KR20190131753A - Syringe cutting and separating device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for cutting, separating and discharging a syringe. According to an embodiment of the present invention, the device for cutting, separating and discharging a syringe comprises: an input member formed to allow the input of a syringe through an internal space; a main body composed of an upper shell which includes a first long hole, a lower shell which is combined with the upper shell and includes a second long hole communicating with the first long hole, a transfer unit which moves a linear direction through the first and second long holes and transfers the input member back and forth, and a drive unit which moves the transfer unit; an integrated cover composed of a cover body which is placed in the lower part of the main body and is formed to be combined with the main body, a cutting edge which is included in the cover body in order to cut a needle part of the syringe during forward transfer of the input member, and a positioning slit which has a shape for penetrating the needle part of the syringe inputted through the input member and guides the transfer direction of the needle part in a crossing direction to the cutting edge so that the needle part can be cut by the cutting edge during the forward transfer of the input member; and a damage waste container combined with the integrated cover since the integrated cover covers the open upper part of the damage waste container, and having an internal closed space for dropping the cut needle part and accommodating the same. Therefore, the device for cutting, separating and discharging a syringe can hygienically discard a syringe, and can physically separate a needle from a body of the syringe and discard the same separately.

Description

주사기 절단 및 분리 배출 장치{SYRINGE CUTTING AND SEPARATING DEVICE}Syringe cutting and separating ejection device {SYRINGE CUTTING AND SEPARATING DEVICE}

본 발명은 주사기 절단 및 분리 배출 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a syringe cutting and separating discharge device.

주사기는 의료도구 중 하나로서, 몸속에 약물을 투입하거나 또는 혈액을 채혈하는 등의 용도로 사용된다. 다만, 한번 사용한 주사기는 각종 법정전염병과 감염성 질병의 감염을 일으키는 원인이 될 수 있으므로, 반드시 안전하게 폐기되어야 한다. Syringes are one of the medical tools used to inject drugs into the body or to draw blood. However, syringes that have been used once may cause infections of various infectious diseases and infectious diseases, and must be disposed of safely.

구체적인 예로서, 병원 등의 의료기관에서 치료용 도구로서 사용된 주사기는 2차 감염을 예방하기 위해 재사용이 금지된다. As a specific example, syringes used as therapeutic tools in medical institutions such as hospitals are prohibited from being reused to prevent secondary infection.

이와 같이, 병원 등에서 사용된 주사기는 필수적으로 폐기과정을 거치게 되는데, 폐기과정에서 주사기를 그대로 폐기하는 것이 아니라 주사기의 바늘과 몸체를 분리해서 폐기한다. 이러한 분리 과정에서 자상사고가 발생되는 등 안전 상의 위험이 따르게 된다. 예컨대, 폐주사기에 대한 2차 감염을 차단하기 위해 일부 국가의 병원들은 주사기 사용 후 고열로 용융 산화시키는 장치 등을 이용하여 즉석에서 처리하는 기기를 사용하고 있으나, 국내 병원들은 기존의 감염성폐기물 처리방법(예: 수집 후 일괄처리)을 고수하고 있다. 기존의 감염성폐기물 처리방법은 손으로 직접 또는 손상성 폐기물통의 뚜껑에 위치한 돌기를 이용하여 직접 바늘을 제거해야 했기에 그 과정에서 피나 오염된 약재가 튀는 등의 2차 오염이 유발되는 문제점이 있었다.As such, the syringe used in the hospital is essentially subjected to a disposal process, in which the needle and body of the syringe are disposed of and discarded instead of discarding the syringe as it is. This separation is accompanied by safety risks, such as a personal injury. For example, in order to block secondary infections of lung syringes, hospitals in some countries use instantaneous treatment equipment using a device that melts and oxidizes at a high temperature after using a syringe, but domestic hospitals use conventional infectious waste treatment methods. (E.g., post-collection batch). Conventional infectious waste treatment methods had to remove needles by hand or by using protrusions located on the caps of damaged waste bins, causing secondary pollution such as blood or contaminated medicinal splashing.

이러한 문제를 방지하고자, 폐기할 주사기의 바늘을 안전하게 제거할 수 있는 방안이 소개되고 있다. To prevent this problem, a method for safely removing the needle of a syringe to be discarded has been introduced.

다만, 현재까지 알려진 주사기 바늘 제거 장치의 경우 한번에 하나의 주사기의 바늘을 제거하는 형태로서, 바늘 제거 작업의 효율이 낮았으며, 주사기의 투입은 물론 바늘이 제거된 몸체를 일일이 작업자가 분리 배출해야 하는 단점이 있었다. However, in the case of the syringe needle removal device known to date, the needle of one syringe is removed at a time, and the efficiency of needle removal is low, and the operator must separate and discharge the body from which the needle is removed as well as the syringe. There was a downside.

본 발명과 관련된 선행기술로서, 대한민국 공개특허 제10-1995-0002795호가 있으며, 상기 선행문헌에는 주사침 처리장치에 관한 기술이 개시되어 있다. As a prior art related to the present invention, there is Republic of Korea Patent Publication No. 10-1995-0002795, the prior art discloses a technique related to a needle treatment apparatus.

본 발명의 목적은 주사기 사용 후 바늘만을 절단하고, 절단된 바늘은 손상성 폐기물 통에 즉시 투입하여 밀폐시킨 다음 위생적으로 폐기할 수 있으며, 바늘이 제거된 주사기 몸체는 일반 폐기물로 물리적으로 분리하여 폐기할 수 있는 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to cut only the needle after the use of the syringe, the cut needle can be immediately put into a damaged waste container and sealed and then sanitarily disposed, the syringe body from which the needle is removed is physically separated and disposed of as general waste The present invention provides a syringe cutting and separating discharge device.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention, which are not mentioned above, can be understood by the following description, and more clearly by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

본 발명의 일 실시예에 따르는 주사기 절단 및 분리 배출 장치는 내측 공간을 통해 주사기의 투입이 가능하도록 형성된 투입부재; 제1 장공을 구비하는 상부 쉘과, 상기 상부 쉘에 결합되며 상기 제1 장공과 연통하는 제2 장공을 구비하는 하부 쉘과, 상기 제1, 2 장공을 통해 원호 방향으로 회동하며 상기 투입부재를 회동시키는 회동부와, 상기 회동부를 원호 방향으로 회동시키는 구동부를 포함하는 본체; 상기 본체의 하측에 배치되어 상기 본체와 결합 가능하게 형성되는 커버몸체와, 상기 투입부재의 회동 시 주사기의 바늘부를 절삭하도록 상기 커버몸체에 구비된 절삭날과, 상기 투입부재에 투입된 주사기의 바늘부를 관통시키며 상기 투입부재의 회동 시 상기 절삭날에 교차하는 방향으로 상기 바늘부의 이송 방향을 안내하는 포지셔닝 슬릿을 포함하는 일체형 커버; 및 상기 일체형 커버가 개방된 상부를 덮어 결합되며, 상기 절단된 바늘부를 낙하시켜 수용하는 내부의 밀폐 공간을 갖는 손상성 폐기물 통;을 포함한다. Syringe cutting and separating apparatus according to an embodiment of the present invention is an injection member formed to enable the injection of the syringe through the inner space; An upper shell having a first long hole, a lower shell having a second long hole coupled to the upper shell and communicating with the first long hole, and rotating in the arc direction through the first and second long holes. A main body including a rotating part for rotating and a driving part for rotating the rotating part in an arc direction; A cover body disposed below the main body to be coupled to the main body, a cutting edge provided on the cover body to cut the needle part of the syringe when the input member is rotated, and a needle part of the syringe inserted into the input member An integral cover including a positioning slit penetrating and guiding a conveying direction of the needle portion in a direction crossing the cutting edge when the feeding member is rotated; And a damaged waste container having an integrated cover covering the open upper part and having an inner sealed space for dropping and accommodating the cut needle part.

이때, 상기 투입부재는, 상부에 위치하며, 주사기의 투입이 용이하도록 상향으로 갈수록 중공단면이 확장된 형상을 갖는 호퍼형 상단몸체; 및 상기 호퍼형 상단몸체의 하부에 연결 형성되며, 상기 호퍼형 상단몸체 하단부의 중공단면과 동일한 크기를 가지며 설정길이로 하향 연장 형성되는 관형 하단몸체를 포함하는 관형 하단몸체;를 포함한다. At this time, the input member, the hopper-type upper body having a shape in which the hollow cross-section is extended upwards to facilitate the injection of the syringe is located at the top; And a tubular lower body connected to a lower portion of the hopper type upper body, the tubular lower body including a tubular lower body extending downward in a set length and having the same size as the hollow end surface of the lower end of the hopper type upper body.

여기서, 상기 호퍼형 상단몸체와 상기 관형 하단몸체는 동일한 소재를 이용하여 일체형 구조를 이루도록 제공되되, 투명하거나 또는 반투명하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 교환 또는 세척이 가능한 투명 또는 반투명의 연질 또는 비연질 소재를 이용하여 제작할 수 있으며, 주사기의 투입을 용이하게 한 구조로서 본체 자체의 부식 및 오염을 방지하는 역할을 담당한다. 투입부재는 일정 주기(예: 손상성 폐기물 통 교환 주기 등)별로 교환하거나 세척하여 재사용할 수 있는데, 본체의 이송부에 가볍게 결합시키는 방식으로 용이하게 장착하여 사용할 수 있다. Here, the hopper type upper body and the tubular lower body are provided to form an integrated structure using the same material, but may be formed transparent or translucent. For example, it can be manufactured using a transparent or semi-transparent soft or non-soft material that can be replaced or washed, and serves to prevent corrosion and contamination of the body itself as a structure that facilitates the injection of the syringe. The input member can be replaced or washed by a predetermined cycle (eg, damaged waste container replacement cycle) and reused. The input member can be easily mounted and used in a manner that is lightly coupled to the transfer part of the main body.

또한, 상기 이송부는 관형 몸체를 구비하며, 상기 관형 하단몸체는 상기 관형 몸체를 관통하여 내측으로 삽입 가능한 크기 및 형상을 가지며, 상기 관형 몸체의 상하 높이에 대응하는 길이로 연장 형성될 수 있다. In addition, the transfer unit has a tubular body, the tubular lower body has a size and shape that can be inserted into the tubular body to the inside, it may be formed to extend to a length corresponding to the vertical height of the tubular body.

또한, 상기 상부 쉘은, 상기 제1 장공을 따라 하향 돌출되어 상기 하부 쉘과 결합 시 상기 제2 장공을 향해 연장되는 내부돌기와, 상기 상부 쉘의 일측에 마련되며, 전원 공급을 위한 배터리가 수납되는 배터리 수납 팩이 슬라이딩 결합되는 수납 홈과, 상기 수납 홈이 마련된 일측을 제외한 상기 내부돌기의 외측을 통해 ㄷ 형상으로 제공되어 ㄷ형 회로기판을 내장하는 설치공간부를 구비할 수 있다. 이와 같이, ㄷ형 회로기판은 상부 쉘에 내장되는데, 예를 들어, 전원 및 충전 회로, 모터 작동 회로, 주사기 투입을 감지하는 투입 감지 센서, 다수의 리미트 스위치, 작동 감지 스위치 및 정보 표시용 LED 등을 다수 포함할 수 있다.The upper shell may protrude downward along the first long hole, and may be provided at one side of the upper shell, and an inner protrusion extending toward the second long hole when combined with the lower shell, and accommodated with a battery for power supply. A storage groove into which the battery storage pack is slidably coupled, and an installation space portion provided in a c shape through an outer side of the inner protrusion except for one side on which the storage groove is provided may contain a c-type circuit board. As such, the c-type circuit board is embedded in the upper shell, for example, a power and charging circuit, a motor operation circuit, an injection detection sensor for detecting the injection of a syringe, a plurality of limit switches, an operation detection switch, and an LED for information display. It can contain multiple.

또한, 상기 하부 쉘은, 상기 상부 쉘과 결합 시 상기 배터리 수납 팩이 삽입된 상기 수납 홈을 개폐하도록 상기 하부 쉘의 일측에 힌지 연결되어 회동하는 회동 커버와, 상기 하부 쉘의 타측에서 상기 구동부의 구동모터를 내측에 수용하도록 박스 형상으로 하향 돌출되는 장착 돌기와, 상기 하부 쉘의 배면에서 상기 제2 장공의 외측으로 이격하여 상기 제2 장공의 길이 방향을 따라 직선 형상으로 나란히 하향 돌출되는 복수의 직선돌기를 구비한다.The lower shell may include a pivoting cover pivotally connected to one side of the lower shell so as to open and close the storage groove into which the battery storage pack is inserted when coupled to the upper shell, and the driving unit at the other side of the lower shell. A mounting protrusion projecting downward in a box shape so as to accommodate the driving motor therein, and a plurality of straight lines projecting downward in a linear shape along the longitudinal direction of the second long hole by being spaced outward from the second long hole from the rear surface of the lower shell; It has projections.

또한, 상기 회동부는, 상기 투입부재가 삽입 결합되는 관형 몸체; 상기 관형 몸체의 일측 하단을 통해 수평으로 연장 형성되는 제1 연결부; 및 상기 제1 연결부와 상하로 이격하여 상기 관형 몸체의 일측 상단을 통해 수평으로 연장 형성되는 제2 연결부;를 포함한다.In addition, the rotating part, the tubular body is inserted and coupled to the input member; A first connection part extending horizontally through one lower end of the tubular body; And a second connection part extending horizontally through the upper end of one side of the tubular body spaced apart from the first connection part.

또한, 상기 구동부는, 수직 방향으로 길게 배치되는 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 상단에 결합되어 수평 방향으로 길게 배치되는 수평 프레임을 포함하는 구동 프레임; 및 상기 수직 프레임의 일측 면을 통해 고정 결합되며 회전력을 발생시키는 구동모터;를 포함한다.In addition, the drive unit, a drive frame including a vertical frame arranged in the vertical direction and a horizontal frame coupled to the upper end of the vertical frame and arranged in the horizontal direction; And a driving motor which is fixedly coupled through one side of the vertical frame and generates a rotational force.

또한, 상기 구동부는, 상기 수직 프레임을 두께 방향으로 관통하여 돌출된 상기 구동모터의 회전축에 장착되며, 상기 회전축과 이격하여 원주 방향을 따라 배치된 소정의 체결 홀을 구비하는 원형 플레이트; 상기 원형 플레이트의 체결 홀에 삽입 고정되어 상기 원형 플레이트로부터 돌출된 핀; 상기 핀에 일단부가 연결되고, 상기 제1 연결부의 선단에 타단부가 연결되어 상기 원형 플레이트 및 상기 핀의 회전에 연동하여 링크 구동하는 연결 링크; 및 상기 수직 프레임의 상단으로부터 돌출되어 상기 제2 연결부의 선단과 연결되는 연결 힌지;를 포함한다.The driving unit may include a circular plate mounted to a rotation shaft of the drive motor which protrudes through the vertical frame in a thickness direction, the circular plate having a predetermined fastening hole spaced apart from the rotation shaft in a circumferential direction; A pin protruding from the circular plate and fixed to the fastening hole of the circular plate; A connecting link having one end connected to the pin and the other end connected to a distal end of the first connection part to drive the link in conjunction with rotation of the circular plate and the pin; And a connection hinge which protrudes from an upper end of the vertical frame and is connected to a tip of the second connection part.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 회동부는 구동부에 의해 원호 방향으로 회동(즉, 스윙 동작)하도록 구현될 수 있는데, 서보모터 등의 구동모터의 회전력을 이용하여 투입부재가 삽입 장착된 회동부는 설정 원호 방향으로 회동하게 되여 주사기의 바늘부를 절단할 수 있다. 이때, 토크 강화를 위해 연결 링크 및 제1, 2 연결부의 길이 비율은 조절이 가능하다. 이에 따르면, 기어, 벨트 등의 복잡한 기계요소를 대신하여 연결 링크 및 원형 플레이트, 핀 등을 이용함으로써 구동부의 구조를 간소화시킬 수 있으며, 단가가 높은 부품의 사용을 배제하여 제조 단가를 낮출 수 있다. 한편, 회동부는 상부 쉘의 하단에 작은 구멍을 내어 연결 링크에 의해 연결될 수 있으므로, 상, 하부 쉘 사이에 결합된 구동부의 외부 노출을 최소화하고 본체의 내부 오염을 예방할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, the rotating part may be implemented to rotate (ie, swing motion) in the arc direction by the driving part, and the rotating part in which the input member is inserted and mounted by using the rotational force of the driving motor such as a servo motor. The needle portion of the syringe can be cut by rotating in the set circular direction. In this case, the length ratio of the connection link and the first and second connection portions may be adjusted to increase torque. According to this, the structure of the drive unit can be simplified by using a connection link, a circular plate, a pin, etc. in place of a complicated mechanical element such as a gear, a belt, and can reduce the manufacturing cost by excluding the use of a high cost part. On the other hand, since the rotating part may be connected by a connection link by making a small hole in the lower end of the upper shell, there is an advantage to minimize the external exposure of the drive unit coupled between the upper and lower shells and to prevent internal contamination of the main body.

또한, 상기 일체형 커버는 상기 하부 쉘의 장착 돌기가 삽입 고정되는 장착 홈을 구비하고, 상기 포지셔닝 슬릿은 상기 회동부와 동일한 회동 반경을 가지도록 하측으로 라운드지게 함몰 형성되며, 상기 절삭날은 상기 포지셔닝 슬릿의 말단 위치에 대응하여 상기 커버몸체의 상면에 장착 결합되며, 상기 일체형 커버의 교환 시 일체형 커버와 함께 폐기/교환될 수 있다. 그리고 상기 회동부의 회동 방향에 접선 방향으로 배치되고, 상기 장착 홈을 기준으로 상기 포지셔닝 슬릿의 반대 편에는 일반 폐기물을 투입 가능한 일반 폐기물 투입 홀이 제공되며, 상기 일반 폐기물 투입 홀은 별도로 회동 조작되는 개폐 플레이트에 의해 개폐될 수 있다. The integrated cover may include a mounting groove into which the mounting protrusion of the lower shell is inserted and fixed, and the positioning slit is recessed downwardly so as to have the same turning radius as the pivoting portion, and the cutting edge is positioned in the positioning Corresponding to the distal position of the slit is mounted and coupled to the upper surface of the cover body, can be discarded / exchanged together with the integral cover when the integral cover is replaced. And it is disposed in a tangential direction to the rotation direction of the rotating part, a general waste input hole is provided on the opposite side of the positioning slit on the basis of the mounting groove to insert the general waste, the general waste input hole is rotated separately It can be opened and closed by an opening and closing plate.

또한, 상기 손상성 폐기물 통의 내측 상단에는 개방 부위가 확장된 단차형상부가 구비되고, 상기 커버몸체의 가장자리에는 외측으로 더 돌출된 테두리확장부가 구비되며, 상기 테두리확장부는 상기 단차형상부에 안착되어 상기 손상성 폐기물 통의 내부를 밀폐시킬 수 있다. 이와 같이, 일체형 커버는 상부 일측을 통해 포지셔닝 슬릿이 위치하고, 상부 중앙에는 하부 쉘의 장착 돌기가 삽입 고정되도록 장착 돌기의 형상에 대응하는 장착 홈이 위치하고, 상부 타측에는 일반 폐기물을 투입 가능한 일반 폐기물 투입 홀이 위치한다. 그리고 절삭날이 포지셔닝 슬릿의 외관을 통해 외부로 노출되지 않을 수 있어 사고 위험을 줄일 수 있으며, 사용자의 감염을 최대한 방지할 수 있다. 그리고 일체형 커버 상에 장착 홈을 마련하여 사용자는 본체를 손쉽게 일체형 커버 위에 올리는 작업만으로도 장착이 가능할 수 있으며, 일반 폐기물 투입 홀의 개폐 플레이트를 닫은 상태에서 손상성 폐기물 통을 신속하게 밀봉시켜 폐기할 수 있다. In addition, the inner top of the damaging waste container is provided with a stepped portion extending the open portion, the edge of the cover body is provided with a rim extension protruding further outward, the rim extension is seated on the stepped shape It is possible to seal the interior of the damaging waste container. As such, the integrated cover has a positioning slit through one upper side thereof, and a mounting groove corresponding to the shape of the mounting protrusion is positioned at the upper center so that the mounting protrusion of the lower shell can be inserted and fixed. The hall is located. In addition, the cutting edge may not be exposed to the outside through the positioning slits, reducing the risk of accidents and preventing the infection of the user as much as possible. In addition, by providing a mounting groove on the integrated cover, the user can be easily mounted by simply lifting the main body on the integrated cover, and the damaged waste container can be quickly sealed and disposed of while closing the opening / closing plate of the general waste input hole. .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르는 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 폐기물 투입구 또는 투입구 측면에 바늘이 박히는 것을 고려하여 투입구 및 투입구 측면에 보강 층이 더 형성될 수 있다. On the other hand, the reinforcing layer may be further formed on the inlet and the inlet side in consideration of the needle stuck in the waste inlet or inlet side of the syringe cutting and separation discharge apparatus according to an embodiment of the present invention.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 주사기 절단 및 분리 배출 장치는 주사기의 투입을 감지할 수 있으며, 영상 분석을 통해 주사기의 투입 여부와 투입된 주사기의 종류의 분석이 가능한 이미지 프로세싱 모듈을 더 포함할 수 있으며, 이는 교체 또는 업그레이드가 가능하도록 구성될 수 있다. 그리고 주사기 투입 시 획득된 정보를 이용하여 주사기의 처방, 사용 이력과 비교하여 폐기시의 데이터를 수집하여, 주사기의 라이프 사이클을 전체적으로 모니터링 할 수 있는데, 이에 한정되지 않는다.In addition, the syringe cutting and separating and discharging device according to an embodiment of the present invention can detect the injection of the syringe, and further comprises an image processing module capable of analyzing the injection of the syringe and the type of the injected syringe through the image analysis. It may be configured to be replaceable or upgradeable. In addition, the data collected at the time of disposal may be collected by using the information obtained at the time of syringe injection, and compared with the history of use of the syringe to monitor the life cycle of the syringe as a whole.

본 발명에 의하면, 투입부재에 주사기를 투입하기만 하면 원호 방향으로 회동하는 회동부에 의해 주사기는 회동하면서 바늘의 절단 작업이 이루어질 수 있다. 이어서, 절단된 바늘은 손상성 폐기물 통에 즉시 투입되어 위생적으로 폐기될 수 있으며, 바늘이 제거된 주사기 몸체는 바늘과 분리 배출되어 폐기될 수 있다. 이와 같이, 주사기의 절단 및 분리 배출되는 전체 과정이 위생적인 장점이 있으며, 주사기의 재사용을 방지하며, 주사기의 폐기 중 자상사고 감염 등을 예방할 수 있으며, 폐기 비용 절약 및 폐기 시간 단축의 효과를 가져올 수 있다.According to the present invention, the needle can be cut while the syringe is rotated by the pivoting unit which rotates in the arc direction just by injecting the syringe into the feeding member. The cut needle can then be immediately put into a damaging waste bin and sanitized and the syringe body from which the needle has been removed can be removed from the needle and discarded. As such, the entire process of cutting and separating and discharging the syringe has a hygienic advantage, prevents reuse of the syringe, prevents accidental infections during disposal of the syringe, and saves disposal costs and shortens disposal time. Can be.

또한, 본 발명에 의하면 절삭날이 결합된 커버부의 구성은 손상성 폐기물 통과 동시에 밀봉하여 폐기할 수 있어 별도의 커버부 착탈 작업이 요구되지 않는 장점이 있다. In addition, according to the present invention, the structure of the cover portion combined with the cutting edge can be discarded by sealing at the same time passing through the damaging waste has the advantage that a separate cover portion detachment operation is not required.

또한, 본 발명에 의하면 본체에는 교체 사용 가능한 깔때기 형상의 주사기 투입부가 장착됨에 따라, 주사기의 투입이 용이하며, 본체의 부식 및 오염을 예방할 수 있다. 예를 들어, 주사기 투입부를 일정 주기(예: 손상성 폐기물 통의 교환 주기 등)로 교환 또는 세척할 수 있어 보다 위생적인 장점이 있다. In addition, according to the present invention, as the main body is equipped with a replaceable funnel-shaped syringe inlet, it is easy to inject the syringe and prevent corrosion and contamination of the body. For example, the syringe inlet can be replaced or cleaned at regular intervals (eg replacement cycle of damaged waste bins), which is a more hygienic advantage.

또한, 본 발명에 의하면 본체의 쉘을 통해 배터리 커버부가 외부로 개폐 가능하게 형성되어 배터리 교환이 손쉬우며, 본체의 하부에는 다수의 돌기가 구비되어 커버와의 결합 시 위치 정렬이 손쉬운 장점이 있다. In addition, according to the present invention, the battery cover part is formed to be opened and closed through the shell of the main body so that the battery can be easily replaced, and a plurality of protrusions are provided at the lower part of the main body to facilitate the position alignment when the cover is coupled. .

또한, 본 발명에 의하면 기어, 벨트 등의 복잡한 기계요소를 대신하여 막대 형상의 연결 링크 하나를 이용하여 구동부의 구조를 간소화시킬 수 있으며, 단가가 높은 부품의 사용을 배제함에 따라 제조 단가를 낮출 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the structure of the drive unit can be simplified by using a rod-shaped connection link instead of a complicated mechanical element such as a gear or a belt, and the manufacturing unit cost can be lowered by excluding the use of a high cost unit. There is an advantage.

또한, 본 발명에 의하면 회로기판은 본체를 구성하는 상부 쉘의 내측에 삽입 장착될 수 있어, 상, 하부 쉘의 결합 시 외부 노출이 방지되어 부식 또는 오염을 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, the circuit board can be inserted and mounted inside the upper shell constituting the main body, thereby preventing external exposure when the upper and lower shells are coupled, thereby improving durability by preventing corrosion or contamination.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, the specific effects of the present invention will be described together with the following description of specifics for carrying out the invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 간략히 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 간략히 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 간략히 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 간략히 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 간략히 도시한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 구성하는 투입부재와 본체를 간략히 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 구성하는 투입부재와 본체를 간략히 도시한 분해사시도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 구성하는 회동부와 구동부의 동작 전, 후를 나타낸 사시도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 구성하는 회동부와 구동부의 동작 전, 후를 나타낸 정면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 본체를 구성하는 상부 쉘과 하부 쉘을 결합 형태를 보여주는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 본체를 구성하는 상부 쉘과 하부 쉘이 분리된 모습을 보여주는 분해사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 본체를 구성하는 상부 쉘의 배면 형상을 보여주는 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 본체를 간략히 도시한 저부사시도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 작동 방식을 설명하기 위해 도시한 도면들이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 이용하여 주사기의 절단 및 분리 배출되는 작용을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 일체형 커버와 손상성 폐기물 통이 결합된 모습을 간략히 도시한 사시도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 일체형 커버를 간략히 도시한 사시도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 일체형 커버를 간략히 도시한 정면도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 일체형 커버를 간략히 도시한 평면도이다.
1 is a perspective view briefly showing a syringe cutting and separating and discharging device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view briefly showing a syringe cutting and separate discharge device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a simplified front view of the syringe cutting and separating and discharging device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view briefly showing a syringe cutting and separate discharge device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view briefly showing a syringe cutting and separating and discharging device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view briefly showing the input member and the main body constituting the syringe cutting and separating and discharging device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an exploded perspective view briefly showing the input member and the main body constituting the syringe cutting and separating and discharging device according to an embodiment of the present invention.
8A and 8B are perspective views showing before and after the operation of the pivoting part and the driving part constituting the syringe cutting and separating discharge device according to the embodiment of the present invention.
Figures 9a and 9b is a front view showing before and after the operation of the rotating part and the drive unit constituting the syringe cutting and separating and discharging device according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing a combined form of the upper shell and the lower shell constituting the main body of the syringe cutting and separating and discharging device according to an embodiment of the present invention.
11 is an exploded perspective view showing the upper shell and the lower shell constituting the main body of the syringe cutting and separating and discharging device according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing the rear shape of the upper shell constituting the main body of the syringe cutting and separating and discharging device according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a bottom perspective view briefly showing the main body of the syringe cutting and separating and discharging device according to an embodiment of the present invention.
14 is a view illustrating a method of operation of the syringe cutting and separating and discharging device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a view for explaining an operation of cutting and separating and discharging a syringe by using a syringe cutting and separating discharge device according to an embodiment of the present invention.
16 is a perspective view briefly illustrating a state in which an integrated cover and a damaged waste container of the syringe cutting and separating discharge device according to the embodiment of the present invention are combined.
17 is a perspective view briefly showing the integrated cover of the syringe cutting and separating and discharging device according to an embodiment of the present invention.
18 is a simplified front view of the integral cover of the syringe cutting and separating discharge device according to the embodiment of the present invention.
19 is a plan view briefly showing the integrated cover of the syringe cutting and separating discharge device according to the embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification. In addition, some embodiments of the invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted.

본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) can be used. These terms are only to distinguish the components from other components, and the terms are not limited in nature, order, order or number of the components. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but between components It will be understood that the elements may be "interposed" or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

또한, 본 발명을 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.In addition, in the implementation of the present invention may be described by subdividing the components for convenience of description, these components may be implemented in one device or module, or one component is a plurality of devices or modules It can also be implemented separately.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 간략히 도시한 사시도이고, 도 2는 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 간략히 도시한 평면도이며, 도 3은 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 간략히 도시한 정면도이고, 도 4는 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 간략히 도시한 측면도이다. 그리고 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 간략히 도시한 분해사시도이다. 1 is a perspective view briefly showing a syringe cutting and separating and discharging apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view briefly showing a syringe cutting and separating and discharging apparatus, Figure 3 is a simplified view of the syringe cutting and separating and discharging apparatus 4 is a front view of the drawing, and FIG. 4 is a simplified side view of the syringe cutting and separating discharge device. 5 is an exploded perspective view briefly showing a syringe cutting and separating and discharging device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 주사기 절단 및 분리 배출 장치(1000)는 투입부재(100), 본체(200), 일체형 커버(300), 및 손상성 폐기물 통(400)을 포함한다. 1 to 5, the syringe cutting and separating and discharging apparatus 1000 includes an input member 100, a main body 200, an integrated cover 300, and a damaged waste bin 400.

투입부재(100)는 내측 공간을 통해 주사기(S)의 투입이 가능하도록 형성된다. The input member 100 is formed to enable the injection of the syringe S through the inner space.

본체(200)는 제1 장공(211)을 구비하는 상부 쉘(210)과, 상부 쉘(210)에 결합되며 제1 장공(211)과 연통하는 제2 장공(231)을 구비하는 하부 쉘(230)을 포함한다. 여기서, 제1, 2 장공(211, 231)은 본체(200)의 길이 방향으로 길게 형성된 직사각형의 홀을 의미하는데, 후술할 회동부(260)가 원호 방향으로 회동하며 투입부재(100)를 회동시키는 공간으로 이용될 수 있다. The main body 200 has an upper shell 210 having a first long hole 211 and a lower shell having a second long hole 231 coupled to the upper shell 210 and communicating with the first long hole 211 ( 230). Here, the first and second long holes (211, 231) means a rectangular hole formed long in the longitudinal direction of the main body 200, the rotating unit 260 to be described later rotates in the arc direction and rotates the injection member 100 It can be used as a space to let.

회동부(260)는 제1, 2 장공(211, 231)을 통해 구동부(270)의 구동에 연동하여 원호 방향으로 회동한다. 이때 투입부재(100)는 회동부(260)의 내측으로 삽입되어 회동부(260)의 원호 방향 회동에 연동하여 투입된 주사기를 회동(즉, 스윙 동작)시킨다. The rotating unit 260 rotates in the arc direction in conjunction with driving of the driving unit 270 through the first and second long holes 211 and 231. At this time, the input member 100 is inserted into the rotating part 260 to rotate (ie, swing operation) the syringe injected in conjunction with the circular direction rotation of the rotating part 260.

본체(200)는 회동부(260)와 함께 회동부(260)의 원호 방향 회동에 필요한 구동력을 제공하는 구동부(270)를 더 포함한다.The main body 200 further includes a driving unit 270 that provides a driving force necessary for rotating the circumferential direction of the rotating unit 260 together with the rotating unit 260.

일체형 커버(300)는 본체(200)의 하측에 배치되어 본체(200)와 결합 가능하게 형성되는 커버몸체(310), 절삭날(350), 및 포지셔닝 슬릿(340)을 포함한다. The integrated cover 300 includes a cover body 310, a cutting blade 350, and a positioning slit 340 that are disposed below the main body 200 to be coupled to the main body 200.

커버몸체(310)는 후술할 손상성 폐기물 통(400)의 개방된 상부를 덮어 결합되어 손상성 폐기물 통(400)을 외부로부터 밀봉시키는 역할을 한다. 이를 위해 커버몸체(310)는 손상성 폐기물 통(400)의 개방된 상부의 크기 및 형상에 대응하는 뚜껑 형상을 가질 수 있다. The cover body 310 is coupled to cover the open upper portion of the damaging waste container 400 to be described later to serve to seal the damaging waste container 400 from the outside. To this end, the cover body 310 may have a lid shape corresponding to the size and shape of the open upper portion of the damaging waste container (400).

절삭날(350, 도 5 참조)은 투입부재(100)가 회동부(260)에 장착된 상태에서 회동할 때, 주사기의 바늘부를 주사기의 바늘부를 절삭하는 커팅 수단으로서, 커버몸체(310)를 통해 교체 가능하게 결합될 수 있다. 예컨대, 복수의 체결 나사를 통해 조립되어 구비될 수 있다. The cutting edge 350 (refer to FIG. 5) is a cutting means for cutting the needle portion of the syringe when the injection member 100 is rotated while being mounted to the pivoting portion 260. It can be replaced interchangeably. For example, it may be provided assembled through a plurality of fastening screws.

포지셔닝 슬릿(340, 도 5 참조)은 투입부재(100)를 통해 투입된 주사기의 바늘부만을 관통시키는 다수의 슬릿 홀을 갖는데, 투입부재(100)의 회동 시 절삭날(350)에 교차하는 방향으로 바늘부의 이송 방향을 안내한다.The positioning slit 340 (see FIG. 5) has a plurality of slit holes penetrating only the needle portion of the syringe inserted through the input member 100 in a direction intersecting the cutting edge 350 when the input member 100 rotates. Guide the feed direction of the needle section.

이에 따라, 투입부재(100)가 회동부(260)에 삽입 장착된 상태에서 원호 방향으로 회동하게 되면, 포지셔닝 슬릿(340)을 관통하여 돌출된 주사기의 바늘부는 절삭날(350)에 교차하는 방향으로 회동하여 절삭날(350)에 의해 커팅된다. Accordingly, when the input member 100 rotates in the circular arc direction while being inserted into the pivoting part 260, the needle part of the syringe protruding through the positioning slit 340 crosses the cutting edge 350. It is rotated by the cutting edge 350 is cut by.

손상성 폐기물 통(400)은 개방된 상부를 제외한 나머지 면이 전부 밀폐된 구조를 갖는 박스 형상의 용기로서, 개방된 상부에는 일체형 커버(300), 즉 커버몸체(310)가 덮여 뚜껑 형태로 결합된다. 이와 같은 구조를 갖는 손상성 폐기물 통(400)은 바늘부의 절단 후 낙하된 바늘부를 수용하여 밀폐 보관한다. The damaging waste container 400 is a box-shaped container having a structure in which all surfaces except the open top are hermetically sealed. An open cover is integrated with the cover 300, that is, the cover body 310 is coupled in the form of a lid. do. The damaging waste container 400 having such a structure accommodates and keeps the needle portion dropped after cutting the needle portion.

투입부재(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 호퍼형 상단몸체(110)와, 관형 하단몸체(120)를 포함한다. The input member 100 includes a hopper type upper body 110 and a tubular lower body 120 as shown in FIG. 5.

호퍼형 상단몸체(110)는 투입부재(100)의 상부에 위치하며, 주사기의 투입이 용이하도록 상향으로 갈수록 중공단면이 확장된 형상을 갖는 호퍼형 구조를 가질 수 있다. The hopper type upper body 110 may be positioned at the upper portion of the input member 100, and may have a hopper-type structure having a hollow cross section extending upward to facilitate injection of the syringe.

관형 하단몸체(120)는 호퍼형 상단몸체(110)의 하부에 연결된다.Tubular lower body 120 is connected to the lower portion of the hopper upper body (110).

예컨대, 관형 하단몸체(1200는 호퍼형 상단몸체(110) 하단부의 중공단면과 동일한 크기를 가지며 설정길이로 하향 연장된 형상을 가질 수 있다.For example, the tubular lower body 1200 may have the same size as the hollow cross section of the lower end of the hopper upper body 110 and may have a shape extending downward in a set length.

이때, 관형 하단몸체(120)는 회동부(260)의 내측에 삽입될 수 있는 크기 및 형상을 갖는다. At this time, the tubular lower body 120 has a size and shape that can be inserted into the inside of the rotating part 260.

또한, 호퍼형 상단몸체(110)와 관형 하단몸체(120)는 동일한 소재를 이용하여 일체형 구조를 갖도록 사출 등의 방법으로 투명 또는 반투명한 형태로 성형 제작될 수 있다.In addition, the hopper type upper body 110 and the tubular lower body 120 may be manufactured in a transparent or translucent form by injection or the like to have an integral structure using the same material.

예를 들면, 투입부재(100)는 사용 후 교환되거나 또는 사용 후 세척이 가능한 부재로서, 투명 또는 반투명의 형태로 제공될 수 있다. 그리고 투입부재(100)는 연질 또는 비연질 소재로 제작 가능한데, 주사기의 투입을 용이하게 해주며, 본체(200)의 부식 및 오염을 방지하는 기능을 제공할 수 있다. For example, the input member 100 is a member that can be exchanged after use or washed after use, and may be provided in a transparent or translucent form. In addition, the input member 100 may be made of a soft or non-soft material, to facilitate the injection of the syringe, and may provide a function of preventing corrosion and contamination of the main body 200.

구체적으로는, 투입부재(100)는 일정 주기, 예를 들어 손상성 폐기물 통의 교환 주기에 따라 함께 교환하여 사용하거나 세척하여 재사용할 수 있다. 그리고 관형 하단몸체(120)는 회동부(260)에 슬라이딩 삽입이 가능하므로, 사용자가 직접 삽입 장착하여 사용하거나 또는 사용 후 용이하게 탈거할 수 있다. Specifically, the input member 100 may be used interchangeably or washed and reused according to a predetermined cycle, for example, a replacement cycle of a damaged waste container. And since the tubular lower body 120 is capable of sliding insertion into the pivoting portion 260, the user can be directly inserted and used to mount or can be easily removed after use.

다음으로, 도 6 내지 도 13을 참조하여 투입부재, 본체 간의 결합 관계 및 본체를 구성하는 세부 구성요소의 결합 및 작동 관계를 구체적으로 살펴보기로 한다.Next, with reference to FIGS. 6 to 13 will be described in detail the coupling relationship between the input member, the main body and the coupling and operation of the detailed components constituting the main body.

도 6 및 도 7은 투입부재와 본체를 간략히 도시한 사시도 및 분해사시도이다. 도 8a 및 도 8b는 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 구성하는 회동부와 구동부의 동작 전, 후를 나타낸 사시도이며, 도 9a 및 도 9b는 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 구성하는 회동부와 구동부의 동작 전, 후를 나타낸 정면도이다. 그리고 도 10은 상부 쉘과 하부 쉘을 결합 형태를 보여주는 사시도이고, 도 11은 상부 쉘과 하부 쉘이 분리된 모습을 보여주는 분해사시도이다. 그리고 도 12는 상부 쉘의 배면 형상을 보여주는 사시도이고, 도 13은 본체를 간략히 도시한 저부사시도이다.6 and 7 are a perspective view and an exploded perspective view briefly showing the input member and the main body. 8A and 8B are perspective views showing before and after the operation of the rotating part and the driving part constituting the syringe cutting and separating discharge device, and FIGS. 9A and 9B are the operations of the rotating part and the driving part constituting the syringe cutting and separating discharge device. Front view showing before and after. And Figure 10 is a perspective view showing a coupling form of the upper shell and the lower shell, Figure 11 is an exploded perspective view showing a state in which the upper shell and the lower shell is separated. 12 is a perspective view showing a rear shape of the upper shell, and FIG. 13 is a bottom perspective view briefly illustrating a main body.

회동부(260)는 도시된 바와 같이 관형 몸체(261)를 구비한다. 이에 따라, 투입부재(100, 도 5 참조)의 하단부, 즉 관형 하단몸체(120, 도 5 참조)는 관형 몸체(261)를 관통하여 내측으로 삽입 될 수 있다. 따라서 바람직하게는 투입부재의 관형 하단몸체(120, 도 5 참조)는 이송부(260)의 관형 몸체(261)의 상하 높이에 대응하는 길이를 가질 수 있다. Rotating portion 260 has a tubular body 261 as shown. Accordingly, the lower end portion of the input member 100 (see FIG. 5), that is, the tubular lower body 120 (see FIG. 5) may be inserted into the tubular body 261. Therefore, preferably, the tubular lower body 120 (see FIG. 5) of the input member may have a length corresponding to the vertical height of the tubular body 261 of the transfer part 260.

또한, 회동부(260)는 관형 몸체(261)의 일측 하단을 통해 수평으로 연장 형성되는 제1 연결부(263)와 제1 연결부(263)와 상하로 이격하여 관형 몸체(261)의 일측 상단을 통해 수평으로 연장 형성되는 제2 연결부(265)를 포함하는데, 이들 세부 구성에 관하여는 구동부(260)의 설명 시 구체적으로 다루기로 한다.In addition, the pivoting part 260 is spaced vertically apart from the first connection part 263 and the first connection part 263 which are formed to extend horizontally through one lower end of the tubular body 261 to open an upper end of one side of the tubular body 261. It includes a second connecting portion 265 is formed to extend horizontally through these detailed configuration will be described in detail in the description of the driving unit 260.

본체(200)는 상부 쉘(210)을 포함할 수 있다. 상부 쉘(210)은 제1 장공(211)을 따라 하향 돌출되어 하부 쉘(230)과 결합 시 상기 제2 장공(231)을 향해 연장되는 내부돌기(212)를 구비할 수 있다. 이에 따라, 내부돌기(212)는 제1, 2 장공(211, 231)과 동일한 형상으로 돌출하여 형성될 수 있다. The main body 200 may include an upper shell 210. The upper shell 210 may have an inner protrusion 212 protruding downward along the first long hole 211 and extending toward the second long hole 231 when coupled to the lower shell 230. Accordingly, the internal protrusion 212 may protrude in the same shape as the first and second long holes 211 and 231.

상부 쉘(210)은 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 일측에 수납 홈(213)을 구비할 수 있다. 수납 홈(213)은 상부 쉘(210)의 일측에 마련되며, 전원 공급을 위한 배터리(216)가 수납되는 배터리 수납 팩(215)이 슬라이딩 결합되는 홈 부위를 의미한다. The upper shell 210 may have a receiving groove 213 on one side as shown in FIGS. 10 and 11. The storage groove 213 is provided at one side of the upper shell 210 and means a groove portion in which the battery storage pack 215 in which the battery 216 for power supply is accommodated is slidably coupled.

또한, 상부 쉘(210)은 도 12에 도시된 바와 같이 내측을 통해 설치공간부(217)를 구비할 수 있다. 설치공간부(217)는 수납 홈(213)이 마련된 일측을 제외한 내부돌기(212)의 외측을 통해 ㄷ 형상으로 제공되어 ㄷ형 회로기판(250)과 구동부(270)의 일부를 내장하여 결합시킬 수 있는 공간으로 이용된다. 이에 따라, ㄷ형 회로기판(250)은 상부 쉘(210)의 내측에 안정적으로 수납 가능하며, 외부로부터 차단될 수 있어 부식 또는 오염 등을 방지할 수 있으며, 내구 수명을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, ㄷ형 회로기판(250)은 전원 및 충전 회로, 모터 작동 회로, 주사기 투입을 감지하는 투입 감지 센서, 다수의 리미트 스위치, 작동 감지 스위치 및 정보 표시용 LED 등을 다수 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 한정되지 않으며 다양한 관용의 센싱 수단들을 더 포함할 수 있다.In addition, the upper shell 210 may be provided with an installation space 217 through the inside as shown in FIG. The installation space 217 may be provided in the shape of c through the outside of the inner protrusion 212 except for the one side in which the accommodation groove 213 is provided, so that a part of the c-type circuit board 250 and the driving unit 270 may be built-in and coupled. It is used as a space. Accordingly, the c-type circuit board 250 can be stably housed inside the upper shell 210 and can be blocked from the outside to prevent corrosion or contamination, and increase durability. For example, the c-type circuit board 250 may include a power supply and charging circuit, a motor operation circuit, an injection detection sensor detecting a syringe injection, a plurality of limit switches, an operation detection switch, and an LED for information display. The present invention is not limited thereto and may further include various conventional sensing means.

본체(200)는 상부 쉘(210)의 하측에 결합되는 하부 쉘(230)을 포함할 수 있다. 하부 쉘(230)은 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 상부 쉘(210)과 결합 시 수납 홈(213)을 개폐하는 회동 커버(232)를 구비한다. 회동 커버(232)는 하부 쉘(230)의 일측 단부를 통해 힌지 연결될 수 있다. 또한, 하부 쉘(230)은 장착 돌기(233)를 구비할 수 있다. 장착 돌기(233)는 하부 쉘(230)의 타측에서 구동부(270)의 구동모터(273)를 내측에 수용하도록 박스 형상으로 하향 돌출된 돌출 부위를 말한다. 장착 돌기(233)는 일체형 커버(300)의 장착 홈(330, 도 5 참조)에 끼워지는데, 이러한 끼움 결합을 통해 본체(200)와 일체형 커버(300, 도 5 참조) 간의 결합이 이루어진다.The main body 200 may include a lower shell 230 coupled to the lower side of the upper shell 210. The lower shell 230 has a rotation cover 232 to open and close the receiving groove 213 when coupled with the upper shell 210 as shown in FIGS. 10 and 11. Rotating cover 232 may be hinged through one end of the lower shell (230). In addition, the lower shell 230 may include a mounting protrusion 233. The mounting protrusion 233 refers to a protruding portion projecting downward in a box shape to accommodate the driving motor 273 of the driving unit 270 at the other side of the lower shell 230. The mounting protrusion 233 is fitted into the mounting groove 330 (see FIG. 5) of the integrated cover 300, and the coupling is performed between the main body 200 and the integrated cover 300 (see FIG. 5).

또한, 하부 쉘(230)의 배면에는 도 13에 도시된 바와 같이 복수의 직선돌기(237)가 더 구비될 수 있다. 복수의 직선돌기(237)는 하부 쉘(230)의 배면에서 제2 장공(231)의 외측으로 이격하여 제2 장공(231)의 길이 방향을 따라 직선 형상으로 나란히 하향 돌출된 형태로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 본체(200)는 복수의 직선돌기(237)에 의해 일체형 커버(300)의 상부에 소정의 간격을 두고 안정적으로 안착될 수 있다. In addition, a plurality of straight protrusions 237 may be further provided on the rear surface of the lower shell 230 as shown in FIG. 13. The plurality of straight protrusions 237 may be spaced apart from the rear surface of the lower shell 230 to the outside of the second long hole 231 to protrude side by side in a straight line along the longitudinal direction of the second long hole 231. . Accordingly, the main body 200 may be stably seated on the upper portion of the integrated cover 300 by a plurality of linear protrusions 237 at predetermined intervals.

이하, 회동부(260)와 구동부(270)의 세부 구성 및 동작 관계에 관하여 도 8a, 도 8b, 도 9a, 도 9b를 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, the detailed configuration and operation relationship of the rotating unit 260 and the driving unit 270 will be described with reference to FIGS. 8A, 8B, 9A, and 9B.

회동부(260)는 투입부재(100, 도 5 참조)가 삽입 장착되는 관형 몸체(261)와, 관형 몸체(261)의 일측 하단으로부터 수평으로 연장 형성되는 제1 연결부(263)와, 관형 몸체(261)의 일측 상단을 통해 수평으로 연장 형성되는 제2 연결부(265)를 포함한다. The rotating part 260 includes a tubular body 261 into which the input member 100 (see FIG. 5) is inserted, a first connection part 263 extending horizontally from one lower end of the tubular body 261, and a tubular body. The second connection part 265 is formed to extend horizontally through one upper end of the 261.

구동부(270)는 구동 프레임(271)과, 구동모터(273), 원형 플레이트(2731), 핀(2733), 연결 링크(275), 연결 힌지(277)을 포함한다. The driving unit 270 includes a driving frame 271, a driving motor 273, a circular plate 2731, a pin 2731, a connecting link 275, and a connecting hinge 277.

구동 프레임(271)은 수직 방향으로 길게 배치되는 수직 프레임(2713)과, 수직 프레임(2713)의 상단에 결합되어 수평 방향으로 길게 배치되는 수평 프레임(2711)을 포함한다.The driving frame 271 includes a vertical frame 2713 disposed in the vertical direction and a horizontal frame 2711 coupled to the top of the vertical frame 2713 and disposed in the horizontal direction.

이때, 구동모터(273)는 수직 프레임(2713)의 일측 면을 통해 고정 결합되며 회전력을 발생시킬 수 있다. In this case, the driving motor 273 is fixedly coupled through one side of the vertical frame 2713 and may generate a rotational force.

원형 플레이트(2731)는 수직 프레임(2713)을 두께 방향으로 관통하여 돌출된 구동모터(273)의 회전축에 장착된다. 이러한 원형 플레이트(2731)은 모터 혼이라는 명칭으로 지칭될 수 있다. The circular plate 2731 is mounted on the rotation shaft of the driving motor 273 protruding through the vertical frame 2713 in the thickness direction. This circular plate 2731 may be referred to as a motor horn.

구체적으로는, 원형 플레이트(2731)에는 소정의 체결 홀이 마련되는데, 체결 홀은 회전축(즉, 회전 중심)에서 소정의 거리를 두고 이격하여 원형 플레이트(2731)의 원주 방향을 따라 적어도 하나 이상 배치될 수 있는데, 후술할 핀(2733)이 삽입 체결된다.Specifically, the circular plate 2731 is provided with a predetermined fastening hole, the fastening hole is disposed at least one along the circumferential direction of the circular plate (2731) spaced apart by a predetermined distance from the rotation axis (that is, the rotation center). It may be, pin 2733 to be described later is inserted fastening.

핀(2733)은 원형 플레이트(2731)의 체결 홀에 삽입 고정되는데, 구체적으로는 원형 플레이트(2731)에서 바깥 쪽을 향하도록 돌출되는 형상을 가진다. The pin 2733 is inserted into and fixed to the fastening hole of the circular plate 2731, specifically, has a shape that protrudes outward from the circular plate 2731.

연결 링크(275)는 구동모터(273)의 회전력에 의해 원형 플레이트(2731)이 회전할 때, 핀(2733)에 연결되어 회동부(260)의 제1 연결부(263)를 밀어주는 링크 동작을 하는 막대 형상 부재를 말한다. 구체적으로는 연결 링크(275)의 일단부는 핀(2733)에 연결되고, 타단부는 제1 연결부(263)의 선단에 연결될 수 있다. The connecting link 275 is connected to the pin 2731 when the circular plate 2731 is rotated by the rotational force of the driving motor 273, thereby pushing the first connecting portion 263 of the rotating part 260. Says a rod-shaped member. Specifically, one end of the connection link 275 may be connected to the pin 2731, and the other end may be connected to the front end of the first connection part 263.

연결 힌지(277)는 수직 프레임(2713)의 상단으로부터 회동부(260)를 향하여 돌출되는데, 회동부(260)의 제2 연결부(265)의 선단과 힌지 연결되어 연결 링크(275)에 의해 제1 연결부(263)가 회동할 때 회전 중심으로 작용할 수 있다. The connecting hinge 277 protrudes from the upper end of the vertical frame 2713 toward the pivot 260. The connecting hinge 277 is hinged to the distal end of the second connector 265 of the pivot 260 to be connected by the connecting link 275. When the first connector 263 is rotated, it may act as a rotation center.

이와 같이 회동부(260)는 구동부(270)에 의해 원호 방향으로 회동하도록 구현될 수 있는데, 구동모터(273)의 회전력을 이용하여 회동부(260)는 설정 원호 방향으로 회동하며 주사기의 바늘부를 절단할 수 있다. 이때, 토크 강화를 위해 연결 링크(275) 및 제1, 2 연결부(263, 265)의 길이 비율은 조절이 가능하다. As described above, the rotating part 260 may be implemented to rotate in the arc direction by the driving part 270. The rotating part 260 rotates in the set arc direction by using the rotational force of the driving motor 273 and the needle part of the syringe. Can be cut In this case, the length ratio of the connection link 275 and the first and second connection parts 263 and 265 may be adjusted to increase torque.

이에 따라, 기어, 벨트 등의 복잡한 기계요소를 대신하여 연결 링크 및 원형 플레이트, 핀 등을 이용함으로써 구동부(270)의 구조를 간소화시킬 수 있으며, 단가가 높은 부품의 사용을 배제하여 제조 단가를 낮출 수 있다. Accordingly, the structure of the driving unit 270 can be simplified by using a connection link, a circular plate, and a pin in place of a complicated mechanical element such as a gear or a belt. Can be.

한편, 회동부(260)는 상부 쉘(210, 도 5 참조)의 하단에 작은 구멍을 내어 연결 링크(275)에 의해 연결될 수 있으므로, 본체(200)를 통해 구동부(270)가 외부로 노출되는 것을 최소화하고, 본체의 내부 오염을 예방할 수 있다. On the other hand, since the rotating part 260 may be connected by the connecting link 275 by making a small hole in the lower end of the upper shell 210 (see FIG. 5), the driving part 270 is exposed to the outside through the main body 200. Can be minimized and internal contamination of the main body can be prevented.

도 8a 및 도 9a를 참조하면, 구동부(270)의 연결 링크(275)가 회전하기 이전의 모습을 보여준다. 이어서, 도 8b 및 도 9b를 참조하면, 구동부(270)의 원형 플레이트(2731)가 R1 방향으로 회전을 하면, 원형 플레이트(2731)에 체결된 핀(2733)이 회전을 하게 되고, 연결 링크(275)가 링크 구동하게 된다. 그 결과, 회동부(260)를 구성하는 관형 몸체(261)의 일측 하단에 연결된 제1 연결부(263)가 전방으로 밀려나가게 되고, 제2 연결부(265)와 연결된 연결 힌지(277)를 회전 중심으로 하여 관형 몸체(261)는 R2 방향으로 회전을 하게 된다. 이로써, 회동부(260)는 원호 방향으로 회동하게 된다. 8A and 9A, the connection link 275 of the driving unit 270 is shown before rotation. 8B and 9B, when the circular plate 2731 of the driving unit 270 rotates in the R1 direction, the pins 2733 fastened to the circular plate 2731 rotate, and the connection link ( 275 is driven to link. As a result, the first connecting portion 263 connected to one lower end of the tubular body 261 constituting the rotating part 260 is pushed forward, and the connecting hinge 277 connected to the second connecting portion 265 is rotated at the center of rotation. As a result, the tubular body 261 is rotated in the R2 direction. As a result, the rotating unit 260 rotates in the arc direction.

다음으로, 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 작동 방식에 관하여 도 14 및 도 15를 참조하여 간략히 살펴보기로 한다. Next, the operation of the syringe cutting and separating discharge device will be briefly described with reference to FIGS. 14 and 15.

도 14는 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 작동 방식을 설명하기 위해 도시한 도면들이고, 도 15는 주사기 절단 및 분리 배출 장치를 이용하여 주사기의 절단 및 분리 배출되는 작용을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 14 is a view for explaining the operation of the syringe cutting and separation discharge device, Figure 15 is a view for explaining the action of cutting and separating discharge of the syringe using the syringe cutting and separation discharge device.

도 14의 (a)를 참조하면, 투입부재(100)를 통해 주사기(S)가 투입될 수 있다. 도 14의 (b) 및 (c)를 참조하면, 투입부재(100)를 통해 주사기(S)가 투입되면, 투입부재(100)는 본체(200)에 구비된 회동부(260, 도 5 참조) 및 구동부(270, 도 5 참조)의 구동 메커니즘에 따라 본체(200) 내에서 원호 방향으로 회동하게 되며, 주사기(S)도 투입부재(100)와 함께 R2 방향으로 회전하게 된다. 이에 따라, 일체형 커버(300)에 결합된 절삭날(350, 도 5 참조)에 의해 주사기(S)의 바늘부(S1, 도 15 참조)는 절단되고 손상성 폐기물 통(400)에 분리 배출된다. Referring to FIG. 14A, a syringe S may be introduced through the input member 100. Referring to FIGS. 14B and 14C, when the syringe S is introduced through the input member 100, the input member 100 is referred to the rotating part 260 provided in the main body 200. And the driving mechanism of the driving unit 270 (refer to FIG. 5) rotate in the arc direction in the main body 200, and the syringe S also rotates in the R2 direction together with the injection member 100. Accordingly, the needle portion S1 (see FIG. 15) of the syringe S is cut by the cutting blade 350 (see FIG. 5) coupled to the integrated cover 300 and discharged separately into the damaged waste container 400. .

도 15의 (a)를 참조하면, 투입부재(100)가 원호 방향으로 회동하게 되면, 투입부재(100)에 투입된 주사기도 함께 회동하며 일체형 커버(300)에 결합된 절삭날(350, 도 5 참조)에 바늘부(S1)가 절단된다. 도 15의 (b)를 참조하면, 절단된 바늘부(S1)는 그대로 W1 방향으로 낙하하여 손상성 폐기물 통(400)에 밀봉 수납된다. 이와 달리, 바늘부(S1)가 절단되고 남은 주사기 몸체(S2)는 바늘부(S1)의 배출 경로와 다른 W2 방향으로 분리 배출될 수 있다. Referring to FIG. 15A, when the input member 100 rotates in the arc direction, the syringe inserted into the input member 100 also rotates together and the cutting edge 350 coupled to the integrated cover 300 is illustrated in FIG. 5. The needle portion S1 is cut. Referring to FIG. 15B, the cut needle part S1 is dropped in the W1 direction as it is and is sealed in the damaged waste container 400. On the contrary, the syringe body S2 remaining after the needle portion S1 is cut may be separated and discharged in a W2 direction different from the discharge path of the needle portion S1.

이하, 도 16 내지 도 20을 참조하여 일체형 커버 및 손상성 폐기물 통을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the integrated cover and the damaged waste container will be described in detail with reference to FIGS. 16 to 20.

도 16은 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 일체형 커버와 손상성 폐기물 통이 결합된 모습을 간략히 도시한 도면이고, 도 17 내지 도 19는 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 일체형 커버를 도시한 사시도, 정면도, 평면도이다.Figure 16 is a simplified view showing the combined state of the integrated cover of the syringe cutting and separate discharge device and the damaged waste container, Figure 17 to 19 is a perspective view, front view showing the integrated cover of the syringe cutting and separation discharge device , Top view.

도 16 내지 도 19를 참조하면, 일체형 커버(300)는 커버몸체(310)와, 절삭날(350), 포지셔닝 슬릿(340)을 포함한다. 16 to 19, the integrated cover 300 includes a cover body 310, a cutting edge 350, and a positioning slit 340.

커버몸체(310)는 본체(200, 도 15 참조)의 하측에 배치되어 본체(200)와 결합 가능하게 형성될 수 있다. The cover body 310 may be disposed below the main body 200 (see FIG. 15) to be coupled to the main body 200.

절삭날(350)은 투입부재(100, 도 15 참조)의 회동 시 주사기의 바늘부(S1, 도 15 참조)를 절삭하도록 커버몸체(310)에 구비된다. The cutting blade 350 is provided on the cover body 310 to cut the needle part S1 (see FIG. 15) of the syringe when the input member 100 (see FIG. 15) rotates.

구체적으로는, 절삭날(250)은 포지셔닝 슬릿(340)의 말단 위치에 대응하여 커버몸체(310)의 상면에 장착 결합되어 있으며, 커버 교환 시 커버와 함께 폐기/교환 될 수 있다. 그리고 절삭날(250)은 회동부(260, 도 5 참조)의 회동 방향에 접선 방향으로 배치될 수 있다. Specifically, the cutting edge 250 is mounted and coupled to the upper surface of the cover body 310 corresponding to the distal position of the positioning slit 340, and can be discarded / exchanged together with the cover when the cover is replaced. The cutting edge 250 may be disposed in a tangential direction to the rotation direction of the rotation part 260 (see FIG. 5).

포지셔닝 슬릿(340)은 투입부재(100)를 통해 투입된 주사기의 바늘부(S1)를 관통시키는 형상을 가진다. 그리고 투입부재(100, 도 15 참조)의 회동 시 절삭날(350)에 교차하는 방향으로 바늘부의 이송 방향을 안내하는 형상을 가진다. 그리고 포지셔닝 슬릿(340)은 도 18에 도시된 바와 같이 하측으로 라운드지게 함몰된 형상을 가질 수 있는데, 예컨대 회동부(260, 도 5 참조)의 회동 반경과 동일하게 형성될 수 있다. Positioning slit 340 has a shape that penetrates through the needle portion (S1) of the syringe introduced through the injection member 100. And it has a shape which guides the conveyance direction of a needle part in the direction which cross | intersects the cutting edge 350 at the time of rotation of the input member 100 (refer FIG. 15). The positioning slit 340 may have a shape recessed downwardly as shown in FIG. 18. For example, the positioning slit 340 may be formed to have the same rotation radius as that of the pivot 260 (see FIG. 5).

한편, 손상성 폐기물 통(400)은 절단된 바늘부(S1, 도 15 참조)를 낙하시켜 수용하는 박스 형태의 용기로서, 상부만이 개방되며, 개방된 상부를 제외한 나머지 면이 밀폐된 공간을 가질 수 있다. 일체형 커버(300)는 손상성 폐기물 통(400)의 개방된 상부를 덮어 결합될 수 있다. On the other hand, the damaging waste container 400 is a box-shaped container for dropping and receiving the cut needle (S1, see Fig. 15), only the upper portion is opened, the remaining surface except the open upper portion is a space closed Can have. The integrated cover 300 may be combined to cover the open top of the damaging waste container 400.

구체적인 예로서, 손상성 폐기물 통(400)의 내측 상단에는 개방 부위가 확장된 단차형상부(410, 도 5 참조)가 구비될 수 있다. 그리고 커버몸체(310)의 가장자리에는 외측으로 더 돌출된 테두리확장부(320)가 구비될 수 있다. 테두리확장부(320)는 단차형상부(410)에 안착되어 손상성 폐기물 통(400)의 내부를 밀폐시킬 수 있다. 즉, 단차진 결합 부위를 통해 손상성 폐기물 통(400)과 일체형 커버(300) 간의 밀봉 효과를 향상시킬 수 있다.As a specific example, the inner top of the damaging waste container 400 may be provided with a stepped portion 410 (see FIG. 5) in which an open portion is extended. In addition, the edge of the cover body 310 may be provided with an edge extension portion 320 protruding further outward. The edge expansion part 320 may be seated on the stepped shape part 410 to seal the inside of the damaging waste container 400. That is, it is possible to improve the sealing effect between the damaging waste container 400 and the integrated cover 300 through the stepped coupling portion.

한편, 일체형 커버(300)는 하부 쉘(230)의 장착 돌기(233, 도 5 참조)가 삽입되어 위치 고정될 수 있는 장착 홈(330)을 구비할 수 있는데, 장착 홈(330)의 위치 및 형상은 장착 돌기(233, 도 5 참조)의 위치 및 형상에 따라 조금씩 변경되어도 무방하다.Meanwhile, the integrated cover 300 may include a mounting groove 330 into which the mounting protrusion 233 (see FIG. 5) of the lower shell 230 may be inserted and fixed. The shape may be changed little by little depending on the position and shape of the mounting protrusion 233 (see FIG. 5).

한편, 장착 홈(330)을 기준으로 절삭날(350)과 포지셔닝 슬릿(340)이 배치된 반대 편에는 일반 폐기물을 투입 가능한 일반 폐기물 투입 홀(360)이 제공될 수 있는데, 그 상부에는 일반 폐기물 투입 홀(360)은 개폐하기 위한 개폐 플레이트(370)가 회동 가능하게 설치될 수 있다. On the other hand, on the opposite side where the cutting edge 350 and the positioning slit 340 is disposed based on the mounting groove 330 may be provided with a general waste input hole 360, which can input the general waste, the upper part of the general waste The input hole 360 may be rotatably installed on the opening and closing plate 370 for opening and closing.

이와 같이, 일체형 커버(300)는 상부 일측을 통해 포지셔닝 슬릿(240)이 위치하고, 상부 중앙에는 하부 쉘(230)의 장착 돌기(233, 도 5 참조)가 삽입 고정되도록 장착 돌기의 형상에 대응하는 장착 홈이 위치한다. 그리고 상부 타측에는 일반 폐기물을 투입 가능한 일반 폐기물 투입 홀(360)이 위치하는 구조를 가질 수 있다. As such, the integrated cover 300 corresponds to the shape of the mounting protrusion so that the positioning slit 240 is positioned through the upper one side, and the mounting protrusion 233 (see FIG. 5) of the lower shell 230 is inserted and fixed at the upper center. The mounting groove is located. In addition, the other upper portion may have a structure in which a general waste input hole 360 capable of injecting general waste is located.

그리고 사용자는 일체형 커버(300) 상에 본체(200, 도 15 참조)를 손쉽게 안착시켜 결합하거나 또는 결합된 본체를 손쉽게 들어 올리는 작업만으로도 본체와 일체형 커버(300) 간의 결합 및 분리가 가능해질 수 있어, 사용 편의성이 향상될 수 있다. 그리고 일반 폐기물 투입 홀(360)의 개폐 플레이트(370)를 닫은 상태에서 손상성 폐기물 통을 신속하게 밀봉시켜 폐기할 수 있다. And the user can be easily seated on the unitary cover 300, the body 200 (see Fig. 15) can be easily combined or separated by the operation of easily lifting the combined body and the body and the integral cover 300 can be made possible , Ease of use can be improved. And in a state in which the opening and closing plate 370 of the general waste input hole 360 is closed, it is possible to quickly seal and discard the damaging waste container.

한편, 한편, 본 발명의 일 실시예에 따르는 주사기 절단 및 분리 배출 장치의 폐기물 투입구 또는 투입구 측면에 바늘이 박히는 것을 고려하여 투입구 및 투입구 측면에 보강 층이 더 형성될 수 있다.On the other hand, the reinforcing layer may be further formed on the inlet and the inlet side in consideration of the needle stuck in the waste inlet or the inlet side of the syringe cutting and separating and discharging apparatus according to an embodiment of the present invention.

그리고 본 발명의 실시예에 따르면 주사기의 투입을 감지할 수 있으며, 영상 분석을 통해 주사기의 투입 여부와 투입된 주사기의 종류의 분석이 가능한 이미지 프로세싱 모듈을 더 포함할 수 있다. 그리고 주사기 투입 시 획득된 정보를 이용하여 주사기의 처방, 사용 이력과 비교하여 폐기시의 데이터를 수집하여, 주사기의 라이프 사이클을 전체적으로 모니터링 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the injection of the syringe may be detected, and may further include an image processing module capable of analyzing the injection of the syringe and the type of the injected syringe through image analysis. In addition, by using the information obtained during the injection of the syringe can be compared with the prescription, the history of use of the data collected at the time of disposal, it is possible to monitor the entire life cycle of the syringe.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 다음과 같은 유리한 기술적 효과가 있다. As described above, according to the configuration and operation of the present invention, there are advantageous technical effects as follows.

첫째, 투입부재에 주사기를 투입하기만 하면 원호 방향으로 회동하는 회동부에 의해 주사기는 회동하면서 바늘의 절단 작업이 이루어질 수 있다. 이어서, 절단된 바늘은 손상성 폐기물 통에 즉시 투입되어 위생적으로 폐기될 수 있으며, 바늘이 제거된 주사기 몸체는 바늘과 분리 배출되어 폐기될 수 있다. 이와 같이, 주사기의 절단 및 분리 배출되는 전체 과정이 위생적인 장점이 있으며, 주사기의 재사용을 방지하며, 주사기의 폐기 중 자상사고 감염 등을 예방할 수 있으며, 폐기 비용 절약 및 폐기 시간 단축의 효과를 가져올 수 있다.First, the needle can be cut while rotating the syringe by the pivoting unit which rotates in the arc direction just by injecting the syringe into the input member. The cut needle can then be immediately put into a damaging waste bin and sanitized and the syringe body from which the needle has been removed can be removed from the needle and discarded. As such, the entire process of cutting and separating and discharging the syringe has a hygienic advantage, prevents reuse of the syringe, prevents accidental infections during disposal of the syringe, and saves disposal costs and shortens disposal time. Can be.

둘째, 절삭날이 결합된 일체형 커버의 구성은 손상성 폐기물 통과 동시에 밀봉하여 폐기할 수 있어 별도의 커버 착탈 작업이 요구되지 않는 장점이 있다. Second, the integrated blade combined with the cutting edge has the advantage that can be discarded by sealing at the same time passing through the damaging waste does not require a separate cover removal operation.

셋째, 본체에는 교체 사용 가능한 깔때기 형상의 투입부재가 장착됨에 따라, 주사기의 투입이 용이하며, 본체의 부식 및 오염을 예방할 수 있다. 예를 들어, 투입부재를 일정 주기(예: 손상성 폐기물 통의 교환 주기 등)로 교환 또는 세척할 수 있어 보다 위생적인 장점이 있다. Third, as the main body is equipped with a replaceable funnel-shaped input member, the injection of the syringe is easy, and corrosion and contamination of the main body can be prevented. For example, the input member can be replaced or cleaned at regular intervals (eg, replacement cycle of damaged waste bins), which is a more hygienic advantage.

넷째, 본체의 쉘을 통해 배터리 커버부가 외부로 개폐 가능하게 형성되어 배터리 교환이 손쉬우며, 본체의 하부에는 다수의 돌기가 구비되어 커버와의 결합 시 위치 정렬이 손쉬운 장점이 있다. Fourth, the battery cover is formed to be opened and closed through the shell of the main body to facilitate the replacement of the battery, the lower portion of the main body is provided with a plurality of protrusions there is an advantage that the position alignment is easy when combined with the cover.

다섯째, 기어, 벨트 등의 복잡한 기계요소를 대신하여 막대 형상의 연결 링크 하나를 이용하여 구동부의 구조를 간소화시킬 수 있으며, 단가가 높은 부품의 사용을 배제함에 따라 제조 단가를 낮출 수 있는 장점이 있다.Fifth, the structure of the drive unit can be simplified by using a rod-shaped connecting link instead of a complicated mechanical element such as a gear or a belt, and the manufacturing cost can be lowered by excluding the use of a high cost unit. .

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that modifications can be made.

S: 주사기
S1: 바늘부
S2: 몸체부
1000: 주사기 절단 및 분리 배출 장치
100: 투입부재
110: 호퍼형 상단몸체
120: 관형 하단몸체
200: 본체
210: 상부 쉘
211: 제1 장공
212: 내부돌기
213: 수납 홈
215: 배터리 수납 팩
216: 배터리
217: 설치공간부
230: 하부 쉘
231: 제2 장공
232: 회동 커버
233: 장착 돌기
234: 장착 돌기 내부 홈
237: 직선돌기
250: 회로기판
260: 회동부
261: 관형 몸체
263: 제1 연결부
265: 제2 연결부
270: 구동부
271: 구동프레임
2711: 수평 프레임
2713: 수직 프레임
273: 구동모터
2731: 원형 플레이트
2733: 핀
275: 연결 링크
277: 연결 힌지
300: 일체형 커버
310: 커버몸체
320: 테두리확장부
330: 장착 홈
340: 포지셔닝 슬릿
350: 절삭날
360: 일반 폐기물 투입 홀
370: 개폐 플레이트
400: 손상성 폐기물 통
410: 단차형상부
S: syringe
S1: needle
S2: body
1000: syringe cutting and separating discharge device
100: input member
110: hopper type upper body
120: tubular lower body
200: main body
210: upper shell
211: Chapter 1
212: internal protrusion
213: storage groove
215: battery storage pack
216: battery
217: installation space
230: lower shell
231: Chapter 2
232: rotating cover
233: mounting protrusion
234: mounting protrusion inside groove
237 straight line
250: circuit board
260: rotating part
261: tubular body
263: first connection portion
265: second connection portion
270: drive unit
271: drive frame
2711: horizontal frame
2713: vertical frame
273: drive motor
2731: round plate
2733: pin
275: connection link
277: connecting hinge
300: integral cover
310: cover body
320: border extension
330: mounting groove
340: positioning slit
350: cutting edge
360: general waste input hole
370: opening and closing plate
400: damaging waste bin
410: stepped portion

Claims (11)

내측 공간을 통해 주사기의 투입이 가능하도록 형성된 투입부재;
제1 장공을 구비하는 상부 쉘과, 상기 상부 쉘에 결합되며 상기 제1 장공과 연통하는 제2 장공을 구비하는 하부 쉘과, 상기 제1, 2 장공을 통해 원호 방향으로 회동하며 상기 투입부재를 회동시키는 회동부와, 상기 회동부를 원호 방향으로 회동시키는 구동부를 포함하는 본체;
상기 본체의 하측에 배치되어 상기 본체와 결합 가능하게 형성되는 커버몸체와, 상기 투입부재의 회동 시 주사기의 바늘부를 절삭하도록 상기 커버몸체에 구비된 절삭날과, 상기 투입부재에 투입된 주사기의 바늘부를 관통시키며 상기 투입부재의 회동 시 상기 절삭날에 교차하는 방향으로 상기 바늘부의 이송 방향을 안내하는 포지셔닝 슬릿을 포함하는 일체형 커버; 및
상기 일체형 커버가 개방된 상부를 덮어 결합되며, 상기 절단된 바늘부를 낙하시켜 수용하는 내부의 밀폐 공간을 갖는 손상성 폐기물 통;
을 포함하는 주사기 절단 및 분리 배출 장치.
An injection member formed to enable injection of a syringe through an inner space;
An upper shell having a first long hole, a lower shell having a second long hole coupled to the upper shell and communicating with the first long hole, and rotating in the arc direction through the first and second long holes. A main body including a rotating part for rotating and a driving part for rotating the rotating part in an arc direction;
A cover body disposed below the main body to be coupled to the main body, a cutting edge provided on the cover body to cut the needle part of the syringe when the input member is rotated, and a needle part of the syringe inserted into the input member An integral cover including a positioning slit penetrating and guiding a conveying direction of the needle portion in a direction crossing the cutting edge when the feeding member is rotated; And
A damaged waste container having an integrated cover covering the opened upper part and having an inner sealed space for dropping and accommodating the cut needle part;
Syringe cutting and separating discharge device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 투입부재는,
상부에 위치하며, 주사기의 투입이 용이하도록 상향으로 갈수록 중공단면이 확장된 형상을 갖는 호퍼형 상단몸체; 및
상기 호퍼형 상단몸체의 하부에 연결 형성되며, 상기 호퍼형 상단몸체 하단부의 중공단면과 동일한 크기를 가지며 설정길이로 하향 연장 형성되는 관형 하단몸체를 포함하는 관형 하단몸체;
를 포함하는 주사기 절단 및 분리 배출 장치.
The method of claim 1,
The input member,
Located at the top, the hopper-type upper body having a hollow cross-section is expanded toward the upward to facilitate the injection of the syringe; And
A tubular lower body connected to a lower portion of the hopper type upper body, the tubular lower body including a tubular lower body extending downwardly in a set length and having the same size as the hollow end surface of the lower end of the hopper upper body;
Syringe cutting and separating discharge device comprising a.
제2항에 있어서,
상기 호퍼형 상단몸체와 상기 관형 하단몸체는 동일한 소재를 이용하여 일체형 구조를 이루도록 제공되되, 투명하거나 또는 반투명하게 형성되는
주사기 절단 및 분리 배출 장치.
The method of claim 2,
The hopper type upper body and the tubular lower body are provided to form an integrated structure using the same material, but are formed transparently or translucently.
Syringe cutting and separation ejection device.
제2항에 있어서,
상기 이송부는 관형 몸체를 구비하며, 상기 관형 하단몸체는 상기 관형 몸체를 관통하여 내측으로 삽입 가능한 크기 및 형상을 가지며, 상기 관형 몸체의 상하 높이에 대응하는 길이로 연장 형성되는
주사기 절단 및 분리 배출 장치.
The method of claim 2,
The conveying unit has a tubular body, the tubular lower body has a size and shape that can be inserted into the tubular body to the inside, extending to a length corresponding to the vertical height of the tubular body
Syringe cutting and separation ejection device.
제1항에 있어서,
상기 상부 쉘은,
상기 제1 장공을 따라 하향 돌출되어 상기 하부 쉘과 결합 시 상기 제2 장공을 향해 연장되는 내부돌기와,
상기 상부 쉘의 일측에 마련되며, 전원 공급을 위한 배터리가 수납되는 배터리 수납 팩이 슬라이딩 결합되는 수납 홈과,
상기 수납 홈이 마련된 일측을 제외한 상기 내부돌기의 외측을 통해 ㄷ 형상으로 제공되어 ㄷ형 회로기판을 내장하는 설치공간부를 구비하는
주사기 절단 및 분리 배출 장치.
The method of claim 1,
The upper shell,
An inner protrusion extending downward along the first long hole and extending toward the second long hole when engaged with the lower shell;
An accommodation groove provided at one side of the upper shell and slidingly coupled to a battery storage pack for storing a battery for power supply;
It is provided with a c shape through the outer side of the inner projection except one side provided with the receiving groove is provided with a mounting space for embedding the c-type circuit board
Syringe cutting and separation ejection device.
제5항에 있어서,
상기 하부 쉘은,
상기 상부 쉘과 결합 시 상기 배터리 수납 팩이 삽입된 상기 수납 홈을 개폐하도록 상기 하부 쉘의 일측에 힌지 연결되어 회동하는 회동 커버와,
상기 하부 쉘의 타측에서 상기 구동부의 구동모터를 내측에 수용하도록 박스 형상으로 하향 돌출되는 장착 돌기와,
상기 하부 쉘의 배면에서 상기 제2 장공의 외측으로 이격하여 상기 제2 장공의 길이 방향을 따라 직선 형상으로 나란히 하향 돌출되는 복수의 직선돌기를 구비하는
주사기 절단 및 분리 배출 장치.
The method of claim 5,
The lower shell,
A rotational cover hinged to one side of the lower shell to rotate to open and close the storage groove into which the battery storage pack is inserted when combined with the upper shell;
A mounting protrusion projecting downward in a box shape to accommodate the driving motor of the driving unit at the other side of the lower shell;
A plurality of straight protrusions spaced apart from the rear surface of the lower shell to the outside of the second long hole to protrude downward in a straight line along the longitudinal direction of the second long hole;
Syringe cutting and separation ejection device.
제1항에 있어서,
상기 회동부는,
상기 투입부재가 삽입 결합되는 관형 몸체;
상기 관형 몸체의 일측 하단을 통해 수평으로 연장 형성되는 제1 연결부; 및
상기 제1 연결부와 상하로 이격하여 상기 관형 몸체의 일측 상단을 통해 수평으로 연장 형성되는 제2 연결부;
를 포함하는 주사기 절단 및 분리 배출 장치.
The method of claim 1,
The rotating part,
A tubular body into which the input member is inserted and coupled;
A first connection part extending horizontally through one lower end of the tubular body; And
A second connection part spaced vertically from the first connection part and formed to extend horizontally through an upper end of the one side of the tubular body;
Syringe cutting and separating discharge device comprising a.
제7항에 있어서,
상기 구동부는,
수직 방향으로 길게 배치되는 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 상단에 결합되어 수평 방향으로 길게 배치되는 수평 프레임을 포함하는 구동 프레임; 및
상기 수직 프레임의 일측 면을 통해 고정 결합되며 회전력을 발생시키는 구동모터;
를 포함하는 주사기 절단 및 분리 배출 장치.
The method of claim 7, wherein
The drive unit,
A drive frame including a vertical frame disposed in a vertical direction and a horizontal frame coupled to an upper end of the vertical frame and disposed in a horizontal direction; And
A drive motor fixedly coupled to one side of the vertical frame to generate a rotational force;
Syringe cutting and separating discharge device comprising a.
제8항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 수직 프레임을 두께 방향으로 관통하여 돌출된 상기 구동모터의 회전축에 장착되며, 상기 회전축과 이격하여 원주 방향을 따라 배치된 소정의 체결 홀을 구비하는 원형 플레이트;
상기 원형 플레이트의 체결 홀에 삽입 고정되어 상기 원형 플레이트로부터 돌출된 핀;
상기 핀에 일단부가 연결되고, 상기 제1 연결부의 선단에 타단부가 연결되어 상기 원형 플레이트 및 상기 핀의 회전에 연동하여 링크 구동하는 연결 링크; 및
상기 수직 프레임의 상단으로부터 돌출되어 상기 제2 연결부의 선단과 연결되는 연결 힌지;
를 포함하는 주사기 절단 및 분리 배출 장치.
The method of claim 8,
The drive unit,
A circular plate mounted to a rotating shaft of the driving motor protruding from the vertical frame in a thickness direction, the circular plate having a predetermined fastening hole spaced apart from the rotating shaft and disposed along a circumferential direction;
A pin protruding from the circular plate and fixed to the fastening hole of the circular plate;
A connecting link having one end connected to the pin and the other end connected to a distal end of the first connection part to drive the link in conjunction with rotation of the circular plate and the pin; And
A connection hinge which protrudes from an upper end of the vertical frame and is connected to a front end of the second connection part;
Syringe cutting and separating discharge device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 일체형 커버는 상기 하부 쉘의 장착 돌기가 삽입 고정되는 장착 홈을 구비하고,
상기 포지셔닝 슬릿은 상기 회동부와 동일한 회동 반경을 가지도록 하측으로 라운드지게 함몰 형성되며,
상기 절삭날은 상기 포지셔닝 슬릿의 말단 위치에 대응하여 상기 커버몸체의 상면에 장착 결합되어 상기 일체형 커버와 함께 폐기 또는 교환 가능하게 구성되며, 상기 회동부의 회동 방향에 접선 방향으로 배치되고,
상기 장착 홈을 기준으로 상기 포지셔닝 슬릿의 반대 편에는 일반 폐기물을 투입 가능한 일반 폐기물 투입 홀이 제공되며,
상기 일반 폐기물 투입 홀은 별도로 회동 조작되는 개폐 플레이트에 의해 개폐되는
주사기 절단 및 분리 배출 장치.
The method of claim 1,
The integrated cover has a mounting groove into which the mounting protrusion of the lower shell is inserted and fixed.
The positioning slit is formed to be recessed downward to have the same turning radius as the rotating part,
The cutting edge is mounted on the upper surface of the cover body corresponding to the distal position of the positioning slit, and configured to be disposed of or displaced together with the integrated cover, and is disposed in a tangential direction in a rotational direction of the pivot.
On the opposite side of the positioning slit on the basis of the mounting groove is provided a general waste input hole for the input of general waste,
The general waste input hole is opened and closed by an opening and closing plate that is rotated separately
Syringe cutting and separation ejection device.
제1항에 있어서,
상기 손상성 폐기물 통의 내측 상단에는 개방 부위가 확장된 단차형상부가 구비되고, 상기 커버몸체의 가장자리에는 외측으로 더 돌출된 테두리확장부가 구비되며, 상기 테두리확장부는 상기 단차형상부에 안착되어 상기 손상성 폐기물 통의 내부를 밀폐시키는
주사기 절단 및 분리 배출 장치.
The method of claim 1,
The inner upper end of the damaging waste container is provided with a stepped portion having an open portion extended, the edge of the cover body is provided with a rim extension that protrudes further outward, the rim extension is seated on the stepped shape is damaged Sealing the inside of the waste bin
Syringe cutting and separation ejection device.
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