KR101893574B1 - Syringe needle removal device - Google Patents

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KR101893574B1
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오광빈
김유화
정재학
김남영
이지훈
노주환
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Abstract

The present invention relates to a device for removing a syringe needle capable of removing a needle unit by injecing a plurality of neeles at once. According to one embodiment of the present invention, the device comprises: a base unit; a cutting unit including a driving motor coupled to the base unit and a cutting blade moving in a linear direction using rotational force of the driving motor; a main body unit including an insertion unit positioned within a moving range of the cutting blade and having a first insertion hole for receiving a plurality of syringes and allowing only a needle unit to pass the insertion unit, a support unit supporting the insertion unit from a lower side and having a second insertion hole corresponding to a first insertion hole, and a grip unit gripping the needle unit passing the first and second insertion holes and discharging the needle unit cut by the cutting blade; and a storage unit storing the needle unit discharged through the grip unit.

Description

주사기 바늘 제거 장치{SYRINGE NEEDLE REMOVAL DEVICE}[0001] SYRINGE NEEDLE REMOVAL DEVICE [0002]

본 발명은 주사기 바늘 제거 장치로서, 더욱 상세하게는 다수 개의 주사기를 한번에 투입하여 바늘부를 제거함은 물론, 바늘부가 제거된 주사기 몸체부를 자동으로 분리 배출할 수 있는 주사기 바늘 제거 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a syringe needle removing device, more particularly, to a syringe needle removing device capable of automatically removing and discharging a syringe body portion from which a needle portion has been removed as well as removing a needle portion by inserting a plurality of syringes at a time.

주사기는 의료도구 중 하나로서, 몸속에 약물을 투입하거나 또는 혈액을 채혈하는 등의 용도로 사용된다. 다만, 한번 사용한 주사기는 각종 법정전염병과 감염성 질병의 감염을 일으키는 원인이 될 수 있으므로, 반드시 안전하게 폐기되어야 한다. A syringe is one of the medical instruments and is used for injecting drugs into the body or for drawing blood. However, once used syringes may cause infections of various legal infectious diseases and infectious diseases, they must be safely discarded.

구체적인 예로서, 병원 등의 의료기관에서 치료용 도구로서 사용된 주사기는 2차 감염을 예방하기 위해 재사용이 금지된다. As a specific example, a syringe used as a therapeutic tool in a medical institution such as a hospital is prohibited from being reused to prevent secondary infection.

이와 같이, 병원 등에서 사용된 주사기는 필수적으로 폐기과정을 거치게 되는데, 폐기과정에서 주사기를 그대로 폐기하는 것이 아니라 주사기의 바늘과 몸체를 분리해서 폐기한다. 이러한 분리 과정에서 자상사고가 발생되는 등 안전 상의 위험이 따르게 된다. Thus, a syringe used in a hospital or the like is necessarily subjected to a disposal process. In the disposal process, the needle and the body of the syringe are separated from each other and discarded. This separation process may lead to safety hazards such as accidents.

이러한 문제를 방지하고자, 폐기할 주사기의 바늘을 안전하게 제거할 수 있는 방안이 소개되고 있다. In order to prevent such a problem, a method of safely removing the needle of the syringe to be disused is introduced.

다만, 현재까지 알려진 주사기 바늘 제거 장치의 경우 한번에 하나의 주사기의 바늘을 제거하는 형태로서, 바늘 제거 작업의 효율이 낮았으며, 주사기의 투입은 물론 바늘이 제거된 몸체를 일일이 작업자가 분리 배출해야 하는 단점이 있었다.However, in the case of the known syringe needle removing device, the efficiency of the needle removing operation is low, and the needle is removed, as well as the needle is removed. There were disadvantages.

본 발명과 관련된 선행기술로서, 대한민국 공개특허 제10-1995-0002795호가 있으며, 상기 선행문헌에는 주사침 처리장치에 관한 기술이 개시되어 있다. As a prior art related to the present invention, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1995-0002795 has been disclosed, and the above-mentioned prior art discloses a technique relating to an injection needle processing apparatus.

본 발명의 목적은 다수 개의 주사기를 한번에 투입하여 바늘부를 제거할 수 있는 주사기 바늘 제거 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a syringe needle removing device capable of removing a needle part by putting a plurality of syringes at a time.

본 발명의 다른 목적은 바늘부가 제거된 주사기 몸체부를 자동으로 분리 배출할 수 있는 주사기 바늘 제거 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a syringe needle removing apparatus capable of automatically separating and discharging a syringe body portion from which a needle is removed.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

본 발명의 일 실시예에 따르는 주사기 바늘 제거 장치는, 베이스부, 상기 베이스부에 결합되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 이용하여 직선 방향으로 이동하는 절삭날을 포함하는 절삭부, 상기 절삭날의 이동 범위 내에 위치하며, 다수 개의 주사기를 투입 받으며 바늘부만 통과시키는 제1 투입홀을 갖는 투입부와, 상기 투입부를 하측에서 지지하며 상기 제1 투입홀에 대응하는 제2 투입홀을 갖는 지지부와, 상기 제1, 2 투입홀을 통과한 바늘부를 파지하며, 상기 절삭날에 의해 절단된 바늘부는 배출하는 그립부를 포함하는 본체부, 및 상기 그립부를 통해 배출된 바늘부를 수납하는 수납부를 포함한다. A syringe needle removing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base portion, a driving motor coupled to the base portion, a cutting portion including a cutting edge moving in a linear direction using the rotational force of the driving motor, The injection section having a first injection hole for injecting a plurality of syringes and passing only the needle section and a second injection hole for supporting the injection section from below and corresponding to the first injection hole, A main body portion including a support portion and a grip portion that grips the needle portion passing through the first and second injection holes and discharges the needle portion cut by the cutting edge and a storage portion that stores the needle portion discharged through the grip portion do.

바람직하게는, 상기 베이스부는, 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 일측으로부터 연장되며, 상기 지지부의 일측과 착탈 가능하게 결합되는 제1 연결 바, 및 상기 베이스 플레이트의 타측으로부터 상기 제1 연결 바와 나란하게 연장되며, 상기 지지부의 타측과 착탈 가능하게 결합되는 제2 연결 바를 포함한다. Preferably, the base portion includes a base plate, a first connecting bar extending from one side of the base plate and detachably coupled to one side of the supporting portion, and a second connecting bar extending from the other side of the base plate in parallel with the first connecting bar And a second connection bar detachably coupled to the other side of the support portion.

또한, 상기 제2 연결 바는 상기 제1 연결 바에 비해 길게 형성될 수 있다. 이와 같이 제2 연결 바가 제1 연결 바에 비해 길게 형성됨에 따라 투입부를 절삭날의 이동 방향에 대해 경사지게 배치할 때 구조적으로 안정감을 줄 수 있다. The second connection bar may be longer than the first connection bar. Since the second connecting bar is formed longer than the first connecting bar, it is possible to provide a structurally stable feeling when the inputting portion is inclined with respect to the moving direction of the cutting edge.

또한, 상기 절삭부는, 상기 구동모터의 회전 축에 결합되는 구동기어, 및 상기 구동기어와 기어 결합되며 상기 구동기어의 회전에 연동하여 직선 방향으로 이동하는 랙기어를 포함한다.The cutting portion may include a driving gear coupled to a rotational shaft of the driving motor, and a rack gear that is gear-engaged with the driving gear and moves in a linear direction in association with rotation of the driving gear.

또한, 상기 랙기어의 선단에 결합되며 상기 절삭날을 고정하는 지그홀더를 더 포함하며, 상기 지그홀더는, 상기 제1 연결 바와 상기 제2 연결 바 사이에서 가이드 되어 직선 방향으로 이동할 수 있다. The jig holder may further include a jig holder coupled to a front end of the rack gear and fixing the cutting edge, wherein the jig holder is guided between the first connection bar and the second connection bar and is movable in a linear direction.

또한, 상기 베이스부의 상부에서 평행을 이루어 이격 배치되며, 상기 구동모터를 안착시켜 고정하는 고정 플레이트를 더 포함하며, 상기 구동기어와 상기 랙기어는, 상기 고정 플레이트와 상기 베이스부 사이에서 수평 배치될 수 있다. The driving gear and the rack gear may be horizontally disposed between the fixing plate and the base unit. The driving gear and the rack gear may be disposed horizontally between the fixing plate and the base unit. .

또한, 상기 투입부는 상기 절삭날의 이동 방향에 대해 소정의 각도로 경사지게 배치되고, 상기 제1 투입홀은 상기 투입부의 하단을 통해 상기 투입부의 길이 방향을 따라 길게 형성된 라인 형상의 홀로 이루어지며, 상기 제1 투입홀을 통해 일렬로 경사지게 배치되는 다수 개의 바늘부는 상기 절삭날의 이동 시 순차적으로 하나씩 절단될 수 있다. 이에 따라, 제1 투입홀은 동일한 폭 내에서 더 넓은 면적을 갖게 되어 다수 개의 주사기를 동시에 투입할 수 있다. 그리고 다수 개의 주사기를 동시에 투입하는 경우에도 다수 개의 주사기가 절삭날의 이동 방향에 대해 경사지게 일렬로 배치됨에 따라 다수 개의 주사기의 바늘부가 하나씩 순차적으로 절삭되어 필요한 절삭력을 유지할 수 있다.The insertion portion is inclined at a predetermined angle with respect to the movement direction of the cutting edge, and the first insertion hole is formed of a line-shaped hole formed long along the longitudinal direction of the insertion portion through the lower end of the insertion portion, The plurality of needle portions which are arranged in a line in an inclined manner through the first injection hole can be sequentially cut one by one when the cutting edge is moved. Accordingly, the first injection holes have a larger area within the same width, and a plurality of syringes can be simultaneously injected. Also, even when a plurality of syringes are simultaneously inserted, a plurality of syringes are arranged in a line inclined with respect to the moving direction of the cutting edge, so that the needles of a plurality of syringes are sequentially cut one by one to maintain a required cutting force.

또한, 상기 지지부는, 상기 베이스부의 상부에 결합되어 위치 고정되는 고정프레임, 및 상기 투입부의 하단과 일체로 연결되며, 상기 고정프레임과 힌지로 연결되어 회동 가능하게 형성되는 회동프레임을 포함한다. 여기서, 힌지는 회동프레임이 설정 방향으로 회동, 즉 플립(Flip) 하도록 해주는 구성으로서, 본체부의 사출 시 사출 가능한 일체형 힌지(또는 힌지 구조물) 등이 이용될 수 있다. The support portion includes a fixed frame coupled to the upper portion of the base portion and a turning frame integrally connected to a lower end of the input portion and rotatably connected to the fixed frame by a hinge. Here, the hinge may be a unitary hinge (or a hinge structure) that can be injected when the main body unit is injected, or the like, such that the rotation frame rotates, i.e., flips in the set direction.

또한, 상기 회동프레임의 하부 면을 통해 힌지 쪽에 근접하여 위치하며 하향 돌출된 돌기를 더 포함하며, 상기 돌기는, 상기 절삭날에 의해 상기 다수 개의 바늘부의 절단이 완료될 때, 상기 절삭날을 고정하는 지그홀더의 가압에 의해 상기 회동프레임을 플립(flip)시켜 상기 투입부에 남은 다수 개의 주사기 몸체부를 배출시킬 수 있다. The apparatus further includes a projection projecting downwardly from the hinge side through the lower surface of the rotary frame, wherein the projection is configured to fix the cutting edge when the cutting of the plurality of needles is completed by the cutting edge, The jig holder can flip the rotating frame by the pressure of the jig holder to discharge a plurality of syringe body portions remaining in the charging portion.

또한, 상기 회동프레임의 하부 면을 통해 힌지의 반대 쪽에 형성되어 상기 회동프레임을 상기 고정프레임에 고정시키는 스냅 고정구를 더 포함하며, 상기 스냅 고정구는, 상기 고정프레임과 상기 회동프레임 사이로 상기 절삭날과 상기 지그홀더를 삽입한 상태에서 상기 고정프레임과 상기 회동프레임의 개방 부위를 차단할 수 있다. 다시 말해, 스냅 고정구를 이용하여 절삭날과 절삭날을 고정하는 지그홀더를 본체부 내에 봉인한 상태로 본체부를 폐기할 수 있다. 이에 따라, 본체부의 폐기과정에서 절삭날의 분실 또는 절삭날에 의한 부품 파손, 안전사고 등을 미연에 방지할 수 있다.And a snap fastener formed on an opposite side of the hinge through a lower surface of the pivot frame to fix the pivot frame to the fixed frame, The open portion of the fixed frame and the rotating frame can be blocked while the jig holder is inserted. In other words, by using the snap fastener, the main body can be discarded while sealing the jig holder for securing the cutting edge and the cutting edge in the main body. As a result, it is possible to prevent the damage of the cutting edge due to the loss of the cutting edge or the cutting edge during the disposal process of the main body, and the safety accident.

또한, 상기 그립부는, 상기 고정프레임의 하부에서 상기 제2 투입홀을 통과한 바늘부를 양측에서 파지하는 형상을 가지며, 상기 그립부는, 상기 절삭날에 의해 상기 다수 개의 바늘부의 절단이 완료될 때, 파지 간격을 확장시켜 절단된 바늘부를 상기 수납부로 배출시킬 수 있다. 이러한 그립부의 파지 간격은 제1, 2 투입홀에 비해 좁은 간격을 가질 수 있는데, 이로 인해 제1, 2 투입홀에 비해 작은 크기의 소형 주사기(예: 1ml 주사기 등) 역시 안정적으로 파지하여 바늘부를 절단하는 작업을 수행할 수 있다.The grip portion may have a shape that grasps a needle portion passing through the second injection hole from a lower portion of the fixed frame at both sides thereof, and the grip portion is configured such that when the cutting of the plurality of needle portions is completed by the cutting edge, It is possible to extend the gripping interval and to discharge the cut needle portion to the storage portion. The gripping intervals of the grip portions can be narrower than the first and second closing holes. Therefore, a small-sized syringe (for example, a 1 ml syringe or the like) smaller in size than the first and second closing holes can stably grip the needle portion A cutting operation can be performed.

또한, 상기 수납부는, 절단된 바늘부에 의한 내부 손상을 방지하는 표면 강화 층을 구비할 수 있다. 예를 들어, 표면 강화 층은 스테인리스 소재의 판재를 도포하거나 또는 복합재료를 사출하여 형성할 수 있다. 이에 따라, 수납부 내에 절단된 바늘부를 다수 수납할 경우 수납부의 바닥 또는 내벽을 통해 바늘이 박히는 등의 현상을 방지할 수 있다. The receiving portion may include a surface strengthening layer for preventing internal damage due to the cut needle portion. For example, the surface strengthening layer can be formed by applying a plate material made of stainless steel or by injecting a composite material. Accordingly, when a plurality of needles cut in the receiving portion are housed, it is possible to prevent the needle from being stuck through the bottom or the inner wall of the receiving portion.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 주사 바늘 제거 장치는 주사기의 투입을 감지하는 투입감지부를 더 포함한다. 투입감지부는 주사기의 투입과 동시 또는 투입 이후에 주사 바늘 제거 장치를 작동시키도록 마련된 터치 또는 클릭 방식의 반자동 스위치 또는 감지센서를 포함한다. 구체적으로는 반자동 스위치 또는 감지센서는 투입부 또는 투입부에 근접 배치될 수 있으며, 감지센서는 적외선센서 등이 이용될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.In addition, the injection needle removing apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a throw-in sensing unit for sensing the injection of the syringe. The injection detection unit includes a touch or click type semi-automatic switch or a detection sensor arranged to operate the needle removal device simultaneously with or after the injection of the syringe. Specifically, the semi-automatic switch or the sensing sensor may be disposed close to the input unit or the input unit, and the sensing sensor may be an infrared sensor or the like, but is not limited thereto.

또한, 투입감지부는 영상 분석을 통해 주사기의 투입 여부와 투입된 주사기의 종류의 분석이 가능한 이미지 프로세싱 모듈을 더 포함하며, 이러한 투입감지부는 탈부착 가능한 구조로, 교체 또는 업그레이드가 가능하도록 구성될 수 있다.The input sensing unit may further include an image processing module capable of analyzing whether a syringe is inserted or not and the type of injected syringe through an image analysis. The input sensing unit may be detachable and replaceable or upgradeable.

나아가, 투입감지부를 통해 획득된 정보를 이용하여 주사기의 처방, 사용 이력과 비교하여 폐기시의 데이터를 수집하여, 주사기의 라이프 사이클을 전체적으로 모니터링 할 수 있다.Further, it is possible to collect the data at the time of discarding by comparing the prescription and use history of the syringe with the information obtained through the input detection unit, and to monitor the life cycle of the syringe as a whole.

본 발명에 의하면 다수 개의 주사기를 한번에 투입하여 바늘부를 제거할 수 있다. According to the present invention, a plurality of syringes can be inserted at a time to remove the needle part.

또한, 본 발명에 의하면 바늘부가 제거된 주사기 몸체부를 투입부의 플립 동작을 통해 자동으로 분리 배출할 수 있다.In addition, according to the present invention, the syringe body portion from which the needle portion has been removed can be automatically separated and discharged through the flip operation of the injection portion.

또한, 본 발명에 의하면 절삭날과 절삭날을 고정하는 지그홀더를 본체부 내에 봉인한 상태로 폐기할 수 있어, 폐기과정에서 절삭날의 분실 또는 절삭날에 의한 부품 파손, 안전사고 등을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, the jig holder for fixing the cutting edge and the cutting edge can be dismantled in a sealed state in the main body, thereby preventing the cutting edge from being lost or the component being damaged due to the cutting edge, .

또한, 본 발명에 의하면 이러한 그립부의 파지 간격은 투입홀에 비해 좁은 간격을 가짐에 따라 투입홀에 비해 작은 크기의 소형 주사기(예: 1ml 주사기 등)에 대한 바늘부의 절단 작업까지 수행할 수 있다. According to the present invention, since the gripping interval of the grip portion is narrower than that of the injection hole, it is possible to perform a cutting operation of the needle portion to a small-sized syringe (e.g., a 1 ml syringe or the like) smaller in size than the injection hole.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치를 간략히 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치를 간략히 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치의 투입부에 3개의 주사기를 투입한 모습을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치의 투입구에 주사기 몸체부(S1)가 투입되고 그립부에 의해 바늘부(S2)가 파지된 모습을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치에서 절삭날이 투입부를 향해 이동한 상태를 보여주는 도면이다.
도 7의 절삭날이 제1, 2 투입홀을 지나가기 전(즉, 절단 전)의 모습을 보여주는 도면(a)과 절삭날이 제1, 2 투입홀을 지나간 후(즉, 절단 후)의 모습을 보여주는 도면(b)을 비교 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치에서 주사기 몸체부(S1)와 바늘부(S2) 사이가 절단되는 동안 절삭날과 고정프레임 및 회동프레임에 의해 3점 접촉 지지되는 것을 보여주는 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치에서 회동프레임 및 투입부가 플립되고 그립부의 파지 간격이 확장되는 모습을 보여주는 측면도 및 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치에서 본체부가 모듈화된 형태로 제공되어 베이스부에 착탈 가능하게 결합되는 구조를 보여주는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치 중 사용 후 폐기될 때 본체부 내에 절삭날 및 지그홀더가 봉인되는 모습을 보여주는 도면이다.
1 is an overall configuration diagram of a syringe needle removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view schematically illustrating a syringe needle removal device according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view schematically illustrating a syringe needle removal device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a state where three syringes are inserted into an input part of a syringe needle removing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a state in which a syringe body S1 is inserted into an inlet of a syringe needle removing device according to an embodiment of the present invention, and a needle S2 is gripped by a grip portion.
FIG. 6 is a view illustrating a state in which a cutting edge moves toward an insertion part in a syringe needle removing device according to an embodiment of the present invention.
7A showing a state in which the cutting edge of FIG. 7 passes through the first and second injection holes (that is, before cutting) and FIG. 7B after the cutting edge passes through the first and second insertion holes (B) showing the appearance of the first embodiment.
8 shows that the syringe body S1 and the needle S2 are supported in three points by the cutting edge and the fixed frame and the rotating frame during the cutting operation between the syringe body S1 and the needle S2 in the syringe needle removing device according to the embodiment of the present invention FIG.
9 and 10 are a side view and a perspective view showing a state in which the pivoting frame and the insertion portion are flipped and the gripping interval of the grip portion is expanded in the syringe needle removal device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view illustrating a structure in which a main body part is provided in a modular form in a syringe needle removing device according to an embodiment of the present invention and is detachably coupled to a base part.
FIG. 12 is a view showing a state in which a cutting edge and a jig holder are sealed in the main body when the syringe needle removing apparatus according to the embodiment of the present invention is used after being discarded.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification. Further, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In the drawings, like reference numerals are used to denote like elements throughout the drawings, even if they are shown on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the components from other components, and the terms do not limit the nature, order, order, or number of the components. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; intervening "or that each component may be" connected, "" coupled, "or " connected" through other components.

또한, 본 발명을 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.The present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. As shown in FIG.

도면에서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치의 전체 구성도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치를 간략히 도시한 평면도와 측면도이다. 1 and 2 are a schematic plan view and a side view, respectively, of a syringe needle removal device according to an embodiment of the present invention .

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르는 주사기 바늘 제거 장치(1000)는 베이스부(100), 절삭부(200), 본체부(300), 그리고 수납부(400)를 포함한다. A syringe needle removing apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a base unit 100, a cutting unit 200, a body unit 300, and a storage unit 400.

베이스부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(110)와, 제1 연결 바(120)와, 제2 연결 바(130)를 포함한다. The base portion 100 includes a base plate 110, a first connection bar 120, and a second connection bar 130 as shown in FIG.

도 2를 참조하면, 베이스 플레이트(110)는 직사각형 평면을 갖는 플레이트 형태의 부재로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 2, the base plate 110 may be formed of a plate-shaped member having a rectangular plane.

구체적으로는, 베이스 플레이트(110)의 상부에는 베이스 프레임(110)과 동일 유사한 두께의 보강 플레이트(140, 도 1 참조)가 더 구비되어 안정된 구조를 이룰 수 있다.More specifically, a reinforcing plate 140 (see FIG. 1) having a thickness similar to that of the base frame 110 is further provided on the base plate 110 to achieve a stable structure.

베이스 플레이트(110)에는 제1 연결 바(120)와 제2 연결 바(130)가 서로 평행을 이루어 나란하게 연장 형성된다. The first connection bar 120 and the second connection bar 130 are extended in parallel to each other on the base plate 110.

제1 연결 바(120)는 베이스 플레이트(110)의 일측으로부터 연장될 수 있다. 그리고 제1 연결 바(120)는 후술할 지지부(320)의 일측과 착탈 가능한 구조로 결합될 수 있다. 이에 따라, 제1 연결 바(120)는 지지부(320)의 일측을 하부에서 안정적으로 지지해줄 수 있다. The first connection bar 120 may extend from one side of the base plate 110. The first connection bar 120 may be detachably coupled to one side of the support portion 320 to be described later. Accordingly, the first connection bar 120 can stably support one side of the support part 320 from the lower side.

제2 연결 바(130)는 베이스 플레이트(110)의 타측으로부터 제1 연결 바(120)와 나란하게 연장된다. 그리고 제2 연결 바(130)는 후술할 지지부(320)의 타측과 착탈 가능한 구조로 결합될 수 있다. 이에 따라, 제2 연결 바(130)는 지지부(320)의 타측을 하부에서 안정적으로 지지해 줄 수 있다. The second connection bar 130 extends from the other side of the base plate 110 in parallel with the first connection bar 120. The second connection bar 130 may be detachably coupled to the other side of the support 320, which will be described later. Accordingly, the second connecting bar 130 can stably support the other side of the supporting part 320 from the lower side.

그리고 한편, 제1 연결 바(120)와 제2 연결 바(130)는 서로 다른 길이로 연장될 수 있다.Meanwhile, the first connection bar 120 and the second connection bar 130 may extend to different lengths.

구체적으로는, 제2 연결 바(130)가 제1 연결 바(120)에 비해 길게 형성될 수 있다. 이러한 길이 차이는 투입부(310)의 경사 배치 형상과 관련이 있는데, 제2 연결 바(130)가 제1 연결 바(120)에 비해 길게 형성됨에 따라, 절삭날의 이동 방향에 대해 경사지게 배치된 투입부(310)가 보다 안정적으로 고정될 수 있다. Specifically, the second connection bar 130 may be longer than the first connection bar 120. This length difference is related to the oblique arrangement shape of the insertion portion 310. As the second connection bar 130 is formed longer than the first connection bar 120, The insertion portion 310 can be more stably fixed.

절삭부(200)는 베이스부(100)의 제1, 2 연결 바(120, 130) 사이 공간을 통해 절삭날(250)을 직선 방향으로 이동시켜 투입부(310)에 투입된 다수 개의 주사기의 바늘부를 절단하도록 구성될 수 있다.The cutting portion 200 moves the cutting edge 250 in a linear direction through a space between the first and second connecting bars 120 and 130 of the base portion 100 so that the needle of the plurality of syringes injected into the input portion 310 Section.

여기서, 바늘부(S2, 도 8 참조)는 바늘(S3, 도 8 참조)을 포함하는 주사기의 선단 일부를 가리키는데, 바늘(S3, 도 8 참조)과 함께 절삭날에 의해 절단되어야 하는 부위를 말한다. 이와 달리, 바늘부(S2, 도 8 참조)를 제외한 나머지 주사기를 '주사기 몸체부'라 말한다. The needle portion S2 (see Fig. 8) refers to a tip end portion of the syringe including the needle S3 (see Fig. 8), and a portion to be cut by the cutting edge together with the needle S3 It says. Alternatively, the remaining syringes except for the needle portion S2 (see FIG. 8) are referred to as a "syringe body portion".

절삭부(200)는 구동모터(210), 구동기어(220), 랙기어(230), 지그홀더(240), 그리고 절삭날(250)을 포함한다. The cutting portion 200 includes a driving motor 210, a driving gear 220, a rack gear 230, a jig holder 240, and a cutting edge 250.

구동모터(210)는 베이스부(100)에 결합될 수 있다. 구체적으로는 구동모터(210)는 베이스 플레이트(110)의 상부에 결합되는 고정 플레이트(260)에 안착되어 고정될 수 있다.The driving motor 210 may be coupled to the base portion 100. Specifically, the driving motor 210 may be seated and fixed on a fixing plate 260 coupled to an upper portion of the base plate 110.

이러한 고정 플레이트(260)는 베이스 플레이트(110)의 상부에서 베이스 플레이트(110)와 평행을 이루어 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다.The fixing plate 260 may be disposed at a predetermined interval in parallel with the base plate 110 at an upper portion of the base plate 110.

그리고 이들 고정 플레이트(260)와 베이스 플레이트(110) 사이의 간격을 통해 구동모터(210)의 회전 축에 결합되는 구동기어(220)와 랙기어(230)는 수평을 이루어 배치될 수 있다.The driving gear 220 and the rack gear 230 coupled to the rotation shaft of the driving motor 210 and the rack gear 230 may be arranged horizontally through a gap between the fixing plate 260 and the base plate 110.

다만, 이와 같은 구동모터(210)의 위치 및 결합 구조는 도시된 형태에 반드시 제한되지 않으며 다양한 실시예에 따라 베이스부(100)의 하측에 구동모터(210)가 배치되는 경우까지 본 발명의 범주에 포함될 수 있다.However, the position and the coupling structure of the driving motor 210 are not limited to those shown in the drawings. Until the driving motor 210 is disposed below the base 100 according to various embodiments, .

구동기어(220)는 구동모터(210)의 회전 축(즉, 출력 축)에 결합되어 설정된 방향으로 회전 가능하게 구성된다. The driving gear 220 is coupled to a rotation axis (i.e., an output axis) of the driving motor 210 and configured to be rotatable in a predetermined direction.

랙기어(230)는 구동기어(220)와 기어 결합되며 구동기어(220)의 회전에 따라 직선 방향으로 이동을 한다. 즉 랙 기어(220)는 Y축 방향으로 이동을 한다.The rack gear 230 is gear-engaged with the driving gear 220 and moves in a linear direction as the driving gear 220 rotates. That is, the rack gear 220 moves in the Y-axis direction.

한편, 랙기어(230)의 선단에는 절삭날(250)을 고정하는 지그홀더(240)가 연결된다. A jig holder 240 for fixing the cutting edge 250 is connected to the tip of the rack gear 230.

구체적으로는, 지그홀더(240)는 랙기어(230)의 선단과 연결되어 랙기어(250)의 직선 방향 이동에 따라 제1 연결 바(120)와 제2 연결 바(130) 사이에서 가이드 되어 이동하게 구성된다. 이를 위해 지그홀더(240)의 좌우 폭 크기는 제1 연결 바(120)와 제2 연결 바(130) 사이의 공간의 너비에 대응하여 형성될 수 있는데, 반드시 도시된 형상에 제한되지는 않는다. 그리고 별도로 도시하진 않았으나, 구동기어(220)와 랙기어(230) 대신에 구동모터(210)의 회전력을 이용하여 절삭날(250)을 직선 방향으로 이동시키는 관용의 크랭크 구성 등을 이용할 수도 있다.More specifically, the jig holder 240 is connected to the tip of the rack gear 230 and is guided between the first connecting bar 120 and the second connecting bar 130 in accordance with the linear movement of the rack gear 250 Lt; / RTI > The width of the jig holder 240 may correspond to the width of the space between the first connection bar 120 and the second connection bar 130, but the present invention is not limited thereto. A crank mechanism for moving the cutting edge 250 in a linear direction using the rotational force of the driving motor 210 may be used instead of the driving gear 220 and the rack gear 230. [

절삭날(250)은 지그홀더(240)의 전방에 고정될 수 있다. 이에 따라, 지그홀더(240)가 랙기어(230)의 직선 방향 이동에 연동하여 이동할 때 절삭날(250)은 투입부(310)의 하측을 지나가며 바늘부를 절단할 수 있게 된다. The cutting edge 250 may be fixed to the front of the jig holder 240. Accordingly, when the jig holder 240 moves in conjunction with the linear movement of the rack gear 230, the cutting edge 250 can pass the lower side of the insertion portion 310 and cut the needle portion.

본체부(300)는 투입부(310), 지지부(320), 그리고 그립부(330)를 포함한다. The body portion 300 includes a charging portion 310, a support portion 320, and a grip portion 330.

투입부(310)는 절삭날(250)의 이동 범위 내에 위치하며, 다수 개의 주사기를 투입 받을 수 있도록 형성된다. The insertion portion 310 is positioned within the movement range of the cutting edge 250 and is formed to receive a plurality of syringes.

구체적으로는 투입부(310)는 바늘부만 통과시킬 수 있는 크기로 형성된 제1 투입홀(311, 도 2 참조)을 구비하는데, 전체적으로 테두리를 따라 소정의 높이로 돌출된 외형을 갖는 용기 형태로 이루어진다. Specifically, the charging unit 310 includes a first charging hole 311 (see FIG. 2) formed to have a size allowing only a needle to pass therethrough. The charging unit 310 may be formed as a container having a contour .

이러한 투입부(310)는 한번에 다수 개(예: 3개 등)의 주사기를 투입 받을 수 있는 수용공간을 확보한다. The injector 310 secures a receiving space in which a plurality of injectors (e.g., three injectors) can be injected at one time.

그리고 제1 투입홀(311, 도 2 참조)은 한번에 다수 개(예: 3개 등)의 바늘부가 통과될 수 있도록 일자(一) 형태, 즉 투입부(310)의 길이 방향을 따라 라인 형상으로 길게 형성된 홀로 이루어질 수 있다.The first input hole 311 (see FIG. 2) may be formed in a linear shape so as to allow a plurality of (for example, three, etc.) needles to pass at a time, And may be formed of elongated holes.

또한, 투입부(310)는 절삭날(250)의 이동 방향(즉, 절삭 방향)에 대해 소정의 각도(a, 도 2 참조)로 경사지게 배치된다.The insertion portion 310 is arranged to be inclined at a predetermined angle a (see FIG. 2) with respect to the movement direction (that is, the cutting direction) of the cutting edge 250.

도 2를 참조하면, 투입부(310)가 절삭날(250)에 대해 a도(예: 30도 등)만큼 경사지게 배치된 모습을 구체적으로 확인할 수 있다.Referring to FIG. 2, it can be confirmed in detail that the insertion portion 310 is arranged to be inclined by a degree (for example, 30 degrees) with respect to the cutting edge 250.

그리고 투입부(310)의 하단에 마련된 제1 투입홀(311)도 소정의 각도(a)로 경사지게 배치되는데, 이에 따라 제1 투입홀(311)을 통해 투입되는 다수 개의 주사기(S, 도 4 참조)도 절삭 방향에 대해 경사지게 배치된다. The first injection hole 311 provided at the lower end of the insertion portion 310 is also inclined at a predetermined angle a so that a plurality of syringes S injected through the first injection hole 311 ) Are also arranged to be inclined with respect to the cutting direction.

그 결과, 절삭날(250)의 이동 시 다수 개의 바늘부는 절삭날(250)에 가까이 위치한 것부터 하나씩 순차적으로 절단될 수 있다. As a result, when the cutting edge 250 is moved, a plurality of needles can be sequentially cut one by one from the one located near the cutting edge 250.

이와 같이 투입부(310) 및 제1 투입홀(311)이 절삭 방향에 대해 소정의 각도로 경사지게 배치됨에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 다수 개의 주사기(S)는 동시에 투입될 수 있다. Since the injection unit 310 and the first injection hole 311 are inclined at a predetermined angle with respect to the cutting direction, a plurality of syringes S can be simultaneously injected as shown in FIG.

그리고 다수 개의 바늘부를 동시에 절단하는 방식이 아니라 절삭 방향에 경사지게 투입된 바늘부를 하나씩 순차적으로 절단할 수 있어 필요한 절삭력을 확보 및 유지하는데 유리한 측면이 있다. In addition, there is an advantage in securing and maintaining a required cutting force because it is possible to successively cut the needle portions sloped in the cutting direction one by one, not in a method of simultaneously cutting a plurality of needle portions.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 주사기의 투입을 감지하는 투입감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus may further include an input sensing unit (not shown) for sensing input of the syringe.

구체적으로는, 투입감지부(미도시)는 주사기의 투입과 동시 또는 투입 이후에 주사 바늘 제거 장치를 작동시키도록 마련된 터치 또는 클릭 방식의 반자동 스위치 또는 감지센서를 포함한다. Specifically, the injection detection unit (not shown) includes a touch or click type semi-automatic switch or a detection sensor arranged to operate the injection needle removing device simultaneously with or after the injection of the syringe.

이때, 반자동 스위치 또는 감지센서는 투입부(310) 또는 투입부(310)에 근접하여 배치되는 것이 좋은데, 반드시 이에 제한되지는 않는다. 그리고 감지센서로는 적외선센서 등이 이용될 수 있으나 이에 한정되지 않으며 관용적으로 알려진 다양한 감지 센서를 이용하여도 무방하다.At this time, the semi-automatic switch or the sensing sensor may be disposed close to the input unit 310 or the input unit 310, but the present invention is not limited thereto. As the sensing sensor, an infrared sensor or the like may be used. However, the present invention is not limited thereto, and various sensing sensors known in the art may be used.

이에 더하여, 투입감지부(미도시)는 영상 분석을 통해 주사기의 투입 여부와 투입된 주사기의 종류의 분석이 가능한 이미지 프로세싱 모듈을 더 포함할 수 있다. 이와 같이 구성된 투입감지부(미도시)는 탈부착 가능하게 형성되어, 교체 또는 업그레이드가 가능하도록 제공될 수 있다. In addition, the injection detecting unit (not shown) may further include an image processing module capable of analyzing whether the injector is injected or not and the type of injector injected through the image analysis. The input detection unit (not shown) configured as described above may be detachably provided, and may be provided to be replaceable or upgradeable.

한편, 투입감지부(미도시)를 통해 획득된 정보를 활용할 수 있는데, 구체적으로는 주사기의 처방, 사용 이력과 비교하여 폐기시의 데이터를 수집하여, 주사기의 라이프 사이클을 전체적으로 모니터링 할 수 있다. 즉, 주사기의 라이프 사이클 전체를 관찰할 수 있는 데이터 사이클 구성의 기본이 될 수 있다.Meanwhile, the information obtained through the injection detection unit (not shown) can be utilized. Specifically, the data collected at the time of disposal can be collected by comparing the prescription and use history of the syringe, and the life cycle of the syringe can be monitored as a whole. In other words, it can be the basis of the data cycle configuration in which the entire life cycle of the syringe can be observed.

지지부(320)는 투입부(310)를 하측에서 지지하며 투입부(310)를 통해 투입된 다수 개의 주사기의 바늘부를 통과시키는 제2 투입홀(324, 도 6 참조)을 구비한다. 여기서, 제2 투입홀(324, 도 6 참조)은 전술한 투입부(310)의 제1 투입홀(311)과 마주하여 상호 연통 가능한 구조로 이루어지는데, 홀의 형상 및 크기는 서로 동일하게 형성될 수 있다. The support part 320 has a second injection hole 324 (see FIG. 6) for supporting the injection part 310 from the lower side and allowing the needle part of a plurality of syringes injected through the injection part 310 to pass therethrough. 6) is formed so as to be able to communicate with the first charging holes 311 of the charging unit 310, and the shapes and sizes of the holes are formed to be equal to each other .

도 5를 참조하면, 투입부(310)를 통해 다수의 주사기가 투입되면, 다수의 주사기 중 몸체부(S1)는 투입부(310)의 상부 또는 내부에 거치되며, 바늘부(S2)는 투입부(310)와 지지부(320)를 차례로 관통하여 아래로 돌출된다. 그리고 지지부(320)의 하부에 구비된 그립부(330)에 바늘부(S2)는 파지되어 배출이 차단된다.5, when a plurality of syringes are inserted through the insertion part 310, the body part S1 of the plurality of syringes is mounted on the upper part or inside of the insertion part 310, and the needle part S2 is inserted And then protrudes downward through the portion 310 and the support portion 320 in order. The needle portion S2 is gripped on the grip portion 330 provided at the lower portion of the support portion 320 to block the discharge.

즉, 다수의 바늘부(S2)는 투입부(310)의 제1 투입홀(311, 도 6 참조)과 지지부(310)의 제2 투입홀(324, 도 6 참조)을 차례로 관통하여 상하로 직립되어 배치될 수 있다.6) of the charging unit 310 and the second charging holes 324 (see FIG. 6) of the supporting unit 310, and the upper and lower needles S2 And can be disposed upright.

지지부(320)는 고정프레임(321)과 회동프레임(323)을 포함한다.The supporting portion 320 includes a fixed frame 321 and a pivoting frame 323.

고정프레임(321)은 지지부(320)의 하부에 형성되는데, 베이스부(100)(더 구체적으로는 제1, 2 연결 바(120, 130)를 말함)의 상부에 결합되어 수평으로 위치 고정된다. The fixed frame 321 is formed at the lower portion of the support portion 320 and is fixed on the upper portion of the base portion 100 (more specifically, the first and second connection bars 120 and 130) .

회동프레임(323)은 고정프레임(321)과 일단부가 힌지(325)로 연결되어 설정 방향(즉, 플립 방향 R1, 도 9 참조)을 향해 회동 가능하게 형성된다.The pivot frame 323 is connected to the fixed frame 321 at one end by a hinge 325 so as to be rotatable toward the setting direction (i.e., the flip direction R1, see Fig. 9).

그리고 이러한 회동프레임(323)의 상부 면은 투입부(310)의 하부 면과 고정되어 서로 일체로 연결될 수 있다. 이에 따라 회동프레임(323)의 회동 시 투입부(310)는 플립(flip) 되며, 바늘부가 절단된 주사기의 몸체부를 외부로 분리 배출할 수 있다. The upper surface of the rotating frame 323 may be fixed to the lower surface of the charging unit 310 and integrally connected to each other. Accordingly, when the pivot frame 323 rotates, the insertion portion 310 is flipped and the body portion of the syringe where the needle portion is cut can be separated and discharged to the outside.

고정프레임(321)과 회동프레임(323)을 연결해주는 힌지(325)는 회동프레임(323)의 회동, 즉 플립(Flip) 동작이 가능하게 해주는 구성으로서, 본체부(300)의 사출 시 사출 가능한 일체형 힌지(또는 힌지 구조물) 등이 이용될 수 있다. The hinge 325 for connecting the fixed frame 321 and the rotation frame 323 allows the rotation of the rotation frame 323, that is, a flip operation, An integral hinge (or a hinge structure) or the like may be used.

그리고 이러한 고정프레임(321)과 회동프레임(323)의 사이의 이격 공간을 통해 절삭날(250)을 고정하는 지그홀더(240)가 직선 방향으로 이동하며, 고정프레임(321)과 회동프레임(323) 사이에 직립 배치된 바늘부(S2)를 절단한다.The jig holder 240 for fixing the cutting edge 250 moves in a linear direction through the spacing space between the fixed frame 321 and the rotary frame 323 and the fixed frame 321 and the rotary frame 323 The needle portion S2 disposed in an upright position is cut.

한편, 회동 프레임(323)의 하부 면에는 돌기(327, 도 2 참조)가 더 구비될 수 있다. On the other hand, a projection 327 (see FIG. 2) may be further provided on the lower surface of the rotation frame 323.

돌기(327)는 회동프레임(323)의 하부 면을 통해 하향 돌출되는 것으로, 힌지(325) 쪽에 더 근접하여 위치할 수 있다. 도 3에 도시된 바로는 돌기(327)는 직각 삼각형 단면을 갖는 것으로 보여지나 반드시 이러한 형상에 한정되지는 않는다. The protrusion 327 protrudes downward through the lower surface of the rotating frame 323 and can be positioned closer to the hinge 325 side. 3, the projection 327 is shown as having a right triangular cross section, but is not necessarily limited to such a shape.

돌기(327)는 주사기의 바늘부 절단이 완료될 때 절삭날(250)을 고정하는 지그홀더(240)의 가압을 받아 회동프레임(323)을 설정 방향으로 밀어 올려주는 역할, 즉 회동프레임(323)의 플립 동작을 구현하는 역할을 한다.  The protrusion 327 serves to push the rotating frame 323 in the setting direction under the pressure of the jig holder 240 that fixes the cutting edge 250 when the needle part of the syringe is completed, ) Flip operation.

도 9를 참조하면, 돌기(327)가 지그홀더(240)의 선단 부위에 의해 밀려나면서 회동프레임(323)은 R1 방향으로 밀어 올려주어 투입부(310)의 플립 동작이 구현되는 모습을 구체적으로 확인할 수 있다.9, when the protrusion 327 is pushed by the tip end portion of the jig holder 240, the pivoting frame 323 is pushed up in the R1 direction to realize the flip operation of the insertion portion 310. Specifically, Can be confirmed.

그리고 한편, 회동 프레임(323)의 하부 면에는 회동프레임(323)을 고정프레임(321)에 고정시키는 스냅 고정구(329, 도 2 참조)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, the lower surface of the rotation frame 323 may further include a snap fastener 329 (see FIG. 2) for fixing the rotation frame 323 to the fixed frame 321.

스냅 고정구(329)는 회동프레임(323)의 하부 면을 통해 구비되는데, 구체적으로는 힌지(325)의 반대 쪽에 형성될 수 있다. The snap fastener 329 is provided through the lower surface of the rotating frame 323, specifically, on the opposite side of the hinge 325.

이러한 스냅 고정구(329)는 같이 본체부(300) 및 절삭날(250)을 폐기할 때 사용된다. The snap fastener 329 is used to dispose of the main body 300 and the cutting edge 250 as well.

도 12를 참조하면, 고정프레임(321)과 회동프레임(323)의 사이로 절삭날(250)이 고정된 지그홀더(240)를 삽입시킨다. 그리고 회동프레임(323)을 R2 방향으로 밀어 스냅 고정구(329)를 이용하여 회동프레임(323)을 고정프레임(321)에 구속한다. 12, a jig holder 240 to which a cutting edge 250 is fixed is inserted between a stationary frame 321 and a rotating frame 323. Then, the pivot frame 323 is pushed in the R2 direction, and the pivot frame 323 is fixed to the fixed frame 321 by using the snap fastener 329.

이로써, 절삭날(250) 등을 삽입한 상태로 고정프레임(321)과 회동프레임(323)의 개방 부위를 봉인하여 주사기의 바늘부가 접촉 가능한 구성을 안전하게 폐기할 수 있다. 그 결과 폐기과정에서 절삭날의 분실 또는 절삭날에 의한 부품 파손, 안전사고 등을 미연에 방지할 수 있다.This makes it possible to securely dispose the structure in which the needle portion of the syringe can be contacted by sealing the opening portions of the fixed frame 321 and the rotating frame 323 with the cutting edge 250 inserted therein. As a result, it is possible to prevent the damage of the cutting edge due to the loss of the cutting edge or the cutting edge during the disposal process and the safety accident.

그립부(330)는 투입부(310)로 투입된 주사기의 바늘부를 파지하며, 절단 후의 바늘부는 배출하는 기능을 제공한다The grip part 330 functions to grasp the needle part of the syringe inserted into the insertion part 310 and to discharge the needle part after the cutting

도 5를 참조하면, 그립부(330)는 투입부(310)와 지지부(320)를 통과하여 지지부(320)의 하측에 돌출된 바늘부(S2)를 파지한다. 즉, 그립부(330)는 고정프레임(321)의 하부에서 제2 투입홀을 통과한 바늘부(S2)를 양측에서 파지하는 형상을 가질 수 있다. 5, the grip part 330 passes through the insertion part 310 and the support part 320 and grasps the needle part S2 protruding from the lower side of the support part 320. [ That is, the grip portion 330 may have a shape that grips the needle portion S2 passing through the second injection hole from the lower portion of the fixed frame 321 from both sides.

그리고 바늘부(S2)가 절단된 후에는, 그립부(330)는 도 9에 도시된 형태와 같이 파지 간격(L1)을 확장시키도록 동작되어, 절삭날에 의해 절단된 바늘부(S2)를 수납부(400, 도 1 참조) 내부 공간으로 배출시킨다. After the needle portion S2 is cut, the grip portion 330 is operated to expand the gripping interval L1 as shown in Fig. 9, so that the needle portion S2 cut by the cutting edge And discharged into the internal space of the pouring part 400 (see FIG. 1).

한편, 수납부(400)는 그립부(330)를 통해 배출된 바늘부(S2, 도 5 참조)를 수납하는 함으로써, 반드시 도시된 형상에 한정되지 않으며 다양한 형상으로 변경 가능하다. The receiving portion 400 accommodates the needle portion S2 (see FIG. 5) discharged through the grip portion 330, so that the receiving portion 400 is not limited to the illustrated shape and can be changed into various shapes.

이러한 수납부(400)의 내부에는 표면 강화 층이 더 구비될 수 있는데, 폐기된 바늘부의 수납 시 내부 손상을 방지할 수 있다. The surface reinforcement layer may further be provided in the interior of the storage part 400, thereby preventing internal damage during storage of the discarded needle part.

예를 들어, 표면 강화 층은 스테인리스 소재의 판재를 도포하거나 또는 복합재료를 사출하여 형성할 수 있다. 이에 따라, 수납부 내에 절단된 바늘부를 다수 수납할 경우 수납부의 바닥 또는 내벽을 통해 바늘이 박히는 등의 현상을 방지할 수 있다.For example, the surface strengthening layer can be formed by applying a plate material made of stainless steel or by injecting a composite material. Accordingly, when a plurality of needles cut in the receiving portion are housed, it is possible to prevent the needle from being stuck through the bottom or the inner wall of the receiving portion.

도 7은 절삭날의 이동 전, 후 모습을 보여주는 도면이다.7 is a view showing a state before and after the movement of the cutting edge.

도 7의 (a)를 참조하면, 지그홀더(240)에 고정된 절삭날(250)은 제1, 2 투입홀(311, 324)을 지나기 전(즉, 절단 전)의 모습을 보여준다. 도시된 바와 같이 절삭날(250)의 이동 방향에 대해 투입부(310)는 소정의 경도로 경사지게 배치되며, 제1, 2 투입홀(311, 324) 역시 경사지게 배치된다.Referring to FIG. 7A, the cutting edge 250 fixed to the jig holder 240 shows a state before passing through the first and second insertion holes 311 and 324 (that is, before cutting). As shown in the drawing, the insertion portion 310 is inclined at a predetermined hardness with respect to the moving direction of the cutting edge 250, and the first and second insertion holes 311 and 324 are also inclined.

도 7의 (b)를 참조하면, 지그홀더(240)에 고정된 절삭날(250)이 제1, 2 투입홀(311, 324)을 지나간 후(즉, 절단 후)의 모습을 보여준다. 별도로 도시하진 않았으나, 투입부(310)를 통해 다수의 주사기가 투입되었다면, 절삭날(250)에 근접하여 투입된 주사기의 바늘부가 먼저 절단되고, 이어서, 순차적으로 하나씩 나머지 바늘부가 절단될 수 있다. Referring to FIG. 7 (b), a cutting edge 250 fixed to the jig holder 240 is shown after passing through the first and second insertion holes 311 and 324 (that is, after cutting). If a plurality of syringes are inserted through the insertion part 310, the needle part of the syringe inserted close to the cutting edge 250 may be cut first, and then the remaining needle parts may be sequentially cut one by one.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치를 이용하여 바늘부가 절단되는 단면 구조를 보여주는 도면이다.FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a needle cutting section using a syringe needle removing device according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 회동프레임(323)과 고정프레임(321)을 관통하여 바늘부(S2)가 아래로 돌출된다. 여기서 바늘부(S2)라 함은 바늘(S3)을 포함하여 본 발명에서 수납부(400, 도 1 참조) 내에 배출하여 폐기되어야 할 주사기의 선단 일부를 가리키는데, 절삭날(250)에 의해 절단되어야 하는 부위를 말한다. Referring to FIG. 8, the needle portion S2 protrudes downward through the rotating frame 323 and the fixed frame 321. As shown in FIG. Here, the needle part S2 refers to a part of the distal end of the syringe to be disposable by discharging it into the storage part 400 (see Fig. 1) according to the present invention including the needle S3, Should be.

이때, 절삭날(250)이 W3 방향으로 이동하여 바늘부(S2)에 접촉하여 절삭을 수행하는 동안, 주사기는 회동프레임(323)에 의해 W1 방향으로 지지되고, 고정프레임(321)에 의해 W2 방향으로 지지된다. At this time, the syringe is supported in the W1 direction by the pivot frame 323 while the cutting blade 250 moves in the W3 direction to contact the needle S2, Direction.

다시 말해, 주사기 몸체부(S1)와 바늘부(S2) 사이가 절단되는 동안 절삭날(250)과 고정프레임(321)과 회동프레임(323)에 의해 3점 접촉 지지될 수 있다. In other words, the cutting blade 250 can be supported by the cutting blade 250, the fixed frame 321, and the rotating frame 323 at three points during cutting between the syringe body S1 and the needle S2.

이로 인해, 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치를 이용하여 바늘부를 절단하는 과정 중에 주사기가 흔들리지 않게 되어 보다 정밀하고 안정적인 절삭 작업이 가능해 지며, 절삭력을 극대화시킬 수 있다.Therefore, the syringe is not shaken during the cutting process of the needle part using the syringe needle removing device according to the embodiment of the present invention, so that more precise and stable cutting operation is possible, and the cutting force can be maximized.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치에서 회동프레임 및 투입부가 플립되고 그립부의 파지 간격이 확장되는 모습을 보여주는 측면도 및 사시도이다. 9 and 10 are a side view and a perspective view showing a state in which the pivoting frame and the insertion portion are flipped and the gripping interval of the grip portion is expanded in the syringe needle removal device according to the embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 투입부(310)로 투입된 주사기로부터 바늘부의 절단이 완료될 때(즉, 절삭날(250)을 고정하는 지그홀더(240)가 최대한 전방으로 이동할 때), 지그홀더(240)는 돌기(327)를 가압하여 밀게 된다. 이때, 돌기(327)의 밀림에 의해 회동프레임(323)이 R1 방향으로 밀려 올라가며 투입부(310)의 플립 동작이 구현된다. 그 결과 투입부(310) 내에 보관된 주사기의 몸체부는 자동화된 방식으로 외부로 분리 배출될 수 있다. 9 and 10, when the cutting of the needle part from the syringe inserted into the insertion part 310 is completed (that is, when the jig holder 240 which fixes the cutting edge 250 moves forward as far as possible) The holder 240 pushes the projection 327 and pushes it. At this time, by the projection of the projection 327, the rotating frame 323 is pushed up in the R1 direction and the flipping operation of the loading unit 310 is realized. As a result, the body portion of the syringe stored in the insertion portion 310 can be separated and discharged to the outside in an automated manner.

이와 함께, 바늘부가 절단되면 그립부(330)는 파지 간격(L1)을 확장시켜 절단된 바늘부를 아래로 배출시킨다. 그 결과 그립부(330)에서 낙하한 바늘부는 수납부(400, 도 1 참조)를 향해 배출될 수 있다. At the same time, when the needle part is cut, the grip part 330 expands the gripping interval L1 and discharges the cut needle part downward. As a result, the needle portion dropped from the grip portion 330 can be discharged toward the storage portion 400 (see FIG. 1).

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치의 모듈화된 구조를 보여주는 도면이다. 11 is a view showing a modular structure of a syringe needle removal device according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본체부(300)가 모듈화된 형태(M)로 제작되어 별도로 제공될 수 있으며, 베이스부(100)에 간편한 방식으로 착탈 가능하게 결합되는 구조를 보여준다. Referring to FIG. 11, the main body 300 may be manufactured in a modular form M and may be separately provided, and may be detachably coupled to the base 100 in a simple manner.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 바늘 제거 장치의 사용 후 본체부를 폐기하는 모습을 보여준다.FIG. 12 shows a state in which the main body is discarded after use of the syringe needle removal device according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 모듈화된 형태(M)로 제작되어 베이스부(100)에 결합하여 사용된 다음, 바늘부와 접촉되었거나 접촉 가능성이 높은 부품, 즉 본체부(300) 및 절삭날(250), 지그홀더(240) 등의 구성요소는 안전하게 봉인하여 폐기하는 것이 좋다. 이를 위해 스냅 고정구(329)를 R2 방향으로 밀어 고정프레임(321)과 회동프레임(323)의 개방 부위를 봉인할 수 있다.12, the body portion 300 and the cutting edge 250 are formed in a modular shape M and used in combination with the base portion 100, , The jig holder 240, and the like may be safely sealed and discarded. To this end, the snap fastener 329 can be pushed in the R2 direction to seal the opening portions of the fixed frame 321 and the pivot frame 323.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 다음과 같은 유리한 기술적 효과가 있다. As described above, according to the structure and function of the present invention, there are the following advantageous technical effects.

첫째, 다수 개의 주사기를 한번에 투입하여 바늘부를 제거할 수 있다. First, a plurality of syringes may be inserted at a time to remove the needle portion.

둘째, 바늘부가 제거된 주사기 몸체부를 투입부의 플립 동작을 통해 자동으로 분리 배출할 수 있다.Second, the syringe body portion with the needles removed can be automatically separated and discharged through the flip operation of the injector.

셋째, 절삭날과 절삭날을 고정하는 지그홀더를 본체부 내에 봉인한 상태로 폐기할 수 있어, 폐기과정에서 절삭날의 분실 또는 절삭날에 의한 부품 파손, 안전사고 등을 방지할 수 있다.Third, the jig holder for fixing the cutting edge and the cutting edge can be discarded in a sealed state in the main body, so that it is possible to prevent the damage of the cutting edge, the damage of the component due to the cutting edge, and the safety accident during the disposal process.

넷째, 투입홀에 비해 작은 크기의 소형 주사기(예: 1ml 주사기 등)에 대한 바늘부의 절단 작업을 수행할 수 있다. Fourth, it is possible to perform a cutting operation of a needle part with respect to a small-sized syringe (for example, a 1 ml syringe or the like) smaller in size than the injection hole.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is obvious that a transformation can be made.

1000: 주사기 바늘 제거 장치
100: 베이스부
110: 베이스 플레이트
120: 제1 연결 바
130: 제2 연결 바
140: 보강 플레이트
200: 절삭부
210: 구동모터
220: 구동기어
230: 랙기어
240: 지그홀더
250: 절삭날
260: 고정 플레이트
300: 본체
310: 투입부
311: 제1 투입홀
320: 지지부
321: 고정프레임
323: 회동프레임
324: 제2 투입홀
325: 힌지
327: 돌기
329: 스냅 고정구
330: 그립부
400: 수납부
1000: Syringe needle removal device
100: Base portion
110: base plate
120: First connection bar
130: Second connection bar
140: reinforcing plate
200:
210: drive motor
220: drive gear
230: Racks
240: Jig holder
250: cutting edge
260: Fixing plate
300:
310:
311: First injection hole
320: Support
321: Fixed frame
323: Rotating frame
324: Second injection hole
325: Hinge
327: projection
329: Snap fastener
330: grip portion
400:

Claims (14)

베이스부;
상기 베이스부에 결합되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 이용하여 직선 방향으로 이동하는 절삭날을 포함하는 절삭부;
상기 절삭날의 이동 범위 내에 위치하며, 다수 개의 주사기를 투입 받으며 바늘부만 통과시키는 제1 투입홀을 갖는 투입부와, 상기 투입부를 하측에서 지지하며 상기 제1 투입홀에 대응하여 연통하는 제2 투입홀을 갖는 지지부와, 상기 제1, 2 투입홀을 통과한 바늘부를 파지하며, 상기 절삭날에 의해 절단된 바늘부를 배출하는 그립부를 포함하는 본체부; 및
상기 그립부를 통해 배출된 바늘부를 수납하는 수납부;를 포함하고,
상기 투입부는 상기 절삭날의 이동 방향에 대해 소정의 각도로 경사지게 배치되고,
상기 제1 투입홀은 상기 투입부의 하단을 통해 상기 투입부의 길이 방향을 따라 길게 형성된 라인 형상의 홀로 이루어지며,
상기 제1 투입홀을 통해 일렬로 경사지게 배치되는 다수 개의 바늘부는 상기 절삭날의 이동 시 순차적으로 하나씩 절단되는
주사기 바늘 제거 장치.
A base portion;
A cutting unit including a driving motor coupled to the base unit and a cutting edge moving in a linear direction using a rotational force of the driving motor;
And a second injection hole which is located within the movement range of the cutting edge and has a first injection hole for injecting a plurality of syringes and allows only the needle to pass therethrough and a second injection port for supporting the injection port from the lower side and communicating with the first injection hole, A main body portion including a support portion having an injection hole and a grip portion for gripping a needle portion passed through the first and second injection holes and discharging a needle portion cut by the cutting edge; And
And a storage portion for storing the needle portion discharged through the grip portion,
Wherein the insertion portion is arranged to be inclined at a predetermined angle with respect to the moving direction of the cutting edge,
Wherein the first charging hole is formed in a line-shaped hole formed along a longitudinal direction of the charging unit through a lower end of the charging unit,
A plurality of needle portions which are arranged in a line in an inclined manner through the first injection holes are sequentially cut one by one when the cutting edge is moved
Syringe needle removal device.
제1항에 있어서,
상기 베이스부는,
베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 일측으로부터 연장되며, 상기 지지부의 일측과 착탈 가능하게 결합되는 제1 연결 바; 및
상기 베이스 플레이트의 타측으로부터 상기 제1 연결 바와 나란하게 연장되며, 상기 지지부의 타측과 착탈 가능하게 결합되는 제2 연결 바;
를 포함하는 주사기 바늘 제거 장치.
The method according to claim 1,
The base unit includes:
A base plate;
A first connection bar extending from one side of the base plate and detachably coupled to one side of the support; And
A second connection bar extending in parallel with the first connection bar from the other side of the base plate and detachably coupled to the other side of the support;
And a syringe needle.
제2항에 있어서,
상기 제2 연결 바는,
상기 제1 연결 바에 비해 길게 형성되는
주사기 바늘 제거 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the second connecting bar comprises:
The first connection bar is longer than the first connection bar
Syringe needle removal device.
제2항에 있어서,
상기 절삭부는,
상기 구동모터의 회전 축에 결합되는 구동기어; 및
상기 구동기어와 기어 결합되며 상기 구동기어의 회전에 연동하여 직선 방향으로 이동하는 랙기어;
를 포함하는 주사기 바늘 제거 장치.
3. The method of claim 2,
The cutting portion
A driving gear coupled to a rotational shaft of the driving motor; And
A rack gear which is gear-engaged with the driving gear and moves in a linear direction in association with rotation of the driving gear;
And a syringe needle.
제4항에 있어서,
상기 랙기어의 선단에 결합되며 상기 절삭날을 고정하는 지그홀더를 더 포함하며,
상기 지그홀더는,
상기 제1 연결 바와 상기 제2 연결 바 사이에서 가이드 되어 직선 방향으로 이동하는
주사기 바늘 제거 장치.
5. The method of claim 4,
And a jig holder coupled to a tip of the rack gear and fixing the cutting edge,
The jig holder
And guided between the first connection bar and the second connection bar to move in a linear direction
Syringe needle removal device.
제4항에 있어서,
상기 베이스부의 상부에서 평행을 이루어 이격 배치되며, 상기 구동모터를 안착시켜 고정하는 고정 플레이트를 더 포함하며,
상기 구동기어와 상기 랙기어는,
상기 고정 플레이트와 상기 베이스부 사이에서 수평 배치되는
주사기 바늘 제거 장치.
5. The method of claim 4,
Further comprising a fixing plate disposed parallel to the upper portion of the base and spaced apart from the base,
Wherein the drive gear and the rack gear comprise:
And is horizontally disposed between the fixed plate and the base portion
Syringe needle removal device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 베이스부의 상부에 결합되어 위치 고정되는 고정프레임; 및
상기 투입부의 하단과 일체로 연결되며, 상기 고정프레임과 힌지로 연결되어 회동 가능하게 형성되는 회동프레임;
을 포함하는 주사기 바늘 제거 장치.
The method according to claim 1,
The support portion
A fixed frame coupled to an upper portion of the base portion and fixed in position; And
A rotary frame integrally connected to a lower end of the charging unit and connected to the stationary frame by a hinge so as to be rotatable;
And a syringe needle.
제8항에 있어서,
상기 회동프레임의 하부 면을 통해 힌지 쪽에 근접하여 위치하며 하향 돌출된 돌기를 더 포함하며,
상기 돌기는,
상기 절삭날에 의해 상기 다수 개의 바늘부의 절단이 완료될 때, 상기 절삭날을 고정하는 지그홀더의 가압에 의해 상기 회동프레임을 플립시켜 상기 투입부에 남은 다수 개의 주사기 몸체부를 배출시키는
주사기 바늘 제거 장치.
9. The method of claim 8,
Further comprising a projection projecting downwardly from a lower surface of the pivoting frame and located near the hinge,
The projection
When the cutting of the plurality of needles is completed by the cutting edge, the rotating frame is flipped by pressing the jig holder for fixing the cutting edge to discharge a plurality of syringe body portions left in the insertion portion
Syringe needle removal device.
제9항에 있어서,
상기 회동프레임의 하부 면을 통해 힌지의 반대 쪽에 형성되어 상기 회동프레임을 상기 고정프레임에 고정시키는 스냅 고정구를 더 포함하며,
상기 스냅 고정구는,
상기 고정프레임과 상기 회동프레임 사이로 상기 절삭날과 상기 지그홀더를 삽입한 상태에서 상기 고정프레임과 상기 회동프레임의 개방 부위를 차단하는
주사기 바늘 제거 장치.
10. The method of claim 9,
And a snap fastener formed on an opposite side of the hinge through a lower surface of the pivot frame to fix the pivot frame to the fixed frame,
The snap-
And the cutting edge and the jig holder are inserted between the fixed frame and the pivotal frame to block the opening portion of the fixed frame and the pivotal frame
Syringe needle removal device.
제8항에 있어서,
상기 그립부는,
상기 고정프레임의 하부에서 상기 제2 투입홀을 통과한 바늘부를 양측에서 파지하는 형상을 가지며,
상기 그립부는,
상기 절삭날에 의해 상기 다수 개의 바늘부의 절단이 완료될 때, 파지 간격을 확장시켜 절단된 바늘부를 상기 수납부로 배출시키는
주사기 바늘 제거 장치.
9. The method of claim 8,
The grip portion
And has a shape that grips the needle portion passing from the lower part of the fixed frame through the second injection hole at both sides,
The grip portion
And when the cutting of the plurality of needles is completed by the cutting edge, the gripping interval is extended to discharge the cut needle part to the receiving part
Syringe needle removal device.
제1항에 있어서,
상기 수납부는,
절단된 바늘부에 의한 내부 손상을 방지하는 표면 강화 층을 구비하는
주사기 바늘 제거 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And a surface strengthening layer for preventing internal damage by the cut needle portion
Syringe needle removal device.
제1항에 있어서,
상기 투입부로 투입되는 주사기의 투입을 감지하는 투입감지부를 더 포함하며,
상기 투입감지부는
주사기의 투입과 동시 또는 주사기의 투입 이후에 상기 구동모터에 동작신호를 인가하도록 마련된 스위치 또는 감지센서; 및
주사기의 투입 여부와 투입된 주사기의 종류를 분석하는 이미지 프로세싱 모듈;
을 포함하는 주사기 바늘 제거 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an input sensing unit for sensing input of a syringe inserted into the input unit,
The input sensing unit
A switch or a detection sensor adapted to apply an operation signal to the drive motor at the same time as the injection of the syringe or after the injection of the syringe; And
An image processing module for analyzing whether a syringe is inserted or not and the type of injected syringe;
And a syringe needle.
베이스부;
상기 베이스부에 결합되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 이용하여 직선 방향으로 이동하는 절삭날을 포함하는 절삭부;
상기 절삭날의 이동 범위 내에 위치하며, 다수 개의 주사기를 투입 받으며 바늘부만 통과시키는 제1 투입홀을 갖는 투입부와, 상기 투입부를 하측에서 지지하며 상기 제1 투입홀에 대응하여 연통하는 제2 투입홀을 갖는 지지부와, 상기 제1, 2 투입홀을 통과한 바늘부를 파지하며, 상기 절삭날에 의해 절단된 바늘부를 배출하는 그립부를 포함하는 본체부; 및
상기 그립부를 통해 배출된 바늘부를 수납하는 수납부;를 포함하고,
상기 투입부로 투입되는 주사기의 투입을 감지하는 투입감지부를 더 포함하며,
상기 투입감지부는,
주사기의 투입과 동시 또는 주사기의 투입 이후에 상기 구동모터에 동작신호를 인가하도록 마련된 스위치 또는 감지센서; 및
주사기의 투입 여부와 투입된 주사기의 종류를 분석하는 이미지 프로세싱 모듈;을 포함하고,
상기 이미지 프로세싱 모듈은 투입된 주사기의 종류를 분석하여 주사기 폐기데이터를 수집하고, 수집된 주사기 폐기데이터를 이용하여 주사기의 처방, 사용 이력과 비교하여 주사기의 라이프 사이클에 대한 전체적인 모니터링이 가능한 것을 특징으로 하는
주사기 바늘 제거 장치.
A base portion;
A cutting unit including a driving motor coupled to the base unit and a cutting edge moving in a linear direction using a rotational force of the driving motor;
And a second injection hole which is located within the movement range of the cutting edge and has a first injection hole for injecting a plurality of syringes and allows only the needle to pass therethrough and a second injection port for supporting the injection port from the lower side and communicating with the first injection hole, A main body portion including a support portion having an injection hole and a grip portion for gripping a needle portion passed through the first and second injection holes and discharging a needle portion cut by the cutting edge; And
And a storage portion for storing the needle portion discharged through the grip portion,
Further comprising an input sensing unit for sensing input of a syringe inserted into the input unit,
The input sensing unit includes:
A switch or a detection sensor adapted to apply an operation signal to the drive motor at the same time as the injection of the syringe or after the injection of the syringe; And
And an image processing module for analyzing whether a syringe is inserted or not and the type of injected syringe,
Wherein the image processing module is capable of collecting syringe discard data by analyzing the type of syringe inserted and comparing the syringe discard data with a prescription and use history of the syringe to collectively monitor the life cycle of the syringe
Syringe needle removal device.
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