KR20130097004A - Ultrasonic treatment device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An ultrasonic treatment device is provided to monitor changes in a treated region in real time. CONSTITUTION: An ultrasonic treatment device (100) comprises a transducer (110), a probe unit (120), a receiving unit (130), an image conversion unit (140), and a monitoring unit (150). The transducer irradiates ultrasonic waves to a target inside a human body from the upper part of the human body. The probe unit is provided to the side of the body and irradiates diagnostic ultrasonic waves to monitor the state of the target. The receiving unit receives an ultrasonic signal reflected from the target of the body. The image conversion unit converts the ultrasonic signal received in the receiving unit into an image signal. The monitoring unit outputs the image converted in the image conversion unit on a screen.

Description

초음파 치료 장치{Ultrasonic treatment device}Ultrasonic treatment device

본 발명은 초음파 치료 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 치료용 초음파에 의해 인체의 치료행위를 수행하면서 진단용 초음파에 의해 치료되는 과정을 모니터링하도록 하는 초음파 치료 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasound therapy apparatus, and more particularly, to an ultrasound therapy apparatus for monitoring the process of treatment by the diagnostic ultrasound while performing the treatment of the human body by the therapeutic ultrasound.

한국 공개특허 제10-2011-0074326호인 "고강도 집속 초음파 치료 시스템"에 기재된 배경기술을 참조하면, 고강도 집속 초음파 치료 시스템(HIFU; High-Intensity Focused Ultrasound Treatment System)은, 고강도의 집속된 초음파를 이용하여 인체의 질병을 치료하는 시스템으로서, 인체의 정상적인 조직이 받아들일 수 있는 에너지강도의 음파 에너지를 매질(sound bearing medium)을 통해, 환자의 체내 조직에 투과시켜 특정 치료부위 조직에 집중시킴으로써, 암세포의 응고(凝固)성 괴사(Necrotize)를 유발시키게 된다. 이러한 고강도 집속 초음파 치료 시스템은 치료용 초음파를 발생시키는 하나의 트랜스듀서 또는 복수 개의 트랜스듀서 배열로 구성되는 것이 보통이다.Referring to the background art described in Korean Patent Application Publication No. 10-2011-0074326, "High Intensity Focused Ultrasound Treatment System," a high-intensity focused ultrasound sound system (HIFU) uses high intensity focused ultrasound. System for treating diseases of the human body by transmitting sound wave energy of energy intensity that can be accepted by normal tissues of the human body through a sound bearing medium and concentrating on the tissues of the patient to concentrate on specific treatment site tissues, Necrotize of coagulation (凝固) is caused. Such high intensity focused ultrasound therapy systems typically consist of a single transducer or a plurality of transducer arrays that generate therapeutic ultrasound.

도 1에는 복수 개의 트랜스듀서 배열로 구성되는 고강도 집속 초음파 치료 시스템(1)의 일례가 도시되어 있다. 이 시스템(1)은, 구관(球冠, spherical crown) 형상의 용기(2)와, 상기 용기(2)의 내주면 위에 그려지는 복수 개의 가상 동심원 선상에 배열되며, 인체(H)에 치료용 초음파(U)를 조사하는 평면형 압전세라믹(3)과, 상기 압전세라믹(3)의 뒷면에 부착되는 음파흡수재료(4)를 구비한 복수 개의 트랜스듀서(5)를 포함하여 구성되며, 상기 평면형 압전세라믹(3)에서 조사되는 초음파(U)가 상기 용기(2)의 곡률중심(O)에 집속됨으로써, 인체(H)의 치료가 이루어진다.1 shows an example of a high intensity focused ultrasound treatment system 1 consisting of a plurality of transducer arrays. The system 1 is arranged on a spherical crown-shaped container 2 and a plurality of virtual concentric circles drawn on the inner circumferential surface of the container 2, and is used to treat the ultrasonic wave to the human body H. And a plurality of transducers (5) having a planar piezoelectric ceramic (3) for irradiating (U), and a sound wave absorbing material (4) attached to a rear surface of the piezoelectric ceramic (3). Ultrasound U irradiated from the ceramic 3 is focused on the center of curvature O of the container 2, thereby treating the human body H.

한편, 이러한 고강도 집속 초음파 치료 시스템이 치료부위의 암세포를 순식간에 괴사시키면서 정상조직에 영향을 주지 않기 위해서는, 초음파의 초점과 부엽(Sidelobe, 副葉)이 작아야 하고, 초음파 초점 내의 에너지가 커야 한다. 또한 피부와 초음파 조사(照射)경로 내의 정상조직이 높은 온도 때문에 발생하는 화상을 방지하기 위해서는, 도 1에 도시된 초음파의 집속각도(β)가 커야 한다.On the other hand, in order for the high-intensity focused ultrasound treatment system to necrosize the cancer cells of the treatment site in an instant and not affect normal tissues, the focus and side lobes of the ultrasound should be small and the energy within the ultrasound focus should be large. In addition, in order to prevent burns caused by the high temperature of the normal tissue in the skin and the ultrasonic irradiation path, the focusing angle β of the ultrasonic wave shown in FIG. 1 should be large.

그러나, 인체(H)에 치료용 초음파(U1)를 조사하는 평면형 압전세라믹(3)과 치료용 초음파(U1)가 치료하는 과정을 확인하기 위해 진단용 초음파(U2)를 조사하는 트랜스튜서(5)가 인접하게 위치하여 치료용 초음파(U1)와 진단용 초음파(U2) 간의 간섭으로 치료되는 과정의 측정이 잘 이루어지지 않는 문제점이 있다.However, trans tyuseo investigating diagnostic ultrasound (U 2) to determine the course of the treatment planar piezoelectric ceramic (3) and therapeutic ultrasound (U 1) for irradiating an ultrasonic wave (U 1) for the treatment of the human body (H) (5) is located adjacent to the problem that the measurement of the process of treatment by the interference between the therapeutic ultrasound (U 1 ) and the diagnostic ultrasound (U 2 ) is not well made.

또한, 인체(H)에 치료용 초음파(U)를 조사하는 평면형 압전세라믹(3)이 부착된 구관형상의 용기에 고정됨으로 평면형 압전세라믹(3)에서 조사되는 초음파(U)를 치료하기 위한 지점에 맞추기 위해 용기를 이동시키면, 진단용 초음파를 조사하는 트랜스튜서(5)가 인체(H)와 멀어짐으로 인하여 치료되는 과정의 측정이 잘 이루어지지 않는 문제점이 있다.In addition, a point for treating the ultrasound (U) irradiated from the planar piezoceramic (3) is fixed to the spherical container attached to the planar piezoceramic (3) for irradiating the therapeutic ultrasound (U) to the human body (H). When moving the container to fit in, the transducer 5 for irradiating the diagnostic ultrasound is far from the human body (H) has a problem that the measurement of the process being treated is not made well.

본 발명은 치료용 초음파를 조사하는 트랜스튜서와 진단용 초음파를 조사하는 프로브부를 다른 위치에 구비하여 치료용 초음파와 진단용 초음파 사이에서 간섭이 발생하면서 생성되는 노이즈를 방지할 수 있고, 치료용 초음파에 의해 치료되는 치료부위를 변화를 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 초음파 치료 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.According to the present invention, a transducer for irradiating therapeutic ultrasound and a probe unit for irradiating diagnostic ultrasound may be provided at different positions to prevent noise generated while an interference occurs between the therapeutic ultrasound and the diagnostic ultrasound. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic therapy device that can monitor changes in the treated area in real time.

본 발명은 신체의 상부에서 신체 내부의 타겟에 치료용 초음파를 조사하는 트랜서튜서와, 신체의 측면에 구비되며, 타겟의 상태를 모니터링하는 진단용 초음파를 조사하는 프로브부와, 신체의 타겟으로부터 반사되어 오는 초음파 신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에서 수신된 초음파 신호를 영상 신호로 변환하는 영상 변환부 및 상기 영상 변환부에서 변환된 영상을 화면에 출력하는 모니터링부를 포함하는 초음파 치료 장치를 제공한다.The present invention provides a transducer for irradiating therapeutic ultrasonic waves to a target inside the body from an upper portion of the body, a probe portion provided on the side of the body, and irradiating diagnostic ultrasonic waves for monitoring the state of the target, and reflected from the target of the body. An ultrasound therapy apparatus includes a receiver configured to receive an ultrasound signal, an image converter configured to convert the ultrasound signal received by the receiver into an image signal, and a monitor configured to output an image converted by the image converter to a screen.

본 발명에 따른 초음파 치료 장치의 상기 프로브부는 제1프로브와 제2프로브로 구성될 수 있고, 상기 제1프로브와 상기 제2프로브는 서로 대응되는 위치에 구비될 수 있으며, 상기 제1프로브와 상기 제2프로브는 동일한 방향으로 정회전 및 역회전할 수 있고, 상기 트랜스튜서에서 조사되는 치료용 초음파와 상기 제1프로브 및 상기 제2프로브에서 조사되는 진단용 초음파는 대칭되는 파장을 가질 수 있다.The probe unit of the ultrasound therapy apparatus according to the present invention may be composed of a first probe and a second probe, the first probe and the second probe may be provided at a position corresponding to each other, the first probe and the The second probe may rotate forward and reverse in the same direction, and the therapeutic ultrasound radiated from the transducer and the diagnostic ultrasound radiated from the first probe and the second probe may have symmetric wavelengths.

또한, 상기 트랜스튜서와 상기 제1프로브 및 상기 제2프로브는 동일선상에 구비될 수 있고, 상기 트랜스튜서가 전후로 이동 시 상기 트랜스튜서와 연동하여 상기 제1프로브 및 상기 제2프로브가 전후로 이동할 수 있으며, 상기 트랜스튜서는 반구형상의 중공 프레임과, 상기 중공 프레임의 내부에 위치하는 복수개의 초음파 소자로 이루어질 수 있고, 상기 초음파 소자의 초점과 신체 내부의 타겟이 매칭되도록 상기 트랜스튜서는 상하로 이동할 수 있다.In addition, the transducer, the first probe and the second probe may be provided on the same line, and when the transducer moves back and forth, the first probe and the second probe may move back and forth in conjunction with the transducer. The transducer may include a hemispherical hollow frame and a plurality of ultrasonic elements positioned inside the hollow frame, and the transducer may move up and down to match the focus of the ultrasonic element with a target inside the body. have.

본 발명에 따른 초음파 치료 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.Ultrasound therapy apparatus according to the present invention has the following effects.

첫째, 치료용 초음파를 조사하는 트랜스튜서와 진단용 초음파를 조사하는 프로브부를 다른 위치에 구비하여 치료용 초음파와 진단용 초음파 사이의 간섭으로 인해 발생되는 노이즈를 저감시킬 수 있다.First, by providing a transducer for irradiating the therapeutic ultrasound and a probe unit for irradiating the diagnostic ultrasound at different positions, noise generated by the interference between the therapeutic ultrasound and the diagnostic ultrasound may be reduced.

둘째, 프로브부에서 조사되는 진단용 초음파를 이용하여 치료용 초음파에 의해 치료되는 치료부위의 변화를 모니터링부로 실시간으로 확인할 수 있다.Second, the change of the treatment area treated by the therapeutic ultrasound using the diagnostic ultrasound irradiated from the probe unit can be confirmed in real time by the monitoring unit.

셋째, 프로브부를 복수개의 프로브로 구성하고, 복수개의 프로브가 회전함으로 인하여 치료부위를 다차원적으로 확인할 수 있다.Third, the probe part may be composed of a plurality of probes, and the treatment area may be multidimensionally confirmed by rotating the plurality of probes.

도 1은 종래의 고강도 집속 초음파 치료 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 치료 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 트랜스튜서와 프로브부가 좌우로 이동하는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 2의 측면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 프로브부가 정/역방향으로 회전하고, 트랜스튜서가 상하로 이동하는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 치료용 초음파와 진단용 초음파의 인가주기를 도시한 그래프이다.1 is a view showing a conventional high intensity focused ultrasound treatment system.
2 is a view showing the configuration of an ultrasound therapy apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of Fig.
4 is a diagram illustrating a state in which the transducer and the probe unit shown in FIG. 3 move from side to side.
5 is a side view of FIG. 2.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the probe unit illustrated in FIG. 5 rotates in the forward / reverse direction and the transducer moves up and down.
7 is a graph showing the application period of the therapeutic ultrasound and diagnostic ultrasound.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, It should be understood that there may be variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 치료 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 정면도이며, 도 4는 도 3에 도시된 트랜스튜서와 프로브부가 좌우로 이동하는 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 도 2의 측면도이며, 도 6은 도 5에 도시된 프로브부가 정/역방향으로 회전하고, 트랜스튜서가 상하로 이동하는 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 치료용 초음파와 진단용 초음파의 인가주기를 도시한 그래프이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a preferred embodiment according to the present invention in detail, Figure 2 is a view showing the configuration of an ultrasound therapy apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of Figure 2 4 is a diagram illustrating a state in which the transducer and the probe unit shown in FIG. 3 are moved left and right, FIG. 5 is a side view of FIG. 2, and FIG. 6 is a view showing that the probe unit shown in FIG. 5 rotates in the forward / reverse direction. , A diagram illustrating a state in which a transducer moves up and down, and FIG. 7 is a graph illustrating application periods of a therapeutic ultrasound and a diagnostic ultrasound.

도 2 내지 도 7를 참조하면, 본 발명에 따른 초음파 치료 장치(100)는 트랜스튜서(110)와, 프로브부(120)와, 수신부(130)와, 영상 변환부(140)와, 모니터링부(150)를 포함한다.2 to 7, the ultrasound treatment apparatus 100 according to the present invention includes a transducer 110, a probe unit 120, a receiver 130, an image converter 140, and a monitoring unit. And 150.

상기 트랜스튜서(110)는 신체(H)의 상부에서 신체 내부의 타겟(T)에 치료용 초음파를 조사하는 역할을 하며, 상기 트랜스튜서(110)는 중공 프레임(112)와 초음파 소자(114)로 이루어진다.The transducer 110 serves to irradiate therapeutic ultrasound to the target T inside the body from the upper portion of the body (H), the transducer 110 is a hollow frame 112 and the ultrasonic element 114 Is made of.

상기 중공 프레임(112)은 반구형상을 가지며, 반구형상의 상기 중공 프레임(112)의 내측면에는 복수개의 초음파 소자(114)가 위치하고, 상기 초음파 소자(114)는 베드(B)의 상부에 위치한 신체(H) 내부의 타겟(T)으로 치료용 초음파를 조사한다. 반구형상의 상기 중공 프레임(112) 내측면에 초음파 소자(114)가 복수개가 위치함으로 인하여 치료용 초음파의 초점을 한곳으로 집중할 수 있다.The hollow frame 112 has a hemispherical shape, a plurality of ultrasonic elements 114 are located on the inner surface of the hemispherical hollow frame 112, the ultrasonic element 114 is a body located on the top of the bed (B) (H) The therapeutic ultrasound is irradiated to the target T inside. Since the plurality of ultrasonic elements 114 are located on the inner surface of the hemispherical hollow frame 112, the focus of the therapeutic ultrasonic waves may be concentrated in one place.

상기 중공 프레임(112)와 상기 초음파 소자(114)로 이루어지는 상기 트랜스튜서(110)는 신체(H) 내부의 타겟(T)의 위치에 치료용 초음파를 집중시키기 위해 상부와 하부로 이동하는 것이 바람직하다. 상기 트랜스튜서(110)가 상/하부로 이동함으로 인하여 다양한 체형의 신체(H) 및 위치가 조금씩 다른 타겟(T)에 치료용 초음파를 집중적으로 조사할 수 있다.It is preferable that the transducer 110 including the hollow frame 112 and the ultrasonic element 114 moves upward and downward to concentrate the therapeutic ultrasound at the position of the target T inside the body H. Do. As the transducer 110 moves up and down, the ultrasonic waves for treatment may be intensively irradiated to the target body T, which is slightly different from the body H and the positions of various body types.

상기 프로브부(120)는 베드(B)의 상부에 위치하는 신체(H)의 측면에 구비되어, 신체(H)의 타겟(T)으로 타겟(T)의 상태를 모니터링하는 진단용 초음파를 조사하는 역할을 한다.The probe unit 120 is provided on the side of the body (H) located in the upper portion of the bed (B), to irradiate diagnostic ultrasound for monitoring the state of the target (T) to the target (T) of the body (H) Play a role.

상기 프로브부(120)는 제1프로브(122)와 제2프로브(124)로 구성되고, 상기 제1프로브(122)와 상기 제2프로브(124)는 신체(H)가 위치하는 베드(B)를 중심으로 서로 대응되는 위치에 구비된다. 상기 제1프로브(122)가 상기 베드(B)의 좌측에 구비되면 상기 제2프로브(124)는 상기 베드(B)의 우측에 구비되는 것이 바람직하다.The probe unit 120 is composed of a first probe 122 and a second probe 124, the first probe 122 and the second probe 124 is a bed (B) where the body (H) is located Are provided at positions corresponding to each other with respect to the center. When the first probe 122 is provided on the left side of the bed (B), the second probe 124 is preferably provided on the right side of the bed (B).

도 6를 참조하면, 상기 제1프로브(122)와 상기 제2프로브(124)는 베드(B)의 상부에 위치하는 인체(H)를 중심으로 상부방향으로 정회전 및 하부방향로 역회전하며, 상기 제1프로브(122)와 상기 제2프로브(124)는 연동하여 동일한 방향으로 회전하는 것이 바람직하다. 상기 제1프로브(122)가 베드(B)의 상부에 위치하는 인체(H)를 중심으로 상부방향으로 회전을 하면, 상기 제2프로브(124)는 상기 제1프로브(122)가 회전하는 동일한 방향으로 베드(B)의 상부에 위치하는 인체(H)를 중심으로 하부방향으로 회전하면서 치료용 초음파가 조사되어 치료되는 신체(H) 내부의 타겟(T)에 발생된 종양을 모니터링하는 진단용 초음파를 조사한다. 이에 따라 다양한 방향에서 진단용 초음파를 조사함으로써 복수개의 프로브를 장착한 경우와 동일하게 정밀하게 종양을 모니터링할 수 있다는 장점을 가진다.Referring to FIG. 6, the first probe 122 and the second probe 124 rotate forward and backward in the upper direction about the human body H positioned above the bed B. The first probe 122 and the second probe 124 may be rotated in the same direction by interlocking with each other. When the first probe 122 rotates upward with respect to the human body H positioned above the bed B, the second probe 124 is the same as the first probe 122 rotates. Diagnostic ultrasound for monitoring the tumor generated in the target (T) inside the body (H) to be treated by irradiation of therapeutic ultrasound while rotating in the lower direction around the human body (H) located in the upper portion of the bed (B) in the direction Investigate. Accordingly, there is an advantage that the tumor can be monitored precisely as in the case of mounting a plurality of probes by irradiating the diagnostic ultrasound in various directions.

도 4를 참조하면, 상기 트랜스튜서(110)와 상기 프로브부(120)는 동일선상에 구비되는 것이 바람직하며, 상기 트랜스튜서(110)가 베드(B)의 상부에 위치한 신체(H)의 좌우로 이동하면 상기 프로브부(120) 역시 상기 트랜스튜서(110)와 연동하여 좌우로 이동하게 된다. 즉, 상기 트랜스튜서(110)와 상기 프로브부(120)는 동일한 방향으로 함께 이동한다.Referring to FIG. 4, the transducer 110 and the probe unit 120 are preferably arranged on the same line, and the translator 110 is positioned on the left and right sides of the body H positioned above the bed B. Referring to FIG. When moving to the probe unit 120 is also moved to the left and right in conjunction with the transducer 110. That is, the transducer 110 and the probe unit 120 move together in the same direction.

상기 트랜스튜서(110)에서 조사되는 치료용 초음파와 상기 제1프로브(122) 및 상기 제2프로브(124)에서 조사되는 진단용 초음파는 서로 대칭되는 파장을 가지며, 상기 트랜스튜서(110)와 상기 제1프로브(122)와 상기 제2프로브(124)로 이루어지는 상기 프로브부(120)는 서로 대응되는 시점에서 초음파를 인가하는 것이 바람직하다.The therapeutic ultrasound irradiated from the transducer 110 and the diagnostic ultrasound irradiated from the first probe 122 and the second probe 124 have wavelengths symmetrical with each other, and the transmitter 110 and the first probe Preferably, the probe unit 120 including the first probe 122 and the second probe 124 applies ultrasonic waves at a time point corresponding to each other.

상기 치료용 초음파와 진단용 초음파가 대칭되는 파장을 가지고, 대칭되는 지점에서 인가됨으로 인하여 치료용 초음파와 진단용 초음파 사이의 간섭으로 인해 발생되는 노이즈를 저감시킬 수 있다.Since the therapeutic ultrasound and the diagnostic ultrasound have symmetric wavelengths and are applied at symmetrical points, noise generated due to interference between the therapeutic ultrasound and the diagnostic ultrasound may be reduced.

상기 트랜스튜서(110)와 상기 브로브부(120)의 제1프로부(122)와 제2프로브(124)가 함께 이동함으로 인하여 치료용 초음파로 인해 치료되는 타겟(T) 부위의 종양의 상태를 후술되는 모니터링부(150)로 실시간으로 관찰할 수 있게 된다.The state of the tumor in the target (T) region to be treated by the therapeutic ultrasound due to the movement of the first probe portion 122 and the second probe 124 of the transducer 110 and the probe portion 120 together It can be observed in real time to the monitoring unit 150 to be described later.

상기 제1프로브(122)와 상기 제2프로브(124)로 구성되는 상기 프로브부(120)의 일측에는 수신부(130)가 구비된다. 상기 수신부(130)는 상기 프로브부(120)에서 조사되는 진단용 초음파가 치료되는 타겟(T) 부위의 종양에서 반사되어 돌아오는 진단용 초음파를 수신하는 역할을 한다. The receiving unit 130 is provided at one side of the probe unit 120 including the first probe 122 and the second probe 124. The receiver 130 serves to receive the diagnostic ultrasound that is reflected back from the tumor of the target (T) region to which the diagnostic ultrasound irradiation from the probe unit 120 is treated.

상기 수신부(130)는 영상 변환부(140)와 연결된다. 상기 영상 변환부(140)는 상기 수신부(130)에서 수신된 초음파 신호를 영상 신호로 변환하는 역할을 한다. 상기 영상 변환부(140)가 상기 수신부(130)에서 수신되는 종양의 변화되는 초음파 신호를 영상 신호로 변환함으로 인하여 사용자가 시각적으로 종양의 변화되는 과정을 눈으로 확인할 수 있게 된다.The receiver 130 is connected to the image converter 140. The image converter 140 converts the ultrasound signal received by the receiver 130 into an image signal. The image converter 140 converts the ultrasound signal of the tumor received by the receiver 130 into an image signal so that the user can visually check the tumor change process.

상기 영상 변환부(140)는 모니터링부(150)와 연결된다. 상기 모니터링부(150)는 상기 영상 변환부(140)의 일측에 구비되어, 상기 영상 변환부(140)가 수신된 초음파 신호를 영상 신호로 변환한 영상을 화면에 출력하는 역할을 한다.The image converting unit 140 is connected to the monitoring unit 150. The monitoring unit 150 is provided at one side of the image conversion unit 140, and serves to output an image obtained by converting the received ultrasound signal into an image signal on the screen.

상기 수신부(130)와 상기 영상 변환부(140) 및 상기 모니터링부(150)가 구비됨으로 인하여, 상기 트랜스튜서(110)에서 조사된 치료용 초음파에 의해 타겟(T) 부위의 종양이 치료되는 과정을 사용자가 실시간으로 확인할 수 있게 되는 것이다.Since the receiver 130, the image converter 140 and the monitoring unit 150 is provided, the tumor of the target (T) region is treated by the therapeutic ultrasound irradiated from the transducer 110 The user can check in real time.

본 발명에 따른 초음파 치료 장치(100)는 상기에서 설명한 바와 같이 진단용 초음파를 조사하는 포로브부(120)인 제1프로브(122)와 제2프로브(124)가 하나의 이송장치(미도시)에 장착되는 것이 한정되는 것은 아니며, 변형하여 프로브부(120)인 제1프로브(122)와 제2프로브(124)가 별개의 이송장치(미도시)에 각각 장착될 수 있다.In the ultrasound treatment apparatus 100 according to the present invention, as described above, the first probe 122 and the second probe 124, which are the pores 120 for irradiating the ultrasound for diagnosis, have one transfer device (not shown). The first probe 122 and the second probe 124, which are probe parts 120, may be mounted in separate transfer devices (not shown).

상기 제1프로브(122)와 제2프로브(124)가 별개의 이송장치(미도시)에 각각 장착되어, 상기 제제1프로브(122)와 제2프로브(124)가 개별적으로 X, Y, Z축으로 이동하면서 치료부위의 상태를 측정할 수 있다. 이에 따라 복수개의 프로브부(120)를 설치하는 효과를 가질 수 있다.The first probe 122 and the second probe 124 are mounted in separate transfer devices (not shown), so that the formulation 1 probe 122 and the second probe 124 are individually X, Y, and Z. As you move along the axis, you can measure the condition of the treatment area. Accordingly, it may have the effect of installing a plurality of probe unit 120.

따라서, 치료용 초음파를 조사하는 트랜스튜서(110)와 진단용 초음파를 조사하는 프로브부(120)를 다른 위치에 구비하여 치료용 초음파와 진단용 초음파 사이의 간섭으로 인해 발생되는 노이즈를 저감시킬 수 있고, 프로브부(120)에서 조사되는 진단용 초음파를 이용하여 치료용 초음파에 의해 치료되는 치료부위의 변화를 모니터링부(150)로 실시간으로 확인할 수 있으며, 프로브부(120)를 복수개의 프로브(122,124)로 구성하고, 복수개의 프로브(122,124)가 회전함으로 인하여 치료부위를 다차원적으로 확인할 수 있다.
Therefore, the transducer 110 for irradiating the therapeutic ultrasound and the probe unit 120 for irradiating the diagnostic ultrasound may be provided at different positions to reduce noise generated by the interference between the therapeutic ultrasound and the diagnostic ultrasound, The change of the treatment site treated by the treatment ultrasound using the diagnostic ultrasound emitted from the probe unit 120 may be confirmed in real time by the monitoring unit 150, and the probe unit 120 may be connected to the plurality of probes 122 and 124. It is possible to configure the treatment site by rotating the plurality of probes 122 and 124 in multiple dimensions.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 초음파 치료 장치 110 : 트랜스튜서
112 : 중공 프레임 114 : 초음파 소자
120 : 프로브부 122 : 제1프로브
124 : 제2프로브 130 : 수신부
140 : 영상 변환부 150 : 모니터링부100: ultrasound therapy device 110: the transducer
112: hollow frame 114: ultrasonic element
120: probe portion 122: first probe
124: second probe 130: receiver
140: image conversion unit 150: monitoring unit

Claims (7)

신체의 상부에서 신체 내부의 타겟에 치료용 초음파를 조사하는 트랜서튜서;
신체의 측면에 구비되며, 타겟의 상태를 모니터링하는 진단용 초음파를 조사하는 프로브부;
신체의 타겟으로부터 반사되어 오는 초음파 신호를 수신하는 수신부;
상기 수신부에서 수신된 초음파 신호를 영상 신호로 변환하는 영상 변환부; 및
상기 영상 변환부에서 변환된 영상을 화면에 출력하는 모니터링부를 포함하는 초음파 치료 장치.
A transducer for irradiating therapeutic ultrasound to a target inside the body at an upper portion of the body;
Probe unit provided on the side of the body, for irradiating diagnostic ultrasound for monitoring the state of the target;
Receiving unit for receiving the ultrasonic signal reflected from the target of the body;
An image converter converting the ultrasonic signal received by the receiver into an image signal; And
And a monitoring unit for outputting the image converted by the image conversion unit to a screen.
청구항 1에 있어서,
상기 프로브부는 제1프로브와 제2프로브로 구성되고,
상기 제1프로브와 상기 제2프로브는 서로 대응되는 위치에 구비되며,
상기 제1프로브와 상기 제2프로브는 동일한 방향으로 정회전 및 역회전하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치.
The method according to claim 1,
The probe unit is composed of a first probe and a second probe,
The first probe and the second probe is provided at a position corresponding to each other,
And the first probe and the second probe are rotated forward and reverse in the same direction.
청구항 2에 있어서,
상기 트랜스튜서에서 조사되는 치료용 초음파와 상기 제1프로브 및 상기 제2프로브에서 조사되는 진단용 초음파는 대칭되는 파장을 가지는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치.
The method according to claim 2,
Ultrasound therapeutic apparatus characterized in that the therapeutic ultrasound irradiation from the transducer and the diagnostic ultrasound irradiation from the first probe and the second probe has a symmetric wavelength.
청구항 3에 있어서,
상기 트랜스튜서와 상기 제1프로브 및 상기 제2프로브는 동일선상에 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치.
The method according to claim 3,
And the transducer, the first probe and the second probe are arranged on the same line.
청구항 4에 있어서,
상기 트랜스튜서가 전후로 이동 시,
상기 트랜스튜서와 연동하여 상기 제1프로브 및 상기 제2프로브가 전후로 이동하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치.
The method of claim 4,
When the transducer moves back and forth,
And the first probe and the second probe move back and forth in association with the transducer.
청구항 1에 있어서,
상기 트랜스튜서는,
반구형상의 중공 프레임과,
상기 중공 프레임의 내부에 위치하는 복수개의 초음파 소자로 이루어지는 초음파 치료 장치.
The method according to claim 1,
The transducer,
Hemispherical hollow frame,
Ultrasonic treatment device consisting of a plurality of ultrasonic elements located inside the hollow frame.
청구항 1 또는 청구항 6에 있어서,
상기 초음파 소자의 초점과 신체 내부의 타겟이 매칭되도록 상기 트랜스튜는 상하로 이동하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치.The method according to claim 1 or 6,
And the transducer moves up and down so that the focal point of the ultrasound element matches a target inside the body.
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