KR20190131883A - Collar-hook inserting device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 튜브(tube)와 피팅(fitting)부재를 연결시키는 칼라후크(collar-hook)를 자동적이면서 연속적으로 튜브에 삽입시킬 수 있게 하는 칼라후크 삽입 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a color hook insertion device which enables the automatic and continuous insertion of a collar-hook connecting a tube and a fitting member to the tube.
일반적으로, 정수기 등에는 유체의 이동 경로를 제공하기 위한 다양한 튜브가 사용되고 있으며, 이러한 튜브는 피팅부재에 의해 정수기를 구성하는 구성품들과 연결된다. In general, a variety of tubes are used in water purifiers and the like to provide a flow path for fluid, and these tubes are connected to components constituting the water purifier by fitting members.
그리고 튜브는 피팅부재와 연결 시 튜브의 단부가 일정 길이만큼 피팅부재에 삽입되어야만 연결부위에서의 리킹(leaking)이 발생하지 않을 뿐만 아니라 튜브가 피팅부재에서 이탈되지 않는다. In addition, when the tube is connected to the fitting member, the end of the tube must be inserted into the fitting member by a predetermined length, so that no leaking occurs at the connecting portion and the tube does not detach from the fitting member.
이를 위해서, 본 출원인 및 본 출원인의 대표자는 "대한민국 등록실용신안 제 20-0459171 호"에서 튜브의 연결 깊이를 튜브에 자동적으로 마킹(marking)할 수 있는 "튜브 마킹장치"를 개발한 바 있으며, 또한 "대한민국 등록특허 제 10-1674372 호"에서 튜브가 피팅부재에서 이탈되지 않도록 칼라후크(연결부)를 이용하여 튜브와 피팅부재를 연결시키는 "튜브 조립 장치"를 개발한 바 있다. To this end, the present applicant and the representative of the present applicant has developed a "tube marking device" that can automatically mark the connection depth of the tube on the tube in "Korea Registration Utility Model No. 20-0459171", In addition, in the Republic of Korea Patent No. 10-1674372 has developed a "tube assembly device" for connecting the tube and the fitting member using a collar hook (connection) so that the tube is not separated from the fitting member.
한편, 전술한 "튜브 조립 장치"를 이용해 튜브와 피팅부재를 연결시키기 위해서는 칼라후크를 튜브에 삽입시키는 작업이 선행되어야 하는데, 이러한 작업은 종래 작업자들의 수작업에 의존하고 있는 실정이며, 생산물량이 늘어남에 따라 다수의 작업인력들이 추가적으로 투입되어야만 하는 문제점이 있었다. On the other hand, in order to connect the tube and the fitting member using the above-described "tube assembly apparatus", the operation of inserting the color hook into the tube must be preceded, which is dependent on the manual operation of the conventional workers, the production volume increases As a result, a number of additional workforces had to be added.
또한, 칼라후크가 일정한 깊이로 튜브에 삽입되어야지만 전술한 "튜브 조립 장치"에서 칼라후크와 피팅부재의 연결 작업이 원활하게 진행될 수 있는데, 칼라후크를 수작업을 통해 튜브에 삽입시키기 때문에 칼라후크의 삽입 깊이가 상이하고, 이에 의해 칼라후크와 피팅부재의 연결 작업이 원활하게 진행되지 못하는 또 다른 문제점이 있었다. In addition, although the color hook should be inserted into the tube to a certain depth, the above-mentioned "tube assembly device" can be smoothly connected to the collar hook and the fitting member, because the color hook is inserted into the tube by manual operation. There is another problem that the insertion depth is different, whereby the connection work of the collar hook and the fitting member does not proceed smoothly.
본 발명은 칼라후크를 자동적으로 튜브에 삽입시킬 수 있게 하면서 칼라후크의 삽입 깊이를 일정하게 유지시킬 수 있게 하는 칼라후크 삽입 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention aims to provide a color hook insertion device which enables the collar hook to be automatically inserted into a tube while keeping the insertion depth of the collar hook constant.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 칼라후크 삽입 장치는, 칼라후크가 삽입될 튜브를 로딩하는 다수의 튜브 캐리어와, 튜브 캐리어들을 튜브 로딩 위치 및 튜브 언로딩 위치로 반복적으로 순환 이동시키는 튜브 캐리어 구동부를 가지는 튜브 로딩/언로딩 수단; 고정 도포 패드 및 가동 도포 패드를 가지며, 가동 도포 패드가 고정 도포 패드 측으로 승강하면서 튜브 로딩/언로딩 수단으로부터 이동된 튜브의 단부 외측면에 윤활유를 도포하는 윤활유 도포수단; 및 윤활유 도포수단에서 칼라후크 삽입위치로 이동된 튜브들 파지하는 튜브 파지부와, 튜브에 삽입될 칼라후크를 칼라후크 삽입위치로 운반하는 칼라후크 운반부, 및 칼라후크 운반부를 사이에 두고 튜브 파지부와 마주하게 배치되어 칼라후크 운반부에 의해 칼라후크 삽입위치로 안내된 칼라후크를 튜브에 삽입시키는 칼라후크 삽입부를 가지는 칼라후크 운반/삽입 수단;을 포함할 수 있다. Color hook insertion apparatus according to the present invention for achieving the above object, a plurality of tube carriers for loading a tube to be inserted into the color hook, tube carriers for repeatedly circulating the tube carriers to the tube loading position and tube unloading position Tube loading / unloading means having a drive; Lubricating oil applying means having a fixed coating pad and a movable coating pad, for applying lubricating oil to an end outer surface of the tube moved from the tube loading / unloading means while the movable coating pad is elevated to the fixed coating pad side; And a tube gripping portion for holding the tubes moved from the lubricating oil applying means to the color hook insertion position, a color hook carrying portion for carrying the color hooks to be inserted into the tube to the color hook insertion position, and a color hook carrying portion therebetween. And a collar hook carrying / inserting means having a collar hook insertion portion disposed to face the branch and inserted into the tube, the collar hook guided by the collar hook carrying portion to the collar hook insertion position.
구체적으로 튜브 캐리어 구동부는, 한 쌍으로 제공되는 원동륜; 한 쌍으로 제공되는 종동륜; 및 어느 하나의 원동륜과 이웃한 종동륜 및 또 다른 원동륜과 이웃한 종동륜에 지지되어 회전하는 체인;을 포함하며, 어느 하나의 원동축은 전동장치를 매개로 구동모터와 연결될 수 있다. Specifically, the tube carrier drive unit, the driving wheel provided in a pair; Driven wheels provided as a pair; And a chain supported and rotated by one of the driving wheels and the neighboring driven wheels and the other driving wheels and the neighboring driven wheels, wherein any one of the driving shafts may be connected to the driving motor through a transmission device.
구체적으로 튜브 캐리어는, 튜브 캐리어 구동부의 체인의 길이방향을 따라 이격되게 각각의 체인에 장착되되, 어느 하나의 체인에 장착된 튜브 캐리어들과 또 다른 체인에 장착된 튜브 캐리어들은 협동하여 하나의 상기 튜브를 로딩하며, 튜브 캐리어에는 튜브가 수용 및 인출되는 튜브 안치홈이 튜브 캐리어의 상부에서 하부 측으로 침강되게 형성되되, 튜브 안치홈의 양측단은 튜브의 일단 및 타단이 튜브 안치홈의 외측으로 돌출되게 개방될 수 있다. Specifically, the tube carrier is mounted to each chain spaced apart along the longitudinal direction of the chain of the tube carrier drive unit, the tube carriers mounted on one chain and the tube carriers mounted on another chain cooperate with one another. The tube carrier is loaded, and the tube carrier grooves in which the tubes are received and withdrawn are formed so as to settle from the upper side to the lower side of the tube carrier, and both ends of the tube anchor grooves protrude outward from the tube settlement grooves. Can be opened.
더 구체적으로, 튜브 캐리어에는 튜브 로딩 위치에서 튜브 언로딩 위치 측으로 튜브 안내 시 튜브의 이탈을 방지하며, 튜브 언로딩 위치에서는 튜브가 인출되게 하는 홀딩 레버;가 내장되되, 홀딩 레버는 수직한 판 형상으로 제공되고, 전단 측에는 튜브 안치홈에 수용된 튜브를 감싸는 반원형의 오목한 그립홈이 형성되며, 홀딩 레버의 양측면 하부에 형성된 선회핀은 튜브 캐리어의 후단 측에서 튜브 안치홈과 이어지도록 튜브 캐리어에 수직하게 형성된 선회 절개홈에 선회 가능하게 지지되고, 선회 절개홈은 마감 브라켓에 마감되되, 마감브라켓과 홀딩 레버 사이에는 압축 코일 스프링이 개재될 수 있다. More specifically, the tube carrier is provided with a holding lever for preventing the detachment of the tube when the tube is guided from the tube loading position to the tube unloading position, the tube is pulled out in the tube unloading position; the holding lever has a vertical plate shape And a semicircular concave grip groove that surrounds the tube received in the tube settling groove is formed at the front end side, and the turning pins formed at both lower sides of the holding lever are perpendicular to the tube settling groove at the rear end of the tube carrier. The pivoting cutting groove is pivotally supported by the formed turning cutting groove, and the turning cutting groove is closed to the closing bracket, and a compression coil spring may be interposed between the closing bracket and the holding lever.
구체적으로, 고정 도포 패드는 2개가 한조를 이루도록 고정 플레이트의 상부면에 고정되고, 가동 도포 패드는 2개가 한조를 이루면서 고정 도포 패드와 마주하도록 가동 플레이트의 하부면에 고정되며, 고정 플레이트의 하부면 및 가동 플레이트의 상부면에는 윤활유가 주입되게 하는 윤활유 주입공이 고정 플레이트 및 가동 플레이트를 관통하여 형성될 수 있다. Specifically, the fixed application pads are fixed to the upper surface of the fixed plate to form a pair of two, the movable application pads are fixed to the lower surface of the movable plate to face the fixed application pads in a pair of two, and the lower surface of the fixed plate And a lubricating oil injection hole through which the lubricating oil is injected into the upper surface of the movable plate, through the fixed plate and the movable plate.
더 구체적으로, 고정 플레이트는 베드에서 연장되는 프레임에 고정되고, 가동 플레이트는 제 1 승강실린더에 의해 고정 플레이트 측으로 승강 가능하게 배치되되, 제 1 승강실린더는 고정 플레이트에 간섭되지 않게 고정 플레이트가 고정된 프레임에 고정되며, 제 1 승강실린더의 제 1 승강실린더 로드의 연장단은 가동 플레이트와 연결될 수 있다. More specifically, the fixed plate is fixed to the frame extending from the bed, the movable plate is arranged to be liftable to the fixed plate side by the first lift cylinder, the first lift cylinder is fixed to the fixed plate so as not to interfere with the fixed plate It is fixed to the frame, the extension end of the first lifting cylinder rod of the first lifting cylinder can be connected to the movable plate.
구체적으로, 튜브 파지부는 칼라후크 삽입위치로 이동된 튜브의 직하방 측에 배치되며, 튜브 파지부는, 2개가 한조를 이루도록 고정 브라켓에 장착되며, 칼라후크 삽입위치로 이동된 상기 튜브를 파지하고 칼라후크 삽입과 동시에 튜브에 대한 파지를 해제하는 파지 실린더; 및 튜브 파지 시 파지 실린더를 상승시키며 튜브에 대한 파지 해제 시 파지 실린더를 하강시키는 제 2 승강실린더;를 포함하되, 파지 실린더는 2개의 핑거가 마주하는 방향으로 선회하여 튜브를 파지하고, 2개의 핑거가 대향하는 방향으로 선회하여 튜브에 대한 파지를 해제하며, 제 2 승강실린더는 베드에서 연장된 프레임에 고정 장착되고, 제 2 승강실린더의 제 2 승강실린더 로드의 연장단은 고정 브라켓에 연결될 수 있다. Specifically, the tube gripping portion is disposed directly below the tube moved to the collar hook insertion position, the tube gripping portion is mounted to the fixing bracket to form a pair, the gripping the tube moved to the collar hook insertion position and collar A gripping cylinder for releasing gripping on the tube at the same time as the hook is inserted; And a second elevating cylinder that raises the gripping cylinder when the tube is gripped and lowers the gripping cylinder when the gripping is released to the tube, wherein the gripping cylinder is pivoted in a direction in which two fingers face each other to grip the tube. Rotates in the opposite direction to release the grip on the tube, the second lift cylinder is fixedly mounted to the frame extending from the bed, the extension end of the second lift cylinder rod of the second lift cylinder can be connected to the fixed bracket .
구체적으로 칼라후크 운반부는, 튜브에 삽입될 칼라후크를 안내하는 피더; 피더에서 칼라후크를 넘겨받아 칼라후크 삽입 위치의 직하방 측으로 운반하는 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어; 칼라후크를 운반할 수 있게 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어를 이동시키는 칼라후크 캐리어 구동부; 및 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어에 의해 운반된 칼라후크를 칼라후크 삽입 위치로 이동시키는 제 3 승강실린더;를 포함할 수 있다. Specifically, the collar hook carrying unit, the feeder for guiding the collar hook to be inserted into the tube; First and second collar hook carriers that receive the collar hooks from the feeder and carry the collar hooks to the side directly below the collar hook insertion position; A color hook carrier driver for moving the first and second color hook carriers to carry the color hooks; And a third lift cylinder for moving the color hooks carried by the first and second color hook carriers to the color hook insertion position.
구체적으로 피더는, 수평하게 연장된 사각의 관체 형상으로 제공되며, 피더의 내부에는 원통형상의 칼라후크들이 줄지어 늘어서도록 정렬되어 안내되고, 피더의 상부면에는 피더 내부에 압축공기를 분사해 정렬된 칼라후크를 반출할 수 있게 압축공기 주입라인이 연결되며, 피더의 선단 측면에는 칼라후크의 반출을 단속하는 칼라후크 단속 실린더가 장착되되, 칼라후크 단속 실린더의 칼라후크 단속 로드는 피더의 측면을 관통해 피더의 중공된 내부로 출입하여 칼라후크의 반출을 단속할 수 있다. Specifically, the feeder is provided in a rectangular tubular shape extending horizontally, the feeder is aligned and guided in a row lined with cylindrical color hooks, the upper surface of the feeder is aligned by spraying compressed air into the feeder Compressed air injection line is connected to carry out the color hook, and the color hook intermittent cylinder for intercepting the color hook is mounted on the front end of the feeder.The color hook intermittent rod of the color hook intermittent cylinder penetrates the side of the feeder. It can enter and exit the hollow interior of the feeder to interrupt the removal of the collar hooks.
더 구체적으로, 피더의 선단에는 피더에서 반출되는 칼라후크를 넘겨받기 위해 안내된 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어가 대기하는 스테이션이 일체로 형성되되, 스테이션은 피더의 상부면이 연장되어 형성되며, 스테이션의 상부에는 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어에 칼라후크가 안치되었는지 여부를 판단하는 감지센서가 장착될 수 있다. More specifically, the front end of the feeder is integrally formed with a station where the first and second color hook carriers guided to take over the color hooks taken out of the feeder are formed, and the station is formed by extending the upper surface of the feeder, The upper part of the station may be equipped with a sensor for determining whether the color hook is placed in the first and second color hook carrier.
구체적으로, 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어의 상부면에는 칼라후크가 안치되는 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면이 형성되고, 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면의 양측 단부에는 각각 가드가 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면의 상부 측으로 돌출되게 형성되며, 제 2 칼라후크 안치면의 후방 측에는 걸림단턱이 제 2 칼라후크 안치면의 상부 측으로 돌출되게 형성되되, 각각의 가드에는 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면에 안치된 칼라후크의 내경부를 노출시키는 절개장공들이 각각의 가드의 상부에서 가드의 하부 측으로 연장되게 형성될 수 있다. Specifically, first and second color hook settled surfaces are formed on the upper surfaces of the first and second color hook carriers, and guards are formed at both ends of the first and second color hook settled surfaces, respectively. It is formed to protrude to the upper side of the first and second collar hook settled surface, the rear end of the second collar hook settled surface is formed to protrude to the upper side of the second collar hook settled surface, each guard has a first and first Incision collars exposing the inner diameter portion of the collar hook settled on the collar hook settle surface may be formed to extend from the top of each guard to the lower side of the guard.
구체적으로 칼라후크 캐리어 구동부는, 칼라후크 삽입위치에서부터 스테이션 측으로 수평하게 연장되며, 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어가 슬라이딩 가능하게 장착되는 칼라후크 운반용 가이드레일; 및 칼라후크 운반용 가이드레일의 하부 측에 배치되며, 칼라후크 운반용 가이드레일을 따라 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어를 직선 왕복운동 시키는 엘엠 가이드;를 포함하되, 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어의 하부에는 칼라후크 운반용 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 장착되는 제 1 및 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록이 장착되며, 엘엠 가이드의 슬라이더는 연결 브라켓을 매개로 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록의 측면과 연결되고, 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록과 제 1 칼라후크 운반용 가이드블록은 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록의 측면에서 제 1 칼라후크 운반용 가이드블록의 측면으로 연장되며 내부에는 길이방향을 따라 가이드장공이 형성된 링크대를 매개로 연결되며, 링크대의 일단은 제 1 칼라후크 운반용 가이드블록의 측면에 고정 장착되고, 연결 브라켓과 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록은 가이드장공을 관통해 연결될 수 있다. Specifically, the color hook carrier driving unit includes: a color hook carrying guide rail extending horizontally from the color hook insertion position toward the station and slidably mounted with the first and second color hook carriers; And an LM guide disposed at a lower side of the collar hook carrying guide rail and configured to linearly reciprocate the first and second collar hook carriers along the collar hook carrying guide rail, including the lower portion of the first and second collar hook carriers. The first and second color hook carrying guide blocks slidably mounted to the collar hook carrying guide rails are mounted, and the slider of the LM guide is connected to the side of the second collar hook carrying guide block via a connecting bracket. 2 The collar hook carrying guide block and the first collar hook carrying guide block extend from the side of the second collar hook carrying guide block to the side of the first collar hook carrying guide block and have a link stand formed therein along the longitudinal direction. One end of the linkage is fixed to the side of the first color hook carrying guide block And mounting, connecting brackets and the second collar carrying a hook guide block may be connected to pass through the guide slot.
구체적으로 제 3 승강실린더는 베드에 연장된 프레임에 고정 장착되며, 제 3 승강실린더의 제 3 승강실린더 로드의 연장단은 칼라후크 운반용 가이드레일의 하부에 연결될 수 있다. Specifically, the third lifting cylinder is fixedly mounted to the frame extending to the bed, the extension end of the third lifting cylinder rod of the third lifting cylinder may be connected to the lower portion of the guide hook for carrying the color hook.
구체적으로 칼라후크 삽입부는, 칼라후크 운반부에 의해 칼라후크 삽입위치로 안내된 칼라후크를 인도 받으면서 인도된 칼라후크와 칼라후크가 삽입될 튜브를 연결시키는 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더; 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더를 지지하며 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더로 인도된 칼라후크를 마주하는 튜브에 삽입시키는 삽입뭉치; 및 삽입뭉치를 구동시키는 칼라후크 삽입 실린더;를 포함할 수 있다. Specifically, the color hook insertion unit may include: first and second color hook guide cylinders connecting the guided color hook and the tube into which the color hook is to be inserted while being guided by the color hook guide to the color hook insertion position; An insertion bundle supporting the first and second color hook guide cylinders and inserting the collar hooks guided to the first and second color hook guide cylinders to face the tube; And a color hook insertion cylinder for driving the insertion bundle.
구체적으로, 삽입뭉치는 칼라후크 삽입위치에 배치되되, 삽입뭉치의 일측면 양측에는 칼라후크 삽입 시 칼라후크와 접촉하여 칼라후크를 튜브에 삽입시키는, 2개가 한조를 이루는 원판 형상의 제 1 및 제 2 푸셔가 장착되며, 삽입뭉치의 하부에는 삽입뭉치의 일측면 측에서부터 삽입뭉치의 타측면 외측으로 수평하게 연장되는 칼라후크 삽입용 가이드레일이 장착되며, 칼라후크 삽입용 가이드레일은 베드에서 연장되는 프레임의 상부에 장착된 칼라후크 삽입용 가이드블록에 슬라이딩 가능하게 장착될 수 있다. Specifically, the insertion bundle is disposed at the collar hook insertion position, on both sides of one side of the insertion bundle to contact the collar hook and insert the collar hook into the tube when the collar hook is inserted into a pair of disk-shaped first and first 2 Pushers are mounted, and the lower part of the insert bundle is equipped with a guide hook for inserting the collar hook that extends horizontally from one side of the insert bundle to the outside of the insert bundle, and the guide rail for inserting the collar hook extends from the bed. It can be slidably mounted to the guide block for inserting the color hook mounted on the upper portion of the frame.
더 구체적으로, 제 1 및 제 2 푸셔의 중심부에는 튜브에 칼라후크 삽입 시 튜브의 단부 측이 삽입되는 환형의 제 1 및 제 2 삽입홈이 형성되되, 제 1 및 제 2 삽입홈은 칼라후크의 삽입 깊이를 한정할 수 있다. More specifically, annular first and second insertion grooves are formed in the center of the first and second pushers to insert the end side of the tube when the color hook is inserted into the tube. The depth of insertion can be defined.
구체적으로, 칼라후크 삽입실린더는 삽입뭉치를 지지하는 프레임의 타측면에 고정 장착되며, 칼라후크 삽입실린더의 칼라후크 삽입실린더 로드의 연장단은 삽입뭉치를 지지하는 프레임을 관통하여 연장되되, 칼라후크 삽입실린더 로드의 연장단은 연결편을 매개로 삽입뭉치의 일측면과 이어지는 칼라후크 삽입용 가이드레일의 일단과 연결될 수 있다. Specifically, the collar hook insertion cylinder is fixedly mounted to the other side of the frame supporting the insertion bundle, and the extension end of the color hook insertion cylinder rod of the color hook insertion cylinder extends through the frame supporting the insertion bundle, The extension end of the insertion cylinder rod may be connected to one end of the guide hook for inserting the color hook, which is connected to one side of the insertion bundle via the connecting piece.
구체적으로 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더는 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드가 상기 제 1 및 제 2 푸셔의 중심부를 통해 출몰되도록 상기 삽입뭉치의 타측면 양측에 고정 장착되고, 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드는 튜브의 내경부 내부로 출입할 수 있는 직경을 가지도록 형성되며, 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드의 연장단은 용이하게 튜브의 내경부 측으로 출입할 수 있도록 뾰족하게 형성되되, 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더는 칼라후크가 칼라후크 삽입위치로 안내되면 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드를 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면에 절개장공을 통해 안치된 칼라후크의 내경부 측으로 삽입시켜 칼라후크를 인도 받을 수 있다. Specifically, the first and second color hook guide cylinders are fixedly mounted to both sides of the other side of the insert bundle so that the first and second color hook guide cylinder rods are protruded through the centers of the first and second pushers. And the second color hook guide cylinder rod is formed to have a diameter for entering and exiting the inner diameter portion of the tube, and extension ends of the first and second color hook guide cylinder rods can easily enter and exit the inner diameter portion of the tube. The first and second color hook guide cylinders are formed to be pointed so that the first and second color hook guide cylinder rods are incised to the first and second color hook facets when the color hooks are guided to the color hook insertion positions. The collar hook can be guided by inserting the collar hook into the inner diameter side of the collar hook.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 칼라후크 삽입 장치는, 칼라후크를 자동적으로 튜브에 삽입시킬 수 있게 하면서 칼라후크의 삽입 깊이를 일정하게 유지시킬 수 있기 때문에 작업 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 작업인력을 현저히 줄일 수 있고, 후행되는 작업이 원활하게 진행될 수 있게 하는 이점이 있다. As described above, the color hook insertion device according to the present invention can not only increase the work efficiency but also improve the work efficiency because the color hook can be automatically inserted into the tube while maintaining the insertion depth of the color hook. It can be significantly reduced, there is an advantage that can be carried out smoothly the work that follows.
도 1은 본 발명에 따른 칼라후크 삽입 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 2는 도 1에 도시된 튜브 캐리어에 튜브가 수용된 상태를 나타낸 도면이며,
도 3은 도 2에 도시된 튜브 캐리어를 분해하여 나타낸 도면이고,
도 4는 도 1에 도시된 윤활유 도포수단을 나타낸 도면이며,
도 5는 도 1에 도시된 칼라후크 운반/삽입 수단을 나타낸 도면이고,
도 6a 내지 도 6e는 도 5에 도시된 칼라후크 캐리어의 작동상태를 나타낸 도면으로, 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어가 피더 측으로부터 칼라후크를 운반해 오는 과정을 나타낸 도면이며, 그리고
도 7a 내지 도 7e는 도 5에 도시된 칼라후크 삽입부의 작동상태를 나타낸 도면으로, 칼라후크가 튜브에 삽입되는 과정을 나타낸 도면이다. 1 is a view schematically showing a color hook insertion apparatus according to the present invention,
2 is a view showing a state in which a tube is accommodated in the tube carrier shown in FIG.
3 is an exploded view illustrating the tube carrier shown in FIG. 2;
4 is a view showing the lubricant applying means shown in FIG.
5 is a view showing the color hook carrying / insertion means shown in FIG.
6A to 6E are views illustrating an operation state of the color hook carrier shown in FIG. 5, illustrating a process in which the first and second color hook carriers carry the color hooks from the feeder side, and
7A to 7E are views illustrating an operation state of the color hook insertion unit illustrated in FIG. 5, illustrating a process of inserting the color hook into the tube.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. Like elements in the figures are denoted by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 칼라 후크 삽입 장치를 나타낸 도면으로, 본 발명에 따른 칼라후크 삽입 장치(100)는 칼라후크(C)가 삽입될 튜브(T)를 로딩(loading)하며 칼라후크(C)가 삽입된 튜브(T)를 언로딩(unloading)하는 튜브 로딩/언로딩 수단(110)과, 튜브 로딩/언로딩 수단(110)에 로딩된 튜브(T)의 단부 외측면, 즉 칼라후크(C)가 삽입되는 튜브(T)의 단부 외측면에 윤활유를 도포하는 윤활유 도포수단(130), 및 칼라후크(C)를 운반해 윤활유가 도포된 튜브(T)의 단부에 칼라후크(C)를 삽입시키는 칼라후크 운반/삽입 수단(140)을 포함한다. 1 is a view showing a collar hook insertion apparatus according to the present invention, the collar
먼저, 튜브 로딩/언로딩 수단(110)은 다수의 튜브 캐리어(118) 및 튜브 캐리어 구동부(111)를 포함한다. Firstly, the tube loading / unloading means 110 comprises a plurality of
튜브 캐리어 구동부(111)는 튜브 로딩 위치 및 튜브 언로딩 위치로 튜브 캐리어(118)들을 반복적으로 순환 이동시킨다. The
튜브 캐리어 구동부(111)는 각각 한 쌍으로 제공되는 원동륜(112a, 112b)과 종동륜(113a, 113b) 및 어느 하나의 원동륜(112a, 112b)과 이웃한 종동륜(113a, 113b)에 지지되어 회전하는 루프(loop) 형태의 체인(114a, 114b)을 포함한다. The tube
여기서, 원동륜(112a, 112b) 및 종동륜(113a, 113b)은 통상의 체인 스프로켓(chain sprocket wheel)을 채택하며, 체인(114a, 114b)은 통상의 롤러체인(roller chain)을 채택한다. Here, the
한편, 한 쌍으로 제공되는 원동륜(112a, 112b) 및 종동륜(113a, 113b)은 베드(B)의 상부 측에 배치되는 하나의 원동축(115) 및 하나의 종동축(116)에 각각 이격되게 고정되어 회전되고, 원동축(115) 및 종동축(116)은 각각 베드(B)의 상부면 측에 제공되는 프레임에 회전 가능하게 지지된다. 이때, 원동축(115)은 베드(B)의 하부에 제공되는 구동모터(117)와 통상의 전동장치를 매개로 연결된다. Meanwhile, the
여기서, 통상의 전동장치는 누구나 알 수 있듯이 벨트와 벨트풀리, 또는 체인과 체인 스프로켓, 또는 로프 및 로프풀리 중 어느 하나 일 수 있으며, 전동장치를 이용한 원동축(115)과 구동모터(117)의 연결 관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. Here, the general transmission device may be any one of a belt and a belt pulley, a chain and a chain sprocket, or a rope and a rope pulley, as anyone can see, the
그리고 도시되지 않았지만 어느 하나의 원동륜(112a)과 또 다른 원동륜(112b) 사이의 거리 및 어느 하나의 종동륜(113a)과 또 다른 종동륜(113b) 사이의 거리는 다양한 튜브(T)의 길이에 대응할 수 있도록 원동축(115) 및 종동축(116)의 길이방향을 따라 가변 될 수 있는데, 본 발명에서는 이를 특별히 한정하지 않는다. Although not shown, the distance between one
튜브 캐리어(118)들은 체인(114a, 114b)의 길이방향을 따라 소정의 간격으로 이격되게 각각의 체인(114a, 114b)에 장착되며, 어느 하나의 체인(114a)에 장착된 튜브 캐리어(118)들과 또 다른 체인(114b)에 장착된 튜브 캐리어(118)들은 서로 협동하여 하나의 튜브(T)를 로딩할 수 있도록 서로 마주하게 장착된다(도 2 참조). The
즉, 어느 하나의 체인(114a)에 장착된 튜브 캐리어(118)에는 튜브(T)의 일단과 이어지는 외측면이 수용 및 인출되고, 또 다른 체인(114b)에 장착된 튜브 캐리어(118)에는 튜브(T)의 타단과 이어지는 외측면이 수용 및 인출된다. That is, one end of the tube T is received and drawn out in the
이를 위해서, 각각의 튜브 캐리어(118)에는 튜브(T)가 수용 및 인출되는 튜브 안치홈(119)이 형성된다. To this end, each
튜브 안치홈(119)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 튜브 캐리어(118)의 상부에서 하부 측으로 침강되게 형성되며, 튜브 안치홈(119)의 양측단은 개방되게 형성된다. 이렇게 형성된 튜브 안치홈(119)에는 튜브(T)의 일단 및 타단이 튜브 안치홈(119)의 외측으로 돌출되게 수용된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the
또한, 각각의 튜브 캐리어(118)에는 튜브 로딩 위치에서 튜브 언로딩 위치 측으로 튜브(T) 안내 시 튜브(T)의 이탈을 방지하며, 튜브 언로딩 위치에서는 튜브(T)가 인출되게 하는 홀딩 레버(120)가 더 구비된다.In addition, each
홀딩 레버(120)는 도시된 바와 같이 수직한 판 형상으로 제공되며, 홀딩 레버(120)의 전단 측에는 튜브 안치홈(119)에 수용된 튜브(T)를 감싸는 반원형의 오목한 그립홈(121)이 형성된다.The holding
이렇게 형성된 홀딩 레버(120)는 튜브 캐리어(118)의 후단 측에서 튜브 안치홈(118) 측 및 튜브 안치홈(118) 측에서 튜브 캐리어(118)의 후단 측으로 선회 가능하게 튜브 캐리어(118)에 내장되는데, 이를 위해서 튜브 캐리어(118)에는 홀딩 레버(120)를 내장시키며, 홀딩 레버(120)의 양측면 하부에 형성된 선회핀(122)을 선회 가능하게 지지하는 선회 절개홈(123)이 튜브 캐리어(118)의 후단 측에서 튜브 안치홈(119)과 이어지도록 수직하게 형성된다.The holding
그리고 튜브 캐리어(118)의 후단에는 선회 절개홈(123)을 마감하는 마감 브라켓(124)이 장착되며, 마감 브라켓(124)과 홀딩 레버(120) 후단 사이에는 홀딩 레버(120)를 탄력적으로 지지하는 압축 코일 스프링(125)이 개재된다. And the rear end of the
즉, 튜브 로딩 위치에서 튜브(T)를 튜브 안치홈(119)의 개구를 통해 밀어 넣으면 홀딩 레버(120)는 선회핀(122)을 중심으로 튜브 캐리어(118)의 후단 측으로 선회하면서 코일 압축 스프링(125)을 압축시키며 튜브 안치홈(119)의 개구를 개방시키고, 튜브 안치홈(119) 내로 튜브(T)가 수용되면 홀딩 레버(120)는 압축 코일 스프링(125)의 복원력에 의해 튜브 안치홈(119) 측으로 선회하면서 튜브 안치홈(119)의 개구를 폐쇄시키는데, 이때 홀딩 레버(120)의 그립홈(121) 내부로는 튜브 안치홈(119)에 수용된 튜브(T)의 일부가 삽입되어 지지된다. That is, when the tube T is pushed through the opening of the tube set
또한, 칼라후크(C)가 삽입된 튜브(T)가 튜브 언로딩 위치로 안내되면, 튜브(T) 및 칼라후크(C)의 자중에 의해 홀딩 레버(120)는 선회핀(122)을 중심으로 튜브 캐리어(118)의 후단 측으로 선회하면서 압축 코일 스프링(125)을 압축시키며 튜브 안치홈(119)의 개구를 개방시키는데, 이때 칼라후크(C)가 삽입된 튜브(T)는 튜브 안치홈(119)에서 인출된다. 그리고 칼라후크(C)가 삽입된 튜브(T)가 튜브 안치홈(119)에서 인출되면 홀딩 레버(120)는 압축 코일 스프링(125)의 복원력에 의해 튜브 안치홈(119) 측으로 선회하면서 튜브 안치홈(119)의 개구를 폐쇄시킨다. In addition, when the tube T into which the color hook C is inserted is guided to the tube unloading position, the holding
여기서, 선회 절개홈(123)과 선회 절개홈(123)에 선회가능하게 지지되는 홀딩 레버(120)의 선회핀(122)의 연결 관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. Here, since the connection relationship between the turning
이와 같이 형성된 각각의 튜브 캐리어(118)들은 튜브 안치홈(119)의 양측단에 간섭되지 않게 튜브 캐리어(118)의 양측면에 고정되고 튜브 캐리어(118)의 하부로 연장되는 지지 브라켓(126)을 매개로 각각의 체인(114a, 114b)에 고정 장착된다. Each of the formed
한편, 튜브 로딩/언로딩 수단(110)은 튜브 로딩 위치와 윤활유 도포수단(130) 사이에 배치되고, 튜브 캐리어(118)에 수용되어 체인(114a, 114b)을 따라 이동하는 튜브(T)를 정렬시키는 튜브 정렬부(127)를 더 포함한다. On the other hand, the tube loading / unloading means 110 is disposed between the tube loading position and the
튜브 정렬부(127)는 체인(114a, 114b) 구동에 간섭되지 않게 어느 하나의 체인(114a, 114b)의 외측에 배치되어 튜브 캐리어(118)의 외측으로 돌출되는 튜브(T)의 돌출 길이를 정렬시킨다. The
이러한 튜브 정렬부(127)는 수직한 판 형상으로 제공되면서 체인(114a, 114b)의 길이방향을 따라 연장되는 정렬 브라켓(128)과, 튜브 정렬부(127)를 평면에서 봤을 때 튜브 캐리어(118)의 진행 방향에 대향하는 정렬 브라켓(128)의 일단에 형성되되 정렬 브라켓(128)과 둔각(鈍角)을 이루도록 형성되는 진입 브라켓(129)을 포함한다(도 2 참조). The
즉, 체인(114a, 114b)을 따라 이동하는 튜브(T)의 일단은 진입 브라켓(129)의 내측면에 접하면서 정렬 브라켓(128) 측으로 유도되고, 정렬 브라켓(128) 측으로 유도된 튜브(T)의 일단은 정렬 브라켓(128)의 내측면에 접하면서 정렬 브라켓(128)을 빠져 나가는데, 이에 의해 튜브 캐리어(118)에 수용된 튜브(T)는 튜브 캐리어(118)의 외측으로 돌출되는 돌출 길이가 정렬된다. That is, one end of the tube (T) moving along the chain (114a, 114b) is guided to the
이와 같이 형성된 튜브 정렬부(127)는 도시되지 않았지만 베드(B)에서 연장되는 서브프레임 또는 원동축(115) 및 종동축(116)의 길이방향을 따라 가변되는 원동륜(112b) 및 종동륜(113b)을 지지하는 프레임에서 연장되는 서브프레임에 고정될 수 있다. Although not shown, the
윤활유 도포수단(130)은 체인(114a, 114b)의 구동에 간섭되지 않으면서 칼라후크(C)가 삽입될 튜브(T)의 단부와 마주하도록 어느 하나의 체인(114a, 114b)의 외측에 배치된다. 이렇게 배치되는 윤활유 도포수단(130)은 고정 도포 패드(131) 및 가동 도포 패드(132)를 포함한다. The lubricant applying means 130 is disposed outside of one of the
고정 도포 패드(131)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 고정 플레이트(133)의 상부면에 고정되며, 가동 도포 패드(132)는 고정 도포 패드(131)와 마주하도록 가동 플레이트(134)의 하부면에 고정된다. The fixed
이때, 고정 도포 패드(131)는 2개가 한 조를 이루도록 고정 플레이트(133)에 고정되며, 마찬가지로 가동 도포 패드(132)는 2개가 한 조를 이루도록 가동 플레이트(134)에 고정되는데, 이는 동시에 2개의 튜브(T)의 외측면에 윤활유를 도포하기 위함이다. At this time, the fixed
즉, 고정 플레이트(133)와 가동 플레이트(134) 사이로는 어느 하나의 튜브 캐리어(118)에 수용된 튜브(T)와 바로 뒤에 후행하는 또 다른 튜브 캐리어(118)에 수용된 튜브(T)가 이동된다. That is, between the
그리고 고정 플레이트(133)의 하부면 및 가동 플레이트(134)의 상부면에는 각각 고정 도포 패드(131) 및 가동 도포 패드(132) 측으로 윤활유가 주입되게 하는 윤활유 주입공(135)이 고정 플레이트(133) 및 가동 플레이트(134)를 관통하여 형성된다. In addition, the lower surface of the fixed
윤활유 주입공(135)에는 윤활유 공급장치(도시되지 않음)로부터 연장된 윤활유 주입라인(도시되지 않음)이 연결되며, 고정 도포 패드(131) 및 가동 도포 패드(132)로는 원활유 주입공(135)으로 주입되는 원활유를 흡수하고, 흡수한 윤활유를 튜브(T)의 외측면에 도포할 수 있는 통상의 스펀지(sponge)를 채택한다. A lubricant injection line (not shown) extending from a lubricant supply device (not shown) is connected to the
한편, 고정 도포 패드(131)가 고정된 고정 플레이트(133)는 베드(B)에서 연장되는 프레임에 고정 배치된다. 그리고 가동 도포 패드(132)가 고정된 가동 플레이트(134)는 고정 플레이트(133) 측으로 승강 가능하게 배치된다. 이를 위해서 고정 플레이트(133)가 고정된 프레임 상에는 고정 플레이트(133)에 간섭되지 않게 제 1 승강실린더(136)가 고정 배치되고, 제 1 승강실린더(136)의 제 1 승강실린더 로드(137)의 연장단은 가동 플레이트(134)와 연결된다. On the other hand, the fixing
즉, 튜브 캐리어 구동부(111)의 작동에 의해 각각의 고정 도포 패드(131)의 상부 측으로 튜브(T)가 이동되면, 제 1 승강실린더(136)는 제 1 승강실린더 로드(137)를 제 1 승강실린더(136) 측으로 복귀시키는데, 이에 의해 가동 플레이트(134)는 고정 플레이트(133) 측으로 하강하게 되고, 가동 플레이트(134)를 따라 하강하는 가동 도포 패드(132)는 대응하는 고정 도포 패드(131)와 접촉하면서 튜브(T)의 외측면에 윤활유를 도포시킨다. That is, when the tube T is moved to the upper side of each fixed
그리고 튜브(T)의 외측면에 윤활유가 도포되면, 제 1 승강실린더(136)는 제 1 승강실린더 로드(137)를 신장시키는데, 이에 의해 가동 플레이트(134)는 복귀하게 되고, 가동 플레이트(134)가 복귀됨에 따라 가동 도포 패드(132)는 고정 도포 패드(131)에서 이격된다. When lubricating oil is applied to the outer surface of the tube T, the
이와 같이 외측면에 윤활유가 도포된 튜브(T)는 튜브 캐리어 구동부(111)의 작동에 의해 칼라후크 삽입 수단(140) 측으로 이동된다. In this way, the tube T coated with lubricating oil on the outer surface is moved toward the collar
칼라후크 운반/삽입 수단(140)은 윤활유 도포수단(130)과 마찬가지로 체인(114a, 114b)의 구동에 간섭되지 않으면서 칼라후크(C)가 삽입될 튜브(T)의 단부와 마주하도록 어느 하나의 체인(114a, 114b)의 외측에 배치되되, 윤활유 도포수단(130)과 나란하게 배치된다. The collar hook conveying / inserting
칼라후크 운반/삽입 수단(140)은 튜브 파지부(141)와, 칼라후크 운반부(147), 및 칼라후크 삽입부(180)를 포함한다.The collar hook carrying / inserting
튜브 파지부(141)는 칼라후크(C) 삽입을 위해 윤활유 도포수단(130) 측에서 안내되는 튜브(T)를 파지하며 칼라후크(C) 삽입과 동시에 튜브(T)에 대한 파지를 해제하는 파지 실린더(142)와, 튜브(T) 파지 시 파지 실린더(141)를 상승시키며 튜브(T)에 대한 파지 해제 시 파지 실린더(141)를 하강시키는 제 2 승강실린더(145)를 포함한다.The
파지 실린더(142)는 고정 도포 패드(131) 및 가동 도포 패드(132)와 마찬가지로 2개가 한 조를 이루도록 제공되며, 2개의 파지 실린더(142)는 칼라후크 삽입 수단(140) 측으로 이동된 2개의 튜브(T), 즉 윤활유 도포수단(130)에서 단부와 이어지는 외측면에 윤활유가 도포된 2개의 튜브(T)의 직하방에 배치된다.The gripping
이러한 2개의 파지 실린더(141)는 통상의 집게 실린더로 이루어지며, 2개의 핑거(143)가 마주하는 방향으로 선회(이동)하여 튜브(T)를 파지하고, 2개의 핑거(143)가 대향하는 방향으로 선회(이동)하여 튜브(T)에 대한 파지를 해제한다. 그리고 2개의 파지 실린더(142)는 한 조를 이루도록 고정 브라켓(144)에 장착된다.The two
한편, 제 2 승강실린더(145)는 파지 실린더(142)를 승강 작동시킬 수 있도록 베드(B)에서 연장된 프레임에 고정 장착되며, 제 2 승강실린더(145)의 제 2 승강실린더 로드(146)의 연장단은 고정 브라켓(144)에 연결된다.On the other hand, the
즉, 윤활유 도포수단(130) 측에서 튜브(T)가 칼라후크 삽입 수단(140)으로 이동되면, 제 2 승강실린더(145)는 제 2 승강실린더 로드(146)를 신장시켜 튜브(T) 파지 위치로 파지 실린더(141)를 상승시키며, 파지 실린더(141)가 튜브(T)에 대한 파지를 해제하면, 제 2 승강실린더(145)는 제 2 승강실린더 로드(146)를 복귀시켜 파지 실린더(141)를 하강시킨다. That is, when the tube T is moved to the color hook insertion means 140 on the lubricant applying means 130 side, the
칼라후크 운반부(147)는 튜브(T)에 삽입될 칼라후크(C)를 안내하는 피더(141)와, 피더(141)에서 칼라후크(C)를 넘겨받아 칼라후크 삽입 위치의 직하방 측으로 운반하는 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)와, 칼라후크(C)를 운반할 수 있게 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)를 이동시키는 칼라후크 캐리어 구동부(161) 및 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)에 의해 운반된 칼라후크(C)를 칼라후크 삽입 위치로 이동시키는 제 3 승강실린더(169)를 포함한다. The collar
피더(148)는 윤활유 도포수단(130)과의 간섭을 피하기 위해서 튜브 언로딩 위치에서 칼라후크 삽입수단(140) 측으로 수평하게 연장된다(도 1 참조). The
피더(148)는 수평하게 연장된 사각의 관체 형상으로 제공되며, 피더(148)의 내부에는 원통형상의 칼라후크(C)들이 줄지어 늘어서도록 정렬되어 안내된다. 이때 칼라후크(C)들은 튜브(T)에 삽입될 내경부가 칼라후크(C)가 삽입될 튜브(T)의 단부와 마주하게 정렬된다. The
그리고 피더(148)의 상부면 소정의 위치에는 압축공기 공급장치(도시되지 않음)와 연결되어 압축공기를 피더(148)의 내부로 주입해 정렬된 칼라후크(C)를 피더(148)의 선단 외측으로 반출시키는 압축공기 주입라인(149ㅁㅔ)이 연결되며, 피더(148)의 선단 측에는 칼라후크(C)의 반출을 단속하는 칼라후크 단속 실린더(150)가 장착된다. The front end of the
칼라후크 단속 실린더(150)는 칼라후크 단속 로드(151)가 피더(148)의 측면을 관통해 피더(148)의 중공된 내부로 출입 가능하도록 피더(148)의 선단과 이어지는 어느 하나의 측면 측에 고정 장착된다.The color hook
한편, 칼라후크 운반/삽입수단(140) 측으로 연장된 피더(148)의 선단에는 칼라후크(C)를 넘겨받기 위해 안내된 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)가 대기하는 스테이션(152)이 피더(148)의 선단에 일체로 형성된다. On the other hand, at the front end of the
스테이션(152)은 피더(148)의 상부면이 연장되어 형성되며, 스테이션(152)의 상부에는 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)에 칼라후크(C)가 안치되었는지 여부를 판단하는 감지센서(153)가 장착된다. The
즉, 스테이션(152) 내부로 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)가 삽입되면 칼라후크 단속 실린더(150)는 칼라후크 단속 로드(151)를 칼라후크 단속 실린더(150) 측으로 복귀시켜 칼라후크(C)에 대한 단속을 해제시키며, 칼라후크(C)에 대한 단속이 해제되면 압축공기 주입라인(149)은 피더(148) 내부로 압축공기를 분사하는데, 이에 의해 피더(148)의 선단 측에 정렬된 2개의 칼라후크(C)는 스테이션(152) 측으로 반출되어 각각 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)에 안치된다. That is, when the first and second
그리고 감지센서(153)가 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)에 안치된 칼라후크(C)를 감지하면, 칼라후크 단속 실린더(150)는 칼라후크 단속 로드(151)를 피더(148)의 내부로 신장시켜 칼라후크(C)의 반출을 단속한다. When the
여기서, 칼라후크 단속 로드(151)는 정렬된 칼라후크(C) 중 피더(148)의 선단에서 제일 가까운 칼라후크(C)의 내경부 측으로 삽입되어 칼라후크(C)들의 반출을 단속한다. Here, the collar hook
제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)는 각각 칼라후크(C)가 안치되는 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면(156, 157)을 포함한다.The first and second
제 1 및 제 2 칼라후크 안치면(156, 157)은 수직하게 연장된 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)의 상부면에 형성된다. The first and second color hook settled
그리고 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면(156, 157)의 양측 단부에는 각각 가드(158)가 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면(156, 157)의 상부 측으로 돌출되게 형성되고, 제 2 칼라후크 안치면(157)의 후방 측에는 걸림단턱(159)이 제 2 칼라후크 안치면(157)의 상부 측으로 돌출되게 형성된다. In addition,
이렇게 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면(156, 157)에 형성된 각각의 가드(158)는 피더(148)에서 반출되어 나오는 칼라후크(C)를 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면(156, 157)으로 안치되게 유도하며 동시에 칼라후크(C) 운반 시 안치된 칼라후크(C)가 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면(156, 157)에 이탈되지 않게 한다. 그리고 걸림단턱(159)은 피더(148)에서 반출되어 나오는 칼라후크(C)의 진행을 차단시킨다. Each of the
즉, 칼라후크(C) 운반을 위해 피더(148)의 스테이션(152)으로는 제 1 칼라후크 캐리어(154)가 삽입되고, 제 1 칼라후크 캐리어(154)을 따라 제 2 칼라후크 캐리어(155)가 삽입되는데, 이때 피더(148)에서 반출되어 나오는 선행 칼라후크(C)는 제 1 칼라후크 안치면(156)의 양측 단부에 형성된 가드(158) 사이로 안내된 후, 제 2 칼라후크 안치면(157)의 양측 단부에 형성된 가드(158) 사이로 안내되면서 걸림단턱(159)에 걸쳐져 제 2 칼라후크 안치면(157)에 안치되며, 후행하는 또 다른 칼라후크(C)는 제 1 칼라후크 안치면(156)의 양측 단부에 형성된 가드(158) 사이로 안내되면서 제 2 칼라후크 안치면(157)에 안치된 선행 칼라후크(C)에 걸쳐져 제 1 칼라후크 안치면(156)에 안치된다. That is, the first
그리고 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면(156, 157)에 형성된 각각의 가드(158)에는 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면(157)에 안치된 칼라후크(C)의 내경부를 노출시키는 절개장공(160)들이 각각의 가드(158)의 상부에서 가드(158)의 하부 측으로 연장되게 형성되는데, 이는 칼라후크(C) 삽입 시 칼라후크(C)의 내경부를 이용해 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면(156, 157)에 안치된 칼라후크(C)를 인출하기 위함이다. Each of the
칼라후크 캐리어 구동부(161)는 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)가 슬라이딩 가능하게 장착되는 칼라후크 운반용 가이드레일(162)과, 칼라후크 운반용 가이드레일(162)을 따라 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)를 직선 왕복운동 시키는 엘엠(LM; Linear Motor) 가이드(164)를 포함한다. The color hook
칼라후크 운반용 가이드레일(162)은 칼라후크(C) 삽입위치에서부터 피더(148)의 스테이션(152) 측으로 체인(114a, 114b)의 길이방향을 따라 수평하게 연장되며, 칼라후크 운반용 가이드레일(162)에는 전술한 바와 같이 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)가 슬라이딩 가능하게 장착된다. 이를 위해 제 1 칼라후크 캐리어(154)의 하부에는 칼라후크 운반용 가이드레일(162)에 슬라이딩 가능하게 장착되는 제 1 칼라후크 운반용 가이드블록(163)이 장착되며, 마찬가지로 제 2 칼라후크 캐리어(155)의 하부에는 칼라후크 운반용 가이드레일(162)에 슬라이딩 가능하게 장착되는 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록(164)이 장착된다. The color hook carrying
한편, 엘엠 가이드(165)는 칼라후크 운반용 가이드레일(162)의 하부 측에 배치되되, 엘엠 가이드(165)의 슬라이더(166)가 칼라후크 운반용 가이드레일(162)의 길이방향을 따라 직선 왕복운동 가능하게 배치된다. On the other hand, the
그리고 엘엠 가이드(165)의 슬라이더(166)는 연결 브라켓(166a)을 매개로 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록(164)의 측면과 연결되며, 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록(164)과 제 1 칼라후크 운반용 가이드블록(163)은 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록(164)의 측면에서 제 1 칼라후크 운반용 가이드블록(163)의 측면으로 연장되며 내부에는 길이방향을 따라 가이드장공(168)이 형성된 링크대(167)를 매개로 연결되는데, 링크대(167)의 일단은 제 1 칼라후크 운반용 가이드블록(163)의 측면에 고정 장착되고, 연결 브라켓(166a)과 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록(164)은 가이드장공(168)을 관통해 연결된다. And the
즉, 엘엠 가이드(165)가 슬라이더(166)를 피더(148) 측으로 이동시키면, 우선 슬라이더(166)와 연결된 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록(164) 및 제 2 칼라후크 캐리어(155)는 칼라후크 운반용 가이드레일(162) 및 가이드장공(168)을 따라 이동하면서 가이드장공(168)의 일단까지 안내되는데, 이렇게 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록(164) 및 제 2 칼라후크 캐리어(155)가 가이드장공(168) 일단 측까지 안내되면 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록(164) 및 제 2 칼라후크 캐리어(155)는 칼라후크 운반용 가이드레일(162)에 정지되어 있던 제 1 칼라후크 운반용 가이드블록(163) 및 제 1 칼라후크 캐리어(154)와 접하게 된다. 그리고 계속하여 슬라이더(166)가 피더(148) 측으로 이동됨에 따라 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록(164) 및 제 2 칼라후크 캐리어(155)는 제 1 칼라후크 운반용 가이드블록(163) 및 제 1 칼라후크 캐리어(154)를 피더(148) 측으로 밀어내는데, 이에 의해 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)를 서로 접한 상태로 피더(148)의 스테이션(152) 내부로 삽입된다(도 6a 내지 도 6c 참조).That is, when the
반대로, 엘엠 가이드(165)가 슬라이더(166)를 칼라후크(C)의 삽입위치로 이동시키면, 슬라이더(166)와 연결된 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록(164) 및 제 2 칼라후크 캐리어(155)는 칼라후크 운반용 가이드레일(162) 및 가이드장공(168)을 따라 이동하면서 가이드장공(168)의 타단까지 안내되고, 계속하여 슬라이더(166)가 칼라후크(C) 삽입위치로 이동됨에 따라 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록(164)과 링크대(167)로 연결된 제 1 칼라후크 운반용 가이드블록(163)은 칼라후크 삽입위치로 견인되는데, 이에 의해 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)는 가이드장공(168)의 길이만큼 이격되게 칼라후크 삽입위치의 직하방 측으로 안내된다(도 6d 및 도 6e 참조). On the contrary, when the
여기서, 엘엠 가이드(165)는 공지의 기술이므로 엘엠 가이드(165)의 구성 및 작동 상태에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the
한편, 제 3 승강실린더(169)는 칼라후크 운반용 가이드레일(162)에 슬라이딩 가능하게 장착된 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)를 승강 작동시킬 수 있도록 베드(B)에 연장된 프레임에 고정 장착되며, 제 3 승강실린더(169)의 제 3 승강실린더 로드(170)의 연장단은 엘엠 가이드(165)에 간섭되지 않게 칼라후크 운반용 가이드레일(162)의 하부에 연결된다. On the other hand, the
즉, 튜브(T)에 삽입될 칼라후크(C)가 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)에 의해 칼라후크 삽입위치의 직하방 측으로 운반되면, 제 3 승강실린더(169)는 제 3 승강실린더 로드(170)를 신장시켜 칼라후크(C)를 칼라후크(C) 삽입위치로 상승시키며, 칼라후크(C)가 칼라후크 삽입부(180)로 인도되면 제 3 승강실린더(169)는 제 3 승강실린더 로드(170)를 복귀시켜 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)를 하강시킨다. That is, when the collar hook C to be inserted into the tube T is transported by the first and second
칼라후크 삽입부(171)는 칼라후크 운반부(147)를 사이에 두고 파지실린더(141)와 마주하게 배치된다. The collar
칼라후크 삽입부(171)는 칼라후크 운반부(147)에 의해 칼라후크 삽입위치로 안내된 칼라후크(C)를 인도 받으면서 인도된 칼라후크(C)와 칼라후크(C)가 삽입될 튜브(T)를 연결시키는 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더(180, 181)와, 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더(180, 181)를 지지하며 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더(180, 181)로 인도된 칼라후크(C)를 마주하는 튜브(T)에 삽입시키는 삽입뭉치(172) 및 삽입뭉치(172)를 구동시키는 칼라후크 삽입실린더(177)를 포함한다. The color
삽입뭉치(172)는 칼라후크 삽입위치에 배치되되, 삽입뭉치(172)의 일측면은 칼라후크(C)가 삽입될 튜브(T)의 단부와 마주하게 배치된다. 그리고 삽입뭉치(172)의 일측면 양측에는 칼라후크(C) 삽입 시 칼라후크(C)와 직접적으로 접촉하여 칼라후크(C)를 튜브(T)에 삽입시키는, 2개가 한조를 이루는 원판 형상의 제 1 및 제 2 푸셔(173, 174)가 일체로 장착된다.
이때, 제 1 및 제 2 푸셔(173, 174)의 중심부에는 튜브(T)에 칼라후크(C) 삽입 시 튜브(T)의 단부 측이 삽입되는 환형의 제 1 및 제 2 삽입홈(173a, 174b)이 형성되는데, 튜브(T)에 삽입되는 칼라후크(C)의 삽입 깊이는 제 1 및 제 2 삽입홈(173a, 174a)의 길이에 의해 결정(한정)된다. At this time, in the center of the first and second pushers (173, 174) the annular first and second insertion groove (173a), the end side of the tube (T) is inserted when the collar hook (C) is inserted into the tube (T), 174b) is formed, and the insertion depth of the collar hook C inserted into the tube T is determined (limited) by the lengths of the first and
한편, 삽입뭉치(172)는 칼라후크(C) 삽입 시 칼라후크 삽입실린더(177)에 의해 튜브(T) 측으로 이동되어 칼라후크(C)를 튜브(T)에 삽입 시킨 후 복귀하는데, 이를 위해서 삽입뭉치(172)의 하부에는 삽입뭉치(172)의 이동방향, 즉 삽입뭉치(172)의 일측면 측에서부터 삽입뭉치(172)의 타측면 외측으로 수평하게 연장되는 칼라후크 삽입용 가이드레일(175)이 장착되며, 칼라후크 삽입용 가이드레일(175)은 베드(B)에서 연장되는 프레임의 상부에 장착된 칼라후크 삽입용 가이드블록(176)에 슬라이딩 가능하게 장착된다. On the other hand, the
칼라후크 삽입실린더(177)는 삽입뭉치(172)를 지지하는 프레임의 타측면에 고정 장착되며, 칼라후크 삽입실린더(177)의 칼라후크 삽입실린더 로드(178)의 연장단은 삽입뭉치(177)를 지지하는 프레임을 관통하여 연장된다. 그리고 칼라후크 삽입실린더 로드(178)의 연장단은 연결편(179)을 매개로 삽입뭉치(172)의 일측면과 이어지는 칼라후크 삽입용 가이드레일(175)의 일단과 연결된다. The color
한편, 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더(180, 181)는 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)가 제 1 및 제 2 푸셔(173, 174)의 중심부를 통해 출몰되도록 삽입뭉치(172)의 타측면 양측에 고정 장착된다.Meanwhile, the first and second color
그리고 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)는 튜브(T)의 내경부 내부로 출입할 수 있는 직경을 가지도록 형성되며, 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)의 연장단에는 용이하게 튜브(T)의 내경부 측으로 출입할 수 있도록 뾰족하게 형성된다. In addition, the first and second color hook
이렇게 삽입뭉치(172)에 장착된 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더(180, 181)는 칼라후크(C)가 칼라후크 삽입위치로 안내되면 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)를 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면(156, 157)에 안치된 칼라후크(C)의 내경부 측으로 삽입시켜 칼라후크(C)를 인도 받는다. Thus, the first and second color
즉, 칼라후크 운반부(147)에 의해 칼라후크(C)가 칼라후크 삽입위치로 이동되면, 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더(180, 181)는 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)를 신장시켜 제 1 및 제 2 푸셔(173, 174)의 외부로 노출시키는데, 이렇게 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)가 제 1 및 제 2 푸셔(173, 174)의 외부로 신장되면 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)는 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)의 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면(156, 157)에 형성된 절개장공(160)을 거쳐 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면(`156, 157)에 안치된 칼라후크(C)의 내경부 측으로 삽입되고, 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)가 각각 칼라후크(C)의 내경부 측에 삽입되면 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)는 하강하면서 칼라후크(C)를 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)에 인도한다(도 7a 및 도 7b 참조). That is, when the color hook C is moved to the color hook insertion position by the color
그리고 칼라후크(C)가 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더(180, 181)에 인도되면, 칼라후크 삽입실린더(177)는 칼라후크 삽입실린더 로드(178)를 신장시키는데, 이에 의해 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)의 뾰족한 연장단은 각각 대응하는 튜브(T)의 내경부 내측으로 삽입되고, 동시에 제 1 및 제 2 퓨서(173, 174)는 칼라후크(C)를 밀어 튜브(T)에 삽입시킨다. 이때 제 1 및 제 2 삽입홈(173a, 173b) 측으로는 튜브(T)의 단부 측이 삽입되며, 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더(180, 181)는 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)를 복귀시킨다(도 7c 및 도 7d 참조). And when the collar hook C is guided to the first and second color
그리고 전술한 바와 같이 칼라후크(C)가 튜브(T)에 삽입이 완료되면, 칼라후크 삽입실린더(177)는 칼라후크 삽입실린더 로드(178)를 복귀시키는데, 칼라후크 삽입실린더 로드(178)가 복귀됨에 따라 삽입뭉치(172)와 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더(180, 181)도 복귀된다(도 7e 참조). As described above, when the color hook C is inserted into the tube T, the color
하기에는 전술한 바와 같이 형성된 본 발명에 따른 칼라후크 삽입 장치(100)의 작동 상태를 간략하게 설명한다. Hereinafter, the operating state of the color
먼저, 튜브 캐리어 구동부(111)의 구동에 의해 튜브 로딩위치로 안내된 마주하는 튜브 캐리어(118)에 칼라후크(C)를 삽입시킬 튜브(T)를 수용시킨다. 튜브(T)가 튜브 캐리어(118)에 수용되면, 튜브 캐리어 구동부(111)는 튜브(T) 및 튜브 캐리어(118)를 윤활유 도포수단(130) 측으로 이동시킨다. First, the tube T into which the collar hook C is to be inserted is accommodated in the
전술한 바와 같이 튜브(T)가 윤활유 도포수단(130) 측으로 이동되면, 튜브(T)는 고정 도포 패드(131) 및 가동 도포 패드(132) 사이로 이동되는데, 이때 윤활유 도포수단(130)은 제 1 승강실린더(136)를 승강 작동시켜 튜브(T)의 외측면에 윤활유를 도포시킨다. 그리고 튜브(T)에 윤활유가 도포되면, 튜브 캐리어 구동부(111)는 윤활유가 도포된 튜브(T)를 칼라후크 운반/삽입 수단(140) 측으로 이동시킨다. As described above, when the tube T is moved toward the lubricant applying means 130, the tube T is moved between the fixed
한편, 윤활유가 도포된 튜브(T)가 튜브 캐리어 구동부(111)에 의해 칼라후크 운반/삽입 수단(140) 측으로, 즉 튜브(T)가 칼라후크 삽입위치로 이동되면 튜브 파지부(141)의 제 2 승강실린더(145)는 파지 실린더(142)를 상승시키고, 상승된 파지 실린더(142)의 핑거(143)는 튜브(T)를 파지하는데, 동시에 칼라후크 운반부(147)의 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)는 피더(141)에서 튜브(T)에 끼워질 칼라후크(C)를 칼라후크 삽입위치의 직하방 측으로 운반해 온다.On the other hand, when the tube T coated with lubricating oil is moved to the color hook conveyance / insertion means 140 by the tube
전술한 바와 같이 칼라후크 운반부(147)의 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)가 칼라후크(C)를 칼라후크 삽입위치의 직하방 측으로 운반해 오면, 제 3 승강실린더(169)는 칼라후크(C)가 칼라후크 삽입위치로 이동되도록 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)를 상승시키는데, 이렇게 칼라후크(C)가 칼라후크 삽입위치로 이동됨과 동시에 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더(180, 181)는 칼라후크(C)의 내경부로 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)가 삽입되도록 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)를 신장시키며, 동시에 제 3 승강실린더(169)는 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어(154, 155)를 하강시킨다. As described above, when the first and second
그리고 칼라후크 삽입실린더(177)는 칼라후크 삽입실린더 로드(178)를 신장시키는데, 이에 의해 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)의 뾰족한 연장단은 각각 대응하는 튜브(T)의 내경부 내측으로 삽입되고, 삽입뭉치(172)의 제 1 및 제 2 퓨서(173, 174)는 칼라후크(C)를 밀어 튜브(T)에 삽입시킨다. And the collar
여기서, 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)의 뾰족한 연장단이 튜브(T)의 내경부에 삽입됨과 동시에 파지실린더(142)는 튜브(T)에 대한 파지를 해제하며 제 2 승강실린더(145)는 파지실린더(142)를 하강시킨다. Here, the pointed extension ends of the first and second color hook
또한 제 1 및 제 2 퓨서(173, 174)가 칼라후크(C)를 밀어 튜브(T)에 삽입시킴과 동시에 제 1 및 제 2 삽입홈(173a, 173b) 측으로는 튜브(T)의 단부 측이 삽입되고, 제 1 및 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더(180, 181)는 칼라후크(C)가 튜브(T)에 삽입됨과 동시에 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드(182, 183)를 복귀시킨다. In addition, the first and
그리고 전술한 바와 같이 칼라후크(C)가 튜브(T)에 삽입이 완료되면, 칼라후크 삽입실린더(177)는 칼라후크 삽입실린더 로드(178)를 복귀시키는데, 칼라후크 삽입실린더 로드(178)가 복귀됨에 따라 삽입뭉치(172)와 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더(180, 181)도 복귀된다. As described above, when the color hook C is inserted into the tube T, the color
한편, 칼라후크 운반/삽입 수단(140)에서 튜브(T)에 칼라후크(C) 삽입이 완료되면, 튜브 캐리어 구동부(111)는 칼라후크(C)가 삽입된 튜브(T)를 튜브 언로딩 위치로 이동시키는데, 튜브 언로딩 위치로 안내된 칼라후크(C)가 삽입된 튜브(T)는 자중을 이용해 튜브 캐리어(118)에 형성된 홀딩 레버(120)를 밀어 내면서 튜브 캐리어(118)에서 인출된다. On the other hand, when the color hook C is inserted into the tube T in the color hook carrying / inserting
상기에서는 튜브 로딩/언로딩 수단(110)의 일측에 배치되는 윤활유 도포수단(130) 및 칼라후크 운반/삽입 수단(140)을 이용해 튜브(T)의 일단에 칼라후크(C)를 삽입시키는 것에 대해 설명하였지만, 또 다른 윤활유 도포수단(130) 및 또 다른 칼라후크 운반/삽입 수단(140)을 튜브 로딩/언로딩 수단(110)의 타측에 배치시킨다면 튜브(T)의 일단에 칼라후크(C)를 삽입시킨 후 튜브(T)의 타단에도 칼라후크(C)를 삽입시킬 수 있음을 누구나 알 수 있을 것이다. In the above, the color hook C is inserted into one end of the tube T by using the
이와 같이 형성된 본 발명에 따른 칼라후크 삽입 장치(100)는 칼라후크(C)를 자동적으로 튜브(T)에 삽입시킬 수 있게 하면서 칼라후크(C)의 삽입 깊이를 일정하게 유지시킬 수 있기 때문에 작업 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 작업인력을 현저히 줄일 수 있고, 후행되는 작업이 원활하게 진행될 수 있게 한다.The color
상기와 같은 칼라후크 삽입 장치(100)는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다. Color
100 : 칼라후크 삽입 장치
110 : 튜브 로딩/언로딩 수단
111 : 튜브 캐리어 구동
118 : 튜브 캐리어
130 : 윤활유 도포수단
131 : 고정 도포 패드
132 : 가동 도포 패드
136 : 제 1 승강실린더
140 : 칼라후크 운반/삽입 수단
141 : 튜브 파지부
142 : 파지 실린더
145 : 제 2 승강실린더
147 : 칼라후크 운반부
148 : 피더
150 : 칼라후크 단속 실린더
154 : 제 1 칼라후크 캐리어
155 : 제 2 칼라후크 캐리어
156 : 제 1 칼라후크 안치면
157 : 제 2 칼라후크 안치면
161 : 칼라후크 캐리어 구동부
165 : 엘엠 가이드
167 : 링크대
169 : 제 2 승강실린더
171 : 칼라후크 삽입부
172 : 삽입뭉치
173 : 제 1 푸셔
173a : 제 1 삽입홈
174 : 제 2 푸셔
174a : 제 2 삽입홈
177 : 칼라후크 삽입실린더
180 : 제 1 칼라후크 가이드 실린더
181 : 제 2 칼라후크 가이드 실린더100: color hook insertion device 110: tube loading / unloading means
111: drive tube carrier 118: tube carrier
130: lubricating oil applying means 131: fixed coating pad
132: movable application pad 136: first lifting cylinder
140: color hook conveyance / insertion means 141: tube holding part
142: holding cylinder 145: second lifting cylinder
147: color hook carrying section 148: feeder
150: color hook intermittent cylinder 154: first color hook carrier
155: second color hook carrier 156: first color hook face
157: second color hook face 161: color hook carrier drive portion
165: Lm Guide 167: Links
169: second lifting cylinder 171: color hook insertion portion
172: Insertion Bundle 173: First Pusher
173a: first insertion groove 174: second pusher
174a: second insertion groove 177: color hook insertion cylinder
180: first color hook guide cylinder
181: 2nd color hook guide cylinder
Claims (18)
고정 도포 패드 및 가동 도포 패드를 가지며, 상기 가동 도포 패드가 상기 고정 도포 패드 측으로 승강하면서 상기 튜브 로딩/언로딩 수단으로부터 이동된 상기 튜브의 단부 외측면에 윤활유를 도포하는 윤활유 도포수단; 및
상기 윤활유 도포수단에서 칼라후크 삽입위치로 이동된 상기 튜브들 파지하는 튜브 파지부와, 상기 튜브에 삽입될 상기 칼라후크를 칼라후크 삽입위치로 운반하는 칼라후크 운반부, 및 상기 칼라후크 운반부를 사이에 두고 상기 튜브 파지부와 마주하게 배치되어 상기 칼라후크 운반부에 의해 칼라후크 삽입위치로 안내된 상기 칼라후크를 상기 튜브에 삽입시키는 칼라후크 삽입부를 가지는 칼라후크 운반/삽입 수단;을 포함하는 칼라후크 삽입 장치.
Tube loading / unloading means having a plurality of tube carriers for loading a tube into which a color hook is to be inserted, and a tube carrier drive for repeatedly circulating the tube carriers to a tube loading position and a tube unloading position;
Lubricating oil applying means having a fixed coating pad and a movable coating pad, for applying lubricant to an end outer surface of the tube moved from the tube loading / unloading means while the movable coating pad is elevated to the fixed coating pad side; And
A tube gripping portion for holding the tubes moved from the lubricating oil applying means to the color hook insertion position, a color hook carrying portion for carrying the color hook to be inserted into the tube to the color hook insertion position, and the color hook carrying portion A collar hook conveying / inserting means having a collar hook inserting portion arranged to face the tube gripping portion and inserted into the tube to guide the color hook guided to the collar hook inserting position by the color hook conveying portion; Hook insertion device.
상기 튜브 캐리어 구동부는,
한 쌍으로 제공되는 원동륜;
한 쌍으로 제공되는 종동륜; 및
어느 하나의 상기 원동륜과 이웃한 상기 종동륜 및 또 다른 상기 원동륜과 이웃한 상기 종동륜에 지지되어 회전하는 체인;을 포함하며,
어느 하나의 상기 원동축은 전동장치를 매개로 구동모터와 연결되는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 1,
The tube carrier drive unit,
A driving wheel provided as a pair;
Driven wheels provided as a pair; And
And a chain supported and rotated by the driven wheel adjacent to any one of the driving wheels and the driven wheel adjacent to the other driving wheel.
Any one of the driving shaft is a color hook insertion device connected to the drive motor via a transmission device.
상기 튜브 캐리어는,
상기 튜브 캐리어 구동부의 체인의 길이방향을 따라 이격되게 각각의 상기 체인에 장착되되, 어느 하나의 상기 체인에 장착된 상기 튜브 캐리어들과 또 다른 상기 체인에 장착된 상기 튜브 캐리어들은 협동하여 하나의 상기 튜브를 로딩하며,
상기 튜브 캐리어에는 상기 튜브가 수용 및 인출되는 튜브 안치홈이 상기 튜브 캐리어의 상부에서 하부 측으로 침강되게 형성되되, 상기 튜브 안치홈의 양측단은 상기 튜브의 일단 및 타단이 상기 튜브 안치홈의 외측으로 돌출되게 개방되는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 1,
The tube carrier is,
The tube carriers are mounted to each of the chains spaced apart in the longitudinal direction of the chain, wherein the tube carriers mounted on one of the chains and the tube carriers mounted on the other chain cooperate with one another Loading the tube,
The tube carrier is formed so that the tube settling groove for receiving and withdrawing the tube is settled from the upper side to the lower side of the tube carrier, both ends of the tube settling groove is one end and the other end of the tube to the outside of the tube settling groove Color hook insertion device that opens protrudingly.
상기 튜브 캐리어에는 튜브 로딩 위치에서 튜브 언로딩 위치 측으로 상기 튜브 안내 시 상기 튜브의 이탈을 방지하며, 튜브 언로딩 위치에서는 상기 튜브가 인출되게 하는 홀딩 레버;가 내장되되,
상기 홀딩 레버는 수직한 판 형상으로 제공되고, 전단 측에는 상기 튜브 안치홈에 수용된 상기 튜브를 감싸는 반원형의 오목한 그립홈이 형성되며,
상기 홀딩 레버의 양측면 하부에 형성된 선회핀은 상기 튜브 캐리어의 후단 측에서 상기 튜브 안치홈과 이어지도록 상기 튜브 캐리어에 수직하게 형성된 선회 절개홈에 선회 가능하게 지지되고,
상기 선회 절개홈은 마감 브라켓에 마감되되, 상기 마감브라켓과 상기 홀딩 레버 사이에는 압축 코일 스프링이 개재되는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 3,
The tube carrier is provided with a holding lever for preventing the separation of the tube when the tube is guided from the tube loading position to the tube unloading position side, and the tube is drawn out in the tube unloading position;
The holding lever is provided in a vertical plate shape, a semicircular concave grip groove surrounding the tube accommodated in the tube set groove is formed on the front end side,
Swivel pins formed on both lower sides of the holding lever are pivotally supported by a slitting cutout formed perpendicular to the tube carrier so as to be connected to the tube settling groove at the rear end side of the tube carrier,
The turning incision groove is closed to the closing bracket, the collar hook insertion device is a compression coil spring is interposed between the closing bracket and the holding lever.
상기 고정 도포 패드는 2개가 한조를 이루도록 고정 플레이트의 상부면에 고정되고,
상기 가동 도포 패드는 2개가 한조를 이루면서 상기 고정 도포 패드와 마주하도록 가동 플레이트의 하부면에 고정되며,
상기 고정 플레이트의 하부면 및 상기 가동 플레이트의 상부면에는 윤활유가 주입되게 하는 윤활유 주입공이 상기 고정 플레이트 및 상기 가동 플레이트를 관통하여 형성되는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 1,
The fixed coating pad is fixed to the upper surface of the fixed plate to form a pair of two,
The movable coating pad is fixed to the lower surface of the movable plate to face the fixed coating pad in a pair of two,
And a lubricating oil injection hole through which the lubricating oil is injected to the lower surface of the fixed plate and the upper surface of the movable plate, through the fixing plate and the movable plate.
상기 고정 플레이트는 베드에서 연장되는 프레임에 고정되고,
상기 가동 플레이트는 제 1 승강실린더에 의해 상기 고정 플레이트 측으로 승강 가능하게 배치되되,
상기 제 1 승강실린더는 상기 고정 플레이트에 간섭되지 않게 상기 고정 플레이트가 고정된 프레임에 고정되며, 상기 제 1 승강실린더의 제 1 승강실린더 로드의 연장단은 가동 플레이트와 연결되는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 5,
The fixing plate is fixed to the frame extending from the bed,
The movable plate is arranged to be elevated to the fixed plate side by a first lift cylinder,
And the first lifting cylinder is fixed to a frame to which the fixing plate is fixed so as not to interfere with the fixing plate, and an extension end of the first lifting cylinder rod of the first lifting cylinder is connected to the movable plate.
상기 튜브 파지부는 칼라후크 삽입위치로 이동된 상기 튜브의 직하방 측에 배치되며,
상기 튜브 파지부는,
2개가 한조를 이루도록 고정 브라켓에 장착되며, 칼라후크 삽입위치로 이동된 상기 튜브를 파지하고 상기 칼라후크 삽입과 동시에 상기 튜브에 대한 파지를 해제하는 파지 실린더; 및
상기 튜브 파지 시 상기 파지 실린더를 상승시키며 상기 튜브에 대한 파지 해제 시 상기 파지 실린더를 하강시키는 제 2 승강실린더;를 포함하되,
상기 파지 실린더는 2개의 핑거가 마주하는 방향으로 선회하여 상기 튜브를 파지하고, 2개의 상기 핑거가 대향하는 방향으로 선회하여 상기 튜브에 대한 파지를 해제하며,
상기 제 2 승강실린더는 베드에서 연장된 프레임에 고정 장착되고, 상기 제 2 승강실린더의 제 2 승강실린더 로드의 연장단은 상기 고정 브라켓에 연결되는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 1,
The tube gripping portion is disposed directly below the tube moved to the color hook insertion position,
The tube gripping portion,
A gripping cylinder mounted on a fixing bracket to form a pair, and gripping the tube moved to the color hook insertion position and releasing the gripping on the tube at the same time as the color hook insertion; And
And a second lifting cylinder that raises the gripping cylinder when gripping the tube and lowers the gripping cylinder when releasing the gripping of the tube.
The gripping cylinder pivots in the direction in which two fingers face each other to grip the tube, and turns the gripping on the tube by turning in two opposite directions.
The second lifting cylinder is fixedly mounted to the frame extending from the bed, the extension end of the second lifting cylinder rod of the second lifting cylinder is connected to the fixing bracket.
칼라후크 운반부는,
상기 튜브에 삽입될 상기 칼라후크를 안내하는 피더;
상기 피더에서 상기 칼라후크를 넘겨받아 칼라후크 삽입 위치의 직하방 측으로 운반하는 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어;
상기 칼라후크를 운반할 수 있게 상기 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어를 이동시키는 칼라후크 캐리어 구동부; 및
상기 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어에 의해 운반된 상기 칼라후크를 칼라후크 삽입 위치로 이동시키는 제 3 승강실린더;를 포함하는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 1,
Color hook carrying part,
A feeder for guiding the color hook to be inserted into the tube;
First and second collar hook carriers that receive the collar hooks from the feeder and transport the collar hooks to a side directly below the collar hook insertion position;
A color hook carrier driver for moving the first and second color hook carriers to carry the color hooks; And
And a third lift cylinder for moving the collar hooks carried by the first and second collar hook carriers to a collar hook insertion position.
상기 피더는,
수평하게 연장된 사각의 관체 형상으로 제공되며,
상기 피더의 내부에는 원통형상의 상기 칼라후크들이 줄지어 늘어서도록 정렬되어 안내되고,
상기 피더의 상부면에는 상기 피더 내부에 압축공기를 분사해 정렬된 상기 칼라후크를 반출할 수 있게 압축공기 주입라인이 연결되며,
상기 피더의 선단 측면에는 상기 칼라후크의 반출을 단속하는 칼라후크 단속 실린더가 장착되되,
상기 칼라후크 단속 실린더의 칼라후크 단속 로드는 상기 피더의 측면을 관통해 상기 피더의 중공된 내부로 출입하여 상기 칼라후크의 반출을 단속하는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 8,
The feeder,
It is provided in a rectangular tubular shape extending horizontally.
The inside of the feeder is aligned and guided so that the cylindrical hooks are lined up,
Compressed air injection line is connected to the upper surface of the feeder to eject the aligned color hook by spraying compressed air into the feeder,
The front end side of the feeder is equipped with a collar hook intermittent cylinder for regulating the unloading of the collar hook,
And a color hook intermittent rod of the color hook intermittent cylinder penetrates the side of the feeder and enters into the hollow of the feeder to interrupt the removal of the color hook.
상기 피더의 선단에는 상기 피더에서 반출되는 상기 칼라후크를 넘겨받기 위해 안내된 상기 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어가 대기하는 스테이션이 일체로 형성되되,
상기 스테이션은 상기 피더의 상부면이 연장되어 형성되며,
상기 스테이션의 상부에는 상기 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어에 상기 칼라후크가 안치되었는지 여부를 판단하는 감지센서가 장착되는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 9,
The front end of the feeder is integrally formed with a station where the first and second color hook carriers guided to take over the color hooks carried out from the feeder are waiting.
The station is formed by extending the upper surface of the feeder,
And a detection sensor mounted on an upper portion of the station to determine whether the color hook is placed in the first and second color hook carriers.
상기 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어의 상부면에는 상기 칼라후크가 안치되는 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면이 형성되고,
상기 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면의 양측 단부에는 각각 가드가 상기 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면의 상부 측으로 돌출되게 형성되며, 상기 제 2 칼라후크 안치면의 후방 측에는 걸림단턱이 상기 제 2 칼라후크 안치면의 상부 측으로 돌출되게 형성되되,
각각의 상기 가드에는 상기 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면에 안치된 상기 칼라후크의 내경부를 노출시키는 절개장공들이 각각의 상기 가드의 상부에서 상기 가드의 하부 측으로 연장되게 형성되는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 8,
First and second color hook settle surfaces on which the color hooks are placed are formed on upper surfaces of the first and second color hook carriers.
Guards are formed at both end portions of the first and second color hook settle surfaces, respectively, to protrude toward an upper side of the first and second color hook settle surfaces, and a locking step is formed at the rear side of the second collar hook settled surfaces. 2 is formed to protrude to the upper side of the collar hook,
Each hook is formed with a collar hook insertion device formed to extend from the upper portion of the guard to the lower side of the guard incision holes exposing the inner diameter of the collar hook settled on the first and second collar hook settled surface .
상기 칼라후크 캐리어 구동부는,
칼라후크 삽입위치에서부터 상기 스테이션 측으로 수평하게 연장되며, 상기 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어가 슬라이딩 가능하게 장착되는 칼라후크 운반용 가이드레일; 및
상기 칼라후크 운반용 가이드레일의 하부 측에 배치되며, 상기 칼라후크 운반용 가이드레일을 따라 상기 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어를 직선 왕복운동 시키는 엘엠 가이드;를 포함하되,
상기 제 1 및 제 2 칼라후크 캐리어의 하부에는 칼라후크 운반용 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 장착되는 제 1 및 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록이 장착되며,
상기 엘엠 가이드의 슬라이더는 연결 브라켓을 매개로 상기 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록의 측면과 연결되고,
상기 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록과 상기 제 1 칼라후크 운반용 가이드블록은 상기 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록의 측면에서 상기 제 1 칼라후크 운반용 가이드블록의 측면으로 연장되며 내부에는 길이방향을 따라 가이드장공이 형성된 링크대를 매개로 연결되며,
상기 링크대의 일단은 상기 제 1 칼라후크 운반용 가이드블록의 측면에 고정 장착되고, 상기 연결 브라켓과 상기 제 2 칼라후크 운반용 가이드블록은 상기 가이드장공을 관통해 연결되는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 10,
The color hook carrier drive unit,
A color hook carrying guide rail extending horizontally from the collar hook insertion position toward the station and slidably mounted to the first and second color hook carriers; And
It is disposed on the lower side of the guide hook for carrying the color hook, the EL guide for linearly reciprocating the first and second collar hook carriers along the collar hook carrying guide rail;
Lower portions of the first and second color hook carriers are equipped with first and second color hook carrying guide blocks slidably mounted to the color hook carrying guide rails.
The slider of the LM guide is connected to the side of the second color hook carrying guide block via a connecting bracket,
The second collar hook carrying guide block and the first collar hook carrying guide block extend from the side of the second collar hook carrying guide block to the side of the first collar hook carrying guide block and guide holes along the longitudinal direction therein. Is connected via the formed link stage,
One end of the link stage is fixedly mounted to the side of the first guide hook for transporting the color hook, the hook hook and the second guide hook for transporting the color hook is a color hook insertion device that is connected through the guide hole.
상기 제 3 승강실린더는 베드에 연장된 프레임에 고정 장착되며,
상기 제 3 승강실린더의 제 3 승강실린더 로드의 연장단은 칼라후크 운반용 가이드레일의 하부에 연결되는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 12,
The third lifting cylinder is fixedly mounted to the frame extending to the bed,
An extension end of the third lifting cylinder rod of the third lifting cylinder is connected to the lower portion of the guide hook for carrying the color hook.
상기 칼라후크 삽입부는,
상기 칼라후크 운반부에 의해 칼라후크 삽입위치로 안내된 상기 칼라후크를 인도 받으면서 인도된 상기 칼라후크와 상기 칼라후크가 삽입될 상기 튜브를 연결시키는 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더;
상기 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더를 지지하며 상기 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더로 인도된 상기 칼라후크를 마주하는 상기 튜브에 삽입시키는 삽입뭉치; 및
상기 삽입뭉치를 구동시키는 칼라후크 삽입실린더;를 포함하는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 11,
The color hook insertion portion,
First and second collar hook guide cylinders connecting the guided collar hook and the tube into which the collar hook is inserted while being guided by the collar hook guided to the collar hook insertion position;
An insertion bundle supporting the first and second color hook guide cylinders and inserting the first and second color hook guide cylinders into the tube facing the color hooks; And
And a color hook insertion cylinder for driving the insertion bundle.
상기 삽입뭉치는 칼라후크 삽입위치에 배치되되,
상기 삽입뭉치의 일측면 양측에는 상기 칼라후크 삽입 시 상기 칼라후크와 접촉하여 상기 칼라후크를 상기 튜브에 삽입시키는, 2개가 한조를 이루는 원판 형상의 제 1 및 제 2 푸셔가 장착되며,
상기 삽입뭉치의 하부에는 상기 삽입뭉치의 일측면 측에서부터 상기 삽입뭉치의 타측면 외측으로 수평하게 연장되는 칼라후크 삽입용 가이드레일이 장착되며, 상기 칼라후크 삽입용 가이드레일은 베드에서 연장되는 프레임의 상부에 장착된 칼라후크 삽입용 가이드블록에 슬라이딩 가능하게 장착되는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 14,
The insertion bundle is disposed in the collar hook insertion position,
Both sides of one side of the insertion bundle are mounted with a pair of disk-shaped first and second pushers, which make contact with the collar hook when the collar hook is inserted, inserting the collar hook into the tube.
The lower portion of the insertion bundle is equipped with a guide rail for inserting the color hook extending horizontally from one side of the insertion bundle to the outside of the other side of the insert bundle, the guide hook for inserting the color hook of the frame extending from the bed A color hook insertion device that is slidably mounted to a guide block for inserting a color hook mounted on an upper portion thereof.
상기 제 1 및 제 2 푸셔의 중심부에는 상기 튜브에 상기 칼라후크 삽입 시 상기 튜브의 단부 측이 삽입되는 환형의 제 1 및 제 2 삽입홈이 형성되되,
상기 제 1 및 제 2 삽입홈은 칼라후크의 삽입 깊이를 한정하는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 15,
In the center of the first and second pushers are formed annular first and second insertion grooves into which the end side of the tube is inserted when the color hook is inserted into the tube.
And the first and second insertion grooves define an insertion depth of the color hook.
상기 칼라후크 삽입실린더는 상기 삽입뭉치를 지지하는 프레임의 타측면에 고정 장착되며, 상기 칼라후크 삽입실린더의 칼라후크 삽입실린더 로드의 연장단은 상기 삽입뭉치를 지지하는 프레임을 관통하여 연장되되,
상기 칼라후크 삽입실린더 로드의 연장단은 연결편을 매개로 상기 삽입뭉치의 일측면과 이어지는 상기 칼라후크 삽입용 가이드레일의 일단과 연결되는 칼라후크 삽입 장치.
The method according to claim 15,
The color hook insertion cylinder is fixedly mounted to the other side of the frame supporting the insertion bundle, the extension end of the color hook insertion cylinder rod of the color hook insertion cylinder extends through the frame supporting the insertion bundle,
An extension end of the collar hook insertion cylinder rod is connected to one end of the guide hook for inserting the color hook connected to one side of the insertion bundle via a connecting piece.
상기 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더는 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드가 상기 제 1 및 제 2 푸셔의 중심부를 통해 출몰되도록 상기 삽입뭉치의 타측면 양측에 고정 장착되고,
상기 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드는 상기 튜브의 내경부 내부로 출입할 수 있는 직경을 가지도록 형성되며, 상기 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드의 연장단은 용이하게 상기 튜브의 내경부 측으로 출입할 수 있도록 뾰족하게 형성되되,
상기 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더는 상기 칼라후크가 칼라후크 삽입위치로 안내되면 상기 제 1 및 제 2 칼라후크 가이드 실린더 로드를 상기 제 1 및 제 2 칼라후크 안치면에 상기 절개장공을 통해 안치된 상기 칼라후크의 내경부 측으로 삽입시켜 칼라후크를 인도 받는 칼라후크 삽입 장치. The method according to claim 15,
The first and second color hook guide cylinders are fixedly mounted to both sides of the other side of the insert bundle so that the first and second color hook guide cylinder rods are protruded through the center of the first and second pushers,
The first and second color hook guide cylinder rods are formed to have a diameter to enter and exit the inner diameter of the tube, and the extension ends of the first and second color hook guide cylinder rods are easily It is formed to be pointed to enter and exit the inner diameter side,
The first and second color hook guide cylinders are configured to guide the first and second color hook guide cylinder rods to the first and second color hook settle surfaces through the incision holes when the color hooks are guided to the color hook insertion positions. A color hook insertion device for receiving a color hook by inserting it into an inner diameter side of the set collar hook.
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