KR102410514B1 - Multi variable focal extracorporeal shockw wave therapy - Google Patents
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Abstract
본 발명은 n(n은 2 이상의 자연수)개의 지점으로 구획되어 상기 지점 각각에서 서로 다른 각도로 꺾인 형태를 가지며, 상기 각각의 지점을 포함하고 서로 다른 곡률과 길이를 갖는 n개의 구간을 갖는 반사면와, 서로 다른 패턴으로 배열된 엘리먼트를 갖는 n개의 개체군으로 구성되어 상기 각 구간에 배치되되, 상기 n개의 개체군 각각은 상기 각 구간에 인가되는 전압에 따라 서로 다른 초점을 갖는 충격파를 발생시키는 충격파 발생부와, 상기 충격파 발생부에 부착되어 상기 충격파 발생부에서 발생되는 충격파를 병변 부위에 제공하는 겔 패드를 포함하는 다초점 체외 충격파 치료기를 제공할 수 있다.The present invention is divided into n (n is a natural number of 2 or more) points and has a shape bent at different angles at each of the points, and a reflective surface including each point and having n sections having different curvatures and lengths; , a shock wave generator that is composed of n populations having elements arranged in different patterns and arranged in each section, wherein each of the n population groups generates a shock wave having a different focus according to a voltage applied to each section And, it is possible to provide a multifocal extracorporeal shock wave therapy device including a gel pad attached to the shock wave generator to provide a shock wave generated by the shock wave generator to the lesion site.
Description
본 발명은 체외 충격파 치료기에 관한 것이다.The present invention relates to an extracorporeal shock wave therapy device.
일반적으로, 충격파(shockwave)는 다양한 방법으로 매우 짧은 시간 동안에 강한 압력을 가진 파형을 만들고, 이를 이용해 손상된 조직에 자극을 가해 치료 효과를 유발하게 된다.In general, a shock wave creates a waveform with a strong pressure for a very short time in various ways, and uses this to stimulate the damaged tissue to induce a therapeutic effect.
또한, 충격파는 기체 액체 혹은 고체 등의 탄력성이 있는 물질에 강력한 압력변화를 야기시키는 폭발 전기 스파크 고속발진 현상에 의해 생성되는 압력파로 정의되며 강력한 기계적 힘과 압력을 지닌 음파로써 다른 종류의 음파인 음향과 초음파와는 확실히 구분 되어진다.In addition, a shock wave is defined as a pressure wave generated by the high-speed oscillation phenomenon of an explosive electric spark that causes a strong pressure change in an elastic material such as gas, liquid or solid. It is a sound wave with strong mechanical force and pressure. and ultrasound are clearly distinguished.
또한, 충격파는 초음파의 속도로 전달되며 전달과정에 계속해서 강력한 에너지를 보유하는 특징이 있다.In addition, the shock wave is transmitted at the speed of the ultrasonic wave and has a characteristic of retaining strong energy continuously during the transmission process.
체외 충격파 치료(Extracorporeal Shock Wave Therapy, ESWT)는 발생 원리에 따라 크게는 집중형(focus type)과 방사형(radial type)으로 나뉜다.Extracorporeal Shock Wave Therapy (ESWT) is largely divided into focus type and radial type depending on the principle of occurrence.
집중형은 집진판을 통해 충격파를 한 지점으로 모으는 방식이고, 방사형은 진자 등을 이용해 공기를 압축해 충격파를 발생하는 방식으로, 공압형(pneumatic type)이라고도 한다. 집중형은 한 지점으로 충격파를 모아서 자극을 가하기 때문에 강한 충격파를 생성할 수 있고, 방사형은 충격파 발생 부위로부터 방사형으로 퍼져 나가는 형태이므로 거리가 멀어짐에 따라 충격파의 강도가 점차 약해지는 특성이 있다.The centralized type collects shock waves at one point through a dust collecting plate, and the radial type generates shock waves by compressing air using a pendulum, etc., also called a pneumatic type. In the concentrated type, a strong shock wave can be generated because the shock wave is collected and stimulated at one point.
집중형은 충격파를 발생시키는 방식에 따라 전기수력식(electrohydraulic), 전기자기식(electromagnetic), 압전식(piezoelectric)으로 구분될 수 있다. 그 중 전기자기식이 가장 안정적으로 일정한 충격파를 발생시킬 수 있어 연구에 많이 사용되며, 임상 효과도 좋은 것으로 알려져 있다.The concentrated type may be classified into an electrohydraulic type, an electromagnetic type, and a piezoelectric type according to a method of generating a shock wave. Among them, the electromagnetic method is the most stable and can generate a constant shock wave, so it is widely used in research and is known to have good clinical effects.
전기수력식은 전기 스파크를 일으켜 발생시킨 파를 집진판에서 반사시켜 한 지점에 모으는 방식이다. 전기자기식은 자기장에 의해 생성된 충격파를 한 지점으로 모아서 치료하는 방식이다. 그리고, 압전식은 작은 크기의 입전소자에서 발생된 충격파를 한 지점에 모아서 치료하는 방식이다.The electro-hydraulic type is a method in which the wave generated by generating an electric spark is reflected from the dust collecting plate and collected at one point. Electromagnetic treatment is a method of treatment by collecting shock waves generated by a magnetic field at one point. And, the piezoelectric type is a method of collecting shock waves generated from a small-sized electric element at one point and treating it.
특히, 집중형 중 압전식인 피에조 방식의 충격파 치료기는 압전소자(Piezoelectric effect element)의 2차 압전 효과(역압전 효과)를 이용하여 발생시킨 충격파를 신체 부위에 자극함으로써, 신체 부위에 발생하는 통증을 완화시킴과 더불어 환자 본인의 자가 치유를 자극하고 근골격계의 만성 통증을 치료할 수 있는 의료 장비이다.In particular, the piezoelectric shock wave therapy device, which is a piezoelectric type among concentrated types, stimulates the body part by using the secondary piezoelectric effect (reverse piezoelectric effect) of the piezoelectric effect element to stimulate the body part, thereby reducing the pain occurring in the body part. It is a medical device that can relieve chronic pain in the musculoskeletal system while stimulating the patient's own self-healing.
종래의 집중형 방식은 기기마다 초점거리가 일정하게 고정돼 있기 때문에 병변의 깊이에 따라 패드의 두께를 조절하는 불편함이 있다.In the conventional concentrated method, since the focal length is fixed for each device, it is inconvenient to adjust the thickness of the pad according to the depth of the lesion.
본 발명은 충격파 초점을 변화시킬 수 있게 하여 단 한 종류의 젤 패드만으로도 무리 없이 충격파 시술을 할 수 있도록 하고 사용 중에도 초점을 가변시킴으로써 보다 입체적이고, 다각적인 시술 차원 충격파 시술을 구현 가능케 하는 다초점 체외 충격파 치료기를 제공한다.The present invention makes it possible to change the focus of the shock wave, so that shock wave treatment can be performed without difficulty with only one type of gel pad, and by changing the focus during use, a more three-dimensional and multi-dimensional shock wave treatment can be realized. A shock wave therapy device is provided.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 실시예에 따른 다초점 체외 충격파 치료기는 n(n은 2 이상의 자연수)개의 지점으로 구획되어 상기 지점 각각에서 서로 다른 각도로 꺾인 형태를 가지며, 상기 각각의 지점을 포함하고 서로 다른 곡률과 길이를 갖는 n개의 구간을 갖는 반사면와, 서로 다른 패턴으로 배열된 엘리먼트를 갖는 n개의 개체군으로 구성되어 상기 각 구간에 배치되되, 상기 n개의 개체군 각각은 상기 각 구간에 인가되는 전압에 따라 서로 다른 초점을 갖는 충격파를 발생시키는 충격파 발생부와, 상기 충격파 발생부에 부착되어 상기 충격파 발생부에서 발생되는 충격파를 병변 부위에 제공하는 겔 패드를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the multifocal extracorporeal shock wave therapy device according to an embodiment of the present invention is divided into n (n is a natural number of 2 or more) points and is bent at different angles at each of the points. , a reflective surface including each of the points and having n sections having different curvatures and lengths, and n population groups having elements arranged in different patterns and arranged in each section, each of the n population groups is a shock wave generating unit that generates shock waves having different focal points according to the voltage applied to each section, and a gel pad attached to the shock wave generating unit and providing a shock wave generated by the shock wave generating unit to the lesion site. can
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 엘리먼트는 압전소자일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the element may be a piezoelectric element.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 각 구간의 사이는 상호 절연되도록 절연물질로 구성된 절연부를 구비할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an insulating part made of an insulating material may be provided between each section to be insulated from each other.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 다초점 체외 충격파 치료기는 외부의 전원을 인가받아 충격파 발생이 필요한 상기 각 구간에 필요한 전압을 생성하는 전압 발생부와, 일단이 상기 각 구간에 연결되고 타단이 상기 전압 발생부와 병렬로 연결되며, 스위칭 제어 신호에 따라 개폐 동작을 통해 전압의 공급을 제어하는 n개의 스위칭부와, 상기 n개의 스위칭부 각각에 연결되어 트리거 신호에 따라 상기 n개의 전원 스위치를 개폐시키기 위한 상기 스위칭 제어 신호를 발생시키는 n개의 트리거부와, 상기 n개의 트리거부에 연결되고, 사용자 입력에 대응되는 동작 조건 또는 파라미터를 토대로 상기 n개의 트리거부 중 적어도 하나 이상에 트리거 신호를 인가하여 상기 트리거 신호를 인가받은 트리거부에 연결된 스위칭부를 개폐시키는 제어부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the multifocal extracorporeal shock wave therapy device includes a voltage generator that receives external power and generates a voltage required for each section in which shock wave generation is required, and one end is connected to each section and the other end is the n switching units connected in parallel with the voltage generator and controlling the supply of voltage through an opening/closing operation according to a switching control signal, and connected to each of the n switching units to open and close the n power switches according to a trigger signal n trigger units for generating the switching control signal for It may include a control unit that opens and closes a switching unit connected to the trigger unit to which the trigger signal is applied.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 다초점 체외 충격파 치료기는 터치 입력을 통해 상기 사용자 입력이 가능한 터치스크린을 이루어진 사용자 입력부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 터치스크린을 통해 동작 조건 또는 파라미터를 입력할 수 있는 인터페이스를 제공하며, 상기 인터페이스를 통해 입력된 동작 조건 또는 파라미터에 의거하여 상기 n개의 트리거부 중 적어도 하나 이상에 트리거 신호를 인가할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the multifocal extracorporeal shock wave therapy device further includes a user input unit configured with a touch screen that allows the user input through a touch input, and the control unit is configured to input operating conditions or parameters through the touch screen. A trigger signal may be applied to at least one of the n trigger units based on an operating condition or parameter input through the interface.
전술한 본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 곡률과 길이를 갖는 n개의 구간을 갖는 반사면 및 서로 다른 패턴으로 배열된 엘리먼트를 갖는 n개의 개체군으로 구성되어 상기 각 구간에 배치되는 구조를 통해 다양한 초점을 갖는 충격파를 발생시킴으로써, 한 종류의 젤 패드만으로도 무리 없이 충격파 시술을 할 수 있는 효과가 있다.According to the above-described embodiment of the present invention, it is composed of a reflective surface having n sections having different curvatures and lengths, and n populations having elements arranged in different patterns. By generating a shock wave having a focus, there is an effect that shock wave treatment can be performed without difficulty with only one type of gel pad.
또한, 전술한 본 발명의 실시예에 따르면, 전압이 인가되는 구간을 변경하여 초점이 변경된 충격파를 발생시킬 수 있기 때문에 다양한 깊이를 갖는 병변 분포에 대한 효과적인 충격파 시술이 가능할 뿐만 아니라 장비의 대응성을 높일 수 있다.In addition, according to the above-described embodiment of the present invention, since a shock wave with a changed focus can be generated by changing a section to which a voltage is applied, effective shock wave treatment is possible for lesion distribution having various depths as well as improving the responsiveness of the equipment. can be raised
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다초점 체외 충격파 치료기를 구성을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다초점 체외 충격파 치료기의 반사면의 세부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반사면에 장착되는 충격파 발생부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다초점 체외 충격파 치료기가 다초점으로 동작하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다초점 체외 충격파 치료기에 전압 공급을 제어하기 위한 제어 장치의 세부를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 다초점 체외 충격파 치료기가 충격파를 발생시켜 충격파 시술을 수행하는 예시도이다.1 is a diagram illustrating the configuration of a multifocal extracorporeal shock wave therapy device according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views for explaining the detailed structure of the reflective surface of the multifocal extracorporeal shock wave therapy device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the configuration of a shock wave generator mounted on a reflective surface according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a configuration in which the multifocal extracorporeal shock wave therapy device according to an embodiment of the present invention operates in a multifocal manner.
6 is a view showing details of a control device for controlling voltage supply to a multifocal extracorporeal shock wave therapy device according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary diagram illustrating that a multifocal extracorporeal shock wave therapy device according to an embodiment of the present invention generates a shock wave to perform a shock wave procedure.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices, and/or systems described herein. However, this is only an example, and the present invention is not limited thereto.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. The terminology used in the detailed description is for the purpose of describing embodiments of the present invention only, and should in no way be limiting. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular include the meaning of the plural. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, acts, elements, some or a combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, acts, elements, or any part or combination thereof.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 다초점 체외 충격파 치료기 및 그 동작 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a multifocal extracorporeal shock wave therapy device and an operating method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다초점 체외 충격파 치료기를 구성을 도시한 도면이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다초점 체외 충격파 치료기의 반사면의 세부 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반사면에 장착되는 충격파 발생부의 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다초점 체외 충격파 치료기가 다초점으로 동작하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a multifocal extracorporeal shock wave therapy device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are detailed structures of a reflective surface of the multifocal extracorporeal shock wave therapy device according to an embodiment of the present invention. 4 is a view for explaining the configuration of a shock wave generator mounted on a reflective surface according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a multifocal extracorporeal shock wave therapy device according to an embodiment of the present invention multifocal operation It is a diagram for explaining the configuration.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 다초점 체외 충격파 치료기(100)는 파라볼릭 형상의 오목한 형태를 갖는 치료용 트랜스듀서(110) 및 치료용 트랜스듀서(110)와 환자의 시술부위간의 음향 커플링을 제공하기 위해 치료용 트랜스듀서(110)의 전방에 배치되는 겔 패드(130)로 구성될 수 있다.1 to 4, the multifocal extracorporeal shock
본 발명의 실시예에 따른 치료용 트랜스듀서(110)는 복수의 지점(A, B, C, D)으로 구획되어 있으며, 각 지점(A, B, C, D)마다 소정 각도로 꺾인 형태로 형성되어 서로 다른 곡률 및 크기를 갖는 4개의 구간으로 구성된 반사면(112)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 반사면(112)은 중심점(A) 기준으로 제 1 간격만큼 이격된 위치의 꺾인 B 지점, B 지점에서 제 2 간격만큼 이격된 위치의 꺾인 C 지점 및 C 지점을 기준으로 제 3 간격만큼 이격된 위치에 꺾인 D 지점으로 구성될 수 있다.The transducer for
각 꺾인 지점은 중심점(A)을 기준으로 서로 대칭일 수 있다. 즉, B 지점은 A 지점을 기준으로 양측으로 제 1 간격만큼 이격된 위치일 수 있으며, C 지점은 B 지점을 기준으로 제 2 간격만큼 이격된 위치일 수 있으며, D 지점은 C 지점을 기준으로 제 3 간격만큼 이격된 위치일 수 있다.Each bent point may be symmetrical with respect to the central point (A). That is, point B may be a location spaced apart by a first interval on both sides with respect to point A, point C may be a location spaced apart by a second interval based on point B, and point D is a location spaced apart from point C The positions may be spaced apart by a third interval.
이러한 구조를 통해 본 발명의 실시예에 따른 치료용 트랜스듀서(110)는 서로 다른 곡률 및 크기를 갖고 각 지점을 포함하는 4개의 구간으로 구성된 반사면(112)을 가질 수 있으며, 반사면(112)에 배치되어 서로 다른 초점을 갖는 충격파를 제공하는 충격파 발생부(120)를 포함할 수 있다.Through this structure, the
상술한 바와 같이, 반사면(112)에는 각 지점의 꺽인 정도에 따라 서로 다른 곡률 갖는 4개의 구간이 형성될 수 있다. 구체적으로, 반사면(112)은 A 지점을 포함하는 제 1 구간, B 지점을 포함하는 제 2 구간, C 지점을 포함하는 제 3 구간 및 D 지점을 포함하는 제 4 구간으로 나눠질 수 있다.As described above, four sections having different curvatures may be formed on the
제 1 내지 제 4 구간이 상호 절연되기 위해 구간 사이에 해당되는 반사면(112) 부분은 제 1 내지 제 3 절연부(121, 123, 125)를 구비할 수 있다. 구체적으로, 제 1 구간과 제 2 구간 사이의 반사면(112)에 제 1 절연부(121)를 형성시켜 제 1 구간과 제 2 구간간을 절연시키고, 제 2 구간과 제 3 구간 사이의 반사면(112)에 제 2 절연부(123)를 형성시켜 제 2 구간과 제 3 구간간을 절연시키고, 제 3 구간과 제 4 구간 사이의 반사면(112)에 제 3 절연부를 형성시켜 제 3 구간과 제 4 구간간을 절연시킬 수 있다.In order for the first to fourth sections to be insulated from each other, portions of the
충격파 발생부(120)는 제 1 내지 제 4 구간으로 정의된 반사면(112)에 장착되는 것으로서, 서로 다른 패턴으로 배열된 엘리먼트, 예컨대 압전소자를 갖는 제 1 내지 제 4 개체군(122, 124, 126, 128)으로 구성될 수 있다. 구체적으로, 제 1 개체군(122)이 제 1 구간에 배치되고 제 2 개체군(124)이 제 2 구간에 배치되며, 제 3 개체군(126)이 제 3 구간에 배치되며, 제 4 개체군(128)이 제 4 구간에 배치되도록 충격파 발생부(120)가 반사면(112)에 장착될 수 있다.The
상술한 바와 같은 구조를 갖는 다초점 체외 충격파 치료기(100)가 다양한 초점을 갖는 충격파를 발생시키는 것에 대해 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 충격파 발생부(120)의 전단에 겔 패드(130)를 장착한 후 각 구간 또는 각 지점에 전압을 인가함에 따라 제 1 내지 제 4 구간은 서로 다른 초점으로 충격파를 전달할 수 있다. 예컨대, A 지점의 전압 인가를 통해 방사되는 충격파는 A 지점을 포함하는 제 1 구간에 형성된 제 1 개체군(122)에 의해 a 초점으로 전달되고, B 지점의 전압 인가를 통해 방사되는 충격파는 제 2 구간에 형성된 제 2 개체군(124)에 의해 b 초점으로 전달되고, C 지점의 전압 인가를 통해 방사되는 충격파는 C 지점을 포함하는 제 3 구간에 형성된 제 3 개체군(126)에 의해 c 초점으로 전달되며, D 지점의 전압 인가를 통해 방사되는 충격파는 D 지점을 포함하는 제 4 구간에 형성된 제 4 개체군(128)에 의해 d 초점으로 전달될 수 있다.When the multifocal extracorporeal shock
이러한 구조를 통해 본 발명의 실시예 따른 다초점 체외 충격파 치료기(100)는 병변 부위의 초점에 해당되는 부분에 충격파를 제공하기 위해 복수의 지점(A, B, C, D) 중 적어도 하나 이상을 선택하며, 선택한 지점에 전압을 인가하여 충격파를 해당 병변 부위에 전달할 수 있다. 즉, 하나의 겔 패드(130)를 이용하여 사용자가 원하는 초점에 충격파를 전달할 수 있다.Through this structure, the multifocal extracorporeal shock
한편, 본 발명의 실시예에 따른 다초점 체외 충격파 치료기(100)는 사용자가 원하는 지점에 전원을 인가하기 위한 제어 장치(200)에 대해 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.Meanwhile, in the multifocal extracorporeal shock
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다초점 체외 충격파 치료기(100)에 전압 공급을 제어하기 위한 제어 장치의 세부를 도시한 도면이다.6 is a view showing details of a control device for controlling voltage supply to the multifocal extracorporeal shock
도 6에 도시된 바와 같이, 제어 장치(200)는 반사면(112)의 복수의 지점 중 적어도 하나 이상을 선택하여 충격파 발생을 위한 전압이 공급되도록 제어하기 위한 것으로서, 외부의 전원(예컨대, AC 220V)을 공급받아 직류 전원으로 변환하여 각 구성에 필요한 전원을 공급하기 위한 직류 전원 공급 장치인 SMPS(Switching Mode Power Supply)(210), SMPS(210)로부터 전원을 공급받아 동작하는 사용자 입력부(220), SMPS(210)로부터 전원을 공급받아 동작하여 전압 공급 제어를 위한 트리거 신호를 발생시키는 제어부(230), 외부의 전원을 공급받아 충격파 발생에 필요한 고전압(예컨대, 1Kv 이상의 전압)을 생성하는 전압 발생부(240), 트리거 신호에 따라 스위칭 신호를 발생시키는 제 1 내지 제 4 트리거부(251∼254) 및 제 1 내지 제 4 트리거부(251∼254)로부터 인가되는 스위칭 신호에 의거하여 스위칭 동작하는 제 1 내지 제 4 스위칭부(261∼264) 등으로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 6 , the
본 발명의 실시예에서, 사용자 입력부(220)는 사용자의 입력이 가능한 수단으로서, 그 예로서 터치스크린과 디스플레이를 들 수 있다.In an embodiment of the present invention, the
즉, 사용자 입력부(220)는 제어부(230)의 제어에 따라 사용자가 원하는 다초점 체외 충격파 치료기(100)의 동작 조건 및 파라미터 등을 입력할 수 있는 인터페이스, 예컨대 터치를 통해 입력 가능한 인터페이스를 제공하며, 인터페이스를 통해 입력된 동작 조건 및 파라미터를 제어부(230)에 제공할 수 있다. 여기에서, 동작 조건은 병변의 위치, 동작할 각 구간(또는 지점), 동작 시간 등을 포함할 수 있다.That is, the
제어부(230)는 동작 조건 및 파라미터에 의거하여 제 1 내지 제 4 트리거부(251∼254) 중 적어도 하나 이상을 선택하며, 선택한 트리거부에 트리거 신호를 발생시켜 선택한 트리거부에 연결된 스위칭부를 동작시킬 수 있다.The
전압 발생부(240)는 외부의 전원을 입력받아 충격파 출력에 필요한 고전압을 생성한 후 이를 제 1 내지 제 4 스위칭부(261∼264)에 인가할 수 있다. 즉, 전압 발생부(240)는 고전압을 생성한 후 이를 제 1 내지 제 4 스위칭부(261∼264)에 병렬 방식으로 분배하여 제공할 수 있다.The
제 1 내지 제 4 트리거부(251∼254)는 각각은 제 1 내지 제 4 스위칭부(261∼264) 각각과 연결되고, 제어부(220)로부터 인가받은 트리거 신호에 따라 동작하여 자신에게 연결된 스위칭부를 스위칭 동작, 즉 개폐 동작시켜 전압 발생부(240)에 의해 발생된 고전압을 해당 지점에 인가시킬 수 있다.Each of the first to
제 1 내지 제 4 스위칭부(261∼264) 각각은 제 1 내지 제 4 트리거부(251∼254) 각각에 연결되고, 반사면(112)의 각 지점(A, B, C, D) 또는 각 구간에 연결되며, 자신에게 연결된 트리거부로부터 트리거 신호가 인가됨에 따라 개폐 동작을 수행할 수 있다. 즉, 트리거 신호에 의거하여 스위칭부가 닫힘(또는 열림) 동작에 따라 전압 발생부(240)에서 인가받은 고전압을 해당 지점 또는 구간에 인가(또는 차단)할 수 있다.Each of the first to
특히, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 입력부(220)는 복수의 구간 또는 지점 중 적어도 둘 이상을 선택하거나 적어도 둘 이상의 초점을 선택할 수 있는 인터페이스를 제공하며, 선택된 적어도 둘 이상의 구간, 지점 또는 초점에 대한 각 동작 순서 및 동작 시간 등을 설정할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. In particular, the
이에 따라, 제어부(230)는 동작 순서에 의거하여 해당 구간 또는 지점에 전압이 인가되도록 트리거부의 제어를 통해 해당 구간 또는 지점에 연결된 스위칭부에 스위칭 제어 신호를 인가하여 스위칭부와 전압 발생부(240)와 연결시킴으로써, 해당 구간 또는 지점에 전압을 공급하여 해당 초점 부위에 충격파를 전달할 수 있다.Accordingly, the
또한, 제어부(230)는 동작 시간이 경과됨에 따라 해당 구간 또는 지점에 해당되는 트리거부의 제어를 통해 해당 구간 또는 지점에 연결된 스위칭부에 스위칭 제어 신호를 인가하여 스위칭부와 전압 발생부(240)와 연결 해제시킴으로써, 충격파 전달을 중지시킬 수 있다.In addition, as the operation time elapses, the
상술한 바와 같은 구성을 갖는 다초점 체외 충격파 치료기(100)는 도 7에 도시된 바와 같은 병변 분포(1), 즉 겔 패드(130)와 피부 접속면의 직각 방향으로 형성된 병변에 대해 효과적인 충격파 시술을 수행할 수 있다. 즉, 다초점 체외 충격파 치료기(100)는 사용자 입력부(210) 조작에 의해 각 초점별로 연속이거나 혹은 동시에 충격파 출력이 가능하기 때문에 겔 패드(130)와 피부면의 직각 방향과 평면방향 등을 아우를 수 있는 입체적 시술 차원 충격파 시술이 가능하다.The multifocal extracorporeal shock
한편, 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Meanwhile, combinations of each block in the accompanying block diagram and each step in the flowchart may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions performed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in each block of the block diagram. It creates a means to perform functions.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리) 등에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리)에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable recording medium (or memory), etc., which may direct a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a specific manner, so that the computer is available. Alternatively, the instructions stored in the computer-readable recording medium (or memory) may produce an article of manufacture including instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And, since the computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operating steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other program It is also possible that instructions for performing the possible data processing equipment provide steps for performing the functions described in each block of the block diagram.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 적어도 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block may represent a module, segment, or part of code including at least one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that, in some alternative embodiments, it is also possible for the functions mentioned in the blocks to occur out of order. For example, two blocks shown one after another may be performed substantially simultaneously, or the blocks may sometimes be performed in the reverse order according to a corresponding function.
100 : 다초점 체외 충격파 치료기
110 : 치료용 트랜스듀서
112 : 반사면
120 : 충격파 발생부
130 : 겔 패드
200 : 제어 장치100: multifocal extracorporeal shock wave therapy device
110: transducer for treatment
112: reflective surface
120: shock wave generator
130: gel pad
200: control unit
Claims (5)
서로 다른 패턴으로 배열된 엘리먼트를 갖는 n개의 개체군으로 구성되어 상기 각 구간에 배치되되, 상기 n개의 개체군 각각은 상기 각 구간에 인가되는 전압에 따라 서로 다른 초점을 갖는 충격파를 발생시키는 충격파 발생부와,
상기 충격파 발생부에 부착되어 상기 충격파 발생부에서 발생되는 충격파를 병변 부위에 제공하는 겔 패드와,
외부의 전원을 인가받아 상기 각 구간에 충격파 발생에 필요한 전압을 생성하는 전압 발생부와,
일단이 상기 각 구간에 연결되고 타단이 상기 전압 발생부와 병렬로 연결되며, 스위칭 제어 신호에 따라 개폐 동작을 통해 상기 각 구간에 대한 상기 전압 발생부로부터 인가받은 전압의 공급을 제어하는 n개의 스위칭부와,
상기 n개의 스위칭부 각각에 연결되어 트리거 신호에 따라 상기 n개의 스위칭부를 개폐시키기 위한 상기 스위칭 제어 신호를 발생시키는 n개의 트리거부와,
상기 n개의 트리거부에 연결되고, 사용자 입력에 대응되는 동작 조건 또는 파라미터를 토대로 상기 n개의 트리거부 중 적어도 하나 이상에 트리거 신호를 인가하여 상기 트리거 신호를 인가받은 트리거부에 연결된 스위칭부를 개폐시키는 제어부를 포함하는 다초점 체외 충격파 치료기.
It is divided into n (n is a natural number of 2 or more) points and has a shape bent at a different angle at each of the points, and has n sections including the respective points and having different curvatures and lengths, each section of A reflective surface having an insulating part made of an insulating material so as to be insulated from each other therebetween;
A shock wave generator that is composed of n populations having elements arranged in different patterns and arranged in each section, wherein each of the n population groups generates a shock wave having a different focus according to a voltage applied to each section; ,
a gel pad attached to the shock wave generating unit to provide a shock wave generated by the shock wave generating unit to the lesion site;
A voltage generator that receives external power and generates a voltage necessary for generating a shock wave in each section;
One end is connected to each section and the other end is connected in parallel with the voltage generator, and n switching for controlling the supply of the voltage applied from the voltage generator to each section through an opening/closing operation according to a switching control signal wealth,
n trigger units connected to each of the n switching units to generate the switching control signal for opening and closing the n switching units according to a trigger signal;
A control unit connected to the n trigger units and applying a trigger signal to at least one of the n trigger units based on an operating condition or parameter corresponding to a user input to open and close a switching unit connected to the trigger unit receiving the trigger signal A multifocal extracorporeal shock wave therapy device comprising a.
상기 엘리먼트는 압전소자인 다초점 체외 충격파 치료기.
According to claim 1,
The element is a multifocal extracorporeal shock wave therapy device that is a piezoelectric element.
상기 다초점 체외 충격파 치료기는,
터치 입력을 통해 상기 사용자 입력이 가능한 터치스크린을 이루어진 사용자 입력부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 터치스크린을 통해 동작 조건 또는 파라미터를 입력할 수 있는 인터페이스를 제공하며, 상기 인터페이스를 통해 입력된 동작 조건 또는 파라미터에 의거하여 상기 n개의 트리거부 중 적어도 하나 이상에 트리거 신호를 인가하는 다초점 체외 충격파 치료기.According to claim 1,
The multifocal extracorporeal shock wave therapy device,
Further comprising a user input unit comprising a touch screen capable of the user input through a touch input,
The control unit is
It provides an interface capable of inputting operating conditions or parameters through the touch screen, and applying a trigger signal to at least one of the n trigger units based on the operating conditions or parameters input through the interface. shock wave therapy.
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