KR20210077123A - Extracorporeal shockwave terapy device - Google Patents

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KR20210077123A
KR20210077123A KR1020190168406A KR20190168406A KR20210077123A KR 20210077123 A KR20210077123 A KR 20210077123A KR 1020190168406 A KR1020190168406 A KR 1020190168406A KR 20190168406 A KR20190168406 A KR 20190168406A KR 20210077123 A KR20210077123 A KR 20210077123A
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Abstract

The present invention relates to an extracorporeal shock wave therapy device which comprises a housing having a combining surface; and a plurality of ultrasound wave generating modules combined with the combining surface and having cylindrical shapes. Each of the plurality of ultrasound wave generating modules comprises an upper surface combined with the combining surface and a lower surface having a first recessed curved surface. According to the present invention, an ultrasound wave generating device which can precisely focus ultrasound waves.

Description

체외 충격파 치료기{EXTRACORPOREAL SHOCKWAVE TERAPY DEVICE}Extracorporeal shock wave therapy device {EXTRACORPOREAL SHOCKWAVE TERAPY DEVICE}

본 개시는 체외 충격파 치료기에 관한 것으로서, 구체적으로 초음파의 점 집속이 가능한 초음파 발생 장치를 이용한 체외 충격파 치료기에 관한 것이다.The present disclosure relates to an extracorporeal shock wave therapy device, and more particularly, to an extracorporeal shock wave therapy device using an ultrasonic wave generating device capable of focusing ultrasonic waves.

본 발명에 대한 연구는 2017년 산업통상자원부 및 한국산업기술평가관리원(KEIT) 연구비 지원에 의한 연구이다.The research on the present invention is a research supported by the Ministry of Trade, Industry and Energy and the Korea Institute for Industrial Technology Evaluation and Management (KEIT) in 2017.

본 발명과 관련된 과제명은: 의료기기 중국수출을 위한 현지 연계형 인허가 플랫폼 개발 및 융복합 체외충격파치료기 기술개발적용이다.The task title related to the present invention is: Development of a locally-linked licensing platform for export of medical devices to China and application of technology development and application of convergence extracorporeal shock wave therapy device.

근래에는, 초음파 발생 장치를 통해 발생되는 초음파를 집속시킴으로써 생성되는 집속 초음파(focused ultrasound)를 이용하여 환자의 환부를 절개하지 않고 치료할 수 있는 체외 충격파 치료기 기술이 알려져 있다.Recently, an extracorporeal shock wave therapy device technology capable of treating a patient's affected area without incision using focused ultrasound generated by focusing ultrasound generated through an ultrasound generator is known.

초음파 발생 장치는 일반적으로 외관을 형성하고 초음파 발생 모듈을 고정하기 위해 하면에 돔 형태의 내측으로 함몰된 공간을 구비하는 하우징 및 복수개의 초음파 발생 모듈로 이루어진다. 하우징이 하면에 돔 형태의 내측으로 함몰된 공간을 구비함으로써, 하우징의 내측에 결합된 복수개의 초음파 발생 모듈은 한곳을 향해 초음파를 발생시킬 수 있다.An ultrasonic wave generator generally includes a housing having a dome-shaped inner recessed space on a lower surface to form an external appearance and fix the ultrasonic wave generating module and a plurality of ultrasonic wave generating modules. By having a dome-shaped inner recessed space on the lower surface of the housing, the plurality of ultrasonic wave generating modules coupled to the inner side of the housing may generate ultrasonic waves toward one place.

초음파 발생 모듈에 의해 생성된 초음파가 얼마나 한 점에 잘 집속되는지 여부에 따라, 치료 효과 및 치료에 소요되는 시간 등이 결정될 수 있다. 일반적으로 하우징의 하면은 내측으로 함몰될 수 있고, 함몰된 공간은 돔 형상으로 제작되는 것은 이러한 이유 때문이다.Depending on how well the ultrasound generated by the ultrasound generating module is focused on one point, a treatment effect and a time required for treatment may be determined. In general, the lower surface of the housing may be recessed inward, and it is for this reason that the recessed space is manufactured in a dome shape.

그러나, 하우징의 하면에 구비된 결합면에 초음파 발생 모듈을 구비하더라도, 복수개의 초음파 발생 모듈 각각의 형상이 원기둥 형상을 갖는다면, 한 점으로의 초음파 집속은 어려울 수 있다.However, even if the ultrasonic wave generating module is provided on the coupling surface provided on the lower surface of the housing, if the shape of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules has a cylindrical shape, focusing the ultrasonic wave to one point may be difficult.

구체적으로, 도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 초음파 발생 장치(100)는 하우징(110) 및 복수의 초음파 발생 모듈(120)을 포함할 수 있다.Specifically, referring to FIG. 1 , an ultrasonic wave generating apparatus 100 according to the related art may include a housing 110 and a plurality of ultrasonic wave generating modules 120 .

종래 기술에서의 하우징(110)은 내측으로 함몰되도록 제작될 수 있다. 이 경우, 하우징(110)은 돔 형태로 함몰된 공간을 하면에 구비할 수 있다. 그리고, 하우징(110)의 하면(즉, 함몰된 공간 내부)에 복수의 초음파 발생 모듈(120)이 결합되는 경우, 초음파 발생 모듈(120)에 의해 발생된 초음파가 집속될 수 있다. 다만, 종래 기술에서의 초음파 발생 모듈(120) 각각은 원기둥 형상을 가질 수 있다. 그리고, 원기둥 형상의 상면 및 하면은 평평한 평면을 가질 수 있다. 이 경우, 초음파 발생 모듈(120) 각각에서 발생한 초음파는 초음파 발생 모듈(120)의 평평한 하면에서 방출될 수 있다. 따라서, 종래 기술에 따르면 초음파는 정확하게 한점에 집속되지 못할 수 있다.The housing 110 in the prior art may be manufactured to be recessed inward. In this case, the housing 110 may have a dome-shaped recessed space on its lower surface. In addition, when the plurality of ultrasonic wave generating modules 120 are coupled to the lower surface of the housing 110 (ie, inside the recessed space), the ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generating module 120 may be focused. However, each of the ultrasonic wave generating modules 120 in the prior art may have a cylindrical shape. In addition, the upper and lower surfaces of the cylindrical shape may have a flat plane. In this case, the ultrasonic waves generated by each of the ultrasonic wave generating modules 120 may be emitted from the flat lower surface of the ultrasonic wave generating module 120 . Therefore, according to the prior art, ultrasonic waves may not be accurately focused on one point.

구체적으로, 도 2의 (a)를 참조하면, 종래 기술에 따른 초음파 발생 모듈(120)은 원통 형태로 제작될 수 있다. 따라서, 도 2의 (b)와 같이, 초음파가 발생되는 하면(L1)은 평면 형태의 원으로 형성될 수 있다. 즉, 초음파 발생 모듈(120)의 하면(L1)은 내측으로 함몰되지 않고 평평하게 형성될 수 있다.Specifically, referring to FIG. 2A , the ultrasonic wave generating module 120 according to the related art may be manufactured in a cylindrical shape. Accordingly, as shown in (b) of FIG. 2 , the lower surface L1 on which ultrasonic waves are generated may be formed as a flat circle. That is, the lower surface L1 of the ultrasonic wave generating module 120 may be formed flat without being depressed inward.

다시 도 1을 참조하면, 초음파 발생 모듈(120)의 하면(L1)이 평평한 평면 형태일 때 형성되는 초점 영역(P1)은 타원형으로 형성될 수 있다. 여기서, 초점 영역(P1)은 초음파 발생 모듈(120)에 의해 발생된 초음파가 집속되는 지점들을 나타내는 영역일 수 있다. 이 경우, 초음파에 의해 발생된 충격파를 이용한 환자의 치료 효과 및 치료에 소요되는 시간 등이 길어질 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the focal region P1 formed when the lower surface L1 of the ultrasound generating module 120 has a flat planar shape may be formed in an elliptical shape. Here, the focus area P1 may be an area indicating points where the ultrasound generated by the ultrasound generating module 120 is focused. In this case, the treatment effect of the patient using the shock wave generated by the ultrasound and the time required for the treatment may be increased.

따라서, 초음파 발생 장치에서 발생되는 초음파를 정밀하게 한 점에 집속시키기 위한 기술의 수요가 존재한다.Accordingly, there is a demand for a technique for focusing the ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generating apparatus to a precise point.

대한민국 등록특허 10-2005-0024981Republic of Korea Patent Registration 10-2005-0024981

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출된 것으로, 초음파를 정밀하게 집속시키는 초음파 발생 장치를 제공하고자 한다.The present disclosure has been made in response to the above-described background art, and an object of the present disclosure is to provide an ultrasonic wave generating apparatus for precisely focusing ultrasonic waves.

본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present disclosure are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출된 것으로, 초음파 발생 장치를 제공하고자 한다. 상기 초음파 발생 장치는, 결합면을 구비하는 하우징; 및 상기 결합면에 결합되고 원기둥 형상을 갖는 복수의 초음파 발생 모듈; 을 포함하고, 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각은, 상기 결합면에 결합되는 상면; 및 함몰된 제 1 곡면을 갖는 하면; 을 포함할 수 있다.The present disclosure has been made in response to the above-described background art, and an object of the present disclosure is to provide an ultrasonic wave generating apparatus. The ultrasonic generator includes: a housing having a coupling surface; and a plurality of ultrasonic wave generating modules coupled to the coupling surface and having a cylindrical shape. Including, each of the plurality of ultrasound generating modules, an upper surface coupled to the coupling surface; and a lower surface having a recessed first curved surface; may include.

또한, 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 상기 하면은, 내측으로 함몰된 공간이 반구 형상을 갖도록 형성될 수 있다.In addition, the lower surface of each of the plurality of ultrasound generating modules may be formed so that the space recessed inward has a hemispherical shape.

또한, 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각은, 상기 하면을 향해 초음파를 발생시키고, 상기 초음파는, 초점 영역에 점 집속할 수 있다.In addition, each of the plurality of ultrasound generating modules may generate ultrasound toward the lower surface, and the ultrasound may be focused on a focal region.

또한, 상기 결합면은, 상기 하우징의 내측 방향으로 함몰된 제 2 곡면을 가질 수 있다.In addition, the coupling surface may have a second curved surface recessed in an inner direction of the housing.

또한, 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 상면은, 제 3 곡면을 갖는 돌출된 형상이고, 상기 제 3 곡면의 곡률은, 상기 제 2 곡면의 곡률과 동일할 수 있다.In addition, an upper surface of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules may have a protruding shape having a third curved surface, and a curvature of the third curved surface may be the same as a curvature of the second curved surface.

또한, 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 하면을 연결하여 형성되는 가상 곡면의 형상은, 상기 결합면의 상기 제 2 곡면의 형상에 대응할 수 있다.In addition, the shape of the virtual curved surface formed by connecting the lower surfaces of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules may correspond to the shape of the second curved surface of the coupling surface.

또한, 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 하면을 연결하여 형성되는 가상 곡면의 곡률은, 상기 결합면의 상기 제 2 곡면의 곡률에 대응할 수 있다.In addition, the curvature of the virtual curved surface formed by connecting the lower surfaces of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules may correspond to the curvature of the second curved surface of the coupling surface.

또한, 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 하면을 연결하여 형성되는 가상 곡면의 곡률은, 상기 결합면의 상기 제 2 곡면의 곡률과 동일할 수 있다.In addition, the curvature of the virtual curved surface formed by connecting the lower surfaces of each of the plurality of ultrasound generating modules may be the same as the curvature of the second curved surface of the coupling surface.

또한, 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 하면을 연결하여 형성되는 가상 곡면의 곡률 중심은, 상기 결합면의 상기 제 2 곡면에 의해 형성되는 가상 곡면의 곡률 중심과 동일할 수 있다.In addition, the center of curvature of the virtual curved surface formed by connecting the lower surfaces of each of the plurality of ultrasound generating modules may be the same as the center of curvature of the virtual curved surface formed by the second curved surface of the coupling surface.

또한, 상기 제 1 곡면의 제 1 곡률 반경은, 수학식

Figure pat00001
에 의해 결정되고, 상기 R1은 상기 제 1 곡면의 상기 제 1 곡률 반경이고, 상기 t는 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 상면에서 하면까지의 길이이고, 상기 R2는 상기 제 2 곡면의 제 2 곡률 반경일 수 있다.In addition, the first radius of curvature of the first curved surface is
Figure pat00001
is determined by, R 1 is the first radius of curvature of the first curved surface, t is the length from the upper surface to the lower surface of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules, and R 2 is the second curved surface of the second curved surface. 2 may be a radius of curvature.

또한, 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각은, 압전 소자; 상기 압전 소자의 제 1 면에 구비되고 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 상기 상면을 형성하는 제 1 전극부; 및 상기 압전 소자의 상기 제 1 면에 대향하는 제 2 면에 구비되고 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 상기 하면을 형성하는 제 2 전극부; 를 포함할 수 있다.In addition, each of the plurality of ultrasonic wave generating module, a piezoelectric element; a first electrode part provided on a first surface of the piezoelectric element and forming the upper surface of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules; and a second electrode portion provided on a second surface opposite to the first surface of the piezoelectric element and forming the lower surface of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules; may include.

또한, 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각은, 경화성 에폭시 수지를 통해 상기 결합면에 결합될 수 있다. In addition, each of the plurality of ultrasonic wave generating modules may be coupled to the bonding surface through a curable epoxy resin.

본 개시에서 얻을 수 있는 기술적 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical solutions obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned solutions, and other solutions that are not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the description below. can be understood

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면 정밀하게 초음파를 집속할 수 있는 초음파 발생 장치를 제공할 수 있도록 한다.According to some embodiments of the present disclosure, it is possible to provide an ultrasonic wave generating device capable of precisely focusing ultrasonic waves.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the description below. .

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1은 종래 기술에 따른 초음파 발생 장치의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 종래 기술에 따른 초음파 발생 모듈의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 일례를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 발생 모듈의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 복수의 초음파 발생 모듈 각각에서 발생되는 초음파를 설명하기위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 곡률 반경을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 발생 모듈의 상면의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 발생 모듈의 다른 일례를 설명하기 위한 단면도이다.Various aspects are now described with reference to the drawings, in which like reference numbers are used to refer to like elements collectively. In the following examples, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more aspects. It will be evident, however, that such aspect(s) may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form in order to facilitate describing one or more aspects.
1 is a view for explaining an example of an ultrasonic wave generating apparatus according to the prior art.
2 is a view for explaining an example of an ultrasonic wave generating module according to the prior art.
3 is a block diagram illustrating an example of an ultrasonic wave generating apparatus according to some embodiments of the present disclosure.
4 is a view for explaining an example of an ultrasonic wave generating apparatus according to some embodiments of the present disclosure.
5 is a view for explaining an example of an ultrasonic wave generating module according to some embodiments of the present disclosure.
6 is a view for explaining ultrasonic waves generated by each of a plurality of ultrasonic wave generating modules according to some embodiments of the present disclosure;
7 is a view for explaining a radius of curvature according to some embodiments of the present disclosure.
8 is a view for explaining an example of the upper surface of the ultrasound generating module according to some embodiments of the present disclosure.
9 is a cross-sectional view for explaining another example of an ultrasonic wave generating module according to some embodiments of the present disclosure.

다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 감지될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다. 구체적으로, 본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.Various embodiments and/or aspects are now disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will also be appreciated by one of ordinary skill in the art that such aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. These aspects are illustrative, however, and some of the various methods in principles of various aspects may be employed, and the descriptions set forth are intended to include all such aspects and their equivalents. Specifically, as used herein, “embodiment”, “example”, “aspect”, “exemplary”, etc. is not to be construed as an advantage or advantage of any aspect or design described over other aspects or designs. It may not be.

이하, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않는다.Hereinafter, the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical ideas disclosed in the present specification are not limited by the accompanying drawings.

비록 제 1, 제 2 등이 다양한 소자나 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자나 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자나 구성요소를 다른 소자나 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제 1 소자나 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제 2 소자나 구성요소 일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various elements or elements, these elements or elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one element or component from another. Accordingly, it goes without saying that the first element or component mentioned below may be the second element or component within the spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, the term “or” is intended to mean an inclusive “or” rather than an exclusive “or.” That is, unless otherwise specified or clear from context, "X employs A or B" is intended to mean one of the natural implicit substitutions. That is, X employs A; X employs B; or when X employs both A and B, "X employs A or B" may apply to either of these cases. It should also be understood that the term “and/or” as used herein refers to and includes all possible combinations of one or more of the listed related items.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.Also, the terms "comprises" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements, and/or groups thereof. should be understood as not Also, unless otherwise specified or unless the context is clear as to designating a singular form, the singular in the specification and claims should generally be construed to mean "one or more."

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

이하의 설명에서 사용되는 구성 요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.The suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given or used in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves.

구성 요소(elements) 또는 층이 다른 구성 요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성 요소 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 구성 요소가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.References to an element or layer “on” or “on” another component or layer mean that another layer or other component is directly on, as well as intervening, another component or layer. Including all intervening cases. On the other hand, when a component is referred to as "directly on" or "immediately on", it indicates that another component or layer is not interposed therebetween.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소 또는 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다.Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe a component or a correlation with other components. Spatially relative terms should be understood as terms including different orientations of the device during use or operation in addition to the orientation shown in the drawings.

예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성 요소를 뒤집을 경우, 다른 구성 요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성 요소는 다른 구성 요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성 요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.For example, when a component shown in the drawing is turned over, a component described as “beneath” or “beneath” of another component may be placed “above” of the other component. can Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

본 개시의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 개시를 설명하는데 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.Objects and effects of the present disclosure, and technical configurations for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. In describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present disclosure, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present disclosure, which may vary according to intentions or customs of users and operators.

그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. Only the present embodiments are provided so that the present disclosure is complete, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs, the scope of the disclosure, and the present disclosure is only defined by the scope of the claims . Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

본 개시에서, 초음파 발생 장치는 초음파를 발생시키고, 발생된 초음파를 통해 충격파를 형성할 수 있다. 이러한 초음파 발생 장치는 체외에 충격파를 발생시키는 의료용 치료기로 사용될 수 있다. 이때, 초음파 발생 장치의 외관을 형성하는 하우징은 초음파 발생 모듈을 통해 발생된 초음파의 점 집속을 위해 돔 형상의 내측으로 함몰된 공간을 구비할 수 있다. 또한, 초음파 발생 모듈에서 초음파가 발생되는 부위인 하면은 하우징의 내측으로 함몰된 공간에 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. In the present disclosure, the ultrasonic wave generating apparatus may generate ultrasonic waves and form a shock wave through the generated ultrasonic waves. Such an ultrasonic wave generating device may be used as a medical treatment device that generates a shock wave outside the body. In this case, the housing forming the exterior of the ultrasonic generator may have a dome-shaped inner recessed space for focusing the ultrasonic waves generated through the ultrasonic wave generating module. In addition, the lower surface, which is a region where ultrasonic waves are generated in the ultrasonic wave generating module, may be provided in a shape corresponding to the space recessed into the housing.

구체적으로, 초음파 발생 모듈의 하면은 하우징의 내측으로 함몰된 공간에 대응하도록 내측으로 함몰된 공간이 반구 형상을 가질 수 있다.Specifically, the lower surface of the ultrasonic wave generating module may have a hemispherical shape in which the inner recessed space corresponds to the inner recessed space of the housing.

이 경우, 초음파 발생 모듈에서 발생된 초음파의 점 집속력이 향상될 수 있다. 이하, 본 개시에 따른 초음파 발생 장치에 대해 도 3 내지 도 9를 통해 설명한다.In this case, the point focusing force of the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generating module may be improved. Hereinafter, an ultrasonic wave generating apparatus according to the present disclosure will be described with reference to FIGS. 3 to 9 .

도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 일례를 설명하기 위한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an example of an ultrasonic wave generating apparatus according to some embodiments of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 초음파 발생 장치(200)는 제어부(210), 전원 공급부(220) 및 초음파 발생 모듈(230)을 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 초음파 발생 장치(200)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 초음파 발생 장치(200)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.Referring to FIG. 3 , the ultrasound generating apparatus 200 may include a control unit 210 , a power supply unit 220 , and an ultrasound generating module 230 . However, the above-described components are not essential in implementing the ultrasound generating apparatus 200 , and thus the ultrasound generating apparatus 200 may have more or fewer components than those listed above.

제어부(210)는 통상적으로 초음파 발생 장치(200)의 전반적인 동작을 처리할 수 있다. 제어부(210)는 사용자 입력부(미도시)를 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 저장부(미도시)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.The controller 210 may generally process the overall operation of the ultrasound generator 200 . The control unit 210 processes signals, data, information, etc. input or output through a user input unit (not shown) or drives an application program stored in the storage unit (not shown), thereby providing or processing appropriate information or functions to the user. can do.

전원 공급부(220)는 제어부(210)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 초음파 발생 장치(200)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급할 수 있다. 이러한 전원 공급부(220)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 220 may receive external power and internal power under the control of the control unit 210 to supply power to each component included in the ultrasound generator 200 . The power supply 220 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.

초음파 발생 모듈(230)은 제어부(210)의 제어 하에서 초음파를 발생시킬 수 있다. 그리고, 초음파 발생 모듈(230)에 의해 발생된 초음파는 사용자의 인체에 조사될 수 있다.The ultrasonic wave generating module 230 may generate ultrasonic waves under the control of the controller 210 . And, the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generating module 230 may be irradiated to the user's body.

초음파 발생 모듈(230)은 복수 개일 수 있다. 이 경우, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각에서 발생한 초음파가 일 지점에 집속되어 충격파가 발생될 수 있다. There may be a plurality of ultrasound generating modules 230 . In this case, the ultrasonic waves generated by each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 may be focused on one point to generate a shock wave.

한편, 초음파 발생 모듈(230)은 압전 소자, 제 1 전극부 및 제 2 전극부를 포함할 수 있다. 여기서, 압전 소자는 세라믹, 복합 압전 물질, 단결정 석영 등의 물질로 형성되어 전기적인 신호를 기계적인 진동으로 변환할 수 있는 소자일 수 있다. 한편, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 제 1 전극부 및 제 2 전극부 각각은 전도성 와이어를 통해 연결될 수 있다. 그리고, 전도성 와이어는 전원 공급부(220)로부터 전원을 인가받아 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각에 전원을 공급할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하, 초음파 발생 모듈(230)에 대한 설명은 도 5를 통해 후술한다.Meanwhile, the ultrasonic wave generating module 230 may include a piezoelectric element, a first electrode part, and a second electrode part. Here, the piezoelectric element may be an element that is formed of a material such as ceramic, a composite piezoelectric material, or single crystal quartz to convert an electrical signal into mechanical vibration. Meanwhile, each of the first electrode part and the second electrode part of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 may be connected through a conductive wire. In addition, the conductive wire may receive power from the power supply unit 220 to supply power to each of the plurality of ultrasound generating modules 230 . However, the present invention is not limited thereto. Hereinafter, a description of the ultrasound generating module 230 will be described with reference to FIG. 5 .

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 초음파 발생 장치(200)의 외관을 형성하는 하우징은 초음파 발생 모듈(230)에 의해 발생된 초음파가 한 점으로 집속될 수 있도록 돔 형상의 내측으로 함몰된 공간을 구비할 수 있다. 또한, 초음파 발생 모듈(230)은 하우징의 형태에 대응하여 내측으로 함몰된 공간이 반구 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 이하, 도 4를 통해 본 개시에서의 초음파 발생 장치(200)에 대해 설명한다.On the other hand, according to some embodiments of the present disclosure, the housing forming the exterior of the ultrasonic generating device 200 is recessed into a dome shape so that the ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generating module 230 can be focused on one point. space can be provided. In addition, the ultrasonic generating module 230 may be formed so that the space recessed inward corresponding to the shape of the housing has a hemispherical shape. Hereinafter, the ultrasonic wave generating apparatus 200 in the present disclosure will be described with reference to FIG. 4 .

도 4는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 일례를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining an example of an ultrasonic wave generating apparatus according to some embodiments of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 초음파 발생 장치(200)는 하우징(240), 결합면(250) 및 복수의 초음파 발생 모듈(230)을 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 초음파 발생 장치(200)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 초음파 발생 장치(200)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.Referring to FIG. 4 , the ultrasonic wave generating device 200 may include a housing 240 , a coupling surface 250 , and a plurality of ultrasonic wave generating modules 230 . However, the above-described components are not essential in implementing the ultrasound generating apparatus 200 , and thus the ultrasound generating apparatus 200 may have more or fewer components than those listed above.

하우징(240)은 초음파 발생 장치(200)의 외관을 형성할 수 있다. 또한, 하우징(240)은 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각에 의해 발생된 초음파가 한곳에 집속될 수 있도록 반구 형상 또는 돔 형상의 내측으로 함몰된 공간을 구비할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.The housing 240 may form the exterior of the ultrasonic generator 200 . In addition, the housing 240 may have a hemispherical or dome-shaped interior recessed space so that the ultrasonic waves generated by each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 can be focused in one place. However, the present invention is not limited thereto.

한편, 하우징(240)의 하면에는 초음파 전달 매질이 결합될 수 있다. 여기서, 초음파 전달 매질은 초음파 발생 장치(200)에 의해 발생된 초음파가 외부로 원활하게 전달되도록 하는 일종의 전달매체를 의미할 수 있다. 예를 들어, 초음파 전달 매질은 유동성 고체 등일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the ultrasonic transmission medium may be coupled to the lower surface of the housing 240 . Here, the ultrasound transmission medium may refer to a type of transmission medium that allows the ultrasound generated by the ultrasound generating apparatus 200 to be smoothly transmitted to the outside. For example, the ultrasonic delivery medium may be a flowable solid or the like. However, the present invention is not limited thereto.

좀더 구체적으로, 하우징(240)의 하면에 구비된 결합면(250)에 복수의 초음파 발생 모듈(230)이 결합될 수 있다. 그리고, 결합면(250)에 복수의 초음파 발생 모듈(230)이 결합된 후에 초음파 전달 매질이 결합면(250)에 결합될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. More specifically, the plurality of ultrasound generating modules 230 may be coupled to the coupling surface 250 provided on the lower surface of the housing 240 . In addition, after the plurality of ultrasound generating modules 230 are coupled to the coupling surface 250 , the ultrasonic transmission medium may be coupled to the coupling surface 250 . However, the present invention is not limited thereto.

결합면(250)은 하우징(240)의 돔 형태로 함몰된 공간에 구비될 수 있다. 그리고, 결합면(250)에 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각이 결합될 수 있다. The coupling surface 250 may be provided in a dome-shaped recessed space of the housing 240 . In addition, each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be coupled to the coupling surface 250 .

구체적으로, 결합면(250)은 하우징(240)의 하면에 배치될 수 있다. 그리고, 결합면(250)은 하우징(240)의 내측 방향으로 함몰된 제 2 곡면을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 하우징(240)의 하면은 돔 형태로 내측으로 함몰된 공간을 구비할 수 있고, 결합면(250)은 하우징(240)의 하면을 의미할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.Specifically, the coupling surface 250 may be disposed on the lower surface of the housing 240 . In addition, the coupling surface 250 may be formed to have a second curved surface recessed in the inner direction of the housing 240 . That is, the lower surface of the housing 240 may have a space recessed inwardly in a dome shape, and the coupling surface 250 may mean the lower surface of the housing 240 . However, the present invention is not limited thereto.

한편, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각은 결합면(250)에 결합되고 원기둥 형상을 가질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be coupled to the coupling surface 250 and have a cylindrical shape. However, the present invention is not limited thereto.

복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면은 결합면(250)에 결합될 수 있다. An upper surface of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be coupled to the coupling surface 250 .

예를 들어, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면은 경화성 에폭시 수지(curable epoxy resin) 등을 통해 결합면(250)에 결합될 수 있다. 여기서, 경화성 에폭시 수지는 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각에서 발생될 초음파의 출력을 저하시키거나 또는 영향을 끼치지 않는 접착제 일 수 있다. 또한, 경화성 에폭시 수지는 전도성을 가질 수 있다. 이 경우, 전도성 와이어 등이 경화성 에폭시 수지를 통해 상면에 결합되더라도 전기 전도성이 저하되지 않을 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, an upper surface of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 may be coupled to the coupling surface 250 through a curable epoxy resin or the like. Here, the curable epoxy resin may be an adhesive that does not reduce or affect the output of ultrasonic waves to be generated from each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 . In addition, the curable epoxy resin may have conductivity. In this case, even if the conductive wire or the like is bonded to the upper surface through the curable epoxy resin, the electrical conductivity may not be reduced. However, the present invention is not limited thereto.

한편, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면은 초음파가 한점에 집속될 수 있도록 내측으로 함몰된 제 1 곡면을 구비할 수 있다. 즉, 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 하면은 내측으로 함몰된 공간이 반구 형상을 갖도록 형성될 수 있다.Meanwhile, a lower surface of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 may have a first curved surface recessed inward so that ultrasonic waves can be focused on one point. That is, the lower surface of each of the plurality of ultrasound generating modules may be formed so that the space recessed inward has a hemispherical shape.

구체적으로, 종래 기술에 따른 초음파 발생 모듈(120) 각각의 하면은 평평한 평면으로 제작됨으로써, 복수의 초음파 발생 모듈(120) 각각의 하면을 이은 가상의 선이 다각형 형상이었다. 그러나, 본 개시에 따른 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면은 함몰된 제 1 곡면을 구비함으로써, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면을 이은 가상의 선은 반구의 형상을 가질 수 있다. 이하, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면 및 하면에 대한 설명은 도 5를 통해 후술한다.Specifically, since the lower surface of each of the ultrasonic wave generating modules 120 according to the prior art is manufactured in a flat plane, an imaginary line connecting the lower surfaces of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 120 has a polygonal shape. However, since the lower surface of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 according to the present disclosure has a recessed first curved surface, an imaginary line connecting the lower surfaces of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 may have a hemispherical shape. have. Hereinafter, a description of the upper and lower surfaces of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 will be described with reference to FIG. 5 .

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각은 제 1 곡면을 갖는 하면을 향해 초음파를 발생시킴으로써, 초점 영역(P2)에 초음파를 정밀하게 점 집속시킬 수 있다. 즉, 본 개시에 따르면 초음파가 집속되는 초점 영역(P2)은 점의 형태로 형성될 수 있다.Meanwhile, according to some embodiments of the present disclosure, each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may precisely point-focus the ultrasound in the focal region P2 by generating the ultrasound toward the lower surface having the first curved surface. That is, according to the present disclosure, the focal region P2 on which the ultrasonic waves are focused may be formed in the shape of a dot.

도 1에서 상술한 바와 같이 하면이 평평한 평면을 갖는 초음파 발생 모듈(120)을 이용하는 경우, 초음파가 한점에 집속되지 못하고 타원형의 초점 영역(P1)에 초음파가 집속될 수 있다. 그러나, 도 4에서 상술한 구성에 따르면 초음파 발생 모듈(230)의 하면은 내측으로 함몰된 공간이 반구 형상을 갖도록 형성됨으로써, 초음파가 한점에 정밀하게 집속될 수 있다.As described above in FIG. 1 , when the ultrasonic wave generating module 120 having a flat lower surface is used, the ultrasonic wave may not be focused on one point but the ultrasonic wave may be focused on the elliptical focus area P1 . However, according to the configuration described above in FIG. 4 , the lower surface of the ultrasonic wave generating module 230 is formed to have a hemispherical shape in the inner recessed space, so that ultrasonic waves can be precisely focused on one point.

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 초음파 발생 모듈(230)은 압전 소자 및 전극부를 포함할 수 있다. 이하, 도 5를 통해 초음파 발생 모듈(230)에 대해 설명한다.Meanwhile, according to some embodiments of the present disclosure, the ultrasonic wave generating module 230 may include a piezoelectric element and an electrode unit. Hereinafter, the ultrasound generating module 230 will be described with reference to FIG. 5 .

도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 발생 모듈의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 5의 (a)는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 발생 모듈을 설명하기 위한 사시도이다. 도 5의 (b)는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 발생 모듈을 설명하기 위한 도 5의 (a)의 B-B' 단면도이다. 도 5에서 설명되는 초음파 발생 모듈의 구조는 일 예시일 뿐 본 개시는 이에 한정되는 것은 아니다.5 is a view for explaining an example of an ultrasonic wave generating module according to some embodiments of the present disclosure. 5A is a perspective view illustrating an ultrasonic wave generating module according to some embodiments of the present disclosure. FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line B-B' of FIG. 5A for explaining an ultrasonic wave generating module according to some embodiments of the present disclosure. The structure of the ultrasonic wave generating module described in FIG. 5 is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

도 5의 (a)를 참조하면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각은 압전 소자(231), 제 1 전극부(232), 제 2 전극부(233), 상면(U2) 및 하면(L2)을 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각을 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.Referring to FIG. 5A , each of the plurality of ultrasound generating modules 230 includes a piezoelectric element 231 , a first electrode part 232 , a second electrode part 233 , an upper surface U2 and a lower surface L2 . ) may be included. However, the above-described components are not essential in implementing each of the plurality of ultrasound generation modules 230, so each of the plurality of ultrasound generation modules 230 includes more or fewer components than those listed above. can have

압전 소자(231)는 전류가 흐르게 되면 압전 효과(piezoelectric effect)의해 진동이 발생되는 소자일 수 있다. 그리고, 압전 소자(231)에 의해 발생된 진동은 초음파의 특성을 지녀 초음파 전달 매질에 초음파를 전달할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.The piezoelectric element 231 may be an element in which vibration is generated by a piezoelectric effect when current flows. In addition, the vibration generated by the piezoelectric element 231 has the characteristics of ultrasonic waves to transmit ultrasonic waves to the ultrasonic transmission medium. However, the present invention is not limited thereto.

제 1 전극부(232)는 압전 소자(231)의 제 1 면에 구비되고 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면(U2)을 형성할 수 있다. 즉, 제 1 면은 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각이 결합면(250)과 결합되는 방향의 면일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.The first electrode part 232 may be provided on the first surface of the piezoelectric element 231 and form the upper surface U2 of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 . That is, the first surface may be a surface in a direction in which each of the plurality of ultrasound generating modules 230 is coupled to the coupling surface 250 . However, the present invention is not limited thereto.

한편, 복수의 초음파 발생 모듈(230)의 제 1 전극부(232) 각각은 전도성 와이어를 통해 전원을 공급받을 수 있다.Meanwhile, each of the first electrode units 232 of the plurality of ultrasound generating modules 230 may receive power through a conductive wire.

제 2 전극부(233)는 압전 소자(231)의 제 1 면에 대향하는 제 2 면에 구비되고 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)을 형성할 수 있다.The second electrode part 233 may be provided on a second surface opposite to the first surface of the piezoelectric element 231 and form a lower surface L2 of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 .

또한, 복수의 초음파 발생 모듈(230)의 제 2 전극부(233) 각각은 전도성 와이어를 통해 전원을 공급받을 수 있다.In addition, each of the second electrode units 233 of the plurality of ultrasound generating modules 230 may receive power through a conductive wire.

복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면(U2)은 결합면(250)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면(U2)은 경화성 에폭시 수지 등을 통해 결합면(250)에 결합될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.The upper surface U2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be coupled to the coupling surface 250 . Specifically, the upper surface U2 of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 may be coupled to the coupling surface 250 through a curable epoxy resin or the like. However, the present invention is not limited thereto.

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면(U2)은 하우징(240)의 내측으로 함몰된 공간의 형상에 대응하도록 제 3 곡면을 갖는 돌출된 형상으로 형성될 수 있다. 이 경우, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면(U2)을 연결한 가상 곡면의 형상은 결합면(250)의 형상에 유사하도록 형성될 수 있다. 이하, 돌출된 형상을 갖는 상면(U2)과 관련된 내용은 도 8 내지 도 9를 통해 후술한다.According to some embodiments of the present disclosure, the upper surface U2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be formed in a protruding shape having a third curved surface to correspond to the shape of the space recessed into the inside of the housing 240 . can In this case, the shape of the virtual curved surface connecting the upper surface U2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be formed to be similar to the shape of the coupling surface 250 . Hereinafter, the contents related to the upper surface U2 having a protruding shape will be described later with reference to FIGS. 8 to 9 .

초음파는 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)을 통해 방출될 수 있다.Ultrasound may be emitted through the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 .

구체적으로, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 압전 소자(231)에서 발생된 진동은 하면(L2)을 통해 초음파 전달 매질에 초음파로서 전달될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.Specifically, the vibration generated by the piezoelectric element 231 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be transmitted as ultrasound to the ultrasound transmission medium through the lower surface L2 . However, the present invention is not limited thereto.

한편, 본 개시에서 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)은 함몰된 제 1 곡면을 구비할 수 있다.Meanwhile, in the present disclosure, the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may have a recessed first curved surface.

구체적으로, 도 5의 (b)를 참조하면 하면(L2)은 내측으로 함몰된 공간이 반구 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 하면(L2)은 내측으로 함몰된 공간이 타원 구의 반쪽 형상을 갖도록 형성될 수도 있다. 여기서, 타원 구는 중심을 지나는 평면에 의하여 절단된 평면이 타원이 되는 입체 형상일 수 있다.Specifically, referring to (b) of FIG. 5 , the lower surface L2 may be formed so that the inner recessed space has a hemispherical shape. However, the present invention is not limited thereto, and the lower surface L2 may be formed so that the space recessed inward has a half shape of an elliptical sphere. Here, the elliptical sphere may have a three-dimensional shape in which a plane cut by a plane passing through the center becomes an ellipse.

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)을 연결하여 형성되는 가상 곡면의 형상은 결합면(250)의 제 2 곡면의 형상에 대응할 수 있다.Meanwhile, according to some embodiments of the present disclosure, the shape of the virtual curved surface formed by connecting the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may correspond to the shape of the second curved surface of the coupling surface 250 . .

구체적으로, 결합면(250)은 하우징(240)의 내측 방향으로 함몰된 제 2 곡면을 가질 수 있다. 그리고, 복수의 초음파 발생 모듈(230)이 결합면(250)에 결합된 경우, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 제 1 곡면을 갖는 하면(L2)은 가상의 곡면을 형성할 수 있다. 이때 형성된 가상의 곡면의 형상은 제 2 곡면에 대응될 수 있다.Specifically, the coupling surface 250 may have a second curved surface recessed in the inner direction of the housing 240 . In addition, when the plurality of ultrasound generating modules 230 are coupled to the coupling surface 250 , the lower surface L2 having the first curved surface of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may form a virtual curved surface. In this case, the shape of the formed virtual curved surface may correspond to the second curved surface.

이 경우, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)을 통해 조사되는 초음파는 정밀하게 점 집속될 수 있다.In this case, the ultrasound irradiated through the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be precisely focused.

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)을 연결하여 형성되는 가상 곡면의 곡률은 결합면(250)의 제 2 곡면의 곡률에 대응하거나 또는 동일할 수 있다. 여기서, 곡률은 곡면의 굽은 정도를 나타내는 값일 수 있다. 또한, 곡률은 곡률 반지름 값의 역으로서, 결합면(250)의 제 2 곡면의 곡률을 계산하여 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)을 설계할 수 있다. 이 경우, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)을 쉽게 설계할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. On the other hand, according to some embodiments of the present disclosure, the curvature of the virtual curved surface formed by connecting the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 corresponds to the curvature of the second curved surface of the coupling surface 250 or may be the same. Here, the curvature may be a value indicating the degree of curvature of the curved surface. In addition, the curvature is the inverse of the radius of curvature, and the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be designed by calculating the curvature of the second curved surface of the coupling surface 250 . In this case, the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 can be easily designed. However, the present invention is not limited thereto.

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)을 연결하여 형성되는 가상 곡면의 곡률 중심은 결합면(250)의 제 2 곡면에 의해 형성되는 가상 곡면의 곡률 중심과 동일할 수 있다. 여기서, 곡률 중심은 가상 곡면이 형성하는 원의 중심점일 수 있다.On the other hand, according to some embodiments of the present disclosure, the center of curvature of the virtual curved surface formed by connecting the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 is a virtual formed by the second curved surface of the coupling surface 250 . It may be the same as the center of curvature of the surface. Here, the center of curvature may be a center point of a circle formed by the virtual curved surface.

즉, 결합면(250)의 제 2 곡면에 의해 형성되는 가상의 원과 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)을 연결하여 형성되는 가상의 원은 중심점이 같은 동심원일 수 있다.That is, the virtual circle formed by the second curved surface of the coupling surface 250 and the virtual circle formed by connecting the lower surfaces L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be concentric circles having the same center point.

이 경우, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각에 의해 조사되는 초음파가 집속되는 초점 영역(P2)은 결합면(250)의 제 2 곡면에 의해 형성되는 가상의 원의 중심점에 위치할 수 있다.In this case, the focal region P2 in which the ultrasonic waves irradiated by each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 are focused may be located at the center point of a virtual circle formed by the second curved surface of the coupling surface 250 .

따라서, 사용자는 초음파 발생 장치(200)의 외관을 통해 초음파가 집속되는 초점 영역(P2)의 위치를 예상할 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.Accordingly, the user may estimate the location of the focus area P2 on which the ultrasound is focused through the exterior of the ultrasound generating apparatus 200 . However, the present invention is not limited thereto.

상술한 구성에 따르면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각은 하면(L2)이 함몰된 제 1 곡면을 갖는 형태로 형성됨으로써, 압전 소자(231)를 통해 발생된 초음파를 한 점에 정밀하게 집속시킬 수 있다. 또한, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)의 형상이 결합면(250)의 형상에 대응되도록 형성됨으로써 사용자는 초음파 발생 장치(200)를 사용하는데 있어서 초음파가 집속되는 초점 영역(P2)의 위치를 쉽게 예상할 수 있다.According to the above-described configuration, each of the plurality of ultrasound generating modules 230 is formed in a shape having a first curved surface in which the lower surface L2 is recessed, thereby precisely focusing the ultrasound generated through the piezoelectric element 231 to one point. can do it In addition, since the shape of the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 is formed to correspond to the shape of the coupling surface 250 , the user uses the ultrasound generating apparatus 200 in the focus area where the ultrasound is focused ( The location of P2) can be easily predicted.

한편, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각에서 하면(L2)을 향해 발생되는 초음파는 하면(L2)이 갖는 제 1 곡면에서 수직인 방향으로 발생될 수 있다. 이하, 도 6을 통해 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각에서 발생되는 초음파에 대해 설명한다.Meanwhile, the ultrasonic waves generated toward the lower surface L2 from each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 may be generated in a direction perpendicular to the first curved surface of the lower surface L2 . Hereinafter, ultrasonic waves generated by each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 will be described with reference to FIG. 6 .

도 6은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 복수의 초음파 발생 모듈 각각에서 발생되는 초음파를 설명하기위한 도면이다. 도 6의 (a)는 종래 기술에 따른 초음파 발생 모듈에서 발생되는 초음파를 설명하기 위한 도 2의 (a)에서 A-A' 단면도이다. 도 6의 (b)는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 복수의 초음파 발생 모듈 각각에서 발생되는 초음파를 설명하기위한 도 5의 (a)에서 B-B' 단면도이다.6 is a view for explaining ultrasonic waves generated by each of a plurality of ultrasonic wave generating modules according to some embodiments of the present disclosure; FIG. 6A is a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. 2A for explaining the ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generating module according to the related art. FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line B-B' in FIG. 5A for explaining ultrasonic waves generated by each of a plurality of ultrasonic wave generating modules according to some embodiments of the present disclosure.

도 6의 (a)를 참조하면, 종래 기술에 따른 초음파 발생 모듈(120)은 압전 소자(121), 제 3 전극부(122), 제 4 전극부(123), 상면(U1) 및 하면(L1)을 포함할 수 있다.Referring to Figure 6 (a), the ultrasonic generating module 120 according to the prior art is a piezoelectric element 121, the third electrode part 122, the fourth electrode part 123, the upper surface (U1) and the lower surface ( L1) may be included.

종래 기술에 따르면, 초음파 발생 모듈(120)에서 발생된 초음파(S1)는 하면(L1)에 수직인 방향으로 발생될 수 있다. 이 경우, 복수의 초음파 발생 모듈(120)에서 발생된 초음파(S1)가 집속되는 초점 영역(P1)은 타원형으로 형성될 수 있다.According to the prior art, the ultrasonic wave S1 generated by the ultrasonic wave generating module 120 may be generated in a direction perpendicular to the lower surface L1. In this case, the focus area P1 in which the ultrasonic waves S1 generated by the plurality of ultrasonic wave generating modules 120 are focused may be formed in an elliptical shape.

반면, 도 6의 (b)를 참조하면, 본 개시에 따른 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)은 함몰된 제 1 곡면을 갖도록 형성될 수 있다. 이 경우, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각에서 발생된 초음파(S2)는 제 1 곡면을 갖는 하면(L2)에 수직인 방향으로 발생하게 됨으로써, 초점 영역(P2)을 향해 집속될 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 6B , the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 according to the present disclosure may be formed to have a recessed first curved surface. In this case, the ultrasonic waves S2 generated by each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 are generated in a direction perpendicular to the lower surface L2 having the first curved surface, and thus may be focused toward the focus area P2 .

따라서, 본 개시에 따른 초음파 발생 장치(200)는 종래 기술에 따른 초음파 발생 장치(100)보다 초음파가 정밀하게 집속될 수 있다.Accordingly, the ultrasound generating apparatus 200 according to the present disclosure may focus ultrasound more precisely than the ultrasound generating apparatus 100 according to the related art.

한편, 본 개시에서 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)이 갖는 제 1 곡면의 제 1 곡률 반경은 결합면(250)이 갖는 제 2 곡면의 제 2 곡률 반경에 의해 결정될 수 있다. 이하, 도 7을 통해 제 1 곡률 반경 및 제 2 곡률 반경에 대해 설명한다.Meanwhile, in the present disclosure, the first radius of curvature of the first curved surface of the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be determined by the second radius of curvature of the second curved surface of the coupling surface 250 . . Hereinafter, the first radius of curvature and the second radius of curvature will be described with reference to FIG. 7 .

도 7은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 곡률 반경을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a radius of curvature according to some embodiments of the present disclosure.

도 7을 참조하면, 초음파 발생 장치(200)의 하우징에 구비된 결합면(250)에 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각이 결합될 수 있다.Referring to FIG. 7 , each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be coupled to the coupling surface 250 provided in the housing of the ultrasound generating apparatus 200 .

결합면(250)의 제 2 곡면은 제 2 곡률 반경을 가질 수 있다. 여기서, 제 2 곡률 반경은 초점 영역(P2)에서 결합면(250)까지의 길이일 수 있다. 한편, 제 2 곡률 반경은 사용자 또는 제조사에 의해 사전 결정될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 제 2 곡률 반경은 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)의 제 1 곡면에 따른 제 1 곡률 반경에 기초하여 결정될 수도 있다.The second curved surface of the coupling surface 250 may have a second radius of curvature. Here, the second radius of curvature may be a length from the focal region P2 to the coupling surface 250 . Meanwhile, the second radius of curvature may be predetermined by a user or a manufacturer. However, the present invention is not limited thereto, and the second radius of curvature may be determined based on the first radius of curvature according to the first curved surface of the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 .

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)을 연결하여 형성되는 가상의 원과 결합면(250)의 제 2 곡면에 의해 형성되는 가상의 원은 동심원일 수도 있다. 이 경우, 제 2 곡률 반경은 결합면(250)에서 가상의 원의 중심점까지의 길이일 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, according to some embodiments of the present disclosure, a virtual circle formed by a virtual circle formed by connecting the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 and the second curved surface of the coupling surface 250 . may be concentric circles. In this case, the second radius of curvature may be a length from the coupling surface 250 to the center point of the virtual circle. However, the present invention is not limited thereto.

한편, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)이 갖는 제 1 곡면의 제 1 곡률 반경은 아래와 같은 수학식에 의해 결정될 수 있다.Meanwhile, the first radius of curvature of the first curved surface of the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be determined by the following equation.

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, R1은 제 1 곡면의 제 1 곡률 반경이고, t는 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면(U2)에서 하면(L2)까지의 길이이고, R2는 제 2 곡면의 제 2 곡률 반경일 수 있다.Here, R 1 is the first radius of curvature of the first curved surface, t is the length from the upper surface U2 to the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 , and R 2 is the second curved surface of the second surface. It may be a radius of curvature.

구체적으로, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)이 갖는 제 1 곡면의 제 1 곡률 반경은 결합면(250)의 제 2 곡면이 갖는 제 2 곡률 반경에서 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 높이(또는 두께)를 뺀 값일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.Specifically, the first radius of curvature of the first curved surface of the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 is at the second radius of curvature of the second curved surface of the coupling surface 250 of the plurality of ultrasound generating modules ( 230) may be a value obtained by subtracting each height (or thickness). However, the present invention is not limited thereto.

상술한 구성에 따르면 결합면(250)의 제 2 곡률 반경이 결정된 경우, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)을 연결하여 형성되는 가상의 원이 제 2 곡률 반경에 의해 형성되는 가상의 원과 동심원이 되도록 설계할 수 있다.According to the above configuration, when the second radius of curvature of the coupling surface 250 is determined, a virtual circle formed by connecting the lower surfaces L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 is formed by the second radius of curvature. It can be designed to be a virtual circle and a concentric circle.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고 사용자 또는 제조사는 제 2 곡률 반경을 먼저 결정하고, 제 2 곡률 반경을 이용하여 형성되는 가상의 원과 제 2 곡면에 의해 형성되는 가상의 원이 동심원을 갖도록 설계할 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the user or the manufacturer determines the second radius of curvature first, and the virtual circle formed by using the second radius of curvature and the virtual circle formed by the second curved surface may be designed to have concentric circles. have.

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면(U2)은 제 1 곡면 또는 제 2 곡면에 대응하도록 돌출된 형상으로 형성될 수도 있다. 이하, 도 8을 통해 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 상면(U2)에 대해 설명한다.Meanwhile, according to some embodiments of the present disclosure, the upper surface U2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be formed in a protruding shape to correspond to the first curved surface or the second curved surface. Hereinafter, the upper surface U2 according to some embodiments of the present disclosure will be described with reference to FIG. 8 .

도 8은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 발생 모듈의 상면의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 8의 (a)는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 발생 모듈을 설명하기 위한 사시도이다. 도 8의 (b)는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 발생 모듈을 설명하기 위한 도 8의 (a)의 C-C' 단면도이다.8 is a view for explaining an example of an upper surface of an ultrasonic wave generating module according to some embodiments of the present disclosure. 8A is a perspective view illustrating an ultrasonic wave generating module according to some embodiments of the present disclosure. 8 (b) is a cross-sectional view taken along line C-C' of FIG. 8 (a) for explaining an ultrasonic wave generating module according to some embodiments of the present disclosure.

도 8의 (a)를 참조하면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면(U2)은 제 3 곡면을 갖는 돌출된 형상으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 8A , the upper surface U2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be formed in a protruding shape having a third curved surface.

구체적으로, 도 8의 (b)를 참조하면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 제 1 전극부(232)의 형상은 제 2 전극부(233)의 형상에 대응하도록 볼록한 형상을 구비할 수 있다. 따라서, 상면(U2)은 외측으로 돌출된 반구 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.Specifically, referring to FIG. 8B , the shape of the first electrode part 232 of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 may have a convex shape to correspond to the shape of the second electrode part 233 . can Accordingly, the upper surface U2 may be formed in a hemispherical shape protruding outward. However, the present invention is not limited thereto.

한편, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 압전 소자(231)는 제 1 전극부(232)의 형상 및 제 2 전극부(233)의 형상에 대응하도록 형성될 수 있다.Meanwhile, the piezoelectric element 231 of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 may be formed to correspond to the shape of the first electrode part 232 and the shape of the second electrode part 233 .

구체적으로, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 제 1 전극부(232)가 돌출된 형상으로 형성된 경우, 제 1 전극부(232) 각각의 하단은 상면(U2)의 형상에 대응하도록 위쪽으로 볼록한 형상을 가질 수 있다. 여기서, 하단은 제 1 전극부(232)와 압전 소자(231)가 결합되는 영역일 수 있다. 이 경우, 압전 소자(231)의 상면은 제 1 전극부(232)의 하단의 형상에 대응하도록 위쪽으로 볼록한 형상을 가질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.Specifically, when the first electrode part 232 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 is formed in a protruding shape, the lower end of each of the first electrode parts 232 is upward to correspond to the shape of the upper surface U2. It may have a convex shape. Here, the lower end may be a region where the first electrode part 232 and the piezoelectric element 231 are coupled. In this case, the upper surface of the piezoelectric element 231 may have an upwardly convex shape to correspond to the shape of the lower end of the first electrode part 232 . However, the present invention is not limited thereto.

한편, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 제 2 전극부(233)가 함몰된 형상으로 형성된 경우, 제 2 전극부(233)의 상단은 하면(L2)의 형상에 대응하도록 함몰된 형상을 가질 수 있다. 여기서, 상단은 제 2 전극부(233)와 압전 소자(231)가 결합되는 영역일 수 있다. 이 경우, 압전 소자(231)의 하면은 제 2 전극부(233)의 상단의 형상에 대응하도록 함몰된 형상을 가질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, when the second electrode part 233 of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 is formed in a recessed shape, the upper end of the second electrode part 233 has a recessed shape corresponding to the shape of the lower surface L2. can have Here, the upper end may be a region where the second electrode part 233 and the piezoelectric element 231 are coupled. In this case, the lower surface of the piezoelectric element 231 may have a recessed shape to correspond to the shape of the upper end of the second electrode part 233 . However, the present invention is not limited thereto.

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면(U2)의 제 3 곡면은 결합면(250)의 제 2 곡면과 동일할 수 있다. 즉, 제 3 곡면의 곡률은 제 2 곡면의 곡률과 동일할 수 있다.Meanwhile, according to some embodiments of the present disclosure, the third curved surface of the upper surface U2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be the same as the second curved surface of the coupling surface 250 . That is, the curvature of the third curved surface may be the same as the curvature of the second curved surface.

이 경우, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각은 결합면(250)에 쉽게 결합될 수 있고 또한 결합면(250)과 맞닿는 면적이 늘어남으로써 좀 더 단단하게 결합될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.In this case, each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be easily coupled to the coupling surface 250 , and may be more firmly coupled by increasing the area in contact with the coupling surface 250 . However, the present invention is not limited thereto.

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)이 갖는 제 1 곡면의 곡률과 결합면(250)이 갖는 제 2 곡면의 곡률은 서로 대응되거나 동일할 수 있다. 이 경우, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면(U1)이 갖는 제 3 곡면은 제 1 곡면 및 제 2 곡면의 곡률과 서로 대응되거나 동일할 수 있다.Meanwhile, according to some embodiments of the present disclosure, the curvature of the first curved surface of the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 and the curvature of the second curved surface of the coupling surface 250 correspond to each other or are the same can do. In this case, the third curved surface of the upper surface U1 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may correspond to or be the same as the curvature of the first curved surface and the second curved surface.

이 경우, 복수의 초음파 발생 모듈(230)의 하면(L2)을 연결하여 형성되는 가상의 원과 결합면(250)의 제 2 곡면에 의해 형성되는 가상의 원이 동심원이 되도록 결합시키는 과정은 좀 더 편하게 이루어 질 수 있다.In this case, the process of combining the virtual circle formed by connecting the lower surface L2 of the plurality of ultrasound generating modules 230 and the second curved surface of the coupling surface 250 to become a concentric circle is somewhat can be done more comfortably.

구체적으로, 사용자 또는 제조사는 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각을 결합면(250)에 맞닿도록 결합시키기만 하면, 복수의 초음파 발생 모듈(230)의 하면(L2)을 연결하여 형성되는 가상의 원과 결합면(250)의 제 2 곡면에 의해 형성되는 가상의 원이 동심원을 갖도록 결합될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.Specifically, a user or a manufacturer simply combines each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 so as to be in contact with the coupling surface 250 , and is formed by connecting the lower surfaces L2 of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 . An imaginary circle formed by the circle and the second curved surface of the coupling surface 250 may be coupled to have concentric circles. However, the present invention is not limited thereto.

상술한 구성에 따르면 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각과 결합면(250)의 결합은 손쉽게 수행될 수 있다.According to the above-described configuration, each of the plurality of ultrasound generating modules 230 and the coupling surface 250 may be easily coupled.

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 압전 소자(231)는 상면이 볼록하거나 또는 하면이 함몰된 형상을 가지지 못할 수도 있다. 이하, 도 9를 통해 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 압전 소자(231), 제 1 전극부(232) 및 제 2 전극부(233)에 대해 설명한다.Meanwhile, according to some embodiments of the present disclosure, the piezoelectric element 231 may not have a convex upper surface or a depressed lower surface shape. Hereinafter, the piezoelectric element 231 , the first electrode part 232 , and the second electrode part 233 according to some embodiments of the present disclosure will be described with reference to FIG. 9 .

도 9는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 발생 모듈의 다른 일례를 설명하기 위한 단면도이다. 도 9의 (a)는 초음파 발생 모듈의 다른 일례를 설명하기 위한 도 5의 (a)의 B-B' 단면도이다. 도 9의 (b)는 초음파 발생 모듈의 또 다른 일례를 설명하기 위한 도 8의 (a)의 C-C' 단면도이다.9 is a cross-sectional view for explaining another example of an ultrasonic wave generating module according to some embodiments of the present disclosure. FIG. 9A is a cross-sectional view taken along line B-B' of FIG. 5A for explaining another example of an ultrasonic wave generating module. FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line C-C' of FIG. 8A for explaining another example of an ultrasonic wave generating module.

도 9의 (a)를 참조하면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면(U2)은 평평하고, 하면(L2)은 내측으로 함몰된 형상을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 9A , the upper surface U2 of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 may be flat, and the lower surface L2 may have an inwardly recessed shape.

이때, 제 2 전극부(233)는 상단은 평평한 평면 형태이고 하단은 함몰된 형태를 가질 수 있다.In this case, the second electrode part 233 may have a flat upper end and a recessed lower end.

구체적으로, 압전 소자(231)와 결합되는 제 2 전극부(233)의 상단은 압전 소자(231)의 하단의 형태에 대응되도록 평평할 수 있다. 그리고, 하면(L2)을 형성하는 하단은 제 1 곡면을 가지도록 내측으로 함몰될 수 있다. 이 경우, 압전 소자(231)는 하면이 함몰된 형태를 구비하지 않는 원기둥 형태일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.Specifically, the upper end of the second electrode part 233 coupled to the piezoelectric element 231 may be flat to correspond to the shape of the lower end of the piezoelectric element 231 . And, the lower end forming the lower surface L2 may be recessed inward to have a first curved surface. In this case, the piezoelectric element 231 may have a cylindrical shape that does not have a depressed shape. However, the present invention is not limited thereto.

한편, 도 9의 (b)를 참조하면, 본 개시의 몇몇 실시예에 따라 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면은 돌출된 형태를 가질 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 9B , an upper surface of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may have a protruding shape according to some embodiments of the present disclosure.

이때, 제 1 전극부(232)는 하단은 평평하고 상단만 돌출된 형태를 가질 수 있다.In this case, the first electrode part 232 may have a flat bottom and a protruding top only.

구체적으로, 제 1 전극부(232)가 압전 소자(231)와 결합되는 하단은 압전 소자(231)의 형태에 대응하도록 평평할 수 있다. 그리고, 상면(U2)을 형성하는 상단은 돌출된 형상을 구비할 수 있다. 이 경우, 압전 소자(231)는 상면이 볼록하거나 또는 하면이 함몰된 형태를 구비하지 않는 원기둥 형태일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.Specifically, the lower end at which the first electrode part 232 is coupled to the piezoelectric element 231 may be flat to correspond to the shape of the piezoelectric element 231 . And, the upper end forming the upper surface U2 may have a protruding shape. In this case, the piezoelectric element 231 may have a cylindrical shape that does not have a convex upper surface or a depressed lower surface. However, the present invention is not limited thereto.

상술한 구성에 따르면, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각은 압전 소자(231)가 굽혀지지 않거나 또는 유연하지 못한 소재일 경우에도 상면(U2)이 볼록하거나 또는 하면(L2)이 오목한 형상으로 구비될 수 있다.According to the above configuration, each of the plurality of ultrasound generating modules 230 has a convex upper surface U2 or a concave lower surface L2 even when the piezoelectric element 231 is not bent or is made of an inflexible material. can be

도 3 내지 도 9를 통해 상술한 바에 따르면, 본 개시에서의 초음파 발생 장치(200)는 초음파에 의해 발생된 충격파를 이용하여 환자의 환부를 절개하지 않고 치료할 수 있다. 이때, 초음파가 발생되는 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각은 발생된 초음파가 한점에 정밀하게 집속될 수 있도록 하면(L2)이 함몰된 형상으로 형성될 수 있다. 이 경우, 본 개시에 따른 초음파 발생 장치(200)에서 조사되는 초음파는 종래 기술에 따른 초음파 발생 장치(100)에서 발생되는 초음파에 비해 정밀하게 점 집속될 수 있다.As described above with reference to FIGS. 3 to 9 , the ultrasound generating apparatus 200 according to the present disclosure may use a shock wave generated by ultrasound to treat a patient's affected area without incision. In this case, each of the plurality of ultrasonic wave generating modules 230 generating ultrasonic waves may be formed in a shape in which the lower surface L2 is recessed so that the generated ultrasonic waves can be precisely focused on one point. In this case, the ultrasonic waves irradiated from the ultrasonic wave generating apparatus 200 according to the present disclosure may be more precisely focused than the ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generating apparatus 100 according to the related art.

또한, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)이 갖는 제 1 곡면은 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각이 결합되는 결합면(250)이 갖는 제 2 곡면과 동일한 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 결합면(250)의 제 2 곡면에 의해 형성되는 가상의 원과 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 하면(L2)을 연결하여 형성되는 가상의 원은 중심점이 같은 동심원일 수 있다. 이 경우, 사용자는 초음파 발생 장치(200)의 외관을 통해 초음파가 집속되는 초점 영역(P2)의 위치를 예상할 수도 있다.In addition, the first curved surface of the lower surface L2 of each of the plurality of ultrasonic generating modules 230 is formed to have the same curvature as the second curved surface of the coupling surface 250 to which each of the plurality of ultrasonic generating modules 230 is coupled. can be That is, the virtual circle formed by the second curved surface of the coupling surface 250 and the virtual circle formed by connecting the lower surfaces L2 of each of the plurality of ultrasound generating modules 230 may be concentric circles having the same center point. In this case, the user may estimate the location of the focus area P2 on which the ultrasound is focused through the exterior of the ultrasound generating apparatus 200 .

또한, 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각의 상면(U2)이 갖는 제 3 곡면은 복수의 초음파 발생 모듈(230) 각각이 결합되는 결합면(250)이 갖는 제 2 곡면과 동일하게 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 이 경우, 복수의 초음파 발생 모듈(230)의 하면(L2)을 연결하여 형성되는 가상의 원과 결합면(250)의 제 2 곡면에 의해 형성되는 가상의 원이 동심원이 되도록 결합시키는 과정은 좀 더 편하게 이루어 질 수 있다.In addition, the third curved surface of the upper surface U2 of each of the plurality of ultrasound generation modules 230 has the same curvature as the second curved surface of the coupling surface 250 to which each of the plurality of ultrasound generation modules 230 is coupled. can be formed. In this case, the process of combining the virtual circle formed by connecting the lower surface L2 of the plurality of ultrasound generating modules 230 and the second curved surface of the coupling surface 250 to become a concentric circle is somewhat can be done more comfortably.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present disclosure. Thus, the present disclosure is not intended to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims (12)

결합면을 구비하는 하우징; 및
상기 결합면에 결합되고 원기둥 형상을 갖는 복수의 초음파 발생 모듈;
을 포함하고,
상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각은,
상기 결합면에 결합되는 상면; 및
함몰된 제 1 곡면을 갖는 하면;
을 포함하는,
초음파 발생 장치.
a housing having a mating surface; and
a plurality of ultrasonic wave generating modules coupled to the coupling surface and having a cylindrical shape;
including,
Each of the plurality of ultrasound generating modules,
an upper surface coupled to the coupling surface; and
a lower surface having a recessed first curved surface;
comprising,
ultrasonic generator.
 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 상기 하면은,
내측으로 함몰된 공간이 반구 형상을 갖도록 형성되는,
초음파 발생 장치.
The method of claim 1,
The lower surface of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules,
The space recessed inward is formed to have a hemispherical shape,
ultrasonic generator.
 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각은,
상기 하면을 향해 초음파를 발생시키고,
상기 초음파는,
초점 영역에 점 집속하는,
초음파 발생 장치.
The method of claim 1,
Each of the plurality of ultrasound generating modules,
To generate ultrasonic waves toward the lower surface,
The ultrasound is
focusing a point on a focal area,
ultrasonic generator.
 제 2 항에 있어서,
상기 결합면은,
상기 하우징의 내측 방향으로 함몰된 제 2 곡면을 갖는,
초음파 발생 장치.
3. The method of claim 2,
The bonding surface is
having a second curved surface recessed in an inward direction of the housing,
ultrasonic generator.
 제 4 항에 있어서,
상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 상면은,
제 3 곡면을 갖는 돌출된 형상이고,
상기 제 3 곡면의 곡률은,
상기 제 2 곡면의 곡률과 동일한,
초음파 발생 장치.
5. The method of claim 4,
The upper surface of each of the plurality of ultrasound generating modules,
It is a protruding shape having a third curved surface,
The curvature of the third curved surface is,
equal to the curvature of the second curved surface,
ultrasonic generator.
 제 4 항에 있어서,
상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 하면을 연결하여 형성되는 가상 곡면의 형상은,
상기 결합면의 상기 제 2 곡면의 형상에 대응하는,
초음파 발생 장치.
5. The method of claim 4,
The shape of the virtual curved surface formed by connecting the lower surfaces of each of the plurality of ultrasound generating modules is,
Corresponding to the shape of the second curved surface of the coupling surface,
ultrasonic generator.
 제 4 항에 있어서,
상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 하면을 연결하여 형성되는 가상 곡면의 곡률은,
상기 결합면의 상기 제 2 곡면의 곡률에 대응하는,
초음파 발생 장치.
5. The method of claim 4,
The curvature of the virtual curved surface formed by connecting the lower surfaces of each of the plurality of ultrasound generating modules is,
Corresponding to the curvature of the second curved surface of the coupling surface,
ultrasonic generator.
 제 4 항에 있어서,
상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 하면을 연결하여 형성되는 가상 곡면의 곡률은,
상기 결합면의 상기 제 2 곡면의 곡률과 동일한,
초음파 발생 장치.
5. The method of claim 4,
The curvature of the virtual curved surface formed by connecting the lower surfaces of each of the plurality of ultrasound generating modules is,
equal to the curvature of the second curved surface of the engaging surface,
ultrasonic generator.
 제 4 항에 있어서,
상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 하면을 연결하여 형성되는 가상 곡면의 곡률 중심은,
상기 결합면의 상기 제 2 곡면에 의해 형성되는 가상 곡면의 곡률 중심과 동일한,
초음파 발생 장치.
5. The method of claim 4,
The center of curvature of the virtual curved surface formed by connecting the lower surfaces of each of the plurality of ultrasound generating modules is,
The same as the center of curvature of the virtual curved surface formed by the second curved surface of the engaging surface,
ultrasonic generator.
 제 4 항에 있어서,
상기 제 2 곡면의 제 1 곡률 반경은,
수학식
Figure pat00003
에 의해 결정되고,
상기 R1은 상기 제 2 곡면의 상기 제 1 곡률 반경이고, 상기 t는 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 상면에서 하면까지의 길이이고, 상기 R2는 상기 제 1 곡면의 제 2 곡률 반경인,
초음파 발생 장치.
5. The method of claim 4,
The first radius of curvature of the second curved surface is,
formula
Figure pat00003
is determined by
Wherein R 1 is the first radius of curvature of the second curved surface, t is the length from the upper surface to the lower surface of each of the plurality of ultrasound generating modules, and R 2 is the second radius of curvature of the first curved surface,
ultrasonic generator.
 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각은,
압전 소자;
상기 압전 소자의 제 1 면에 구비되고 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 상기 상면을 형성하는 제 1 전극부; 및
상기 압전 소자의 상기 제 1 면에 대향하는 제 2 면에 구비되고 상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각의 상기 하면을 형성하는 제 2 전극부;
를 포함하는,
초음파 발생 장치.
The method of claim 1,
Each of the plurality of ultrasound generating modules,
piezoelectric element;
a first electrode part provided on a first surface of the piezoelectric element and forming the upper surface of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules; and
a second electrode portion provided on a second surface opposite to the first surface of the piezoelectric element and forming the lower surface of each of the plurality of ultrasonic wave generating modules;
containing,
ultrasonic generator.
 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 초음파 발생 모듈 각각은,
경화성 에폭시 수지를 통해 상기 결합면에 결합되는,
초음파 발생 장치.
The method of claim 1,
Each of the plurality of ultrasound generating modules,
bonded to the bonding surface through a curable epoxy resin,
ultrasonic generator.
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