KR20190127195A

KR20190127195A - Apparatus for exchanging nozzle

Info

Publication number: KR20190127195A
Application number: KR1020180051472A
Authority: KR
Inventors: 박유나; 변대균
Original assignee: 한화정밀기계 주식회사
Priority date: 2018-05-03
Filing date: 2018-05-03
Publication date: 2019-11-13
Also published as: KR102467238B1

Abstract

According to one embodiment of the invention, an apparatus for exchanging a nozzle is provided. The apparatus includes a housing part; a tape part which is moved inside the housing part and has a seating part for disposing a nozzle part; and a driving part for transmitting power to the tape part. The driving part moves the tape part in the forward or backward direction. It is possible to reduce power.

Description

Nozzle replacement device {Apparatus for exchanging nozzle}

본 발명의 실시예들은 노즐 교체장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a nozzle replacement apparatus.

최근 기술의 급속한 발전에 따른 전기, 전자 제품의 소형화 추세는 전자 부품의 고집적화, 초소형화를 가속화시키고 있으며, 고밀도, 초소형의 부품을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장기술(SMT, SurfaceMount Technology)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.The recent miniaturization of electric and electronic products due to the rapid development of technology is accelerating the high integration and miniaturization of electronic components, and the surface mount technology (SMT, SurfaceMount Technology) for mounting high density and ultra small components on a printed circuit board. Research is actively underway.

일반적으로, 칩마운터(Chip mounter)와 같은 부품실장기는 각종 전자 부품을 공급받아 인쇄회로기판(PCB)의 실장 위치까지 이송시킨 다음에 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 작업을 수행한다.In general, a component mounter such as a chip mounter receives various electronic components, transfers them to a mounting position of a printed circuit board (PCB), and then mounts the components on the printed circuit board.

이러한 칩마운터와 같은 부품실장기는 부품을 공급하는 부품 공급 장치, 인쇄회로기판을 이송시키는 컨베이어, 스핀들 노즐들을 구비하여 부품 공급 장치로부터 부품을 픽업하여 인쇄회로기판에 실장하는 헤드 어셈블리, 그리고 헤드 어셈블리를 수직 또는 수평 방향으로 이동시키는 갠트리(Gantry) 등으로 구성된다.A component mounter such as a chip mounter includes a component supply device for supplying a component, a conveyor for transporting a printed circuit board, a head assembly having spindle nozzles and picking up a component from the component supply device and mounted on a printed circuit board, and a head assembly. It consists of a gantry (Gantry), etc. to move in the vertical or horizontal direction.

한편, 표면실장기술 분야에서 부품 흡착 및/또는 장착 시 부품에 맞는 노즐을 사용해야 한다. 즉, 노즐은 부품의 크기나 종류별로 설정되고, 부품이 다양해질수록 많은 종류의 노즐이 필요하다.On the other hand, in the surface mount technology field, the nozzle suitable for the component should be used when absorbing and / or mounting the component. That is, nozzles are set for each size or type of parts, and as the parts vary, more types of nozzles are required.

이때 부품에 맞는 노즐을 사용하기 위해 ANC(auto nozzle changer) Box에 여러 종류의 노즐 장치를 담아 놓고 흡착 및/또는 장착 부품의 변경에 따라 부품실장기에 장착된 노즐 장치를 교체한다.At this time, in order to use a nozzle suitable for a part, various types of nozzle devices are put in an ANC (auto nozzle changer) box, and the nozzle device mounted in the component mounter is replaced according to the change of adsorption and / or mounting parts.

종래 사용자가 직접 부품실장기에 장착된 노즐 장치를 부품에 적합한 사이즈의 노즐 장치로 교체하거나, 갠트리가 ANC Box에 이동하여 사용중인 노즐 장치를 ANC Box에 반납하고 교환하려는 노즐 장치 위로 이동해 교환하려는 노즐 장치를 갠트리에 조립하였고, 부품실장기에 장착된 노즐을 교체함에 따라 불필요한 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Conventionally, the user can replace the nozzle unit mounted on the component mounter with a nozzle unit of a size suitable for the part, or the gantry moves to the ANC Box to return the nozzle unit in use to the ANC Box and move it onto the nozzle unit to be replaced. Was assembled to the gantry, there was a problem that takes unnecessary time as replacing the nozzle mounted in the component mounter.

또한, ANC BOX, DUMP BOX를 교체하려면 작업자가 직접 부품실장기의 도어부를 직접 열어 수동으로 비워주거나 교체해야하기 때문에 안전상의 문제가 발생할 우려가 있는 문제점이 있었다.In addition, in order to replace the ANC BOX, DUMP BOX, the operator has to directly open the door part of the component mounter and empty it manually or replace it.

한국 공개특허공보 제10-2007-0082451호(2007.08.21 공개, 발명의 명칭: 칩마운터용 노즐)에는 칩마운터용 노즐이 개시되어 있다.Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2007-0082451 (published Aug. 21, 2007, titled Chip Mounter Nozzle) discloses a chip mounter nozzle.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로, 테이프부가 양방향으로 이동가능함으로 인하여 미리 결정된 지점에 노즐부가 배치되기 위한 이동 거리를 단축시키고, 동력을 절감시키는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to shorten a moving distance for disposing a nozzle portion at a predetermined point and to reduce power by moving the tape portion in both directions.

그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.However, these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명의 일 실시예는 하우징부; 상기 하우징부의 내부에서 이동되며, 노즐부가 배치되는 안착부가 형성되는 테이프부; 상기 테이프부에 동력을 전달하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는 상기 테이프부를 전진 또는 후진의 양방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 노즐 교체 장치를 제공한다.One embodiment of the invention the housing portion; A tape part which is moved inside the housing part and has a seating part in which a nozzle part is formed; And a driving unit for transmitting power to the tape unit, wherein the driving unit provides a nozzle replacement apparatus which moves the tape unit in both forward and backward directions.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 미리 결정된 지점에서 상기 노즐부의 삽입 또는 추출 경로 상에 배치되며 상기 하우징부에 이동가능하게 결합되는 이동제한부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the movement limiting portion is disposed on the insertion or extraction path of the nozzle portion at the predetermined point and movably coupled to the housing portion; may further include a.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 테이프부는, 상기 안착부가 형성되는 테이프본체부; 및 상기 테이프본체부의 외측에 배치되며 상기 테이프본체부를 커버하는 테이프커버부;를 포함하고, 상기 테이프커버부에는 일방향을 따라 중앙부가 개구되는 이탈방지부와; 상기 이탈방지부와 연결되고, 상기 노즐부의 삽입 또는 추출 지점에서 개구 면적이 상기 노즐부의 면적보다 같거나 크게 형성되는 통과부가 형성될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the tape unit, the tape main body portion is formed; And a tape cover part disposed outside the tape body part and covering the tape body part, wherein the tape cover part includes a separation preventing part having a central part opening in one direction; The passage part may be formed to be connected to the separation preventing part and to have an opening area equal to or larger than that of the nozzle part at an insertion or extraction point of the nozzle part.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 테이프부가 양방향으로 이동됨으로 인하여 노즐부가 배치되기 위한 테이프부의 이동 거리를 단축시킬 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention made as described above, since the tape portion is moved in both directions, there is an effect that can shorten the moving distance of the tape portion for disposing the nozzle portion.

또한, 이동제한부가 노즐부의 삽입 또는 추출 경로 상에 배치됨으로 인하여 노즐부가 테이프부에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the movement limiting part is disposed on the insertion or extraction path of the nozzle part, it is possible to prevent the nozzle part from being separated from the tape part.

또한, 이동제한부로 인하여 노즐부를 파지하는 별도의 구성 없이 노즐부와 헤드부의 결합을 해제할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of releasing the coupling of the nozzle portion and the head portion without a separate configuration for holding the nozzle portion due to the movement limiting portion.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 노즐 교체장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1의 A부분을 도시한 사시도이다.
도 3, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드부가 노즐부를 삽입하는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐부가 삽입되는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐부가 추출되는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 테이프부를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 테이프부를 도시한 평면도이다.
도 9는 도 8의 B-B`단면을 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 테이프부를 도시한 평면도이다.1 is a side view showing a nozzle replacement apparatus according to embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating portion A of FIG. 1.
3 and 4 are views illustrating a state in which the head unit inserts the nozzle unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a process of inserting a nozzle unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a process of extracting the nozzle unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a tape unit according to another embodiment of the present invention.
8 is a plan view showing a tape unit according to another embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 8.
10 is a plan view showing a tape unit according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. Effects and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from other components rather than a restrictive meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following examples, the terms including or having have meant that there is a feature or component described in the specification and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to the illustrated.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 노즐 교체장치에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 노즐 교체장치를 도시한 측면도이다. 도 2는 도 1의 A부분을 도시한 사시도이다. 도 3, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드부가 노즐부를 삽입하는 상태를 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐부가 삽입되는 과정을 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐부가 추출되는 과정을 도시한 도면이다.Hereinafter, a nozzle replacement apparatus according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view showing a nozzle replacement apparatus according to embodiments of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating portion A of FIG. 1. 3 and 4 are views illustrating a state in which the head unit inserts the nozzle unit according to an embodiment of the present invention. 5 is a view illustrating a process of inserting a nozzle unit according to an embodiment of the present invention. 6 is a view illustrating a process of extracting the nozzle unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체장치(1)는 하우징부(100), 테이프부(200), 헤드부(400), 구동부(500), 이동제한부(600), 제어부(700), 촬영부(900), 위치확인부(950)를 포함할 수 있다. 1 to 6, the nozzle replacement apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing part 100, a tape part 200, a head part 400, a driving part 500, and a movement limiting part. 600, the controller 700, the photographing unit 900, and the positioning unit 950 may be included.

하우징부(100)는 뒤에 설명할 테이프부(200)가 이동되도록 경로를 제공하는 것으로, 테이프부(200)가 하우징부(100)의 내부에서 이동됨으로 인하여 외부의 이물질이 테이프부(200)에 침투하는 것을 차단할 수 있다.The housing unit 100 provides a path for the tape unit 200 to be described later to be moved, and foreign matter is transferred to the tape unit 200 because the tape unit 200 is moved inside the housing unit 100. You can block infiltration.

도 1, 도 2, 도 3, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프부(200)는 하우징부(100)의 내부에서 이동되는 것으로, 노즐부(20)가 배치되도록 안착부(211)가 형성될 수 있다.1, 2, 3, and 5, the tape part 200 according to an embodiment of the present invention is moved inside the housing part 100, and is seated so that the nozzle part 20 is disposed. The part 211 may be formed.

본 발명의 일 실시예에 따른 안착부(211)는 테이프부(200) 상에 일렬로 형성될 수 있으며, 이로 인하여 복수의 행렬로 노즐부(20)가 배치되는 것에 비하여, 노즐부(20)를 삽입 또는 추출하기 위한 헤드부(400)의 이동을 최소화할 수 있고, 노즐 교체장치(1)의 설치 공간을 절감시킬 수 있는 효과가 있다. The seating unit 211 according to an embodiment of the present invention may be formed in a row on the tape unit 200, and thus, the nozzle unit 20 may be arranged in comparison with the nozzle unit 20 arranged in a plurality of matrices. It is possible to minimize the movement of the head 400 for inserting or extracting, there is an effect that can reduce the installation space of the nozzle replacement device (1).

본 발명에서는 테이프부(200)가 구동부(500)로부터 동력을 전달받아 하우징부(100)의 내부에서 무한궤도 방식으로 이동되나, 이에 한정하는 것은 아니고 소정 구간 내에서 직선 이동되는 등 다양한 변형실시가 가능하다.In the present invention, the tape unit 200 receives power from the driving unit 500 and is moved in a caterpillar manner inside the housing unit 100. However, the present disclosure is not limited thereto, and various modifications such as linear movement within a predetermined section are performed. It is possible.

도 1을 참조하면, 테이프부(200)는 X축 방향(도 1 기준)으로 전진 또는 후진 이동되며 양방향 이동할 수 있다. Referring to FIG. 1, the tape unit 200 may move forward or backward in the X-axis direction (see FIG. 1) and may move in both directions.

이로 인하여 테이프부(200)가 무한궤도 방식으로 이동 시 단순히 일방향으로 전진 또는 후진 중 어느 한 방향으로만 이동되는 것에 비하여 원하는 노즐부(20)를 삽입 또는 추출하기 위해 테이프부(200)의 이동 거리를 단축시킬 수 있으며, 테이프부(200)의 구동을 위한 동력 절감의 효과가 있다.As a result, when the tape unit 200 moves in the caterpillar manner, the moving distance of the tape unit 200 for inserting or extracting the desired nozzle unit 20 as compared to simply moving in one direction of forward or backward in one direction. It can shorten, there is an effect of power saving for the drive of the tape unit 200.

구체적으로, 테이프부(200)가 일방향(도 1 기준 X축 방향)으로 전진 또는 후진이 가능함으로 인하여 도 1에서 미리 결정된 지점(P)에 있는 안착부(211)의 오른쪽에 있는 타 안착부(211)에 안착되는 노즐부(20)를 추출하고 싶을 경우 테이프부(200)를 좌측으로 전진시켜 한 바퀴 이동시키는 것이 아니라 우측으로 후진시켜 테이프부(200)의 이동 거리를 단축시킬 수 있다.Specifically, since the tape part 200 may be moved forward or backward in one direction (the X-axis direction of FIG. 1), the other seating part on the right side of the seating part 211 at the predetermined point P in FIG. 1 ( If you want to extract the nozzle portion 20 seated on the 211) it is possible to shorten the moving distance of the tape portion 200 by moving backward to the right rather than moving the tape portion 200 to the left side.

본 명세서에서 미리 결정된 지점(P)은 노즐부(20)가 테이프부(200), 구체적으로 안착부(211)에 삽입되거나, 안착부(211)로부터 추출되는 지점으로, 뒤에 설명할 노즐부(20)의 삽입 또는 추출 지점(Q)와 동일하다.The predetermined point P in the present specification is a point at which the nozzle unit 20 is inserted into the tape unit 200, specifically, the seating unit 211, or extracted from the seating unit 211, which will be described later. Same as the insertion or extraction point Q of 20).

도 1, 도 2, 도 3, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프부(200)에는 노즐부(20)가 배치되도록 안착부(211)가 형성된다. 안착부(211)는 버켓(Bucket)의 형상으로 형성될 수 있으며, 노즐부(20)의 형상에 대응되도록 형성된다.1, 2, 3, and 5, a seating portion 211 is formed in the tape unit 200 according to an embodiment of the present invention so that the nozzle unit 20 is disposed. The seating part 211 may be formed in the shape of a bucket, and is formed to correspond to the shape of the nozzle part 20.

본 발명에서 안착부(211)는 버켓 형상으로 형성되어 테이프부(200)에 일체로서 형성되나, 이에 한정하는 것은 아니고 테이프부(200)에 따로 결합되는 등 다양한 변형실시가 가능하다.In the present invention, the seating part 211 is formed in a bucket shape and is integrally formed in the tape part 200, but is not limited thereto. Various modifications may be made, such as being coupled to the tape part 200.

도 2, 도 3을 참조하면, 안착부(211)의 내측면에는 방향조정부(212)가 돌출 형성되며, 노즐부(20)에는 방향조정부(212)가 삽입되도록 삽입부(21)가 형성된다. 도 2를 참조하면, 노즐부(20)에는 방향조정부(212)의 형상에 대응되도록 삽입부(21)가 일측이 개구되는 홈부의 형상으로 형성된다.2 and 3, the direction adjusting part 212 protrudes from the inner surface of the seating part 211, and the insertion part 21 is formed in the nozzle part 20 so that the direction adjusting part 212 is inserted. . Referring to FIG. 2, the nozzle part 20 is formed in the shape of the groove part in which one side is opened so as to correspond to the shape of the direction adjusting part 212.

그러나 이에 한정하는 것은 아니고, 노즐부(20)의 둘레를 따라 삽입부(21)가 돌출 형성되고, 안착부(211) 상에 노즐부(20)에 돌출 형성되는 삽입부(21)가 삽입되도록 방향조정부(212)가 홈부의 형상으로 형성되는 등 다양한 변형실시가 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the insertion part 21 protrudes along the circumference of the nozzle part 20, and the insertion part 21 protruding from the nozzle part 20 is inserted on the seating part 211. Various modifications are possible, such as the direction adjusting part 212 being formed in the shape of a groove part.

뒤에 설명할 헤드부(400), 구체적으로 스핀들부(420)에 결합되는 헤드본체부(410)가 시계 또는 반시계 방향으로 회전되며, 노즐부(20)에 형성되는 삽입부(21)가 방향조정부(212)와 마주보게 되고, 노즐부(20)가 안착부(211) 상에 안착된다.The head unit 400 to be described later, specifically, the head body unit 410 coupled to the spindle unit 420 is rotated clockwise or counterclockwise, and the insertion unit 21 formed in the nozzle unit 20 is rotated in the direction. Facing the adjustment unit 212, the nozzle unit 20 is seated on the seating portion 211.

안착부(211)에 형성되는 방향조정부(212)로 인하여 노즐부(20)가 안착부(211) 상에서 이동되는 것을 방지할 수 있고, 노즐부(20)가 미리 결정된 방향을 향하도록 위치를 고정시킬 수 있는 효과가 있다.Due to the direction adjuster 212 formed in the seating part 211, the nozzle part 20 can be prevented from moving on the seating part 211, and the position is fixed so that the nozzle part 20 faces a predetermined direction. It can be effected.

본 발명의 일 실시예에 따른 헤드부(400)는 미리 결정된 지점(P)에서 테이프부(200) 측 방향으로 이동되는 것으로, 헤드본체부(410), 스핀들부(420)를 포함할 수 있다. 헤드부(400)는 안착부(211)에 노즐부(20)를 삽입하거나, 안착부(211)로부터 노즐부(20)를 추출할 수 있다.Head portion 400 according to an embodiment of the present invention is to be moved to the tape portion 200 side direction at a predetermined point (P), may include a head body portion 410, the spindle portion 420. . The head unit 400 may insert the nozzle unit 20 into the seating unit 211 or extract the nozzle unit 20 from the seating unit 211.

구체적으로, 헤드부(400)가 안착부(211)에 노즐부(20)를 삽입할 경우에는 Z축 방향(도 2 기준) 상측에서 하측으로 이동되며 테이프부(200)에 접근하고, 헤드부(400)가 안착부(211)로부터 노즐부(20)를 추출할 경우에는 Z축 방향 하측에서 상측으로 이동되며 테이프부(200)로부터 이격된다.Specifically, when the head unit 400 inserts the nozzle unit 20 into the seating unit 211, the head unit 400 moves downward from the upper side in the Z-axis direction (see FIG. 2) and approaches the tape unit 200. When the 400 extracts the nozzle portion 20 from the seating portion 211, the 400 moves upward from the lower side in the Z-axis direction and is spaced apart from the tape portion 200.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드본체부(410)는 구동부(500)로부터 동력을 전달받아 Z축(도 2 기준)을 회전 중심축으로 시계 또는 반시계 방향으로 회전된다.2 to 6, the head main body 410 according to an embodiment of the present invention receives power from the driving unit 500 in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the Z axis (refer to FIG. 2) as the central axis of rotation. Is rotated.

이로 인하여 헤드부(400)가 X축, Y축 방향으로 한번 이동하여 미리 결정된 지점(P)에 도착 후 미리 결정된 지점(P)에 위치하는 안착부(211)에 대응되는 노즐부(20)를 안착시키거나, 안착부(211)로부터 노즐부(20)를 추출할 수 있도록 스핀들부(420)를 미리 결정된 지점(P)에 위치시킬 수 있다.As a result, the head unit 400 moves once in the X-axis and Y-axis directions to reach the predetermined point P, and then the nozzle unit 20 corresponding to the seating unit 211 positioned at the predetermined point P is located. The spindle unit 420 may be positioned at a predetermined point P to be seated or to extract the nozzle unit 20 from the seating unit 211.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들부(420)는 적어도 하나 이상이 구비되며, Z축을 중심축으로 하여 등각 배치되도록 헤드본체부(410)에 결합된다. 이로 인하여 헤드본체부(410)가 구동부(500)로부터 동력을 전달받아 회전 시 미리 결정된 지점(P) 상에 스핀들부(420)가 위치될 수 있다.At least one spindle unit 420 according to an embodiment of the present invention is provided, and is coupled to the head body unit 410 such that the spindle unit 410 is conformally disposed with respect to the Z axis. As a result, the head unit 410 receives power from the driving unit 500, and the spindle unit 420 may be positioned on a predetermined point P when the head unit 410 is rotated.

스핀들부(420)는 테이프부(200) 상에 형성되는 안착부(211)에 안착되는 복수 개의 노즐부(20)에 대응되도록 복수 개가 구비되며, 각 스핀들부(420)는 Z축 방향으로의 이동 거리가 상이하게 형성된다.The spindle unit 420 may be provided in plural numbers so as to correspond to the plurality of nozzle units 20 seated on the seating unit 211 formed on the tape unit 200, and each spindle unit 420 may be disposed in the Z-axis direction. The moving distance is formed differently.

이로 인하여 스핀들부(420)의 Z축 상 흡착점이 다르게 형성되고, 각 스핀들부(420)에 대응되는 노즐부(20)를 흡착하여, 안착부(211)에 삽입하거나, 안착부(211)로부터 추출할 수 있다.As a result, the adsorption point on the Z axis of the spindle unit 420 is differently formed, and the nozzle unit 20 corresponding to each spindle unit 420 is absorbed and inserted into the seating unit 211, or from the seating unit 211. Can be extracted.

본 발명에서는 Z축을 중심축으로 하여 스핀들부(420)가 3개가 배치되나, 이에 한정하는 것은 아니고 적어도 하나 이상으로 배치되는 등 다양한 변형실시가 가능하다. In the present invention, three spindle units 420 are disposed around the Z axis, but various modifications are possible, including, but not limited to, at least one of the spindle units 420.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들부(420)는 구동부(500)로부터 동력을 전달받아 Z축 기준으로 시계 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이로 인하여 헤드본체부(410)가 회전하는 것 이외에 스핀들부(420), 스핀들부(420)에 결합되는 노즐부(20)가 회전되고, 노즐부(20)에 형성되는 삽입부(21)가 회전되어 안착부(211)에 돌출 형성되는 방향조정부(212)에 맞물리게 되고, 노즐부(20)가 정방향으로 안착부(211)에 안착될 수 있도록 한다.The spindle unit 420 according to the exemplary embodiment of the present invention may receive power from the driving unit 500 and rotate in a clockwise or counterclockwise direction based on the Z axis. Thus, in addition to the head body 410 is rotated, the spindle unit 420, the nozzle unit 20 is coupled to the spindle unit 420 is rotated, the insertion portion 21 formed in the nozzle unit 20 is It is rotated to be engaged with the direction adjusting portion 212 protruding from the seating portion 211, so that the nozzle portion 20 can be seated on the seating portion 211 in the forward direction.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(500)는 테이프부(200, 300)가 이동가능하도록 테이프부(200, 300)에 동력을 제공하는 것으로, 스프라켓부(510)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the driving unit 500 according to an embodiment of the present invention provides power to the tape units 200 and 300 so that the tape units 200 and 300 are movable. It may include.

스프라켓부(510)는 하우징부(100)의 내부에서 회전되는 것으로, 외주면을 따라 복수 개의 기어치가 형성될 수 있고, 복수 개의 기어치는 테이프부(200, 300)와 맞물리도록 형성될 수 있다. The sprocket portion 510 is rotated inside the housing portion 100, and a plurality of gear teeth may be formed along the outer circumferential surface, and the plurality of gear teeth may be formed to engage the tape parts 200 and 300.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동제한부(600)는 미리 결정된 지점(P)에서 노즐부(20)의 삽입 또는 추출 경로 상에 배치되는 것으로 하우징부(100)에 이동가능하게 결합된다.2 to 6, the movement limiter 600 according to the exemplary embodiment of the present invention is disposed on the insertion or extraction path of the nozzle unit 20 at a predetermined point P, and the housing unit 100. Movably coupled).

이동제한부(600)는 테이프부(200)의 이동 방향(도 2 기준 X축 방향)과 수직을 이루는 Y축(도 2 기준) 방향으로 이동될 수 있다. 도시하진 않았지만, 이동제한부(600)는 미리 결정된 지점(P)에서 개구되는 하우징부(100) 상에서 슬라이드 이동될 수 있다.The movement limiter 600 may be moved in the Y-axis (reference to FIG. 2) perpendicular to the moving direction (the X-axis direction of FIG. 2) of the tape unit 200. Although not shown, the movement limiting part 600 may slide on the housing part 100 that is opened at the predetermined point P. FIG.

이동제한부(600)는 별도의 모터(Motor) 등 구동원으로부터 동력을 전달받고, 미리 결정된 지점(P)에 삽입 또는 추출되는 노즐부(20)가 위치하는 경우 슬라이드 이동될 수 있다.The movement limiter 600 may receive a power from a driving source such as a separate motor, and may slide when the nozzle unit 20 is inserted or extracted at a predetermined point P.

그러나 이에 한정하는 것은 아니고, 하우징부(100)에 힌지 가능하게 결합되며, 미리 결정된 지점(P)을 개폐하는 등 다양한 변형실시가 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and various modifications are possible, such as being hingedly coupled to the housing part 100 and opening and closing a predetermined point P.

이동제한부(600)가 노즐부(20)의 삽입 또는 추출 경로 상에 배치되는 경우 노즐부(20)는 안착부(211)에서 Z축 방향 상측(도 2 기준)으로 이탈되지 않고, 노즐부(20) 및 노즐부(20)에 결합되는 스핀들부(420) 간 결합이 해제될 수 있도록 한다.When the movement limiting unit 600 is disposed on the insertion or extraction path of the nozzle unit 20, the nozzle unit 20 does not move upward from the seating unit 211 in the Z-axis direction (see FIG. 2), and the nozzle unit The coupling between the spindle unit 420 coupled to the nozzle unit 20 and 20 can be released.

도 3을 참조하면, 이동제한부(600)는 하우징부(100) 상에서 Y축 방향(도 3 기준)으로 이동가능하며, 이때 헤드부(400)가 테이프부(200)에 형성되는 안착부(211)로부터 노즐부(20)를 추출하거나 안착부(211)에 노즐부(20)를 삽입할 수 있다.Referring to FIG. 3, the movement limiting unit 600 is movable on the housing part 100 in the Y-axis direction (see FIG. 3), wherein the head part 400 is formed on the tape part 200. The nozzle unit 20 may be extracted from the 211 or the nozzle unit 20 may be inserted into the seating unit 211.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(700)는 이동제한부(600)가 노즐부(20)의 삽입 또는 추출 경로 상에 배치되도록 이동제한부(600)의 구동을 제어할 수 있다. 제어부(700)는 뒤에 설명할 촬영부(900), 위치확인부(950)로부터 전기적 신호를 전달받아 이동제한부(600)의 구동을 제어할 수 있다.2 to 4, the control unit 700 according to the exemplary embodiment of the present invention may include the movement limiting unit 600 such that the movement limiting unit 600 is disposed on an insertion or extraction path of the nozzle unit 20. Drive can be controlled. The controller 700 may control the driving of the movement limiter 600 by receiving an electrical signal from the photographing unit 900 and the positioning unit 950 which will be described later.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영부(900)는 헤드부(400)에 설치되는 것으로, 노즐부(20)에 설치되는 표식부(30)를 인식할 수 있다. 본 발명에서 표식부(30)는 노즐부(20)의 정보를 담고 있는 것으로, 바코드(Barcode) 방식으로 형성될 수 있다. 1 and 2, the photographing unit 900 according to the exemplary embodiment of the present invention is installed in the head unit 400, and may recognize the marking unit 30 installed in the nozzle unit 20. have. In the present invention, the marker 30 is to contain the information of the nozzle unit 20, it may be formed in a barcode (Barcode) method.

촬영부(900)는 표식부(30)를 인식하고, 표식부(30)에 관한 정보를 제어부(700)로 전달한다. 제어부(700)는 구동부(500)로 전기적 신호를 전달하여, 해당 표식부(30)가 설치되는 노즐부(20)에 대응되는 스핀들부(420)가 미리 결정된 지점(P)에 배치되도록 헤드본체부(410)의 구동을 제어할 수 있다. The photographing unit 900 recognizes the marker 30 and transmits information about the marker 30 to the controller 700. The control unit 700 transmits an electrical signal to the driving unit 500, so that the spindle unit 420 corresponding to the nozzle unit 20 on which the corresponding marking unit 30 is installed is disposed at a predetermined point P. The driving of the unit 410 may be controlled.

본 발명에서는 표식부(30)가 바코드 방식으로 형성되나, 이에 한정하는 것은 아니고, RFID(Radio Frequency Identification) 방식으로 형성되는 등 다양한 변형실시가 가능하다. 물론 촬영부(900)도 표식부(30)를 인식하는 수단으로 카메라 등 영상 촬영장비에 한정하는 것이 아님은 물론이다.In the present invention, the marker 30 is formed by a barcode method, but is not limited thereto, and various modifications are possible, such as being formed by an RFID (Radio Frequency Identification) method. Of course, the photographing unit 900 is not limited to the image photographing equipment such as a camera as a means of recognizing the marker 30, of course.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치확인부(950)는 미리 결정된 지점(P)의 중심으로부터 미리 결정된 거리만큼 이격 배치될 수 있다. 본 발명에서 미리 결정된 지점(P)의 중심은 미리 결정된 지점(P)에 배치되는 노즐부(20)의 중심, 스핀들부(420)의 중심을 의미한다. 2 to 4, the positioning unit 950 according to an exemplary embodiment of the present invention may be spaced apart from the center of the predetermined point P by a predetermined distance. In the present invention, the center of the predetermined point P means the center of the nozzle unit 20 and the center of the spindle unit 420 disposed at the predetermined point P.

위치확인부(950)는 미리 결정된 지점(P)의 중심으로부터 미리 결정된 거리(R)를 가지도록 하우징부(100) 상에 설치되어 위치 고정될 수 있다. The positioning unit 950 may be installed and fixed on the housing unit 100 to have a predetermined distance R from the center of the predetermined point P. FIG.

위치확인부(950)와 노즐부(20)의 중심 간 거리(R)가 설정 값에 도달하면, 위치확인부(950)는 제어부(700)로 전기적 신호를 전달하고, 제어부(700)는 헤드본체부(410), 스핀들부(420)를 구동시켜, 노즐부(20)를 삽입하거나 추출한다.When the distance R between the center of the positioning unit 950 and the nozzle unit 20 reaches a set value, the positioning unit 950 transmits an electrical signal to the control unit 700, and the control unit 700 is a head. The main body 410 and the spindle 420 are driven to insert or extract the nozzle 20.

그러나 이에 한정하는 것은 아니고, 촬영부(900)가 위치확인부(950)와 미리 결정된 지점(P)에 배치되는 노즐부(20)의 중심, 즉 스핀들부(420)의 중심 간 거리를 측정할 수 있고, 상기 거리가 설정 값에 도달 시 제어부(700)로 전기적 신호를 전달할 수 있으며, 전기적 신호를 전달받은 제어부(700)는 헤드본체부(410), 스핀들부(420)를 구동시켜 노즐부(20)를 삽입하거나 추출하는 등 다양한 변형실시가 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the photographing unit 900 may measure the center of the nozzle unit 20, that is, the center of the spindle unit 420, which is disposed at the positioning unit 950 and the predetermined point P. When the distance reaches a set value, the controller 700 may transmit an electrical signal to the controller 700. The controller 700, which receives the electrical signal, drives the head body 410 and the spindle 420 to drive the nozzle unit. Various modifications are possible, such as inserting or extracting 20.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명한다.The operation principle and effect of the nozzle replacement apparatus 1 according to the embodiment of the present invention as described above will be described.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체장치(1)는 하우징부(100), 테이프부(200), 헤드부(400), 구동부(500), 이동제한부(600), 제어부(700), 촬영부(900), 위치확인부(950)를 포함할 수 있다.1 to 6, the nozzle replacement apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing part 100, a tape part 200, a head part 400, a driving part 500, and a movement limiting part. 600, the controller 700, the photographing unit 900, and the positioning unit 950 may be included.

먼저 노즐부(20)의 사용이 완료되어 테이프부(200) 상에 형성되는 안착부(211)에 노즐부(20)를 안착시키는 삽입 과정을 설명한다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 하우징부(100)의 내부에서 테이프부(200)가 X축(도 1 기준) 방향으로 전진 또는 후진되며 양방향으로 이동된다.First, the insertion process of mounting the nozzle unit 20 to the seating unit 211 formed on the tape unit 200 by using the nozzle unit 20 is completed will be described. 1 to 5, the tape part 200 is moved forward or backward in the X-axis direction (see FIG. 1) in the housing part 100 and moved in both directions.

테이프부(200)가 X축 방향으로 전진 또는 후진되며 양방향으로 이동됨으로 인하여 일방향으로만 이동되는 것에 비하여 미리 결정된 지점(P)에 원하는 노즐부(20)가 배치되는데 필요한 이동 거리를 감축시킬 수 있고, 이에 더하여 필요 동력을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.Since the tape unit 200 is moved forward or backward in the X-axis direction and moved in both directions, the moving distance required to arrange the desired nozzle unit 20 at a predetermined point P may be reduced as compared with being moved only in one direction. In addition, there is an effect that can reduce the power required.

미리 결정된 지점(P)에 노즐부(20)가 삽입될 안착부(211)가 배치되면, 헤드본체부(410)에 설치되는 촬영부(900)가 하우징부(100) 상에 위치확인부(950)를 촬영하고, 위치확인부(950)와 안착부(211)의 중심 간 거리(R)를 측정하여 상기 거리(R)가 설정 값에 도달 시 헤드본체부(410)를 회전시켜 미리 결정된 지점(P) 상측에 노즐부(20)가 결합되는 스핀들부(420)를 위치시킨다.When the seating portion 211 in which the nozzle unit 20 is inserted is disposed at the predetermined point P, the photographing unit 900 installed in the head main body 410 is positioned on the housing unit 100. 950, and measures the distance R between the centers of the positioning unit 950 and the seating unit 211 to rotate the head body 410 when the distance R reaches a set value. Position the spindle portion 420 to which the nozzle portion 20 is coupled above the point P.

스핀들부(420)는 Z축(도 2 기준)을 회전 중심축으로 하여 안착부(211) 상에 돌출 형성되는 방향조정부(212)가 노즐부(20)에 형성되는 삽입부(21)에 삽입되도록 노즐부(20)를 회전시키고, Z축 방향으로 하강한다.The spindle part 420 is inserted into the insertion part 21 in which the direction adjusting part 212 protruding from the seating part 211 with the Z axis (refer to FIG. 2) as the rotation center axis is formed in the nozzle part 20. The nozzle part 20 is rotated so that it may fall, and it will fall to a Z-axis direction.

노즐부(20)가 안착부(211)에 안착되면, 하우징부(100)에 이동가능하게 결합되는 이동제한부(600)가 Y축(도 4 기준)으로 이동되며, 노즐부(20)의 미리 결정된 부분을 덮도록 배치되고, 노즐부(20)가 안착부(211)로부터 이탈되는 것을 차단한다.When the nozzle part 20 is seated on the seating part 211, the movement limiting part 600 which is movably coupled to the housing part 100 is moved along the Y axis (see FIG. 4), and the nozzle part 20 of the nozzle part 20 is moved. It is arranged to cover the predetermined portion, and prevents the nozzle portion 20 from being separated from the seating portion 211.

헤드부(400), 구체적으로 스핀들부(420)는 Z축 방향으로 상측으로 이동되고, 구동부(500)로부터 동력을 전달받은 이동제한부(600)가 이동됨으로 인하여 노즐부(20)는 안착부(211)에 안착된 채 노즐부(20)와 스핀들부(420)가 이격되도록 한다.The head part 400, specifically the spindle part 420, moves upward in the Z-axis direction, and the nozzle part 20 is seated because the movement limiting part 600, which receives power from the driving part 500, moves. The nozzle unit 20 and the spindle unit 420 are spaced apart from each other while being seated at 211.

다음으로 새로운 노즐부(20)를 노즐 교체장치(1)로부터 추출하는 추출 과정을 설명한다. 도 1 내지 도 4 및 도 6을 참조하면, 하우징부(100)의 내부에서 테이프부(200)가 X축(도 1 기준) 방향으로 전진 또는 후진되며 양방향으로 이동된다.Next, the extraction process of extracting the new nozzle unit 20 from the nozzle replacement apparatus 1 will be described. 1 to 4 and 6, in the housing part 100, the tape part 200 is moved forward or backward in the X-axis direction (refer to FIG. 1) and is moved in both directions.

미리 결정된 지점(P)에 사용자가 추출하길 원하는 노즐부(20)가 배치되는 경우, 헤드부(400), 구체적으로 헤드본체부(410)에 설치되는 촬영부(900)가 노즐부(20)에 설치되는 표식부(30)를 인식한다.When the nozzle unit 20 that the user wants to extract is disposed at the predetermined point P, the nozzle unit 20 includes the head unit 400, specifically, the imaging unit 900 installed in the head body unit 410. Recognize the marking unit 30 is installed in.

촬영부(900)가 노즐부(20)를 인식하여 제어부(700)로 전기적 신호를 전달하고, 제어부(700)는 상기 노즐부(20)가 추출 대상임을 판단하여 맞으면, 구동부(500)에 전기적 신호를 전달하여 헤드부(400)를 구동시킨다.When the photographing unit 900 recognizes the nozzle unit 20 and transmits an electrical signal to the control unit 700, and the control unit 700 determines that the nozzle unit 20 is an extraction target, the photographing unit 900 receives an electric signal from the driving unit 500. The head unit 400 is driven by transmitting a signal.

스핀들부(420)가 Z축 방향으로 하강하고, 노즐부(20)와 결합된다. 이동제한부(600)는 하우징부(100)에 결합되고, 노즐부(20)의 이동 경로 상에 배치되어 노즐부(20)가 하우징부(100)로부터 이탈되는 것을 차단하는데, 제어부(700)로부터 전기적 신호를 전달받아 하우징부(100)에 Y축 방향으로 이동된다.The spindle unit 420 descends in the Z-axis direction and is coupled to the nozzle unit 20. The movement limiting part 600 is coupled to the housing part 100 and disposed on the movement path of the nozzle part 20 to block the nozzle part 20 from being separated from the housing part 100. The electrical signal is received from the housing 100 is moved in the Y-axis direction.

이로 인하여 노즐부(20)가 안착부(211)에서 헤드부(400), 구체적으로 스핀들부(420)에 의해 Z축 방향 상측으로 이동되고, 테이프부(200)에 형성되는 안착부(211)에서 추출될 수 있다.As a result, the nozzle unit 20 is moved upward from the seating unit 211 by the head unit 400, specifically, the spindle unit 420 in the Z-axis direction, and the seating unit 211 formed in the tape unit 200. Can be extracted from.

도 2를 참조하면, 안착부(211)에서 노즐부(20)가 추출된 후에 이동제한부(600)는 Y축 방향으로 이동되어 테이프부(200)에 형성되는 복수 개의 안착부(211) 상에 안착되는 각각의 노즐부(20)가 테이프부(200)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 노즐부(20)의 Z축 방향 이동 경로 상에 배치된다. Referring to FIG. 2, after the nozzle part 20 is extracted from the seating part 211, the movement limiting part 600 is moved in the Y-axis direction to form a plurality of seating parts 211 formed on the tape part 200. Each nozzle unit 20 seated in the nozzle unit 20 is disposed on the Z-axis movement path of the nozzle unit 20 to prevent the nozzle unit 20 from being separated from the tape unit 200.

이동제한부(600)로 인하여 노즐부(20)를 파지하는 별도의 구성이 필요 없이, 노즐부(20)의 Z축 방향 이동 경로 상에 배치되며 노즐부(20)와 헤드부(400), 구체적으로 스핀들부(420)의 결합을 해제할 수 있는 효과가 있다.Due to the movement limiting unit 600, a separate configuration for holding the nozzle unit 20 is not required, and the nozzle unit 20 and the head unit 400 are disposed on the Z-axis movement path of the nozzle unit 20. Specifically, there is an effect that can release the coupling of the spindle unit 420.

도 1, 도 2를 참조하면, 테이프부(200)가 X축 방향(도 1 기준)으로 전진 또는 후진되며 양방향으로 이동됨으로 인하여 헤드부(400)가 X, Y축 방향으로 이동되고, 헤드본체부(410)의 회전 구동으로 인해 삽입 또는 추출 대상인 노즐부(20)에 결합 가능한 스핀들부(420)가 미리 결정된 지점(P) 상에 배치되도록 할 수 있다.1 and 2, since the tape unit 200 is moved forward or backward in the X-axis direction (see FIG. 1) and moved in both directions, the head unit 400 is moved in the X and Y-axis directions, and the head body Due to the rotational driving of the unit 410, the spindle unit 420 that can be coupled to the nozzle unit 20 as an insertion or extraction target may be disposed on the predetermined point P. FIG.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐 교체장치(1)의 구성, 작동원리 및 효과에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 노즐 교체장치를 도시한 측면도이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 테이프부를 도시한 도면이다. 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 테이프부를 도시한 평면도이다. 도 9는 도 8의 B-B`단면을 도시한 단면도이다. Hereinafter, the configuration, operation principle and effects of the nozzle replacement apparatus 1 according to another embodiment of the present invention will be described. 1 is a side view showing a nozzle replacement apparatus according to embodiments of the present invention. 7 is a view showing a tape unit according to another embodiment of the present invention. 8 is a plan view showing a tape unit according to another embodiment of the present invention. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line B-B 'of FIG. 8.

도 1, 도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐 교체장치(1)는, 하우징부(100), 테이프부(300), 헤드부(400), 구동부(500), 제어부(700), 센서부(800), 촬영부(900)를 포함할 수 있다.1, 7 to 9, the nozzle replacement apparatus 1 according to another embodiment of the present invention, the housing unit 100, the tape unit 300, the head unit 400, the driving unit 500 The control unit 700 may include a sensor unit 800 and a photographing unit 900.

본 발명의 테이프부(300)는, 하우징부(100)의 내부에서 이동되며, 노즐부(20)가 배치되는 안착부(311)가 형성되는 것으로, 테이프본체부(310), 테이프커버부(330)를 포함할 수 있다. 테이프본체부(310)는 안착부(311)가 형성되는 것이고, 테이프커버부(330)는 테이프본체부(310)의 외측에 배치되며 테이프본체부(310)를 커버한다. The tape part 300 of the present invention is moved inside the housing part 100, and a seating part 311 in which the nozzle part 20 is disposed is formed, and the tape main body 310 and the tape cover part ( 330). The tape main body 310 has a seating portion 311 formed therein, and the tape cover 330 is disposed outside the tape main body 310 and covers the tape main body 310.

테이프커버부(330)는 하우징부(100)에 위치 고정되며, 테이프본체부(310)가 테이프커버부(330)의 내측에서 이동 가능하게 설치된다. 테이프본체부(310)에는 복수 개의 안착부(311)가 형성될 수 있고, 각각의 안착부(311)에 복수 개의 노즐부(20)가 안착된다. The tape cover part 330 is fixed to the housing part 100, and the tape main body 310 is installed to be movable inside the tape cover part 330. A plurality of seating parts 311 may be formed in the tape main body 310, and a plurality of nozzle parts 20 are seated in each seating part 311.

도 7, 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 테이프커버부(330)에는 헤드부(400)가 통과 가능하도록 X축 방향(도 7 기준)을 따라 중앙부가 개구되는 이탈방지부(331)와 통과부(332)가 형성될 수 있다.7 and 8, in the tape cover part 330 according to another embodiment of the present invention, the separation prevention part in which the center part is opened along the X-axis direction (see FIG. 7) to allow the head part 400 to pass therethrough. 331 and a passage 332 may be formed.

통과부(332)는 중앙부가 개구되도록 형성되는 것으로, 이탈방지부(331)와 연결되며, 노즐부(20)의 삽입 또는 추출 지점(Q)에서 개구 면적이 노즐부(20)의 면적보다 같거나 크게 형성된다. The passage part 332 is formed to open the center part, and is connected to the separation preventing part 331, and the opening area is the same as that of the nozzle part 20 at the insertion or extraction point Q of the nozzle part 20. Or large.

테이프커버부(330)의 중앙부가 개구되도록 형성되는 이탈방지부(331)의 개구 면적은 헤드부(400)를 마주보는 노즐부(20)의 일면의 직경보다 작게 형성된다. The opening area of the separation preventing part 331 formed to open the center part of the tape cover part 330 is smaller than the diameter of one surface of the nozzle part 20 facing the head part 400.

이로 인하여 이탈방지부(331)를 따라 노즐부(20)가 이동 시에는 Z축 방향으로 노즐부(20)가 이탈되지 않고, 노즐부(20)의 삽입 또는 추출 지점(Q)에서 헤드부(400)가 노즐부(20)를 흡착하여, 노즐부(20)를 안착부(311)에 삽입하거나, 안착부(311)로부터 추출할 수 있도록 한다. As a result, when the nozzle unit 20 moves along the separation prevention unit 331, the nozzle unit 20 is not detached in the Z-axis direction, and the head unit (at the insertion or extraction point Q of the nozzle unit 20) is removed. 400 adsorbs the nozzle unit 20 so that the nozzle unit 20 can be inserted into the seating unit 311 or extracted from the seating unit 311.

헤드부(400)는 통과부(332)를 관통하여 안착부(311)에 안착된 노즐부(20)를 흡착할 수 있으며, 상기 노즐부의 삽입 또는 추출 지점(Q)에서 통과부(332)의 개구 면적은 노즐부(20)의 면적, 구체적으로 헤드부(400)를 마주보는 노즐부(20)의 일면(도 7 기준 상면)의 면적보다 같거나 크게 형성된다. The head part 400 may penetrate the passage part 332 and adsorb the nozzle part 20 seated on the seating part 311. The head part 400 may be disposed at the insertion or extraction point Q of the nozzle part. The opening area is formed to be equal to or larger than the area of the nozzle unit 20, specifically, the area of one surface of the nozzle unit 20 facing the head 400 (upper surface in FIG. 7).

이로 인하여 통과부(332)가 형성되는 삽입 또는 추출 지점(Q)에서는 헤드부(400)에 흡착되는 노즐부(20)가 안착부(311)에 삽입되거나, 안착부(311)로부터 추출될 수 있으며, 삽입 또는 추출 지점(Q)를 제외한 지점에서는 안착부(311)에 안착된 노즐부(20)가 테이프본체부(310)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.As a result, at the insertion or extraction point Q at which the passage part 332 is formed, the nozzle part 20 adsorbed to the head part 400 may be inserted into the seating part 311 or extracted from the seating part 311. In addition, at the point other than the insertion or extraction point Q, the nozzle unit 20 seated on the seating unit 311 may be prevented from being separated from the tape body unit 310.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 테이프커버부(330)에는 제1홀부(313)가 형성되고, 테이프본체부(310)에는 제1홀부(313)에 대응되는 위치에 제2홀부(333)가 형성된다.7 to 9, the tape cover part 330 according to another embodiment of the present invention has a first hole part 313 formed therein, and the tape body part 310 corresponds to the first hole part 313. The second hole 333 is formed at the position.

센서부(800)는 제1홀부(313)와 제2홀부(333)가 Z축 방향(도 7 기준)으로 동일 직선 상에 배치되는지를 감지하는 것으로, 테이프커버부(330)에 설치될 수 있다. 센서부(800)는 광원을 조사할 수 있고, 센서부(800)에서 조사되는 광원이 제1홀부(313)와 제2홀부(333)를 통과하는 경우 테이프본체부(310), 구체적으로 안착부(311)에 있는 노즐부(20)가 헤드부(400)와 흡착 가능하고, 삽입 또는 추출되는 노즐부(20)의 삽입 또는 추출 지점(Q)에 위치하는지 여부를 감지할 수 있다.The sensor part 800 detects whether the first hole part 313 and the second hole part 333 are disposed on the same straight line in the Z-axis direction (see FIG. 7). The sensor part 800 may be installed in the tape cover part 330. have. The sensor unit 800 may irradiate a light source, and when the light source irradiated from the sensor unit 800 passes through the first hole part 313 and the second hole part 333, the tape body part 310 may be seated in detail. It is possible to detect whether the nozzle unit 20 in the unit 311 is adsorbable with the head unit 400 and positioned at an insertion or extraction point Q of the nozzle unit 20 to be inserted or extracted.

도 7을 참조하면, 센서부(800)가 제1홀부(313)와 제2홀부(333)가 동일 직선 상에 위치하는지를 감지, 즉 노즐부(20)의 삽입 또는 추출 지점(Q)에 삽입 또는 추출 대상인 노즐부(20)가 배치되는 것을 감지하면 제어부(700)로 전기적 신호를 전달한다. Referring to FIG. 7, the sensor part 800 detects whether the first hole part 313 and the second hole part 333 are positioned on the same straight line, that is, is inserted into the insertion or extraction point Q of the nozzle part 20. Alternatively, when detecting that the nozzle unit 20, which is an extraction target, is disposed, the electrical signal is transmitted to the controller 700.

제어부(700)는 전기적 신호를 전달하여 테이프본체부(310)에 배치되는 노즐부(20)와 흡착이 가능한 스핀들부(420)가 삽입 또는 추출 지점(Q) 상에 배치되도록 헤드본체부(410)의 구동을 제어하고, 정해진 흡착점에 도달하도록 스핀들부(420)의 Z축(도 7 기준) 구동을 제어할 수 있다.The control unit 700 transmits an electrical signal so that the nozzle unit 20 disposed on the tape main unit 310 and the spindle unit 420 capable of adsorption are disposed on the insertion or extraction point Q. ) May be controlled and the Z-axis (see FIG. 7) driving of the spindle unit 420 may be controlled to reach a predetermined suction point.

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체장치(1), 구체적으로 테이프부(200)로 인하여, 일반적인 부품 공급 장치(FEEDER)가 작창되는 복수의 슬롯(SLOT)의 어느 위치라도 탈장착이 가능하고, 노즐 교체 장치(1)의 공간적 제약이 해소되는 효과가 있다.Due to the nozzle replacement apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, specifically, the tape unit 200, it is possible to attach or detach any position of the plurality of slots SLOT in which a general component feeder FEEDER is created. There is an effect that the spatial constraints of the nozzle replacement apparatus 1 are eliminated.

본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐 교체장치(1)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체장치(1)의 이동제한부(600) 대신에, 테이프커버부(330), 구체적으로 노즐부(20)의 삽입 또는 추출 지점(Q)에서 통과부(332)의 개구 면적이 노즐부(20)의 일면(도 7 기준 상면)의 면적과 같거나 크게 형성되어 헤드부(400)에 흡착되는 노즐부(20)가 삽입 또는 추출되는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체장치(1)와 동일하므로, 이와 중복되는 범위에서 자세한 설명은 생략한다.Nozzle replacement device 1 according to another embodiment of the present invention, instead of the movement limiting unit 600 of the nozzle replacement device 1 according to an embodiment of the present invention, the tape cover 330, specifically, the nozzle At the insertion or extraction point Q of the part 20, the opening area of the passage part 332 is formed to be equal to or larger than the area of one surface (the upper surface of FIG. 7) of the nozzle part 20 and is adsorbed to the head part 400. Except that the nozzle unit 20 is inserted or extracted is the same as the nozzle replacement device 1 according to an embodiment of the present invention, detailed description thereof will be omitted in the overlapping.

이하, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 노즐 교체장치(1)의 구성, 작동원리 및 효과에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 노즐 교체장치를 도시한 측면도이다. 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 테이프부를 도시한 평면도이다.Hereinafter, the configuration, operation principle and effects of the nozzle replacement apparatus 1 according to another embodiment of the present invention will be described. 1 is a side view showing a nozzle replacement apparatus according to embodiments of the present invention. 10 is a plan view showing a tape unit according to another embodiment of the present invention.

도 1, 도 10을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 노즐 교체장치(1)는 하우징부(100), 테이프부(300), 헤드부(400), 구동부(500), 제어부(700), 촬영부(900)를 포함할 수 있다. 1 and 10, the nozzle replacement apparatus 1 according to another embodiment of the present invention may include a housing part 100, a tape part 300, a head part 400, a driving part 500, and a control part ( 700, the photographing unit 900 may be included.

도 1을 참조하면, 본 발명에서 테이프부(300)는 구동부(500)로부터 동력을 전달받아 전진 또는 후진되며 양방향으로 이동되는데, 이때 구동부(500)는 스프라켓부(510)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, in the present invention, the tape part 300 is moved forward or backward by receiving power from the driving part 500 and moves in both directions. In this case, the driving part 500 may include a sprocket part 510.

스프라켓부(510)는 하우징부(100)의 내부에서 회전되며, 외주면을 따라 복수 개의 기어치가 형성되고, 복수 개의 기어치는 테이프부(300), 구체적으로 테이프본체부(310)와 맞물리도록 형성된다.The sprocket portion 510 is rotated inside the housing portion 100, and a plurality of gear teeth are formed along the outer circumferential surface, and the plurality of gear teeth are formed to engage with the tape portion 300, specifically, the tape body portion 310. .

도 10을 참조하면, 테이프본체부(310)에는 스프라켓부(510)와 맞물리도록 복수 개의 스프라켓홀부(315)가 형성되며, 복수 개의 스프라켓홀부(315)는 일정 간격을 기준으로 이격 배치되어 테이프본체부(310)의 이동 간격을 일정하게 하고, 노즐부(20)의 삽입 또는 추출 지점(Q)의 중심과 노즐부(20)의 중심이 일치되도록 하는 효과가 있다.Referring to FIG. 10, a plurality of sprocket hole portions 315 are formed in the tape main body 310 to be engaged with the sprocket portion 510, and the plurality of sprocket hole portions 315 are spaced apart from each other at a predetermined interval. The movement interval of the unit 310 is constant, and the center of the insertion or extraction point Q of the nozzle unit 20 and the center of the nozzle unit 20 are effective.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 노즐 교체장치(1)는 센서부(800)를 포함하지 않는 것을 제외하고는 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐 교체장치(1)와 구성, 작동원리 및 효과가 동일하므로 이와 중복되는 범위에서 자세한 설명은 생략한다.Nozzle replacement device 1 according to another embodiment of the present invention is the configuration, operation principle and effects of the nozzle replacement device 1 according to another embodiment of the present invention except that the sensor unit 800 is not included Are the same, so detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, which are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and variations can be made therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

1: 노즐 교체장치 P: 미리 결정된 지점
Q: 노즐부의 삽입 또는 추출 지점
20: 노즐부 21: 삽입부
30: 표식부 100: 하우징부
200, 300: 테이프부 211, 311: 안착부
212, 312: 방향조정부 310: 테이프본체부
313: 제1홀부 315: 스프라켓홀부
330: 테이프커버부 331: 이탈방지부
332: 통과부 333: 제2홀부
400: 헤드부 410: 헤드본체부
420: 스핀들부 500: 구동부
510: 스프라켓부 600: 이동제한부
700: 제어부 800: 센서부
900: 촬영부 950: 위치확인부 1: Nozzle changer P: predetermined point
Q: Insertion or extraction point of the nozzle section
20: nozzle portion 21: insertion portion
30: marking part 100: housing part
200, 300: tape part 211, 311: seating part
212 and 312: direction adjusting section 310: tape main body
313: first hole portion 315: sprocket hole portion
330: tape cover 331: separation prevention part
332: passage portion 333: second hole portion
400: head portion 410: head body portion
420: spindle 500: drive
510: sprocket portion 600: movement limiting portion
700: control unit 800: sensor unit
900: photographing unit 950: positioning unit

Claims

A housing part;
A tape part which is moved inside the housing part and has a seating part in which a nozzle part is formed;
And a driving unit for transmitting power to the tape unit.
And the drive unit moves the tape unit in both forward and backward directions.

The method of claim 1,
And a movement limiting unit disposed on the insertion or extraction path of the nozzle unit at the predetermined point and movably coupled to the housing unit.

The method of claim 1,
The tape portion,
A tape body part in which the seating part is formed; And
And a tape cover part disposed outside the tape body part and covering the tape body part.
The tape cover part includes a separation preventing part having a central part opening in one direction; And a passage portion connected to the release preventing portion and having an opening area formed at the insertion or extraction point of the nozzle portion equal to or larger than that of the nozzle portion.