; EP3596495B1; US10004076B1; EP3596496A1; CN110622036A; CN110622035A; WO2018165738A1; JP7043509B2; CA3055336A1; US20180270821A1; CN110622036B; JP2020515150A; WO2018165737A1

Abstract

일반적인 모습에서, 신호 품질 메트릭들에 기반하여 무선 통신 채널이 선택된다. 일부 모습들에서, 제1 무선 통신 디바이스에서는 제2 무선 통신 디바이스로부터 제1 무선 통신 채널 상으로 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반하여 제1 세트의 신호들을 수신한다. 신호 품질 메트릭의 값이 상기 제1 세트의 신호들에 기반하여 계산되며, 그리고 상기 신호 품질 메트릭의 값이 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 기반하여 제2 무선 통신 채널이 선택된다. 상기 제1 무선 통신 디바이스는 상기 제2 무선 통신 디바이스로부터 상기 제2 무선 통신 채널 상으로 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반하여 제2 세트의 신호들을 수신하며, 그리고 상기 제2 세트의 신호들에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스가 실행된다.

Description

신호 품질 메트릭에 기반한 무선 통신 채널 선택

관련된 출원들에 대한 상호-참조

본원은 2017년 3월 16일에 출원된 "Selecting Wireless Communication Channels for Motion Detection Signals Using Quality Metrics" 제목의 미국 임시 출원 No. 62/472,375에 대한 우선권을 주장하며, 이 임시 출원은 본원에 참조로서 편입된다.

다음의 설명은 모션 탐지 (motion detection)에 관한 것이다

모션 탐지 시스템들은, 예를 들면, 방이나 외부 영역 내에서 물체들의 움직임을 탐지하기 위해 사용되었다. 몇몇의 예시의 모션 탐지 시스템들에서, 적외선 또는 광학 센서들이 사용되어, 센서의 시야 내에서 물체들의 움직임을 탐지한다. 모션 탐지 시스템들은 보안 시스템, 자율 제어 시스템 및 다른 유형의 시스템들에서 사용된다.

본 발명은 신호 품질 메트릭에 기반하여 모션을 탐지하는 방안들을 제공하려고 한다.

본 발명은 모션 탐지 방법을 제공하며, 상기 방법은:

제1 무선 통신 디바이스에서, 제2 무선 통신 디바이스로부터 제1 무선 통신 채널 상으로 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반하여 제1 세트의 신호들을 수신하는 단계;

하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해, 상기 제1 세트의 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭 (metric)의 값을 계산하는 단계;

상기 신호 품질 메트릭의 값이 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 기반하여 제2 무선 통신 채널을 선택하는 단계;

상기 제2 무선 통신 디바이스로부터 상기 제2 무선 통신 채널 상으로 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반하여 제2 세트의 신호들을 상기 제1 무선 통신 디바이스에서 수신하는 단계; 그리고

하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해, 상기 제2 세트의 신호들에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스를 실행하는 단계를 포함한다.

본 발명은, 동작들을 수행하기 위해 데이터 프로세싱 장치에 의해 실행될 때에 실시 가능한 명령어들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체를 제공하며, 상기 동작들은:

제1 무선 통신 디바이스에서 수신된 제1 세트의 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭의 값을 계산하는 동작으로, 상기 제1 세트의 신호들은 제2 무선 통신 디바이스로부터 제1 무선 통신 채널 상으로 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반하는 것인, 계산 동작;

상기 신호 품질 메트릭의 값이 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 기반하여 제2 무선 통신 채널을 선택하는 동작; 그리고

상기 제1 무선 통신 디바이스에서 수신된 제2 세트의 신호들에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스를 실행하는 동작으로, 상기 제2 세트의 신호들은 제2 무선 통신 디바이스로부터 상기 제2 무선 통신 채널 상으로 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반하는, 실행 동작을 포함한다.

본 발명은 모션 탐지 시스템을 제공하며, 상기 시스템은:

공간 내에 분포된 무선 통신 디바이스들로, 각 무선 통신 디바이스는 다수의 무선 통신 채널들 중 어느 하나 상으로 상기 공간을 통해 무선 신호들을 송신하고 수신하도록 구성된 모뎀을 포함하는, 무선 통신 디바이스들;

상기 무선 통신 디바이스들 중 적어도 하나에 통신 가능하게 결합된 데이터 프로세싱 장치를 포함하며,

상기 데이터 프로세싱 장치는:

제1 무선 통신 디바이스에서 수신된 신호들의 세트에 기반하여 신호 품질 메트릭의 값을 계산하도록 구성되며, 상기 신호들의 세트는 제2 무선 통신 디바이스로부터 제1 무선 통신 채널 상으로 전송된 무선 신호들에 기반하며; 그리고

상기 신호 품질 메트릭의 값이 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 기반하여 상기 제1 무선 통신 디바이스와 제2 무선 통신 디바이스 사이에서의 통신을 위한 제2 무선 통신 채널을 선택하도록 구성된다.

본 발명의 효과는 본 명세서의 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.

도 1a는 예시의 무선 통신 시스템을 보여주는 도면이다.
도 1b는 무선 통신 채널들 상에서 통신하는 예시의 무선 네트워크 디바이스들을 보여주는 도면이다.
도 1c는 다수의 통신 경로들을 통해 통신하는 예시의 무선 모뎀들을 보여주는 도면이다.
도 2는 예시의 모션 프로브 신호를 보여주는 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 무선 통신 디바이스들 사이에서 전달된 예시의 무선 신호들을 보여주는 도면들이다.
도 4는 신호 품질 메트릭들에 기반하여 무선 통신 채널을 선택하는 예시의 프로세스를 보여주는 흐름도이다.
도 5는 신호 품질 메트릭들에 기반하여 무선 통신 채널을 선택하는 다른 예시의 프로세스를 보여주는 흐름도이다.

설명된 몇몇 모습들에서, 무선 통신 채널들은 신호 품질 메트릭들에 기반하여 선택된다. 예를 들면, 몇몇 경우들에서, 신호 품질 메트릭 (metric)은 무선 통신 채널 (예를 들면, 주파수 채널 또는 부호화 (coded) 채널) 상으로 무선 통신 디바이스에 의해 수신된 모션 탐지 신호들에 기반하여 계산된다. 신호 품질 메트릭은 무선 통신 채널 상의 각자의 무선 통신 디바이스들 사이에서의 통신의 품질을 추정한다. 신호 품질 메트릭은 무선 신호들이 통과한 공간에 대한 채널 응답, 무선 통신 디바이스에 의해 수신된 신호들에 대한 신호-대-잡음 비율, 모션 탐지 프로세스로의 입력들로서 수락된 또는 거절된 패킷들의 개수, 다른 유행의 품질 메트릭, 또는 그것들의 조합에 기반할 수 있다. 몇몇 예들에서, 신호 품질 메트릭은 최소 개수의 신호들이 모션 탐지 프로세스를 위한 입력들로서 수락되는 시간 구간에 기반한다. 몇몇 예들에서, 상기 신호 품질 메트릭은 전송 무선 통신 디바이스 및 수신 무선 통신 디바이스 사이에서의 (예를 들면, 전송 안테나들 및 수신 안테나들의 특별한 쌍 사이에서의) 통신 경로들의 개수에 기반한다. 몇몇의 예들에서, 상기 신호 품질 메트릭을 결정하는데 있어서 고려되는 팩터들에 가중치가 적용될 수 있다.

몇몇의 구현들에서, 무선 통신 디바이스 (또는 그 무선 통신 디바이스에 결합된 다른 디바이스, 예를 들면, 디바이스들로부터 멀리 있는 서버)는 상기 무선 통신 디바이스들이 통신하는 무선 통신 채널을 신호 품질 메트릭에 기반하여 선택할 수 있을 것이다. 예를 들면, 수신 무선 통신 디바이스는 계산된 신호 품질 메트릭이 (무선 탐지 프로세스를 위한 품질 기준일 수 있는) 미리 정해진 임계 위에 또는 밑에 있는지의 여부를 판단할 수 있다. 신호 품질 메트릭이 임계 위에 있지 않다면, 통신을 위해 새로운 무선 통신 채널이 선택된다. 몇몇 예들에서, 수신 무선 통신 디바이스는 그 새로운 무선 통신 채널을 표시하는 메시지를 송신할 수 있다. 예를 들면, 수신 무선 통신 디바이스는 전송 무선 통신 디바이스에게 상기 수신 무선 통신 디바이스가 선택한 상이한 무선 통신 채널로 "이동 (move)"하고 그 선택된 채널 상으로 모션 탐지 신호들을 전송할 것을 지시할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 프로세스는 그 선택된 채널에 대해 반복된다. 예를 들면, 그 선택된 채널 상으로 수신된 모션 탐지 신호들에 대해 신호 품질 메트릭이 결정될 수 있으며, 그리고 상기 신호 품질 메트릭이 그 임계 아래에 있으면, 다른 채널이 선택된다. 새로운 채널에 대한 신호 품질 메트릭이 그 임계 위에 있으면, 상기 디바이스들은 그 채널 상으로 통신을 진행할 것이다. 몇몇 예들에서, 상기 무선 통신 디바이스들은 자신들이 가장 높은 품질의 무선 통신 채널 상으로 통신하고 있다는 것을 확실하게 하기 위해 다른 채널들에 대한 신호 품질 메트릭을 주기적으로 체크할 수 있다.

몇몇 구현들에서, 상기 무선 통신 디바이스들은 다수의 무선 통신 채널들 상으로 전송된 신호들에 기반하여 통신을 위한 최선의 무선 통신 채널을 결정한다. 신호 품질 메트릭은 각 채널에 대해 계산될 수 있으며, 그리고 상기 채널들 중 하나가 다수의 채널들에 대한 신호 품질 메트릭들의 비교에 기반하여 선택될 수 있다. 예를 들면, 상기 무선 통신 채널들 중 하나에 대한 신호 품질 메트릭이 현재 사용되고 있는 무선 통신 채널에 대한 신호 품질 메트릭보다 더 양호한가의 여부가 판단될 수 있다. 더 높은 신호 품질 메트릭을 가진 채널이 발견되면, 그 채널이 선택되며 그리고 무선 통신 디바이스들은 그 채널 상에서 통신하는 것을 시작한다. 그렇지 않다면, 상기 무선 통신 디바이스들은 현재의 무선 통신 채널 상에서 통신하는 것을 계속할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 무선 통신 디바이스들은 자신들이 가장 양호한 품질의 무선 통신 채널 상에서 통신하고 있다는 것을 확인하기 위해 상기 프로세스를 주기적으로 수행할 수 있다.

몇몇 구현들에서, 모션 탐지에 있어서의 문제점들을 줄이거나 회피하기 위해, 상기 무선 통신 디바이스들은 모션이 탐지되고 있는 때에는 상기 채널 선택 프로세스를 일시 중단할 수 있다. 상기 채널 선택 프로세스는 일단 모션이 더 이상 탐지되고 있지 않다면 계속할 수 있을 것이다. 몇몇 구현들에서, 계산된 신호 품질 메트릭들의 평균들이 신호 품질 메트릭의 행동을 "순조롭게 하기 (smooth)"위해 채널 선택 프로세스에서 사용될 수 있으며, 이는 간섭이 생겨서 산발적으로 올 수 있기 때문이다.

몇몇 구현들에서, 상기 무선 통신 디바이스들은 각각 다수의 전송 또는 수신 안테나들을 가질 수 있을 것이며, 그래서 그런 안테나들 사이의 다수의 통신 경로들을 통해 통신할 수 있다. 각 무선 통신 디바이스의 그 안테나들은 다수의 신호 하드웨어 경로들 중 하나를 구축할 수 있을 것이며, 그리고 각 통신 경로는 그에 따라서 전송 무선 통신 디바이스로부터의 단일의 하드웨어 경로 및 수신 무선 통신 디바이스로부터의 단일의 하드웨어 경로에 의해 정의될 수 있다. 예를 들면, 전송 무선 통신 디바이스는 두 개의 전송 안테나들 (예를 들면, T1 및 T2)을 가질 수 있으며 그리고 수신 무선 통신 디바이스는 두 개의 수신 안테나들 (예를 들면, R1 및 R2)을 가질 수 있다. 상기 무선 통신 디바이스들은 따라서 네 개까지의 통신 경로들 (예를 들면, T1 --> R1, T1 --> R2, T2 --> R1, 및 T2 --> R2)을 통해 통신할 수 있다. 신호 품질 메트릭은 무선 통신 디바이스들에 의해 사용된 각 통신 경로에 대해 결정될 수 있다. 각 디바이스가 두 개의 전송 안테나들 및 두 개의 수신 안테나들을 구비하는 경우의 예에서, 네 개까지의 신호 품질 메트릭들이 상기 무선 통신 디바이스들 사이에서 전달된 모션 탐지 신호들에 대해 결정될 수 있으며, 그리고 상기 채널 선택 프로세스는 각자의 통신 경로들에 대해 계산된 신호 품질 메트릭들에 기반하여 통신 경로를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

몇몇 구현들에서, 무선 통신 디바이스들 사이에서의 여러 실행 가능한 통신 경로들이 결정되며, 그리고 상기 무선 통신 채널은 채널들 상에서의 실행가능 통신 경로들의 개수에 기반하여 선택된다. 예를 들면, 가장 많은 개수의 실행가능 통신 경로들을 가진 무선 통신 채널이 통신을 위해 선택될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 실행가능 통신 경로들의 개수 및 신호 품질 메트릭의 값 둘 모두에 기반하여 무선 통신 채널이 선택될 수 있다. 예를 들면, 최소 개수의 실행가능 통신 경로들을 가진 채널들 중에서 가장 높은 신호 품질 메트릭을 가진 것을 기반으로 하여 무선 통신 채널이 선택될 수 있다. 다수의 무선 통신 디바이스들 (예를 들면, 셋 이상의 무선 통신 디바이스들)을 가진 시스템들에서, 실행가능 통신 경로들의 개수 또는 채널 점수 값들에 기반하여 각 무선 통신 링크에 대해 상이한 채널이 선택될 수 있다. 예를 들면, 무선 통신 디바이스들의 쌍 사이에서의 하나의 링크는 제1 무선 통신 채널 상에서 동작할 수 있으며 그리고 무선 통신 디바이스들의 상이한 쌍 사이에서의 다른 링크는 제2 무선 통신 채널 상에서 동작할 수 있다.

여기에서 설명되는 시스템들 및 기술들은 몇몇 예들에서 하나 이상의 이점들을 제공할 수 있다. 예를 들면, 공간을 통해 전송된 무선 신호들을 사용하여 모션이 탐지될 수 있다. 그 모션은 가장 양호한 신호 품질 메트릭을 가진 무선 통신 채널을 선택함으로써 더 효율적으로 탐지될 수 있다. 또한, 무선 통신 디바이스들의 쌍 사이의 링크들은 상이한 채널들 상에서 동작할 수 있다.

도 1a는 예시의 무선 통신 시스템 (100)을 보여주는 도면이다. 상기 예시의 무선 통신 시스템 (100)은 세 개의 무선 통신 디바이스들 - 제1 무선 통신 디바이스 (102A), 제2 무선 통신 디바이스 (102B) 및 제3 무선 통신 디바이스 (102C)를 포함한다. 상기 예시의 무선 통신 시스템 (100)은 추가의 무선 통신 디바이스들 및 다른 컴포넌트들 (예컨대, 추가의 무선 통신 디바이스들, 하나 이상의 네트워크 서버들, 네트워크 라우터들, 네트워크 스위치들, 케이블이나 다른 통신 링크들 등)을 포함할 수 있을 것이다.

상기 예시의 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은, 예를 들면, 무선 네트워크 표준이나 다른 유형의 무선 통신 프로토콜에 따른 무선 네트워크에서 작동할 수 있다. 예를 들면, 상기 무선 네트워크는 WLAN (Wireless Local Area Network), PAN (Personal Area Network), MAN (metropolitan area network), 또는 다른 유형의 무선 네트워크로서 작동하도록 구성될 수 있다. WLAN들의 예들은 IEEE에 의해 개발된 표준들 중 802.11 패밀리 중 하나 이상에 따라 작동하도록 구성된 네트워크들 (예를 들면, Wi-Fi 네트워크들), 및 다른 것들을 포함한다. PAN들의 예들은 단거리-영역 통신 표준들 (예를 들면, BLUETOOTHㄾ, NFC (Near Field Communication), ZigBee), 밀리미터파 통신, 및 다른 것들에 따라 작동하는 네트워크들을 포함한다.

일부 구현들에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은, 예를 들면, 셀룰러 통신 네트워크 표준에 따른 셀룰러 네트워크에서 통신하도록 구성될 수 있다. 셀룰러 네트워크들의 예들은 GSM (Global System for Mobile) 및 EDGE (Enhanced Data rates for GSM Evolution)이나 EGPRS와 같은 2G 표준들; CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), 및 TD-SCDMA (Time Division Synchronous Code Division Multiple Access)와 같은 3G 표준들; LTE (Long-Term Evolution) 및 LTE-A (LTE-Advanced)와 같은 4G 표준들; 및 다른 것들에 따라 구성된 네트워크들을 포함한다.

몇몇 경우들에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은 표준의 무선 네트워크 컴포넌트들이거나 그런 컴포넌트들을 포함할 수 있다; 예를 들면, 통상적인 Wi-Fi 액세스 포인트 또는 다른 유형의 무선 액세스 포인트 (wireless access point (WAP))가 사용될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 다른 유형의 표준의 또는 통상적인 Wi-Fi 전송기 디바이스가 사용될 수 있다. 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은 Wi-Fi 컴포넌트들 없이 구현될 수 있다; 예를 들면, 다른 유형의 표준의 또는 비-표준 무선 통신이 모션 탐지를 위해 사용될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은 전용의 모션 탐지 시스템일 수 있으며, 또는 그것들은 전용의 모션 탐지 시스템의 일부일 수 있다.

도 1a에서 보이는 것처럼, 상기 예시의 무선 통신 디바이스 (102C)는 모뎀 (112), 프로세서 (114), 메모리 (116), 및 파워 유닛 (118)을 포함한다; 무선 통신 시스템 (100) 내 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C) 중 어느 하나는 동일한, 추가의 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있을 것이며, 그리고 그 컴포넌트들은 도 1a에서 보인는 것처럼 또는 다른 방식으로 동작하도록 구성될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 무선 통신 디바이스의 모뎀 (112), 프로세서 (114), 메모리 (116), 및 파워 유닛 (118)은 공통의 하우징이나 다른 어셈블리 내에 함께 수납된다. 몇몇 구현들에서, 무선 통신 디바이스의 컴포넌트들 중 하나 이상은, 예를 들면, 분리된 하우징이나 다른 어셈블리 내에 분리하여 수납될 수 있다.

상기 예시의 모뎀 (112)은 무선 신호들을 전달 (수신, 전송, 또는 둘 모두)할 수 있다. 예를 들면, 상기 모뎀 (112)은 무선 통신 표준 (예를 들면, Wi-Fi)에 따라 포맷된 라디오 주파수 (radio frequency (RF)) 신호들을 전달하도록 구성될 수 있다. 상기 모뎀 (112)은 도 1c에서 보이는 무선 네트워크 모뎀들 (112A, 112B)로서 구현될 수 있으며, 또는, 예를 들면, 다른 유형의 컴포넌트들이나 서브시스템들을 이용하여 다른 방식으로 구현될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 예시의 모뎀 (112)은 라디오 서브시스템 및 베이스밴드 (baseband) 서브시스템을 포함한다. 일부 경우들에서, 상기 베이스밴드 서브시스템 및 라디오 서브시스템은 공통의 칩이나 칩셋 상에서 구현될 수 있으며, 또는 그것들은 카드나 다른 유형의 조립된 디바이스에서 구현될 수 있다. 베이스밴드 서브시스템은, 예를 들면, 리드 (lead), 핀, 와이어, 또는 다른 유형의 접속에 의해 라디오 서브시스템에 결합될 수 있다.

몇몇 경우에, 모뎀 (112) 내 라디오 서브시스템은 하나 이상의 안테나들 및 라디오 주파수 회로를 포함할 수 있다. 상기 라디오 주파수 회로는, 예를 들면, 아날로그 신호들을 필터링하고, 증폭하고 또는 그렇지 않고 컨디셔닝하는 회로, 베이스밴드 신호들을 RF 신호들로 업-컨버트하는 회로, RF 신호들을 베이스밴드 신호들로 다운-컨버트하는 회로 등을 포함할 수 있다. 그런 회로는, 예를 들면, 필터들, 증폭기들, 믹서들, 국부 발진기 등을 포함할 수 있다. 라디오 서브시스템은 라디오 주파수 무선 신호들을 무선 통신 채널들 상으로 전달하도록 구성될 수 있다. 도 1c에서 보이는 예를 참조하면, 라디오 서브시스템은 라디오 칩 (113), RF 프론트 엔드 (115), 및 안테나들 (117, 119)을 포함할 수 있다. 라디오 서브시스템은 추가의 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 상기 라디오 서브시스템은 통상적인 모뎀으로부터의, 예를 들면, Wi-Fi 모뎀, 피코 기지국 모뎀 등으로부터의 라디오 전자소자들 (예를 들면, RF 프론트 엔드, 라디오 칩, 또는 유사한 컴포넌트들)이거나 그것들을 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 상기 라디오 서브시스템은 다수의 신호 하드웨어 경로들 (예를 들면, 다수의 안테나들)을 포함한다. 일부 구현에서, 상기 모뎀 (112) (또는, 예를 들면, 도 1c의 라디오 칩 (113), RF 프론트 엔드 (115), 및 안테나들 (117, 119)을 포함하는 상기 모뎀의 컴포넌트들 중 어느 하나)은 상업적인 제품들이나 컴포넌트들, 예를 들면, 상업적인 Wi-Fi 모뎀, 상업적인 셀룰러 모뎀, 상업적인 블루투스 모뎀, 또는 그것들의 상업적으로 이용 가능한 컴포넌트들을 이용하여 구현될 수 있다.

몇몇 경우들에서, 상기 모뎀 (112) 내 베이스밴드 서브시스템은, 예를 들면, 디지털 베이스밴드 데이터를 처리하도록 구성된 디지털 전자소자들을 포함할 수 있다. 일 예로서, 상기 베이스밴드 서브시스템은 도 1c에서 보이는 베이스밴드 칩 (111)을 포함할 수 있다. 베이스밴드 서브시스템은 추가의 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에, 상기 베이스밴드 서브시스템은 디지털 신호 프로세서 (DSP) 디바이스 또는 다른 유형의 프로세서 디바이스를 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 상기 베이스밴드 시스템은 라디오 서브시스템을 작동시키기 위해서, 라디오 서브시스템을 통해 무선 네트워크 트래픽을 전달하기 위해, 라디오 서브시스템을 통해 수신된 모션 탐지 신호들에 기반하여 모션을 탐지하기 위해 또는 다른 유형의 프로세스들을 수행하기 위해 디지털 프로세싱 로직을 포함한다. 예를 들면, 베이스밴드 서브시스템은, (예를 들면, 무선 통신 표준에 따라 신호들을 디코딩함으로써, 모션 탐지 프로세스에 따라 신호들을 프로세싱함으로써, 또는 다른 방식으로) 신호들을 인코딩하여 그 인코딩된 신호들을 전송을 위해 라디오 서브시스템으로 인도하도록 구성되거나, 또는 라디오 서브시스템으로부터의 신호들 내 인코딩된 데이터를 식별하고 분석하도록 구성된 하나 이상의 칩들, 칩셋들, 또는 다른 유형의 디바이스들을 포함할 수 있다.

몇몇 예들에서, 예시의 모뎀 (112)) 내 라디오 서브시스템은 베이스밴드 서브시스템으로부터 베이스밴드 신호들을 수신하고, 그 베이스밴드 신호들을 라디오 주파수 (RF) 신호들로 업-컨버트하고, 그리고 그 라디오 주파수 신호들을 (예를 들면, 안테나를 통해서) 무선으로 전송한다. 몇몇 예들에서, 상기 예시의 모뎀 (112) 내 라디오 서브시스템은 라디오 주파수 신호들을 (예를 들면, 안테나를 통해서) 무선으로 수신하고, 그 라디오 주파수 신호들을 베이스밴드 신호들로 다운-컨버트하고, 그리고 그 베이스밴드 신호들을 베이스밴드 서브시스템으로 송신한다. 상기 라디오 서브시스템 및 상기 베이스밴드 서브시스템 사이에서 교환된 신호들은 디지털 또는 아날로그 신호들일 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 베이스밴드 서브시스템은 변환 회로 (예를 들면, 디지털-아날로그 컨버터, 아날로그-디지털 컨버터)를 포함하며 그리고 라디오 서브시스템과 아날로그 신호들을 교환한다. 몇몇 예들에서, 상기 라디오 서브시스템은 변환 회로 (예를 들면, 디지털-아날로그 컨버터, 아날로그-디지털 컨버터)를 포함하며 그리고 베이스밴드 서브시스템과 디지털 신호들을 교환한다.

몇몇 경우들에서, 예시의 모뎀 (112)의 베이스밴드 서브시스템은 하나 이상의 네트워크 트래픽 채널들 상으로 라디오 서브시스템을 통해 무선 통신 네트워크에서 무선 네트워크 트래픽 (예를 들면, 데이터 패킷들)을 전달할 수 있다. 상기 모뎀 (112)의 베이스밴드 서브시스템은 전용의 무선 통신 채널 상으로 라디오 서브시스템을 통해 신호들 (예를 들면, 모션 프로브 (probe) 신호들 또는 모션 탐지 신호들)을 또한 전송하거나 수신할 수 있다 (또는 둘 모두를 할 수 있다). 몇몇 예들에서, 상기 베이스밴드 서브시스템은, 예를 들면, 모션을 위한 공간을 탐사 (probe)하기 위해서 전송용의 모션 프로브 신호들을 생성한다. 몇몇 예들에서, 예를 들면, 공간 내 물체들의 모션을 탐지하기 위해 상기 베이스밴드 서브시스템은 수신한 모션 탐지 신호들 (상기 공간을 통해 전송된 모션 프로브 신호들에 기반한 신호들)을 처리한다. 예를 들면, 모뎀 (112)의 베이스밴드 서브시스템은 도 4 및 도 5의 예시의 프로세스들 (400, 500) 내 하나 이상의 동작들 (예를 들면, 신호 품질 메트릭을 계산하는 동작 등)을 수행하기 위해 프로그램될 수 있다.

예시의 프로세서 (114)는, 예를 들면, 데이터 입력들에 기반하여 출력 데이터를 생성하기 위해 명령어들을 실행할 수 있다. 상기 명령어들은 메모리 내 저장된 프로그램들, 코드들, 스크립트들, 또는 다른 유형의 데이터를 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 상기 명령어들은 미리-프로그램되거나 재-프로그램가능 로직 회로들, 로직 게이트들, 또는 다른 유형의 하드웨어나 펌웨어 컴포넌트들로서 인코딩될 수 있다. 상기 프로세서 (114)는 범용 마이크로프로세서, 특수 보조-프로세서 또는 다른 유형의 데이터 프로세싱 장치이거나 또는 그것들을 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 상기 프로세서 (114)는 무선 통신 디바이스 (102C)의 높은 레벨 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세서 (114)는 메모리 (116) 내에 저장된 소프트웨어, 스크립트, 프로그램, 함수들, 실행어, 또는 다른 유형의 명령어들을 실행하거나 번역하도록 구성될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 프로세서 (114)는 모뎀 (112) 내에 포함될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 프로세서 (114)는 도 4 및 도 5의 프로세스들 (400, 500)을 구현하는 명령어들을 실행한다.

상기 예시의 메모리 (116)는 컴퓨터-판독가능 매체, 예를 들면, 휘발성 메모리 디바이스, 비-휘발성 메모리 디바이스, 또는 둘 모두를 포함할 수 있다. 상기 메모리 (116)는 하나 이상의 읽기 전용 메모리 디바이스들, 랜덤-액세스 메모리 디바이스들, 버퍼 메모리 디바이스들, 또는 이것들의 조합 및 다른 유형의 메모리 디바이스들을 포함할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 메모리의 하나 이상의 컴포넌트들은 상기 무선 통신 디바이스 (102C)의 다른 컴포넌트에 통합되거나 그렇지 않고 연관될 수 있다. 상기 메모리 (116)는 상기 프로세서 (114)에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장할 수 있다. 상기 명령어들은 도 4 및 도 5의 프로세스들 (400, 500)을 사용하는 것에 의한 것처럼 신호 품질 메트릭에 기반하여 통신을 위한 무선 통신 채널을 선택하기 위한 명령어들을 포함할 수 있다.

상기 예시의 파워 유닛 (118)은 무선 통신 디바이스 (102C)의 다른 컴포넌트들에 전력을 제공한다. 예를 들면, 그 다른 컴포넌트들은 전압 버스 또는 다른 연결을 통해 상기 전력 유닛 (118)에 의해 제공된 전력에 기반하여 작동할 수 있다. 몇몇 구현에서, 상기 파워 유닛 (118)은 배터리나 배터리 서브시스템, 예를 들면, 재충전가능 배터리를 포함한다. 몇몇 구현에서, 상기 파워 유닛 (118)은 (외부 소스로부터의) 외부 전력 신호를 수신하여 그 외부 전력 신호를 상기 무선 통신 디바이스 (102C)의 컴포넌트를 위해 컨디셔닝된 내부 전력 신호로 변환하는 어댑터 (예를 들면, AC 어댑터)를 포함한다. 상기 파워 유닛 (118)은 다른 컴포넌트들을 포함하거나 다른 방식으로 작동할 수 있다.

도 1a에서 보이는 예에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)은 (예를 들면, 무선 네트워크 표준, 모션 탐지 프로토콜에 따라, 또는 다르게) 무선 신호들을 전송한다. 예를 들면, 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)은 무선 신호들 (예를 들면, 레퍼런스 신호들, 비컨 신호들, 상태 신호들 등)을 브로드캐스트할 수 있으며, 또는 그것들은 다른 디바이스들 (예를 들면, 사용자 장비, 클라이언트 디바이스, 서버 등)로 주소 지정된 무선 신호들을 송신할 수 있으며, 그리고 상기 무선 통신 디바이스 (102C)는 물론이며 상기 다른 디바이스들 (도시되지 않음)은 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)에 의해 전송된 무선 신호들을 수신할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)에 의해 전송된 상기 무선 신호들은, 예를 들면, 무선 통신 표준에 따라 주기적으로 또는 다르게 반복된다.

보이는 예에서, 모뎀 파라미터들에 의해 정의된 상태에서 동작하는 상기 무선 통신 디바이스 (102C)는 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)로부터의 무선 신호들을 프로세싱하고 그리고 상기 무선 신호들이 액세스한 공간 내에서의 물체의 모션을 탐지한다. 예를 들면, 상기 무선 통신 디바이스 (102C)는 도 4 및 도 5의 프로세스들 (400, 500), 또는 모션을 탐지하기 위한 다른 유형의 프로세스를 수행할 수 있다. 상기 무선 신호들이 액세스한 공간은 실내 공간 또는 야외 공간일 수 있으며, 이는, 예를 들면, 하나 이상의 완전하게 또는 부분적으로 둘러싸인 영역들, 담장이 없는 개방 공간 등을 포함할 수 있다. 상기 공간은 방, 다수의 방들, 빌딩, 또는 유사한 것의 실내를 포함할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 무선 통신 시스템 (100)은 수정되어, 예를 들면, 상기 무선 통신 디바이스 (102C)가 무선 신호들을 전송할 수 있도록 하며 그리고 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)이 모션을 탐지하기 위해 상기 무선 통신 디바이스 (102C)로부터의 무선 신호들을 프로세싱할 수 있도록 한다.

모션 탐지를 위해 사용된 무선 신호들은, 예를 들면, 비컨 신호 (예를 들면, 블루투스 비컨, Wi-Fi 비컨, 다른 무선 비컨 신호들), 무선 네트워크 표준에 따른 다른 목적들을 위해 생성된 다른 표준 신호 또는 모션 탐지 또는 다른 목적들을 위해 생성된 비-표준 신호들 (예를 들면, 랜덤 신호들, 레퍼런스 신호들 등)을 포함할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 무선 신호들은 움직이는 물체와의 상호작용 (interaction) 이전에 또는 이후에 어떤 물체 (예를 들면, 벽)를 통해 전파 (propagate)하며, 이는 상기 움직이는 물체 및 전송 또는 수신 하드웨어 사이의 광학적 시선 (optical line-of-sight) 없이도 그 움직이는 물체의 이동이 탐지되는 것을 가능하게 할 수 있다. 수신 신호들에 기반하여, 제3 무선 통신 디바이스 (102C)는 모션 탐지 데이터를 생성할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)는 상기 모션 탐지 데이터를 방, 빌딩, 야외 영역 등과 같은 공간 내 움직임을 모니터하기 위한 제어 센터를 포함할 수 있을 다른 디바이스나 보안 시스템과 같은 다른 시스템으로 전달할 수 있다.

몇몇 구현들에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)은 무선 네트워크 트래픽 신호들로부터의 분리된 무선 통신 채널 (예를 들면, 주파수 채널 또는 부호화 (coded) 채널) 상으로 모션 프로브 신호들 (예를 들면, 도 2에 관련하여 아래에서 설명되는 모션 프로브 신호들)을 전송하기 위해 수정될 수 있다. 예를 들면, 모션 프로브 신호의 페이로드에 적용된 변조 및 페이로드 내 데이터의 유형이나 데이터 구조는 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)에 의해 알려질 수 있으며, 이는 모션 감지를 위해 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)가 수행하는 프로세싱의 양을 줄일 수 있다. 헤더는, 예를 들면, 통신 시스템 (100) 내 다른 디바이스에 의해 모션이 탐지되었는가의 여부의 표시, 변조 유형의 표시, 신호를 전송하는 디바이스 신원 등과 같은 추가 정보를 포함할 수 있다.

도 1a에서 보이는 예에서, 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C) 및 상기 제1 무선 통신 디바이스 (102A) 사이의 무선 통신 링크는 제1 모션 탐지 필드 (110A)를 탐사하기 위해 사용될 수 있으며, 그리고 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C) 및 상기 제2 무선 통신 디바이스 (102B) 사이의 무선 통신 링크는 제2 모션 탐지 필드 (110B)를 탐사하기 위해 사용될 수 있다. 몇몇의 예들에서, 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)는 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B) 각자에 의해 전송된 무선 신호들에 기반하는 수신 신호들을 프로세싱함으로써 상기 모션 탐지 필드들 (110A, 110B) 내 모션을 탐지한다. 예를 들면, 도 1a에서 보이는 사람 (106)이 제1 모션 탐지 필드 (110A) 내에서 이동할 때에, 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)는 상기 제1 무선 통신 디바이스 (102A)에 의해 전송된 무선 신호들에 기반하는 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)에서 수신된 신호들에 기반하여 모션을 탐지할 수 있다.

몇몇 예에서, 모션 탐지 필드들 (110A, 110B)은 무선 전자기 신호들이 전파될 수 있는, 예를 들면, 공기, 고체 물질들, 액체들이나 다른 매질을 포함할 수 있다. 도 1a에서 보이는 예에서, 제1 모션 탐지 필드 (110A)는 상기 제1 무선 통신 디바이스 (102A) 및 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C) 사이에 무선 통신 채널을 제공하며, 그리고 제2 모션 탐지 필드 (110B)는 상기 제2 무선 통신 디바이스 (102B) 및 상기 무선 통신 디바이스 (102C) 사이에 무선 통신 채널을 제공한다. 동작의 일부 모습들에서, (네트워크 트래픽을 위한 무선 통신 채널과 분리된 또는 공유된) 무선 통신 채널 상으로 전송된 신호들은 공간 내 물체의 움직임을 탐지하기 위해 사용된다. 그 물체들은 임의 유형의 정적인 또는 이동가능 물체일 수 있으며, 그리고 생명체 또는 무생물일 수 있다. 예를 들면, 상기 물체는 인간 (예를 들면, 도 1a에서 보이는 사람 (106)), 동물, 무기 물체, 또는 다른 디바이스, 장치 또는 어셈블리, 공간의 경계 모두 또는 일부를 한정하는 물체 (예를 들면, 벽, 문, 창 등), 또는 다른 유형의 물체일 수 있다.

도 1b는 무선 통신 채널들 (108) 상에서 통신하는 예시의 무선 통신 디바이스들 (102A, 102C)을 보여주는 도면이다. 상기 무선 통신 채널들 (108)은 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102C) 사이에서 데이터를 전달하기 위해 사용될 수 있다. 보이는 예에서, 무선 통신 디바이스 (102A)는 무선 통신 채널들 (108) 중 하나 이상 위로 무선 신호들을 전송하며, 그리고 상기 무선 신호들은 무선 통신 디바이스 (102C)에 의해 수신된다. 상기 무선 통신 채널들 (108)은 무선 통신 표준이나 다른 무선 통신 프로토콜에 의해 정의될 수 있다. 도 1a에서 보이는 예에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102C)은 N개의 별개의 무선 통신 채널들 (108) 상에서의 통신을 지원한다. 몇몇 구현들에서, 상기 무선 통신 채널들은 무선 통신 디바이스들 (102A, 102C) 사이에 전달된 네트워크 트래픽 (예를 들면, 데이터 패킷들)을 운반하기 위한 N-X개의 별개의 네트워크 트래픽 채널들, 그리고 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102C) 사이에서 모션 탐지 신호들 (예를 들면, 도 2의 모션 프로브 신호 (202)와 비슷하게 포맷된 모션 프로브 신호들)을 운반하기 위한 X개의 별도의 모션 탐지 채널들을 포함한다. 몇몇 경우들에서, 무선 네트워크 시스템 또는 개개의 무선 네트워크 디바이스는 다른 유형의 무선 통신 채널들 또는 동일 유형의 추가의 무선 통신 채널들 (예를 들면, 다수의 별개의 모션 탐지 채널들)을 지원할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 둘 이상의 인접한 무선 통신 채널들은 결합하여 하나의 모션 탐지 채널을 형성할 수 있으며, 이는 상기 모션 탐지 채널의 주파수 대역폭을 증가시킬 수 있다.

몇몇 구현들에서, 상기 무선 통신 채널들 (108)은 주파수 채널들이다. 예를 들면, 상기 무선 통신 채널들 (108) 각각은 무선 스펙트럼의 허가된 또는 허가받지 않은 대역 내 별개의 주파수 대역폭을 차지하거나 그렇지 않다면 그 별개의 주파수 대역폭에 대응할 수 있다. 상기 주파수 채널들은 겹치는 대역폭들 또는 겹치지 않는 대역폭들을 포함할 수 있다. 몇몇 Wi-Fi 표준들에서, 각 주파수 채널은 별개의 중심 주파수에 대응하며 그리고 주파수 대역폭을 가진다. 일 예에서, 상기 중심 주파수들은 5 MHz만큼 분리되며 (예를 들면, 2.412 GHz, 2.417 GHz, 2.422 GHz 등) 그리고 각 채널은 20 MHz의 대역폭을 가진다. 무선 통신 디바이스 (102A)의 모뎀 (112A)은, 예를 들면, 다른 주파수 간격들이나 주파수 대역폭들을 가진 다른 유형의 주파수 채널들 상에서 통신하도록 구성될 수 있다.

몇몇 구현들에서, 상기 무선 통신 채널들 (108)은 부호화 채널 (coded channel)들이다. 예를 들면, 상기 무선 통신 채널들 각각은 별개의 확산 코드에 대응하며 무선 스펙트럼의 허가받은 또는 허가받지 않은 대역 내 공통 주파수 범위 내에서 동작할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 예를 들면, 동일한 주파수 범위에서 부호화 채널들 사이에서의 간섭을 회피하기 위해 각자의 부호화 채널 상에서의 확산 스펙트럼 전송들을 생성하기 위해 확산 코드들이 사용된다. 몇몇 유형의 부호 분할 다중 액세스 (code division multiple access (CDMA)) 표준들에서, 각 부호화 채널은, 채널-부호화 신호를 생성하기 위해 데이터 신호와 결합되는 별개의 채널 코드에 대응한다. 일 예에서, 각 채널 코드는 의사랜덤 이진 코드이다. 몇몇 경우들에서, 상기 부호화 채널들 중 다수 (예를 들면, 일부 또는 모두)는 동일한 주파수 대역폭을 공유한다. 상기 무선 통신 디바이스 (102A)의 모뎀 (112A)은 다른 유형의 부호화 채널들 상으로 통신하도록 구성될 수 있다.

몇몇 구현들에서, 상기 무선 통신 채널들 (108)은 주파수 채널들 및 부호화 채널들을 포함한다. 예를 들면, 네트워크 트래픽 채널들은 주파수 채널들일 수 있으며, 그리고 모션 탐지 채널들은 부호화 채널들일 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 트래픽 채널들은 부호화 채널들일 수 있으며, 그리고 모션 탐지 채널들은 주파수 채널들일 수 있다.

아래에서 설명되듯이, 상기 채널들 (108) 중 하나는 신호 품질 메트릭들에 기반하여 선택될 수 있다. 신호 품질 메트릭은 무선 통신 디바이스들 (102A, 102C) 사이에서 채널 (108) 상에서 교환될 통신들을 위한 능력을 정렬화하기 위해 시도할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 각 채널 (108)에 대한 신호 품질 메트릭은 상이할 수 있으며, 이는 상이한 채널들 (108)이 존재하는 상이한 간섭자들을 가질 수 있기 때문이다. 몇몇 구현들에서, 현재 사용되고 있는 무선 통신 채널 (108)에 대한 신호 품질 메트릭의 값이 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하지 않는다면 (예를 들면, 신호 품질 메트릭의 값이 임계 아래에 있다면), 새로운 채널 (108)이 선택된다. 일부 구현들에서,각자의 채널들 (108)에 대한 신호 품질 메트릭의 값들에 기반하여 통신을 위한 채널이 선택된다. 예를 들면, 가장 높은 신호 품질 메트릭을 가진 채널 (108)이 통신을 위해 선택될 수 있다.

도 1c는 다수의 통신 경로들 (121-124)을 통해 통신하는 예시의 무선 모뎀들 (112A. 112B)을 보여주는 도면이다. 몇몇 예들에서, 각 무선 모뎀 (112)은 카드, 칩, 칩셋, 또는 다른 유형의 디바이스로 구현될 수 있다. 모뎀은 일반적으로 라디오 서브시스템 및 베이스밴드 서브시스템을 하나 이상의 무선 통신 표준들이나 다른 프로토콜들을 위한 소프트웨어나 펌웨어와 함께 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 모뎀은 다수의 무선 통신 표준들 (예를 들면, 3G 및 LTE)을 지원하기 위한 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 (또는 그것들의 조합)를 포함한다. 몇몇 경우들에서, 상기 모뎀들 (112)은 상업적인 제품들이나 컴포넌트들, 예를 들면, 상업적인 Wi-Fi 모뎀, 상업적인 셀룰러 모뎀, 상업적인 블루투스 모뎀, 또는 그것들의 상업적으로 이용 가능한 컴포넌트들을 이용하여 구현될 수 있다.

도 1c에서 보이는 예시의 무선 모뎀들 (112)은 위에서 설명된 것처럼 작동될 수 있다. 예를 들면, 무선 모뎀들 (112)은 하나 이상의 무선 통신 채널들 (예를 들면, 네트워크 트래픽 채널들 및 전용의 모션 탐지 채널) 상으로 무선 신호들을 전송할 수 있으며, 그리고, 예를 들면, 수신 신호들을 모뎀 파라미터들 (예를 들면, 베이스밴드 칩 (111), 라디오 칩 (113), 또는 RF 프론트 엔드 칩 (115)에 관련된 세팅들)을 이용하여 프로세싱함으로써 물체의 모션을 탐지할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 예시의 무선 모뎀들 (112)은 다른 방식으로 작동할 수 있다.

상기 예시의 무선 모뎀들 (112)은 다수의 통신 경로들 (121 - 124)을 통해 서로 통신한다. 각 통신 경로는 모뎀 (112A)의 신호 하드웨어 경로 및 모뎀 (112B)의 신호 하드웨어 경로에 의해 정의된다. 예를 들면, 보이는 예에서, 참조번호 121의 통신 경로는 모뎀 (112A)의 안테나 (117A) 및 모뎀 (117B)의 안테나 (117B)에 의해 정의되며, 참조번호 122의 통신 경로는 모뎀 (112A)의 안테나 (117A) 및 모뎀 (117B)의 안테나 (119B)에 의해 정의되며, 참조번호 123의 통신 경로는 모뎀 (112A)의 안테나 (119A) 및 모뎀 (117B)의 안테나 (117B)에 의해 정의되며, 그리고 참조번호 124의 통신 경로는 모뎀 (112A)의 안테나 (119A) 및 모뎀 (117B)의 안테나 (119B)에 의해 정의된다. 몇몇 예들에서, 상기 모뎀 (112)은 양 안테나들 (117, 119)로부터 신호들 (예를 들면, 각 안테나에서 동일한 신호)을 전송함으로써 다양한 통신 경로들을 통해 통신할 수 있으며, 그리고 그 신호들은 (예를 들면, 각자의통신 경로들에서의 간섭에 종속하여) 상기 안테나들 (117. 119) 중 하나 또는 둘 모두를 이용하여 다른 모뎀에 의해 수신될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 신호 하드웨어 경로들은 상기 모뎀들의 다수의 안테나들을 포함한다. 예를 들면, 통신 경로는 제1 모뎀에서 다수의 안테나들 그리고 제2 모뎀에서의 다수의 안테나들에 의해 정의될 수 있다.

도 1c에서 보이는 예시의 무선 모뎀들 (112)은 베이스밴드 칩 (111), 라디오 칩 (113) 및 라디오 주파수 (RF) 프론트 엔드 (115)를 포함한다. 상기 무선 모뎀들 (112)은 추가의 또는 상이한 특징들을 포함할 수 있으며, 그리고 상기 컴포넌트들은 도시된 것처럼 또는 다른 방식으로 배치될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 베이스밴드 칩 (111)은 상기 컴포넌트들을 포함하며 그리고 도 1a에서 보이는 예시의 모뎀 (112)에 관하여 설명된 베이스밴드 서브시스템의 동작들을 수행한다. 몇몇 구현들에서, 상기 베이스밴드 칩들 (111)은 수신한 무선 신호들로부터 데이터를 추출하기 위해 상기 라디오 칩들 (113)로부터의 동상 및 직교 신호들 (I 및 Q 신호들)을 처리할 수 있다. 상기 베이스밴드 칩들 (111)은 라디오 칩들 (113)을 제어하거나 다른 동작들을 수행할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 상기 베이스밴드 칩들 (111)은 디지털 신호 프로세서들 (DSP) 또는 다른 유형의 데이터 프로세싱 장치로서 구현될 수 있다.

몇몇 구현들에서, 상기 라디오 칩들 (113) 및 RF 프론트 엔드들 (115)은 상기 컴포넌트들을 포함하며 도 1a에서 보이는 예시의 모뎀 (112)에 관하여 설명된 라디오 서브시스템의 동작들을 수행한다. 몇몇 구현들에서, 상기 라디오 칩들 (113)은 수신한 무선 신호들에 기반하여, 예를 들면, 디지털 또는 아날로그 포맷인 동상 및 직교 신호들 (I 및 Q 신호들)을 산출할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 RF 프론트 엔드들 (115)은 하나 이상의 필터들, RF 스위치들, 커플러들, RF 이득 칩들 또는 전송이나 프로세싱을 위한 라디오 주파수 신호들을 컨디셔닝하는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

몇몇 예들에서, 상기 모뎀들 (112)은 다른 모뎀에 의해 공간을 통해 전송된 모션 프로브 신호들에 기반하는 수신 신호들을 처리한다. 예를 들면, 상기 모뎀 (112A)은 모뎀 (112B)에 의해 전송된 모션 프로브 신호들에 기반하는 수신 신호들을 처리할 수 있다. 이 수신 신호들은 모션 탐지 신호들로 언급될 수 있다. 상기 수신 신호들을 프로세싱하는 것은 상기 안테나들 (117, 119) 중 하나 또는 둘 모두에서 모션 탐지 신호들을 수신하고, 상기 라디오 칩 (113)이나 RF 프론트 엔드 (115)에서 상기 모션 탐지 신호들을 컨디셔닝하고 (예를 들면, 필터링, 증폭, 또는 다운-컨버팅), 그리고 베이스밴드 칩 (111)에서 상기 모션 탐지 신호들을 디지털적으로 프로세싱하는 것을 포함할 수 있다. 상기 모뎀 (112)은 상기 베이스밴드 칩 (111), 라디오 칩 (113), 또는 RF 프론트 엔드 (115)의 하나 이상의 세팅들을 표시하는 하나 이상의 모뎀 파라미터들을 활용할 수 있다. 예컨대, 상기 모뎀 파라미터는 상기 라디오 칩 (113)이나 RF 프론트 엔드 (115)를 위한 이득 세팅, RF 필터 세팅, RF 프론트 엔드 스위치 세팅, DC 오프셋 세팅, IQ 보상 세팅이나 다른 세팅 또는 상기 베이스밴드 칩 (111)을 위한 디지털 DC 교정 세팅, 디지털 이득 세팅, 디지털 필터링 세팅 또는 다른 세팅 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

도 1c에서 보이는 예시의 모뎀들 (112)의 라디오 서브시스템에서, 이득 세팅은 안테나들 (117, 119)에 의해 수신된 RF 신호로 RF 프론트 엔드에서 제공된 이득의 양을 (예를 들면, 자동 이득 제어 (automatic gain control (AGC)) 루프를 이용하여) 제어한다; RF 필터 세팅은 RF 프론트 엔드들 (115) 내 대역폭 필터를 (예를 들면, 안테나 (117)에서 수신될 신호의 예상 대역폭에 기반하여) 제어한다; (예를 들면, 많은 안테나들 중 하나로부터 특별한 신호를 선택하기 위해서) RF 프론트 엔드 스위치 세팅은 어느 RF 필터들이나 안테나 스위치들이 RF 프론트 엔드들 (115)에서 활성화되는가를 제어한다; DC 오프셋 세팅은 라디오 칩들 (113)에서 베이스밴드 신호에 적용된 DC 신호 교정의 양을 (예를 들면, DC 오프셋 루프를 이용하여) 제어한다; 그리고 IQ 보상 세팅은 라디오 칩들 (113)에 의해 신호들에 적용된 IQ 위상 교정의 양을 제어한다. 도 1c에서 보이는 예시의 모뎀들 (112)의 베이스밴드 서브시스템에서, 디지털 DC 교정 세팅은 베이스밴드 칩들 (111)에서 디지털 신호에 적용된 DC 신호 교정의 양을 제어한다; 디지털 이득 세팅은 베이스밴드 칩들 (111)에서 디지털 신호에 적용된 이득의 양을 제어한다; 그리고 디지털 필터 세팅은 어느 필터 또는 필터들이 베이스밴드 칩들 (111)에서 디지털 신호에 적용되는가를 제어한다.

몇몇 예들에서, 수신 신호가 상대적으로 약한 진폭을 가진다면, 이득 세팅은 (라디오 칩 (113)에 의한 프로세싱 이전에) 상기 수신 신호에 적용된 이득의 양을 증가시킬 수 있다. 역으로, 수신 신호가 상대적으로 강한 진폭을 가진다면, 상기 이득 세팅은 상기 수신 신호에 적용된 이득의 양을 감소시킬 수 있다. 다른 예로서, 예상된 신호가 40 MHz라는 상대적으로 넓은 대역폭을 가지면, RF 필터 세팅은 40 MHz 신호가 안테나 (117)로부터 라디오 칩 (113)으로 지나가는 것을 허용하기 위해 RF 프론트 엔드 (115) 내 RF 필터를 세팅할 수 있다. 다른 예로서, 다운-컨버트된 베이스밴드 신호에 DC 신호 (

그리고 양이나 음의 진폭을 가진 신호)가 존재하면, DC 오프셋 세팅은 그 DC 신호를 제거하기 위해 DC 교정 신호가 상기 라디오 칩 (113)에서 다운-컨버트된 베이스밴드 신호에 적용될 것을 허용할 수 있다. 다른 예로서, 동상 및 직교 신호들 (I 및 Q 신호들)이 90도 위상 차이를 가지지 않는 경우 (예를 들면, 93도 차이), IQ 교정 신호는 소망된 90도 위상 차이에서 도착하기 위해 상기 신호들에 적용될 수 있다.

도 3a 및 도 3b는 무선 통신 디바이스들 (304A, 304B, 304C) 사이에서 전달된 예시의 무선 신호들을 보여주는 도면들이다. 상기 무선 통신 디바이스들 (304A, 304B, 304C)은, 예를 들면, 도 1a에서 보이는 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C), 또는 다른 유형의 무선 통신 디바이스들일 수 있다. 상기 예시의 무선 통신 디바이스들 (304A, 304B, 304C)은 공간 (300)을 통해 무선 신호들을 전송한다. 상기 예시의 공간 (300)은 완전하게 또는 부분적으로 둘러싸여질 수 있으며 또는 그 공간 (300)의 하나 이상의 경계들에서 개방될 수 있다. 상기 공간 (300)은 방, 다수의 방들, 빌딩, 실내 영역, 야외 영역, 또는 유사한 것의 내부를 포함할 수 있다. 제1 벽 (302A), 제2 벽 (302B), 및 제3 벽 (302C)은 도시된 예에서 상기 공간 (300)을 적어도 부분적으로 둘러싼다.

도 3a 및 도 3b에서 보이는 예에서, 제1 무선 통신 디바이스 (304A)는 무선 신호들을 반복하여 (예를 들면, 주기적으로, 간헐적으로, 스케줄되어, 스케줄되지 않고 또는 랜덤 인터벌 등) 전송하도록 동작할 수 있다. 그 전송된 신호들은 도 2의 모션 프로브 신호 (202)와 비슷하게 또는 다른 방식으로 포맷될 수 있다. 제2 및 제3 무선 통신 디바이스들 (304B, 304C)은 무선 통신 디바이스 (304A)에 의해 전송된 신호들에 기반한 신호들을 수신하기 위해 동작 가능하다. 상기 무선 통신 디바이스들 (304B, 304C) 각각은 상기 공간 (300) 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 수신 신호들을 프로세싱하도록 구성된 모뎀 (예를 들면, 도 1c에서 보이는 모뎀)을 구비한다.

보이는 것처럼, 도 3a에서 제1 위치 (314A) 내에 물체가 있으며, 그리고 그 물체는 도 3b 내 제2 위치 (314B)로 이동한다. 도 3a 및 도 3b에서, 공간 (300) 내에서 그 이동하는 물체는 사람으로서 표시되지만, 그 이동하는 물체는 다른 유형의 물체일 수 있다. 예를 들면, 그 이동하는 물체는 동물, 무기 물체 (예를 들면, 시스템, 디바이스, 장치, 또는 어셈블리), 상기 공간 (300)의 경계의 모두 또는 일부를 한정하는 물체 (예를 들면, 벽, 도어, 창 등), 또는 다른 유형의 물체일 수 있다.

도 3a 및 도 3b에서 보이듯이, 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송된 무선 신호들의 다수의 예시의 경로들이 파선들로 도시된다. 제1 신호 경로 (316)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되어 제1 벽 (302A)에서 제2 무선 통신 디바이스 (304B)를 향하여 반사된다. 제2 신호 경로 (318)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되어 제2 벽 (302B) 및 제1 벽 (302A)에서 제3 무선 통신 디바이스 (304C)를 향하여 반사된다. 제3 신호 경로 (320)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되어 제2 벽 (302B)에서 제3 무선 통신 디바이스 (304C)를 향하여 반사된다. 제4 신호 경로 (322)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되어 제3 벽 (302C)에서 제2 무선 통신 디바이스 (304B)를 향하여 반사된다.

도 3a에서, 제5 신호 경로 (324A)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되어 제1 위치 (314A)에서의 물체에서 제3 무선 통신 디바이스 (304C)를 향하여 반사된다. 도 3a 및 도 3b 사이에서, 물체의 표면은 공간 (300) 내 제1 위치 (314A)로부터 (예를 들면, 제1 위치 (314A)로부터 약간의 거리만큼 떨어진) 제2 위치 (314B)로 이동한다. 도 3b에서, 제6 신호 경로 (324B)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되어 제2 위치 (314B)에서의 물체에서 제3 무선 통신 디바이스 (304C)를 향하여 반사된다. 제1 위치 (314A)로부터 제2 위치 (314B)까지의 상기 물체의 이동으로 인해서, 도 3b에 도시된 상기 제6 신호 경로 (324B)는 도 3a에 도시된 제5 신호 경로 (324A)보다 더 길다. 몇몇 예들에서, 공간 내 물체의 이동으로 인해서 신호 경로는 추가되고, 제거되고, 또는 그렇지 않고 수정될 수 있다.

도 3a 및 도 3b에서 보이는 상기 예시의 무선 신호들은 자신들 각자의 경로들을 통해 감쇠 (attenuation), 주파수 시프트, 위상 시프트, 또는 다른 영향들을 겪을 수 있으며 그리고, 예를 들면, 벽들 (302A, 302B, 및 302C)을 통해 다른 방향으로 전파하는 부분들을 가질 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 무선 신호들은 라디오 주파수 (RF) 신호들이다. 그 무선 신호들은 다른 유형의 신호들을 포함할 수 있다.

도 3a 및 도 3b에서 보이는 예에서, 상기 제1 무선 통신 디바이스 (304A)는 무선 신호를 반복하여 전송할 수 있다. 특히, 도 3a는 제1 시각에서 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되고 있는 무선 신호들을 보여주며, 그리고 도 3b는 더 나중의 제2 시각에서 상기 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되고 있는 동일한 무선 신호들을 보여준다. 상기 전송된 신호는 연속해서, 주기적으로, 랜덤하게 또는 간헐적인 시각들에서 또는 유사하게, 또는 그것들의 조합으로 전송될 수 있다. 상기 전송된 신호는 주파수 대역폭에서 여러 주파수 성분들을 가질 수 있다. 상기 전송된 신호는 전방향성 (omnidirectional) 방식으로 상기 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송될 수 있다. 도시된 예에서, 상기 무선 신호들은 상기 공간 (300) 내에서 다수의 각자의 경로들을 통과하며, 그리고 각 경로를 따른 신호는 경로 손실, 산란, 반사, 또는 유사한 것으로 인해 감쇠될 수 있으며 그리고 위상 오프셋 또는 주파수 오프셋을 가질 수 있다.

도 3a 및 도 3b에서 보이는 것처럼, 다양한 경로들 (316, 318, 320, 322, 324A, 및 324B)로부터의 신호들은 수신 신호들을 형성하기 위해 제3 무선 통신 디바이스 (304C) 및 제2 무선 통신 디바이스 (304B)에서 결합한다. 전송된 신호들에 관한 상기 공간 (300) 내 다수의 경로들의 영향들로 인해서, 상기 공간 (300)은 상기 전송된 신호가 입력이며 상기 수신된 신호가 출력인 전달 함수로서 표현될 수 있다 (예를 들면, 필터). 물체가 공간 (300) 내에서 이동할 때에, 신호 경로 내 신호에 대해 영향을 준 감쇠 또는 위상 오프셋이 변할 수 있으며, 그래서 상기 공간 (300)의 전달 함수가 변할 수 있다. 상기 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 동일한 무선 신호가 전송된다고 가정하면, 상기 공간 (300)의 전달 함수가 변하면, 그 전달 함수의 출력 - 상기 수신된 신호 -- 또한 변할 것이다. 그 수신 신호에서의 변화는 물체의 움직임을 탐지하기 위해 사용될 수 있다.

수학적으로, 상기 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송된 전송 신호 f(t)는 다음의 수학식 1에 따라 기술될 수 있다.

여기에서

은 전송된 신호의 n번째 주파수 성분의 주파수를 나타내며,

은 그 n번째 주파수 성분의 복소수 계수를 나타내며, 그리고 t는 시각을 나타낸다. 상기 전송된 신호 f(t)가 상기 제1 무선 통신 디바이스 (304A)로부터 전송되고 있을 때에, 경로 k로부터의 출력 신호

는 수학식 2에 따라 기술될 수 있다.

여기에서

는 경로 k를 따른 n번째 주파수 성분에 인한 감쇠 팩터 (또는, 예를 들면, 산란, 반사, 및 경로 손실들로 인한 채널 응답)를 나타내며, 그리고

는 경로 k를 따른 n번째 주파수 성분에 대한 상기 신호의 위상을 나타낸다. 그러면 무선 통신 디바이스에서의 수신 신호 R은 모든 경로들로부터 상기 무선 통신 디바이스로의 모든 출력 신호들

의 합으로서 기술될 수 있으며, 이는 수학식 3에서 보여진다.

수학식 2를 수학식 3으로 치환하면 다음의 수학식 4가 얻어진다.

무선 통신 디바이스에서의 수신 신호 R은 그 후에 분석될 수 있다. 무선 통신 디바이스에서의 수신 신호 R은, 예를 들면, 패스트 푸리에 변환 (Fast Fourier Transform (FFT))이나 다른 유형의 알고리즘을 이용하여 주파수 도메인으로 변환될 수 있다. 그 변환된 신호는 상기 수신 신호 R을 일련의 n개 복소수 값들로 나타낼 수 있으며, 그 값 하나는 (n개 주파수들

에서) 각자의 주파수 성분들 각각에 대한 것이다. 주파수

에서의 주파수 성분에 대해, 복소수 값

은 다음의 수학식 5에서처럼 표현될 수 있다.

주어진 주파수 성분

에 대한 상기 복소수 값

은 그 주파수 성분

에서 상기 수신 신호의 상대적인 진폭 및 위상 오프셋을 표시한다. 물체가 공간 내에서 이동할 때에, 상기 복소수 값

은 변하는 공간의 채널 응답

으로 인해 변한다. 따라서, 상기 채널 응답에서 탐지된 변화는 상기 통신 채널 내에서 물체의 움직임을 표시할 수 있다. 몇몇 예들에서, 잡음, 간섭, 또는 다른 현상들이 상기 수신기에 의해 탐지된 채널 응답에 영향을 줄 수 있으며, 그리고 상기 모션 탐지 시스템은 모션 탐지 능력의 정밀도 및 품질을 향상시키기 위해 그런 영향들을 줄이거나 격리시킬 수 있다. 몇몇 구현들에서, 전반적인 채널 응답은 다음의 수학식처럼 표현될수 있다.

몇몇 예들에서, 어떤 공간에 대한 채널 응답

은, 예를 들면, 추정의 수학적인 이론에 기반하여 결정될 수 있다. 예컨대, 레퍼런스 신호

는 후보 채널 응답들 (

)을 이용하여 수정될 수 있으며, 그리고 상기 수신 신호 (

)에 대한 최선 부합 (best match)을 제공하는 후보 채널을 선택하기 위해 그 후에 최대 우도 (maximum likelihood) 접근 방식이 사용될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 추정된 수신 신호 (

)는 상기 레퍼런스 신호 (

)를 상기 후보 채널 응답들 (

)과 컨벌루션 (convolution)하는 것으로부터 얻어지며, 그리고 그 후에 상기 채널 응답 (

)의 채널 계수들은 상기 추정된 수신 신호 (

)의 제곱 오차 (squared error)를 최소로 하기 위해 변한다. 이것은 다음처럼 수학적으로 표현될 수 있다.

여기에서 최적화 기준은 다음과 같다.

이 최소화, 또는 최적화 프로세스는 LMS (Least Mean Squares), RLS (Recursive Least Squares), BLS (Batch Least Squares) 등과 같은 적응적 필터링 기법을 활용할 수 있다. 상기 채널 응답은 FIR (Finite Impulse Response) 필터, IIR (Infinite Impulse Response) 필터, 또는 유사한 것일 수 있다.

위에서의 수학식에서 보이는 것처럼, 상기 수신 신호는 상기 레퍼런스 신호 및 상기 채널 응답의 컨벌루션으로서 간주될 수 있다. 상기 컨벌루션 연산은 상기 채널 계수들이 상기 레퍼런스 신호의 지연된 복제들 각각과 어느 정도의 상관을 가진다는 것을 의미한다. 위에서의 수학식에서 보이는 것과 같은 컨벌루션 연산은 그러므로 상기 수신된 신호가 상이한 지연 포인트들에서 나타나며, 각 지연된 복제는 상기 채널 계수에 의해 가중치가 부여된다는 것을 보여준다.

몇몇 모습들에서, 신호 품질 메트릭은 상기 채널 응답에 기반하여 수신 신호들에 대해 결정될 수 있다. 예를 들면, 공간에 대해 결정된 채널 응답 (

)은 추정된 수신 신호 (

)를 산출하기 위해 레퍼런스 신호 (

)에 적용될 수 있으며, 이 추정된 수신 신호는 상기 수신된 신호가 상기 채널 응답에 기반 (예를 들면, 위에서 설명된 것처럼 레퍼런스 신호 (

)의 상기 채널 응답 (

)과의 컨벌루션에 기반)해야만 하는가의 추정이다. 상기 추정된 수신 신호 (

) 및 실제의 수신 신호 (

)는 신호 품질 메트릭을 계산하기 위해 사용될 수 있다. 몇몇 예들에서, 예를 들면, 상기 신호 품질 메트릭은 상기 실제 수신 신호 (

) 그리고 상기 추정된 수신 신호 (

) 및 상기 실제 수신 신호 (

) 사이의 차이의 내적을 계산함으로써 결정된 값 Q에 기반한다 (예를 들면, Q와 동일하게 세팅된다, Q로부터 계산된다, Q를 나타낸다 등).

일부 구현들에서, 무선 통신 디바이스들 사이의 다수의 실행가능 (viable) 통신 경로들이 결정될 수 있다. 각 통신 경로는 안테나들의 쌍이나 상기 무선 신호들을 전송하고 수신하기 위해 사용되는 다른 시그날링 하드웨어를 포함할 수 있다. 예컨데, 전송 무선 통신 디바이스는 두 개의 전송 안테나들 (예를 들면, T1 및 T2)을 가질 수 있으며 그리고 수신 무선 통신 디바이스는 두 개의 수신 안테나들 (예를 들면, R1 및 R2)을 가질 수 있다.상기 무선 통신 디바이스는 따라서 네 개까지의 통신 경로들 (예를 들면, T1 --> R1, T1 --> R2, T2 --> R1, and T2 --> R2)을 통해 통신할 수 있다. 통신 경로는 그 통신 경로에 대한 처리량에 기반하여 실행가능 신호 경로로서 표시될 수 있다. 예를 들면, 수신 레이트 점수는 수학식 10에 따라 정의될 수 있다.

여기에서 MaxRxRate는 그 통신 경로 내 적절한 데이터 전달을 위해 필요한 최소 처리량이며, 그리고 PathRxRate는 그 통신 경로의 측정된 처리량이다. 상기 측정된 처리량은 시간 구간에 걸쳐서 상기 통신 경로 상의 디바이스에 의해 수신된 패킷들의 개수에 기반할 수 있다. 예를 들면, 몇몇 예들에서, 상기 처리량은 초 당 그 경로 상에서 수신된 전체 패킷들의 개수로서 측정된다. 다른 예로서, 상기 처리량은 초 당 (아래에서 설명되는 신호 품질 메트릭에 기반하여) "수락된 (accepted)" 패킷들의 개수로서 측정된다. 상기 PathRxRate가 상기 MaxRxRate 보다 더 작으면, 상기 경로는 실행가능 통신 경로로 표시될 수 있다. 몇몇 예들에서, 실행가능 경로 점수는 수학식 11에 따라 결정될 수 있다.

여기에서 Qweight는 (수학식 9에서 위에서의 값 Q를 이용한) 상기 경로 상의 통신들의 품질에 기반한 위에서의 RxRateScore에 적용된 가중 팩터이다

몇몇 구현들에서, 상기 신호 품질 메트릭은 상기 무선 통신 채널에 대한 실행가능 통신 경로들의 개수에 기반하는 (예를 들면, 그 개수와 같게 세팅된, 그 개수로부터 계산된, 그 개수를 나타내는 등) 채널 점수 값에 기반한다 (예를 들면, 그 값과 같게 세팅된다, 그 값으로부터 계산된다, 그 값을 나타낸다 등). 예를 들면, 각 무선 통신 채널은 수학식 12에 따라 정의된 채널 점수 값을 가질 수 있다.

여기에서 a 및 b는 상기 채널 상의 i개 경로들에 대한 ViablePathScore 값 및 ViablePath 값에 적용된 가중치 팩터들이며, 여기에서 ViablePath는 수학식 13에 따라 정의된 부울 (Boolean) 값이다.

상기 신호 품질 메트릭은 다른 계산들을 이용하여 결정될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 상기 내적이나 다른 계산된 값의 절대값이나 크기는 상기 수신 신호에 대한 신호 품질 메트릭으로서 사용된다. 몇몇 경우들에서, 상기 신호 품질 메트릭은 상관 인덱스, 또는 다른 유형의 신호 품질 메트릭이다. 몇몇 경우들에서, 상기 신호 품질 메트릭은 상기 수신 신호들의 신호-대-잡음비 (signal-to-noise ratio (SNR))에 기반하여 정해진다.

몇몇 경우들에서, 수신 신호들은 무선 통신 디바이스에 의해 "거절 (rejected)"될 수 있다. 예를 들면, 몇몇 구현들에서, 모션 탐지 프로세스는 신호들에 대한 품질 기준을 포함할 수 있다. 상기 품질 기준에 합치하지 않는 수신 신호들은 거절될 수 있으며 (예를 들면, 폐기되거나 무시된다) 그리고 상기 공간 (300)에서 모션이 발생했는가의 여부를 결정하는데 있어서 고려되지 않을 수 있다. 상기 신호들은 상기 신호 품질 메트릭에 기반하여 (예를 들면, 수학식 9에 의해 기술된 값 Q) 상기 모션 탐지 프로세스로의 입력들로서 수락되거나 거절될 수 있다. 예컨대, 몇몇 경우들에서, 특정 임계 위의 값들 Q를 가지는 수신 신호들의 서브세트만을 이용하여 모션이 탐지된다. 몇몇 구현들에서, 상기 신호 품질 메트릭은 상기 모션 탐지 프로세스로의 입력들로서 수락된 신호들의 개수에 기반한다. 예를 들면, 계산된 신호 품질 메트릭은 어떤 시간 구간에 걸쳐서 상기 모션 탐지 프로세스로의 입력들로서 수락된 신호들의 백분율에 기반하여 가중치가 적용될 수 있다. 또한, 몇몇 구현들에서, 상기 신호 품질 메트릭은 최소 개수의 신호들이 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 입력들로서 수락되는 시간 구간에 기반한다. 예를 들면, 계산된 신호 품질 메트릭은 최소 개수의 수락된 신호들을 얻기 위해 얼마나 오래 걸렸는가에 따라 가중치가 적용될 수 있다 (예를 들면, 더 긴 시간이 걸리면 가중치를 작게 적용).

셋 이상의 무선 통신 디바이스들을 가진 시스템들 (예를 들면, 도 1a의 시스템이나 도 3a, 도 3b의 시스템)과 같은 몇몇 구현들에서, 실행가능 통신 경로들의 개수, 신호 품질 메트릭, 또는 둘 모두가 모션 탐지를 위해 사용된 무선 통신 채널들을 선택하는데 있어서 고려될 수 있다. 예를 들면, 무선 통신 디바이스 (디바이스 0) 및 두 개의 다른 무선 통신 디바이스들 (즉, 디바이스 1 및 디바이스 2) 사이에서의 링크들에 대한 신호 품질 메트릭 정보를 보여주는 표 1에서 보이는 예를 고려한다.

채널	디바이스 1	디바이스 2
1	[7, 500]	[1, 100]
2	[4, 300]	[4, 300]
3	[1, 100]	[7, 500]

여기에서, [x, y] 표시에서의 x는 채널에 대한 실행가능 통신 경로들의 개수를 나타내며, 그리고 [x, y] 표시에서의 y는 그 채널에 대한 신호 품질 메트릭의 값을 나타낸다 (예를 들면, 위에서 수학식 12에서 기술된 채널 점수). 표 1에서 보이는 예에서, 실행가능 통신 경로들의 개수는 0 - 8의 범위이며, 그리고 신호 품질 메트릭의 값은 0 - 600의 범위이다. 이 예에서 모든 디바이스들 사이에서의 통신을 위해 채널 1을 선택하는 것은 (많은 개수의 실행가능 통신 경로들 및 높은 신호 품질 메트릭 값으로 인해서) 디바이스 0 및 디바이스 1 사이에서 상대적으로 양호한 통신 품질을 제공할 것이지만, (작은 개수의 실행가능 통신 경로들 및 낮은 신호 품질 메트릭 값으로 인해서) 디바이스 0 및 디바이스 2 사이에서는 상대적으로 빈약한 통신 품질을 제공할 것이다. 유사하게, 이 예에서 모든 디바이스들 사이에서의 통신을 위해 채널 3을 선택하는 것은 디바이스 0 및 디바이스 2 사이에서 상대적으로 양호한 통신 품질을 제공할 것이지만, 디바이스 0 및 디바이스 1 사이에서는 상대적으로 빈약한 통신 품질을 제공할 것이다. 채널 2를 선택하는 것은 알맞은 개수의 실행가능 통신 경로들 및 알맞은 신호 품질 메트릭 값들로 인해서 상기 무선 통신 디바이스들 사이에서 적합한 통신 품질을 제공할 수 있다.

몇몇의 구현들에서, 무선 통신 디바이스들 사이에서의 통신의 품질을 향상시키기 위해, 무선 통신 디바이스들의 각자의 쌍들 사이의 링크들은 상이한 무선 통신 채널들 상에서 동작할 수 있다. 예컨대, 표 1에서 보이는 예에서, 디바이스 0 및 디바이스 1은 채널 1 상에서 통신할 수 있으며, 디바이스 0 및 디바이스 2는 채널 3 상에서 통신할 수 있다. 무선 통신 디바이스가 한번에 한 채널 상에서만 통신하도록 동작 가능할 수 있기 때문에, (이 예에서) 디바이스 0은 이 기술을 사용하기 위해 각자의 무선 통신 채널들 사이에서 자신의 동작을 스위치하도록 구성될 수 있다.

몇몇 구현들에서, 상기 신호 품질 메트릭 및 실행가능 통신 경로들의 개수에 기반하여 각 무선 통신 채널에 대해 다수의 실행가능 무선 통신 디바이스들이 결정될 수 있다. 실행가능 무선 통신 디바이스들의 개수는 무선 통신 디바이스들 사이에서의 각 링크에 관한 신호 품질 메트릭에 대한 임계값에 기반하여 정해질 수 있다. 표 1에서 보이는 예를 참조하면, 채널 2는 250보다 큰 신호 품질 메트릭을 가진 무선 통신 디바이스들 사이에서의 각 링크에 기반하여 두 개의 실행가능 무선 통신 디바이스들을 구비하는 것으로 정해진다. 유사하게, 표 1의 채널 1 및 채널 3 각각은 상기 신호 품질 메트릭 값에 대한 250이라는 동일한 임계에 기반하여 하나의 실행가능 무선 통신 디바이스를 가지는 것으로 정해진다. 몇몇의 구현에서, 각 채널에 대한 실행가능 무선 통신 디바이스들의 개수는 최소 개수 또는 최소 백분율의 실행가능 경로들을 가지는 채널을 기반으로 한다. 예를 들면, 채널에 대한 실행가능 무선 통신 디바이스들의 개수는, 무선 통신 디바이스들 사이의 얼마나 많은 링크들이 50% 또는 그보다 더 많은 실행가능 통신 경로들을 가지는가에 기반하여 정해질 수 있다. 몇몇 구현들에서, 각 채널에 대한 실행가능 무선 통신 디바이스들의 개수는 실행가능 통신 경로들의 최소 개수나 최소 백분율 그리고 최소 신호 품질 메트릭 둘 모두에 기반한다. 예를 들면, 채널에 대한 실행가능 무선 통신 디바이스들의 개수는 무선 통신 디바이스들 사이의 얼마나 많은 링크들이 (1) 임계값 (예를 들면, 위의 예에서처럼 250)을 넘는 신호 품질 메트릭 값을, 그리고 (2) 임계값 (예를 들면, 적어도 두 개의 실행가능 통신 경로들)을 넘는 개수의 실행가능 통신 경로들을 가지는가에 기반하여 정해질 수 있다. 몇몇 구현들에서, 모션 탐지를 위해 사용된 무선 통신 채널은 실행가능 디바이스들의 개수에 기반하여 선택될 수 있다. 예를 들면, 가장 많은 개수의 실행가능 디바이스들을 가진 무선 통신 채널이 사용을 위해 선택될 수 있을 것이다.

도 4는 신호 품질 메트릭에 기반하여 무선 통신 채널을 선택하는 예시의 프로세스 (400)를 보여주는 흐름도이다. 몇몇 예들에서, 상기 프로세스 (400)는 선택된 무선 통신 채널 상으로 전송된 신호들에 기반하여 공간 내 물체의 모션을 탐지하도록 구현될 수 있다. 예시의 프로세스 (400)에서의 동작들은 무선 통신 디바이스들 (예를 들면, 도 1a의 무선 통신 디바이스 (102C))에서 수신된 신호들에 기반하여 모션을 탐지하기 위해 데이터 프로세싱 장치 (예를 들면, 도 1a 내 예시의 무선 통신 디바이스 (102C)의 프로세서 (114))에 의해 수행될 수 있다. 상기 예시의 프로세스 (400)는 다른 유형의 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세스 (400)의 동작들은 상기 신호들을 수신하는 무선 통신 디바이스 (102C)가 아닌 시스템 (예를 들면, 무선 통신 디바이스 (102C)에 의해 수신된 신호들을 집성하고 분석하는 도 1a의 무선 통신 시스템 (100)에 연결된 컴퓨터 시스템)에 의해 수행될 수 있다.

상기 예시의 프로세스 (400)는 추가의 또는 상이한 동작들을 포함할 수 있으며, 그리고 상기 동작들은 도시된 순서대로 또는 다른 순서로 수행될 수 있다. 몇몇의 경우에, 도 4에서 보이는 동작들 중 하나 이상은 다수의 동작들, 서브-프로세스들 또는 다른 유형의 루틴들을 포함하는 프로세스들로서 구현된다. 몇몇 경우에, 동작들은 결합되며, 다른 순서로 수행되며, 병렬로 수행되며, 되풀이되거나 또는 그렇지 않고 반복되거나 또는 다른 방식으로 수행될 수 있다.

402에서, 제1 세트의 신호들이 무선 통신 채널 상의 무선 통신 디바이스에 의해 수신된다. 상기 무선 통신 채널은 주파수 채널 또는 부호화 채널일 수 있으며, 그리고 상기 신호들은 다른 (전송) 무선 통신 디바이스에 의해 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반할 수 있다. 예컨데, 도 1a에서 보이는 예를 참조하면, 상기 신호들은 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B) 중 하나 (또는 둘 모두)에 의해 전송되어 제3 무선 통신 디바이스 (102C)에 의해 수신된 무선 신호들일 수 있다. 일부 구현들에서, 상기 신호들을 수신하는 무선 통신 디바이스는 공간을 통해 상기 무선 신호를 처음에 전송했던 동일한 디바이스일 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 수신 신호들은 공간을 통해 전송된 모션 프로브 신호들에 기반한 모션 탐지 신호들일 수 있다. 상기 모션 탐지 신호들은 네트워크 트래픽을 위해 사용된 무선 통신 채널이나 모션 탐지에 전용인 별개의 무선 통신 채널을 통해 수신될 수 있다.

404에서, 신호 품질 메트릭의 값이 상기 무선 통신 채널을 위해 계산된다. 상기 신호 품질 메트릭 값은 402에서 신호들을 수신했던 무선 통신 디바이스에 의해 또는 다른 디바이스 (예를 들면, 상기 무선 통신 디바이스에 통신 가능하게 결합된 다른 컴퓨팅 디바이스나 서버)에 의해 계산될 수 있다. 상기 채널에 대한 상기 신호 품질 매트릭 값은 402에서 수신된 신호들에 대한 신호-대-잡음비 (SNR)에 기반하여 계산될 수 있다 (예를 들면, 신호-대-잡음비와 동일하게 세팅한다, 신호-대-잡음비로부터 계산한다, 신호-대-잡음비를 나타낸다 등). 몇몇 구현들에서, 상기 채널에 대한 상기 신호 품질 메트릭 값은 상기 수신 신호들 및 추정된 수신 신호들을 비교한 것에 기반하여 계산될 수 있으며, 여기에서 상기 추정된 수신 신호들은 상기 공간의 추정된 채널 응답들에 기반한다. 예를 들면, 상기 신호 품질 메트릭 값은 위의 수학식 9에 따라 정해진 값 Q에 기반할 수 있다 (예를 들면, 상기 신호 품질 메트릭 값은 상기 값 Q와 동일하게 세팅된다). 몇몇 구현들에서, 상기 채널에 대한 상기 신호 품질 메트릭 값은 상기 무선 통신 디바이스에 의해 수락되거나 거절된 신호들의 개수에 기반하여 (예를 들면, 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 기반하여) 계산된다. 예를 들면, 계산된 신호 품질 메트릭 값은 어떤 시간 구간에 걸쳐서 모션 탐지 프로세스로의 입력들로서 수락된 신호들의 백분율에 기반하여 가중치가 적용될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 채널에 대한 신호 품질 메트릭 값은 신호들의 최소 개수가 모션 탐지 프로세스로의 입력들로서 수락되는 시간의 양에 기반하여 계산된다. 예를 들면, 계산된 신호 품질 메트릭 값은 최소 개수의 수락된 신호들을 얻기 위해 얼마나 시간이 걸리는가에 따라 가중치가 적용될 수 있다 (예를 들면, 시간이 더 걸리면 가중치는 하향된다). 몇몇 예들에서, 채널에 대한 신호 품질 메트릭 값은 전송 무선 통신 디바이스 및 수신 무선 통신 디바이스 사이 (예를 들면, 상기 디바이스들의 안테나들의 상이한 쌍들 사이)의 실행가능 통신 경로들의 개수에 기반하여 계산될 수 있다. 예를 들면, 계산된 신호 품질 메트릭 값은 그것이 상대적으로 작은 개수의 실행가능 통신 경로들을 가진다면 (예를 들면, 위에서 설명되었듯이, 통신 경로들 중 50% 미만이 실행가능한 것으로 간주되면) 가중치가 하향될 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 신호 품질 메트릭 값은 위에서의 팩터들 중 둘 이상에 기반하여 상기 신호 품질 메트릭 값에 가중치를 부여하여 정해질 수 있다. 몇몇 구현들에서, 무선 통신 채널에 대한 신호 품질 메트릭은 상기 무선 통신 디바이스들 사이에서의 각자의 통신 경로들을 위해 정해진 신호 품질 메트릭의 값들에 기반한다. 예를 들면, 채널에 대한 신호 품질 메트릭의 값은 상기 채널 상의 각 통신 경로의 신호 품질 메트릭 값들의 평균 (또는 가중 평균)일 수 있다.

406에서, 상기 신호 품질 메트릭의 값이 모션 탐지 프로세스를의 품질 기준에 합치하는가의 여부가 정해진다. 몇몇 경우들에서, 상기 품질 기준은 상기 신호 품질 메트릭의 임계값을 포함한다. 신호 품질 메트릭 값이 품질 기준에 합치하지 않으면, 상기 프로세스는 408로 진행하며, 여기에서 새로운 무선 통신 채널이 선택된다). 상기 새로운 무선 통신 채널은 402에서 모션 탐지 신호들을 수신했던 무선 통신 디바이스에 의해, 또는 다른 디바이스 (예를 들면, 서버 또는 상기 무선 통신 디바이스에 통신 가능하게 결합된 다른 컴퓨팅 디바이스)에 의해 선택될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 새로운 무선 통신 채널은 랜덤하게 선택된다. 몇몇 구현들에서, 상기 새로운 채널은 현재의 무선 통신 채널 및 새로운 무선 통신 채널의 신호 품질 메트릭 값들을 비교한 것에 기반하여 선택된다. 몇몇 예들에서, 도 5의 프로셋 (500)의 하나 이상의 모습들은 그 새로운 무선 통신 채널을 선택하는데 있어서 사용될 수 있다.

상기 새로운 무선 통신 채널 선택 이후에, 상기 모션 탐지 신호들을 전송하거나 수신하는 무선 통신 디바이스 또는 디바이스들은 그 선택된 채널을 통지받을 수 있다. 예를 들면, 수신 디바이스가 상기 채널을 선택하는 경우, 전송 무선 통신 디바이스는 그 수신 무선 통신 디바이스에 의해 통지받을 수 있다. 예를 들면, 상기 수신 무선 통신 디바이스는 상기 선택된 무선 통신 채널 선택을 그 선택된 채널을 표시하는 메시지 (패킷의 헤더에 상기 선택된 채널을 표시하는 메시지)를 네트워크 상으로 브로드캐스트하여, 또는 전송 무선 통신 디바이스와의 직접 접속 (예를 들면, Wi-Fi 직접 접속)을 경유하여 전달할 수 있다. 다른 예로서, 상기 무선 통신 디바이스들에 통신 가능하게 결합된 다른 컴퓨팅 디바이스가 상기 채널을 선택하는 경우, 상기 전송 디바이스 및 수신 디바이스 둘 모두는 상기 선택된 채널을 상기 디바이스에 의해 통지받을 수 있다. 예를 들면, (예를 들면, 인터넷을 통해서) 상기 무선 통신 디바이스들에 접속된 원격 서버는 상기 무선 통신 디바이스들 둘 모두에게 상기 선택된 채널을 통지할 수 있다. 일단 상기 디바이스들이 상기 선택된 채널에 대해 통지받으면, 그 디바이스들은 그 선택된 채널 상으로 모션 프로브 신호들을 전송하고 그에 기반하여 신호들을 수신하는 것을 시작할 수 있다.

상기 신호 품질 메트릭이 품질 기준에 합치하면, 상기 프로세스 (400)는 410으로 진행하며, 그곳에서 모션 탐지 프로세스가 실행된다. 상기 모션 탐지 프로세스는 402에서 수신된 신호들의 세트에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 모션 탐지 프로세스는 어떤 시간 구간에 걸쳐 수신된 신호들을 비교하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들면, 402에서 수신된 신호들의 주파수 응답에서의 탐지된 변화에 기반하여, 또는 상기 공간에 대한 채널 응답에서의 탐지된 변화에 기반하여 모션이 탐지될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 모션 탐지에 응답하여, 어떤 행동이나 프로그램된 응답이 취해질 수 있다. 예를 들면, 컴퓨팅 디바이스 (예를 들면, 도 1a의 무선 통신 디바이스 (102C) 또는 다른 디바이스)는 보안 경보를 활성화하고 (예를 들면, 보안 요원에게, 자택 소유자의 모바일 폰에게, 또는 다른 디바이스에게 경보 송신), 모션이 탐지되었던 장소에서 (예를 들면, 실내, 복도, 또는 야외에서) 조명이나 HVAC를 활성화하거나, 또는 이것이나 다른 유형의 프로그램된 응답들의 조합을 수행할 수 있다.

새로운 채널이 408에서 선택되고 새로운 세트의 신호들이 그 선택된 채널 상으로 수신된 이후에, 상기 선택된 채널에 대해 신호 품질 메트릭 값이 계산될 수 있으며, 그리고 그 신호 품질 메트릭 값이 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하는가의 여부가 정해질 수 있다. 상기 신호 품질 메트릭이 상기 품질 기준에 합치하면, 상기 선택된 채널 상으로 수신된 신호들에 기반하여 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스가 실행될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 상기 새로운 채널이 예비로 선택될 수 있으며, 그리고 그 새로운 채널 상으로 수신된 신호들의 새로운 세트가 신호 품질 메트릭 값을 정하기 위해 사용될 수 있다. 상기 새로운 채널은 그 새로운 채널의 신호 품질 메트릭 값이 404에서 정해진 신호 품질 메트릭 값보다 더 크면 모션을 탐지하는데 있어서의 사용을 위해 선택될 수 있다.

몇몇 구현들에서, 두 무선 통신 채널들 (예를 들면, 비슷한 신호 품질 메트릭 값들을 가진 두 채널들) 사이에서의 변동의 빈도를 회피하거나 줄이기 위해서, 상기 채널 선택 기준은 다음의 것들 중 하나 이상을 포함할 수 있다: 상기 채널들 상의 별개의 통신 경로들이나 실행가능 통신 경로들의 개수 사이의 차이, 상기 채널들에 대한 신호 품질 메트릭 값들 사이에서의 차이, 상기 채널들 상으로 보이는 여러 무선 통신 디바이스들 사이에서의 차이, 또는 그것들의 조합. 예를 들면, 다음의 것들 중 하나 이상이 충족되면 채널 변경 결정이 내려질 수 있다: (1) 상기 새로운 채널은 하나 이상의 다른 무선 통신 디바이스들을 볼 수 있다; (2) 현재 채널 상의 통신 경로들의 개수가 임계 (예를 들면, 8개의 잠재적인 통신 경로들이 있는 경우 5개) 아래이며 그리고 상기 새로운 채널이 하나 이상의 추가 통신 경로들을 가진다; (3) 현재 채널 상의 통신 경로들의 개수가 임계 (예를 들면, 8개의 잠재적인 통신 경로들이 있는 경우 5개) 위이며. 상기 새로운 채널이 하나 이상의 추가 통신 경로들을 가지며, 그리고 신호 품질 메트릭 값들에서의 차이가 적절한 음의 임계 (예를 들면, -100)보다 더 크다; 또는 (4) 현재 채널 상의 통신 경로들의 개수가 임계 (예를 들면, 8개의 잠재적인 통신 경로들이 있는 경우 5개) 위이며. 상기 새로운 채널이 1개 미만의 적은 통신 경로를 가지며, 그리고 신호 품질 메트릭 값들 사이의 차이가 적절한 양의 임계 (예를 들면, 100)보다 더 크다. 예를 들면, 현재 채널이 6개의 통신 경로들을 가지며 그리고 500의 신호 품질 메트릭 값, 그리고 새로운 채널이 7개의 경로들을 가지며, 450의 신호 품질 메트릭 값이라면, 상기 시스템은 현재 채널을 능가하는 새로운 채널을 선택할 수 있다. 그러나, 현재 채널이 5개의 통신 경로들을 가지며 500의 신호 품질 메트릭 값이며, 그리고 새로운 채널이 7개의 통신 경로들을 가지며 350의 신호 품질 메트릭 값이면, 신호 품질 메트릭 값들에서의 차이가 -100의 임계보다 작기 때문에 상기 시스템은 새로운 채널을 선택하지 않기로 결정할 수 있다. 다른 예로서, 현재 채널이 5개의 통신 경로들을 가지며 그리고 500의 신호 품질 메트릭 값, 그리고 새로운 채널이 4개의 경로들을 가지며, 650의 신호 품질 메트릭 값이라면, 상기 시스템은 새로운 채널을 선택할 것을 결정할 수 있다. 그러나, 현재 채널이 6개의 통신 경로들을 가지며 600의 신호 품질 메트릭 값이며, 그리고 새로운 채널이 6개의 통신 경로들을 가지며 600의 신호 품질 메트릭 값이면, 신호 품질 메트릭 값들에서의 차이가 100의 임계 위가 아니기 때문에 상기 시스템은 새로운 채널을 선택하지 않기로 결정할 수 있다.

몇몇 구현들에서, 현재 사용되고 있는 것이 아닌 채널이 더 높은 신호 품질 메트릭 값을 가지는가의 여부를 판단하기 위해 채널들은 주기적으로 체크될 수 있다. 예를 들면, 때때로 새로운 무선 통신 채널이 선택된 이후에 (상기 신호 품질 메트릭 값들은 406의 품질 기준과 계속해서 합치한다고 가정한다), 다른 무선 통신 채널들에 대한 신호 품질 메트릭 값이 현재 무선 통신 채널에 대한 신호 품질 메트릭의 값을 초과하는가의 여부를 판단하기 위해 그 다른 무선 통신 채널들이 체크될 수 있다. 몇몇 예들에서, 도 5의 프로세스 (500)의 하나 이상의 모습들은 주기적인 체크에서 사용될 수 있다.

도 5는 신호 품질 메트릭들에 기반하여 무선 통신 채널을 선택하는 다른 예시의 프로세스 (500)을 보여주는 흐름도이다. 상기 예시의 프로세스 (500)에서의 동작들은 다른 무선 통신 디바이스들 (예를 들면, 도 1a의 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)로부터 수신된 모션 탐지 신호들에 기반하여 모션을 탐지하기 위해 무선 통신 디바이스의 데이터 프로세싱 장치 (예를 들면, 도 1a 내 예시의 제3 무선 통신 디바이스 (102C)의 프로세서 (114))에 의해 수행될 수 있다. 상기 예시의 프로세스 (500)는 다른 유형의 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 예컨대, 상기 예시의 프로세스 (500)는 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)에 통신 가능하게 결합된 상기 제3 무선 통신 디바이스가 아닌 시스템 (예를 들면, 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)에 의해 수신된 모션 탐지 신호들을 집성하고 분석하는 도 1a의 무선 통신 시스템 (100)에 접속된 컴퓨터 시스템)에 의해 수행될 수 있다

상기 예시의 프로세스 (500)는 추가의 또는 상이한 동작들을 포함할 수 있으며, 그리고 그 동작들은 도시된 순서로 또는 다른 순서로 수행될 수 있다. 몇몇 경우에, 도 5에서 보이는 동작들 중 하나 이상은, 다수의 동작들, 서브-프로세스들 또는 다른 유형의 루틴들을 포함하는 프로세스들로서 구현된다. 몇몇 경우에, 동작들을 조합되고, 다른 순서로 수행되고, 병렬로 수행되고, 되풀이되거나 또는 그렇지 않고 반복되거나 또는 다른 방식으로 수행될 수 있다.

502에서, 신호들의 세트가 무선 통신 채널들의 세트 상으로 무선 통신 디바이스에서 수신된다. 상기 무선 통신 채널들은 주파수 채널들 또는 부호화 채널들일 수 있으며, 그리고 상기 신호들은 다른 (전송) 무선 통신 디바이스에 의해 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반할 수 있다. 예를 들면 도 1a에서 보이는 예를 참조하면, 상기 신호들은 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B) 중 하나 (또는 둘 모두)에 의해 전송되어 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)에서 수신된 무선 신호들일 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 신호들을 수신한 무선 통신 디바이스는 상기 공간을 통해 그 무선 신호를 초기에 전송했던 동일한 디바이스일 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 수신 신호들은 공간을 통해 전송된 모션 프로브 신호들에 기반한 모션 탐지 신호들일 수 있다. 상기 모션 탐지 신호들은 네트워크 트래픽을 위해 사용된 무선 통신 채널을 통해, 또는 모션 탐지를 위한 전용인 별개의 무선 통신 채널을 통해 수신될 수 있다.

몇몇 구현들에서, 무선 통신 채널들의 세트는 이용 가능한 무선 통신 채널들의 서브세트이다. 예를 들면, 일부 예시의 Wi-Fi 프로토콜들을 사용하는 시스템에서, 통신을 위해 이용 가능한 14개의 주파수 채널들이 존재하며, 일부 채널들은 서로 겹친다. 502에서 수신된 신호들은 그 14개 채널들의 서브세트 위로만 송신될 수 있다. 상기 채널들은 그 채널들의 서로에 대한 자신들의 상호작용 (또는 상호작용의 부재)으로 인해 선택될 수 있다 (예를 들면, 채널 1, 채널 6 및 채널 11, 그것들이 겹치지 않기 때문임). 일부 구현들에서, 상기 신호들은 각 이용 가능한 무선 통신 채널 상으로 수신된다.

504에서, 신호 품질 메트릭의 값은 각 무선 통신 채널에 대해 계산된다. 상기 신호 품질 메트릭 값들은 도 4의 동작 404에 관하여 위에서 설명된 것처럼 계산될 수 있다.

506에서, 상기 무선 통신 채널들 중 하나가 무선 통신 채널들의 세트로부터 선택된다. 상기 무선 통신 채널은 502에서 모션 탐지 신호들을 수신했던 무선 통신 디바이스에 의해, 또는 다른 디바이스 (예를 들면, 상기 무선 통신 디바이스에 통신 가능하게 결합된 다른 컴퓨팅 디바이스나 서버)에 의해 선택될 수 있다. 상기 무선 통신 채널은 504에서 계산된 신호 품질 메트릭 값, 다른 팩터, 또는 그것들의 조합에 기반하여 선택될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 예를 들면, 실행가능 통신 경로들의 개수는 상기 세트 내 각 무선 통신 채널에 대해 정해지며, 그리고 상기 무선 통신 채널은 상기 신호 품질 메트릭 값, 실행가능 통신 경로들의 개수, 또는 둘 모두에 기반하여 선택된다. 일부 구현들에서, 통신 경로는 그 통신 경로의 처리량에 기반하여 (예를 들면, 그것의 처리량이 임계값 위이다) 실행가능한 것으로 정해질 수 있다. 상기 처리량은 어떤 시간 구간에 걸쳐 상기 통신 경로 상으로 상기 디바이스가 수신한 전체 패킷들의 개수로서, 또는 그 시간 구간에 걸쳐 (상기 모션 탐지 프로세스로의 입력들로서) "수락된" 패킷들의 개수로서 정해질 수 있다. 일부 구현들에서, 실행가능 통신 디바이스들의 개수는 신호 품질 메트릭 값 및 실행가능 통신 경로들의 개수에 기반하여 정해지며, 그리고 상기 무선 통신 채널은 그 채널에 대해 실행가능 통신 디바이스들의 개수에 기반하여 선택된다.

상기 새로운 무선 통신 채널 선택 이후에, 상기 모션 탐지 신호들을 전송하는 무선 통신 디바이스 또는 디바이스들은 그 선택된 채널을 통지받을 수 있다. 상기 전송 무선 통신 디바이스는 그 수신 무선 통신 디바이스에 의해, 또는 상기 무선 통신 디바이스들에 통신 가능하게 결합된 다른 컴퓨팅 디바이스에 의해 직접적으로 통지 받을 수 있다. 예를 들면, 상기 수신 무선 통신 디바이스는 상기 선택된 무선 통신 채널 선택을 그 선택된 채널을 표시하는 메시지 (패킷의 헤더에 상기 선택된 채널을 표시하는 메시지)를 네트워크 상으로 브로드캐스트함으로써, 또는 전송 무선 통신 디바이스와의 직접 접속 (예를 들면, Wi-Fi 직접 접속)을 경유하여 전달할 수 있다. 다른 예로서, (예를 들면, 인터넷을 통해서) 상기 무선 통신 디바이스들에 접속된 원격 서버는 상기 수신 무선 통신 디바이스에 의해 상기 선택된 채널을 통지받을 수 있으며, 그리고 상기 선택된 채널의 전송 디바이스에게 통지할 수 있다. 일단 상기 전송 디바이스가 상기 선택된 채널에 대해 통지받으면, 그 전송 디바이스는 상기 선택된 채널 상으로 모션 프로브 신호들을 전송하는 것을 시작할 수 있다.

506에서 선택된 무선 통신 채널 상으로 상기 무선 통신 디바이스들에 의해 신호들의 새로운 세트가 508에서 수신된다. 510에서, 모션 탐지 프로세스가 실행된다. 상기 모션 탐지 프로세스는 508에서 수신된 신호들의 세트에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 모션 탐지 프로세스는 특별한 시간 구간에 걸쳐 수신된 신호들을 비교하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들면, 402에서 수신된 신호들의 주파수 응답에서의 탐지된 변화에 기반하여, 또는 상기 공간에 대한 채널 응답에서의 탐지된 변화에 기반하여 모션이 탐지될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 모션 탐지에 응답하여, 어떤 행동이나 프로그램된 응답이 취해질 수 있다. 예를 들면, 컴퓨팅 디바이스 (예를 들면, 도 1a의 무선 통신 디바이스 (102C) 또는 다른 디바이스)는 보안 경보를 활성화하고 (예를 들면, 보안 요원에게, 자택 소유자의 모바일 폰에게, 또는 다른 디바이스에게 경보 송신), 모션이 탐지되었던 장소에서 (예를 들면, 실내, 복도, 또는 야외에서) 조명이나 HVAC를 활성화하거나, 또는 이것이나 다른 유형의 프로그램된 응답들의 조합을 수행할 수 있다.

몇몇 구현들에서, 506에서 선택된 무선 통신 채널에 대해 새로운 신호 품질 메트릭 값이 정해질 수 있으며, 그리고 상기 새로운 신호 품질 메트릭은 508에서 수신된 신호들의 세트에 기반할 수 있다. (예를 들면, 상기 채널의 품질은, 506에서 선택이 이루어지고 508에서 신호들이 수신된 이후에 변할 수 있을 것이기 때문에) 510에서의 모션 탐지 프로세스 실행은 상기 새로운 신호 품질 메트릭 값이 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하는가의 여부에 기반할 수 있다

몇몇 구현들에서, 상기 프로세스 (500)는 주기적으로 반복될 수 있다. 예를 들면, 채널이 선택된 이후에, 그것은 어떤 양의 시간이 지날 때까지 모션 탐지를 위해 사용될 수 있다. 그 시간의 양은 실행가능 통신 경로들의 개수에 기반하여 정해질 수 있다. 예를 들면, 상기 시간의 양은 (8개의 실행가능 통신 경로들을 가정하는) 아래의 표 2에서 설명된 느린 레이트 (slow rate) 또는 빠른 레이트 (fast rate)에 따라서 정해질 수 있다.

실행가능 통신 경로들의 개수	느린 레이트	빠른 레이트
0	항상	항상
1	1분	1분
2	5분	1분
3	12분	1.5분
4	15분	2분
5	30분	4분
6	30분	4분
7	30분	4분
8	30분	10분

510에서의 모션 탐지 프로세스에 의해 모션이 탐지되면, 상기 주기적인 체크는 모션이 더 이상 탐지되지 않을 때까지 연기될 수 있다.

몇몇 구현에서, (예를 들면, 프로세스 (500)의 506에서) 채널이 선택된 이후에, 수집된 신호들의 "신선함 (freshness)" (예를 들면, 얼마나 자주 신호들이 수락되고 있는가의 정도)이 어떤 양의 시간 (예를 들면, 2분) 이후에 분석될 수 있다. 일정 양의 시간이 경과한 이후에, 선택된 채널에 대한 신선한 스캔이 수행될 수 있으며 그리고 (예를 들어, 그 채널의 상태가 여전히 유효하다는 것을 보장하기 위해) 새로운 신호 품질 메트릭 값이 계산될 수 있다. 상기 신호 품질 메트릭 또는 상기 신선함이 몇몇 품질 기준에 합치하면, 수신 무선 통신 디바이스는 채널 변경이 곧 있을 것이며 카운트다운 타이머가 시작할 수 있다는 것을 전송 무선 통신 디바이스에게 통지할 수 있다. 상기 카운트다운 타이머의 만료의 시점에, 상기 채널 선택 프로세스는 반복될 수 있다.

본 명세서에서 설명된 특허 대상 및 동작들 일부는, 본 명세서에서 개시된 구조들 및 그 구조들의 구조적인 등가, 또는 그것들 하나 이상의 조합들을 포함하는 디지털 전자 회로로, 또는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 특허 대상은, 데이터 프로세싱 장치에 의해 또는 데이터 프로세싱 장치의 동작을 제어하기 위한 실행을 위해 컴퓨터 저장 매체 상에 부호화된 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들, 즉, 컴퓨터 프로그램 명령어들의 하나 이상의 모듈들로서 구현될 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터-판독가능 저장 디바이스, 컴퓨터-판독가능 저장 기판, 랜덤 또는 시리얼 액세스 메모리 어레이나 디바이스, 또는 그것들 하나 이상의 조합들이거나 그 내부에 포함될 수 있다. 또한, 컴퓨터 저장 매체가 전파되는 신호는 아니지만, 컴퓨터 저장 매체는 인위적으로 생성된 전파 신호 내에 부호화된 컴퓨터 프로그램 명령어들의 소스 또는 목적지일 수 있다. 상기 컴퓨터 저장 매체는 하나 이상의 분리된 물리적인 컴포넌트들이나 매체 (예를 들면, 다수의 CD들, 디스크들, 또는 다른 저장 디바이스들)일 수 있으며, 또는 그 내부에 포함될 수 있다.

본 명세서에서 설명된 동작들 일부는 하나 이상의 컴퓨터-판독가능 저장 디바이스들 상에 저장된 또는 다른 소스들로부터 수신된 데이터에 관하여 데이터 프로세싱 장치에 의해 수행된 동작들로서 구현될 수 있다.

"데이터 프로세싱 장치"의 용어는, 예로서 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터, 시스템 온 칩, 또는 다수의 칩들 또는 전술한 것들의 조합들을 포함하는 데이터 프로세싱을 위한 모든 유형의 장치, 디바이스, 및 머신들을 망라한다. 상기 장치는 특수 목적 로직 회로, 예를 들면, FPGA (field programmable gate array) 또는 ASIC (application specific integrated circuit)을 포함할 수 있다. 상기 장치는 문제의 컴퓨터 프로그램을 위한 실행 환경을 생성하는 코드, 예를 들면, 프로세서 펌웨어, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 시스템, 교차-플랫폼 런타임 환경, 가상 머신, 또는 그것들 중 하나 이상의 조합들을 포함하는 코드를 또한 하드웨어에 추가하여 또한 포함할 수 있다.

컴퓨터 프로그램 (프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 스크립트, 또는 코드로서도 또한 알려짐)은 컴파일되거나 인터프리트된 언어들, 선언성 또는 절차성 언어들을 포함하는 임의 모습의 프로그래밍 언어로 작성될 수 있으며, 그리고 단독의 프로그램으로서 또는 모듈로서, 컴포넌트, 서브루틴, 객체, 또는 컴퓨팅 환경에서 사용하기 적합한 다른 유닛을 포함하는 임의의 모습으로 배치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템 내 파일에 대응할 수 있지만, 그것이 필요하지는 않다. 프로그램에 전용인 단일의 파일 내에, 또는 다수의 협응된 파일들 (예를 들면, 하나 이상의 모듈들, 서브 프로그램들 또는 코드의 일부들을 저장하는 파일들) 내에 다른 프로그램들이나 데이터 (예를 들면, 마크업 언어 문서 내 저장된 하나 이상의 스크립트들)를 보유하는 파일의 일부에 프로그램이 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 컴퓨터 상에서 또는 하나의 사이트에 위치하거나 다수의 사이트들에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호접속된 다수의 컴퓨터들 상에서 실행되도록 배치될 수 있다.

본 명세서에서 설명된 프로세스들 및 로직 흐름들 중 일부는, 입력 데이터에 관하여 동작하고 출력을 생성함으로써 행동들을 수행하기 위해 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들을 실행시키는 하나 이상의 프로그래머블 프로세서들에 의해 수행될 수 있다. 상기 프로세스들 및 로직 흐름들은 특수 목적 로직 회로, 예를 들면, FPGA (field programmable gate array) 또는 ASIC (application specific integrated circuit)에 의해 또한 수행될 수 있으며, 그리고 장치는 그 특수 목적 로직 회로로서 또한 구현될 수 있다.

컴퓨터 프로그램 실행을 위해 적합한 프로세서들은 예로서 범용 마이크로프로세서 및 특수 목적 마이크로프로세서 그리고 임의 유형의 디지털 컴퓨터의 프로세서들 모두를 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기-전용 메모리 또는 랜덤-액세스 메모리 또는 둘 모두로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들에 따른 행동들을 수행하는 프로세서, 그리고 그 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 디바이스들을 포함할 수 있다. 또한 컴퓨터는 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 디바이스, 예를 들면, 비-자기적 드라이브들 (예컨대, 솔리드-스테이트 드라이브), 자기 디스크, 마그네토 옵티컬 디스크, 또는 광학 디스크를 포함하거나, 또는 그것들로부터 데이터를 수신하거나 데이터를 전송하거나, 또는 둘 모두를 위해 작동적으로 결합될 수 있다. 그러나, 컴퓨터는 그런 디바이스들을 구비할 필요는 없다. 더욱이, 컴퓨터는 다른 디바이스, 예를 들면, 전화기, 태블릿 컴퓨터, 전자 장비, 모바일 오디오나 비디오 플레이어, 게임 콘솔, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 수신기, 사물 인터넷 (Internet-of-Things (IoT)) 디바이스, 머신-대-머신 (machine-to-machine (M2M)) 센서나 작동기, 또는 휴대용 저장 디바이스 (예를 들면, 범용 시리얼 버스 (USB) 플래시 드라이브)에 내장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 저장하기에 적합한 디바이스들은 모두 비-휘발성 메모리, 매체 및 메모리 디바이스들의 모든 모습들을 포함하며, 이는 반도체 메모리 디바이스 (예를 들면, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리 디바이스, 및 다른 것들), 자기 디스크 (예를 들면, 내장 하드디스크, 탈착가능 디스크, 및 다른 것들), 마그네토 옵디컬 디스크, 및 CD ROM과 DVD-ROM 디스크를 예로서 포함한다. 몇몇 경우들에서, 상기 프로세서 및 상기 메모리는 특수 목적 로직 회로에 의해 보충되거나 그 내부에 통합될 수 있다.

사용자와의 상호작용을 제공하기 위해, 동작들은 사용자에게 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 디바이스 (예를 들면, 모니터, 또는 다른 유형의 디스플레이 디바이스) 그리고 사용자가 컴퓨터에 입력을 제공할 수 있는 키보드 및 포지셔닝 디바이스 (예를 들면, 마우스, 트랙볼, 스타일러스, 터치 감지 스크린, 또는 다른 유형의 포인팅 디바이스)를 구비한 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 다른 유형의 디바이스들이 사용자와의 상호작용을 제공하기 위해 물론 사용될 수 있다; 예를 들어, 사용자에게 제공될 피드백은 임의 형상의 감각적인 피드백, 예컨대, 시각적인 피드백, 청각적인 피드백, 또는 촉각적인 피드백일 수 있다; 그리고 그 사용자로부터의 입력은 임의 형상으로 수신될 수 있으며, 청각적, 음성, 또는 촉각적인 입력을 포함한다. 추가로, 컴퓨터는 사용자가 사용하는 디바이스에게 문서들을 송신하고 그 디바이스로부터 문서들을 수신함으로써 사용자와 상호작용할 수 있다; 예를 들면, 사용자의 클라이언트 디바이스로부터 수신된 요청들에 응답하여 그 웹 브라우저로 웹 페이지들을 송신함으로써.

컴퓨터 시스템은 단일의 컴퓨팅 디바이스, 또는 근접하게 있거나 또는 보통은 서로에게 원격으로 작동하며 통신 네트워크를 통해 보통 상호작용하는 다수의 컴퓨터들을 포함할 수 있다. 상기 통신 네트워크는 로컬 영역 네트워크 ("LAN") 및 광역 네트워크 ("WAN"), 인터-네트워크 (예를 들면, 인터넷), 위성 링크를 포함하는 네트워크, 및 피어-투-피어 네트워크 (예를 들면, 애드-혹 피어-투-피어 네트워크) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버와의 관계는 각자의 컴퓨터들 상에서 실행되고 있으며 서로에게 클라이언트-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램에 의해 나타날 수 있다.

설명된 상기 예들의 일부의 일반적인 모습에서, 신호 품질 메트틱들에 기반하여 무선 통신 채널이 선택된다.

제1 예에서, 제1 세트의 신호들이 제1 무선 통신 디바이스에서 수신된다. 그 제1 세트의 신호들은 제2 무선 통신 디바이스로부터 제1 무선 통신 채널 상으로 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반한다. 하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해, 상기 제1 세트의 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭 (metric)의 값이 계산된다. 제2 무선 통신 채널이, 상기 신호 품질 메트릭의 값이 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 기반하여 선택된다. 제2 세트의 신호들이 상기 제1 무선 통신 디바이스에서 수신된다. 그 제2 세트의 신호들은 상기 제2 무선 통신 디바이스로부터 상기 제2 무선 통신 채널 상으로 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반한다. 상기 제2 세트의 신호들에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해 모션 탐지 프로세스가 실행된다.

상기 제1 예의 구현들은 몇몇 경우들에서 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 제2 무선 통신 채널을 표시하는 메시지가 상기 제1 무선 통신 디바이스로부터 상기 제2 무선 통신 디바이스로 송신될 수 있다. 상기 신호 품질 메트릭의 값은, 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 기반하여 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 입력들로서 거절된 제1 세트의 신호들로부터의 신호들의 개수에 기반할 수 있다. 상기 신호 품질 메트릭의 값은 상기 제1 세트의 신호들 중 최소 개수가 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 입력들로서 수락되는 시간 구간에 기반할 수 있다. 상기 신호 품질 메트릭의 값은 상기 제1 무선 통신 채널을 위한 신호 품질 메트릭의 값을 포함할 수 있으며, 그리고 상기 제1 무선 통신 채널을 위한 신호 품질 메트릭의 값은 상기 제1 무선 통신 디바이스 및 상기 제2 무선 통신 디바이스 사이의 각자의 통신 경로들을 위해 결정된 신호 품질 메트릭의 값들에 기반할 수 있다. 상기 제1 무선 통신 채널 상의 통신 경로들의 개수 및 상기 제2 무선 통신 채널 상의 통신 경로들의 개수에서의 차이가 계산될 수 있으며, 상기 제2 무선 통신 채널은 그 차이에 기반하여 선택될 수 있다. 상기 신호 품질 메트릭의 값은 상기 제1 세트의 신호들 및 추정된 수신 신호들을 비교한 것에 기반할 수 있으며, 상기 추정된 수신 신호들은 상기 공간을 위해 추정된 채널 응답들에 기반할 수 있다. 상기 제1 무선 통신 채널 및 상기 제2 무선 통신 채널은 주파수 채널들이거나 부호화 (coded) 채널들일 수 있다. 상기 품질 기준은 상기 신호 품질 메트릭을 위한 임계값을 포함할 수 있다.

상기 제1 예의 구현들은 몇몇 경우들에서 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 신호 품질 메트릭의 값은 제1 값을 포함할 수 있으며, 상기 신호 품질 메트릭의 제2 값은 상기 제2 세트의 신호들에 기반하여 계산될 수 있다. 상기 신호 품질 메트릭의 상기 제2 값이 상기 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 기반하여 상기 모션 탐지 프로세스가 실행될 수 있다. 상기 신호 품질 메트릭의 값은 제1 값을 포함할 수 있다. 그리고 상기 제2 무선 통신 채널을 선택하는 것은 상기 제2 세트의 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭의 제2 값을 계산하는 것을 포함할 수 있으며, 그리고 상기 제1 값 및 제2 값 비교에 기반하여 상기 제2 무선 통신 채널이 선택될 수 있다.

제2 예에서, 제1 세트의 신호들이 제1 무선 통신 디바이스에서 수신된다. 상기 제1 세트의 신호들은 제2 무선 통신 디바이스로부터 제1 무선 통신 채널 상으로 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반한다. 상기 제1 세트의 신호들에 기반하여 상기 무선 통신 채널들 각각에 대해 하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해 신호 품질 메트릭의 값이 계산된다. 무선 통신 채널들 중 하나가 각자의 무선 통신 채널들에 대한 신호 품질 메트릭의 값들 비교에 기반하여 선택된다. 제2 세트의 신호들이 상기 제1 무선 통신 디바이스에서 수신된다. 그 제2 세트의 신호들은 제2 무선 통신 디바이스로부터의 상기 선택된 무선 통신 채널 상으로 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반한다. 상기 제2 세트의 신호들에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해 모션 탐지 프로세스가 실행된다.

상기 제2 예의 구현들은 몇몇 경우들에서 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 선택된 무선 통신 채널을 표시하는 메시지가 상기 제1 무선 통신 디바이스로부터 상기 제2 무선 통신 디바이스로 송신될 수 있다. 상기 신호 품질 메트릭의 값은, 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 기반하여 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 입력들로서 거절된 제1 세트의 신호들로부터의 신호들의 개수에 기반할 수 있다. 상기 신호 품질 메트릭의 값은 상기 제1 세트의 신호들 중 최소 개수가 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 입력들로서 수락되는 시간 구간에 기반할 수 있다. 상기 품질 기준은 상기 신호 품질 메트릭에 대한 임계값을 포함할 수 있다. 상기 신호 품질 메트릭의 값은 상기 제1 무선 통신 디바이스 및 상기 제2 무선 통신 디바이스 사이의 각자의 통신 경로들을 위해 결정된 신호 품질 메트릭의 값들에 기반할 수 있으며, 이 경우 각 통신 경로는 상기 제1 무선 통신 디바이스의 신호 하드웨어 경로 및 상기 제2 무선 통신 디바이스의 신호 하드웨어 경로를 포함한다. 상기 신호 품질 메트릭의 값은 상기 제1 세트의 신호들 및 추정된 수신 신호들을 비교한 것에 기반할 수 있으며, 상기 추정된 수신 신호들은 상기 공간을 위해 추정된 채널 응답들에 기반할 수 있다.

상기 제2 예의 구현들은 몇몇 경우들에서 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함한다. 상기 제1 무선 통신 디바이스 및 상기 제2 무선 통신 디바이스 사이에서의 각 무선 통신 채널 상에서의 통신을 위해 실행가능 통신 경로들의 개수가 정해질 수 있으며, 이 경우 각 실행가능 통신 경로는 상기 제1 무선 통신 디바이스의 신호 하드웨어 경로 및 상기 제2 무선 통신 디바이스의 신호 하드웨어 경로를 포함하며, 그리고 상기 무선 통신 채널들의 세트 중 하나를 선택하는 것은 각자의 무선 통신 채널들에 대한 실행가능 통신 경로들의 개수 및 상기 각자의 무선 통신 채널들에 대한 신호 품질 메트릭의 값들 중 적어도 하나에 기반할 수 있다. 실행가능 통신 경로들의 개수를 정하는 것은 각자의 통신 경로 각각의 처리량에 기반할 수 있다. 실행가능 통신 경로들의 개수를 정하는 것은 임계값을 넘는 처리량을 가진 각 통신 경로를 실행가능 통신 경로로서 표시하는 것을 포함할 수 있다. 실행가능 무선 통신 디바이스의 개수는 상기 무선 통신 채널에 대한 신호 품질 메트릭의 값 그리고 상기 무선 통신 채널에 대한 실행가능 통신 경로들의 개수에 기반하여 각 무선 통신 채널에 대해 정해질 수 있다. 상기 무선 통신 채널은 실행가능 무선 통신 디바이스들의 개수에 기반하여 선택될 수 있다.

제3 예에서, 상기 제1 무선 통신 디바이스 및 제2 무선 통신 디바이스들 각각 사이에서의 무선 통신 채널 상에서의 통신을 위한 실행가능 통신 경로들의 개수가 정해지며, 그리고 상기 제1 무선 통신 디바이스 및 상기 제2 무선 통신 디바이스들 각각 사이에서의 무선 통신 채널 상에서의 통신을 위한 신호 품질 메트릭의 값이 정해진다. 실행가능 통신 경로들의 개수 및 상기 신호 품질 메트릭의 값은 각 무선 통신 채널에 대해 하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해 정해지며 그리고 복수의 제2 무선 디바이스들로부터의 무선 통신 채널들의 세트를 통해 제1 무선 통신 디바이스에 의해 수신된 무선 신호들에 기반한다. 상기 무선 통신 채널들 중 하나는 실행가능 통신 경로들의 개수 및 상기 무선 통신 채널에 대한 신호 품질 메트릭의 값 중 적어도 하나에 기반하여 무선 모션 탐지를 위한 세트로부터 선택된다.

상기 제3 예의 구현들은 몇몇 경우들에서 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함한다. 실행가능 통신 경로들의 개수를 정하는 것은 각 통신 경로의 처리량에 기반할 수 있다. 실행가능 통신 경로들의 개수를 정하는 것은 임계값을 넘는 처리량을 가진 각 통신 경로를 실행가능 통신 경로로서 표시하는 것을 포함한다. 실행가능 무선 통신 디바이스들의 개수는 무선 통신 채널에 대한 신호 품질 메트릭의 값 그리고 상기 무선 통신 채널에 대한 실행가능 통신 경로들의 개수에 기반하여 각 무선 통신 채널에 대해 결정될 수 있다. 상기 무선 통신 채널은 실행가능 무선 통신 디바이스들의 개수에 기반하여 선택될 수 있다.

몇몇 구현들에서, 컴퓨터-판독가능 매체는 상기 제1, 제2, 또는 제3 예의 하나 이상의 동작들을 수행하기 위해 데이터 프로세싱 장치에 의해 실행될 때에 작동할 수 있는 명령어들을 저장한다. 몇몇 구현들에서, 시스템 (예를 들면, 무선 통신 디바이스, 컴퓨터 시스템이나 상기 무선 통신 디바이스에 통신 가능하게 결합된 다른 유형의 시스템)은 데이터 프로세싱 장치 그리고 상기 제1, 제2, 또는 제3 예의 하나 이상의 동작들을 수행하기 위해 상기 데이터 프로세싱 장치에 의해 실행될 때에 작동할 수 있는 명령어들을 저장하는 컴퓨터-판독가능 매체를 포함한다.

본 명세서가 많은 상세 내용들을 포함하지만, 그 상세 내용들은 청구될 수 있는 것의 범위에 대한 제한들로서 해석되지 않아야 하며, 오히려 특별한 예들에 특정한 특징들에 대한 설명으로서 해석되어야 한다. 분리된 구현들의 맥락에서 본 명세서에서 설명된 특징들은 또한 결합될 수 있다. 반대로, 단일의 구현의 맥락에서 설명된 다양한 특징들은 다수의 실시예들에서 분리하여 또는 어떤 적합한 서브조합으로 또한 구현될 수 있다.

여러 실시예들이 설명되었다. 그럼에도 불구하고, 다양한 수정들이 만들어질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 다른 실시예들은 다음의 청구항들의 범위 내에 존재한다.

Claims

모션 탐지 방법으로서, 상기 방법은:
제1 무선 통신 디바이스에서, 제2 무선 통신 디바이스로부터 제1 무선 통신 채널 상으로 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반하여 제1 세트의 신호들을 수신하는 단계;
하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해, 상기 제1 세트의 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭 (metric)의 값을 계산하는 단계;
상기 신호 품질 메트릭의 값이 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 기반하여 제2 무선 통신 채널을 선택하는 단계;
상기 제2 무선 통신 디바이스로부터 상기 제2 무선 통신 채널 상으로 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반하여 제2 세트의 신호들을 상기 제1 무선 통신 디바이스에서 수신하는 단계; 그리고
하나 이상의 프로세서들의 동작에 의해, 상기 제2 세트의 신호들에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스를 실행하는 단계를 포함하는, 모션 탐지 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 무선 통신 디바이스로부터 상기 제2 무선 통신 디바이스로, 상기 제2 무선 통신 채널을 표시하는 메시지를 송신하는 단계를 포함하는, 모션 탐지 방법.
제1항에 있어서,
상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 기반하여 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 입력들로서 거절된 제1 세트의 신호들로부터의 신호들의 개수에 기반하여 상기 신호 품질 메트릭의 값을 계산하는 단계를 포함하는, 모션 탐지 방법.
제3항에 있어서,
상기 제1 세트의 신호들 중 최소 개수가 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 입력들로서 수락되는 시간 구간에 기반하여 상기 신호 품질 메트릭의 값을 계산하는 단계를 포함하는, 모션 탐지 방법.
제1항에 있어서,
상기 신호 품질 메트릭의 값은 상기 제1 무선 통신 채널을 위한 신호 품질 메트릭의 값을 포함하며, 그리고 상기 방법은 상기 제1 무선 통신 디바이스 및 상기 제2 무선 통신 디바이스 사이의 각자의 통신 경로들을 위해 결정된 신호 품질 메트릭의 값들에 기반하여 상기 제1 무선 통신 채널을 위한 신호 품질 메트릭의 값을 계산하는 단계를 포함하는, 모션 탐지 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 무선 통신 채널 상의 통신 경로들의 개수 및 상기 제2 무선 통신 채널 상의 통신 경로들의 개수에서의 차이를 계산하는 단계를 포함하며, 상기 제2 무선 통신 채널은 그 차이에 기반하여 선택되는, 모션 탐지 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 세트의 신호들 및 추정된 수신 신호들을 비교한 것에 기반하여 상기 신호 품질 메트릭의 값을 계산하는 단계를 포함하며, 상기 추정된 수신 신호들은 상기 공간에 대해 추정된 채널 응답들에 기반하는, 모션 탐지 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 무선 통신 채널 및 상기 제2 무선 통신 채널은 주파수 채널들인, 모션 탐지 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 무선 통신 채널 및 상기 제2 무선 통신 채널은 부호화 채널들인, 모션 탐지 방법.
제1항에 있어서,
상기 품질 기준은 상기 신호 품질 메트릭을 위한 임계값을 포함하는, 모션 탐지 방법.
제1항에 있어서,
상기 신호 품질 메트릭의 값은 제1 값을 포함하며,
상기 방법은 상기 제2 세트의 신호들에 기반하여 상기 신호 품질 메트릭의 제2 값을 계산하는 단계를 포함하며,
상기 신호 품질 메트릭의 제2 값이 상기 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 기반하여 상기 모션 탐지 프로세스가 실행되는, 모션 탐지 방법.
제1항에 있어서,
상기 신호 품질 메트릭의 값은 제1 값을 포함하며, 그리고 상기 제2 무선 통신 채널을 선택하는 단계는:
상기 제2 세트의 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭의 제2 값을 계산하는 단계; 그리고
상기 제1 값 및 제2 값 비교에 기반하여 상기 제2 무선 통신 채널을 선택하는 단계를 포함하는, 모션 탐지 방법.
동작들을 수행하기 위해 데이터 프로세싱 장치에 의해 실행될 때에 실시 가능한 명령어들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 상기 동작들은:
제1 무선 통신 디바이스에서 수신된 제1 세트의 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭의 값을 계산하는 동작으로, 상기 제1 세트의 신호들은 제2 무선 통신 디바이스로부터 제1 무선 통신 채널 상으로 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반하는 것인, 계산 동작;
상기 신호 품질 메트릭의 값이 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 기반하여 제2 무선 통신 채널을 선택하는 동작; 그리고
상기 제1 무선 통신 디바이스에서 수신된 제2 세트의 신호들에 기반하여 상기 공간 내 물체의 모션을 탐지하기 위해 모션 탐지 프로세스를 실행하는 동작으로, 상기 제2 세트의 신호들은 제2 무선 통신 디바이스로부터 상기 제2 무선 통신 채널 상으로 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기반하는, 실행 동작을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제13항에 있어서,
상기 동작들은, 상기 제2 무선 통신 채널을 표시하는 메시지를 상기 제1 무선 통신 디바이스로부터 상기 제2 무선 통신 디바이스로 송신하는 동작을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제13항에 있어서,
상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 기반하여 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 입력들로서 거절된 제1 세트의 신호들로부터의 신호들의 개수에 기반하여 상기 신호 품질 메트릭의 값이 계산되는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제15항에 있어서,
상기 제1 세트의 신호들 중 최소 개수가 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 입력들로서 수락되는 시간 구간에 기반하여 상기 신호 품질 메트릭의 값이 계산되는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제13항에 있어서,
상기 신호 품질 메트릭의 값은 상기 제1 무선 통신 채널을 위한 신호 품질 메트릭의 값을 포함하며, 그리고 상기 방법은 상기 제1 무선 통신 디바이스 및 상기 제2 무선 통신 디바이스 사이의 각자의 통신 경로들을 위해 결정된 신호 품질 메트릭의 값들에 기반하여 상기 제1 무선 통신 채널을 위한 신호 품질 메트릭의 값을 계산하는 단계를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제13항에 있어서,
상기 동작들은, 상기 제1 무선 통신 채널 상의 통신 경로들의 개수 및 상기 제2 무선 통신 채널 상의 통신 경로들의 개수에서의 차이를 계산하는 동작을 포함하며, 상기 제2 무선 통신 채널은 그 차이에 기반하여 선택되는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제13항에 있어서,
상기 제1 세트의 신호들 및 추정된 수신 신호들을 비교한 것에 기반하여 상기 신호 품질 메트릭의 값이 계산되며, 상기 추정된 수신 신호들은 상기 공간을 위해 추정된 채널 응답들에 기반하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제13항에 있어서,
상기 제1 무선 통신 채널 및 상기 제2 무선 통신 채널은 주파수 채널들인, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제13항에 있어서,
상기 제1 무선 통신 채널 및 상기 제2 무선 통신 채널은 부호화 채널들인, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제13항에 있어서,
상기 품질 기준은 신호 품질 메트릭을 위한 임계값을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제13항에 있어서,
상기 신호 품질 메트릭의 값은 제1 값을 포함하며,
상기 동작들은 상기 제2 세트의 신호들에 기반하여 상기 신호 품질 메트릭의 제2 값을 계산하는 동작을 포함하며,
상기 신호 품질 메트릭의 상기 제2 값이 상기 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 기반하여 상기 모션 탐지 프로세스가 실행되는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제13항에 있어서,
상기 신호 품질 메트릭의 값은 제1 값을 포함하며, 그리고 상기 제2 무선 통신 채널을 선택하는 동작은:
상기 제2 세트의 신호들에 기반하여 신호 품질 메트릭의 제2 값을 계산하는 단계; 그리고
상기 제1 값 및 제2 값 비교에 기반하여 상기 제2 무선 통신 채널을 선택하는 단계를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
모션 탐지 시스템으로, 상기 시스템은:
공간 내에 분포된 무선 통신 디바이스들로, 각 무선 통신 디바이스는 다수의 무선 통신 채널들 중 어느 하나 상으로 상기 공간을 통해 무선 신호들을 송신하고 수신하도록 구성된 모뎀을 포함하는, 무선 통신 디바이스들;
상기 무선 통신 디바이스들 중 적어도 하나에 통신 가능하게 결합된 데이터 프로세싱 장치를 포함하며,
상기 데이터 프로세싱 장치는:
제1 무선 통신 디바이스에서 수신된 신호들의 세트에 기반하여 신호 품질 메트릭의 값을 계산하도록 구성되며, 상기 신호들의 세트는 제2 무선 통신 디바이스로부터 제1 무선 통신 채널 상으로 전송된 무선 신호들에 기반하며; 그리고
상기 신호 품질 메트릭의 값이 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 합치하지 않는다는 판단에 기반하여 상기 제1 무선 통신 디바이스와 제2 무선 통신 디바이스 사이에서의 통신을 위한 제2 무선 통신 채널을 선택하도록 구성된, 모션 탐지 시스템.
제25항에 있어서,
상기 데이터 프로세싱 장치는 상기 제2 무선 통신 채널을 선택한 것에 응답하여 상기 제2 무선 통신 채널을 표시하는 메시지를 송신하도록 구성된, 모션 탐지 시스템.
제25항에 있어서,
상기 데이터 프로세싱 장치는, 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 품질 기준에 기반하여 상기 모션 탐지 프로세스를 위한 입력들로서 거절된 제1 세트의 신호들로부터의 신호들의 개수에 기반하여 상기 신호 품질 메트릭의 값을 계산하도록 구성된, 모션 탐지 시스템.
제25항에 있어서,
상기 신호 품질 메트릭의 값은 상기 제1 무선 통신 채널을 위한 신호 품질 메트릭의 값을 포함하며, 그리고 상기 데이터 프로세싱 장치는 상기 제1 무선 통신 디바이스 및 상기 제2 무선 통신 디바이스 사이의 각자의 통신 경로들을 위해 결정된 신호 품질 메트릭의 값들에 기반하여 상기 제1 무선 통신 채널을 위한 신호 품질 메트릭의 값을 계산하도록 구성된, 모션 탐지 시스템.
제25항에 있어서,
상기 데이터 프로세싱 장치는, 상기 제1 세트의 신호들 및 추정된 수신 신호들을 비교한 것에 기반하여 상기 신호 품질 메트릭의 값을 계산하도록 구성되며, 상기 추정된 수신 신호들은 상기 공간을 위해 추정된 채널 응답들에 기반하는, 모션 탐지 시스템.
제25항에 있어서,
상기 품질 기준은 상기 신호 품질 메트릭을 위한 임계값을 포함하는, 모션 탐지 시스템.