KR101462118B1

KR101462118B1 - Cannula eliminator for injection

Info

Publication number: KR101462118B1
Application number: KR20140088629A
Authority: KR
Inventors: 김상모; 최아연
Original assignee: 주식회사 헤즈테크놀로지
Priority date: 2014-07-11
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2014-12-09

Abstract

The present invention relates to a cannula remover for a syringe and, particularly, to a technique to completely automatically perform a serial step of removing a cannula from a drug injector classified as infectious waste and separating and discharging the drug injector. In an existing cannula remover, an operator has to manually separate a cannula by pressing a push cap, making usage thereof inconvenient. Moreover, inconvenience of use is exacerbated as a cannula in another drug injector can be removed only by conducting an operation of additionally lifting a drug injector having the cannula removed therefrom from the push cap to be separated and discharged to the outside. To solve such problems, in the present invention, when a drug injector is inserted in an injector inserting cone adhered on an injector elevator, the injector elevator descends to dispose a cannula between a draw roller and a pressing roller, after which the draw roller and the pressing roller engage with each other and rotate as the cannula is downwardly pulled so that the cannula can be automatically separated and removed from the drug injector.

Description

Cannula eliminator for injection < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 감염성 폐기물로 분류된 약물 주입기에서 캐눌라를 제거한 후 상기 약물 주입기를 분리 배출하는 일련의 과정을 완전 자동화로 구현하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for fully automating a series of processes of removing a cannula from a drug injector classified as an infectious waste and separating and discharging the drug injector.

일반적으로 약물 주입기의 사용은 지정된 약제의 정확한 투입과 병원균의 2차 감염을 방지하기 위하여 감염성 폐기물로 분류하여 재사용을 철저히 금지하고 있다.In general, the use of drug injectors is strictly forbidden to be classified as infectious waste in order to prevent the precise injection of designated drugs and secondary infection of pathogens.

이러한 약물 주입기의 일반적인 구조는 약물의 수납을 위하여 실린더의 형태로 구성된 주입기 베럴과, 그 주입기 베럴에 삽입되어진 피스톤을 이용하여 약물을 빨아들인 후 피스톤을 다시 밀어줌으로써 주입기 베럴의 전방으로 형성된 캐눌라를 통하여 약물을 배출하는 구조로 이루어진다.The general structure of such a drug injector includes an injector barrel configured in the form of a cylinder for accommodating a drug and a cannula formed in front of the injector barrel by sucking the drug using the piston inserted in the injector barrel and pushing the piston again. Thereby discharging the drug.

그리고 상기 캐눌라는 의사 및 간호사나 폐기물 취급자의 찔림을 방지하기 위하여 약물 주입기로부터 탈부착 가능토록 되어 별도로 분리시켜서 폐기처분하게 되는 것이다.In order to prevent the purging of the doctor, the nurse or the waste handler, it is separated and separated from the drug injector so as to be removable.

상기 캐눌라를 폐기처분 할 때에는 주입기 베럴에 결합된 캐눌라가 금속제의 침으로 형성되어 수거시에 봉투 및 용기의 외부로 돌출되어 작업자가 수작업으로 운반 및 이송하는 과정에서 상처를 입혀 2차 감염의 위험에 노출되는 문제가 있었다.When disposing the cannula, the cannula coupled to the injector barrel is formed of a metal needle and protrudes to the outside of the envelope and the container at the time of collection and is wounded during the manual transportation and transportation. There was a risk of exposure.

이와 같은 문제점을 해소하기 위하여 주입기 베럴에서 캐눌라를 분리시켜 수거하고 있으나, 이 또한 현재까지 작업자의 수작업에 의존하고 있기 때문에 감염의 위험이 있을 뿐만 아니라 분리작업시 주입기 베럴이 견고하게 결착되어 있어서 분리작업이 용이하지 못한 문제점이 야기된다.In order to solve such a problem, the cannula is separated and collected from the injector barrel. However, since it also depends on the manual operation of the operator so far, there is a risk of infection and the injector barrel is firmly fixed A problem that the operation is not easy is caused.

이에 상기 약물 주입기에서 캐눌라를 전혀 감염 없이 분리하기 위한 기술이 제안되고 있으며, 이러한 선행기술로는 「특허등록 제1345823호, 명칭/ 주사기의 초간편 리들 분리기」가 제안되고 있다.Therefore, a technology for separating the canula from the drug injector without any infection has been proposed. For this prior art, Patent No. 1345823 entitled " Rapidly Separator for Name / Syringe " has been proposed.

그러나 상기 선행기술은 작업자가 푸시캡을 눌러 니들을 수동으로 분리함에 따라 사용이 불편함은 물론 니들이 분리된 주사기를 푸시캡에서 들어올려 외부로 분리 배출하는 작업을 추가로 시행하여야만 다른 주사기의 니들을 제거할 수 있어 사용상의 불편함은 더욱더 가중되고 있는 실정이다.However, in the prior art, it is inconvenient for the operator to manually dismantle the needle by pushing the push cap, and it is necessary to additionally take out the separated syringe from the push cap to separate the needle from the push cap. So that the inconvenience of use becomes more and more serious.

본 발명은 상기한 선행기술이 내포하고 있는 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 주입기 엘리베이터에 부착된 주입기 삽입콘에 약물 주입기를 삽입하면 상기 주입기 엘리베이터가 하강하면서 드로우 롤러 및 프레싱 롤러의 사이에 캐눌라를 위치시킨 후 상기 드로우 롤러 및 프레싱 롤러가 상호 맞물림 회전하면서 캐눌라를 하향으로 끌어당기면서 상기 약물 주입기로부터 캐눌라를 자동으로 분리 제거할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.The present invention is to positively solve all the problems of the prior art described above. When the injector is inserted into the injector inserting cone attached to the injector elevator, the injector elevator descends and the gap between the draw roller and the pressing roller The draw roller and the pressing roller are rotated while being interlocked with each other, and the cannula can be automatically separated from the drug injector while pulling the cannula downward.

또한, 본 발명은 상기 캐눌라가 제거된 약물 주입기를 푸싱 실린더에 의해 작동하는 배출푸셔가 외부로 개방된 배출 슈트로 밀어내면서 자동으로 배출할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a medicine injector in which the cannula has been removed by automatically pushing out a discharge pusher operated by a pushing cylinder to a discharge chute opened to the outside.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 제거기 본체의 내부 베이스판에 승하강 기어드모터에 의해 작동하는 원동축을 회전가능하게 설치하고, 상기 제거기 본체의 상판 저면에 회전가능하게 설치된 종동축 및 상기 원동축의 양측을 각각 타이밍벨트로 연결하며, 상기 종동축의 후방에는 베이스판 및 상판의 사이에 연결된 한 쌍의 가이드봉을 타고 상하로 슬라이딩 이동하는 주입기 엘리베이터의 양측을 상기 타이밍벨트와 일체로 결합 설치하는 한편, 상기 주입기 엘리베이터에 상하로 관통 형성된 주입기 통공의 하단에는 주입기 삽입콘을 일체로 부착하되 상기 주입기 통공과 연통하는 주입기 투입구를 상판에 관통 형성하며, 상기 주입기 엘리베이터의 하측 베이스판에 전후로 이격된 박스 받침대의 상단에는 캐눌라 제거박스를 안착 설치하고, 상기 캐눌라 제거박스의 내부에는 드로우 기어드모터에 의해 작동하는 하는 드로우 롤러를 회전가능하게 설치하며, 상기 드로우 롤러와 선택적으로 맞물림 회전하는 프레싱 롤러가 회전가능하게 설치된 이동 프레셔를 상기 드로우 롤러와 이격된 상태로 프레싱 기어드모터에 의해 좌우로 이동가능하게 설치하는 기술을 강구한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a remover main body that is provided with a main shaft rotatably mounted on an inner base plate of an eliminator main body by an up-down gear motor, Both sides of the driving shaft are connected to each other by a timing belt and both sides of the injector elevator slidingly move up and down by a pair of guide rods connected between the base plate and the upper plate are integrally formed with the timing belt And an injector inserting cone is integrally attached to the lower end of the injector through hole formed in the injector elevator through the injector elevator. The injector injecting hole communicating with the injector inserting hole is formed through the upper plate, At the top of the separated box stand, And a draw roller that is operated by a draw geared motor is rotatably installed in the cannula removing box, and a moving press provided with a pressing roller rotatably engaged with the draw roller is rotatably mounted on the draw roller A technique for installing the motor in such a manner that it can be moved laterally by a pressing geared motor in a spaced apart state is proposed.

본 발명에 따르면, 약물 주입기로부터 캐눌라를 안전하게 제거하는 과정은 물론 상기 캐눌라가 제거된 약물 주입기를 외부로 분리 배출하는 일련의 과정을 완전 자동화로 구현함으로써 사용이 매우 편리하고, 별도의 수작업을 요하지 않아 시간을 단축하는 효과를 제공한다.According to the present invention, a series of processes for safely removing the cannula from the drug injector and separating and discharging the drug injector from which the cannula is removed can be performed in a fully automated manner, so that it is very convenient to use. It does not need to provide time-saving effect.

또한, 상기 캐눌라와 별도로 약물 주입기만을 분리 수거함으로써 자원의 재활용이 가능함은 물론 상기 캐눌라의 제거 및 약물 주입기의 분리 배출과정이 제거기 본체의 내부에서 이루어짐으로써 사용자와 완전 격리되어 캐눌라에 의한 상처로 감염되는 위험을 원천 봉쇄하여 안전하게 운반 및 이송할 수 있으며, 상기 분리된 캐눌라만을 폐기처리 함으로써 불필요하게 폐기처분되는 것을 최소화하여 의료용 폐기물의 양을 획기적으로 줄일 수 있는 효과를 제공한다.In addition, since only the drug injector is separated and collected separately from the cannula, resources can be recycled, and the cannula removal and drug injector separation and discharge processes are performed inside the eliminator body, thereby completely isolating the cannula from the user, And can safely transport and transport the risk of infecting the medical device, and the disposal of the separated culculan is minimized to minimize unnecessary disposal, thereby drastically reducing the amount of medical waste.

도 1은 본 발명이 적용된 캐눌라 제거기의 정면도
도 2는 본 발명 캐눌라 제거기의 정단면도
도 3은 본 발명 캐눌라 제거기의 평단면도
도 4는 본 발명 캐눌라 제거박스의 평단면도
도 5는 본 발명 캐눌라 제거기의 측단면도
도 6은 본 발명 주입기 엘리베이터의 평면도
도 7은 본 발명의 주입기 삽입콘에 약물 주입기를 투입하는 상태의 정단면도
도 8은 본 발명 주입기 엘리베이터의 하강상태 정단면도
도 9는 본 발명 이동 프레셔의 작동상태 정단면도
도 10은 본 발명 드로우 롤러 및 프레싱 롤러가 맞물림 회전하면서 캐눌라를 제거하는 상태의 정단면도
도 11은 본 발명의 주입기 자동배출장치의 작동에 따른 약물 주입기의 분리 배출상태 정단면도
도 12는 본 발명 배출푸셔의 사시도
도 13은 본 발명의 캐눌라 제거기가 처치용 카트에 일체로 설치된 상태도1 is a front view of a cannula remover to which the present invention is applied;
2 is a front cross-sectional view of the cannula remover of the present invention
3 is a plan view of the cannula remover of the present invention
4 is a plan view of the cannula removing box of the present invention
5 is a side cross-sectional view of the cannula remover of the present invention
6 is a plan view of the injector elevator of the present invention.
7 is a front cross-sectional view of the injector insertion cone of the present invention,
8 is a front elevation view of the elevator of the injector elevator according to the present invention
Fig. 9 is a cross-sectional view
10 is a front cross-sectional view of a state in which the draw roller and the pressing roller of the present invention are rotated while engaging and rotating,
11 is a front sectional view of the drug infusion device according to the present invention,
12 is a perspective view of the discharge pusher of the present invention
Fig. 13 is a view showing a state in which the cannula remover of the present invention is integrally installed in the treatment cart

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 캐눌라 제거기(R)의 전체적인 기술구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 제거기 본체(10), 원동축(20), 종동축(30), 한 쌍의 타이밍벨트(40), 주입기 엘리베이터(50), 주입기 삽입콘(60), 캐눌라 제거박스(70), 드로우 롤러(80), 이동 프레셔(90), 프레싱 롤러(100)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.The cannula remover R according to a preferred embodiment of the present invention will be schematically described with reference to the accompanying drawings. The cannula remover R includes a remover main body 10, a driving shaft 20, a driven shaft 30, It is confirmed that the components of the belt 40, the injector elevator 50, the injector insertion cone 60, the cannula removing box 70, the draw roller 80, the movement pressure 90, and the pressing roller 100 are roughly divided into components .

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the above-described schematic configuration will be described in more detail for facilitating the implementation.

본 발명의 제거기 본체(10)는 사각함체의 형상으로 상판(11)의 후단에 경사상태로 컨트롤판넬(12)이 설치되고, 상기 상판(11)에는 사용하고 난 약물 주입기(1)를 투입하기 위한 주입기 투입구(13)가 상하로 관통하여 형성된다.The remover main body 10 of the present invention is provided with a control panel 12 in an oblique shape on the rear end of the upper plate 11 in the form of a rectangular housing and is provided with the drug injector 1 An injector inlet 13 is formed through the upper and lower portions.

상기 제거기 본체(10)의 내부에는 베이스판(14)의 일측에 주입기 엘리베이터(50)에 승하강에 따른 동력을 제공하기 위한 승하강 기어드모터(21)가 설치되고, 상기 승하강 기어드모터(21)의 모터축(21a)에는 커플러(22)를 매개로 원동축(20)의 일측이 연동 회전가능하게 직결 설치되며, 상기 원동축(20)의 타측은 베이스판(14)의 상단에 부착된 축 브라켓(23)을 관통하여 회전가능하게 설치됨으로써 상기 승하강 기어드모터(21)의 작동에 따라 상기 원동축(20)은 선택적으로 정역회전할 수 있게 된다.Inside the eliminator main body 10, an elevating and lowering geared motor 21 is provided at one side of the base plate 14 to provide power to the injector elevator 50 in accordance with the ascending and descending directions. The elevating and lowering geared motor 21 And the other side of the driving shaft 20 is attached to the upper end of the base plate 14 via a coupler 22. The other side of the driving shaft 20 is attached to the upper end of the base plate 14 The driving shaft 20 is selectively rotated in the forward and reverse directions according to the operation of the up / down gear motor 21 by being installed to be rotatable through the shaft bracket 23.

상기 원동축(20)과 대응하는 종동축(30)은 상기 제거기 본체(10)의 상판(11) 저면 양측에 각각 일체로 부착된 축 브라켓(33)을 관통하여 회전가능하게 설치된다.The slave shaft 30 corresponding to the driving shaft 20 is rotatably installed through a shaft bracket 33 integrally attached to both sides of the bottom surface of the upper plate 11 of the remover main body 10.

이와 같은 원동축(20) 및 종동축(30)은 양측에 각각 벨트풀리(24)(34)가 끼움 설치되고, 상기 원동축(20)의 벨트풀리(24) 및 종동축(30)의 벨트풀리(34)는 상호 타이밍벨트(40)로 연동 회전가능하게 연결됨으로써 상기 원동축(20)의 선택적인 정역회전에 따라 함께 연동 회전할 수 있게 된다.Belt pulleys 24 and 34 are fitted on both sides of the driving shaft 20 and the driven shaft 30 and the belt pulley 24 and the belt 30 of the driven shaft 30, The pulleys 34 are linked to each other by the timing belt 40 so that the pulleys 34 can rotate together with the driving shaft 20 in accordance with the selective rotation of the driving shaft 20.

상기 종동축(30)의 후방에는 상기 베이스판(14) 및 상판(11)의 사이에 한 쌍의 수직 가이드봉(51)이 간격을 두고 연결 설치되고, 상기 수직 가이드봉(51)에 관통된 상태로 주입기 엘리베이터(50)가 설치됨으로써 상기 수직 가이드봉(51)을 타고 주입기 엘리베이터(50)는 승하강할 수 있게 된다.A pair of vertical guide rods 51 are provided at intervals between the base plate 14 and the upper plate 11 at a rear portion of the follower shaft 30 so as to be spaced apart from each other. The injector elevator 50 can be raised and lowered by the vertical guide rod 51 by installing the injector elevator 50.

상기 주입기 엘리베이터(50)는 저면 전단의 양측에 하향으로 한 쌍의 벨트 연결대(52)가 일체로 부착되고, 상기 벨트 연결대(52)는 타이밍벨트(40)와 일체로 연결되며, 상기 상판(11)에 형성된 주입기 투입구(13)와 상호 동심원을 이루는 주입기 통공(53)이 상하로 관통하여 형성됨으로써 상기 주입기 엘리베이터(50)는 상기 타이밍벨트(40)가 회전함과 동시에 승하강할 수 있게 된다.A pair of belt connecting rods 52 are integrally attached to both sides of the front side of the bottom of the injector elevator 50. The belt connecting rods 52 are integrally connected to the timing belt 40, The injector elevator 53 is vertically passed through the injector hole 53 formed concentrically with the injector inlet 13 formed in the injector elevator 50 so that the injector elevator 50 can ascend and descend while the timing belt 40 rotates.

여기에서 상기 벨트 연결대(52)는 체결구(54) 및 벨트 고정블럭(55)을 이용하여 상기 타이밍벨트(40)와 일체로 연결되는 것으로, 상기 벨트 연결대(52)는 타이밍벨트(40)의 외면에 밀착되고, 상기 벨트 고정블럭(55)은 타이밍벨트(40)의 내면에 밀착되며, 상기 체결구(54)는 벨트 고정블럭(55) 및 타이밍벨트(40)를 관통하여 상기 벨트 연결대(52)에 나사결합됨으로써 상기 타이밍벨트(40) 및 주입기 엘리베이터(50)는 상호 견고한 일체성을 유지할 수 있게 된다.The belt connecting rod 52 is integrally connected to the timing belt 40 by means of a fastening hole 54 and a belt fixing block 55. The belt connecting rod 52 is connected to the timing belt 40 And the belt fixing block 55 is in close contact with the inner surface of the timing belt 40. The fastening hole 54 penetrates the belt fixing block 55 and the timing belt 40, 52, the timing belt 40 and the injector elevator 50 can maintain mutual rigid integrity.

상기 주입기 엘리베이터(50)의 저면에는 상기 주입기 통공(53)과 동심원을 이루면서 상호 연통하는 주입기 삽입콘(60)이 일체로 부착되고, 상기 주입기 삽입콘(60)은 상부 중앙에 깔때기 형상의 캐눌라 가이드부(61)가 형성되고, 상기 캐눌라 가이드부(61)의 하단에는 캐눌라 삽입홀(62)이 내외부로 관통하여 형성됨으로써 상기 주입기 삽입콘(60)에는 사용하고 난 약물 주입기(1)를 삽입할 수 있게 된다.An injector insertion cone 60 concentrically communicating with the injector through hole 53 is integrally attached to the bottom of the injector elevator 50. The injector insertion cone 60 has a funnel- And a cannula inserting hole 62 is formed at the lower end of the cannula guide portion 61 so as to penetrate the inside and outside of the cannula inserting cone 60. Thus, As shown in FIG.

또한, 상기 주입기 엘리베이터(50)의 하측에는 베이스판(14)에 한 쌍의 박스 받침대(71)가 전후로 이격되게 설치되고, 상기 박스 받침대(71)의 상단에는 약물 주입기(1)의 캐눌라(2)를 제거하기 위한 캐눌라 제거박스(70)가 안착 설치된다.A pair of box supports 71 are provided on the base plate 14 at the lower side of the injector elevator 50 so as to be spaced back and forth. 2 are removed from the cannula holding box 70. [

이와 같은 캐눌라 제거박스(70)의 후면판(72)에는 드로우 기어드모터(73)가 부착되고, 상기 드로우 기어드모터(73)의 모터축(73a)은 후면판(72)을 관통하여 캐눌라 제거박스(70)의 내부로 인입되며, 상기 모터축(73a)의 선단에 결합된 보스(74)에는 캐눌라(2)를 하향으로 끌어당기면서 제거할 수 있도록 하는 드로우 롤러(80)가 일체로 부착됨으로써 상기 드로우 기어드모터(73)의 작동에 따라 상기 드로우 롤러(80)는 회전하게 된다.A draw geared motor 73 is attached to the rear plate 72 of the cannula removing box 70 and the motor shaft 73a of the draw geared motor 73 penetrates the rear plate 72, The draw roller 80 is drawn into the removal box 70 and the boss 74 coupled to the front end of the motor shaft 73a draws down the cannula 2 while pulling it downward. So that the draw roller 80 is rotated according to the operation of the draw geared motor 73.

그리고 상기 캐눌라 제거박스(70)의 측판(75)에는 프레싱 가이드모터(91)가 부착되고, 상기 프레싱 기어드모터(91)의 작동에 따라 좌우로 이동가능하게 이동 프레셔(90)가 설치된다.A pressing guide motor 91 is attached to the side plate 75 of the cannula removing box 70 and a moving pressure sensor 90 is installed to move left and right according to the operation of the pressing geared motor 91.

즉 상기 이동 프레셔(90)는 일측 선단에 전후로 돌출된 엔드판(92)이 형성되고, 상기 엔드판(92)을 관통하여 나사축(93)이 나사결합되며, 상기 나사축(93)은 캐눌라 제거박스(70)의 측판(75)을 관통하여 내부로 연결된 프레싱 기어드모터(91)의 모터축(91a)과 상호 커플러(94)를 매개로 일체화 연결되는 한편, 상기 엔드판(92)의 전후 양측을 각각 관통하는 한 쌍의 수평 가이드봉(95)의 양측은 캐눌라 제거박스(70)의 하판(76) 전후 양측에 설치된 한 쌍의 가이드 브라켓(77) 및 상기 측판(75)에 각각 일체로 연결 설치되고, 상기 이동 프레셔(90)의 타측에는 롤러 설치홈(96)이 함몰 형성되며, 이 롤러 설치홈(96)에 상기 프레싱 롤러(100)가 롤러축(97)으로 관통하여 회전가능하게 설치된다.That is, the moving presser 90 has an end plate 92 protruding forward and backward at one end thereof, and a screw shaft 93 is screwed through the end plate 92, The motor shaft 91a of the pressing geared motor 91 connected to the inside through the side plate 75 of the nip removal box 70 is integrally connected to the motor shaft 91a via the coupler 94, Both sides of a pair of horizontal guide rods 95 passing through both sides of the front and rear sides are provided with a pair of guide brackets 77 provided on both sides of the lower plate 76 of the cannula removing box 70, And a roller installation groove 96 is formed in the other side of the movement pressure 90. The pressing roller 100 penetrates the roller installation groove 96 through a roller shaft 97, Lt; / RTI >

따라서, 상기 이동 프레셔(90)는 프레싱 기어드모터(91)의 작동에 따라 모터축(91a) 및 나사축(93)이 동시에 연동 회전함으로써 상기 수평 가이드봉(95)을 타고 좌우로 원활하게 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.Therefore, the moving presser 90 can move smoothly to the left and right on the horizontal guide rod 95 by simultaneously and synchronously rotating the motor shaft 91a and the screw shaft 93 according to the operation of the pressing geared motor 91 .

또한, 상기 이동 프레셔(90)의 일측에 설치된 프레싱 롤러(100)는 캐눌라(2)를 사이에 두고 상기 드로우 롤러(80)와 맞물림 회전하면서 캐눌라(2)를 하향으로 끌어당겨 약물 주입기(1)로부터 분리 제거할 수 있게 된다.The pressing roller 100 installed on one side of the movement pressure sensor 90 pulls the cannula 2 downward while being rotated with the draw roller 80 with the cannula 2 interposed therebetween, 1).

즉 상기 드로우 롤러(80)와 프레싱 롤러(100)의 사이에 캐눌라(2)가 위치하면 상기 프레싱 기어드모터(91)의 작동에 따라 상기 프레싱 롤러(100)는 드로우 롤러(80) 쪽으로 이동하면서 캐눌라(2)를 강하게 누르게 되고, 순차적으로 상기 드로우 기어드모터(73)의 작동에 따라 상기 드로우 롤러(80)가 정회전 함과 동시에 상기 프레싱 롤러(100)가 맞물림 회전함으로써 캐눌라(2)를 하향을 끌어당기면서 제거할 수 있게 된다.That is, when the cannula 2 is positioned between the draw roller 80 and the pressing roller 100, the pressing roller 100 moves toward the draw roller 80 according to the operation of the pressing gear motor 91 The draw roller 80 rotates in the normal direction in accordance with the operation of the draw geared motor 73 and the pressing roller 100 is rotated by engaging and rotating the can roller 2, Can be removed while pulling downward.

이때 상기 드로우 롤러(80) 및 프레싱 롤러(100)는 외주면에 방사상으로 다수의 압착돌기(82)(102)가 연속적으로 돌출 형성됨으로써 상기 캐눌라(2)를 더욱 강하게 압착하여 슬립을 방지하면서 캐눌라(2)를 더욱 원활하게 제거하는 효과를 제공한다.At this time, the draw roller 80 and the pressing roller 100 have a plurality of pressing protrusions 82 and 102 continuously protruding radially from the outer circumferential surface thereof so that the cannula 2 is more strongly pressed to prevent slip, Thereby providing an effect of removing the nip 2 more smoothly.

한편, 상기 드로우 롤러(80) 및 프레싱 롤러(100)의 사이에는 하측의 하판(76)에 상하 관통하는 캐눌라 낙하구(79)가 형성되고, 상기 캐눌라 낙하구(79)를 통해 상기 드로우 롤러(80) 및 프레싱 롤러(100)에 의해 제거된 캐눌라(2)가 낙하함으로써 이를 분리 수거할 수 있게 된다.On the other hand, a cannula dropping port 79 penetrating through the lower side lower plate 76 is formed between the draw roller 80 and the pressing roller 100, and through the cannula dropping port 79, The cannula 2 that has been removed by the roller 80 and the pressing roller 100 falls and can be separated and collected.

상기 캐눌라 낙하구(79)를 통해 낙하하는 캐눌라(2)를 전용으로 수거하기 위한 방안으로 상기 한 쌍의 박스 받침대(71)의 사이에는 캐눌라 수거통(78)이 배치되고, 상기 캐눌라 수거통(78)은 제거기 본체(10)의 측면에 형성된 수거통 인출구(17)를 통해 인출하여 수거된 캐눌라(2)를 외부로 운반하여 폐기 처리할 수 있게 된다.As a method for collecting the cannula 2 falling down through the cannula dropping port 79 exclusively, a cannula receiving receptacle 78 is disposed between the pair of box receptacles 71, The receptacle 78 is drawn out through the receptacle outlet 17 formed on the side surface of the eliminator body 10 and can transport the collected cannula 2 to the outside for disposal.

아울러 본 발명은 상기 캐눌라(2)가 제거된 상태로 상기 주입기 통공(53) 및 주입기 삽입콘(60)에 삽입되어 있는 약물 주입기(1)를 자동으로 분리 배출할 수 있도록 하는 주입기 자동배출장치(110)의 기술구성이 추가로 접목된다.The present invention is also directed to an injector automatic ejection device for automatically separating and ejecting a drug injector 1 inserted into the injector through hole 53 and the injector insertion cone 60 with the cannula 2 removed. The technical constitution of the server 110 is further combined.

이를 위한 주입기 자동배출장치(110)는 도 11 내지 도 12와 같이 상기 제거기 본체(10)의 후방 베이스판(14)의 상단는 실린더 지지대(111)가 직립 설치되고, 상기 실린더 지지대(111)를 관통하여 수평상으로 푸싱 실린더(112)가 설치되며, 상기 푸싱 실린더(112)의 피스톤로드(113)에는 캐눌라(2)가 제거된 약물 주입기(1)를 전방으로 밀어내는 배출푸셔(114)가 일체로 연결되며, 상기 배출푸셔(114)에 의해 전방으로 밀리는 약물 주입기(1)는 상기 제거기 본체(10)의 전면에 형성된 배출 슈트(18)를 통해 외부로 자동 분리 배출되는 효과를 제공한다.11 to 12, the upper end of the rear base plate 14 of the eliminator main body 10 is provided with a cylinder support stand 111 standing upright, and the cylinder support stand 111 is pierced And a discharge pusher 114 for pushing forward the drug injector 1 from which the cannula 2 has been removed is provided in the piston rod 113 of the pushing cylinder 112 And the drug injector 1 pushed forward by the discharge pusher 114 provides the effect of automatically separating and discharging the medicine to the outside through the discharge chute 18 formed on the front surface of the remover main body 10. [

이때 상기 배출푸셔(114)는 전단에 상기 약물 주입기(1)의 토출구(3) 외측을 감싸면서 밀어주는 파지홈(115)이 후방으로 함몰 형성되고, 상기 토출구(3)의 외측을 감싼 상태에서 전방으로 이동할 때 상기 약물 주입기(1)를 상부로 들어올릴 수 있도록 전단에서 후방 상향으로 가면서 경사진 리프팅 경사면(116)이 형성됨으로써 상기 약물 주입기(1)는 주입기 삽입콘(60)으로부터 쉽게 빠지면서 배출 슈트(18) 쪽으로 원활하게 넘어지면서 분리 배출될 수 있게 된다.At this time, the discharge pusher 114 is formed at its front end with a grasping groove 115 for retracting and pushing the outer side of the discharge port 3 of the drug injector 1 backwardly. In a state of wrapping the outer side of the discharge port 3 The drug injector 1 is easily removed from the injector insertion cone 60 and is discharged when the drug injector 1 is moved forward by forming a lifting slope 116 inclined rearward and upward from the front end so as to lift the drug injector 1 upward. So that it can be separated and discharged while falling smoothly toward the chute 18.

한편, 본 발명의 캐눌라 제거기(R)는 제거기 본체(10)의 하단 양측에 각각 장착브라켓(19)이 일체로 형성됨으로써 처치용 카트(120)의 상단에 캐눌라 제거기(R)를 안착시킨 상태에서 체결구(19a)로 상기 장착브라켓(19)을 관통하여 처치용 카트(120)에 일체로 장착하여 보급함으로써 상기 처치용 카트(120)와 함께 환자가 있는 곳으로 이동하면서 약액을 주입한 후 캐눌라(2)를 즉석으로 제거하여 사용상의 편의성을 제공할 수 있게 된다.The cannula remover R according to the present invention is characterized in that the cannula remover R is mounted on the upper end of the treatment cart 120 by integrally forming mounting brackets 19 on both sides of the lower end of the eliminator body 10 The medicine is injected into the treatment cart 120 through the mounting bracket 19 through the fastening hole 19a while being moved to the place where the patient is present together with the treatment cart 120 The post-cannula 2 can be instantly removed to provide convenience in use.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따르면, 사용하고 난 약물 주입기(1)를 도 7과 같이 주입기 투입구(13)를 통해 주입기 삽입콘(60)에 투입하면, 상기 승하강 기어드모터(21)의 작동에 따라 원동축(20)이 회전하고, 이 원동축(20)과 종동축(30)의 사이에 연결된 타이밍벨트(40)가 회전하면서 상기 타이밍벨트(40)와 연결된 주입기 엘리베이터(50)는 약물 주입기(1)의 캐눌라(2)가 상기 드로우 롤러(80) 및 프레싱 롤러(100)의 사이에 위치할 때까지 하강한다.According to the present invention constructed as described above, when the used drug injector 1 is inserted into the injector insertion cone 60 through the injector inlet 13 as shown in FIG. 7, the operation of the up / down geared motor 21 The driving shaft 20 rotates and the timing belt 40 connected between the driving shaft 20 and the driven shaft 30 rotates and the injector elevator 50 connected to the timing belt 40 is driven Until the cannula 2 of the printer 1 is positioned between the draw roller 80 and the pressing roller 100.

그리고 순차적으로 상기 프레싱 기어드모터(91)의 작동에 따라 이동 프레셔(90)가 상기 드로우 롤러(80) 쪽으로 이동하면 캐눌라(2)를 드로우 롤러(80)에 맞대어 압착하게 되고, 상기 캐눌라(2)의 압착이 완료되면 드로우 롤러(80)가 정회전 함과 동시에 상기 프레싱 롤러(100)가 맞물림 회전하면서 캐눌라(2)를 하향으로 잡아당기면서 약물 주입기(1)로부터 분리 제거하며, 상기 제거된 캐눌라(2)는 캐눌라 낙하구(79)를 통해 캐눌라 수거통(78)으로 자동 분리 수거된다.The movable presser 90 moves toward the draw roller 80 according to the operation of the pressing geared motor 91 so as to press the cannula 2 against the draw roller 80, 2 is completed, the draw roller 80 rotates in the forward direction, and at the same time, the pressing roller 100 is engaged and rotated while pulling the cannula 2 downward to separate and remove the drug from the drug injector 1, The removed cannula (2) is automatically separated and collected into the canula holding receptacle (78) through the cannula dropping port (79).

또한, 상기 주입기 삽입콘(60)에 삽입된 상태로 캐눌라(2)가 제거된 약물 주입기(1)는 도 11과 같이 푸싱 실린더(112)의 작동에 따라 이동하는 배출푸셔(114)가 상기 약물 주입기(1)의 토출구(3)를 파지하여 상부로 들어올리면서 전방으로 밀어줌으로써 상기 약물 주입기(1)는 전방으로 넘어가면서 배출 슈트(18)를 통해 외부로 자동 분리 배출하게 된다.The drug injector 1 having the cannula 2 removed in the state of being inserted into the injector insertion cone 60 has a discharge pusher 114 moving according to the operation of the pushing cylinder 112 as shown in FIG. The medicine injector 1 is forwardly pushed forward while gripping the discharge port 3 of the drug injector 1 while pushing it upward so that the drug injector 1 is automatically separated and discharged to the outside through the discharge chute 18 while moving forward.

이와 같은 캐눌라(2)의 제거 및 약물 주입기(1)의 분리 배출이 완료되면 상기 주입기 엘리베이터(50)는 원상태로 승강하여 초기상태를 유지함으로써 새로운 약물 주입기(1)의 캐눌라(2)를 제거할 수 있는 대기상태를 이루며, 이와 같은 모든 동작은 완전 자동화로 구현됨으로써 사용상의 편의성 및 감염을 방지하고, 시간을 대폭 단축하는 특별한 효과를 제공한다.When the removal of the cannula 2 and the separation and discharge of the drug injector 1 are completed, the injector elevator 50 is lifted up and maintained in its initial state, so that the cannula 2 of the new drug injector 1 And all such operations are implemented in a fully automated manner, thereby providing convenience and ease of use, preventing infections, and providing a special effect for greatly shortening the time.

R: 캐눌라 제거기 1: 약물 주입기
2: 캐눌라 3: 토출구
10: 제거기 본체 13: 주입기 투입구
14: 베이스판 17: 수거통 인출구
18: 배출 슈트 19: 장착브라켓
20: 원동축 21: 승하강 기어드모터
23, 33: 측 브라켓 24, 34: 벨트풀리
30: 종동축 40: 타이밍벨트
50: 주입기 엘리베이터 51: 수직 가이드봉
52: 벨트 연결대 53: 주입기 통공
55: 벨트 고정블럭 60: 주입기 삽입콘
61: 주입기 가이드부 62: 캐눌라 삽입홀
70: 캐눌라 제거박스 71: 박스 받침대
73: 드로우 기어드모터 74: 보스
76: 하판 77: 가이드 브라켓
78: 캐눌라 수거통 79: 캐눌라 낙하구
80: 드로우 롤러 82, 102: 압착돌기
90: 이동 프레셔 91: 프레싱 기어드모터
92: 엔드판 93: 나사축
95: 수평 가이드봉 96: 롤러 설치홈
100: 프레싱 롤러 110: 주입기 자동배출장치
111: 실린더 지지대 112: 푸싱 실린더
114: 배출푸셔 115: 파지홈
116: 리프팅 경사면 120: 처치용 카트R: cannula eliminator 1: drug injector
2: cannula 3: discharge port
10: Eliminator body 13: Injector inlet
14: base plate 17: receptacle outlet
18: Discharge chute 19: Mounting bracket
20: coaxial shaft 21: up / down gear motor
23, 33: side bracket 24, 34: belt pulley
30: follower shaft 40: timing belt
50: injector elevator 51: vertical guide rod
52: belt connecting rod 53:
55: Belt fixing block 60: Injector insertion cone
61: injector guide portion 62: cannula insertion hole
70: Cannula removal box 71: Box support
73: Draw geared motor 74: Boss
76: lower plate 77: guide bracket
78: Canulra Siphon 79: Canulla Siphon
80: Draw roller 82, 102:
90: Moving presser 91: Pressing geared motor
92: end plate 93: screw shaft
95: Horizontal guide rod 96: Roller installation groove
100: Pressing roller 110: Injector automatic ejecting device
111: cylinder support 112: pushing cylinder
114: ejection pusher 115: gripping groove
116: lifting slope 120: treatment cart

Claims

Descending geared motor 21 provided on the inner base plate 14 of the eliminator main body 10 and the other side is connected to a driving shaft (not shown) provided on the shaft bracket 23 attached to the base plate 14 20);
A slave shaft 30 rotatably installed on a shaft bracket 33 attached to both sides of the bottom surface of the upper plate 11 of the eliminator main body 10;
A pair of timing belts (40) connected to both sides of the driving shaft (20) and the driven shaft (30) so as to be rotatable together;
A pair of vertical guide rods 51 connected between the base plate 14 and the upper plate 11 at the rear of the follower shaft 30 so as to be movable up and down, 52 includes an injector elevator 50 integrally connected to the timing belt 40 and having an injector through hole 53 communicating with the injector inlet 13 formed in the upper plate 11 so as to pass through the injector elevator 50;
An injector insertion cone 60 integrally attached to a bottom surface of the injector elevator 50 so as to communicate with the injector through hole 53 and having a cannula insertion hole 62 formed at the center thereof;
A cannula removing box 70 mounted on an upper end of a pair of box bases 71 spaced forward and backward from the lower base plate 14 of the injector elevator 50;
A draw roller 80 rotatably installed in the cannula removing box 70 according to the operation of a draw geared motor 73 attached to a rear plate 72 of the cannula removing box 70;
A moving pressure sensor 90 mounted to the left and right in accordance with the operation of the pressing geared motor 91 attached to the side plate 75 of the cannula removing box 70;
, And a pressing roller (100) rotatably installed on one side of the movement pressure (90) and selectively engaging and rotating with the draw roller (80).

The method according to claim 1,
The belt connecting rod 52 is attached to the outer surface of the timing belt 40 and includes a belt fixing block 55 in which a fastening hole 54 is in close contact with the inner surface of the timing belt 40, Is screwed to the belt linkage (52).

The method according to claim 1,
The injector insertion cone 60 is formed with a funnel guide portion 61 having a funnel shape at the upper center and a capillary insertion hole 62 penetrating the inside and outside at the lower end of the cannula guide portion 61 Characterized in that the main cannula eliminator.

The method according to claim 1,
A cannula dropping port 79 for collecting the removed cannula 2 is provided on the lower side between the draw roller 80 and the pressing roller 100 to the lower plate 76 of the cannula removing box 70 Wherein the cannula is formed vertically through the cannula.

5. The method of claim 4,
Between the pair of box cradles 71 is disposed a cannula receiving receptacle 78 for separating and collecting the cannula 2 which falls through the cannula drop fitting 79. The cannula receiving receptacle 78, Is removable to the outside through a receptacle opening (17) formed in a side surface of the eliminator main body (10).

The method according to claim 1,
Wherein the draw roller (80) and the pressing roller (100) are formed with a plurality of pressing protrusions (82) (102) protruding radially from the outer circumferential surface.

The method according to claim 1,
The moving pressure 90 is transmitted to the motor shaft 91a of the pressing geared motor 91 passing through the end plate 92 formed at one end of the end plate 92 and passing through the side plate 75 of the can- And a pair of horizontal guide rods 95 penetrating both the front and rear sides of the end plate 92 are connected to the guide brackets 77 provided on both sides of the lower plate 76 of the cannula removing box 70, Characterized in that the pressing rollers (100) are rotatably inserted into the roller mounting grooves (96) formed in the other side of the movement pressure (90), the both sides being integrally connected to the side plates (75) Nut remover.

The method according to claim 1,
A cylinder support 111 is installed at an upper end of the rear base plate 14 of the eliminator main body 10 and a pushing cylinder 112 is installed vertically through the cylinder support 111, 112 are inserted into the injector through hole 53 and the injector insertion cone 60 to push the drug injector 1 from which the cannula 2 has been removed forward, And a discharge pusher (114) for separating and discharging the discharge pusher (114) to the outside through a discharge chute (18) formed in the discharge chute (18).

9. The method of claim 8,
The discharge pusher 114 has a gripping groove 115 formed at its front end for retracting and pushing the outer side of the discharge opening 3 of the drug injector 1 and pushing the lifting slope 116 Is formed on the upper surface of the cannula.

The method according to claim 1,
The main cannula remover is seated on the upper end of the treatment cart 120 and a fastening hole 19a passing through the mounting bracket 19 formed on both sides of the lower end of the remover main body 10 is inserted into the treatment cart 120 Wherein the main cannula eliminator is screwed to the treatment cart to integrally mount the main cannula eliminator.