KR20190129383A - Tissue microtome - Google Patents

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KR20190129383A
KR20190129383A KR1020180053925A KR20180053925A KR20190129383A KR 20190129383 A KR20190129383 A KR 20190129383A KR 1020180053925 A KR1020180053925 A KR 1020180053925A KR 20180053925 A KR20180053925 A KR 20180053925A KR 20190129383 A KR20190129383 A KR 20190129383A
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최석현
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G01N1/06—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting providing a thin slice, e.g. microtome

Abstract

The present invention relates to a tissue cutting machine. The present invention comprises: a main body part; a linear moving part moving in a height direction with respect to the main body part; a clamp connected rotatably with respect to the linear moving part and supporting a sample block; a sensor for measuring a distance between the linear moving part and the clamp; and an operation part for adjusting a position of the clamp so as to adjust an inclination of a surface of the sample block from the distance data of the sensor. Therefore, an objective of the present invention is to provide the tissue cutting machine which is easy to align.

Description

조직 절편기{TISSUE MICROTOME} Tissue Cutting Machine {TISSUE MICROTOME}

본 발명의 실시예들은 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 검체 블록을 컷팅할 수 있는 조직 절편기에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to an apparatus, and more particularly, to a tissue slicer capable of cutting a sample block.

일반적으로 현미경을 이용하여 조직을 세밀하게 관찰하기 위해서는 검체 블록을 얇게 자르는 과정을 거쳐야 하는데, 이를 박절(sectioning)이라 한다. 이러한 박절 작업에는 조직 절편기(microtome)라는 장치가 사용되는데, 다수의 검체 절편을 신속히 생성하기 위해 연속 컷팅이 가능한 회전형 조직 절편기(rotary microtome)이 주로 사용된다.In general, in order to observe the tissue in detail using a microscope, it is necessary to go through the process of thinly cutting the sample block, which is called sectioning. A device called a tissue microtome is used for this cutting operation, and a rotary microtome capable of continuous cutting is mainly used to rapidly generate a large number of specimen sections.

한편, 조직 절편기를 이용하여 박절을 수행하기 전에 삭정(trimming)을 수행하는 경우가 종종 있다. 삭정은 검체 블록에 있어서 진단상 중요성을 갖는 조직을 덮고 있는 불필요한 부분을 거칠게 잘라내는 것으로, 박절의 전처리(前處理) 과정으로 이해될 수 있다.On the other hand, trimming is often performed prior to cutting using a tissue slicer. Trimming roughly cuts out unnecessary portions covering tissues of diagnostic importance in the specimen block, and can be understood as a pretreatment process of thinning.

조직 절편기는 절편을 위해서 검체 블록을 교체하거나, 나이프를 교체해야 한다. 검체 블록을 교체하거나, 나이프를 교체하면 다시 조직 절편기를 정렬해야 한다. 조직 절편기가 정렬되지 않으면, 박절된 조직의 두께가 균일하지 않으므로, 조직을 정확하게 관측할 수 없다.Tissue slicers may need to replace sample blocks or knives for sections. If the sample block is replaced or the knife is replaced, the tissue sectioner must be aligned again. If the tissue sectioners are not aligned, the thickness of the sliced tissue is not uniform, and the tissue cannot be accurately observed.

종래에는 조직 절편기의 정렬을 위해서 단순히 사용자가 눈으로 검체 블록의 기울어진 정도를 확인하고, 검체 블록을 플랫하게 정렬되도록 조작하였다. 그러나, 이러한 경우 정렬 오차가 커서, 정밀한 정렬이 어렵다. 또한 정렬에 상당한 시간이 소요되어 비효율적이다.Conventionally, the user simply checks the degree of inclination of the sample block with the eyes for the alignment of the tissue sectioner, and manipulates the sample block to align the flat. In this case, however, the alignment error is large, so that precise alignment is difficult. Also, the sorting takes a long time and is inefficient.

본 발명은 정렬이 용이한 조직 절편기를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a tissue slicer that is easy to align.

본 발명의 일 측면에 따르면, 메인 바디부와, 상기 메인 바디부에 대해서 높이 방향으로 이동하는 선형 이동부와, 상기 선형 이동부에 대해서 회전 가능하도록 연결되고, 검체 블록을 지지하는 클램프와, 상기 선형 이동부와 상기 클램프 사이의 거리를 측정하는 센서, 및 상기 센서의 거리 데이터로부터 상기 검체 블록의 표면의 기울기를 조절하도록 상기 클램프를 위치를 조절하는 조작부를 포함하는 조직 절편기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, a main body portion, a linear moving portion moving in a height direction with respect to the main body portion, rotatably connected to the linear moving portion, a clamp for supporting a sample block, and And a sensor for measuring a distance between the linear moving part and the clamp, and an operation part for adjusting the position of the clamp to adjust the inclination of the surface of the sample block from the distance data of the sensor.

또한, 상기 클램프의 하부에 배치되고, 상기 검체 블록의 표면을 컷팅하는 나이프를 홀딩하는 나이프 홀더를 더 포함하고, 상기 조작부는 상기 검체 블록의 표면이 상기 나이프의 접촉 표면과 플랫하도록 상기 클램프를 회동시킬 수 있다.The apparatus may further include a knife holder disposed below the clamp, the knife holder holding the knife for cutting the surface of the sample block, wherein the operation portion rotates the clamp so that the surface of the sample block is flat with the contact surface of the knife. You can.

또한, 상기 센서는 복수개로 구비되어, 상기 선형 이동부의 복수개의 지점에서 상기 선형 이동부와 상기 클램프 사이의 거리를 측정할 수 있다.In addition, the sensor may be provided in plurality, and the distance between the linear moving part and the clamp may be measured at a plurality of points of the linear moving part.

또한, 상기 조작부는 상기 센서로부터 측정된 복수개의 거리가 일치하도록 상기 클램프를 회동할 수 있다.In addition, the operation unit may rotate the clamp so that a plurality of distances measured from the sensor coincide.

또한, 상기 센서로부터 복수개의 거리 데이터를 전달받아, 상기 선형 이동부와 상기 클램프 사이의 거리를 산출하고, 상기 복수개의 거리 데이터가 일치하도록 상기 조작부에 신호를 전달하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.The controller may further include a controller configured to receive a plurality of distance data from the sensor, calculate a distance between the linear moving unit and the clamp, and transmit a signal to the operation unit so that the plurality of distance data coincide.

또한, 상기 센서로부터 측정된 상기 선형 이동부와 상기 클램프 사이의 거리에 대한 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The display apparatus may further include a display unit configured to display information about a distance between the linear moving unit and the clamp measured from the sensor.

또한, 상기 클램프는 상기 선형 이동부에 대해서 적어도 2개 이상의 회전축을 가질 수 있다.In addition, the clamp may have at least two rotation axes with respect to the linear moving part.

본 발명의 다른 측면은, 메인 바디부와, 상기 메인 바디부에 대해서 높이 방향으로 이동하는 선형 이동부와, 상기 선형 이동부에 대해서 회전 가능하도록 연결되고, 검체 블록을 지지하는 클램프와, 상기 클램프의 하부에 배치되고, 상기 검체 블록의 표면을 컷팅하는 나이프를 홀딩하는 나이프 홀더와, 상기 나이프 홀더에 설치되며, 상기 나이프를 따라 상기 검체 블록을 향하여 연장되는 얼라이너, 및 상기 검체 블록의 표면의 기울기를 조절하도록 상기 클램프를 위치를 조절하는 조작부를 포함하는 조직 절편기를 제공한다.According to another aspect of the present invention, a main body portion, a linear moving portion moving in a height direction with respect to the main body portion, rotatably connected to the linear moving portion, a clamp supporting a sample block, and the clamp A knife holder for holding a knife that cuts the surface of the sample block, the aligner installed in the knife holder and extending toward the sample block along the knife, and the surface of the sample block. Provided is a tissue slicer comprising an operation portion for adjusting the position of the clamp to adjust the tilt.

또한, 상기 조작부는 상기 검체 블록의 표면이 상기 얼라이너의 접촉 표면과 플랫하도록 상기 클램프를 회동시킬 수 있다.In addition, the operation unit may rotate the clamp so that the surface of the sample block is flat with the contact surface of the aligner.

또한, 상기 얼라이너는 상기 나이프 홀더에 회동가능하도록 설치될 수 있다.In addition, the aligner may be installed to be rotatable to the knife holder.

또한, 상기 클램프는 상기 선형 이동부에 대해서 적어도 2개 이상의 회전축을 가질 수 있다.In addition, the clamp may have at least two rotation axes with respect to the linear moving part.

본 발명의 실시예들은 검체 블록의 기울어진 정도를 용이하게 확인 및 조절할 수 있어, 사용이 편리한 조직 절편기를 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention can easily identify and adjust the degree of inclination of the sample block, it is possible to provide a tissue sectioner easy to use.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 조직 절편기의 측면을 도시하는 단면도이다.
도 3은 도 1의 조직 절편기의 일부 구성을 도시하는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조직 절편기를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 조직 절편기의 측면을 도시하는 단면도이다.1 is a perspective view showing a tissue slicer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the side of the tissue slicer of FIG. 1. FIG.
3 is a block diagram showing a part of the structure of the tissue slicer of FIG. 1.
Figure 4 is a perspective view showing a tissue slicer according to another embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating the side of the tissue slicer of FIG. 4.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. used herein may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.

본 명세서에서 사용되는 x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.As used herein, the x-axis, y-axis, and z-axis are not limited to three axes on the Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including the same. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

이하, 본 발명에 따른 실시예들을 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명함에 있어 실질적으로 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 그리고 도면에서, 설명의 편의를 위해 일부 층 및 영역의 두께를 과장되게 나타내었다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings, and in the following description with reference to the drawings, substantially identical or corresponding components are given the same reference numbers, and redundant description thereof will be omitted. do. In the drawings, the thickness of layers, films, panels, regions, etc., are exaggerated for clarity. In the drawings, the thicknesses of layers and regions are exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기(100)를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 조직 절편기(100)의 측면을 도시하는 단면도이며, 도 3은 도 1의 조직 절편기(100)의 일부 구성을 도시하는 블록도이다.1 is a perspective view showing a tissue slicer 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a side of the tissue slicer 100 of Figure 1, Figure 3 is a tissue of Figure 1 It is a block diagram which shows a some structure of the cutting machine 100. As shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 조직 절편기(100)는 메인 바디부(110), 선형 이동부(120), 클램프(130), 조작부(140), 센서(150), 나이프 홀더(160), 디스플레이부(170) 및 컨트롤러(180)를 가질 수 있다. 1 to 3, the tissue slicer 100 includes a main body 110, a linear moving part 120, a clamp 130, an operation part 140, a sensor 150, and a knife holder 160. , May have a display unit 170 and a controller 180.

조직 절편기(100)는 검체 블록(S)을 얇게 자르는 과정을 수행 할 수 있다. 조직 절편기(100)는 검체 블록(S)을 박절(sectioning)을 수행하거나, 박절을 수행하기 전에 삭정(trimming)을 수행할 수 있다. The tissue slicer 100 may perform a process of cutting the sample block S thinly. The tissue slicer 100 may perform sectioning on the sample block S or trimming before performing the cutting.

검체 블록(S)은 조직 검체가 내장된 블록으로, 조직 검체가 수용된 카세트 내부에 파라핀, 셀로이딘 등의 왁스형 매질을 주입하여 경화시킨 것이다. 따라서, 검체 블록(S)은 왁스 블록 자체이거나, 왁스 블록이 장착된 카세트일 수도 있다. 이와 같이 검체 블록(S)을 형성하는 작업을 포매(embedding)라 하며, 이러한 포매 작업을 거침으로써 조직 검체에 왁스형 매질을 침투시켜 조직 검체의 구조적 변형을 방지하게 된다. The sample block (S) is a block in which a tissue sample is embedded, and is hardened by injecting a wax-like medium such as paraffin or celloidin into the cassette containing the tissue sample. Therefore, the sample block S may be a wax block itself or a cassette on which the wax block is mounted. As described above, the operation of forming the sample block S is called embedding. The embedding of the sample block S prevents structural deformation of the tissue sample by penetrating the wax-like medium into the tissue sample.

이하에서 검체 블록(S)이 나이프(B)와 플랫하게 정렬되는 것의 의미는 검체 블록이 균일한 두께로 삭정되도록 검체 블록(S)의 표면과 나이프(B)가 나란하게 배치되는 것으로 정의한다. Hereinafter, the meaning that the sample block S is flatly aligned with the knife B is defined as the surface of the sample block S and the knife B are arranged side by side so that the sample block is cut to a uniform thickness.

메인 바디부(110)는 조직 절편기(100)에 구비되는 각종 부품들을 수용하거나 지지할 수 있다. 메인 바디부(110)는 전면에는 선형 이동부(120)와 클램프(130)가 지지될 수 있으며, 아래에는 나이프 홀더(160)가 지지될 수 있다. The main body unit 110 may accommodate or support various components provided in the tissue slicer 100. The main body part 110 may be supported by the linear moving part 120 and the clamp 130 on the front, the knife holder 160 may be supported below.

메인 바디부(110)에는 높이 방향의 개구(111)를 구비하고, 개구(111)를 따라 선형 이동부(120)가 선형 이동 할 수 있다. 선형 이동부(120)는 구동부(112)와 연결되어, 사용자가 휠 형태의 구동부(112)를 조절하여 선형 이동부(120)의 높이를 조절할 수 있다. 다른 실시예로, 메인 바디부(110)의 내부에는 선형 이동부(120)에 모터와 같은 구동력을 전달하는 구동부(미도시)가 장착될 수 있다.The main body part 110 includes an opening 111 in the height direction, and the linear moving part 120 may linearly move along the opening 111. The linear moving part 120 may be connected to the driving part 112 so that the user may adjust the height of the linear moving part 120 by adjusting the driving part 112 having a wheel shape. In another embodiment, a drive unit (not shown) for transmitting a driving force such as a motor to the linear moving unit 120 may be mounted inside the main body unit 110.

선형 이동부(120)는 메인 바디부(110)에 대해서 높이 방향으로 이동할 수 있다. 선형 이동부(120)가 이동하면, 클램프(130)에 지지된 검체 블록(S)이 나이프(B)와 접촉하여 얇게 컷팅 된다.The linear moving part 120 may move in the height direction with respect to the main body part 110. When the linear moving part 120 moves, the sample block S supported by the clamp 130 is cut in thin contact with the knife B.

클램프(130)는 선형 이동부(120)의 전면에 설치될 수 있다. 클램프(130)는 선형 이동부(120)에 대해서 회전 가능하도록 연결되고, 검체 블록(S)을 지지할 수 있다. The clamp 130 may be installed on the front surface of the linear moving part 120. The clamp 130 may be rotatably connected to the linear moving part 120 and may support the sample block S.

클램프(130)는 선형 이동부(120)에 대해서 적어도 2개의 회전축을 가질 수 있다. 예컨대, 도1 에서와 같이 클램프(130)는 Z축 방향을 회전축으로 회전할 수 있으며, Y축 방향을 회전축으로 회전할 수 있다. 클램프(130)가 회전함으로써, 검체 블록(S)의 위치를 조절할 수 있다. 즉, 검체 블록(S)을 Y축 방향 및/또는 Z축 방향으로 회전하여, 위치를 조정할 수 있다. 다른 실시예로 도면에 도시되지 않았으나 클램프(130)는 X축 방향을 회전축으로 회전할 수 있다.The clamp 130 may have at least two rotation axes with respect to the linear moving part 120. For example, as shown in FIG. 1, the clamp 130 may rotate in the Z-axis direction as the rotation axis, and may rotate in the Y-axis direction as the rotation axis. By rotating the clamp 130, the position of the sample block S can be adjusted. That is, the sample block S can be rotated in the Y-axis direction and / or the Z-axis direction to adjust the position. In another embodiment, although not shown in the drawings, the clamp 130 may rotate in the X-axis direction as the rotation axis.

조작부(140)는 클램프(130)의 위치를 조정할 수 있다. 사용자가 조작부(140)를 조작하여 검체 블록(S)을 Y축 방향 및/또는 Z축 방향으로 회전하여 검체 블록(S)의 위치를 조정할 수 있다. 즉, 조작부(140)는 검체 블록(S)의 표면이 나이프(B)의 접촉 표면과 플랫하게 정렬되도록, 클램프(130)를 Y축 방향 및/또는 Z축 방향으로 회전할 수 있다. The operation unit 140 may adjust the position of the clamp 130. The user may manipulate the manipulation unit 140 to rotate the sample block S in the Y-axis direction and / or Z-axis direction to adjust the position of the sample block S. FIG. That is, the operation unit 140 may rotate the clamp 130 in the Y-axis direction and / or Z-axis direction such that the surface of the sample block S is aligned with the contact surface of the knife B in a flat manner.

도 1에서는 조작부(140)가 선형 이동부(120)의 측면에 설치되어 사용자가 직접 조절하는 것을 도시하나 이에 한정되지 않는다. 다른 실시예로 조작부는 센서(150)로부터 측정된 데이터를 이용하여 자동으로 클램프(130)를 회동하도록 프로그래밍 될 수 있다.In FIG. 1, the operation unit 140 is installed on the side of the linear moving unit 120 to control the user directly, but is not limited thereto. In another embodiment, the operation unit may be programmed to automatically rotate the clamp 130 using the data measured from the sensor 150.

센서(150)는 선형 이동부(120)와 클램프(130) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 도 2를 보면 센서(150)는 선형 이동부(120)와 클램프(130) 사이에 설치되어, 선형 이동부(120)와 클램프(130)의 간격을 측정할 수 있다. The sensor 150 may measure the distance between the linear moving part 120 and the clamp 130. 2, the sensor 150 may be installed between the linear moving part 120 and the clamp 130 to measure a distance between the linear moving part 120 and the clamp 130.

센서(150)는 선형 이동부(120)와 클램프(130) 중 어느 하나의 일면에 설치되는 제1 센서(151)와 선형 이동부(120)와 클램프(130) 중 다른 하나의 일면에 설치되는 제2 센서(152)를 구비할 수 있다. The sensor 150 is installed on one surface of the first sensor 151 and the linear moving part 120 and the clamp 130 installed on one surface of the linear moving part 120 and the clamp 130. The second sensor 152 may be provided.

제1 센서(151)와 제2 센서(152)는 서로 대응하는 위치에 배치되고, 레이저 등과 같이 거리를 측정하는 수단을 이용하여 선형 이동부(120)와 클램프(130) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 일 예로 제1 센서(151)에서 레이저를 조사하면 제2 센서(152)가 탐지하여 선형 이동부(120)와 클램프(130) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 다만, 거리 측정하는 방법은 이에 한정되지 않으며, 제1 센서와 제2 센서 사이의 거리를 측정할 수 있는 다양한 방법을 적용할 수 있다.The first sensor 151 and the second sensor 152 are disposed at positions corresponding to each other, and measure the distance between the linear moving part 120 and the clamp 130 by means of measuring the distance such as a laser. Can be. For example, when the laser is irradiated from the first sensor 151, the second sensor 152 may detect and measure the distance between the linear moving part 120 and the clamp 130. However, the distance measuring method is not limited thereto, and various methods for measuring the distance between the first sensor and the second sensor may be applied.

센서(150)는 복수개로 구비되어 복수 지점에서의 선형 이동부(120)와 클램프(130) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 도 2에서 센서(150)는 4개의 지점에 설치되어, 제1 거리(d1), 제2 거리(d2), 제3 거리(d3) 및 제4 거리(d4)를 측정할 수 있다. A plurality of sensors 150 may be provided to measure a distance between the linear moving unit 120 and the clamp 130 at a plurality of points. In FIG. 2, the sensor 150 may be installed at four points to measure the first distance d1, the second distance d2, the third distance d3, and the fourth distance d4.

나이프 홀더(160)는 클램프(130)의 하부에 배치되고, 검체 블록(S)의 표면을 컷팅하는 나이프(B)를 홀딩할 수 있다. 나이프 홀더(160)의 일측에는 나이프(B)를 분리 및 고정하거나, 나이프 홀더(160)의 위치를 조정하기 위한 잠금 수단(161)이 배치될 수 있다.The knife holder 160 may be disposed under the clamp 130 and hold the knife B for cutting the surface of the sample block S. Locking means 161 may be disposed at one side of the knife holder 160 to separate and fix the knife B or to adjust the position of the knife holder 160.

디스플레이부(170)는 센서(150)에서 측정된 선형 이동부(120)와 클램프(130) 사이의 거리에 대한 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이부(170)가 센서(150)에서 측정된 거리 데이터를 표시할 수 있으며, 사용자는 디스플레이부(170)에 표시된 정보를 통해서 클램프(130)가 기울어짐을 확인할 수 있다. 또한, 디스플레이부(170)는 조작부(140)로 클램프(130)를 조정하는 중에 실시간으로 클램프(130) 또는 검체 블록(S)의 기울어진 정도를 표시할 수 있다.The display unit 170 may display information on the distance between the linear moving unit 120 and the clamp 130 measured by the sensor 150. The display unit 170 may display the distance data measured by the sensor 150, and the user may confirm that the clamp 130 is inclined through the information displayed on the display unit 170. In addition, the display unit 170 may display the degree of inclination of the clamp 130 or the sample block S in real time while adjusting the clamp 130 by the manipulation unit 140.

컨트롤러(180)는 센서(150)와 연결되어 선형 이동부(120)와 클램프(130) 거리에 관한 정보를 전달 받아, 거리 산출부(181)에서 선형 이동부(120)와 클램프(130) 사이의 거리를 산출할 수 있다. 또한, 회동각도 산출부(182)에서 복수개의 거리의 상관관계를 통해서, 클램프(130)가 기울어진 정도, 즉 클램프(130)가 플랫하게 정렬되기 위해서 조절되어야 할 회동각도 산출할 수 있다.The controller 180 is connected to the sensor 150 to receive information about the distance between the linear mover 120 and the clamp 130, and the distance calculator 181 between the linear mover 120 and the clamp 130. The distance of can be calculated. In addition, through the correlation of the plurality of distances in the rotation angle calculator 182, the degree of tilt of the clamp 130, that is, the rotation angle to be adjusted in order to align the clamp 130 flat may be calculated.

컨트롤러(180)에서 계산된 선형 이동부(120)와 클램프(130) 사이의 거리에 관한 정보나, 클램프(130)가 플랫하게 정렬되기 위해서 조절되어야 할 회동 각도에 관한 정보는 디스플레이부(170)에 표시될 수 있다. 디스플레이부(170)에 표시된 정보를 이용하여 사용자는 조작부(140)를 조작하여 쉽게 클램프(130)를 정렬할 수 있다. 또한, 다른 실시예로 상기 정보들을 이용하여 프로그래밍된 조작부(140)로 전달되고, 조작부(140)에서 자동적으로 클램프(130)를 회동시킬 수 있다.The information about the distance between the linear moving unit 120 and the clamp 130 calculated by the controller 180 or the rotation angle to be adjusted in order for the clamp 130 to be flat is displayed on the display unit 170. May be displayed. By using the information displayed on the display unit 170, the user may easily align the clamp 130 by manipulating the manipulation unit 140. In addition, in another embodiment, the information may be transmitted to the manipulation unit 140 programmed using the information, and the clamp 130 may be automatically rotated in the manipulation unit 140.

도 2에서, 클램프(130)는 선형 이동부(120)에 대해서 경사지도록 배치되어 있다. 즉, 클램프(130)가 플랫하게 정렬되지 않아, 검체 블록(S)의 표면이 나이프(B)와 나란하게 정렬되지 않는다. 검체 블록(S)이 나이프(B)와 나란하게 정렬되지 않으면, 박절된 조직 절편의 두께가 불균일하여 조직의 상태를 정확하게 확인할 수 없다.In FIG. 2, the clamp 130 is disposed to be inclined with respect to the linear moving part 120. That is, the clamp 130 is not aligned flat, so that the surface of the sample block S is not aligned with the knife B. If the sample block (S) is not aligned with the knife (B) side by side, the thickness of the sliced tissue sections is non-uniform, it is impossible to accurately determine the state of the tissue.

센서(150)는 제1 센서(151)와 제2 센서(152)에서 제1 내지 제4 거리(d1-d4)를 측정한다. 선형 이동부(120)의 표면과 클램프(130)의 표면이 나란하도록 제1 내지 제4 거리(d1-d4)의 길이가 일치하도록 조작부(140)에서 클램프(130)를 회동시킬 수 있다. 일 예로, 도 2와 같이 제1 거리(d1)와 제2 거리(d2)가 같고, 제3 거리(d3)와 제4 거리(d4)는 같으나, 제1 거리(d1)와 제3 거리(d3)가 다른 경우에는 클램프(130)를 Y축을 중심으로 회동하여 제1 거리(d1) 내지 제4 거리(d4)가 동일하게 조절할 수 있다. The sensor 150 measures the first to fourth distances d1-d4 between the first sensor 151 and the second sensor 152. The clamp 130 may be rotated by the manipulation unit 140 such that the lengths of the first to fourth distances d1 to d4 coincide with the surface of the linear moving part 120 and the surface of the clamp 130. For example, as shown in FIG. 2, the first distance d1 and the second distance d2 are the same, and the third distance d3 and the fourth distance d4 are the same, but the first distance d1 and the third distance ( When d3) is different, the clamp 130 may be rotated about the Y axis to adjust the first distance d1 to the fourth distance d4 in the same manner.

클램프(130)가 플랫하게 정렬되면, 클램프(130)에 장착된 검체 블록(S)의 표면도 나이프(B)에 대해서 플랫하게 정렬된다. 이후, 선형 이동부(120)를 승하강 시켜서 검체 블록(S)을 절단하면 두께가 균일하게 박절된 조직을 획득할 수 있다.When the clamp 130 is flatly aligned, the surface of the sample block S mounted on the clamp 130 is also flatly aligned with respect to the knife B. Subsequently, cutting the sample block S by raising and lowering the linear moving unit 120 may obtain a tissue having a uniform thickness.

본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기(100)는 클램프(130)가 기울어진 정도를 쉽게 조절하여, 검체 블록(S)을 플랫하게 설정할 수 있다. 선형 이동부(120)와 클램프(130) 사이의 거리에 대한 데이터를 획득하고 이를 기초로 클램프(130)를 회동시켜서, 클램프(130)에 고정된 검체 블록(S)을 플랫하게 설정할 수 있다. Tissue slicer 100 according to an embodiment of the present invention can easily adjust the degree of inclination of the clamp 130, it is possible to set the sample block (S) flat. The data about the distance between the linear moving part 120 and the clamp 130 may be obtained and the clamp 130 may be rotated based on the data to set the sample block S fixed to the clamp 130 flat.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조직 절편기(200)를 도시한 사시도이다. 도 5는 도 4의 조직 절편기(200)의 측면을 도시하는 단면도이다.4 is a perspective view showing a tissue slicer 200 according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the side of the tissue slicer 200 of FIG. 4.

도 4 및 도 5를 참조하면, 조직 절편기(200)는 메인 바디부(210), 선형 이동부(220), 클램프(230), 조작부(240), 얼라이너(250), 나이프 홀더(260) 및 디스플레이부(270)를 가질 수 있다. 4 and 5, the tissue slicer 200 includes a main body 210, a linear moving part 220, a clamp 230, an operation part 240, an aligner 250, and a knife holder 260. ) And a display unit 270.

조직 절편기(200)의 개구(211)을 가지는 메인 바디부(210), 선형 이동부(220), 클램프(230), 조작부(240), 나이프 홀더(260) 및 디스플레이부(270)는 전술한 일 실시예의 메인 바디부(110), 선형 이동부(120), 클램프(130), 조작부(140), 나이프 홀더(160) 및 디스플레이부(170)와 동일 또는 실질적으로 동일하므로 이하에서 설명은 생략 또는 약술 하기로 한다.The main body portion 210, the linear moving portion 220, the clamp 230, the operation portion 240, the knife holder 260 and the display portion 270 having the opening 211 of the tissue slicer 200 are described above. Since the main body unit 110, the linear moving unit 120, the clamp 130, the operation unit 140, the knife holder 160 and the display unit 170 of one embodiment is the same or substantially the same description will be described below. Omit or abbreviate.

얼라이너(250)는 나이프 홀더(260)에 설치되며, 나이프(B)를 따라 검체 블록(S)으로 연장될 수 있다. 얼라이너(250)는 클램프(230)의 위치를 조정하기 위한 레퍼런스 위치로 설정될 수 있다. 즉, 사용자는 얼라이너(250)와 클램프(230)에 고정된 검체 블록(S)의 표면 사이의 간격 또는 경사를 쉽게 확인 할 수 있으며, 조작부(240)를 조절하여 클램프(230)를 회동시켜서 검체 블록(S)의 표면이 얼라이너(250)와 플랫하도록 정렬할 수 있다.The aligner 250 is installed in the knife holder 260 and may extend along the knife B to the sample block S. The aligner 250 may be set to a reference position for adjusting the position of the clamp 230. That is, the user can easily check the interval or the inclination between the surface of the sample block (S) fixed to the aligner 250 and the clamp 230, by rotating the clamp 230 by adjusting the operation unit 240 The surface of the sample block S may be aligned to be flat with the aligner 250.

얼라이너(250)는 지지부(251), 레퍼런스부(252) 및 회동부(253)를 구비할 수 있다. The aligner 250 may include a support part 251, a reference part 252, and a rotation part 253.

지지부(251)는 나이프 홀더(260)의 일측에 장착될 수 있다. 지지부(251)는 나이프(B)와 이격되게 설치되어, 레퍼런스부(252)가 나이프(B)와 간섭되지 않는다. 지지부(251)가 나이프(B)와 접촉되지 않도록 설치된다. 또한, 지지부(251)는 조작부(240)의 반대측에 설치되어, 사용자가 연속적으로 레퍼런스부(252)와 검체 블록(S)의 표면을 관측하면서, 조작부(240)를 조절할 수 있다.The support part 251 may be mounted on one side of the knife holder 260. The support part 251 is installed to be spaced apart from the knife B so that the reference part 252 does not interfere with the knife B. The support part 251 is installed so as not to contact the knife B. In addition, the support unit 251 is installed on the opposite side of the operation unit 240, the user can continuously adjust the operation unit 240 while observing the surface of the reference unit 252 and the sample block (S).

레퍼런스부(252)는 지지부(251)와 연결되고, 나이프(B)를 따라 상부로 연장된다. 레퍼런스부(252)는 검체 블록(S)과 마주보는 일면이 플랫하게 형성되고, 나이프(B)와 같이 상부로 연장된다. 즉, 레퍼런스부(252)의 일면이 나이프(B)와 검체 블록이 접촉하는 가상의 면이므로, 검체 블록(S)은 레퍼런스부(252)의 일면과 나란하게 배치되어야만 검체 블록(S)의 절편은 균일한 두께를 가질 수 있다. The reference part 252 is connected to the support part 251 and extends upward along the knife B. The reference portion 252 is formed to have a flat surface facing the sample block (S), and extends upwards like the knife (B). That is, since one surface of the reference unit 252 is an imaginary surface in which the knife B and the sample block contact each other, the sample block S should be arranged in parallel with one surface of the reference unit 252 to intercept the sample block S. May have a uniform thickness.

회동부(253)는 지지부(251)의 단부에 장착되어 얼라이너(250)를 회전 시킬 수 있다. 회동부(253)는 지지부(251)와 레퍼런스부(252) 사이에 설치되어, 검체 블록(S)의 정렬을 수행시에 레퍼런스부(252)를 상부로 펼칠 수 있다. 검체 블록(S)의 정렬이 끝난 뒤나, 조직 절편기(100)를 보관시에는 레퍼런스부(252)를 접어 지지부(251)와 레퍼런스부(252)가 접철될 수 있다. 다른 실시예로, 회동부는 지지부(251)와 나이프 홀더(160) 사이에 설치되어, 지지부(251)와 레퍼런스부(252)를 함께 회동할 수 있다.The rotating part 253 may be mounted at the end of the support part 251 to rotate the aligner 250. The rotating part 253 may be installed between the supporting part 251 and the reference part 252 to spread the reference part 252 upward when the specimen block S is aligned. After the alignment of the sample block (S), or when storing the tissue sectioner 100, the support 251 and the reference unit 252 may be folded by folding the reference unit 252. In another embodiment, the pivoting part may be installed between the support part 251 and the knife holder 160 to pivot the support part 251 and the reference part 252 together.

도 5를 참조하면, 레퍼런스부(252)와 비교를 통해서 검체 블록(S)의 표면이 기울어짐을 확인 할 수 있다. 사용자는 조작부(240)를 조절하여 클램프(130)를 Y축으로 회동하여, 검체 블록(S)의 표면이 레퍼런스부(252)의 표면과 일치하도록 정렬할 수 있다.Referring to FIG. 5, it may be confirmed that the surface of the sample block S is inclined through comparison with the reference unit 252. The user may adjust the manipulation unit 240 to rotate the clamp 130 along the Y-axis so that the surface of the sample block S may be aligned with the surface of the reference unit 252.

본 발명의 다른 실시예에 따른 조직 절편기(200)는 클램프(130)가 기울어진 정도를 쉽게 조절하여, 검체 블록(S)을 플랫하게 설정할 수 있다. 얼라이너(250)가 나이프 홀더(260)에서 상부로 연장되면, 사용자는 검체 블록(S)의 표면과 얼라이너(250) 사이의 간격을 쉽게 확인 할 수 있고, 조작부(240)를 조작하여 클램프(230)를 회동시켜서 검체 블록(S)을 정렬할 수 있다. Tissue slicer 200 according to another embodiment of the present invention can easily adjust the degree of inclination of the clamp 130, it is possible to set the sample block (S) flat. When the aligner 250 extends upward from the knife holder 260, the user can easily check the gap between the surface of the sample block S and the aligner 250, and manipulate the operation unit 240 to clamp the clamp. The sample block S may be aligned by rotating the 230.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and variations of the embodiment are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100, 200: 조직 절편기
110, 210: 메인 바디부
120, 220: 선형 이동부
130, 230: 클램프
140, 240: 조작부
150: 센서
160, 260: 나이프 홀더
170, 270: 디스플레이부
180: 컨트롤러
250: 얼라이너100, 200: tissue sectioner
110, 210: main body portion
120, 220: linear moving part
130, 230: clamp
140, 240: control panel
150: sensor
160, 260: knife holder
170, 270: display unit
180: controller
250: aligner

Claims (11)

메인 바디부;
상기 메인 바디부에 대해서 높이 방향으로 이동하는 선형 이동부;
상기 선형 이동부에 대해서 회전 가능하도록 연결되고, 검체 블록을 지지하는 클램프;
상기 선형 이동부와 상기 클램프 사이의 거리를 측정하는 센서; 및
상기 센서의 거리 데이터로부터 상기 검체 블록의 표면의 기울기를 조절하도록 상기 클램프를 위치를 조절하는 조작부;를 포함하는, 조직 절편기.Main body;
A linear moving part moving in a height direction with respect to the main body part;
A clamp rotatably connected to the linear moving part and supporting a sample block;
A sensor measuring a distance between the linear moving part and the clamp; And
And a manipulation unit for adjusting the position of the clamp to adjust the inclination of the surface of the sample block from the distance data of the sensor. 제1 항에 있어서,
상기 클램프의 하부에 배치되고, 상기 검체 블록의 표면을 컷팅하는 나이프를 홀딩하는 나이프 홀더;를 더 포함하고,
상기 조작부는 상기 검체 블록의 표면이 상기 나이프의 접촉 표면과 플랫하도록 상기 클램프를 회동시키는, 조직 절편기.According to claim 1,
A knife holder disposed below the clamp and holding a knife for cutting a surface of the sample block;
And the manipulation portion rotates the clamp such that the surface of the sample block is flat with the contact surface of the knife. 제1 항에 있어서,
상기 센서는
복수개로 구비되어, 상기 선형 이동부의 복수개의 지점에서 상기 선형 이동부와 상기 클램프 사이의 거리를 측정하는, 조직 절편기.According to claim 1,
The sensor
It is provided with a plurality, tissue cutting machine for measuring the distance between the linear moving portion and the clamp at a plurality of points of the linear moving portion. 제3 항에 있어서,
상기 조작부는
상기 센서로부터 측정된 복수개의 거리가 일치하도록 상기 클램프를 회동하는, 조직 절편기.The method of claim 3, wherein
The operation unit
And rotate the clamp to coincide with a plurality of distances measured from the sensor. 제1 항에 있어서,
상기 센서로부터 복수개의 거리 데이터를 전달받아, 상기 선형 이동부와 상기 클램프 사이의 거리를 산출하고, 상기 복수개의 거리 데이터가 일치하도록 상기 조작부에 신호를 전달하는 컨트롤러;를 더 포함하는, 조직 절편기.According to claim 1,
And a controller that receives a plurality of distance data from the sensor, calculates a distance between the linear moving unit and the clamp, and transmits a signal to the operation unit so that the plurality of distance data coincide. . 제1 항에 있어서,
상기 센서로부터 측정된 상기 선형 이동부와 상기 클램프 사이의 거리에 대한 정보를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하는, 조직 절편기. According to claim 1,
And a display unit for displaying information on the distance between the linear moving unit and the clamp measured from the sensor. 제1 항에 있어서,
상기 클램프는 상기 선형 이동부에 대해서 적어도 2개 이상의 회전축을 가지는, 조직 절편기.According to claim 1,
And the clamp has at least two axes of rotation relative to the linear movement. 메인 바디부;
상기 메인 바디부에 대해서 높이 방향으로 이동하는 선형 이동부;
상기 선형 이동부에 대해서 회전 가능하도록 연결되고, 검체 블록을 지지하는 클램프;
상기 클램프의 하부에 배치되고, 상기 검체 블록의 표면을 컷팅하는 나이프를 홀딩하는 나이프 홀더;
상기 나이프 홀더에 설치되며, 상기 나이프를 따라 상기 검체 블록을 향하여 연장되는 얼라이너; 및
상기 검체 블록의 표면의 기울기를 조절하도록 상기 클램프를 위치를 조절하는 조작부;를 포함하는, 조직 절편기.Main body;
A linear moving part moving in a height direction with respect to the main body part;
A clamp rotatably connected to the linear moving part and supporting a sample block;
A knife holder disposed below the clamp and holding a knife for cutting a surface of the sample block;
An aligner installed in the knife holder and extending toward the sample block along the knife; And
And a manipulation unit for adjusting the position of the clamp to adjust the inclination of the surface of the sample block. 제8 항에 있어서,
상기 조작부는 상기 검체 블록의 표면이 상기 얼라이너의 접촉 표면과 플랫하도록 상기 클램프를 회동시키는, 조직 절편기.The method of claim 8,
And the manipulation portion rotates the clamp such that the surface of the sample block is flat with the contact surface of the aligner. 제8 항에 있어서,
상기 얼라이너는 상기 나이프 홀더에 회동가능하도록 설치되는, 조직 절편기.The method of claim 8,
And the aligner is rotatably installed in the knife holder. 제8 항에 있어서,
상기 클램프는 상기 선형 이동부에 대해서 적어도 2개 이상의 회전축을 가지는, 조직 절편기.The method of claim 8,
And the clamp has at least two axes of rotation relative to the linear movement.
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CN111141543A (en) * 2020-01-16 2020-05-12 河南医学高等专科学校 Pathological microtome for tissue embryology

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