KR20190129411A - Four-wheeled bicycle of stepping drive - Google Patents

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KR20190129411A KR1020180054015A KR20180054015A KR20190129411A KR 20190129411 A KR20190129411 A KR 20190129411A KR 1020180054015 A KR1020180054015 A KR 1020180054015A KR 20180054015 A KR20180054015 A KR 20180054015A KR 20190129411 A KR20190129411 A KR 20190129411A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62K5/003—Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels

Abstract

A step-driven four-wheeled bicycle of the present invention includes: a frame; a handle bar coupled to a head tube of the frame; a pair of forks interlocked with a steerer tube of the handle bar to rotate; a pair of front wheels respectively coupled to the pair of forks; a pair of back wheels coupled to the frame; and a driving system transmitting driving force of a user to the back wheel. Accordingly, the present invention provides an advantage of minimizing input losses by generating the driving force in a step-driven manner.

Description

스텝 구동식 사륜 자전거{FOUR-WHEELED BICYCLE OF STEPPING DRIVE}Step-driven four-wheeled bicycle {FOUR-WHEELED BICYCLE OF STEPPING DRIVE}

본 발명은 스텝 구동식 사륜 자전거에 관한 것으로, 스텝 구동방식으로 구동력을 발생시키고, 앞바퀴와 뒷바퀴를 각각 한 쌍으로 구성하여 주행의 안정성을 도모하는 스텝 구동식 사륜 자전거에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a step driven four wheel bicycle, and to a step driving four wheel bicycle which generates driving force by a step driving method and constitutes a pair of front wheels and rear wheels, respectively, to improve driving stability.

일반적인 자전거는 뒷바퀴의 중심축에 있는 카세트(작은 다단 스프로킷)와 페달에 의해 회전하는 크랭크(큰 다단 스프로킷)에 체인을 걸고, 발로 페달을 밟으면 크랭크에서 발생된 회전력이 카세트로 전달되어 구동된다.In general, a bicycle hangs a chain on a cassette (small multi-stage sprocket) and a pedal rotated by a pedal (large multi-stage sprocket) in the center of the rear wheel.

체인방식의 자전거로는 등록특허 제10-0854586호(2008.08.21.) "왕복동식 페달을 갖는 자전거", 등록특허 제10-0902190호(2009.06.03.) "상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거" 및 등록실용신안 제20-0437399호(2007.11.23.) "자전거의 제자리 걸음장치" 등이 개시되어 있다.As a bicycle of the chain method, Patent No. 10-0854586 (2008.08.21.) "Bicycle with a reciprocating pedal", Patent No. 10-0902190 (2009.06.03.) "Bike with a vertical reciprocating drive device And Registration Utility Model No. 20-0437399 (Nov. 23, 2007), "In-situ of a bicycle," and the like are disclosed.

이러한 체인방식의 자전거의 속도를 가속 또는 감속하기 위해서는 다단 크랭크 또는 카세트를 변경시켜 뒷바퀴로 전달되는 기어비를 변경시키는 방법이 주로 사용되었다.In order to accelerate or decelerate the speed of such a chain bicycle, a method of changing a gear ratio transmitted to the rear wheel by changing a multi-rank crank or a cassette has been mainly used.

그런데 상기한 바와 같은 종래 체인방식의 자전거는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional chain bicycle as described above has the following problems.

첫째, 충격이 가해지는 체인이 크랭크 카세트에서 쉽게 이탈하여 운행을 할 수 없게 된다.First, the impacted chain is easily displaced from the crank cassette and cannot operate.

둘째, 체인을 수리하여 사용하여야 하는 불편함이 있다.Second, there is inconvenience to repair the chain.

셋째, 운행 중 운전자의 바지 자락이 체인에 걸려 사고가 발생할 수 있다.Third, an accident may occur when the driver's pants are caught in the chain while driving.

또한, 종래의 자전거는 자전거를 넘어지지 않고 타기 위해 연습이 필요하다.In addition, the conventional bicycle requires practice to ride without falling over the bicycle.

구체적으로, 자전거를 처음 배울 때에 스스로 넘어지지 않고 중심을 잡는 법을 체득하게 되는데, 자전거 타는 법을 배우는 과정에서 넘어질 경우 자칫 크게 다칠 우려도 있다.Specifically, when learning the bike for the first time, you will learn how to center yourself without falling down. If you fall down in the process of learning to ride a bicycle, you may be injured.

뿐만 아니라, 자전거가 넘어지지 않기 위해서는 일정 속도를 유지하여야 하며, 이러한 속도로 인해 자전거를 탄 상태에서 주위 경관을 구경하거나, 주위의 사람과 대화를 하기는 어려운 단점도 있다.In addition, the bicycle must be kept at a constant speed in order not to fall, and due to this speed, it is difficult to view the surrounding scenery while talking on the bicycle or to have a conversation with the people around.

아울러, 초보자의 경우 자전거를 타고 전진하는 동작은 쉽게 수행할 수 있으나 방향을 전환하거나 구불구불한 길을 주행할 때에는 원심력에 의해 중심을 잡기가 쉽지 않은 문제도 있다.In addition, the beginners can easily move forward by riding the bicycle, but there is a problem that it is not easy to center the center by centrifugal force when switching directions or traveling on winding roads.

한편, 일반적인 자전거의 경우 각 페달을 왼발과 오른발로 번갈아 밟아주어 회전축을 회전시키고, 이러한 회전력에 의해 추진력을 발생시키는 방법을 통해 동력을 얻고 있으나, 한쪽 페달의 상사점과 다른쪽 페달의 하사점에 근접하는 위치에서는 상사점 또는 하사점과 거의 수평을 이루게 되므로 지속적인 회전을 위해 수평방향으로 힘을 더 사용할 수밖에 없어 입력손실이 유발되는 단점이 있게 된다. 즉, 일반적인 자전거에 적용되는 양쪽 페달을 회전시켜 동력을 얻는 방법은 입력량에 비해 출력량이 적음을 의미한다.On the other hand, in the case of a general bicycle, the pedals are rotated by stepping on each pedal alternately with the left and right feet, and power is obtained by generating propulsion by these rotational forces. Since it is almost horizontal to the top dead center or the bottom dead center in the adjacent position, there is a disadvantage in that the input loss is caused because more force can be used in the horizontal direction for continuous rotation. That is, a method of obtaining power by rotating both pedals applied to a general bicycle means that the output amount is smaller than the input amount.

또한, 일반적인 자전거는 오로지 다리를 움직여 동력을 얻는 것이었으므로 비교적 평탄한 길이나 내리막길에서는 타기가 수월하나 오르막길에서는 힘이 많이 드는 단점이 있다.In addition, the general bicycle was only to move the legs to obtain power, so it is easy to ride on a relatively flat road or downhill, but there is a disadvantage that it takes a lot of power on the uphill road.

따라서 상기한 바와 같은 종래의 자전거들이 갖는 문제점을 해결하기 위한 개선된 형태의 자전거의 개발이 절실히 요구되고 있다.Therefore, there is an urgent need for development of an improved type of bicycle to solve the problems of the conventional bicycles as described above.

본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 스텝 구동방식으로 구동력을 발생시키도록 함으로써 입력손실을 최소화하며, 앞바퀴와 뒷바퀴를 각각 한 쌍으로 구성하여 주행의 안정성을 도모하는 스텝 구동식 사륜 자전거를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to minimize the input loss by generating a driving force in a step driving method, and the front wheel and the rear wheel in a pair of each of the driving It is to provide a step-driven four-wheeled bicycle for stability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스텝 구동식 사륜 자전거는, 프레임; 상기 프레임의 헤드 튜브에 결합된 핸들바; 상기 핸들바의 스티어러 튜브와 연동되어 회전하는 한 쌍의 포크; 상기 한 쌍의 포크에 각각 결합되는 한 쌍의 앞바퀴; 상기 프레임에 결합되는 한 쌍의 뒷바퀴; 상기 뒷바퀴로 사용자의 구동력을 전달하는 구동계;가 포함되는 것을 특징으로 한다.Step-driven four-wheeled bicycle of the present invention for achieving the above object, the frame; A handlebar coupled to the head tube of the frame; A pair of forks that rotate in conjunction with the steerer tube of the handlebar; A pair of front wheels respectively coupled to the pair of forks; A pair of rear wheels coupled to the frame; It includes; a drive system for transmitting a driving force of the user to the rear wheel.

또한, 상기 구동계는, 구동력을 뒷바퀴로 전달하는 크랭크와, 일단으로 페달이 결합되며 타단은 상기 크랭크의 회전중심에 결합되어 상하 운동으로 상기 크랭크를 회전시키는 스텝바를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive system, the crank for transmitting the driving force to the rear wheel, the pedal is coupled to one end and the other end is coupled to the center of rotation of the crank, characterized in that it comprises a step bar for rotating the crank in the vertical movement.

또한, 상기 스텝바와 상기 크랭크의 회전축 사이에는 원웨이 베어링이 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, a one-way bearing is installed between the step bar and the rotating shaft of the crank.

또한, 상기 스텝바에는 원웨이 베어링의 외륜을 고정하며 감싸는 수용부가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the step bar is characterized in that the receiving portion is fixed to the outer ring fixing the outer ring of the bearing.

또한, 일단은 상기 프레임에 힌지 결합되며 타단은 스텝바와 연결된 링크가 더 구비되며, In addition, one end is hinged to the frame and the other end is further provided with a link connected to the step bar,

상기 링크에는 장공이 구비되며 상기 스텝바에는 상기 장공에 대응되는 가이드 핀이 구비된 것을 특징으로 한다.The link is provided with a long hole and the step bar is characterized in that the guide pin corresponding to the long hole is provided.

또한, 상기 프레임에 결합되거나 일체형으로 형성되며 한 쌍의 뒷바퀴가 고정되는 뒷바퀴 프레임과, 상기 뒷바퀴 프레임에 한 쌍의 뒷바퀴를 회전지지하도록 설치된 휠축과, 상기 휠축에 고정된 카세트 및 상기 카세트와 크랭크를 연결하는 체인으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the rear wheel frame coupled to or integrally formed in the frame and fixed to a pair of rear wheels, a wheel shaft installed to rotate and support the pair of rear wheels to the rear wheel frame, a cassette fixed to the wheel shaft and the cassette and the crank It is characterized by consisting of a chain to connect.

또한, 상기 프레임과 스텝바 사이에는 리턴스프링이 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, a return spring is installed between the frame and the step bar.

본 발명에 따른 스텝 구동식 사륜 자전거에 따르면, 스텝 구동방식으로 구동력을 발생시키도록 함으로써 입력손실을 최소화하는 효과가 있다.According to the step-drive type four-wheeled bicycle according to the present invention, the driving force is generated by the step driving method, thereby minimizing an input loss.

또한, 앞바퀴와 뒷바퀴를 각각 한 쌍으로 총 4륜으로 구성하여 주행의 안정성을 도모한다.In addition, the front wheel and the rear wheel are composed of a total of four wheels in pairs, respectively, to improve driving stability.

도 1은 본 발명에 따른 스텝 구동식 사륜 자전거를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스텝 구동식 사륜 자전거의 구동방식을 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스텝 구동식 사륜 자전거의 구동방식을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 일부를 확대 도시한 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 스텝 구동식 사륜 자전거의 구동방식을 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a step-drive four-wheeled bicycle according to the present invention.
2 is a plan view showing a driving method of a step-drive-type four-wheeled bicycle according to the present invention.
3 is a perspective view showing a driving method of a step-drive-type four-wheeled bicycle according to the present invention.
4 is an enlarged perspective view of a portion of FIG. 3.
5 to 7 are side views showing the driving method of the step-driven four-wheeled bicycle according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스텝 구동식 사륜 자전거를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 스텝 구동식 사륜 자전거의 구동방식을 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스텝 구동식 사륜 자전거의 구동방식을 도시한 사시도이며, 도 4는 도 3의 일부를 확대 도시한 사시도이고, 도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 스텝 구동식 사륜 자전거의 구동방식을 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a step-driven four-wheeled bicycle according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing a driving method of a step-driven four-wheeled bicycle according to the present invention, Figure 3 is a step-driven four-wheeled bicycle according to the present invention 4 is a perspective view illustrating an enlarged portion of FIG. 3, and FIGS. 5 to 7 are side views illustrating a driving method of a step driven four-wheel bicycle according to the present invention.

도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 스텝 구동식 사륜 자전거(A)는, 프레임(100)과, 상기 프레임(100)의 헤드 튜브(110)에 결합된 핸들바(200)와, 상기 핸들바(200)의 스티어러 튜브(210)와 연동되어 회전하는 한 쌍의 포크(300)와, 상기 한 쌍의 포크(300)에 각각 결합되는 한 쌍의 앞바퀴(400)와, 상기 프레임(100)에 결합되는 한 쌍의 뒷바퀴(500) 및 상기 뒷바퀴(500)로 사용자의 구동력을 전달하는 구동계(600)로 구성된다.1 to 7, the step-driven four-wheeled bicycle A according to the present invention includes a frame 100 and a handlebar 200 coupled to the head tube 110 of the frame 100. And a pair of forks 300 that rotate in cooperation with the steerer tube 210 of the handlebar 200, a pair of front wheels 400 that are respectively coupled to the pair of forks 300, It is composed of a pair of rear wheels 500 coupled to the frame 100 and a drive system 600 for transmitting a driving force of the user to the rear wheels 500.

먼저, 상기 프레임(100)은 탑튜브(120), 다운튜브(130), 상기 탑튜브(120)와 다운튜브(130)의 전단을 연결하는 헤드 튜브(110), 상기 탑튜브(120)와 다운튜브(130)이 후단을 연결하는 시트튜브(140) 및 싯스테이(150)로 구성된다. 상기 시트튜브(140)에는 안장(160)이 설치된다.First, the frame 100 includes a top tube 120, a down tube 130, a head tube 110 connecting the front ends of the top tube 120 and the down tube 130, and the top tube 120. The down tube 130 is composed of a seat tube 140 and the seat stay 150 to connect the rear end. The seat tube 140 is provided with a saddle 160.

또한, 상기 핸들바(200)에는 변속기, 브레이크 레버가 설치되며, 상기 핸들바는 스티어러 튜브(210)와 스템 등에 의해 결합된다.In addition, the handlebar 200 is provided with a transmission, a brake lever, the handlebar is coupled by the steerer tube 210 and the stem.

그리고, 상기 포크(300)는 'ㄷ'자 형태로 형성되어 그 사이로 앞바퀴(400)가 삽입되며 QR레버 등에 의해 고정된다.The fork 300 is formed in a 'c' shape, and the front wheel 400 is inserted therebetween and is fixed by a QR lever or the like.

한편, 상기 핸들바(200)의 회전이 포크(300)로 전달하기 위한 전달부(410)가 더 구비되며, 상기 전달부(410)는 핸들바(200)의 스티어링 튜브(210)와 포크의 스티어링 튜브에 각각 결합된 벨트 풀리와, 상기 벨트 풀리를 연결하는 벨트로 구성되어 핸들바의 회전이 포크로 전달되어 자전거의 조향을 이루어지게 된다. 상기 벨트 풀리와 벨트의 조합은 체인과 스프라켓 조합으로 대체될 수 있다.Meanwhile, a transmission part 410 is further provided to transmit the rotation of the handle bar 200 to the fork 300, and the transmission part 410 is a steering tube 210 of the handle bar 200 and the fork. A belt pulley coupled to each of the steering tube and a belt connecting the belt pulley are configured to transmit the rotation of the handlebar to the fork to achieve steering of the bicycle. The belt pulley and belt combination can be replaced with a chain and sprocket combination.

또한, 상기 앞바퀴(400)와 뒷바퀴(500)는 허브, 림, 허브와 림을 연결하는 스포크 및 타이어와 튜브로 구성된다.In addition, the front wheel 400 and the rear wheel 500 is composed of a hub, a rim, spokes and tires and tubes connecting the hub and rim.

그리고, 상기 구동계(600)는 구동력을 뒷바퀴(500)로 전달하는 크랭크(610)와, 일단으로 페달(621)이 결합되며 타단은 상기 크랭크(610)의 회전중심에 결합되어 상하 운동으로 상기 크랭크(610)를 회전시키는 스텝바(620)로 구성된다.In addition, the drive system 600 is a crank 610 for transmitting the driving force to the rear wheel 500, the pedal 621 is coupled to one end and the other end is coupled to the rotation center of the crank 610 the crank in the vertical motion And a step bar 620 for rotating the 610.

상기 크랭크(610)는 프레임(100)에서 연장된 크랭크 프레임(611)의 사이에 구비된 회전축(630)에 고정된다.The crank 610 is fixed to the rotation shaft 630 provided between the crank frame 611 extending from the frame 100.

즉, 스텝바(620)의 상하운동으로 크랭크(610)를 회전시켜 사용자의 밟는 힘으로 자전거를 구동하게 된다.That is, the crank 610 is rotated by the vertical movement of the step bar 620 to drive the bicycle by the user's stepping force.

한편, 상기 스텝바(620)와 상기 크랭크(610)의 회전축(612) 사이에는 원웨이 베어링(630)이 설치된다. 상기 원웨이 베어링(630)은 도 3 기준으로 반시계 방향으로 회전이 이루어지지 않으며 시계방향으로 회전이 이루어진다.Meanwhile, a one-way bearing 630 is installed between the step bar 620 and the rotation shaft 612 of the crank 610. The one-way bearing 630 does not rotate in the counterclockwise direction based on FIG. 3 but rotates in the clockwise direction.

즉, 상기 스텝바(620)를 상단에서 하단으로 이동시에는 원웨이 베어링(630)이 반시계 방향으로 회전이 이루어지지 않으므로 스텝바에 의한 회전이 회전축(611)을 통해 크랭크(610)로 전달하여 자전거가 구동된다.That is, when the step bar 620 is moved from the top to the bottom, the one-way bearing 630 does not rotate in the counterclockwise direction, so the rotation by the step bar is transmitted to the crank 610 through the rotation shaft 611 to the bicycle. Is driven.

반면, 상기 스텝바(620)가 하단에서 상단으로 이동시에는 원웨이 베어링(630)은 시계방향으로 자유회전이 이루어져 회전축(611)에 회전력을 전달하지 않게 된다. 즉, 회전축(611)을 포함한 크랭크(610)는 자유회전이 이루어지게 된다.On the other hand, when the step bar 620 moves from the bottom to the top, the one-way bearing 630 freely rotates in a clockwise direction so as not to transmit the rotational force to the rotation shaft 611. That is, the crank 610 including the rotating shaft 611 is free to rotate.

또한, 상기 스텝바(620)에는 원웨이 베어링(630)의 외륜을 고정하며 감싸는 수용부(622)가 형성된다. 상기 수용부(622)와 원웨이 베어링(630)은 무두 볼트에 의해 고정된다.In addition, the step bar 620 is formed with a receiving portion 622 to fix the outer ring of the one-way bearing 630 and wrap. The receiving portion 622 and the one-way bearing 630 is fixed by the tannery bolt.

그리고, 일단은 상기 프레임(100)에 힌지 결합되며 타단은 스텝바(620)와 연결된 링크(640)가 더 구비되며, 상기 링크(640)에는 장공(641)이 구비되며 상기 스텝바(620)에는 상기 장공(641)에 대응되는 가이드 핀(622)이 구비된다.And, one end is hinged to the frame 100, the other end is further provided with a link 640 connected to the step bar 620, the link 640 is provided with a long hole 641 is the step bar 620 The guide pin 622 corresponding to the long hole 641 is provided.

즉, 상기 링크(640)에 의해 상기 스텝바(620)의 상하 운동을 가이드함과 동시에 상하 이동량을 제한하게 된다.That is, the link 640 guides the vertical movement of the step bar 620 and limits the amount of vertical movement.

한편, 상기 프레임(100)에 결합되거나 일체형으로 형성되며 한 쌍의 뒷바퀴(500)가 고정되는 뒷바퀴 프레임(650)과, 상기 뒷바퀴 프레임(650)에 한 쌍의 뒷바퀴를 회전지지하도록 설치된 휠축(660)과, 상기 휠축(660)에 고정된 카세트(670) 및 상기 카세트(670)와 크랭크(610)를 연결하는 체인(680)으로 구성된다.On the other hand, the rear wheel frame 650 is coupled to or integrally formed with the frame 100 and the pair of rear wheels 500 is fixed, and the wheel shaft 660 installed to support the rear wheel frame 650 to rotate the pair of rear wheels. And a cassette 670 fixed to the wheel shaft 660 and a chain 680 connecting the cassette 670 and the crank 610.

상기 뒷바퀴 프레임(650)에는 'ㄷ'자 단면의 체인스테이(651)가 형성되며, 상기 체인스테이(651)에 뒷바퀴(500)가 설치된다.A chain stay 651 having a 'c' cross section is formed on the rear wheel frame 650, and a rear wheel 500 is installed on the chain stay 651.

또한, 상기 프레임(100)과 스텝바(620)의 사이에는 리턴스프링(690)이 설치되어 탄성복원력에 의해 스텝바(620)를 상승시킨다.In addition, a return spring 690 is installed between the frame 100 and the step bar 620 to raise the step bar 620 by an elastic restoring force.

본 발명에 따르면, 스텝 구동방식으로 구동력을 발생시키도록 함으로써 입력손실을 최소화한다. 또한, 앞바퀴와 뒷바퀴를 각각 한 쌍으로 총 4륜으로 구성하여 주행의 안정성을 도모한다.According to the present invention, the input loss is minimized by generating the driving force by the step driving method. In addition, the front wheel and the rear wheel are composed of a total of four wheels in pairs, respectively, to improve driving stability.

이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described in detail, the technical scope of this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It should be interpreted by the claim. At this time, those of ordinary skill in the art should consider that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

A - 스텝 구동식 사륜 자전거
100 - 프레임 200 - 핸들바
300 - 포크 400 - 앞바퀴
500 - 뒷바퀴 600 - 구동계
610 - 크랭크 620 - 스텝바A-step-driven four-wheeled bicycle
100-Frame 200-Handlebar
300-Fork 400-Front Wheels
500-Rear Wheel 600-Drivetrain
610-Crank 620-Step Bar

Claims (7)

프레임;
상기 프레임의 헤드 튜브에 결합된 핸들바;
상기 핸들바의 스티어러 튜브와 연동되어 회전하는 한 쌍의 포크;
상기 한 쌍의 포크에 각각 결합되는 한 쌍의 앞바퀴;
상기 프레임에 결합되는 한 쌍의 뒷바퀴;
상기 뒷바퀴로 사용자의 구동력을 전달하는 구동계;가 포함되는 것을 특징으로 하는 스텝 구동식 사륜 자전거.
frame;
A handlebar coupled to the head tube of the frame;
A pair of forks that rotate in conjunction with the steerer tube of the handlebar;
A pair of front wheels respectively coupled to the pair of forks;
A pair of rear wheels coupled to the frame;
And a drive system for transmitting a driving force of the user to the rear wheel.
제 1항에 있어서,
상기 구동계는,
구동력을 뒷바퀴로 전달하는 크랭크와.
일단으로 페달이 결합되며 타단은 상기 크랭크의 회전중심에 결합되어 상하 운동으로 상기 크랭크를 회전시키는 스텝바를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝 구동식 사륜 자전거.
The method of claim 1,
The drive system,
Cranks that transmit the driving force to the rear wheels.
A pedal is coupled to one end and the other end is coupled to the center of rotation of the crank step-driven four-wheel bike, characterized in that it comprises a step bar for rotating the crank in the vertical motion.
제 2항에 있어서,
상기 스텝바와 상기 크랭크의 회전축 사이에는 원웨이 베어링이 설치된 것을 특징으로 하는 스텝 구동식 사륜 자전거.
The method of claim 2,
Step-driven four-wheeled bicycle, characterized in that the one-way bearing is installed between the step bar and the rotating shaft of the crank.
제 3항에 있어서,
상기 스텝바에는 원웨이 베어링의 외륜을 고정하며 감싸는 수용부가 형성된 것을 특징으로 하는 스텝 구동식 사륜 자전거.
The method of claim 3,
Step-driven four-wheeled bicycle, characterized in that the step bar is formed with a receiving portion for fixing the outer ring of the one-way bearing.
제 2항에 있어서,
일단은 상기 프레임에 힌지 결합되며 타단은 스텝바와 연결된 링크가 더 구비되며,
상기 링크에는 장공이 구비되며 상기 스텝바에는 상기 장공에 대응되는 가이드 핀이 구비된 것을 특징으로 하는 스텝 구동식 사륜 자전거.
The method of claim 2,
One end is hinged to the frame and the other end is further provided with a link connected to the step bar,
The link is provided with a long hole, and the step bar is a four-wheel drive bike, characterized in that the guide pin corresponding to the long hole is provided.
제 2항에 있어서,
상기 프레임에 결합되거나 일체형으로 형성되며 한 쌍의 뒷바퀴가 고정되는 뒷바퀴 프레임과, 상기 뒷바퀴 프레임에 한 쌍의 뒷바퀴를 회전지지하도록 설치된 휠축과, 상기 휠축에 고정된 카세트 및 상기 카세트와 크랭크를 연결하는 체인으로 구성된 것을 특징으로 하는 스텝 구동식 사륜 자전거.
The method of claim 2,
A rear wheel frame coupled to or integrally formed with the frame and fixed with a pair of rear wheels, a wheel shaft installed to rotate and support the pair of rear wheels on the rear wheel frame, a cassette fixed to the wheel shaft, and connecting the cassette and the crank Step-driven four-wheeled bicycle, characterized by a chain.
제 2항에 있어서,
상기 프레임과 스텝바 사이에는 리턴스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 스텝 구동식 사륜 자전거.
The method of claim 2,
Step-driven four-wheeled bicycle, characterized in that the return spring is installed between the frame and the step bar.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100704886B1 (en) * 2006-04-01 2007-04-12 김승택 Step powered four-wheel vehicle
KR20140133796A (en) * 2014-10-20 2014-11-20 박승현 Bicycle having pedals operated by reciprocating motion

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