KR20190131604A - 전자기 브레이크 시스템 및 전자기 브레이크 시스템을 제어하는 방법 - Google Patents

전자기 브레이크 시스템 및 전자기 브레이크 시스템을 제어하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 개시는 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 (7) 에 관한 것이다. 전자기 브레이크 시스템은 2-레벨 자기 구조, 특히 몰드의 상부에 장착되도록 구성된 상부 자기 코어 구조 (8) 및 몰드의 하부에 장착되도록 구성된 하부 자기 코어 구조 (13) 를 포함한다. 상부 자기 구조 (8) 상의 측면 코일 (9-1, 9-8) 은 제 1 필드 방향으로 제 1 자기장을 생성하도록 제어되도록 구성되고, 내부 코일은 제 1 자기장과 동시에 제 2 필드 방향으로 제 2 자기장을 생성하도록 제어되도록 구성된다. 하부 자기 코어 구조 (13) 는 측면 코일과 내부 코일이 그들의 필드를 생성함에 따라 동시에 제 1 방향으로 제 3 자기장을 발생시키도록 제어되도록 구성되는 하부 코일 (15-1, 15-4) 을 갖는다.

Description

전자기 브레이크 시스템 및 전자기 브레이크 시스템을 제어하는 방법
본 개시는 일반적으로 금속 제조에 관한 것이다. 특히, 본 개시는 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 및 금속 제조 공정에서 용탕 유동을 제어하는 방법에 관한 것이다.
금속 제조, 예를 들어 제강에서, 금속은 용광로 및 변환기에서 철광석으로부터 또는 전기 아크로 (EAF) 에서 용융된 고철 및/또는 직접 환원철로서 생산될 수 있다. 용탕은 EAF 로부터 하나 이상의 야금 용기로, 예를 들어 레이들로 및 추가로 턴디시로 탭핑 (tapping) 될 수도 있다. 이러한 방식으로, 용탕은 성형 공정 전에 성형, 및 합금 및/또는 탈기 양자 모두를 위한 정확한 온도를 얻는 것의 관점에서 적절한 처리를 겪을 수도 있다.
용탕이 상술한 방식으로 처리된 경우, 그것은 침지형 입구 노즐 (SEN) 을 통해 몰드, 전형적으로는 개방형 몰드로 배출될 수도 있다. 용탕은 몰드 내에서 부분적으로 응고된다. 몰드의 베이스를 빠져 나가는 응고된 금속은 스프레이 챔버에서 복수의 롤러 사이를 통과함에 따라 더 냉각된다.
용탕이 몰드 내로 배출됨에 따라, 메니스커스 주위의 바람직하지 않은 난류 용탕 유동이 발생할 수도 있다. 이러한 유동은 과도한 표면 속도로 인한 슬래그 유출 또는 표면 정체 또는 레벨 변동으로 인한 표면 결함으로 이어질 수도 있다. 추가의 결함은 메니스커스 상부의 슬래그 층에 의해 표면화될 수 없고 격리될 수 없는 이전 공정 단계들로부터의 비금속 개재물에 의해 야기될 수도 있다.
유체 유동을 제어하고 금속의 안정적이고 깨끗한 응고를 위한 조건에 영향을 주기 위해, 몰드는 전자기 브레이크 (EMBr) 가 제공될 수도 있다. EMBr 은 다수의 티스 (teeth) 를 갖는 자기 코어 배열을 포함하고, 그 자기 코어 배열은 몰드의 긴 측면을 따라 연장된다. EMBr 은 유리하게는 SEN 과 동일 레벨에, 즉 몰드의 상부 부분에 배열된다. 때때로 부분 코일로 지칭되는 각각의 코일이 각각의 투스 (tooth) 주위에 감겨있다. 이들 코일은 코일에 직류 (DC) 전류를 공급하도록 배열되는 드라이브에 연결될 수도 있다. 이에 의해, 용융 금속 내에 정자계가 생성된다. 정자계는 용융 금속의 브레이크 및 스태빌라이저 (stabilizer) 로서 작용한다. 이에 의해, 용탕의 메니스커스에 가까운, 상부 영역에서의 유동이 제어될 수도 있다. 결과적으로, 더 나은 표면 조건이 얻어질 수 있다.
WO2016078718은 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템을 개시한다. 전자기 브레이크 시스템은 제 1 장변 및 제 2 장변을 갖는 제 1 자기 코어 장치로서, 제 1 장변은 Nc 개의 티스를 갖고 제 2 장변은 Nc 개의 티스를 가지며, 제 1 장변 및 제 2 장변은 몰드의 상부의 대향 길이방향 측면에 장착되도록 배열되는, 상기 제 1 자기 코어 장치; 제 1 세트의 코일들로서, 그 제 1 세트의 코일들은 2Nc 개의 코일들을 포함하고, 각각의 코일은 제 1 자기 코어 장치의 각각의 투스 주위에 권취되는, 상기 제 1 세트의 코일들; 및 Np 개의 전력 변환기들로서, Np 는 적어도 2 인 정수이고 Nc 는 적어도 4 이고 Np 로 균등하게 나누어질 수 있는 정수인, 상기 Np 개의 전력 변환기들을 포함하며, 각각의 전력 변환기는 제 1 세트의 코일들의 2Nc/Np 직렬 연결된 코일들의 각각의 그룹에 연결되고, 각각의 Np 전력 변환기는 DC 전류를 2Nc/Np 직렬 연결된 코일들의 그의 각각의 그룹에 공급하도록 구성된다. 본 개시는 또한 금속 제조 공정에서 용탕 흐름을 제어하는 방법에 관한 것이다.
그러나 전자기 브레이크 시스템 자체의 이용은 몰드의 전체 폭을 따라 메니스커스 근처에서 용탕의 최적 유체 흐름 제어를 제공하지 않는다.
슬래브의 철강 품질에 대한 철저한 품질 조사는 최적 포함 제거 (optimal inclusion removal) 를 위해 슬래브 주조에서 이중 롤 흐름의 사용을 촉진한다. 이러한 흐름 패턴은 제트를 SEN 노즐로부터 몰드의 좁은 면으로, 그 후, 메니스커스 표면을 향해 위쪽으로 안내하며, 그 후 상부 재순환 루프가 좁은 면으로부터 SEN 을 향해 메니스커스를 따라간다. 주조 조건에 따라, 이 흐름 패턴은 달성하기가 다소 어렵다.
상기의 관점에서, 본 개시의 목적은 종래 기술의 문제점들을 해결하거나 적어도 완화하는 전자기 브레이크 시스템 및 금속 제조 공정에서 용탕 흐름을 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
따라서, 본 개시의 제 1 양태에 따르면, 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템이 제공되며, 상기 전자기 브레이크 시스템은 : 제 1 장변 및 제 2 장변을 갖는 상부 자기 코어 구조로서, 여기서 제 1 장변 및 제 2 장변은 몰드의 상부의 대향하는 길이 방향 측면들에 장착되도록 구성되며, 제 1 장변 및 제 2 장변 각각은 복수의 제 1 티스가 제공되는 상기 상부 자기 코어 구조; 제 3 장변 및 제 4 장변을 갖는 하부 자기 코어 구조로서, 여기서, 제 3 장변 및 제 4 장변은 몰드의 하부의 대향하는 길이 방향 측면들에 장착되도록 구성되며, 제 3 장변 및 제 4 장변 각각은 복수의 제 2 티스가 제공되고, 상부 자기 코어 구조와 하부 자기 코어 구조는 자기적으로 분리되는, 상기 하부 자기 코어 구조; 제 1 장변 및 제 2 장변의 각각의 측면 제 1 티스 주위에 권취된 측면 코일들로서, 제 1 장변 및 제 2 장변의 제 1 단부의 대향 배치 된 측면 제 1 티스 주위에 권취된 측면 코일들은 제 1 측면 코일 세트를 형성하고 제 1 장변 및 제 2 장변의 제 2 단부의 대향 배치된 측면 제 1 티스 주위에 권취된 측면 코일들은 제 2 측면 코일 세트를 형성하는, 상기 측면 코일들; 제 1 장변 및 제 2 장변의 측면 제 1 티스 사이에 위치된 각각의 제 1 티스 주위에 권취된 내부 코일들로서, 제 1 내부 코일 세트는 제 1 측면 코일 세트에 인접한 대향 배치된 내부 티스 주위에 권취된 내부 코일들에 의해 형성되고, 제 2 내부 코일 세트는 제 2 측면 코일 세트에 인접한 대향 배치된 내부 티스 주위에 권취된 내부 코일들에 의해 형성되는, 상기 내부 코일들; 각각의 제 2 투스 주위에 권취된 하부 코일들로서, 제 3 장변 및 제 4 장변의 제 1 단부의 대향 배치된 측면 제 2 티스 주위에 권취된 하부 코일들은 제 1 하부 코일 세트를 형성하고 제 3 장변 및 제 4 장변의 제 2 단부의 대향 배치된 측면 제 2 티스 주위에 권취된 하부 코일들은 제 2 하부 코일 세트를 형성하는, 상기 하부 코일들; 제 1 측면 코일 세트, 제 2 측면 코일 세트, 제 1 내부 코일 세트 및 제 2 내부 코일 세트에 에너지를 공급하도록 구성된 제 1 전력 변환기 시스템; 제 1 하부 코일 세트 및 제 2 하부 코일 세트에 에너지를 공급하도록 구성된 제 2 전력 변환기 시스템; 및 제 1 전력 변환기 시스템을 제어하여 제 1 측면 코일 세트 및 제 2 측면 코일 세트에 에너지를 공급하여 제 1 필드 방향을 갖는 제 1 자기장을 발생시키고, 동시에 제 1 전력 변환기 시스템을 제어하여 제 1 내부 코일 세트 및 제 2 내부 코일 세트에 에너지를 공급하여 제 1 방향과 반대인 제 2 필드 방향을 갖는 제 2 자기장을 발생도록 구성된 제어 시스템을 포함하고, 제어 시스템은 제 1 전력 변환기 시스템을 제어하여 제 1 측면 코일 세트, 제 2 측면 코일 세트, 제 1 내부 코일 세트 및 제 2 내부 코일 세트에 에너지를 공급하는 것과 동시에, 제 2 전력 변환기 시스템을 제어하여 제 1 하부 코일 세트 및 제 2 하부 코일 세트에 에너지를 공급하여 제 1 필드 방향을 갖는 제 3 자기장을 생성하도록 구성된다.
상부 자기 코어 구조 및 하부 자기 코어 구조의 자기적 분리와 결합하여 모든 코일 세트들의 이러한 제어에 의해 획득 가능한 효과는 몰드 내 용융 금속에서의 자기장 분포/자속 밀도가 생성되며, 여기서 이중 롤 흐름은 최적의 최종 금속 제품 품질에 현저하다.
일 실시형태에 따르면, 측면 코일의 수는 적어도 4 개이고, 내부 코일의 수는 적어도 4 개이고, 하부 코일의 수는 적어도 4 개이다.
일 실시형태에 따르면, 상부 자기 코어 구조는 하부 자기 코어 구조로부터 기계적으로 분리된다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 전력 변환기 시스템은 제 1 측면 코일 세트, 제 2 측면 코일 세트, 제 1 내부 코일 세트 및 제 2 내부 코일 세트에 DC 전류로 에너지를 공급하도록 구성되고, 제 2 전력 변환기 시스템은 제 1 하부 코일 세트 및 제 2 하부 코일 세트에 DC 전류로 전력을 공급하도록 구성된다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 전력 변환기 시스템은 AC 전류로 제 1 측면 코일 세트, 제 2 측면 코일 세트, 제 1 내부 코일 세트 및 제 2 내부 코일 세트에 에너지를 공급하도록 구성된다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 전력 변환기 시스템은 Np 개의 제 1 전력 변환기들을 포함하고, 여기서 Np 는 4 로 나눌 수 있는 정수이고, Nc 는 제 1 장변 및 제 2 장변 각각의 측면 코일 및 내부 코일의 총 수이며, 여기서 k 가 Np/2 이하의 정수인 제 1 전력 변환기 k 는 k + Nc/Np*(i1-1) 및 i1 = 1, 2,..., Nc/Np 에 따라 제 1 장변의 측면 코일 및 내부 코일에 연결되고, Nc/2 + k + Nc/Np*(i2-1), 여기서 i1 = 1, 2,..., Nc/Np 에 따라 제 2 장변의 측면 코일 및 내부 코일에 연결된다.
일 실시형태에 따르면, k 가 Np/2 보다 큰 정수인 제 1 전력 변환기 k 는 Nc/2 + k-Nc/Np + Nc/Np*( i1-1) 에 따라 제 1 장변의 측면 코일 및 내부 코일에 및 k-Nc/Np + Nc/Np*(i2-1) 에 따라 제 2 장변의 측면 코일 및 내부 코일에 연결된다.
일 실시형태에 따르면, 제 2 전력 변환기 시스템은 2 개의 제 2 전력 변환기를 포함하고, 여기서 m 은 1 또는 2 와 같은 정수인 제 2 전력 변환기 m 은 제 3 장변상의 하부 코일 m 에 및 제 4 장변상의 하부 코일 m + (-1) ^ (m-1) 에 연결된다. 더욱이, 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 의 제 1 전력 변환기는 제 1 DC 전류로 제 1 하부 코일 세트 (18a) 에 전력을 공급하도록 구성되고 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 의 제 2 전력 변환기 (17-2) 는 제 2 의/다른 DC 전류로 제 2 하부 코일 세트 (18b) 에 전력을 공급하도록 구성된다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 전력 변환기 시스템의 제 1 전력 변환기들의 제 1 세트는 제 1 DC 전류로 제 1 측면 코일 세트 및 제 1 내부 코일 세트에 에너지를 공급하도록 구성되고, 제 1 변환기 시스템의 전력 변환기들의 제 2 세트는 제 2 의/다른 전류로 제 2 측면 코일 세트 및 제 2 내부 코일 세트에 에너지를 공급하도록 구성된다.
대안적으로, AC 가 제 1 전력 시스템에 연결되는 경우, 제 1 전력 변환기 시스템의 전력 변환기들의 제 1 세트는 제 1 AC 전류 진폭으로 제 1 측면 코일 세트 및 제 1 내부 코일 세트에 에너지를 공급하도록 구성되고, 제 1 변환기 시스템의 전력 변환기들의 제 2 세트는 제 2 AC 전류 진폭으로 제 2 측면 코일 세트 및 제 2 내부 코일 세트에 에너지를 공급하도록 구성되며, 여기서 제 2 AC 전류 진폭은 제 1 진폭과 상이하다.
특히 슬래브 형식으로 주조하는 경우 SEN 의 비대칭 슬라이드 게이트 포시셔닝 또는 불균일한 막힘으로 인해 몰드에서 유동 비대칭이 발생한다. 비대칭 유동 조건은 응고된 슬래브 표면에 걸쳐 금속 최종 제품 품질의 큰 변화를 초래할 수 있으며, 예를 들어, 슬래브의 왼쪽 측면은 몰드의 이 측면에서 격렬한 메니스커스 거동으로 인해 비금속 개재물들의 큰 클러스터들을 포함할 수도 있는 반면, 오른쪽 측면의 결함 수가 훨씬 더 적을수록 주조 상황이 훨씬 더 안정적임을 나타낸다. 제 1 전력 변환기/제 2 전력 변환기 조합 및/또는 제 3 전력 변환기/제 4 전력 변환기 조합에 의해 제공되는 개별 제어로 인해, 슬래브 몰드의 좌측 및 우측 측면들에서 비대칭 유동 조건의 국부 반작용이 가능해 진다.
몰드의 상단 및 하단 영역에서 흐름 상황이 다를 수도 있다. 따라서 상부 및 하부 영역뿐만 아니라 좌측 및 우측 측면들에서 필요한 전자기장이 다를 수도 있다. 이러한 상황을 처리하고 원하지 않는 흐름에 반작용하는 최적의 유연성을 위해, 상부 및 하부 영역 자기장의 최대 자기 독립성은 상부 몰드 영역을 위한 제 1 전력 변환기/제 2 전력 변환기 및 하부 몰드 영역을 위한 제 3 전력 변환기 및 제 4 전력 변환기에 의해 제공되는 개별 극 쌍 제어에 의해 제공된다.
본 개시의 제 2 양태에 따르면, 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템을 제어하는 방법이 제공되며, 상기 전자기 브레이크 시스템은 : 제 1 장변 및 제 2 장변을 갖는 상부 자기 코어 구조로서, 여기서 제 1 장변 및 제 2 장변은 몰드의 상부의 대향하는 길이 방향 측면들에 장착되며, 제 1 장변 및 제 2 장변 각각은 복수의 제 1 티스가 제공되는 상기 상부 자기 코어 구조, 제 3 장변 및 제 4 장변을 갖는 하부 자기 코어 구조로서, 여기서, 제 3 장변 및 제 4 장변은 몰드의 하부의 대향하는 길이 방향 측면들에 장착되며, 제 3 장변 및 제 4 장변 각각은 복수의 제 2 티스가 제공되고, 상부 자기 코어 구조와 하부 자기 코어 구조는 자기적으로 분리되는, 상기 하부 자기 코어 구조; 제 1 장변 및 제 2 장변의 각각의 측면 제 1 티스 주위에 권취된 측면 코일들로서, 제 1 장변 및 제 2 장변의 제 1 단부의 대향 배치 된 측면 제 1 티스 주위에 권취된 측면 코일들은 제 1 측면 코일 세트를 형성하고 제 1 장변 및 제 2 장변의 제 2 단부의 대향 배치된 측면 제 1 티스 주위에 권취된 측면 코일들은 제 2 측면 코일 세트를 형성하는, 상기 측면 코일들; 제 1 장변 및 제 2 장변의 측면 제 1 티스 사이에 위치된 각각의 제 1 티스 주위에 권취된 내부 코일들로서, 제 1 내부 코일 세트는 제 1 측면 코일 세트에 인접한 대향 배치된 내부 티스 주위에 권취된 내부 코일들에 의해 형성되고, 제 2 내부 코일 세트는 제 2 측면 코일 세트에 인접한 대향 배치된 내부 티스 주위에 권취된 내부 코일들에 의해 형성되는, 상기 내부 코일들; 각각의 제 2 투스 주위에 권취된 하부 코일들로서, 제 3 장변 및 제 4 장변의 제 1 단부의 대향 배치된 측면 제 2 티스 주위에 권취된 하부 코일들은 제 1 하부 코일 세트를 형성하고 제 3 장변 및 제 4 장변의 제 2 단부의 대향 배치된 측면 제 2 티스 주위에 권취된 하부 코일들은 제 2 하부 코일 세트를 형성하는, 상기 하부 코일들; 제 1 측면 코일 세트, 제 2 측면 코일 세트, 제 1 내부 코일 세트 및 제 2 내부 코일 세트에 에너지를 공급하도록 구성된 제 1 전력 변환기 시스템; 제 1 하부 코일 세트 및 제 2 하부 코일 세트에 에너지를 공급하도록 구성된 제 2 전력 변환기 시스템을 포함하고, 상기 방법은: a) 제어 시스템에 의해 제 1 전력 변환기 시스템을 제어하여 제 1 측면 코일 세트 및 제 2 측면 코일 세트에 에너지를 공급하여 제 1 필드 방향을 갖는 제 1 자기장을 발생시키고, 동시에 제 1 전력 변환기 시스템을 제어하여 제 1 내부 코일 세트 및 제 2 내부 코일 세트에 에너지를 공급하여 제 1 방향과 반대인 제 2 필드 방향을 갖는 제 2 자기장을 발생시키는 단계, 및 b) 제어 시스템에 의해, 단계 a) 와 동시에, 제 2 전력 변환기 시스템을 제어하여 제 1 하부 코일 세트 및 제 2 하부 코일 세트에 에너지를 공급하여 제 1 필드 방향을 갖는 제 3 자기장을 생성하는 단계를 포함한다.
일 실시형태에 따르면, 상부 자기 코어 구조는 하부 자기 코어 구조로부터 기계적으로 분리된다.
일 실시형태에 따르면, 제어하는 단계들 (a) 및 b) 에서, 제 1 전력 변환기 시스템은 제 1 측면 코일 세트, 제 2 측면 코일 세트, 제 1 내부 코일 세트 및 제 2 내부 코일 세트에 DC 전류로 에너지를 공급하도록 구성되고, 제 2 전력 변환기 시스템은 제 1 하부 코일 세트 및 제 2 하부 코일 세트에 DC 전류로 전력을 공급하도록 구성된다.
일 실시형태에 따르면, 단계들 (a) 및 b) 에서, 제 1 전력 변환기 시스템은 AC 전류로 제 1 측면 코일 세트, 제 2 측면 코일 세트, 제 1 내부 코일 세트 및 제 2 내부 코일 세트에 에너지를 공급하도록 구성된다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 전력 변환기 시스템은 Np 개의 제 1 전력 변환기들을 포함하고, 여기서 Np 는 4 로 나눌 수 있는 정수이고, Nc 는 제 1 장변 및 제 2 장변 각각의 측면 코일 및 내부 코일의 총 수이며, 여기서 k 가 Np/2 이하의 정수인 제 1 전력 변환기 k 는 k + Nc/Np * (i1-1) 및 i1 = 1, 2,..., Nc/Np 에 따라 제 1 장변의 측면 코일 및 내부 코일에 연결되고, Nc/2 + k + Nc/Np * (i2-1), 여기서 i2 = 1, 2,..., Nc/Np 에 따라 제 2 장변의 측면 코일 및 내부 코일에 연결된다.
일 실시형태에 따르면, k 가 Np/2 보다 큰 정수인 제 1 전력 변환기 k 는 Nc/2 + k-Nc/Np + Nc/Np * ( i1-1) 에 따라 제 1 장변의 측면 코일 및 내부 코일에 및 k-Nc/Np + Nc/Np * (i2-1) 에 따라 제 2 장변의 측면 코일 및 내부 코일에 연결된다.
일 실시형태에 따르면, 제 2 전력 변환기 시스템은 2 개의 제 2 전력 변환기를 포함하고, 여기서 m 은 1 또는 2 와 같은 정수인 제 2 전력 변환기 m 은 제 3 장변상의 하부 코일 m 에 및 제 4 장변상의 하부 코일 m + (-1) ^ (m-1) 에 연결된다.
일 실시형태에 따르면, 제어하는 단계 a) 및 b) 에서, 상기 방법은 제 1 측면 코일 세트 및 제 1 내부 코일 세트에 제 1 DC 전류로 에너지를 공급하는 단계 및 제 2 측면 코일 세트 및 제 2 내부 코일 세트에 제 2 의/다른 DC 전류로 에너지를 공급하는 단계를 더 포함한다.
일 실시형태에 따르면, 제어하는 단계 a) 및 b) 에서, 상기 방법은 제 1 DC 전류로 제 1 하부 코일 세트에 에너지를 공급하는 단계 및 제 2 의/다른 DC 전류로 제 2 하부 코일 세트에 에너지를 공급하는 단계를 더 포함한다.
일 실시형태에 따르면, 제어하는 단계 a) 및 b) 에서, 상기 방법은 제 1 측면 코일 세트 및 제 1 내부 코일 세트에 제 1 AC 전류 진폭으로 에너지를 공급하는 단계 및 제 2 측면 코일 세트 및 제 2 내부 코일 세트에 제 2 AC 전류 진폭으로 에너지를 공급하는 단계를 더 포함하며, 제 2 진폭은 제 1 진폭과 상이하다.
일반적으로, 청구항들에서 사용된 모든 용어들은 본원에서 다르게 명백하게 규정되지 않는 한, 기술 분야에서 그 통상적인 의미에 따라 해석되어야 한다. 부정관사/정관사를 수반하는 엘리먼트, 장치, 컴포넌트, 수단 등에 대한 모든 언급들은 달리 명시적으로 진술되지 않는 한 그 엘리먼트, 장치, 컴포넌트, 수단 등의 적어도 하나의 인스턴스를 지칭하는 것으로서 개방적으로 해석되어야 한다. 더욱이, 방법의 단계는 명시적으로 언급되지 않는 한 반드시 지시된 순서로 수행될 필요는 없다.
이제, 본 발명 개념의 특정 실시 형태들이 첨부 도면들을 참조하여, 예로써, 설명될 것이며, 여기서:
도 1 은 전자기 브레이크 시스템의 일 예의 측면도를 개략적으로 도시한다.
도 2a 는 상부 자기 코어 구조의 평면도를 개략적으로 도시한다.
도 2b 는 하부 자기 코어 구조의 평면도를 개략적으로 도시한다.
도 3a 는 몰드의 상부 장변을 따른 자기장 분포를 도시한다.
도 3b 는 몰드의 하부 장변을 따른 자기장 분포를 도시한다.
도 3c 는 몰드의 넓은 면에서 본 자속 밀도를 보여준다.
도 4a 는 복수의 측면 코일 및 내부 코일을 연결하는 예를 도시한다.
도 4b 는 복수의 하부 코일을 연결하는 예를 도시한다.
도 5a 는 복수의 측면 코일 및 내부 코일의 연결의 다른 예를 도시한다.
도 5b 는 복수의 하부 코일의 연결의 다른 예를 도시한다.
도 6 은 전자기 브레이크 시스템을 제어하는 플로우차트이다.
도 7a 는 불균일한 전류를 갖는 상부 자기 코어 구조에 의해 생성된 바와 같이, 몰드의 대향하여 배열된 길이 방향 측면/넓은 면들을 따른 비대칭 자기장 분포를 도시한다.
도 7b 는 불균일한 전류를 갖는 하부 자기 코어 구조에 의해 생성된 비대칭 자기장을 도시한다.
본 발명의 개념이 이제 예시적인 실시형태들이 도시된 첨부 도면들을 참조하여 이하에서 보다 충분하게 설명될 것이다. 하지만 본 발명의 개념은 많은 상이한 형태들로 구현될 수도 있고, 본 명세서에서 전개된 실시형태들에 제한되는 것으로서 해석되어서는 아니된다; 오히려, 이들 실시형태들은 이 개시물이 철저하고 완전하도록 그리고 본 발명의 개념의 범위를 당업자에게 충분히 전달하도록 예시적으로 제공된다. 유사한 번호들은 그 설명 전체에서 유사한 엘리먼트들을 지칭한다.
본 명세서에 제시된 전자기 브레이크 시스템은 금속 제조, 보다 구체적으로는 주조에 이용될 수도 있다. 금속 제조 공정의 예는 제강 및 알루미늄 제조이다. 전자기 브레이크 시스템은 예를 들어 연속 주조 공정에서 유리하게 이용될 수도 있다.
도 1 은 SEN (3) 및 몰드를 형성하는 몰드 플레이트 (5a, 5b) 를 포함하는 몰드 셋업 (1) 의 예를 도시한다. SEN (3) 은 몰드에서 몰드 플레이트 (5a, 5b) 사이의 위치에 존재한다. 몰드 셋업 (1) 은 몰드에서 용탕의 제동 및/또는 교반을 제공하도록 구성된 전자기 브레이크 시스템 (7) 을 또한 포함한다.
전자기 브레이크 시스템 (7) 은 측면 코일 (9-1, 9-8) 과 같은 코일이 제공된 상부 자기 코어 (8) 를 포함한다. 전자기 브레이크 시스템 (7) 은 또한 상부 자기 코어 (8) 의 코일에 전력을 공급하거나 에너지를 공급하도록 구성된 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 을 포함한다. 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 은 하나 이상의 제 1 전력 변환기를 포함할 수도 있다. 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 은 상부 자기 코어 (8) 의 코일에 DC 전류 및/또는 AC 전류를 제공하도록 구성된다.
전자기 브레이크 시스템 (7) 은 또한 하부 코일 (15-1, 15-4) 과 같은 코일이 제공된 하부 자기 코어 구조 (13) 를 포함한다. 상부 자기 코어 (8) 및 하부 자기 코어 구조 (13)는 자기 적으로 분리된다. 특히, 상부 자기 코어 (8) 및 하부 자기 코어 구조 (13) 는 물리적으로 분리된 엔티티들이다.
전자기 브레이크 시스템 (7) 은 또한 하부 자기 코어 구조 (13) 의 코일에 전력을 공급하거나 에너지를 공급하도록 구성된 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 을 포함한다. 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 은 하나 이상의 제 2 전력 변환기를 포함할 수도 있다. 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 은 하부 자기 코어 구조 (13) 의 코일들에 DC 전류를 제공하도록 구성된다.
전자기 브레이크 시스템 (7) 은 또한 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 및 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 각각을 개별적으로 제어하도록 구성된 제어 시스템 (19)을 포함한다. 또한, 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 이 2 이상의 제 1 전력 변환기를 포함하면, 제어 시스템 (19) 은 이들 제 1 전력 변환기 각각을 개별적으로 제어하도록 구성된다. 또한, 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 이 2 이상의 제 2 전력 변환기를 포함하면, 제어 시스템 (19) 은 이들 제 2 전력 변환기 각각을 개별적으로 제어하도록 구성된다.
제 1 전력 변환기 시스템 및 제 2 전력 변환기 시스템의 각각의 전력 변환기는 전류원, 예를 들어 ABB® DCS 800 멀티드라이브와 같은 드라이브이다 .
도 2a 는 코일들이 제공된 상부 자기 코어 구조 (8) 의 하나의 예시적 구성을 도시하고, 도 2b 는 코일들이 제공된 하부 자기 코어 구조 (13) 의 하나의 예시적 구성을 도시한다. 이것은 본 명세서에서 설명될 코일 제어가 작동하는 최소 셋업이다.
상부 자기 구조 (8) 는 제 1 장변 (8a) 및 제 1 장변 (8a) 과 대향하는 제 2 장변 (8b) 을 갖는다. 제 1 장변 (8a) 및 제 2 장변 (8b) 은 몰드의 반대의 길이 방향 측면들/넓은 면들의 상부 부분들에 장착되도록 구성된다. 제 1 장변 (8a) 및 제 2 장변 (8b) 각각은 복수의 제 1 티스 (10a-10f) 를 포함한다. 이 예에서, 제 1 티스 (10a, 10d, 10e 및 10h) 는 측면 제 1 티스이고 제 1 티스 (10b-c 및 10f-g) 는 내부 제 1 티스이다. 측면 제 1 티스 (10a 및 10h) 는 제 1 장변 (8a) 및 제 2 장변 (8b) 의 제 1 단부에 위치된다. 측면 제 1 티스 (10d 및 10e) 는 제 1 장변 (8a) 및 제 2 장변 (8b) 의, 제 1 단부에 반대인 제 2 단부에 위치된다.
전술한 바와 같이, 전자기 브레이크 시스템 (7) 은 복수의 코일, 이 예에서 예를 들어 코일 (9-1 내지 9-8) 을 포함한다. 측면 코일 (9-1, 9-4, 9-5 및 9-8) 은 각각의 제 1 측면 티스 (10a, 10d, 10e, 및 10h) 주위에 권취된다. 내부 코일 (9-2, 9-3 및 9-6, 9-7) 은 각각의 내부 투스 (10b, 10c, 10f, 및 10g) 주위에 권취된다.
이 예에서, 제 1 단부의 측면 코일 (9-1 및 9-8) 은 제 1 측면 코일 세트 (14a) 를 형성한다. 제 2 단부의 측면 코일 (9-4 및 9-5) 은 제 2 코일 세트 (14b) 를 형성한다. 제 1 측면 코일 세트 (14a) 에 인접한 내부 코일 (9-2, 9-7) 은 제 1 내부 코일 세트 (14c) 를 형성하고 제 2 측면 코일 세트 (14b) 에 인접한 내부 코일 (9-3, 9-6) 은 제 2 내부 코일 세트 (14d) 를 형성한다.
제어 시스템 (19) 은 제 1 필드 방향을 갖는 제 1 자기장을 생성하도록 제 1 측면 코일 세트 (14a) 및 제 2 측면 코일 세트 (14b) 에 에너지를 공급하도록 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 을 제어하도록 구성된다. 제어 시스템 (19) 은 또한 제 1 필드 방향에 반대인 제 2 필드 방향을 갖는 제 2 자기장을 생성하도록 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 동시에 에너지를 공급하도록 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 을 제어하도록 구성된다.
사용 시, 이는 반대 방향을 갖는 몰드 내의 용탕에 2 개의 수평 자기장을 제공한다.
도 2b 는 하부 자기 코어 구조 (13) 의 예를 도시한다. 하부 자기 코어 구조 (13) 는 제 3 장변 (13a) 및 제 4 장변 (13b) 을 갖는다. 제 3 장변 (13a) 및 제 4 장변 (13b) 은 몰드의 반대의 길이 방향 측면들/넓은 면들의 하부 부분들에 장착되도록 구성된다. 제 3 장변 (13a) 및 제 4 장변 (13c) 각각은 복수의 제 2 티스 (16a-16d) 가 제공된다.
전자기 브레이크 시스템 (7) 또한 각각의 제 2 투스 (16a-16d) 주위에 감긴 복수의 하부 코일 (15-1, 15-2, 15-3, 15-4) 을 포함한다. 하부 코일들 (15-1 및 15-4) 은 측면 하부 코일들이며, 각각 제 3 장변 (13a) 및 제 4 장변 (13b) 의 대향 배치된 티스 (16a 및 16d) 상에 제공된다. 이들은 제 1 하부 코일 세트 (18a) 를 형성한다. 마찬가지로, 하부 코일들 (15-2 및 15-3) 은 측면 하부 코일들이며, 각각 제 3 장변 (13a) 및 제 4 장변 (13b) 의 대향 배치된 티스 (16b 및 16c) 상에 제공된다. 하부 코일 (15-2 및 15-c) 은 제 2 하부 코일 세트 (18b) 를 형성한다.
제어 시스템 (19) 은 제 1 측면 코일 세트 (14a), 제 2 측면 코일 세트 (14b), 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 제 2 내부 코일 세트 (14d) 의 전술한 제어와 동시에 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 을 제어하여, 제 1 하부 코일 세트 (18a) 및 제 2 하부 코일 세트 (18b) 에 에너지를 공급하여 제 1 필드 방향을 갖는 제 3 자기장을 생성하도록 구성된다. 따라서, 제 3 자기장은 상부 자기 코어 구조 (8) 에 의해 제공된 제 1 자기장과 동일한 필드 방향을 갖는다. 이러한 방식으로, 현저한 이중 롤 흐름이 생성될 수도 있다.
도 3a 는 상부 자기 코어 구조 (8) 에 의해 생성된 바와 같이, 몰드의 대향하여 배열된 길이 방향 측면들/넓은 면들을 따른 자기장 분포를 도시한다. y 축은 자기장 B 를 나타내고, x 축은 몰드의 넓은 면을 따른 위치를 나타낸다. 제 1 측면 코일 세트 (14a) 및 제 2 측면 코일 세트 (14b) 에 의해 생성된 제 1 자기장 (B1) 및 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 의해 생성된 제 2 자기장 (B2) 이 도시되어 있다.
도 3b 는 도 3a 와 유사하지만, 몰드의 하부를 따라 하부 자기 코어 구조 (13) 에 의해 생성된 자기장 (B) 을 도시한다. 여기서, 제 1 하부 코일 세트 (18a) 및 제 2 하부 코일 세트 (18b) 에 의해 생성된 바와 같이, 제 3 자기장 (B3) 이 도시되어 있다.
도 3c 는 용탕에서 현저한 이중 롤 흐름을 생성하기 위해 상부 자기 코어 구조 (8) 및 하부 자기 코어 구조 (13) 및 상기 설명된 제어에 의해 용탕에서 생성된 자속 밀도를 도시한다. 제 1 자기장 (B1) 및 제 2 자기장 (B2) 은 도면의 상부에 도시되고 제 3 자기장 (B3) 은 하부에 도시된다. 화살표는 용융물에서 생성된 이중 롤 흐름 패턴을 보여준다.
도 4a 및 4b는 제 1 측면 코일 세트 (14a), 제 2 측면 코일 세트 (14b) 및 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 에너지를 공급하기 위해 단일 제 1 전력 변환기 (11-1) 를, 및 제 1 하부 코일 세트 (18a) 및 제 2 하부 코일 세트 (18b) 에 에너지를 공급하기 위해 단일의 제 2 전력 변환기 (17-1) 를 사용하여 코일들이 연결될 수 있는 방법의 일례를 도시한다.
모든 측면 코일 및 내부 코일 (9-1 내지 9-8) 은 서로와 그리고 제 1 전력 변환기 (11-1) 와 직렬 연결된다. 모든 하부 코일 (15-1 내지 15-4) 은 서로와 그리고 제 2 전력 변환기 (17-1) 와 직렬 연결된다. 이러한 연결에 의해, 전술한 자기장 분포는 단일 제 1 전력 변환기 (11-1) 를 사용하여 상부 자기 코어 구조 (8) 의 제 1 티스 주위에 감긴 코일들에 전력을 공급하고 단일 제 2 전력 변환기 (17-1)를 사용하여 하부 자기 코어 구조 (13) 의 제 2 티스 주위에 감긴 코일들에 전력을 공급하여 획득될 수도 있다.
제 1 전력 변환기 시스템 (11) 이 Np 개의 제 1 전력 변환기들을 포함할 때 유효한 일반적인 연결 방식이 이제 설명되는데, 여기서 Np는 4 로 균등하게 나눌 수 있는 정수이다.
Nc 는 상부 자기 코어 구조 (8) 의 제 1 장변 및 제 2 장변 각각의 총 코일 수를 나타낸다. 예로서, Nc 는 도 2a 의 셋업에서 4 이다. 이 연결 방식을 설명할 때 측면 코일과 내부 코일을 구분하지 않을 것이다; 제 1 티스 주위에 감긴 모든 코일은 간단히 "코일"이라고 지칭될 것이다. k 가 Np/2 이하인 k 번째 제 1 전력 변환기는 i1 = 1, 2,...,Nc/Np 를 갖는 k + Nc/Np * (i1-1) 에 따라 제 1 장변 (8a) 을 따라 코일들에 및 i2 = 1, 2,..., Nc/Np 인 Nc/2 + k + Nc/Np * (i2-1) 에 따른 제 2 장변의 측면 코일들에 연결된다. 코일의 넘버링은 제 1 장변 (8a) 을 따라 왼쪽에서 오른쪽으로 그리고 제 2 장변 (8b) 을 따라 오른쪽에서 왼쪽으로 이루어진다는 것을 주목해야 한다. 따라서 코일의 넘버링은 원형으로 이루어진다.
k 가 Np/2 보다 큰 정수인 경우, 제 1 전력 변환기 k 는 Nc/2 + k-Nc/Np + Nc/Np * ( i1-1) 에 따라 제 1 장변의 코일들 및 k-Nc/Np + Nc/Np * (i2-1) 에 따라 제 2 장변의 코일들에 연결된다.
제 2 전력 변환기 시스템 (17) 이 2 개의 제 2 전력 변환기를 포함할 때 유효한 하부 코일에 대한 일반적인 연결 방식이 이제 설명될 것이다. 이러한 연결 방식에 따르면, m 은 1 또는 2 와 같은 정수인 제 2 전력 변환기 m 은 제 3 장변상의 하부 코일 m 에 및 제 4 장변상의 하부 코일 m + (-1) ^ (m-1) 에 연결된다. 코일의 넘버링은 제 3 장변 (13a) 을 따라 왼쪽에서 오른쪽으로 그리고 제 4 장변 (13b) 을 따라 오른쪽에서 왼쪽으로 이루어진다.
이러한 일반적인 연결 방식에 의해, 제 1 전력 변환기 시스템 및 제 2 전력 변환기 시스템의 전술한 제어를 사용하여 현저한 이중 롤 흐름 패턴이 얻어 질 수도 있다.
부가적으로, 비대칭 흐름 제어가 또한 제공될 수도 있다. 특히, 개개의 자기장들이 몰드의 상부 레벨에서 좌측/우측 측면에, 및 또한 몰드의 하부 레벨에 독립적으로 제공될 수 있고, 따라서 몰드에서의 흐름 패턴의 좌측/우측 및 상부/하부 비대칭에 따른 반응성 흐름 제어를 가능하게 한다.
몰드의 상위 레벨에서 자기장과 흐름 제어의 대칭은 몰드의 하위 레벨에서 흐름 제어의 유형과 독립적이다. 예를 들어, 특정 상황에서, 몰드의 상부 레벨에서의 좌측/우측 측면상의 비대칭 흐름 제어는 몰드의 하부 레벨에서의 좌측/우측 측면상의 대칭 흐름 제어 또는 몰드의 상부 레벨에서의 대칭 흐름 제어와 결합될 수도 있고, 몰드의 하부 레벨에서의 비대칭 흐름 제어와 결합될 수도 있다. 몰드의 상부 및 하부 레벨 모두에 대칭 흐름 제어를 제공하거나 몰드의 상부 및 하부 레벨 모두에 독립적인 비대칭 흐름 제어를 제공하는 것도 가능하다.
주조 공정 동안, 몰드 내 용융 금속의 유동 패턴은 몰드 내 또는 SEN 의 상류에서의 이상적인 조건들로부터의 편차로 인해 비대칭 특징들을 나타낼 수도 있으며, 이것은 불균일한 SEN 막힘, 비대칭 스토퍼 또는 슬라이드-게이트 포지셔닝, 또는 비대칭 아르곤 주입을 야기한다.　완벽하게 정렬되고 대칭적인 지오메트리로도, SEN 및 몰드에서의 유체 흐름의 난류는 다양한 정도로 비대칭 흐름 패턴들을 야기하는 흐름 변동들을 유발한다.　 이러한 비대칭 유동 조건은 금속 최종 제품 품질의 큰 국부적 변동을 초래할 수도 있으며, 예를 들어, 응고된 슬래브의 좌측 측면은 좌측 측면에서의 격렬한 메니스커스 거동 및 몰드 분말 유출로 인해 표면에 가까운 비금속 개재물들의 큰 클러스터들을 포함할 수도 있다.
비대칭 흐름 제어를 적용함으로써, 몰드 흐름 패턴의 비대칭이 완화되어 보다 안정적이고 대칭적인 주조 공정을 유지할 수 있다.　 예를 들어, 이 영역의 추가적인 안정화 및 제동으로 몰드의 한쪽 측면에서의 과도한 메니스커스 변동 및 유속이 완화될 수 있거나, SEN 막힘으로 인한 SEN 제트들 간의 불균일한 속도 관계는 몰두의 하부의 한쪽 측면에 더 많은 제동을 적용하여 균질화될 수 있다.　 균질적이고 고화된 최종 제품, 및 유연하고 국부적인 주조 공정 제어는 비대칭 유량 제어의 장점 중에 있다.　　
도 5a 는 상부 코일에 대한 연결 방식에 따른 연결 예를 도시하며, 총 16 개의 코일들 (9-1 내지 9-16) 이 상부 자기 코어 구조의 16 개의 제 1 티스 중 각각의 티스 주위에 감겨있으며, 이는 명확성을 위해 생략되었다. 도 5a 의 예시적인 전자기 브레이크 시스템은 4 개의 제 1 전력 변환기 (11-1 내지 11-4) 를 갖는 제 1 전력 변환기 시스템을 포함한다. 상부 자기 코어 구조의 제 1 단부의 측면 코일 (9-1, 9-2) 및 대향 배치된 측면 코일 (9-16 및 9-15) 은 제 1 측면 코일 세트 (14a) 를 형성하고, 상부 자기 코어 구조의 제 2 단부의 측면 코일 (9-7, 9-8) 및 측면 코일 (9-9 및 9-10) 은 제 2 측면 코일 세트 (14b) 를 형성한다. 내부 코일 (9-3, 9-4) 및 대향 배치된 내부 코일 (9-14 및 9-13) 은 제 1 측면 코일 세트 (14a) 에 인접하여 위치된 제 1 내부 코일 세트 (14c) 를 형성하고, 내부 코일 (9-5, 9-6) 및 대향 배치된 내부 코일 (9-12 및 9-11) 은 제 2 측면 코일 세트 (14b) 에 인접하여 위치된 제 2 내부 코일 세트 (14d) 를 형성한다. 제 1 전력 변환기 (11-1 및 11-2) 는 제 1 측면 코일 세트 (14a) 및 제 1 내부 코일 세트 (14c) 의 동작을 제어하고, 제 1 전력 변환기 (11-3 및 11-4) 는 제 2 측면 코일 세트 (13b) 및 제 2 내부 코일 세트 (14d) 의 동작을 제어한다. 제어 시스템 (19) 은 제 1 측면 코일 세트 (14a) 및 제 2 측면 코일 세트 (14b) 가 제 1 방향으로 제 1 자기장을 생성하도록, 그리고, 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 제 2 내부 코일 세트 (14d) 가 제 2 방향으로 제 2 자기장을 생성하도록 이들을 제어하도록 구성된다.
도 5b 는 하부 코일에 대한 연결 방식에 따른 연결 예를 도시하며, 총 4 개의 코일들 (15-1 내지 15-4) 이 하부 자기 코어 구조의 4 개의 제 2 티스 중 각각의 티스 주위에 감겨있으며, 이는 명확성을 위해 생략되었다. 도 5b 의 예시적인 전자기 브레이크 시스템은 2 개의 제 1 전력 변환기 (17-1 내지 17-2) 를 갖는 제 2 전력 변환기 시스템을 포함한다. 대향 배치된, 즉 각각 제 3 장변 및 제 4 장변에 배치된 하부 코일 (15-1 및 15-4) 은 제 1 하부 코일 세트 (18a) 를 형성하고 대향 배치된 하부 코일 (15-2 및 15-3) 은 제 2 측면 코일 세트 (14b) 를 형성한다. 제 2 전력 변환기 (17-1) 는 제 1 하부 코일 세트 (18a) 의 작동을 제어하고, 제 2 전력 변환기 (17-2) 는 제 2 하부 코일 세트 (18b) 의 작동을 제어한다. 제어 시스템 (19) 은 제 1 하부 코일 세트 (18a) 및 제 2 하부 코일 세트 (18b) 가 제 1 방향에서 제 3 자기장을 생성하도록 이들을 제어하도록 구성된다.
도 6 은 전자기 브레이크 시스템 (7) 을 제어하는 방법의 플로우차트를 보여준다.
단계 a) 에서, 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 은 제 1 측면 코일 세트 (14a) 및 제 2 측면 코일 세트 (14b) 에 에너지를 공급하여 제 1 필드 방향을 갖는 제 1 자기장을 생성하도록 제어되고, 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 을 제어하는 것과 동시에, 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 에너지를 공급하여 제 1 방향과 반대인 제 2 필드 방향을 갖는 제 2 자기장을 생성하도록 제어된다.
단계 a) 와 동시에, 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 은 제 1 하부 코일 세트 및 제 2 하부 코일 세트에 에너지를 공급하여 제 1 필드 방향을 갖는 제 3 자기장을 발생시키도록 제어된다.
비대칭 흐름 제어는 전력 변환기 시스템 내에 불균일한 전류의 인가에 의해 전자기 브레이크 시스템을 제어하는 방법으로 가능하게 된다. 주어진 전력 변환기 시스템에서의 개개의 전력 변환기는 상이한 DC 전류 및/또는 AC 전류 진폭을 코일에 공급할 수도 있고, 따라서 개개의 코일에 상이한 전류를 분배하여 결과적으로 장변을 따라 불균일한 자기장 분포를 적용할 수도 있다.
따라서, 도 5a 에 도시된 예의 경우, 좌측 측면 (14-a, 14-c) 상의 제 1 측면 및 내부 코일 세트들에 에너지를 공급하는 전류가 우측 측면 (14-b, 14-d) 상의 제 2 측면 및 내부 코일 세트들에 에너지를 공급하는 전류와 상이하도록 전력 변환기 시스템 (11) 에서의 개개의 전력 변환기 (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) 로부터의 전류들을 불균일하게 구성함으로써 몰드의 상부 레벨에서 좌측/우측 측면에 개개의 흐름 제어가 제공될 수 있다. 독립적으로, 도 5b 의 예의 경우, 좌측 측면 (18-a) 상의 코일 세트에 에너지를 공급하는 전류가 우측 측면 (18-b) 상의 코일 세트에 에너지를 공급하는 전류와 상이하도록 전력 변환기 시스템 (17) 에서의 개개의 전력 변환기 (17-1, 17-2) 로부터의 전류들을 불균일하게 구성함으로써 몰드의 하부 레벨에서 좌측/우측 측면에 개개의 흐름 제어가 제공될 수 있다.
도 7a 는 전력 변환기 시스템 (11) 내의 불균일한 전류를 갖는 상부 자기 코어 구조 (8) 에 의해 생성된 바와 같이, 몰드의 대향하여 배열된 길이 방향 측면들/넓은 면들을 따른 비대칭 자기장 분포를 도시한다. y 축은 자기장 B 를 나타내고, x 축은 몰드의 넓은 면을 따른 위치를 나타낸다. 제 1 측면 코일 세트 (14a) 및 제 2 측면 코일 세트 (14b) 에 의해 생성된 제 1 자기장 (B1) 및 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 의해 생성된 제 2 자기장 (B2) 이 도시되어 있다. 여기서, 제 1 측면 코일 세트 (14a) 및 제 1 내부 코일 세트 (14c) 의 전류 크기는 제 2 측면 코일 세트 (14b) 및 제 2 내부 코일 세트 (14d) 보다 높아서 몰드의 상부 부분의 좌측 측면에서 더 강한 흐름 제어를 추론한다.
유사하게, 도 7b 는 몰드의 하부를 따라 전력 변환기 시스템 (17) 내에 불균일한 전류를 갖는 하부 자기 코어 구조 (13) 에 의해 생성된 비대칭 자기장을 도시한다. 여기서, 제 1 하부 코일 세트 (18a) 및 제 2 하부 코일 세트 (18b) 에 의해 생성된 바와 같이, 제 3 자기장 (B3) 이 도시되어 있다. 이러한 예에서, 제 1 코일 세트 (18a) 의 전류 크기는 제 2 코일 세트 (18b) 보다 높아서 몰드의 하부 부분의 좌측 측면에서 더 강한 흐름 제어를 추론한다.
본 발명의 개념은 주로 몇몇 예들을 참조하여 위에서 설명되었다. 그러나, 본 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 이해되는 바와 같이, 상기 개시된 것보다 많은 다른 실시형태들은 첨부된 청구항에 의해 규정된 바와 같이 본 발명의 컨셉의 범위 내에서 동등하게 가능하다.

Claims (21)

  1. 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 (7) 으로서, 상기 전자기 브레이크 시스템 (7) 은,
    제 1 장변 (8a) 및 제 2 장변 (8b) 을 갖는 상부 자기 코어 구조 (8) 로서, 상기 제 1 장변 (8a) 및 상기 제 2 장변 (8b) 은 몰드의 상부의 대향하는 길이 방향 측면들에 장착되도록 구성되며, 상기 제 1 장변 (8a) 및 상기 제 2 장변 (8b) 각각은 복수의 제 1 티스 (10a-10g) 가 제공되는, 상기 상부 자기 코어 구조 (8);
    제 3 장변 (13a) 및 제 4 장변 (13b) 을 갖는 하부 자기 코어 구조 (13) 로서, 상기 제 3 장변 (13a) 및 상기 제 4 장변 (13b) 은 몰드의 하부의 대향하는 길이 방향 측면들에 장착되도록 구성되며, 상기 제 3 장변 (13a) 및 상기 제 4 장변 (13b) 각각은 복수의 제 2 티스 (16a-16d) 가 제공되고,
    상기 상부 자기 코어 구조 (8) 와 상기 하부 자기 코어 구조 (13) 는 자기적으로 분리되는, 상기 하부 자기 코어 구조 (13);
    상기 제 1 장변 (8a) 및 상기 제 2 장변 (8b) 의 각각의 측면 제 1 티스 (10a, 10d, 10e, 10h) 주위에 권취된 측면 코일들 (9-1, 9-4, 9-5, 9-8) 로서, 상기 제 1 장변 및 상기 제 2 장변의 제 1 단부의 대향 배치된 측면 제 1 티스 (10a, 10h) 주위에 권취된 상기 측면 코일들 (9-1, 9-8) 은 제 1 측면 코일 세트 (14a) 를 형성하고 상기 제 1 장변 (8a) 및 상기 제 2 장변 (8b) 의 제 2 단부의 대향 배치된 측면 제 1 티스 (10d, 10e) 주위에 권취된 측면 코일들 (9-4, 9-5) 은 제 2 측면 코일 세트 (14b) 를 형성하는, 상기 측면 코일들 (9-1, 9-4, 9-5, 9-8);
    상기 제 1 장변 (8a) 및 상기 제 2 장변 (8b) 의 상기 측면 제 1 티스 (10a, 10d, 10e, 10h) 사이에 위치된 각각의 제 1 티스 (10b, 10c, 10f, 10g) 주위에 권취된 내부 코일들 (9-2, 9-3, 9-6, 9-7) 로서, 제 1 내부 코일 세트 (14c) 는 상기 제 1 측면 코일 세트 (14a) 에 인접한 대향 배치된 내부 티스 (10b, 10g) 주위에 권취된 내부 코일들 (9-2, 9-7) 에 의해 형성되고, 제 2 내부 코일 세트 (14d) 는 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b) 에 인접한 대향 배치된 내부 티스 (10c, 10f) 주위에 권취된 내부 코일들 (9-3, 9-6) 에 의해 형성되는, 상기 내부 코일들 (9-2, 9-3, 9-6, 9-7);
    각각의 제 2 투스 (16a-16d) 주위에 권취된 하부 코일들 (15-1, 15-2, 15-3, 15-4) 로서, 상기 제 3 장변 (13a) 및 상기 제 4 장변 (13b) 의 제 1 단부의 대향 배치된 측면 제 2 티스 (16a, 16d) 주위에 권취된 하부 코일들 (15-1, 15-4) 은 제 1 하부 코일 세트 (18a) 를 형성하고, 상기 제 3 장변 (13a) 및 상기 제 4 장변 (13b) 의 제 2 단부의 대향 배치된 측면 제 2 티스 (16b, 16c) 주위에 권취된 하부 코일들 (15-2, 15-3) 은 제 2 하부 코일 세트 (18b) 를 형성하는, 상기 하부 코일들 (15-1, 15-2, 15-3, 15-4);
    상기 제 1 측면 코일 세트 (14a), 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b), 상기 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 상기 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 에너지를 공급하도록 구성된 제 1 전력 변환기 시스템 (11);
    상기 제 1 하부 코일 세트 (18a) 및 상기 제 2 하부 코일 세트 (18b) 에 에너지를 공급하도록 구성된 제 2 전력 변환기 시스템 (17); 및
    상기 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 을 제어하여 상기 제 1 측면 코일 세트 (14a) 및 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b) 에 에너지를 공급하여 제 1 필드 방향을 갖는 제 1 자기장 (B1) 을 발생시키고, 동시에 상기 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 을 제어하여 상기 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 상기 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 에너지를 공급하여 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 필드 방향을 갖는 제 2 자기장 (B2) 을 발생시키도록 구성된 제어 시스템 (19) 을 포함하고,
    상기 제어 시스템 (19) 은 상기 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 을 제어하여 상기 제 1 측면 코일 세트 (14a), 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b), 상기 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 상기 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 에너지를 공급하는 것과 동시에, 상기 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 을 제어하여 상기 제 1 하부 코일 세트 (18a) 및 상기 제 2 하부 코일 세트 (18b) 에 에너지를 공급하여 상기 제 1 필드 방향을 갖는 제 3 자기장 (B3) 을 발생시키도록 구성되는, 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 (7).
  2. 제 1 항에 있어서,
    측면 코일들 (9-1, 9-4, 9-5, 9-8) 의 수는 적어도 4 개이고, 내부 코일들 (9-2, 9-3, 9-6, 9-7) 의 수는 적어도 4 개이며, 하부 코일들 (15-1, 15-2, 15-3, 15-4) 의 수는 적어도 4 개인, 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 (7).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 상부 자기 코어 구조 (8) 는 상기 하부 자기 코어 구조 (13) 로부터 기계적으로 분리되는, 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 (7).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 은 상기 1 측면 코일 세트 (14a), 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b), 상기 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 상기 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 DC 전류로 에너지를 공급하도록 구성되고, 상기 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 은 상기 제 1 하부 코일 세트 (18a) 및 상기 제 2 하부 코일 세트 (18b) 에 DC 전류로 전력을 공급하도록 구성되는, 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 (7).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 은 상기 제 1 측면 코일 세트 (14a), 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b), 상기 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 상기 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 AC 전류로 에너지를 공급하도록 구성되는, 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 (7).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 은 Np 개의 제 1 전력 변환기들 (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) 을 포함하고, Np 는 4 로 나눌 수 있는 정수이고, Nc 는 상기 제 1 장변 및 상기 제 2 장변 각각의 측면 코일들 및 내부 코일들의 총 수이며, k 가 Np/2 이하의 정수인 제 1 전력 변환기 k 는 k + Nc/Np * (i1-1) 및 i1 = 1, 2,..., Nc/Np 에 따라 상기 제 1 장변 (8a) 의 측면 코일들 및 내부 코일들에 연결되고, Nc/2 + k + Nc/Np * (i2-1), 여기서 i2 = 1, 2,..., Nc/Np 에 따라 상기 제 2 장변 (8b) 의 측면 코일들 및 내부 코일들에 연결되는, 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 (7).
  7. 제 6 항에 있어서,
    k 가 Np/2 보다 큰 정수인 제 1 전력 변환기 k 는 Nc/2 + k-Nc/Np + Nc/Np * (i1-1) 에 따라 상기 제 1 장변 (8a) 의 측면 코일들 및 내부 코일들에 및 k-Nc/Np + Nc/Np * (i2-1) 에 따라 상기 제 2 장변 (8a) 의 측면 코일들 및 내부 코일들에 연결되는, 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 (7).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 은 2 개의 제 2 전력 변환기들 (17-1, 17-2) 를 포함하고, 여기서 m 은 1 또는 2 와 동일한 정수인 제 2 전력 변환기들 m 은 상기 제 3 장변 (13a) 상의 하부 코일 m 에 및 상기 제 4 장변 (13b) 상의 하부 코일 m + (-1) ^ (m-1) 에 연결되는, 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 (7).
  9. 제 4 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 의 상기 전력 변환기들의 제 1 세트 (11-1, 11-2) 는 제 1 DC 전류로 상기 제 1 측면 코일 세트 (14a) 및 상기 제 1 내부 코일 세트 (14c) 에 에너지를 공급하도록 구성되고, 상기 제 1 변환기 시스템 (11) 의 상기 전력 변환기들의 제 2 세트 (11-3, 11-4) 는 제 2 의/상이한 전류로 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b) 및 상기 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 에너지를 공급하도록 구성되는, 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 (7).
  10. 제 4 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 의 제 1 전력 변환기 (17-1) 는 제 1 DC 전류로 상기 제 1 하부 코일 세트 (18a) 에 전력을 공급하도록 구성되고, 상기 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 의 제 2 전력 변환기 (17-2) 는 제 2 의/상이한 DC 전류로 상기 제 2 하부 코일 세트 (18b) 에 전력을 공급하도록 구성되는, 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 (7).
  11. 제 4 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 의 상기 전력 변환기들의 제 1 세트 (11-1, 11-2) 는 제 1 AC 전류 진폭으로 상기 제 1 측면 코일 세트 (14a) 및 상기 제 1 내부 코일 세트 (14c) 에 에너지를 공급하도록 구성되고, 상기 제 1 변환기 시스템 (11) 의 상기 전력 변환기들의 제 2 세트 (11-3, 11-4) 는 제 2 AC 전류 진폭으로 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b) 및 상기 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 에너지를 공급하도록 구성되며, 상기 제 2 AC 전류 진폭은 상기 제 1 진폭과 상이한, 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 (7).
  12. 금속 제조 공정을 위한 전자기 브레이크 시스템 (7) 을 제어하는 방법으로서,
    상기 전자기 브레이크 시스템 (7) 은, 제 1 장변 (8a) 및 제 2 장변 (8b) 을 갖는 상부 자기 코어 구조 (8) 로서, 상기 제 1 장변 (8a) 및 상기 제 2 장변 (8b) 은 몰드의 상부의 대향하는 길이 방향 측면들에 장착되며, 상기 제 1 장변 (8a) 및 상기 제 2 장변 (8b) 각각은 복수의 제 1 티스 (10a-10g) 가 제공되는, 상기 상부 자기 코어 구조 (8); 제 3 장변 (13a) 및 제 4 장변 (13b) 을 갖는 하부 자기 코어 구조 (13) 로서, 상기 제 3 장변 (13a) 및 상기 제 4 장변 (13b) 은 몰드의 하부의 대향하는 길이 방향 측면들에 장착되며, 상기 제 3 장변 (13a) 및 상기 제 4 장변 (13b) 각각은 복수의 제 2 티스 (16a-16d) 가 제공되고, 상기 상부 자기 코어 구조 (8) 와 상기 하부 자기 코어 구조 (13) 는 자기적으로 분리되는, 상기 하부 자기 코어 구조 (13); 상기 제 1 장변 (8a) 및 상기 제 2 장변 (8b) 의 각각의 측면 제 1 티스 (10a, 10d, 10e, 10h) 주위에 권취된 측면 코일들 (9-1, 9-4, 9-5, 9-8) 로서, 상기 제 1 장변 및 상기 제 2 장변의 제 1 단부의 대향 배치된 측면 제 1 티스 (10a, 10h) 주위에 권취된 상기 측면 코일들 (9-1, 9-8) 은 제 1 측면 코일 세트 (14a) 를 형성하고 상기 제 1 장변 (8a) 및 상기 제 2 장변 (8b) 의 제 2 단부의 대향 배치된 측면 제 1 티스 (10d, 10e) 주위에 권취된 측면 코일들 (9-4, 9-5) 은 제 2 측면 코일 세트 (14b) 를 형성하는, 상기 측면 코일들 (9-1, 9-4, 9-5, 9-8); 상기 제 1 장변 (8a) 및 상기 제 2 장변 (8b) 의 상기 측면 제 1 티스 (10a, 10d, 10e, 10h) 사이에 위치된 각각의 제 1 티스 (10b, 10c, 10f, 10g) 주위에 권취된 내부 코일들 (9-2, 9-3, 9-6, 9-7) 로서, 제 1 내부 코일 세트 (14c) 는 상기 제 1 측면 코일 세트 (14a) 에 인접한 대향 배치된 내부 티스 (10b, 10g) 주위에 권취된 내부 코일들 (9-2, 9-7) 에 의해 형성되고, 제 2 내부 코일 세트 (14d) 는 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b) 에 인접한 대향 배치된 내부 티스 (10c, 10f) 주위에 권취된 내부 코일들 (9-3, 9-6) 에 의해 형성되는, 상기 내부 코일들 (9-2, 9-3, 9-6, 9-7); 각각의 제 2 투스 (16a-16d) 주위에 권취된 하부 코일들 (15-1, 15-2, 15-3, 15-4) 로서, 상기 제 3 장변 (13a) 및 상기 제 4 장변 (13b) 의 제 1 단부의 대향 배치된 측면 제 2 티스 (16a, 16d) 주위에 권취된 하부 코일들 (15-1, 15-4) 은 제 1 하부 코일 세트 (18a) 를 형성하고, 상기 제 3 장변 (13a) 및 상기 제 4 장변 (13b) 의 제 2 단부의 대향 배치된 측면 제 2 티스 (16b, 16c) 주위에 권취된 하부 코일들 (15-2, 15-3) 은 제 2 하부 코일 세트 (18b) 를 형성하는, 상기 하부 코일들 (15-1, 15-2, 15-3, 15-4); 상기 제 1 측면 코일 세트 (14a), 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b), 상기 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 상기 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 에너지를 공급하도록 구성된 제 1 전력 변환기 시스템 (11); 상기 제 1 하부 코일 세트 (18a) 및 상기 제 2 하부 코일 세트 (18b) 에 에너지를 공급하도록 구성된 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 을 포함하고,
    상기 방법은,
    a) 제어 시스템 (19) 에 의해, 상기 제 1 측면 코일 세트 (14a) 및 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b) 에 에너지를 공급하여 제 1 필드 방향을 갖는 제 1 자기장 (B1) 을 발생시키기 위해 상기 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 을 제어하고, 동시에 상기 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 상기 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 에너지를 공급하여 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 필드 방향을 갖는 제 2 자기장 (B2) 을 발생시키기 위해 상기 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 을 제어하는 단계; 및
    b) 상기 제어 시스템 (19) 에 의해, 단계 a) 와 동시에, 상기 제 1 하부 코일 세트 (18a) 및 상기 제 2 하부 코일 세트 (18b) 에 에너지를 공급하여 상기 제 1 필드 방향을 갖는 제 3 자기장 (B3) 을 발생시키기 위해 상기 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 을 제어하는 단계를 포함하는, 전자기 브레이크 시스템 (7) 을 제어하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 상부 자기 코어 구조 (8) 는 상기 하부 자기 코어 구조 (13) 로부터 기계적으로 분리되는, 전자기 브레이크 시스템 (7) 을 제어하는 방법.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    제어하는 단계들 a) 및 b) 에서, 상기 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 은 상기 1 측면 코일 세트 (14a), 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b), 상기 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 상기 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 DC 전류로 에너지를 공급하도록 구성되고, 상기 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 은 상기 제 1 하부 코일 세트 (18a) 및 상기 제 2 하부 코일 세트 (18b) 에 DC 전류로 전력을 공급하도록 구성되는, 전자기 브레이크 시스템 (7) 을 제어하는 방법.
  15. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    단계들 a) 및 b) 에서, 상기 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 은 상기 제 1 측면 코일 세트 (14a), 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b), 상기 제 1 내부 코일 세트 (14c) 및 상기 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 AC 전류로 에너지를 공급하도록 구성되는, 전자기 브레이크 시스템 (7) 을 제어하는 방법.
  16. 제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 전력 변환기 시스템 (11) 은 Np 개의 제 1 전력 변환기들 (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) 을 포함하고, Np 는 4 로 나눌 수 있는 정수이고, Nc 는 상기 제 1 장변 (8a) 및 상기 제 2 장변 (8b) 각각의 측면 코일들 및 내부 코일들의 총 수이며, k 가 Np/2 이하의 정수인 제 1 전력 변환기 k 는 k + Nc/Np * (i1-1) 및 i1 = 1, 2,..., Nc/Np 에 따라 상기 제 1 장변 (8a) 의 측면 코일들 및 내부 코일들에 연결되고, Nc/2 + k + Nc/Np * (i2-1), 여기서 i2 = 1, 2,..., Nc/Np 에 따라 상기 제 2 장변 (8b) 의 측면 코일들 및 내부 코일들에 연결되는, 전자기 브레이크 시스템 (7) 을 제어하는 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    k 가 Np/2 보다 큰 정수인 제 1 전력 변환기 k 는 Nc/2 + k-Nc/Np + Nc/Np * (i1-1) 에 따라 상기 제 1 장변 (8a) 의 측면 코일들 및 내부 코일들에 및 k-Nc/Np + Nc/Np * (i2-1) 에 따라 상기 제 2 장변 (8b) 의 측면 코일들 및 내부 코일들에 연결되는, 전자기 브레이크 시스템 (7) 을 제어하는 방법.
  18. 제 12 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 전력 변환기 시스템 (17) 은 2 개의 제 2 전력 변환기들 (17-1, 17-2) 를 포함하고, 여기서 m 은 1 또는 2 와 동일한 정수인 제 2 전력 변환기들 m 은 상기 제 3 장변 (13a) 상의 하부 코일 m 에 및 상기 제 4 장변 (13b) 상의 하부 코일 m + (-1) ^ (m-1) 에 연결되는, 전자기 브레이크 시스템 (7) 을 제어하는 방법.
  19. 제 12 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어하는 단계 a) 및 b) 에서, 상기 방법은 상기 제 1 측면 코일 세트 (14a) 및 상기 제 1 내부 코일 세트 (14c) 에 제 1 DC 전류로 에너지를 공급하는 단계 및 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b) 및 상기 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 제 2 의/상이한 DC 전류로 에너지를 공급하는 단계를 더 포함하는, 전자기 브레이크 시스템 (7) 을 제어하는 방법.
  20. 제 12 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어하는 단계 a) 및 b) 에서, 상기 방법은 제 1 DC 전류로 상기 제 1 하부 코일 세트 (18a) 에 에너지를 공급하는 단계 및 제 2 의/상이한 DC 전류로 상기 제 2 하부 코일 세트 (18b) 에 에너지를 공급하는 단계를 더 포함하는, 전자기 브레이크 시스템 (7) 을 제어하는 방법.
  21. 제 12 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어하는 단계 a) 및 b) 에서, 상기 방법은 상기 제 1 측면 코일 세트 (14a) 및 상기 제 1 내부 코일 세트 (14c) 에 제 1 AC 전류 진폭으로 에너지를 공급하는 단계 및 상기 제 2 측면 코일 세트 (14b) 및 상기 제 2 내부 코일 세트 (14d) 에 제 2 AC 전류 진폭으로 에너지를 공급하는 단계를 더 포함하며, 상기 제 2 진폭은 상기 제 1 진폭과 상이한, 전자기 브레이크 시스템 (7) 을 제어하는 방법.



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