KR20190127348A - Apparatus and method for extracorporeal shock wave treatment - Google Patents

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Abstract

An extracorporeal shock wave treatment apparatus and a method are disclosed. According to an aspect of the present invention, the extracorporeal shock wave treatment apparatus includes a first probe having a plurality of first transducer elements disposed on a parabolic radial surface, a second probe having a plurality of second transducer elements disposed adjacent to a central portion of the radial surface of the first probe, a first transmitter electrically connected to the first probe and controlling the first probe to transmit first therapeutic ultrasonic wave which is in a focused form, and a second transmitter electrically connected to the second probe and controlling the second probe to transmit second therapeutic ultrasonic wave which is in a radial form.

Description

체외 충격파 치료 장치 및 방법{Apparatus and method for extracorporeal shock wave treatment}Apparatus and method for extracorporeal shock wave treatment

본 발명은 초음파를 이용한 치료 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 조사 형태가 상이한 2가지 치료용 초음파를 동시에 혹은 선택적으로 조사할 수 있는 체외 충격파 치료(Extracorporeal Shock Wave Therapy: ESWT) 장치와 이를 이용한 치료 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a therapeutic apparatus using ultrasound. More specifically, the present invention relates to an extracorporeal shock wave therapy (ESWT) device capable of simultaneously or selectively irradiating two therapeutic ultrasounds having different irradiation forms and a treatment method using the same.

초음파 시스템을 이용한 치료 방식 중 하나인 ESWT 방식은 초음파를 대상체에 정밀하게 전달하는 보존적 요법의 대체치료법이다. ESWT 방식은 특히 관절 혹은 힘줄 부위의 질환 또는 손상에 대해 수술 없이 치료가 가능하며, 초음파의 생물학적인 효과를 이용하여 손상된 조직의 재생을 자극하는 원리로써 치료를 진행한다. 특히 체외초음파 치료법은 체외로부터 조사된 초음파를 병변에 가해 혈관 재형성을 돕고, 힘줄 및 그 주위 조직과 뼈의 치유 과정을 자극하거나 재 활성화시켜 그 결과 통증의 감소와 기능의 개선을 얻을 수 있다.One of the treatment methods using an ultrasound system, the ESWT method is an alternative to conservative therapies for precisely delivering ultrasound to a subject. ESWT can be treated without disease, especially in the joint or tendon area without surgery, and proceeds with the principle of stimulating the regeneration of damaged tissue using the biological effect of ultrasound. In particular, extracorporeal ultrasound therapy may be applied to the lesion by applying ultrasound waves from outside the body to help remodel blood vessels, and to stimulate or reactivate the healing process of tendons and surrounding tissues and bones, thereby reducing pain and improving function.

ESWT 방식은 비침습성, 빠르고 쉬운 치유, 비 감염성으로 인해 사용 빈도가 늘어나고 있는 추세이다.ESWT methods are becoming increasingly popular due to their non-invasive, quick and easy healing and non-infectious nature.

일반적으로 사용되고 있는 ESWT 장치는 초음파 트랜스듀서를 포함하며, 초음파 트랜스듀서에서 초음파를 환부로 조사하는 방식을 사용한다. 이 때, 초음파 트랜스듀서의 구조에 의해 초음파 트랜스듀서에서 조사되는 초음파의 형태가 결정될 수 있는데, 종래 기술의 경우, 초음파 트랜스듀서에서 조사되는 초음파의 형태가 한정적이므로, 치료의 효과가 반감될 수 있다.Generally used ESWT devices include ultrasonic transducers, and the ultrasonic transducers irradiate the affected area with ultrasonic waves. In this case, the shape of the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic transducer may be determined by the structure of the ultrasonic transducer. In the related art, since the shape of the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic transducer is limited, the effect of treatment may be halved. .

이에 따라 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 하나의 ESWT 장치에서 각각 다른 형태의 치료용 초음파를 조사할 수 있는 구성을 제시함으로써, 치료 효과가 더욱 높은 ESWT 장치 및 위 장치를 이용한 ESWT 방법을 제안하는 것이다.Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to propose a configuration that can irradiate different types of therapeutic ultrasound in one ESWT device, suggesting an ESWT device and a ESWT method using the above device having a higher therapeutic effect. will be.

또한, 치료 중 초음파 조사 방식을 변경할 필요가 있을 경우, 장비의 교체 없이 초음파 조사 방식을 달리 할 수 있는 ESWT 장치를 제공하는 것이다.In addition, when it is necessary to change the ultrasound irradiation method during treatment, it is to provide an ESWT device that can change the ultrasound irradiation method without replacing the equipment.

본 발명의 일 측면에 따르면, 파라볼라 형태의 방사면에 복수의 제1 트랜스듀서 엘리먼트가 배치된 제1 프로브; 상기 제1 프로브의 방사면의 중앙부에 인접하여 배치된 제2 트랜스듀서 엘리먼트를 구비하는 제2 프로브; 상기 제1 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 제1 프로브가 집속된 형태의 제1 치료용 초음파를 송신하도록 제어하는 제1 송신부; 및 상기 제2 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 제2 프로브가 방사 형태의 제2 치료용 초음파를 송신하도록 제어하는 제2 송신부를 포함하는 체외 충격파 치료장치가 제공된다.According to an aspect of the invention, the first probe having a plurality of first transducer elements disposed on the parabolic radial surface; A second probe having a second transducer element disposed adjacent a central portion of the radial surface of the first probe; A first transmitter electrically connected to the first probe and controlling the first probe to transmit the first therapeutic ultrasound focused; And a second transmitter electrically connected to the second probe and controlling the second probe to transmit the second therapeutic ultrasound in a radial form.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 파라볼라 형태의 방사면에 복수의 제1 트랜스듀서 엘리먼트가 배열된 제1 프로브; 상기 제1 프로브의 방사면의 중앙부에 인접하여 배치된 복수의 제2 트랜스듀서 엘리먼트를 구비한 제2 프로브; 상기 제1 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 제1 프로브가 제1 치료용 초음파를 집속된 형태로 송신하도록 제어하는 제1 송신부; 상기 제2 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 제2 프로브가 방사 형태의 제2 치료용 초음파를 송신하도록 제어하는 제2 송신부; 상기 제2 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 제2 프로브가 영상용 초음파를 송신하도록 제어하는 전기 영상신호 송신부, 여기서 상기 제2 송신부와 상기 전기 영상신호 송신부는 상기 제2 프로브에 택일적으로 연결됨; 및 상기 제2 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 영상용 초음파에 기초한 에코 신호를 수신하는 전기 영상신호 수신부를 포함하는, 체외 충격파 치료장치가 제공된다. According to another aspect of the invention, the first probe having a plurality of first transducer elements arranged on the parabolic radial surface; A second probe having a plurality of second transducer elements disposed adjacent a central portion of the radiation surface of the first probe; A first transmitter electrically connected to the first probe and controlling the first probe to transmit a first therapeutic ultrasound in a focused form; A second transmitter electrically connected to the second probe and controlling the second probe to transmit a second therapeutic ultrasound in a radial form; An electrical image signal transmitter electrically connected to the second probe and controlling the second probe to transmit ultrasound for imaging, wherein the second transmitter and the electrical image signal transmitter are alternatively connected to the second probe; And an electrical image signal receiving unit electrically connected to the second probe and receiving an echo signal based on the imaging ultrasound.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 파라볼라 형태의 방사면에 복수의 제1 트랜스듀서 엘리먼트가 형성된 제1 프로브; 복수의 제2 트랜스듀서 엘리먼트를 구비하는 제2 프로브; 복수의 제3 트랜스듀서 엘리먼트들을 구비하는 제3 프로브, 여기서 상기 제2 프로브와 상기 제3 프로브는 상기 제1 프로브의 방사면의 중앙부에 형성된 홀에 택일적으로 삽입됨; 상기 제1 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 제1 프로브가 집속된 형태의 제1 치료용 초음파를 송신하도록 제어하는 제1 송신부; 상기 제2 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 제2 프로브가 방사 형태의 제2 치료용 초음파를 송신하도록 제어하는 제2 송신부; 상기 제3 프로브에 전기적으로 연결되어, 대상체를 향해 영상용 초음파를 송신하며 상기 영상용 초음파에 기초한 에코 신호를 수신하기 위한 영상용 초음파 송수신부; 및 상기 제1 프로브의 방사면의 중앙부에 형성된 홀에 상기 제2 프로브 및 상기 제3 프로브 중 하나가 삽입되면, 상기 제2 송신부 및 상기 영상용 초음파 송수신부 중 하나를 자동으로 활성화하는 제어부를 포함하는 체외 충격파 치료장치가 제공된다.According to another aspect of the invention, the first probe is formed with a plurality of first transducer elements on the parabolic radial surface; A second probe having a plurality of second transducer elements; A third probe having a plurality of third transducer elements, wherein the second probe and the third probe are alternatively inserted into a hole formed in a central portion of the radial surface of the first probe; A first transmitter electrically connected to the first probe and controlling the first probe to transmit the first therapeutic ultrasound focused; A second transmitter electrically connected to the second probe and controlling the second probe to transmit a second therapeutic ultrasound in a radial form; An ultrasound image transmitter / receiver, electrically connected to the third probe, for transmitting an ultrasound image toward an object and receiving an echo signal based on the ultrasound image; And a controller for automatically activating one of the second transmitter and the ultrasound transmitter / receiver for the image when one of the second probe and the third probe is inserted into a hole formed at the center of the radiation surface of the first probe. An extracorporeal shock wave treatment device is provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치의 제1 트랜스듀서 및 제2 트랜스듀서에서 각각 제1 치료용 초음파 및 제2 치료용 초음파를 대상체에 조사하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 트랜스듀서로부터 치료용 초음파가 조사되는 방식을 나타낸 도면으로, (a)는 Radial, (b)는 Planar, (c)는 Focused 방식의 초음파 조사 형태를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치의 제1 트랜스듀서 또는 제2 트랜스듀서로부터 각각 제1 치료용 초음파 및 제2 치료용 초음파가 조사되는 모습을 나타낸 도면으로, (a)는 제1 트랜스듀서로부터 제1 치료용 초음파가 조사되는 모습, (b)는 제2 트랜스듀서로부터 제2 치료용 초음파가 조사되는 모습, (c)는 제1 치료용 초음파와 제2 치료용 초음파가 교대로 또는 동시에 조사되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치의 시스템 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치가 영상용 초음파를 송수신 할 수 있는 시스템 구성을 나타낸 도면이다.
도 6(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치를 이용하여 제1 치료용 초음파 및 제2 치료용 초음파를 교번하여 조사하는 과정을 나타낸 개념도이다.
도 6(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치를 이용하여 제1 치료용 초음파 조사단계, 제2 치료용 초음파 조사단계, 영상용 초음파 송수신 단계를 진행하는 과정을 나타낸 개념도이다.
FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which a first therapeutic ultrasound and a second therapeutic ultrasound are irradiated to a subject in a first transducer and a second transducer of an ESWT device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a method of irradiating the therapeutic ultrasound from the transducer, (a) is a radial, (b) is a planar, (c) shows a focused ultrasound irradiation form.
3 is a view showing the first therapeutic ultrasound and the second therapeutic ultrasound is irradiated from the first transducer or the second transducer of the ESWT device according to an embodiment of the present invention, (a) is 1 the first therapeutic ultrasound is irradiated from the transducer, (b) the second therapeutic ultrasound is irradiated from the second transducer, (c) the first therapeutic ultrasound and the second therapeutic ultrasound is alternated Figure showing the state that is irradiated with or at the same time.
4 is a diagram illustrating a system configuration of an ESWT device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a system configuration in which an ESWT device can transmit and receive an image ultrasound.
6 (a) is a conceptual diagram illustrating a process of alternately irradiating a first therapeutic ultrasound and a second therapeutic ultrasound using an ESWT device according to an embodiment of the present invention.
6 (b) is a conceptual diagram illustrating a process of performing a first treatment ultrasound irradiation step, a second treatment ultrasound irradiation step, and an image ultrasound transmission / reception step using an ESWT device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the components of the embodiment according to the present invention, symbols such as first, second, i), ii), a), and b) may be used. These codes are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order, order, etc. of the components are not limited by the symbols. When a part of the specification is said to include or include a component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless expressly stated to the contrary. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치의 구성 및 제1 프로브(10) 및 제2 프로브(20)에서 각각 제1 치료용 초음파(w1) 및 제2 치료용 초음파(w2)를 대상체에 조사하는 모습을 나타낸 도면이다.1 illustrates a configuration of an ESWT device and a first therapeutic ultrasound w1 and a second therapeutic ultrasound w2 in the first probe 10 and the second probe 20, respectively, according to an embodiment of the present invention. The figure which showed the state to irradiate to.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 체외 충격파 치료 장치는, 제1 프로브(10), 제2 프로브(20)를 포함한다. 제1 프로브(10) 및 제2 프로브(20)는 전기 신호를 기계적 에너지로 변환하거나, 기계적 에너지를 전기 신호로 변환하는 기능을 가지는 복수의 압전 소자들을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 프로브(10)는 제1 트랜스듀서 엘리먼트(11)를, 제2 프로브(20)는 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the extracorporeal shock wave treatment apparatus according to the present embodiment includes a first probe 10 and a second probe 20. The first probe 10 and the second probe 20 may include a plurality of piezoelectric elements having a function of converting an electrical signal into mechanical energy or converting mechanical energy into an electrical signal. In detail, the first probe 10 may include the first transducer element 11 and the second probe 20 may include the second transducer element 21.

제1 프로브(10)는 파라볼라 형태의 방사면을 가진다. 방사면에는 복수의 제1 트랜스듀서 엘리먼트(11)가 배치될 수 있다. 복수의 제1 트랜스듀서 엘리먼트(11)는 집속된 형태의 제1 치료용 초음파(w1)를 대상체에 조사할 수 있다. 제1 프로브(10)는 중앙부에 중앙홀이 형성될 수 있으며, 중앙홀에는 제2 프로브(20)가 인접하여 배치될 수 있다.The first probe 10 has a radial surface in the form of a parabola. A plurality of first transducer elements 11 may be arranged on the radial surface. The plurality of first transducer elements 11 may irradiate the object with the focused first ultrasound ultrasound w1. The first probe 10 may have a central hole formed at a central portion thereof, and the second probe 20 may be disposed adjacent to the central hole.

제2 프로브(20)는 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)를 구비할 수 있다. 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)는 복수일 수도 있으며, 단일 엘리먼트로 이루어질 수도 있다. 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)는 방사 형태의 제2 치료용 초음파(w2)를 대상체에 조사할 수 있다. The second probe 20 can have a second transducer element 21. The second transducer element 21 may be plural or consist of a single element. The second transducer element 21 may irradiate the subject with a second therapeutic ultrasound w2 in the form of radiation.

도 2는 트랜스듀서로부터 치료용 초음파가 조사되는 방식을 나타낸 도면으로, (a)는 Radial, (b)는 Planar, (c)는 Focused 방식의 초음파 조사 형태를 나타낸 것이다. 일반적으로, 트랜스듀서로부터 조사되는 초음파의 형태는 도 2에 예시적으로 나타난 바와 같이 Radial 형태(도 2(a)), Planar 형태(도 2(b)), Focused(도 2(c)) 형태가 고려될 수 있다. 2 is a view showing a method of irradiating the therapeutic ultrasound from the transducer, (a) is a radial, (b) is a planar, (c) shows a focused ultrasound irradiation form. In general, the shape of the ultrasonic wave irradiated from the transducer is in the form of radial (Fig. 2 (a)), planar (Fig. 2 (b)), Focused (Fig. 2 (c)) form as shown in FIG. Can be considered.

Radial 방식은 초음파가 방사 형태로 뻗어나가는 방식이다. 도 2(a)에 나타난 바와 같이 Radial 방식은 대상체 표면의 넓은 영역에 걸친 근육 조직에 영향을 줄 수 있는 치료로서, 근육 이완 및 혈액순환 개선 등에 도움이 될 수 있다. Radial 방식은 넓은 영역의 근육 치료 등에 효과가 있으나, 대상체 깊숙이 위치한 병 조직에 적용이 어려운 단점이 있다. Radial method is a method in which the ultrasonic wave is extended in the form of radiation. As shown in FIG. 2 (a), the radial method is a treatment that may affect muscle tissue over a large area of the surface of the object, and may be helpful for muscle relaxation and blood circulation improvement. Radial method is effective in treating a large area of muscle, etc., but it is difficult to apply to diseased tissue deep in the subject.

Focused 방식은 대상체 깊숙한 위치에 있는 병 조직에 적용이 가능한 방법으로서, 특정 좁은 지역에 대한 정밀한 치료가 가능하며, 세포 단위까지 영향을 줄 수 있는 치료이다. Focused 방식은 트랜스듀서로부터 조사되는 초음파를 일정 범위 이내의 영역으로 집중시켜 주므로, 강도가 세며 집중적인 치료가 가능한 것이 장점이다. 다만 Focused 방식을 사용할 경우 통증이 발생할 수 있으며, 주변 근육이 경직될 수 있는 단점도 존재한다. Planar 방식은 Radial 방식과 Focused 방식의 중간적인 형태이다. Focused method is a method that can be applied to the diseased tissue deep in the subject, it is possible to precise treatment for a specific narrow area, it is a treatment that can affect the cell unit. Focused method focuses the ultrasonic wave emitted from the transducer to an area within a certain range, which is advantageous in that the intensity is strong and the intensive treatment is possible. However, when using the Focused method, pain may occur, and there is a disadvantage that the surrounding muscles may be rigid. Planar method is an intermediate form between Radial and Focused methods.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1 프로브(10)에서 조사되는 제1 치료용 초음파(w1)는 Focused 방식을 사용함으로써 환부의 집중적인 치료를 도모하고, 대상체 깊숙하게 위치한 병변에 초음파를 도달시킬 수 있다. 제1 치료용 초음파(w1)의 집속 위치는 제1 트랜스듀서 엘리먼트들(11) 각각에 인가되는 전기신호의 지연시간 혹은 위상을 제어함으로써 조절될 수 있다. 또한, 제2 프로브(20)에서 조사되는 제2 치료용 초음파(w2)는 Radial 방식을 사용함으로써 제1 치료용 초음파(w1)와는 다른 효과를 가진 치료가 가능하도록 할 수 있다. 제2 치료용 초음파(w2)는 제1 치료용 초음파(w1)와는 세기를 달리할 수 있다. 예를 들어, 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)에서 조사되는 제2 치료용 초음파(w2)는 제1 치료용 초음파(w1)보다 약한 세기를 가질 수 있다.The first therapeutic ultrasound w1 irradiated from the first probe 10 according to the exemplary embodiment of the present invention promotes intensive treatment of the affected part by using a focused method, and reaches the ultrasound to a lesion located deep in the subject. Can be. The focusing position of the first therapeutic ultrasound w1 may be adjusted by controlling the delay time or phase of the electrical signal applied to each of the first transducer elements 11. In addition, the second therapeutic ultrasound w2 irradiated by the second probe 20 may enable a treatment having a different effect from the first therapeutic ultrasound w1 by using a radial method. The second therapeutic ultrasound w2 may have a different intensity from the first therapeutic ultrasound w1. For example, the second therapeutic ultrasound w2 irradiated from the second transducer element 21 may have a weaker intensity than the first therapeutic ultrasound w1.

Focused 방식과 Radial 방식은 앞서 설명한 바와 같이 그 효과에 차이가 있으므로, 제2 치료용 초음파(w2)를 Radial 방식으로 조사함으로써 제1 치료용 초음파(w1)와 상호보완적으로 치료를 진행할 수 있다. 예를 들어, Focused 방식으로 제1 치료용 초음파(w1)를 조사하기 전에 Radial 방식으로 제2 치료용 초음파(w2)를 대상체에 조사하여 대상체의 근육을 이완시킴으로써 제1 치료용 초음파(w1)에 의한 치료 효과를 더 높일 수 있다.Since the Focused method and the Radial method have different effects as described above, the second therapeutic ultrasound w2 may be irradiated in a radial manner to complement the first therapeutic ultrasound w1. For example, before irradiating the first therapeutic ultrasound w1 in a focused manner, the second therapeutic ultrasound w2 is irradiated to the subject in a radial manner to relax the muscles of the subject to the first therapeutic ultrasound w1. Can increase the therapeutic effect.

이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치가 제1 치료용 초음파(w1) 및 제2 치료용 초음파(w2)를 조사하는 과정에 대해 설명한다.Hereinafter, a process of irradiating the first therapeutic ultrasound w1 and the second therapeutic ultrasound w2 by the ESWT device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치의 제1 프로브(10) 또는 제2 프로브(20)로부터 각각 제1 치료용 초음파(w1) 및 제2 치료용 초음파(w2)가 조사되는 모습을 나타낸 도면이다. 구체적으로, 도 3(a)는 제1 프로브(10)로부터 제1 치료용 초음파(w1)가 조사되는 모습, 도 3(b)는 제2 프로브(20)로부터 제2 치료용 초음파(w2)가 조사되는 모습, 도 3(c)는 제1 치료용 초음파(w1)와 제2 치료용 초음파(w2)가 교대로 또는 동시에 조사되는 모습을 나타낸 도면이다.3 is a view showing that the first therapeutic ultrasound w1 and the second therapeutic ultrasound w2 are respectively radiated from the first probe 10 or the second probe 20 of the ESWT device according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing. Specifically, FIG. 3 (a) shows the first therapeutic ultrasound w1 irradiated from the first probe 10, and FIG. 3 (b) shows the second therapeutic ultrasound w2 from the second probe 20. 3 (c) is a view showing that the first therapeutic ultrasound w1 and the second therapeutic ultrasound w2 are alternately or simultaneously irradiated.

앞서 설명한 바와 같이, 일 예시적으로 제1 프로브(10)의 복수의 제1 트랜스듀서 엘리먼트(11)들은 Focused 형태의 제1 치료용 초음파(w1)를 조사할 수 있다. 또한 제2 프로브(20)의 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)들은 Radial 형태의 제2 치료용 초음파(w2)를 조사할 수 있다. As described above, as an example, the plurality of first transducer elements 11 of the first probe 10 may irradiate the focused therapeutic first ultrasound w1. In addition, the second transducer elements 21 of the second probe 20 may radiate a second therapeutic ultrasound w2 in the form of a radial.

본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치는, 제1 치료용 초음파(w1)에 의한 치료 및 제2 치료용 초음파(w2)에 의한 치료를 상황에 따라 목적한 주기, 시간, 순서 등에 변화를 주어 진행할 수 있다. ESWT apparatus according to an embodiment of the present invention, the treatment by the first therapeutic ultrasound (w1) and the treatment by the second therapeutic ultrasound (w2) by changing the desired cycle, time, order, etc. according to the situation You can proceed.

예를 들어, 제1 치료용 초음파(w1)에 의한 치료 및 제2 치료용 초음파(w2)에 의한 치료는 교번되어 진행될 수 있다. 도 6(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치를 이용하여 제1 치료용 초음파(w1) 및 제2 치료용 초음파(w2)를 교번하여 조사하는 모습을 나타낸 개념도인 바, 여기서 도 6(a)를 참조하여, 제1 치료와 제2 치료가 교번되어 진행되는 형태의 치료 과정에 대해 설명한다. For example, the treatment by the first therapeutic ultrasound w1 and the treatment by the second therapeutic ultrasound w2 may alternate. FIG. 6 (a) is a conceptual diagram illustrating a state in which the first therapeutic ultrasound w1 and the second therapeutic ultrasound w2 are alternately irradiated using an ESWT device according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. With reference to 6 (a), a description will be given of the treatment process in which the first treatment and the second treatment are alternated.

제1 치료용 초음파(w1)에 의한 치료 및 제2 치료용 초음파(w2)에 의한 치료를 각각 제1 치료 및 제2 치료라고 할 때, 예를 들어 제1 치료용 초음파(w1)에 의한 치료는 제1 주기(T1), 제2 치료용 초음파(w2)에 의한 치료는 제2 주기(T2)동안 진행될 수 있다. 제1 주기와 제2 주기는 각각 그 시간을 달리할 수 있다. 예를 들어 제2 주기는 근육의 이완을 충분히 할 수 있도록 제1 주기보다 상대적으로 긴 시간동안 진행될 수 있다. 이에 반해 제1 주기는 치료로 인한 통증의 발생 염려를 고려하여, 제2 주기보다 상대적으로 짧은 시간동안 진행되는 것일 수 있다. 이 경우, 제2 치료에 의해 충분한 시간동안 대상체의 근육이 이완될 수 있도록 함으로써, 제1 치료를 효과적으로 할 수 있는 환경을 마련해 줄 수 있다. 한편, 이와는 달리 도 6(a)에 나타난 바와 같이 제1 주기와 제2 주기가 비슷한 시간동안 진행되도록 하는 것도 가능하며, 제1 주기가 제2 주기보다 오래 진행되도록 하는 것도 가능하다.When the treatment by the first therapeutic ultrasound w1 and the treatment by the second therapeutic ultrasound w2 are called the first treatment and the second treatment, respectively, for example, the treatment by the first therapeutic ultrasound w1 The first cycle T1 and the second therapeutic ultrasound w2 may be performed during the second cycle T2. The first period and the second period may each vary their time. For example, the second cycle may proceed for a relatively longer time than the first cycle so as to sufficiently relax the muscle. In contrast, the first cycle may be performed for a relatively shorter time than the second cycle in consideration of the fear of the pain caused by the treatment. In this case, by allowing the muscle of the subject to be relaxed for a sufficient time by the second treatment, an environment in which the first treatment can be effectively provided can be provided. On the other hand, as shown in Figure 6 (a) it is possible to allow the first period and the second period to proceed for a similar time, it is possible to allow the first period to proceed longer than the second period.

다시 도 4를 참조하여, 제1 치료용 초음파(w1)에 의한 치료와 제2 초음파에 의한 치료가 진행되는 과정에 대해 설명한다.Referring to FIG. 4 again, the process of the treatment by the first therapeutic ultrasound w1 and the treatment by the second ultrasound will be described.

일 예시적으로, 제1 치료용 초음파(w1)에 의한 치료와 제2 초음파에 의한 치료는 동시에 진행되도록 할 수 있다. 이 때, 제1 치료용 초음파(w1)에 의한 치료와 제2 초음파에 의한 치료는 대상체에 대한 초음파 조사 면적을 달리하고, 초음파 집중 강도 또한 달라지므로, 동시에 치료가 진행되면서도 상호 보완적인 치료가 가능한 장점이 있다.For example, the treatment by the first therapeutic ultrasound w1 and the treatment by the second ultrasound may be simultaneously performed. In this case, the treatment by the first therapeutic ultrasound (w1) and the treatment by the second ultrasound may change the ultrasound irradiation area of the object and the intensity of ultrasound concentration is also different, and at the same time, complementary treatment is possible while the treatment is in progress. There is an advantage.

한편, 제1 치료용 초음파(w1)에 의한 치료와 제2 초음파에 의한 치료는 사용자의 선택에 따라 그 주기, 시간, 순서를 조정하여 진행할 수도 있다. 또한, 제1 치료용 초음파(w1)에 의한 치료와 제2 초음파에 의한 치료는 사용자의 선택에 따라 초음파의 강도, 조사 범위, 진동 주기 등을 조정하여 진행할 수 있다. 예를 들어, 제1 치료용 초음파(w1)의 조사 범위를 상대적으로 넓게 조정하는 경우 환자의 통증을 경감할 수 있으며, 상대적으로 좁게 조정하는 경우 치료의 집중도를 높일 수 있다. 또한, 제2 치료용 초음파(w2)의 조사 범위를 적절히 조정하여 근육의 이완이 필요한 범위를 선택적으로 정할 수도 있다.Meanwhile, the treatment by the first treatment ultrasound w1 and the treatment by the second ultrasound may be adjusted by adjusting the period, time, and order according to the user's selection. In addition, the treatment by the first therapeutic ultrasound w1 and the treatment by the second ultrasound may be performed by adjusting the intensity, irradiation range, vibration period, etc. of the ultrasound according to a user's selection. For example, when adjusting the irradiation range of the first therapeutic ultrasound (w1) relatively wide, the pain of the patient can be reduced, and when the narrower adjustment is relatively narrow, the concentration of treatment can be increased. In addition, by adjusting the irradiation range of the second therapeutic ultrasound (w2) as appropriate, it is also possible to selectively determine the range in which muscle relaxation is necessary.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치의 시스템 구성을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a system configuration of an ESWT device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 의하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치는 앞서 설명한 구성 외에 제1 송신부(12), 제2 송신부(22), 및 제어부(40)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the ESWT apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a first transmitter 12, a second transmitter 22, and a controller 40 in addition to the above-described configuration.

제1 송신부(12)는 제1 프로브(10)에 전기적으로 연결되어 제1 프로브(10)가 제1 치료용 초음파(w1)를 조사하도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 제1 치료용 초음파(w1)는 제1 프로브(10)에 구비된 복수의 제1 트랜스듀서 엘리먼트(11)가 제1 송신부(12)로부터 입력되는 전기 신호를 초음파로 변환한 것일 수 있다.The first transmitter 12 may be electrically connected to the first probe 10 to control the first probe 10 to irradiate the first therapeutic ultrasound w1. Specifically, the first therapeutic ultrasound w1 may be obtained by converting an electrical signal input from the first transmitter 12 into the ultrasound by a plurality of first transducer elements 11 included in the first probe 10. have.

제2 송신부(22)는 제2 프로브(20)에 전기적으로 연결되어 제2 프로브(20)가 제2 치료용 초음파(w2)를 송신하도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 제2 치료용 초음파(w2)는 제2 프로브(20)에 구비된 복수의 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)가 제2 송신부(22)로부터 입력되는 전기 신호를 초음파로 변환한 것일 수 있다.The second transmitter 22 may be electrically connected to the second probe 20 to control the second probe 20 to transmit the second therapeutic ultrasound w2. Specifically, the second therapeutic ultrasound w2 may be obtained by converting an electrical signal input from the second transmitter 22 into the ultrasound by a plurality of second transducer elements 21 included in the second probe 20. have.

제어부(40)는 ESWT 장치의 전반적인 기능을 제어하며, 사용자가 ESWT와 상호작용할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. The controller 40 controls the overall functions of the ESWT device and may provide a user interface through which the user can interact with the ESWT.

제어부(40)는 제1 송신부(12) 및 제2 송신부(22)를 제어하여 제1 트랜스듀서 엘리먼트(11)가 제1 치료용 초음파(w1)를 조사하거나, 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)가 제2 치료용 초음파(w2)를 조사하는 작동 상태를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(40)는 제1 송신부(12)가 제1 트랜스듀서 엘리먼트(11)로 전기 신호를 전달함으로써 제1 트랜스듀서 엘리먼트(11)가 제1 치료용 초음파(w1)를 조사하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(40)는 제2 송신부(22)가 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)로 전기 신호를 전달함으로써 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)가 제2 치료용 초음파(w2)를 조사하도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(40)는 제1 치료용 초음파(w1) 및 제2 치료용 초음파(w2)의 각 조사 시간, 초음파의 세기, 조사 주기, 조사 순서, 집속 위치 등을 제어할 수 있다.The controller 40 controls the first transmitter 12 and the second transmitter 22 so that the first transducer element 11 irradiates the first therapeutic ultrasound w1 or the second transducer element 21. The operating state of irradiating the second therapeutic ultrasound w2 may be controlled. Specifically, the controller 40 controls the first transmitter element 11 to irradiate the first therapeutic ultrasound w1 by transmitting the electrical signal to the first transducer element 11 by the first transmitter 12. can do. In addition, the controller 40 may control the second transmitter element 21 to irradiate the second therapeutic ultrasound w2 by transmitting the electrical signal to the second transducer element 21 by the second transmitter 22. Can be. In detail, the controller 40 may control the irradiation time, the intensity of the ultrasonic wave, the irradiation period, the irradiation sequence, the focusing position, and the like of the first treatment ultrasound w1 and the second treatment ultrasound w2.

일 예시적으로, 제어부(40)는 제1 치료용 초음파(w1)와 제2 치료용 초음파(w2)가 교번으로 조사되도록 제1 송신부(12) 및 제2 송신부(22)를 제어할 수 있다. 이 때, 예를 들어 제어부(40)는 제1 송신부(12)와 제2 송신부(22)에 교번하여 제어신호를 전달함으로써 제1 송신부(12)와 제2 송신부(22)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(40)는 제1 송신부(12)가 제1 트랜스듀서 엘리먼트(11)로 전기 신호를 전달하도록 하기 위한 제1 제어신호와, 제2 송신부(22)가 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)로 전기 신호를 전달하도록 하기 위한 제2 제어신호를 각각 제1 송신부(12) 및 제2 송신부(22)로 교번하여 전달할 수 있다. 이러한 제어부(40)로부터의 명령에 따라 제1 트랜스듀서 엘리먼트(11)와 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)는 교번하여 제1 치료용 초음파(w1)와 제2 치료용 초음파(w2)를 조사할 수 있다.For example, the controller 40 may control the first transmitter 12 and the second transmitter 22 such that the first therapeutic ultrasound w1 and the second therapeutic ultrasound w2 are alternately irradiated. . In this case, for example, the controller 40 may control the first transmitter 12 and the second transmitter 22 by alternately transmitting control signals to the first transmitter 12 and the second transmitter 22. . That is, the controller 40 may include a first control signal for causing the first transmitter 12 to transmit an electrical signal to the first transducer element 11, and the second transmitter 22 may include the second transducer element 21. ) May alternately transmit the second control signal for transmitting the electrical signal to the first transmitter 12 and the second transmitter 22, respectively. According to the command from the control unit 40, the first transducer element 11 and the second transducer element 21 alternately irradiate the first therapeutic ultrasound w1 and the second therapeutic ultrasound w2. Can be.

또한, 제어부(40)는 제1 치료용 초음파(w1)와 제2 치료용 초음파(w2)가 동시에 조사되도록 제1 송신부(12) 및 제2 송신부(22)를 제어할 수도 있다. 이 때, 예를 들어 제어부(40)는 제1 송신부(12)로 전달되는 제1 제어신호 및 제2 송신부(22)로 전달되는 제2 제어신호를 각각 동시에 전달함으로써 제1 트랜스듀서 엘리먼트(11)와 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)가 동시에 치료용 초음파를 조사하도록 할 수 있다.In addition, the controller 40 may control the first transmitter 12 and the second transmitter 22 to simultaneously irradiate the first therapeutic ultrasound w1 and the second therapeutic ultrasound w2. At this time, for example, the controller 40 simultaneously transmits the first control signal transmitted to the first transmitter 12 and the second control signal transmitted to the second transmitter 22, respectively, so that the first transducer element 11 may be used. ) And the second transducer element 21 can be irradiated with the therapeutic ultrasound at the same time.

한편, 제어부(40)는 사용자로부터 입력된 지시에 따라 제1 송신부(12) 및 제2 송신부(22)를 제어할 수도 있다. 즉, 사용자는 임의대로 제1 치료용 초음파(w1) 또는 제2 치료용 초음파(w2)를 조사할 것을 의도할 수 있으며, 사용자의 의도에 따른 조작에 따라(예컨대, 프로브의 바디에 장착된 토글 스위치를 누르는 조작에 의해), 제어부(40)는 제1 치료용 초음파(w1)를 송신하도록 제1 송신부(12)를 제어하거나, 제2 치료용 초음파(w2)를 송신하도록 제2 송신부(22)를 제어할 수 있다. 또한, 사용자의 조작이 아닌, 정해진 임의의 다른 형태의 과정에 따라 자동적으로 제어부(40)에 의해 제1 송신부(12) 및 제2 송신부(22)가 제어되는 구성도 가능함은 물론이다. 예컨대, 제어부는 사전의 정의된 복수의 치료 플랜들 중에서, 사용자에 의해 선택된 치료 플랜에 따라 제1 치료용 초음파(w1) 및 제2 치료용 초음파(w2)의 조사 시간, 초음파의 세기, 조사 주기, 조사 순서, 집속 위치 등을 제어할 수 있다. 상기 치료 플랜은 각 치료 부위에 적합한 형태의 치료용 초음파의 조사 시간, 조사 세기, 조사 주기, 조사 순서, 집속 위치 등을 정의한 데이터일 수 있다.Meanwhile, the controller 40 may control the first transmitter 12 and the second transmitter 22 according to an instruction input from the user. That is, the user may intend to irradiate the first therapeutic ultrasound w1 or the second therapeutic ultrasound w2 arbitrarily and according to an operation according to the intention of the user (eg, a toggle mounted on the body of the probe). By pressing a switch), the controller 40 controls the first transmitter 12 to transmit the first therapeutic ultrasound w1 or the second transmitter 22 to transmit the second therapeutic ultrasound w2. ) Can be controlled. In addition, it is a matter of course that the first transmitter 12 and the second transmitter 22 are automatically controlled by the control unit 40 according to any other type of process other than the user's operation. For example, the controller may control the irradiation time, the intensity of the ultrasound, and the irradiation period of the first therapeutic ultrasound w1 and the second therapeutic ultrasound w2 according to a treatment plan selected by the user, from among a plurality of predefined treatment plans. Control the survey order, focusing position, and more. The treatment plan may be data defining the irradiation time, irradiation intensity, irradiation period, irradiation order, focusing position, and the like of a therapeutic ultrasound suitable for each treatment site.

제어부(40)를 통해 Radial 방식과 Focused 방식을 상황에 따라 적절히 선택하여 치료를 진행할 수 있도록 함으로써, 환자의 통증을 줄일 수 있으며, 전체적인 치료 시간을 단축시키는 등의 효과를 기대할 수 있다. 또한, 초음파 조사 방식을 바꾸기 위해 기구를 교체해야 하는 불편을 줄일 수 있다.By appropriately selecting the Radial method and the Focused method according to the situation through the control unit 40 to proceed with the treatment, the pain of the patient can be reduced, and the overall treatment time can be expected to be effective. In addition, it is possible to reduce the inconvenience of having to replace the instrument to change the ultrasonic irradiation method.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 ESWT 장치가 영상용 초음파를 송수신 할 수 있는 시스템 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a system configuration in which an ESWT device can transmit and receive an image ultrasound. Referring to FIG.

도 5에 예시된 ESWT 장치는 앞서 설명한 구성 외에 영상 전기신호 송신부(23), 영상 전기신호 수신부(24), 적어도 하나의 전환 스위치(25)를 더 포함할 수 있다. In addition to the above-described configuration, the ESWT device illustrated in FIG. 5 may further include a video electrical signal transmitter 23, a video electrical signal receiver 24, and at least one changeover switch 25.

제2 프로브(20)는 제2 치료용 초음파(w2)뿐만 아니라 영상용 초음파를 송신할 수 있도록 영상 전기신호 송신부(23)에 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 프로브(20)는, 영상 전기신호 수신부(24)가 상기 영상용 초음파에 기초한 에코 신호를 획득할 수 있도록, 영상 전기신호 수신부(24)에 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 본 실시예에서, ESWT 장치는 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)에서 방출되는 초음파의 세기, 성질 및 조사 형태 등을 달리함으로써, 제2 치료용 초음파(w2)를 조사할 수도 있고, 초음파 영상을 생성하기 위한 영상용 초음파를 조사할 수도 있다. The second probe 20 may be electrically connected to the image electrical signal transmitter 23 to transmit the ultrasound image for the image as well as the second therapeutic ultrasound w2. In addition, the second probe 20 may be electrically connected to the image electrical signal receiver 24 so that the image electrical signal receiver 24 may acquire an echo signal based on the ultrasound image. That is, in the present embodiment, the ESWT device may irradiate the second therapeutic ultrasound w2 by varying the intensity, property, irradiation type, and the like of the ultrasound emitted from the second transducer element 21, and the ultrasound image. Ultrasound for imaging to generate a can also be irradiated.

영상 전기신호 송신부(23)와 영상 전기신호 수신부(24)는, 제어부에 의해 제어되는 전환 스위치(25)에 의해, 제2 프로브(20)에 선택적으로 연결될 수 있다. 제2송신부는 제2 프로브(20)에 고정적으로 연결될 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 달리, 별도의 전환 스위치(미도시)에 의해 제2 프로브(20)에 선택적으로 연결될 수 있다. 대안적으로, 전환 스위치(25)는 제2 송신부(22), 영상 전기신호 송신부(23), 및 영상 전기신호 수신부(24)을 제2 프로브(20)에 택일적으로 연결시킬 수 있다. The video electrical signal transmitter 23 and the video electrical signal receiver 24 may be selectively connected to the second probe 20 by the changeover switch 25 controlled by the controller. The second transmitter may be fixedly connected to the second probe 20, and unlike FIG. 5, the second transmitter may be selectively connected to the second probe 20 by a separate changeover switch (not shown). Alternatively, the changeover switch 25 may alternatively connect the second transmitter 22, the video electrical signal transmitter 23, and the video electrical signal receiver 24 to the second probe 20.

영상용 초음파는 복수의 스캔 라인(예컨대 128개의 스캔라인)마다 순차적으로 조사되는 집속된 빔 형태일 수 있다. 대안적으로, 영상용 초음파는 평면파일 수 있다. 영상 전기신호 수신부(24)는 제2 프로브(20)에 의해 수신된, 영상용 초음파가 대상체로부터 반사된 에코 신호를 수신하고, 이러한 에코 신호들을 기초로 제어부(40)는 대상체에 대한 초음파 영상을 생성할 수 있다. The imaging ultrasound may be in the form of a focused beam that is sequentially irradiated for each of a plurality of scan lines (for example, 128 scan lines). Alternatively, the imaging ultrasound may be planar piles. The image electrical signal receiver 24 receives an echo signal reflected by the image ultrasound wave received by the second probe 20 from the object, and based on the echo signals, the controller 40 may generate an ultrasound image of the object. Can be generated.

제어부(40)는 영상 전기신호 송신부(23) 및 영상 전기신호 수신부(24)의 작동 상태를 제어할 수 있다. 구체적으로, 영상 전기신호 송신부(23)가 제2 트랜스듀서 엘리먼트(21)를 통해 영상용 초음파를 조사하거나, 조사하지 않도록 제어할 수 있다. 또한, 전환 스위치(25)의 연결 상태를 제어함으로써 영상 전기신호의 송신 또는 수신 여부를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(40)는 영상용 초음파의 송신 및 수신에 기초하여 생성한 초음파 영상을 디스플레이 등의 별도의 표시 장치에 시각적으로 표현할 수 있으며, 저장매체에 저장할 수 있다.The controller 40 may control the operation states of the image electric signal transmitter 23 and the image electric signal receiver 24. In detail, the image electrical signal transmitter 23 may control the image ultrasound signal to be irradiated or not to be irradiated with the ultrasound image through the second transducer element 21. In addition, by controlling the connection state of the switching switch 25, it is possible to control whether to transmit or receive the video electrical signal. In addition, the controller 40 may visually express the ultrasound image generated based on the transmission and reception of the ultrasound for the image on a separate display device such as a display, and may store the image on a storage medium.

도 6(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치를 이용하여 제1 치료용 초음파(w1) 및 제2 치료용 초음파(w2)를 교번하여 조사하는 모습을 나타낸 개념도이다.FIG. 6 (a) is a conceptual diagram illustrating a state in which the first therapeutic ultrasound w1 and the second therapeutic ultrasound w2 are alternately irradiated using an ESWT device according to an embodiment of the present invention.

도 6(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치를 이용하여 제1 치료용 초음파 조사단계, 제2 치료용 초음파 조사단계, 영상용 초음파 송수신 단계를 진행하는 모습을 나타낸 개념도이다.6 (b) is a conceptual diagram illustrating a first treatment ultrasound irradiation step, a second therapy ultrasound irradiation step, and an image ultrasound transmission / reception step using an ESWT device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 체외 충격파 치료 방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 ESWT 장치를 사용하며, 제1 치료용 초음파 조사단계, 제2 치료용 초음파 조사단계를 포함한다. 또한, 영상용 초음파 송수신단계를 포함할 수 있다.The extracorporeal shock wave treatment method according to an embodiment of the present invention uses an ESWT device according to an embodiment of the present invention, and includes a first therapeutic ultrasound irradiation step and a second therapeutic ultrasound irradiation step. Also, the method may include an image transmitting / receiving step.

본 발명의 일 실시예에 따른 체외 충격파 치료 방법은 앞서 기재한 내용을 배치되지 않는 선에서 포함할 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 체외 충격파 치료 방법의 각 단계의 순서 및 주기 등은 도 6에 도시된 과정으로 한정되는 것은 아니고, 변경될 수 있다. 또한, 각 단계는 장비의 교체 없이 이루어질 수 있다. 구체적으로, 제2프로브를 영상용 초음파를 송수신하기 위한 전용 프로브로 교체할 필요없이 각 단계를 진행할 수 있도록 함으로써, 시간을 절약하며, 장치의 조작을 편리하게 할 수 있는 장점이 있다.The extracorporeal shock wave treatment method according to an embodiment of the present invention may include the foregoing description in a line not disposed. In addition, the order and the cycle of each step of the extracorporeal shock wave treatment method according to the present embodiment are not limited to the process illustrated in FIG. 6, and may be changed. In addition, each step can be done without replacing the equipment. Specifically, by allowing each step to proceed without having to replace the second probe with a dedicated probe for transmitting / receiving ultrasound for imaging, there is an advantage of saving time and facilitating operation of the device.

지금까지 제2 프로브(20)에서 제2 치료용 초음파(w2) 및 영상용 초음파를 송신할 수 있는 구성에 대해 설명하였다. 이하 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 체외 충격파 치료장치에서 제2 프로브(20)가 영상용 초음파를 송수신하기 위한 전용 프로브(미도시)로 교체될 수 있는 구성에 대해 설명한다.Up to now, the structure which can transmit the 2nd therapeutic ultrasound w2 and the imaging ultrasound from the 2nd probe 20 was demonstrated. Hereinafter, a configuration in which the second probe 20 may be replaced with a dedicated probe (not shown) for transmitting and receiving an ultrasound image in an extracorporeal shock wave treatment apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

본 실시예에서, 체외 충격파 치료장치는 파라볼라 형태의 방사면에 복수의 제1 트랜스듀서 엘리먼트가 형성된 제1 프로브(예컨대, 도 5의 '10')와, 복수의 제2 트랜스듀서 엘리먼트를 구비하는 제2 프로브(예컨대, 도 5의 '20')와, 복수의 제3 트랜스듀서 엘리먼트를 구비하는 영상용 초음파를 송수신하기 위한 제3 프로브(미도시)를 포함한다. 여기서 상기 제2 프로브와 상기 제3 프로브는 상기 제1 프로브의 방사면의 중앙부에 형성된 홀에 택일적으로 삽입될 수 있다. In the present embodiment, the extracorporeal shock wave treatment apparatus includes a first probe (eg, '10' in FIG. 5) having a plurality of first transducer elements formed on a parabola-shaped radial surface, and a plurality of second transducer elements. A second probe (eg, '20' of FIG. 5) and a third probe (not shown) for transmitting / receiving an image ultrasound including a plurality of third transducer elements. Here, the second probe and the third probe may alternatively be inserted into a hole formed at the center portion of the radial surface of the first probe.

상기 체외 충격파 치료장치는 상기 제1 프로브에 전기적으로 연결되어 상기 제1 프로브가 집속된 형태의 제1 치료용 초음파를 송신하도록 제어하는 제1 송신부(예컨대, 도 5의 '12')와, 상기 제2 프로브에 전기적으로 연결되면 상기 제2 프로브가 방사 형태의 제2 치료용 초음파를 송신하도록 제어하는 제2 송신부(예컨대, 도 5의 '22')와, 상기 제3 프로브에 전기적으로 연결되면 대상체를 향해 영상용 초음파를 송신하며 상기 영상용 초음파에 기초한 에코 신호를 수신하기 위한 영상용 초음파 송수신부(예컨대, 도 5의 '23' 및 '24')를 더 포함한다. The extracorporeal shock wave treatment device may be electrically connected to the first probe, and may be configured to transmit a first therapeutic ultrasound focused on the first probe (eg, '12' in FIG. 5), and A second transmitter (eg, '22' in FIG. 5) that controls the second probe to transmit a second therapeutic ultrasound in a radial form when electrically connected to a second probe, and electrically connected to the third probe The apparatus further includes an image ultrasound transceiver (eg, '23' and '24' of FIG. 5) for transmitting an image ultrasound toward an object and receiving an echo signal based on the image ultrasound.

상기 체외 충격파 치료장치는 제1 프로브의 방사면의 중앙부에 형성된 홀에 삽입되는 프로브의 타입(제2 프로브 및 제3 프로브 중 하나)에 대응하여, 상기 제2 송신부 및 상기 영상용 초음파 송수신부 중 하나를 삽입된 프로브에 전기적으로 연결하는 제어부(예컨대, 도 5의 '40')를 더 포함한다. 상기 제어부는 제1 프로브의 방사면의 중앙부에 형성된 홀에 상기 제2 프로브 및 상기 제3 프로브 중 하나가 삽입되면, 상기 제2 송신부 및 상기 영상용 초음파 송수신부 중 하나를 자동으로 활성화할 수 있다. The extracorporeal shock wave treatment apparatus may be configured to correspond to a type (one of the second probe and the third probe) of the probe inserted into the hole formed at the center portion of the radiation surface of the first probe, and among the second transmitter and the image ultrasound transceiver. It further includes a controller (eg, '40' of FIG. 5) for electrically connecting one to the inserted probe. The control unit may automatically activate one of the second transmitter and the image ultrasound transceiver, when one of the second probe and the third probe is inserted into the hole formed at the center of the radiation surface of the first probe. .

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which the present embodiment belongs may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.

10: 제1 프로브 30: 굴절부
11: 제1 트랜스듀서 엘리먼트 40: 제어부
12: 제1 송신부 w1: 제1 치료용 초음파
20: 제2 프로브 w2: 제2 치료용 초음파
21: 제2 트랜스듀서 엘리먼트 22: 제2 송신부
23: 영상 전기신호 송신부 24: 영상 전기신호 수신부
25: 전환 스위치
10: first probe 30: refracting portion
11: first transducer element 40: control unit
12: first transmission unit w1: first ultrasound for treatment
20: second probe w2: second therapeutic ultrasound
21: second transducer element 22: second transmitter
23: video electrical signal receiver 24: video electrical signal receiver
25: toggle switch

Claims (9)

파라볼라 형태의 방사면에 복수의 제1 트랜스듀서 엘리먼트가 배치된 제1 프로브;
상기 제1 프로브의 방사면의 중앙부에 인접하여 배치된 제2 트랜스듀서 엘리먼트를 구비하는 제2 프로브;
상기 제1 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 제1 프로브가 집속된 형태의 제1 치료용 초음파를 송신하도록 제어하는 제1 송신부; 및
상기 제2 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 제2 프로브가 방사 형태의 제2 치료용 초음파를 송신하도록 제어하는 제2 송신부
를 포함하는 체외 충격파 치료장치.
A first probe having a plurality of first transducer elements disposed on a parabolic radial surface;
A second probe having a second transducer element disposed adjacent a central portion of the radial surface of the first probe;
A first transmitter electrically connected to the first probe and controlling the first probe to transmit the first therapeutic ultrasound focused; And
A second transmitter electrically connected to the second probe and controlling the second probe to transmit a second therapeutic ultrasound in a radial form
Extracorporeal shock wave treatment device comprising a.
제1 항에 있어서,
상기 제1 송신부 및 상기 제2 송신부에 연결된 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제1 치료용 초음파와 상기 제2 치료용 초음파가 교번으로 조사되도록 상기 제1 송신부 및 상기 제2 송신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 체외 충격파 치료장치.
According to claim 1,
Further comprising a control unit connected to the first transmitter and the second transmitter,
The control unit, the external shock wave treatment apparatus, characterized in that for controlling the first transmitting unit and the second transmitting unit so that the first therapeutic ultrasound and the second therapeutic ultrasound alternately irradiated.
제1 항에 있어서,
상기 제1 송신부 및 상기 제2 송신부에 연결된 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제1 치료용 초음파와 상기 제2 치료용 초음파가 동시에 조사되도록 상기 제1 송신부 및 상기 제2 송신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 체외 충격파 치료장치.
According to claim 1,
Further comprising a control unit connected to the first transmitter and the second transmitter,
The control unit, the extracorporeal shock wave treatment apparatus, characterized in that for controlling the first transmitter and the second transmitter so that the first therapeutic ultrasound and the second therapeutic ultrasound is irradiated at the same time.
제1 항에 있어서,
상기 제1 송신부 및 상기 제2 송신부에 연결된 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 사용자의 선택에 따른 지시에 응하여, 상기 제1 치료용 초음파와 상기 제2 치료용 초음파가 선택적으로 조사되도록 상기 제1 송신부 및 상기 제2 송신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 체외 충격파 치료장치.
According to claim 1,
Further comprising a control unit connected to the first transmitter and the second transmitter,
The controller controls the first transmitter and the second transmitter to selectively irradiate the first treatment ultrasound and the second treatment ultrasound in response to an instruction according to a user's selection. Device.
제1 항에 있어서,
상기 제2 프로브에 선택적으로 연결되는 영상 전기신호 송신부 및 영상 전기신호 수신부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제2 프로브가 상기 영상 전기신호 송신부를 통해 영상용 초음파를 송신하도록 제어하고,
상기 영상 전기신호 수신부가 상기 영상용 초음파가 대상체로부터 반사된 에코 신호를, 상기 제2 프로브를 통해 수신하도록 제어하고,
상기 제어부는 상기 에코 신호를 기초로 초음파 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 체외 충격파 치료장치.
According to claim 1,
And a video electrical signal transmitter and a video electrical signal receiver selectively connected to the second probe.
The control unit,
The second probe is controlled to transmit the ultrasound for the image through the image electrical signal transmitter,
The image electrical signal receiver controls the echo signal reflected by the imaging ultrasound from an object to be received through the second probe,
And the controller generates an ultrasound image based on the echo signal.
파라볼라 형태의 방사면에 복수의 제1 트랜스듀서 엘리먼트가 배치된 제1 프로브와 상기 제1 프로브의 방사면의 중앙부에 인접하여 배치된 제2 트랜스듀서 엘리먼트를 구비하는 제2 프로브를 포함하는 체외 충격파 치료장치의 동작 방법에 있어서,
상기 제1 프로브를 통해, 집속 형태의 제1 치료용 초음파를 조사하는 제1 치료용 초음파 조사단계;
상기 제2 프로브를 통해, 상기 제1 치료용 초음파보다 약한 세기를 가지는 방사 형태의 제2 치료용 초음파를 조사하는 제2 치료용 초음파 조사단계
를 포함하며, 상기 제1 치료용 초음파 조사단계 및 상기 제2 치료용 초음파 조사단계는 교번 또는 동시에 진행되는 것을 특징으로 하는 체외 충격파 치료방법.
An extracorporeal shock wave comprising a first probe having a plurality of first transducer elements disposed on a parabolic radial surface and a second probe having a second transducer element disposed adjacent to a central portion of the radial surface of the first probe. In the method of operation of the treatment device,
A first therapeutic ultrasound irradiation step of irradiating the first therapeutic ultrasound in a focused form through the first probe;
A second therapeutic ultrasound irradiation step of irradiating a second therapeutic ultrasound having a weaker intensity than the first therapeutic ultrasound through the second probe
And, wherein the first therapeutic ultrasound irradiation step and the second therapeutic ultrasound irradiation step are alternately or simultaneously performed.
제6 항에 있어서,
상기 제2 프로브를 통해, 영상용 초음파를 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호를 수신하는 영상신호 송수신단계를 포함하며,
상기 영상신호 송수신단계는 상기 제2 치료용 초음파 조사단계와 상기 제1 치료용 초음파 조사단계 사이에 이루어지는 것을 특징으로 하는 체외 충격파 치료방법.
The method of claim 6,
And transmitting and receiving an image signal through the second probe to receive an image ultrasound and receive an echo signal reflected from an object.
The transmitting and receiving of the image signal is an extracorporeal shock wave treatment method, characterized in that between the second therapeutic ultrasound irradiation step and the first therapeutic ultrasound irradiation step.
파라볼라 형태의 방사면에 복수의 제1 트랜스듀서 엘리먼트가 배열된 제1 프로브;
상기 제1 프로브의 방사면의 중앙부에 인접하여 배치된 복수의 제2 트랜스듀서 엘리먼트를 구비한 제2 프로브;
상기 제1 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 제1 프로브가 제1 치료용 초음파를 집속된 형태로 송신하도록 제어하는 제1 송신부;
상기 제2 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 제2 프로브가 방사 형태의 제2 치료용 초음파를 송신하도록 제어하는 제2 송신부;
상기 제2 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 제2 프로브가 영상용 초음파를 송신하도록 제어하는 전기 영상신호 송신부, 여기서 상기 제2 송신부와 상기 전기 영상신호 송신부는 상기 제2 프로브에 택일적으로 연결됨; 및
상기 제2 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 영상용 초음파에 기초한 에코 신호를 수신하는 전기 영상신호 수신부를
포함하는, 체외 충격파 치료장치.
A first probe having a plurality of first transducer elements arranged on a parabolic radial surface;
A second probe having a plurality of second transducer elements disposed adjacent a central portion of the radiation surface of the first probe;
A first transmitter electrically connected to the first probe and controlling the first probe to transmit a first therapeutic ultrasound in a focused form;
A second transmitter electrically connected to the second probe and controlling the second probe to transmit a second therapeutic ultrasound in a radial form;
An electrical image signal transmitter electrically connected to the second probe and controlling the second probe to transmit image ultrasound, wherein the second transmitter and the electrical image signal transmitter are alternatively connected to the second probe; And
An electrical image signal receiver electrically connected to the second probe to receive an echo signal based on the ultrasound image
Including, extracorporeal shock wave treatment device.
체외 충격파 치료장치로서,
파라볼라 형태의 방사면에 복수의 제1 트랜스듀서 엘리먼트가 형성된 제1 프로브;
복수의 제2 트랜스듀서 엘리먼트를 구비하는 제2 프로브;
복수의 제3 트랜스듀서 엘리먼트를 구비하는 제3 프로브, 여기서 상기 제2 프로브와 상기 제3 프로브는 상기 제1 프로브의 방사면의 중앙부에 형성된 홀에 택일적으로 삽입됨;
상기 제1 프로브에 전기적으로 연결되어, 상기 제1 프로브가 집속된 형태의 제1 치료용 초음파를 송신하도록 제어하는 제1 송신부;
상기 제2 프로브에 전기적으로 연결되면, 상기 제2 프로브가 방사 형태의 제2 치료용 초음파를 송신하도록 제어하는 제2 송신부;
상기 제3 프로브에 전기적으로 연결되면, 대상체를 향해 영상용 초음파를 송신하며 상기 영상용 초음파에 기초한 에코 신호를 수신하기 위한 영상용 초음파 송수신부; 및
상기 제1 프로브의 방사면의 중앙부에 형성된 홀에 상기 제2 프로브 및 상기 제3 프로브 중 하나가 삽입되면, 상기 제2 송신부 및 상기 영상용 초음파 송수신부 중 하나를 자동으로 활성화하는 제어부
를 포함하는 체외 충격파 치료장치.
As an extracorporeal shock wave treatment device,
A first probe having a plurality of first transducer elements formed on a parabolic radial surface;
A second probe having a plurality of second transducer elements;
A third probe having a plurality of third transducer elements, wherein the second probe and the third probe are alternatively inserted into holes formed in the central portion of the radial surface of the first probe;
A first transmitter electrically connected to the first probe and controlling the first probe to transmit the first therapeutic ultrasound focused;
A second transmitter configured to control the second probe to transmit the second therapeutic ultrasound in a radial form when the second probe is electrically connected to the second probe;
An ultrasound image transmitting / receiving unit for transmitting an image ultrasound toward an object and receiving an echo signal based on the image ultrasound when the third probe is electrically connected to the third probe; And
A control unit for automatically activating one of the second transmitter and the image ultrasound transmitter / receiver when one of the second probe and the third probe is inserted into a hole formed at the center of the radiation surface of the first probe
Extracorporeal shock wave treatment device comprising a.
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