KR20190126672A

KR20190126672A - Opening and closing device of washing water pipe section for laundry treating apparatus and laundry treating apparatus comprising the same

Info

Publication number: KR20190126672A
Application number: KR1020180050885A
Authority: KR
Inventors: 양강주; 박진성
Original assignee: 주식회사 에스 씨디
Priority date: 2018-05-02
Filing date: 2018-05-02
Publication date: 2019-11-12
Also published as: CN112074636B; WO2019212234A1; KR102537307B1; CN112074636A

Abstract

A device for opening and closing a washing water pipeline part of a laundry processing apparatus, according to a disclosed embodiment, comprises: a case connected to a washing water pipeline part; a driving part disposed in the case and supplying driving power; a main driving part provided to be rotatable around a main driving rotary shaft by receiving the driving power; a link connected to the main driving part to be reciprocal in a first direction that is vertical to the main driving rotary shaft and a second direction opposite to the first direction when the main driving part rotates; and a moving member coupled to the link to be movable in the first and second directions, wherein the moving member includes: a valve for closing the pipeline part when the moving member has moved to a predetermined position in the first direction and opening the pipeline part when the moving member has moved in the second direction; and an elastic member of which one end is supported by the link and the other end is supported by the moving member. The case includes an operating guide having a guide plane, which slidably comes in contact with the link and the moving member to guide the movement directions of the link and the moving member.

Description

Opening and closing device for a laundry water pipe for a laundry treatment device and a laundry treatment device including the same TECHNICAL FIELD

본 개시는 세탁물 처리 장치의 세탁수 관로부를 개폐시키는 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to an apparatus for opening and closing a washing water pipe part of a laundry treatment apparatus.

세탁물 처리 장치에는 세탁기, 탈수기, 의류건조기 등이 알려져 있다. 외형을 형성하는 캐비닛(cabinet)과, 캐비닛 내에 배치되어 세탁수가 담기는 터브(tub)와, 터브 내에 회전 가능하게 배치되고 세탁물이 담기는 세탁조(또는 탈수조)를 포함하는 세탁물 처리 장치가 알려져 있다.Washing machines, dehydrators, clothes dryers and the like are known in the laundry treatment apparatus. Laundry processing apparatuses are known that include a cabinet forming an outer appearance, a tub disposed in the cabinet to contain wash water, and a laundry tank (or dewatering tank) rotatably disposed in the tub and containing laundry. .

터브 내의 세탁수의 배출을 안내하는 배수관과, 배수관의 개폐 여부를 변경하도록 동작하는 밸브를 포함하는 세탁물 처리 장치가 알려져 있다.A laundry treatment apparatus is known that includes a drain pipe for guiding discharge of wash water in a tub, and a valve operative to change whether the drain pipe is opened or closed.

본 개시의 해결 과제는 세탁수 관로부의 개폐를 안정적이고 정확히 수행하는 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved of the present disclosure is to provide an apparatus for stably and accurately performing the opening and closing of the washing water pipe.

본 개시의 다른 해결 과제는 세탁수 관로의 개폐 동작을 효율적으로 안내하는 장치를 제공하는 것이다.Another problem of the present disclosure is to provide an apparatus for efficiently guiding the opening and closing operation of the washing water pipe.

본 개시는 세탁물 처리 장치용 세탁수 관로부 개폐 장치의 실시예들을 제공한다. 대표적 실시예에 따른 세탁수 관로부 개폐 장치는, 세탁수의 관로부에 연결되는 케이스; 상기 케이스에 배치되고 구동력을 공급하는 구동부; 상기 구동력을 전달 받아 주동 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성되는 주동부; 상기 주동부와 연결되어, 상기 주동부가 회전할 때 상기 주동 회전축에 수직한 제1 방향 및 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되는 링크; 상기 링크에 상기 제1 및 제2 방향으로 이동 가능하게 결합하는 이동 부재를 포함하고, 상기 이동 부재가 제1 방향으로 소정의 위치까지 이동한 상태에서 상기 관로부를 닫고, 상기 이동 부재가 제2 방향으로 이동한 상태에서 상기 관로부를 여는 밸브; 및 일단이 상기 링크에 의해 지지되고 타단이 상기 이동 부재에 의해 지지되는 탄성 부재를 포함한다. 상기 케이스는, 상기 링크 및 상기 이동 부재에 슬라이딩 가능하게 접촉하여 상기 링크 및 상기 이동 부재의 이동 방향을 안내하는 가이드 면을 가진 동작 가이드를 포함한다.The present disclosure provides embodiments of a washing water pipe opening and closing device for a laundry treatment device. Washing water pipe opening and closing device according to an exemplary embodiment, the case is connected to the pipe of the washing water; A driving unit disposed in the case and supplying a driving force; A main body configured to be rotatable about a main shaft of rotation by receiving the driving force; A link connected to the main drive unit and configured to reciprocate in a first direction perpendicular to the main drive axis of rotation and a second direction opposite to the first direction when the main drive unit rotates; And a moving member movably coupled to the link in the first and second directions, closing the conduit in a state in which the moving member moves to a predetermined position in a first direction, and the moving member moves in a second direction. A valve which opens the conduit in a state of moving to; And an elastic member having one end supported by the link and the other end supported by the moving member. The case includes an operation guide having a guide surface slidably contacting the link and the movable member to guide the movement direction of the link and the movable member.

본 개시는 세탁물 처리 장치의 실시예들을 제공한다. 대표적 실시예에 따른 세탁수 처리 장치는 세탁수가 담기는 터브와, 상기 터브 내의 세탁수의 배출을 안내하는 관로부를 포함한다. 상기 세탁물 처리 장치는, 상기 관로부에 연결되는 케이스; 상기 케이스에 배치되고 구동력을 공급하는 구동부; 상기 구동력을 전달 받아 주동 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성되는 주동부; 상기 주동부와 연결되어, 상기 주동부가 회전할 때 상기 주동 회전축에 수직한 제1 방향 및 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되는 링크; 상기 링크에 상기 제1 및 제2 방향으로 이동 가능하게 결합하는 이동 부재를 포함하고, 상기 이동 부재가 제1 방향으로 소정의 위치까지 이동한 상태에서 상기 관로부를 닫고, 상기 이동 부재가 제2 방향으로 이동한 상태에서 상기 관로부를 여는 밸브; 및 일단이 상기 링크에 의해 지지되고 타단이 상기 이동 부재에 의해 지지되는 탄성 부재를 포함한다. 상기 케이스는, 상기 링크 및 상기 이동 부재에 슬라이딩 가능하게 접촉하여 상기 링크 및 상기 이동 부재의 이동 방향을 안내하는 가이드 면을 가진 동작 가이드를 포함한다.The present disclosure provides embodiments of a laundry treatment apparatus. Washing water treatment apparatus according to an exemplary embodiment includes a tub containing the wash water, and a conduit for guiding the discharge of the wash water in the tub. The laundry treatment apparatus includes a case connected to the conduit unit; A driving unit disposed in the case and supplying a driving force; A main body configured to be rotatable about a main shaft of rotation by receiving the driving force; A link connected to the main drive unit and configured to reciprocate in a first direction perpendicular to the main drive axis of rotation and a second direction opposite to the first direction when the main drive unit rotates; And a moving member movably coupled to the link in the first and second directions, closing the conduit in a state in which the moving member moves to a predetermined position in a first direction, and the moving member moves in a second direction. A valve which opens the conduit in a state of moving to; And an elastic member having one end supported by the link and the other end supported by the moving member. The case includes an operation guide having a guide surface slidably contacting the link and the movable member to guide the movement direction of the link and the movable member.

본 개시의 실시예들에 의하면, 세탁수 관로부의 개폐 동작이 기설정된대로 안정적이고 정확히 수행될 수 있다.According to embodiments of the present disclosure, the opening and closing operation of the washing water pipe part may be performed stably and accurately as preset.

본 개시의 실시예들에 의하면, 하나의 상기 동작 가이드를 통해 상기 링크 및 상기 이동 부재의 이동을 모두 가이드할 수 있어, 효율적인 가이드 구조를 구현할 수 있다.According to the embodiments of the present disclosure, it is possible to guide the movement of both the link and the moving member through one of the operation guide, it is possible to implement an efficient guide structure.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치용 세탁수 관로부 개폐 장치(10)의 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁수 관로부 개폐 장치(10)의 일 측에서 바라본 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 세탁수 관로부 개폐 장치(10)의 다른 측에서 바라본 분해 사시도이다.
도 4(a)는 도 2의 케이스(100)에 구동부(300)가 배치된 모습을 보여주는 입면도이고, 도 4(b)는 세탁수 관로부 개폐 장치(10)를 도 4(a)의 라인 S1-S1'를 따라 자른 단면도이다.
도 5는 도 1의 세탁수 관로부 개폐 장치(10)의 주동부(400)의 회전에 따른 밸브 동작부(600)의 동작을 보여주는 단면도들이다.
도 6은 도 5의 라인 S2-S2'를 따라 세탁수 관로부 개폐 장치(10)를 자른 단면 사시도이다.1 is a perspective view of a washing water pipe opening and closing device 10 for a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is an exploded perspective view of one side of the washing water pipe opening and closing device 10 of FIG. 1.
3 is an exploded perspective view seen from the other side of the washing water pipe opening and closing device 10 of FIG.
FIG. 4 (a) is an elevation view showing the driving unit 300 disposed on the case 100 of FIG. 2, and FIG. 4 (b) shows the washing water pipe opening and closing device 10 in FIG. 4 (a). Sectional drawing taken along S1-S1 '.
5 is a cross-sectional view illustrating the operation of the valve operating unit 600 according to the rotation of the main drive unit 400 of the washing water pipe opening and closing device 10 of FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional perspective view of the washing water pipe opening and closing device 10 taken along the line S2-S2 ′ of FIG. 5.

본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments of the present disclosure are illustrated for the purpose of describing the technical spirit of the present disclosure. The scope of the present disclosure is not limited to the embodiments set forth below or the detailed description of these embodiments.

본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the present disclosure, unless defined otherwise, have the meanings that are commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. All terms used in the present disclosure are selected for the purpose of more clearly describing the present disclosure, and are not selected to limit the scope of the rights according to the present disclosure.

본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used in this disclosure, expressions such as "comprising", "including", "having", and the like, are open terms that imply the possibility of including other embodiments unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. It should be understood as (open-ended terms).

본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise.

본 개시에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.Expressions such as “first”, “second”, and the like used in the present disclosure are used to distinguish a plurality of components from each other, and do not limit the order or importance of the components.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals. In addition, in the following description of the embodiments, it may be omitted to duplicate the same or corresponding components. However, even if the description of the component is omitted, it is not intended that such component is not included in any embodiment.

본 개시에 언급되는 세탁물 처리 장치는 세탁기(건조시스템 구비된 세탁기 포함), 의류 건조기, 탈수기 등이 될 수 있다. 상기 세탁물 처리 장치는, 외관을 형성하는 케비닛(미도시)과, 상기 케비닛 내에 배치되는 각종 부품을 포함할 수 있다. 상기 세탁물 처리 장치는, 세탁수가 담기는 터브와, 상기 터브 내의 세탁수의 배출을 안내하는 배수관을 포함한다. 상기 배수관의 일부는 밸브(630)가 배치되는 관로부(700)이다. 본 개시에 언급되는 세탁수 관로부 개폐 장치(10)는 상기 밸브(630)을 구동시키는 장치가 될 수 있다.The laundry treatment apparatus referred to in the present disclosure may be a washing machine (including a washing machine provided with a drying system), a clothes dryer, a dehydrator, and the like. The laundry treatment apparatus may include a cabinet (not shown) forming an external appearance and various components disposed in the cabinet. The laundry treatment apparatus includes a tub containing laundry water and a drain pipe for guiding discharge of the washing water in the tub. Part of the drain pipe is a conduit 700 in which the valve 630 is disposed. Washing water pipe opening and closing device 10 mentioned in the present disclosure may be a device for driving the valve 630.

이하, 도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치용 세탁수 관로부 개폐 장치(10)의 사시도이다. 세탁수 관로부 개폐 장치(10)는 세탁수의 관로부(700)를 포함할 수 있다. 세탁수 관로부 개폐 장치(10)는 관로부(700)에 연결되는 케이스(100)와, 케이스(100)에 배치되고 구동력을 공급하는 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 케이스(100)는 상기 세탁물 처리 장치의 상기 케비닛 내에 배치될 수 있다. 세탁수 관로부 개폐 장치(10)는 상기 구동부에 전원을 공급하는 전원 연결부(미도시)를 포함할 수 있다. 세탁수 관로부 개폐 장치(10)는, 관로부(700)를 개폐하도록 동작하는 밸브 동작부(미도시)와, 밸브 동작부(600)를 동작시키도록 회전하는 주동부(미도시)를 포함한다. 상기 구동부의 모터(미도시)에서 발생한 구동력은 주동부(미도시)에 전달되어, 주동부(400)가 회전할 수 있다.1 is a perspective view of a washing water pipe opening and closing device 10 for a laundry treatment apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure. The washing water pipe opening and closing device 10 may include a pipe 700 of the washing water. The washing water pipe opening and closing device 10 may include a case 100 connected to the pipe part 700 and a driving part (not shown) disposed on the case 100 and supplying a driving force. The case 100 may be disposed in the cabinet of the laundry treatment apparatus. The washing water pipe opening and closing device 10 may include a power connection unit (not shown) for supplying power to the driving unit. The washing water pipe part opening / closing apparatus 10 includes a valve operating part (not shown) that operates to open and close the pipe part 700, and a main body part (not shown) that rotates to operate the valve operating part 600. do. The driving force generated by the motor (not shown) of the driving unit is transmitted to the moving part (not shown), and the moving part 400 may rotate.

도 1을 참고하여, 케이스(100)는 상기 세탁물 처리 장치의 다른 구성에 결합되도록 구성될 수 있다. 케이스(100)는 상기 세탁물 처리 장치의 상기 터브의 하측부에 고정될 수 있다. 케이스(100)는 관로부(700)와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1, the case 100 may be configured to be coupled to another configuration of the laundry treatment apparatus. Case 100 may be fixed to the lower side of the tub of the laundry treatment apparatus. The case 100 may be connected to the pipeline 700.

케이스(100)는 베이스 케이스(110)와 바디 케이스(160)를 포함할 수 있다. 케이스(100)는 가이드 케이스(170)를 더 포함할 수 있다. 바디 케이스(160)는 제1 축 방향(X1)에 배치되고, 베이스 케이스(110)는 제2 축 방향(X2)에 배치된다. 가이드 케이스(170)는 바디 케이스(160)의 제1 축 방향(X1)에 배치된다. 본 개시에서 사용되는 축 방향(X1, X2)은 도 2에서 후술하는 주동 회전축(Oa)이 연장되는 양 방향을 의미하는 것으로서, 양 방향 중 어느 하나를 제1 축 방향(X1)으로 정의하고 다른 하나를 제2 축 방향(X2)으로 정의할 수 있다. 세탁수 관로부 개폐 장치(10)의 제1 축 방향(X1)은 세탁물 처리 장치의 측방이 되도록 세탁수 관로부 개폐 장치(10)가 세탁물 처리 장치에 배치될 수 있으나, 세탁수 관로부 개폐 장치(10)의 배치 방향에 따라 각 방향들을 다르게 정의할 수 있음은 물론이다.The case 100 may include a base case 110 and a body case 160. The case 100 may further include a guide case 170. The body case 160 is disposed in the first axial direction X1 and the base case 110 is disposed in the second axial direction X2. The guide case 170 is disposed in the first axial direction X1 of the body case 160. As used in the present disclosure, the axial directions X1 and X2 mean both directions in which the main rotational shaft Oa, which will be described later with reference to FIG. 2, extends. One may be defined in the second axis direction X2. The washing water pipe opening and closing device 10 may be disposed in the laundry treatment device so that the first axial direction X1 of the washing water pipe opening and closing device 10 is a side of the laundry treatment device. Of course, each direction can be defined differently according to the arrangement direction of (10).

케이스(100)는 상기 구동부가 배치되는 내부 공간을 형성한다. 케이스(100)는 상기 내부 공간 내에 후술하는 구동부를 수용할 수 있다. 또한, 케이스(100)는 상기 내부 공간 내에 후술하는 전원 연결부를 수용할 수 있다. 또한, 케이스(100)는 주동부(400)를 수용하는 내부 공간을 형성할 수 있다.The case 100 forms an inner space in which the driving unit is disposed. The case 100 may accommodate a driving unit described later in the interior space. In addition, the case 100 may accommodate a power connection to be described later in the interior space. In addition, the case 100 may form an inner space for accommodating the main body 400.

베이스 케이스(110)와 바디 케이스(160)는 서로 결합된다. 바디 케이스(160)와 가이드 케이스(170)는 서로 결합된다.The base case 110 and the body case 160 are coupled to each other. The body case 160 and the guide case 170 are coupled to each other.

케이스(100)에는 세탁물 처리 장치의 다른 구성에 결합하기 위해 스크류 등의 체결 부재가 삽입되는 체결 홀(100h)을 형성할 수 있다. 서로 포개지는 베이스 케이스(110)의 베이스 체결부(111)와 바디 케이스(160)의 커버 체결부(161)를 관통하는 체결 홀(100h)이 형성될 수 있다.The case 100 may be provided with a fastening hole 100h into which a fastening member such as a screw is inserted to couple to another configuration of the laundry treatment apparatus. A fastening hole 100h penetrating the base fastening portion 111 of the base case 110 and the cover fastening portion 161 of the body case 160 may be formed to overlap each other.

주동부(400)는 바디 케이스(160)의 제1 축 방향(X1) 측면에 배치될 수 있다. 가이드 케이스(170)는 주동부(400)를 덮어줄 수 있다.The main driving unit 400 may be disposed at a side of the first axial direction X1 of the body case 160. The guide case 170 may cover the main body 400.

도 2는 도 1의 세탁수 관로부 개폐 장치(10)의 일 측에서 바라본 분해 사시도이다. 도 3은 도 1의 세탁수 관로부 개폐 장치(10)의 다른 측에서 바라본 분해 사시도이다. 도 2 및 도 3을 참고하여, 세탁수 관로부 개폐 장치(10)의 각각의 구성 요소를 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is an exploded perspective view of one side of the washing water pipe opening and closing device 10 of FIG. 1. 3 is an exploded perspective view seen from the other side of the washing water pipe opening and closing device 10 of FIG. 2 and 3, each component of the washing water pipe opening and closing device 10 will be described in more detail as follows.

관로부(700)는 밸브(630)의 상류측에서 세탁수를 안내하는 관로 상류부(710)와 밸브(630)의 하류측에서 세탁수를 안내하는 관로 하류부(720)를 포함한다. 관로부(700)는 관로 상류부(710)와 관로 하류부(720)를 연결하며 배치되는 밸브 배치부(730)를 포함한다.The conduit unit 700 includes a conduit upstream portion 710 for guiding the wash water on an upstream side of the valve 630 and a conduit downstream portion 720 for guiding the wash water on a downstream side of the valve 630. The conduit 700 includes a valve arrangement 730 arranged to connect the conduit upstream 710 and the conduit downstream 720.

밸브 배치부(730)의 내부에 밸브(630)가 배치되는 밸브 배치 공간(730h)이 형성된다. 밸브 배치 공간(730h)은 세탁수가 흘러가는 유로의 연장선상에 배치된다.The valve arrangement space 730h in which the valve 630 is disposed is formed in the valve arrangement portion 730. The valve arrangement space 730h is disposed on an extension line of the flow path through which the wash water flows.

관로부(700)는 케이스(100)와 결합하는 관로 결합부(731)를 포함할 수 있다. 케이스(100)의 연결 체결부(167b)와 관로 결합부(731)가 서로 결합될 수 있다. 케이스(100)의 연결부(167)가 밸브 배치 공간(730h)의 개구부를 닫아줄 수 있다.The conduit 700 may include a conduit coupling part 731 coupled to the case 100. The connection coupling part 167b of the case 100 and the pipe coupling part 731 may be coupled to each other. The connecting portion 167 of the case 100 may close the opening of the valve arrangement space 730h.

케이스(100)에는 복수의 쌍의 베이스 체결부(111a, 111b, 111c)와 커버 체결부(161a, 161b, 161b)가 형성될 수 있다. 베이스 케이스(110)에는 복수의 베이스 체결부(111a, 111b, 111c)가 형성될 수 있다. 바디 케이스(160)에는 복수의 베이스 체결부(111a, 111b, 111c)와 각각 대응되게 결합하는 커버 체결부(161a, 161b, 161b)가 형성될 수 있다.A plurality of pairs of base fastening parts 111a, 111b and 111c and cover fastening parts 161a, 161b and 161b may be formed in the case 100. A plurality of base fastening parts 111a, 111b, and 111c may be formed in the base case 110. The body case 160 may include cover fastening parts 161a, 161b, and 161b that correspond to the base fastening parts 111a, 111b, and 111c, respectively.

바디 케이스(160)에는 주동부(400)가 관통하는 홀(160h)이 형성된다. 홀(160h)은 바디 케이스(160)의 제1 축 방향(X1)에 형성될 수 있다. 바디 케이스(160)를 기준으로 제1 축 방향(X1)으로 주동 돌기(430)가 위치하고 제2 축 방향(X2)으로 캠부(460)가 위치하도록, 주동부(400)가 배치된다.The body case 160 has a hole 160h through which the main body 400 penetrates. The hole 160h may be formed in the first axial direction X1 of the body case 160. The driving unit 400 is disposed such that the driving protrusion 430 is positioned in the first axial direction X1 and the cam unit 460 is located in the second axial direction X2 based on the body case 160.

케이스(100)에 주동부(400)가 회전 가능하게 배치될 수 있다. 케이스(100)는 주동부(400)의 회전을 안내하는 주동 가이드부(165)를 포함할 수 있다. 주동 가이드부(165)는 주동부(400)의 슬라이딩부(470)와 접촉한다. 주동 가이드부(165)는 홀(160h)의 둘레를 따라 연장될 수 있다. 주동 가이드부(165)는 바디 케이스(160)에서 제1 축 방향(X1)으로 돌출될 수 있다.The main drive 400 may be rotatably disposed in the case 100. The case 100 may include a moving guide part 165 for guiding the rotation of the moving part 400. The coarse guide part 165 contacts the sliding part 470 of the coarse part 400. The main guide part 165 may extend along the circumference of the hole 160h. The main guide part 165 may protrude from the body case 160 in the first axial direction X1.

케이스(100)는 후술할 단자(510)를 수용하는 단자 하우징(164)을 포함할 수 있다. 단자 하우징(164)은, 케이스(100)의 외부로부터 단자의 대응 구성이 단자(510)에 접속 가능하도록 개구부를 형성한다.The case 100 may include a terminal housing 164 that accommodates a terminal 510 which will be described later. The terminal housing 164 forms an opening so that a corresponding structure of the terminal can be connected to the terminal 510 from the outside of the case 100.

케이스(100)는 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 관통하는 가이드 홀(166h)을 형성하는 동작 가이드(166)를 포함할 수 있다. 동작 가이드(166)는 가이드 홀(166h)을 구획하는 면의 적어도 일부인 가이드 면(166a)을 포함할 수 있다. 가이드 면(166a)은 제1 및 제2 방향(D1, D2)을 중심으로 한 내주면을 형성할 수 있다.본 개시에서, 주동부(400)에 연결되어 주동부(400)의 회전에 의해 동작하는 밸브 동작부(600)가 왕복 이동하는 방향을 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 정의할 수 있다. 여기서, 주동부(400)의 회전에 의해 밸브 동작부(600)가 밀리는 방향을 제1 방향(D1)으로 정의하고, 당겨지는 방향을 제2 방향(D2)으로 정의할 수 있다.The case 100 may include an operation guide 166 forming a guide hole 166h penetrating in the first and second directions D1 and D2. The operation guide 166 may include a guide surface 166a that is at least a portion of the surface defining the guide hole 166h. The guide surface 166a may form an inner circumferential surface about the first and second directions D1 and D2. In the present disclosure, the guide surface 166a is connected to the main driving unit 400 and operated by rotation of the main driving unit 400. The direction in which the valve operation unit 600 reciprocates may be defined as the first and second directions D1 and D2. Here, the direction in which the valve operating part 600 is pushed by the rotation of the main body 400 may be defined as the first direction D1, and the pulled direction may be defined as the second direction D2.

동작 가이드(166)는 레일부(166b)를 포함할 수 있다. 레일부(166b)를 따라 이동 부재(631)의 레일 대응부(631e)가 슬라이딩(sliding)할 수 있다. 레일부(166b)는 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 연장될 수 있다. 레일부(166b)는 가이드 홀(166h)을 구획하는 면 중 일부에 배치될 수 있다.The operation guide 166 may include a rail unit 166b. The rail counterpart 631e of the moving member 631 may slide along the rail part 166b. The rail unit 166b may extend in the first and second directions D1 and D2. The rail unit 166b may be disposed on a part of the surface that partitions the guide hole 166h.

동작 가이드(166) 및 연결부(167)는 바디 케이스(160)에 형성될 수 있다. 연결부(167)의 중앙부에 동작 가이드(166)가 배치될 수 있다. 동작 가이드(166)는 전체적으로 제1 방향(D1)으로 연장된 원통 형으로 형성될 수 있다.The operation guide 166 and the connecting portion 167 may be formed in the body case 160. The operation guide 166 may be disposed at the center of the connection unit 167. The operation guide 166 may be formed in a cylindrical shape extending in the first direction D1 as a whole.

바디 케이스(160)는 주동부(400)의 가장자리를 이격되어 둘러싸는 측벽부(162)를 포함할 수 있다. 측벽부(162)는 바디 케이스(160)의 제1 축 방향(X1) 측면에서 돌출된 리브 형상으로 형성될 수 있다. 측벽부(162)는 연결부(167)에 연결될 수 있다.The body case 160 may include a side wall portion 162 spaced apart from an edge of the main body 400. The side wall portion 162 may be formed in a rib shape protruding from the side of the first axial direction X1 of the body case 160. The side wall portion 162 may be connected to the connection portion 167.

바디 케이스(160)는 가이드 케이스(170)와의 결합을 위해 구성된 바디 결합 대응부(168, 169)를 포함할 수 있다. 가이드 케이스 결합부(178, 179)는 각각 바디 결합 대응부(168, 169)와 후크 결합될 수 있다. 가이드 케이스(170)는 측벽부(162)의 제1 축 방향(X1)에서 결합될 수 있다.The body case 160 may include body coupling counterparts 168 and 169 configured for coupling with the guide case 170. The guide case coupling parts 178 and 179 may be hooked with the body coupling counterparts 168 and 169, respectively. The guide case 170 may be coupled in the first axial direction X1 of the side wall portion 162.

가이드 케이스(170)는 링크(610) 및 이동 부재(631) 중 링크(610)만 접촉하여 링크(610)의 왕복 이동을 안내하는 보조 가이드(171)를 포함한다. 보조 가이드(171)는 링크(610)에 접촉하는 보조 가이드 면(171a)을 포함한다. 보조 가이드(171)는 보조 케이스(100)의 제1 축 방향(X1)으로 볼록하게 형성될 수 있다. 보조 가이드 면(171a)은 제1 축 방향(X1)으로 함몰되어 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 연장된 표면을 형성할 수 있다. 보조 가이드 면(171a)은 가이드 면(166a)의 제2 방향(D2)으로 연장된 위치에 배치될 수 있다.The guide case 170 includes an auxiliary guide 171 that guides the reciprocating movement of the link 610 by contacting only the link 610 of the link 610 and the moving member 631. The auxiliary guide 171 includes an auxiliary guide face 171a in contact with the link 610. The auxiliary guide 171 may be formed convexly in the first axial direction X1 of the auxiliary case 100. The auxiliary guide surface 171a may be recessed in the first axial direction X1 to form a surface extending in the first and second directions D1 and D2. The auxiliary guide surface 171a may be disposed at a position extending in the second direction D2 of the guide surface 166a.

가이드 케이스(170)는 보조 가이드(171) 및 가이드 케이스 결합부(178, 179)가 배치되는 커버 플레이트(172)를 포함할 수 있다. 커버 플레이트(172)는 보조 가이드(171)와 함께 주동부(400)의 제1 축 방향(X1) 측면을 덮어줄 수 있다.The guide case 170 may include a cover plate 172 on which the auxiliary guide 171 and the guide case coupling parts 178 and 179 are disposed. The cover plate 172 may cover the side of the first axis direction X1 of the main body 400 together with the auxiliary guide 171.

세탁수 관로부 개폐 장치(10)는 세탁물 처리 장치용 부품을 동작시키는 구동력을 제공하는 구동부(300)를 포함한다. 구동부(300)는 케이스(100) 내에 배치되는 모터(310)를 포함한다. 이 모터(310)에서 발생한 구동력은 주동부(400)에 전달된다. 본 실시예에서, 모터(310)는 직류 모터일 수 있다.The washing water pipe opening and closing device 10 includes a driving unit 300 that provides a driving force for operating a component for a laundry treatment apparatus. The driver 300 includes a motor 310 disposed in the case 100. The driving force generated in this motor 310 is transmitted to the main drive 400. In this embodiment, the motor 310 may be a direct current motor.

케이스(100)는 모터(310)가 배치되는 모터 배치부(114)를 형성할 수 있다. 베이스 케이스(110)는 지지부(200)와 함께 모터(310)를 수용할 수 있다. 베이스 케이스(110)는 복수의 기어(330)가 배치되는 기어 배치 공간(110a)을 형성할 수 있다.The case 100 may form a motor disposition unit 114 on which the motor 310 is disposed. The base case 110 may accommodate the motor 310 together with the support 200. The base case 110 may form a gear arrangement space 110a in which a plurality of gears 330 are disposed.

모터(310)는 밸브 동작부(600)를 동작시키는 구동력을 제공한다. 모터(310)는 전원 연결부(500)로부터 전원을 공급받아, 구동력을 발생한다. 모터(310)는 발생된 구동력에 따라 회전하는 모터의 축(312)을 포함한다. 모터의 축(312)은 모터 회전축(Om)을 중심으로 회전한다. 본 개시에서, 모터 회전축(Om)은 가상의 축으로서 장치의 실제 부품을 지칭하는 것이 아니다.The motor 310 provides a driving force for operating the valve operation unit 600. The motor 310 receives power from the power connection unit 500 to generate a driving force. The motor 310 includes a shaft 312 of the motor that rotates in accordance with the generated driving force. The shaft 312 of the motor rotates about the motor rotation axis Om. In this disclosure, the motor axis of rotation Om does not refer to the actual part of the device as a virtual axis.

구동부(300)는 모터의 축(312)에 고정되어 회전하는 모터 기어(320)를 포함한다. 모터 기어(320)는 모터 회전축(Om)을 중심으로 회전한다. 예를 들어, 모터 기어(320)는 웜 기어일 수 있다.The driver 300 includes a motor gear 320 that is fixed to the shaft 312 of the motor and rotates. The motor gear 320 rotates about the motor rotation axis Om. For example, the motor gear 320 may be a worm gear.

또한, 구동부(300)는 모터 기어(320)의 회전력을 전달받아 서로 순차적으로 맞물려 회전하는 복수의 기어(330)를 포함한다. 복수의 기어(330)는, 모터 기어(320)의 회전 속도보다 감속된 회전 속도로 주동부(400)를 회전시키도록 구성된 복수의 감속 기어를 포함할 수 있다. 이 경우, 복수의 기어 중 서로 맞물리는 2개의 기어 중 회전력을 전달하는 기어의 회전 속도보다 회전력을 전달 받는 기어의 회전 속도가 작아진다.In addition, the driving unit 300 includes a plurality of gears 330 that rotate by being sequentially engaged with each other by receiving the rotational force of the motor gear 320. The plurality of gears 330 may include a plurality of reduction gears configured to rotate the main body 400 at a rotation speed that is slower than the rotation speed of the motor gear 320. In this case, the rotational speed of the gear that receives the rotational force is smaller than the rotational speed of the gear that transmits the rotational force among the two gears meshed with each other among the plurality of gears.

복수의 기어(330) 각각은 복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3) 중 어느 하나를 중심으로 회전한다. 복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3)은 서로 평행할 수 있다. 복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3) 중 어느 하나(Og2)는 주동 회전축(Oa)과 일치할 수 있다. 본 개시에서, 복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3)은 가상의 축으로서 장치의 실제 부품을 지칭하는 것이 아니다. 기어 회전축(Og1, Og2, Og3)의 기능을 제공하기 위하여, 기어 회전축(Og1, Og2, Og3) 상에 배치되는 샤프트가 구비될 수도 있고, 기어 회전축(Og1, Og2, Og3)을 따라 돌출된 돌기와 상기 돌기가 회전 가능하게 맞물리는 홈이 형성될 수도 있다.Each of the plurality of gears 330 rotates around any one of the plurality of gear rotation axes Og1, Og2, and Og3. The plurality of gear rotation axes Og1, Og2, and Og3 may be parallel to each other. Any one of the plurality of gear rotation shafts Og1, Og2, and Og3 Og2 may coincide with the main rotation shaft Oa. In the present disclosure, the plurality of gear rotational axes Og1, Og2, Og3 do not refer to actual parts of the device as virtual axes. In order to provide the functions of the gear rotation shafts Og1, Og2, Og3, a shaft disposed on the gear rotation shafts Og1, Og2, Og3 may be provided, and projections protruding along the gear rotation shafts Og1, Og2, Og3 may be provided. A groove may be formed in which the protrusion is rotatably engaged.

구동부(300)는 기어 회전축(Og1, Og2, Og3)의 기능을 제공하는 복수의 샤프트(350)를 포함할 수 있다. 복수의 샤프트(350) 각각은 복수의 기어(330) 중 일부를 관통하며 배치될 수 있다. 복수의 샤프트(350)는, 기어 회전축(Og1)을 따라 연장된 제1 샤프트(351)와, 기어 회전축(Og2)을 따라 연장된 제2 샤프트(352)와, 기어 회전축(Og3)을 따라 연장된 제3 샤프트(353)를 포함할 수 있다.The driver 300 may include a plurality of shafts 350 that provide functions of the gear rotation shafts Og1, Og2, and Og3. Each of the plurality of shafts 350 may be disposed to pass through some of the plurality of gears 330. The plurality of shafts 350 extend along a first shaft 351 extending along the gear rotation axis Og1, a second shaft 352 extending along the gear rotation axis Og2, and a gear rotation axis Og3. It may include a third shaft 353.

케이스(100)는 주동부(400)의 회전을 안내하는 주동 가이드부(165)를 포함할 수 있다. 주동 가이드부(165)는 바디 케이스(160)에 형성될 수 있다. 주동부(400)는 주동 가이드부(165)와 슬라이딩 가능하게 접촉하는 슬라이딩부(470)를 포함할 수 있다.The case 100 may include a moving guide part 165 for guiding the rotation of the moving part 400. The driving guide part 165 may be formed in the body case 160. The main driving unit 400 may include a sliding unit 470 in sliding contact with the main driving guide 165.

주동부(400)의 슬라이딩부(470)는 주동부(400)의 외주면에 형성될 수 있다. 슬라이딩부(470)는 주동 회전축(Oa)을 중심으로 한 외주면을 형성할 수 있다. 주동 가이드부(165)는 주동부(400)의 슬라이딩부(470)에 접촉하는 내주면을 형성할 수 있다. 주동 가이드부(165)는 주동 회전축(Oa)을 중심으로 한 내주면을 형성할 수 있다.The sliding part 470 of the main driving unit 400 may be formed on the outer circumferential surface of the main driving unit 400. The sliding part 470 may form an outer circumferential surface around the main rotating shaft Oa. Coarse guide portion 165 may form an inner circumferential surface in contact with the sliding portion 470 of the coarse portion 400. Coarse guide portion 165 may form an inner circumferential surface around the coarse rotation axis (Oa).

주동부(400) 주동 회전축(Oa)을 중심으로 회전하도록 구성된다. 주동부(400)는 회전하며 케이스(100)에 슬라이딩(sliding)하게 구비된다. 본 개시에서, 주동 회전축(Oa)은 가상의 축으로서 장치의 실제 부품을 지칭하는 것이 아니다. 주동 회전축(Oa)의 기능을 제공하기 위하여, 주동 회전축(Oa) 상에 배치되는 샤프트가 구비될 수도 있고, 주동 회전축(Oa)을 따라 돌출된 돌기와 상기 돌기가 회전 가능하게 맞물리는 홈이 형성될 수도 있다.Coarse portion 400 is configured to rotate about the coarse rotation axis (Oa). The main drive unit 400 rotates and is provided to slide in the case 100. In the present disclosure, the main axis of rotation Oa is a virtual axis and does not refer to the actual part of the device. In order to provide the function of the main shaft rotation axis (Oa), a shaft disposed on the main shaft rotation axis (Oa) may be provided, a projection protruding along the main shaft rotation axis (Oa) and a groove in which the projection is rotatably engaged. It may be.

주동부(400)는 구동부(300)의 구동력을 전달받아, 회전할 수 있다. 주동부(400)는 복수의 기어(330)의 회전력을 전달받아 회전한다.The main driving unit 400 may rotate by receiving the driving force of the driving unit 300. Main body 400 is rotated by receiving the rotational force of the plurality of gears (330).

주동부(400)는 주동 회전축(Oa)을 중심으로 회전하는 주동 바디(410)를 포함한다. 주동부(400)는 주동 회전축(Oa)으로부터 이격된 위치에 배치되는 주동 돌기(430)를 포함한다. 주동 돌기(430)는 주동 바디(410)에서 돌출된다. 주동 돌기(430)는 제1 축 방향(X1)으로 돌출된다.The main driving unit 400 includes a main driving body 410 that rotates about the main rotating shaft Oa. The main driving unit 400 includes a main driving protrusion 430 disposed at a position spaced apart from the main rotating shaft Oa. The driving protrusion 430 protrudes from the driving body 410. The main projection 430 protrudes in the first axial direction X1.

주동부(400)는 복수의 기어(330) 중 어느 하나와 결합하는 주동 결합부(420)를 포함한다. 주동 결합부(420)는 주동 바디(410)의 중심부에 형성될 수 있다. 주동 바디(410)는 중앙에 주동 회전축(Oa)을 따라 관통하는 홀을 형성하고, 상기 홀을 구획하는 내주면 상에 주동 결합부(420)가 형성된다.The main driving unit 400 includes a main driving unit 420 engaged with any one of the plurality of gears 330. Coupling coupling portion 420 may be formed in the center of the coarse body 410. The main body 410 forms a hole penetrating along the main axis of rotation Oa at the center thereof, and a main coupling part 420 is formed on an inner circumferential surface for partitioning the hole.

주동부(400)는 주동 가이드부(165)와 슬라이딩 가능하게 접촉하는 슬라이딩부(470)를 포함한다. 슬라이딩부(470)는 주동 바디(410)의 주동 회전축(Oa)을 중심으로 한 외주부에 형성될 수 있다.The main moving part 400 includes a sliding part 470 that slidably contacts the main moving guide part 165. The sliding part 470 may be formed at an outer circumference of the main rotating shaft Oa of the main body 410.

주동부(400)는 모터(310)의 상기 구동력에 의해 회전하는 캠부(460)를 포함한다. 캠부(460)의 외주면은 부분에 따라 주동 회전축(Oa)으로부터 이격 거리가 달라진다.The main drive unit 400 includes a cam unit 460 that rotates by the driving force of the motor 310. The outer circumferential surface of the cam portion 460 is spaced apart from the main rotation axis Oa depending on the portion.

또한, 주동부(400)는 주동 바디(410)가 후술할 엔딩 기어(336)로부터 축 방향(X1, X2)으로 분리되지 않게 막아주는 체결부재(490)를 포함한다. 체결부재(490)는 엔딩 기어(336)에 체결된다.In addition, the main body 400 includes a fastening member 490 that prevents the main body 410 from being separated in the axial direction (X1, X2) from the ending gear 336 to be described later. The fastening member 490 is fastened to the ending gear 336.

전원 연결부(500)는 전원선이 연결되도록 구성된 복수의 단자(510)를 포함한다. 복수의 단자(510)는 제1 단자(511)와 제2 단자(512)를 포함할 수 있다. 제1 단자(511)와 제2 단자(512)에 각각 연결되는 2개의 전원 연결선(520)에 의해, 세탁수 관로부 개폐 장치(10)에 전원이 공급될 수 있다. 또한, 전원 연결부(500)는 스위치의 단락 여부를 감지하기 위해, 복수의 스위치부(531, 532) 중 어느 하나와 전기적으로 연결되는 센싱 단자(515)를 포함할 수 있다.The power connection unit 500 includes a plurality of terminals 510 configured to be connected to a power line. The plurality of terminals 510 may include a first terminal 511 and a second terminal 512. Power may be supplied to the washing water pipe opening / closing device 10 by two power connection lines 520 respectively connected to the first terminal 511 and the second terminal 512. In addition, the power connection unit 500 may include a sensing terminal 515 electrically connected to any one of the plurality of switch units 531 and 532 to detect whether a switch is shorted.

또한, 전원 연결부(500)는 모터(310)와 상기 단자(511, 512)를 전기적으로 연결하는 복수의 전원 연결선(520)을 포함할 수 있다. 복수의 전원 연결선(520)은 지지부(200)를 가로질러 연장될 수 있다.In addition, the power connection unit 500 may include a plurality of power connection lines 520 electrically connecting the motor 310 and the terminals 511 and 512. The plurality of power connection lines 520 may extend across the support 200.

복수의 전원 연결선(520)은, 모터(310)의 일 단자(미도시)와 제1 단자(511)를 전기적으로 연결하는 제1 연결선(521)과, 모터의 다른 단자(미도시)와 제2 단자(512)를 전기적으로 연결하는 제2 연결선(522)을 포함할 수 있다.The plurality of power connection lines 520 may include a first connection line 521 for electrically connecting one terminal (not shown) of the motor 310 and the first terminal 511, and the other terminal (not shown) of the motor 310. The second connection line 522 may be electrically connected to the two terminals 512.

또한, 전원 연결부(500)는 지지부(200)에 배치되는 스위치(530)를 포함할 수 있다. 스위치(530)는 캠부(460)의 회전에 의해 동작하게 구성될 수 있다. 스위치(530)는 캠부(460)의 회전에 따라 접촉 여부가 변경되는 복수의 스위치부(531, 532)를 포함할 수 있다.In addition, the power connection unit 500 may include a switch 530 disposed on the support unit 200. The switch 530 may be configured to operate by the rotation of the cam portion 460. The switch 530 may include a plurality of switch parts 531 and 532 whose contact is changed according to the rotation of the cam part 460.

복수의 스위치부(531, 532) 중 어느 하나는 제1 단자(511)와 연결되고 다른 하나는 센싱 단자(515)와 연결된다. 복수의 스위치부(531, 532)는 캠부(460)와 접촉하는 동작 스위치부(532)와, 캠부(460)와 이격된 고정 스위치부(531)를 포함할 수 있다. 캠부(460)의 회전에 따라 동작 스위치부(532)가 동작함으로써, 동작 스위치부(532)와 고정 스위치부(531)의 접촉 여부가 변경될 수 있다. 이를 통해, 주동부(400)의 회전 위치가 기설정된 위치인지 여부를 감지할 수 있다.One of the plurality of switch units 531 and 532 is connected to the first terminal 511 and the other is connected to the sensing terminal 515. The switch units 531 and 532 may include an operation switch unit 532 in contact with the cam unit 460 and a fixed switch unit 531 spaced apart from the cam unit 460. As the operation switch unit 532 operates according to the rotation of the cam unit 460, whether or not the operation switch unit 532 is in contact with the fixed switch unit 531 may be changed. Through this, it is possible to detect whether the rotational position of the main body 400 is a predetermined position.

세탁수 관로부 개폐 장치(10)는 전원 연결부(500)를 지지하는 지지부(200)를 포함한다. 지지부(200)는 전원 연결부(500)를 지지할 수 있다. 지지부(200)는 케이스(100)와 결합할 수 있다.The washing water pipe opening and closing device 10 includes a support part 200 supporting the power connection part 500. The support part 200 may support the power connection part 500. The support 200 may be combined with the case 100.

지지부(200)는 엔딩 기어(336)가 관통하는 가이드 홀(200h)을 형성할 수 있다. 가이드 홀(200h)을 통해 후술할 엔딩 결합부(336b)가 제1 축 방향(X1)으로 돌출될 수 있다.The support part 200 may form a guide hole 200h through which the ending gear 336 passes. The ending coupling part 336b to be described later may protrude in the first axial direction X1 through the guide hole 200h.

지지부(200)는 후술할 엔딩 기어(336)의 슬라이딩부(336c)와 슬라이딩 가능하게 접촉하는 기어 가이드부(211)를 포함할 수 있다. 기어 가이드부(211)는 주동 회전축(Oa)을 중심으로 한 내주면을 형성할 수 있다.The support part 200 may include a gear guide part 211 that slidably contacts the sliding part 336c of the ending gear 336 which will be described later. The gear guide part 211 may form an inner circumferential surface centering on the main rotating shaft Oa.

지지부(200)는 케이스(100)에 고정된다. 지지부(200)는 케이스(100)의 내부를 주동 회전축(Oa)에 수직한 방향으로 가로지를 수 있다. 지지부(200)는 케이스(100)의 내부 공간을 가로지르며 배치되는 지지 바디(210)를 포함할 수 있다.The support part 200 is fixed to the case 100. The support part 200 may cross the inside of the case 100 in a direction perpendicular to the main rotation axis Oa. The support part 200 may include a support body 210 disposed across the internal space of the case 100.

베이스 케이스(110)와 바디 케이스(160)는 지지부(200)를 사이에 두고 서로 결합한다. 베이스 케이스(110)는 제1 축 방향(X1)으로 돌출된 케이스 돌기(118)를 포함하고, 지지부(200)는 케이스 돌기(118)가 삽입되는 홈을 형성하는 돌기 삽입부(230)를 포함할 수 있다. 복수의 케이스 돌기(118)와 복수의 돌기 삽입부(230)가 구성될 수 있다.The base case 110 and the body case 160 are coupled to each other with the support 200 therebetween. The base case 110 includes a case protrusion 118 protruding in the first axial direction X1, and the support part 200 includes a protrusion insertion part 230 forming a groove into which the case protrusion 118 is inserted. can do. A plurality of case protrusions 118 and a plurality of protrusion insertion portions 230 may be configured.

밸브 동작부(600)는 주동부(400)의 회전에 의해 동작한다. 밸브 동작부(600)를 설명하기 위해, 밸브 동작부(600)의 중심을 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 가로지르는 가상의 밸브 이동축(Ov)을 정의할 수 있다.The valve operating unit 600 operates by the rotation of the main drive unit 400. In order to describe the valve operating unit 600, a virtual valve moving axis Ob that traverses the center of the valve operating unit 600 in the first and second directions D1 and D2 may be defined.

밸브 동작부(600)는 주동부(400)와 연결되어 동작하는 링크(610)를 포함한다. 링크(610)는 주동 돌기(430)의 회전에 의해 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 왕복 이동 가능하게 구성된다.The valve operating part 600 includes a link 610 that is connected to and operates with the main drive part 400. The link 610 is configured to reciprocate in the first and second directions D1 and D2 by the rotation of the main protrusion 430.

링크(610)는 주동 돌기(430)가 삽입되는 홈 또는 홀(611a)을 형성하는 종동부(611)를 포함한다. 본 실시예에서, 종동부(611)는 홈(611a)을 형성하나, 반드시 이에 제한될 필요없이 종동부(611)가 홀을 형성할 수 있음은 물론이다. 종동부(611)의 홈 또는 홀(611a)은 주동 회전축(Oa) 및 제1 방향(D1)에 수직한 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 홈 또는 홀(611a)은 제1 방향(D1)으로의 폭보다 주동 회전축(Oa) 및 제1 방향(D1)에 수직한 방향으로의 길이가 길게 형성될 수 있다. 홈 또는 홀(611a)은 제1 축 방향(X1)으로 함몰되어 형성될 수 있다.The link 610 includes a driven part 611 that forms a groove or hole 611a into which the driving protrusion 430 is inserted. In the present embodiment, the follower 611 forms a groove 611a, but the follower 611 may form a hole without necessarily being limited thereto. The groove or hole 611a of the follower 611 may be formed to extend in a direction perpendicular to the main rotation axis Oa and the first direction D1. The groove or hole 611a may be formed to have a longer length in the direction perpendicular to the main rotation axis Oa and the first direction D1 than the width in the first direction D1. The groove or hole 611a may be formed by being recessed in the first axial direction X1.

링크(610)는 이동 부재(631)의 삽입구(631a)로 삽입되는 링크 삽입부(615)를 포함할 수 있다. 링크 삽입부(615)는 링크의 슬라이딩부(613)에서 제1 방향으로 배치될 수 있다. 링크 삽입부(615)는 밸브 이동축(Ov)을 중심으로 한 외주면을 형성할 수 있다.The link 610 may include a link insertion part 615 inserted into the insertion hole 631a of the moving member 631. The link insertion part 615 may be disposed in the first direction in the sliding part 613 of the link. The link insertion part 615 may form an outer circumferential surface around the valve moving shaft Ob.

링크(610)는 가이드 면(166a)에 슬라이딩 가능하게 접촉하는 슬라이딩부(613)를 포함할 수 있다. 링크(610)의 슬라이딩부(613)는 링크 삽입부(615)의 제2 방향(D2) 측에 배치될 수 있다. 링크(610)의 슬라이딩부(613)는 밸브 이동축(Ov)을 중심으로 한 외주면을 형성할 수 있다.The link 610 may include a sliding portion 613 that slidably contacts the guide surface 166a. The sliding part 613 of the link 610 may be disposed on the second direction D2 side of the link insertion part 615. The sliding part 613 of the link 610 may form an outer circumferential surface around the valve moving shaft Ob.

링크(610)는 링크 삽입부(615)와 슬라이딩부(613)을 연결하는 면을 형성하는 단차부(614)를 포함할 수 있다. 단차부(614)의 밸브 이동축(Ov)에 수직한 방향으로의 폭은 삽입구(631a)의 밸브 이동축(Ov)에 수직한 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 단차부(614)는 이동 부재(631)의 제2 방향(D2) 말단을 마주볼 수 있다.The link 610 may include a stepped portion 614 forming a surface connecting the link inserting portion 615 and the sliding portion 613. The width of the step portion 614 in the direction perpendicular to the valve moving shaft Ob may be greater than the width of the insertion port 631a in the direction perpendicular to the valve moving shaft Ob. The stepped part 614 may face an end of the moving member 631 in the second direction D2.

링크(610)는 이동 부재(631)의 걸림 홀(631d1)을 제1 방향(D1)으로 통과하는 링크 걸림부(617)를 포함할 수 있다. 링크 걸림부(617)는 링크 삽입부(615)에서 제1 방향(D1)으로 돌출될 수 있다. 링크 걸림부(617)의 제1 방향(D1) 말단부에 후크(617a)가 형성된다. 후크(617a)는 링크 걸림부(617)가 걸림 홀(631d1)을 통해 제2 방향(D2)으로 빠져나가지 않도록, 이동 부재(631)에 걸릴 수 있다. 후크(617a)는 밸브 동작부(600)의 작동 상태에 따라 이동 부재(631)에 걸림된 상태 및 이격된 상태를 모두 가질 수 있다(후술하는 도 5 참고).The link 610 may include a link locking portion 617 passing through the locking hole 631d1 of the moving member 631 in the first direction D1. The link catching part 617 may protrude from the link inserting part 615 in the first direction D1. A hook 617a is formed at the distal end of the link locking portion 617 in the first direction D1. The hook 617a may be caught by the moving member 631 so that the link locking portion 617 does not exit in the second direction D2 through the locking hole 631d1. The hook 617a may have both a locked state and a spaced state of the moving member 631 according to the operating state of the valve operating part 600 (see FIG. 5 to be described later).

밸브 동작부(600)는 링크(610)와 이동 부재(631) 사이에서 탄성 변형 및 탄성 복원하게 구성되는 탄성 부재(620)를 포함한다. 탄성 부재(620)는 삽입구(631a)를 통해 이동 부재(631)의 내부에 배치될 수 있다. 탄성 부재(620)의 일단은 링크 삽입부(615)의 제1 방향(D1) 말단에 지지될 수 있다. 탄성 부재(620)의 타단은 이동 부재(631)의 걸림 홀(631d1) 주변(걸림 대응부(631d))에 형성된 부분에 지지될 수 있다. 링크(610)가 제1 방향(D1)으로 이동 시 탄성 부재(620)는 탄성 압축 변형되고, 링크(610)가 제2 방향(D2)으로 이동 시 탄성 부재(620)는 늘어나며 탄성 복원될 수 있다.The valve operation unit 600 includes an elastic member 620 configured to elastically deform and elastically restore between the link 610 and the moving member 631. The elastic member 620 may be disposed in the moving member 631 through the insertion hole 631a. One end of the elastic member 620 may be supported at an end of the link inserting portion 615 in the first direction D1. The other end of the elastic member 620 may be supported at a portion formed around the locking hole 631d1 (the locking counterpart 631d) of the moving member 631. When the link 610 moves in the first direction D1, the elastic member 620 may be elastically compressed and deformed. When the link 610 moves in the second direction D2, the elastic member 620 may be stretched and elastically restored. have.

밸브 동작부(600)는 링크(610)의 동작에 따라 관로부(700)를 개폐하는 밸브(630)를 포함한다. 밸브(630)는 링크(610)와 탄성 부재(620)에 의해 연결된 이동 부재(631)와, 이동 부재(631)와 결합하여 관로부(700)를 직접 개폐하는 개폐 부재(633)를 포함할 수 있다.The valve operating part 600 includes a valve 630 for opening and closing the conduit part 700 according to the operation of the link 610. The valve 630 may include a movable member 631 connected by the link 610 and the elastic member 620, and an opening and closing member 633 coupled to the movable member 631 to directly open and close the pipe part 700. Can be.

이동 부재(631)는 가이드 면(166a)에 슬라이딩 가능하게 접촉하는 슬라이딩부(613b)를 포함한다. 슬라이딩부(613b)는 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 연장될 수 있다. 슬라이딩부(613b)는 밸브 이동축(Ov)을 중심으로 한 외주면을 형성할 수 있다.The moving member 631 includes a sliding portion 613b that slidably contacts the guide surface 166a. The sliding part 613b may extend in the first and second directions D1 and D2. The sliding part 613b may form an outer circumferential surface around the valve moving shaft Ob.

제2 방향(D2) 측에 형성된 삽입구(631a)를 형성할 수 있다. 삽입구(631a)는 슬라이딩부(613b)의 제2 방향(D2) 측에 형성될 수 있다.An insertion hole 631a formed on the second direction D2 side may be formed. The insertion hole 631a may be formed at the side of the second direction D2 of the sliding part 613b.

이동 부재(631)는 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 관통하는 걸림 홀(631d1)을 형성하는 걸림 대응부(631d)를 포함할 수 있다(후술하는 도 5 참고). 걸림 홀(631d1)은 밸브 이동축(Ov)을 따라 걸림 대응부(631e)를 관통한다. 걸림 대응부(631e)는 삽입구(631a) 내에 배치된다.The moving member 631 may include a catching part 631d forming a catching hole 631d1 penetrating in the first and second directions D1 and D2 (see FIG. 5 to be described later). The locking hole 631d1 penetrates the locking counterpart 631e along the valve movement shaft Ob. The catch correspondence part 631e is disposed in the insertion hole 631a.

이동 부재(631)는 개폐 부재(633)와 결합하는 걸림부(631c)를 포함한다. 걸림부(631c)에 의해 개폐 부재(633)가 동작할 수 있다. 걸림부(631c)는 슬라이딩부(631b)의 제1 방향(D1) 측에 배치될 수 있다. 걸림부(631c)는 밸브 이동축(Ov)에서 멀어지는 방향으로 돌출될 수 있다. 걸림부(631c)는 밸브 이동축(Ov)을 중심으로 한 원주 방향으로 연장될 수 있다.The moving member 631 includes a locking part 631c that engages with the opening and closing member 633. The opening and closing member 633 can be operated by the locking portion 631c. The locking part 631c may be disposed on the side of the first direction D1 of the sliding part 631b. The locking part 631c may protrude in a direction away from the valve moving shaft Ob. The locking portion 631c may extend in the circumferential direction around the valve moving shaft Ob.

이동 부재(631)는 레일부(166b)와 맞물리는 레일 대응부(631e)를 포함할 수 있다. 레일 대응부(631e)는 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 연장될 수 있다.The moving member 631 may include a rail counterpart 631e engaged with the rail part 166b. The rail counterpart 631e may extend in the first and second directions D1 and D2.

개폐 부재(633)는 이동 부재(631)에 결합된다. 개폐 부재(633)는 이동 부재(631)의 이동에 따라 관로부(700)를 개폐한다.The opening and closing member 633 is coupled to the moving member 631. The opening / closing member 633 opens and closes the pipeline 700 according to the movement of the moving member 631.

개폐 부재(633)는 이동 부재(631)를 수용할 수 있는 내부 공간(633h)을 형성할 수 있다. 개폐 부재(633)는 제2 방향(D2)으로 내부 공간(633h)의 개구부를 형성할 수 있다. 내부 공간(633h)의 개구부를 통해 이동 부재(631) 및 링크(610)가 이동할 수 있다.The opening / closing member 633 may form an inner space 633h that can accommodate the moving member 631. The opening and closing member 633 may form an opening of the internal space 633h in the second direction D2. The moving member 631 and the link 610 may move through the opening of the inner space 633h.

개폐 부재(633)는 관로부(700)의 내측면과 접촉 가능하게 구성되는 전면부(633b)를 포함할 수 있다. 전면부(633b)는 개폐 부재(633)의 제1 방향(D1) 표면을 형성할 수 있다.The opening and closing member 633 may include a front portion 633b configured to be in contact with the inner side surface of the conduit portion 700. The front part 633b may form a surface of the first direction D1 of the opening and closing member 633.

개폐 부재(633)는 밸브 이동축(Ov)을 중심으로 한 둘레를 형성하는 측면부(633a)를 포함할 수 있다. 측면부(633a)의 제1 방향(D1) 말단은 전면부(633b)와 연결되고, 제2 방향(D2) 말단은 케이스(100)의 연결부(167)에 고정될 수 있다. 측면부(633a)는 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 신축 가능하게 구성된 주름 막을 형성할 수 있다.The opening / closing member 633 may include a side portion 633a forming a circumference around the valve moving shaft Ob. An end of the first direction D1 of the side portion 633a may be connected to the front portion 633b, and an end of the second direction D2 may be fixed to the connection portion 167 of the case 100. The side portion 633a may form a wrinkled film configured to be stretchable in the first and second directions D1 and D2.

도 4(a)는 도 2의 케이스(100)에 구동부(300)가 배치된 모습을 보여주는 입면도이고, 도 4(b)는 세탁수 관로부 개폐 장치(10)를 도 4(a)의 라인 S1-S1'를 따라 자른 단면도이다. 도 4를 참고하여, 구동부(300)를 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 4 (a) is an elevation view showing the driving unit 300 disposed on the case 100 of FIG. 2, and FIG. 4 (b) shows the washing water pipe opening and closing device 10 in FIG. 4 (a). Sectional drawing taken along S1-S1 '. Referring to FIG. 4, the driving unit 300 will be described in more detail as follows.

복수의 기어(330)는, 복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3) 중 어느 하나(Og2)를 중심으로 회전하되 서로 다른 회전 속도로 회전하는 2개 이상의 기어(332, 334, 336)로 이루어진 제1 기어군을 포함할 수 있다. 복수의 기어(330)는, 복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3) 중 다른 하나(Og3)를 중심으로 회전하되 서로 다른 회전 속도로 회전하는 2개 이상의 기어(333, 335)로 이루어진 제2 기어군을 포함할 수 있다.The plurality of gears 330 may include two or more gears 332, 334, and 336 that rotate about one of the plurality of gear rotation axes Og1, Og2, and Og3, but rotate at different rotational speeds. It may include a first gear group. A plurality of gears 330, the second gear consisting of two or more gears (333, 335) to rotate about the other one (Og3) of the plurality of gear rotation axis (Og1, Og2, Og3) at different rotational speeds It may include a gear group.

복수의 기어(330)는 모터 기어(320)에 맞물려 회전하는 스타팅(starting) 기어(331)를 포함한다. 스타팅 기어(331)는 기어 회전축(Og1)을 중심으로 회전할 수 있다.The plurality of gears 330 includes a starting gear 331 that meshes with and rotates with the motor gear 320. The starting gear 331 may rotate about the gear rotation axis Og1.

복수의 기어(330)는 주동부(400)와 일체로 회전 하는 엔딩(ending) 기어(336)를 포함한다. 엔딩 기어(336)는 기어 회전축(Og2)을 중심으로 회전할 수 있다. 엔딩 기어(336)는 지지부(200)를 관통하며 배치될 수 있다. 엔딩 기어(336)는 어느 한 전달 기어(445)와 맞물려 회전한다.The plurality of gears 330 includes an ending gear 336 which rotates integrally with the main drive unit 400. The ending gear 336 may rotate about the gear rotation axis Og2. The ending gear 336 may be disposed to pass through the support part 200. The ending gear 336 rotates in engagement with one of the transmission gears 445.

본 개시에서, 제1 구성요소가 제2 구성요소와 "일체로 회전"한다는 것은, 제1 구성요소와 제2 구성요소가 동일한 가상의 회전축을 중심으로 동일 회전속도 및 동일 회전방향으로 회전하는 것을 의미하는 것으로, 제1 구성요소가 제2 구성요소에 결합(또는 연결)되어 같이 회전하는 경우뿐만 아니라, 제1 구성요소가 제3 구성요소에 결합(또는 연결)되고 제3 구성요소가 제2 구성요소에 결합(또는 연결)되어 제1 구성요소가 제2 구성요소와 같이 회전하는 경우까지 포함하는 의미이다.In the present disclosure, that the first component "rotates" with the second component means that the first component and the second component rotate in the same rotational speed and the same rotational direction about the same imaginary rotational axis. Meaning, not only when the first component is coupled (or connected) to the second component to rotate together, but also when the first component is coupled (or connected) to the third component and the third component is connected to the second component. It is meant to include (or connected) to the component even when the first component rotates with the second component.

복수의 기어(330)는 스타팅 기어(331)의 회전력을 엔딩 기어(336)로 전달하는 복수의 전달 기어(332, 333, 334, 335)를 포함할 수 있다. 복수의 전달 기어(332, 333, 334, 335)는, 스타팅 기어(331)와 맞물려 회전하는 제1 전달 기어(332)와, 제1 전달 기어(332)와 맞물려 회전하는 제2 전달 기어(333)와, 제2 전달 기어(333)와 맞물려 회전하는 제3 전달 기어(334)와, 제3 전달 기어(334)와 맞물려 회전하는 제4 전달 기어(335)를 포함할 수 있다.The plurality of gears 330 may include a plurality of transmission gears 332, 333, 334, and 335 transmitting the rotational force of the starting gear 331 to the ending gear 336. The plurality of transmission gears 332, 333, 334, and 335 may include a first transmission gear 332 which meshes with the starting gear 331 and rotates, and a second transmission gear 333 which meshes with the first transmission gear 332 and rotates. ), A third transmission gear 334 that rotates in engagement with the second transmission gear 333, and a fourth transmission gear 335 that rotates in engagement with the third transmission gear 334.

제1 샤프트(351)는 스타팅 기어(331)를 관통한다. 제2 샤프트(352)는 제1 전달 기어(332)와 제3 전달 기어(334)를 관통한다. 제3 샤프트(353)는 제2 전달 기어(333)와 제4 전달 기어(335)를 관통한다.The first shaft 351 penetrates the starting gear 331. The second shaft 352 penetrates through the first transmission gear 332 and the third transmission gear 334. The third shaft 353 penetrates through the second transmission gear 333 and the fourth transmission gear 335.

샤프트(350)의 적어도 일단이 케이스(100)에 지지될 수 있다. 샤프트(351, 353)의 타단은 지지부(200)에 지지될 수 있다. 샤프트(352)의 타단은 엔딩 기어(336)에 삽입될 수 있다.At least one end of the shaft 350 may be supported by the case 100. The other ends of the shafts 351 and 353 may be supported by the support 200. The other end of the shaft 352 may be inserted into the ending gear 336.

한편, 주동부(400)는 복수의 기어(330) 중 어느 하나와 결합하는 주동 결합부(420)를 포함할 수 있다. 주동 결합부(420)는 엔딩 기어(336)와 결합된다. 주동 결합부(420)에 의해 엔딩 기어(336)의 회전력이 주동부(400)에 전달된다. 주동부(400)는 엔딩 기어(336)와 일체로 회전한다.On the other hand, the driving unit 400 may include a driving coupling unit 420 for coupling with any one of the plurality of gears (330). The main coupling part 420 is coupled to the ending gear 336. The rotational force of the ending gear 336 is transmitted to the main driving unit 400 by the main driving unit 420. The main drive 400 rotates integrally with the ending gear 336.

주동 결합부(420)는 축 방향(X1, X2)으로 연장되고 주동 회전축(Oa)을 중심으로 한 원주 방향으로 따라 배열되는 복수의 홈을 형성하고, 엔딩 기어(336)의 엔딩 결합부(336b)는 주동 결합부(420)의 복수의 홈에 맞물리는 형상의 복수의 이(teeth)를 형성한다.The main coupling portion 420 forms a plurality of grooves extending in the axial directions X1 and X2 and arranged along the circumferential direction around the main rotation axis Oa, and the ending coupling portion 336b of the ending gear 336. ) Forms a plurality of teeth of a shape engaged with the plurality of grooves of the main coupling portion 420.

엔딩 기어(336)는 어느 한 전달 기어(335)와 맞물리는 엔딩 종동 기어부(336a)를 포함할 수 있다. 엔딩 기어(336)는 주동부(400)와 결합되는 엔딩 결합부(336b)를 포함할 수 있다. 엔딩 기어(336)는 엔딩 종동 기어부(336a)를 통해 전달 기어(335)로부터 회전력을 전달 받고, 엔딩 결합부(336b)를 통해 주동부(400)로 회전력을 전달할 수 있다.The ending gear 336 may include an ending driven gear portion 336a that meshes with any one transmission gear 335. The ending gear 336 may include an ending coupling part 336b coupled with the main drive part 400. The ending gear 336 may receive a rotational force from the transmission gear 335 through the ending driven gear 336a and may transmit the rotational force to the main drive unit 400 through the ending coupling part 336b.

엔딩 기어(336)는 엔딩 종동 기어부(336a)와 엔딩 결합부(336b)의 사이를 연결하도록 구성되는 슬라이딩부(336c)를 포함할 수 있다. 슬라이딩부(336c)의 제1 축 방향(X1)에 엔딩 결합부(336b)가 위치하고 제2 축 방향(X2)에 엔딩 종동 기어부(336a)가 위치할 수 있다. 슬라이딩부(336c)는 주동 회전축(Oa)을 중심으로 한 외주면을 형성할 수 있다.The ending gear 336 may include a sliding portion 336c configured to connect between the ending driven gear portion 336a and the ending coupling portion 336b. The ending coupling part 336b may be located in the first axial direction X1 of the sliding part 336c, and the ending driven gear part 336a may be located in the second axial direction X2. The sliding part 336c may form an outer circumferential surface around the main rotating shaft Oa.

도 5는 도 1의 세탁수 관로부 개폐 장치(10)의 주동부(400)의 회전에 따른 밸브 동작부(600)의 동작을 보여주는 단면도들이다. 구체적으로, 도 5는 주동 회전축(Oa)에 수직한 방향으로 관로부(700) 및 밸브 동작부(600)를 자른 단면도이다. 도 5를 참고하여, 세탁수 관로부 개폐 장치(10)의 작동 메커니즘을 설명하면 다음과 같다.5 is a cross-sectional view illustrating the operation of the valve operating unit 600 according to the rotation of the main drive unit 400 of the washing water pipe opening and closing device 10 of FIG. Specifically, FIG. 5 is a cross-sectional view of the pipe part 700 and the valve operating part 600 in a direction perpendicular to the main rotation axis Oa. Referring to Figure 5, when explaining the operating mechanism of the washing water pipe opening and closing device 10 as follows.

도 5에는 세탁수 관로부 개폐 장치(10)의 주동부(400)의 회전에 따라 밸브 동작부(600)가 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)으로 이동하는 모습이 도시된다. 도 5(a)는 주동부(400)가 링크(610)를 제1 방향(D1)으로 밀어낸 상태인 제1 상태를 보여주고, 도 5(b)는 주동부(400)가 링크(610)를 제2 방향(D2)으로 당겨준 상태인 제2 상태를 보여준다.FIG. 5 illustrates a state in which the valve operating part 600 moves in the first direction D1 and the second direction D2 in accordance with the rotation of the main body 400 of the washing water pipe opening and closing device 10. FIG. 5A illustrates a first state in which the main body 400 pushes the link 610 in the first direction D1, and FIG. 5B illustrates the main body 400 by the link 610. ) Shows a second state in which the state is pulled in the second direction D2.

상기 제1 상태는 밸브(630)가 관로부(700)를 닫은 상태로서, 관로부(700) 내의 세탁수의 흐름이 차단된다. 상기 제2 상태는 밸브(630)가 관로부(700)를 열어준 상태로서, 관로부(700) 내로 세탁수(WF)가 흘러가게 된다.The first state is a state in which the valve 630 closes the conduit 700, and the flow of the wash water in the conduit 700 is blocked. The second state is a state in which the valve 630 opens the conduit part 700, and the washing water WF flows into the conduit part 700.

도 5(a)의 제1 상태의 주동부(400)가 소정의 회전 방향(R1)으로 180˚ 회전하여, 도 5(b)의 제2 상태로 변경된다. 주동부(400)가 상기 회전 방향(R1)으로 회전하면서, 주동 돌기(430)는 링크(610)의 일단을 제2 방향(D2)으로 당겨주고, 링크(610)의 타단에 연결된 밸브(630)가 관로부(700)를 열어준다. 여기서, 링크(610)의 제1 방향(D1) 말단의 링크 걸림부(617)의 후크(617a)가 밸브(630)의 이동 부재(631)에 걸려, 이동 부재(633)를 제2 방향(D2)으로 당겨준다.The moving part 400 of the 1st state of FIG. 5 (a) rotates 180 degrees in the predetermined rotation direction R1, and is changed to the 2nd state of FIG. 5 (b). As the main driving unit 400 rotates in the rotation direction R1, the main driving protrusion 430 pulls one end of the link 610 in the second direction D2, and a valve 630 connected to the other end of the link 610. ) Opens the pipeline 700. Here, the hook 617a of the link engaging portion 617 at the end of the first direction D1 of the link 610 is caught by the moving member 631 of the valve 630, and the moving member 633 is moved in the second direction ( To D2).

도 5(b)의 제2 상태의 주동부(400)가 소정의 회전 방향(R2)으로 180˚ 회전하여, 도 5(a)의 제1 상태로 변경된다. 주동부(400)가 상기 회전 방향(R2)으로 회전하면서, 주동 돌기(430)는 링크(610)의 일단을 제1 방향(D1)으로 밀어주고, 링크(610)의 타단에 연결된 밸브(630)가 관로부(700)를 닫아준다. 여기서, 일단이 링크(610)에 지지단 탄성 부재(620)의 타단이 밸브(630)의 이동 부재(633)를 제1 방향(D1)으로 밀어준다.The moving part 400 of the 2nd state of FIG. 5 (b) rotates 180 degrees in the predetermined rotation direction R2, and is changed to the 1st state of FIG. 5 (a). As the main driving unit 400 rotates in the rotation direction R2, the main driving protrusion 430 pushes one end of the link 610 in the first direction D1, and a valve 630 connected to the other end of the link 610. ) Closes the pipeline 700. Here, the other end of the support end elastic member 620 on the link 610 pushes the moving member 633 of the valve 630 in the first direction D1.

도 6은 도 5의 라인 S2-S2'를 따라 세탁수 관로부 개폐 장치(10)를 자른 단면 사시도이다. 도 5 및 도 6를 참고하여, 주동부(400)는 구동부(300)의 구동력을 전달 받아 주동 회전축(Oa)을 중심으로 회전 가능하게 구성된다. 링크(610)는 주동부(400)와 연결되어, 주동부(400)가 회전할 때 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)으로 왕복 이동 가능하게 구성될 수 있다. 제1 방향(D1)은 주동 회전축(Oa)에 수직한 방향일 수 있다. 제2 방향(D2)은 제1 방향(D1)의 반대 방향이다. 이동 부재(631)는 링크(610)에 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 이동 가능하게 결합한다.FIG. 6 is a cross-sectional perspective view of the washing water pipe opening and closing device 10 taken along the line S2-S2 ′ of FIG. 5. 5 and 6, the main drive unit 400 is configured to be rotatable about a main drive rotation axis Oa by receiving a driving force of the drive unit 300. The link 610 may be connected to the main body 400, and may be configured to reciprocate in the first direction D1 and the second direction D2 when the main body 400 rotates. The first direction D1 may be a direction perpendicular to the main rotation axis Oa. The second direction D2 is opposite to the first direction D1. The moving member 631 is movably coupled to the link 610 in the first and second directions D1 and D2.

밸브(630)는 이동 부재(631)가 제1 방향(D1)으로 소정의 위치까지 이동한 상태에서 관로부(700)를 닫는다(도 5(a) 참고). 여기서, 상기 소정의 위치는 이동 부재(631)가 제1 방향(D1)으로 최대한 이동한 상태에서 기설정된 위치일 수 있다. 밸브(630)는 이동 부재(631)가 제2 방향(D2)으로 이동한 상태에서 관로부를 연다(도 5(b) 참고). 밸브(630)는 이동 부재(631)가 상기 소정의 위치로부터 제2 방향(D2)으로 이동한 상태에서 관로부(700)를 열도록 구성된다.The valve 630 closes the conduit 700 in a state in which the moving member 631 moves to a predetermined position in the first direction D1 (see FIG. 5A). Here, the predetermined position may be a preset position in the state in which the moving member 631 is moved in the first direction D1 as much as possible. The valve 630 opens the conduit in the state where the movable member 631 moves in the second direction D2 (see FIG. 5 (b)). The valve 630 is configured to open the conduit 700 in a state in which the moving member 631 moves in the second direction D2 from the predetermined position.

탄성 부재(620)의 일단은 링크(610)에 의해 지지된다. 탄성 부재(620)의 타단은 이동 부재(631)에 의해 지지된다.One end of the elastic member 620 is supported by the link 610. The other end of the elastic member 620 is supported by the moving member 631.

링크(610)가 제1 방향(D1)으로 이동할 때, 링크(610)는 탄성 부재(620)의 일단을 제1 방향(D1)으로 밀어주고, 탄성 부재(620)의 타단은 이동 부재(631)를 제1 방향(D1)으로 밀어준다. 링크(610)가 제1 방향(D1)으로 이동하는 도중 이동 부재(631)가 상기 소정의 위치에 배치되면, 그 이후에는 링크(610)가 제1 방향(D1)으로 더 이동하더라도, 이동 부재(631)는 소정의 위치를 그대로 유지하게 되고, 탄성 부재(620)가 압축된다. 이 때, 링크(610)의 후크(617a)는 이동 부재(631)의 걸림 대응부(631d)로부터 제1 방향(D1)으로 이격된다.When the link 610 moves in the first direction D1, the link 610 pushes one end of the elastic member 620 in the first direction D1, and the other end of the elastic member 620 moves the member 631. ) In the first direction D1. If the moving member 631 is disposed at the predetermined position while the link 610 is moving in the first direction D1, the moving member is further moved thereafter even if the link 610 is further moved in the first direction D1. 631 maintains a predetermined position as it is, and the elastic member 620 is compressed. At this time, the hook 617a of the link 610 is spaced apart from the engaging portion 631d of the moving member 631 in the first direction D1.

이동 부재(631)가 상기 소정의 위치에 배치되고 후크(617a)가 걸림 대응부(631d)로부터 제1 방향(D1)으로 이격된 상태에서, 링크(610)가 제2 방향(D2)으로 소정 범위까지 이동하더라도, 이동 부재(631)는 소정의 위치를 유지하며, 탄성 부재(620)는 늘어난다. 링크(610)가 제2 방향(D2)의 상기 소정 범위 이상 이동하면, 후크(617a)가 걸림 대응부(631d)에 접촉하여 이동 부재(631)가 제2 방향(D2)으로 이동한다.The link 610 is predetermined in the second direction D2 in a state where the movable member 631 is disposed at the predetermined position and the hook 617a is spaced apart in the first direction D1 from the locking counterpart 631d. Even if it moves to the range, the movable member 631 maintains a predetermined position, and the elastic member 620 is stretched. When the link 610 moves over the predetermined range in the second direction D2, the hook 617a contacts the locking corresponding part 631d to move the moving member 631 in the second direction D2.

동작 가이드(166)의 가이드 면(166a)은 링크(610) 및 이동 부재(631)에 슬라이딩 가능하게 접촉하여 링크(610) 및 이동 부재(631)의 이동 방향을 안내한다. 가이드 면(166a)의 적어도 일부분은 제1 상태에서 링크(610)에 접촉하고 제2 상태에서 이동 부재(631)에 접촉한다. 예를 들어, 가이드 면(166a)의 제2 방향(D2) 측에 배치된 표면은 제1 상태에서 링크(610)의 슬라이딩부(613)에 접촉하고 제2 상태에서 이동 부재(631)의 슬라이딩부(631b)에 접촉한다.The guide surface 166a of the operation guide 166 slidably contacts the link 610 and the moving member 631 to guide the movement direction of the link 610 and the moving member 631. At least a portion of the guide surface 166a contacts the link 610 in the first state and the moving member 631 in the second state. For example, the surface disposed on the second direction D2 side of the guide surface 166a contacts the sliding portion 613 of the link 610 in the first state and the sliding of the moving member 631 in the second state. A part 631b is contacted.

이동 부재(631)의 슬라이딩부(631b)의 외표면은 링크(610)의 슬라이딩부(613)의 외표면의 제1 방향(D1)으로 연장된 위치에 배치된다. 하나의 단면 상에서, 밸브 이동축(Ov)과 슬라이딩부(631b)의 외표면까지의 거리는 밸브 이동축(Ov)과 슬라이딩부(613)의 외표면까지의 거리와 같을 수 있다.The outer surface of the sliding portion 631b of the moving member 631 is disposed at a position extending in the first direction D1 of the outer surface of the sliding portion 613 of the link 610. On one cross section, the distance between the valve moving shaft Ob and the outer surface of the sliding portion 631b may be equal to the distance between the valve moving shaft Ob and the outer surface of the sliding portion 613.

링크 삽입부(615)의 외표면은, 밸브 이동축(Ov)에 대해, 링크(610)의 슬라이딩부(613)의 외표면 및 이동 부재(631)의 슬라이딩부(631b)의 외표면보다 가깝게 배치될 수 있다. 단차부(614)는 링크 삽입부(615)의 외표면과 슬라이딩부(613)의 외표면 사이를 연결하는 표면을 형성할 수 있다.The outer surface of the link insertion portion 615 is closer to the valve movement shaft Ob than the outer surface of the sliding portion 613 of the link 610 and the outer surface of the sliding portion 631b of the moving member 631. Can be arranged. The stepped portion 614 may form a surface connecting the outer surface of the link insertion portion 615 and the outer surface of the sliding portion 613.

레일부(166b) 및 레일 대응부(631d) 중, 어느 하나는 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 연장되는 리브를 포함할 수 있고, 다른 하나는 상기 리브가 삽입되는 홈을 형성할 수 있다. 본 실시예에서, 레일부(166b)가 상기 리브를 형성하고, 레일 대응부(631d)가 상기 홈을 형성한다. 링크(610)는 레일부(166b)와 이격되어 배치될 수 있다.One of the rail portion 166b and the rail counterpart 631d may include ribs extending in the first and second directions D1 and D2, and the other may form a groove into which the rib is inserted. have. In this embodiment, the rail portion 166b forms the rib, and the rail counterpart 631d forms the groove. The link 610 may be spaced apart from the rail 166b.

걸림 대응부(631d)는 이동 부재(631)의 내부를 가로지르며 배치될 수 있다. 걸림 대응부(631d)는 이동 부재(631)의 내부를 제1 및 제2 방향(D1, D2)에 수직한 방향으로 가로지를 수 있다. 걸림 대응부(631d)는 제1 방향(D1)으로 관통하는 걸림 홀(631d1)을 형성한다. 걸림 홀(631d1)은 밸브 이동축(Ov) 상에 형성될 수 있다. 걸림 대응부(631d)는 걸림 홀(631d1)의 주위에서 제1 방향(D1)으로 돌출된 돌출부(631d2)를 포함할 수 있다. 돌출부(631d2)는 걸림 홀(631d1)의 둘레를 따라 연장될 수 있다.The locking counter part 631d may be disposed to cross the inside of the moving member 631. The locking counter part 631d may cross the inside of the moving member 631 in a direction perpendicular to the first and second directions D1 and D2. The catch correspondence part 631d forms a catch hole 631d1 penetrating in the first direction D1. The locking hole 631d1 may be formed on the valve moving shaft Ob. The locking counter part 631d may include a protrusion 631d2 protruding in the first direction D1 around the locking hole 631d1. The protrusion 631d2 may extend along the circumference of the locking hole 631d1.

링크 걸림부(617)는 이동 부재(631)가 제2 방향(D2)으로 이동할 때 돌출부(631d2)가 걸림되는 후크 홈(617b)을 형성할 수 있다. 후크 홈(617b)은 제1 방향(D1)으로 함몰되어 형성될 수 있다. 링크(610)가 제2 방향(D2)의 상기 소정 범위 이상 이동하면, 돌출부(631d2)가 후크 홈(617b)에 걸림될 수 있다. 이를 통해, 링크(610)와 이동 부재(631)가 보다 안정적으로 결합된 상태에서, 링크(610)가 이동 부재(631)를 제2 방향(D2)으로 당겨줄 수 있다.The link locking portion 617 may form a hook groove 617b to which the protrusion 631d2 is locked when the moving member 631 moves in the second direction D2. The hook groove 617b may be formed by being recessed in the first direction D1. When the link 610 moves over the predetermined range in the second direction D2, the protrusion 631d2 may be caught by the hook groove 617b. Through this, in a state where the link 610 and the moving member 631 are more stably coupled, the link 610 may pull the moving member 631 in the second direction D2.

후크 홈(617b)은 후크(617a)의 제2 방향(D2) 측면에 형성될 수 있다. 후크(617a)는 밸브 이동축(Ov)에서 멀어지는 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다.The hook groove 617b may be formed at a side surface of the hook 617a in the second direction D2. The hook 617a may protrude in a direction away from the valve moving shaft Ob.

이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 개시의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 개시의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.While the technical spirit of the present disclosure has been described with reference to some embodiments and the examples shown in the accompanying drawings, the technical spirit and scope of the present disclosure may be understood by those skilled in the art. It will be appreciated that various substitutions, modifications, and alterations can be made in the scope. Also, such substitutions, modifications and variations are intended to be included within the scope of the appended claims.

10 : 세탁수 관로부 개폐 장치, 100: 케이스, 166: 동작 가이드, 200: 지지부, 300: 구동부, 400: 주동부, 430: 주동 돌기, 500: 전원 연결부, 600: 밸브 동작부, 610: 링크, 620: 탄성 부재, 630: 밸브, 631: 이동 부재, 633: 개폐 부재, 700: 관로부, Oa: 주동 회전축, Og1, Og2, Og3: 기어 회전축, Om: 모터 회전축, Ov: 밸브 이동축DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Washing water pipe opening and closing apparatus, 100: case, 166: operation guide, 200: support part, 300: drive part, 400: main drive part, 430: main drive protrusion, 500: power supply connection part, 600: valve operation part, 610: link 620: elastic member, 630: valve, 631: moving member, 633: opening and closing member, 700: conduit, Oa: driving shaft, Og1, Og2, Og3: gear shaft, Om: motor shaft, Ov: valve shaft

Claims

A case connected to the pipeline of the washing water;
A driving unit disposed in the case and supplying a driving force;
A main body configured to be rotatable about a main shaft of rotation by receiving the driving force;
A link connected to the main drive unit and configured to reciprocate in a first direction perpendicular to the main drive axis of rotation and a second direction opposite to the first direction when the main drive unit rotates;
And a moving member movably coupled to the link in the first and second directions, closing the conduit in a state in which the moving member moves to a predetermined position in a first direction, and the moving member moves in a second direction. A valve which opens the conduit in a state of moving to; And
An elastic member having one end supported by the link and the other end supported by the moving member,
The case includes an operation guide having a guide surface for slidably contacting the link and the moving member to guide the moving direction of the link and the moving member.
Washing water pipe opening and closing device for laundry treatment device.

The method of claim 1,
The operation guide forms a guide hole penetrating in the first and second directions,
At least a part of the surface defining the guide hole is the guide surface,
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The method of claim 1,
The link includes a sliding portion slidably contacting the guide surface,
The movable member includes a sliding portion slidably contacting the guide surface,
The outer surface of the sliding portion of the movable member is disposed at a position extending in the first direction of the outer surface of the sliding portion of the link,
Washing water pipe opening and closing device for laundry treatment device.

The method of claim 3,
The link includes a link insert that is inserted into the insertion hole formed in the second direction side of the moving member,
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The method of claim 4, wherein
The outer surface of the link insertion portion is closer to the outer surface of the sliding portion of the link and the outer surface of the sliding portion of the movable member with respect to a virtual valve moving shaft that traverses the center of the movable member in the first and second directions. Deployed,
Washing water pipe opening and closing device for laundry treatment device.

The method of claim 4, wherein
The sliding portion of the link is disposed on the second direction side of the link insertion portion,
Washing water pipe opening and closing device for laundry treatment device.

The method of claim 1,
The movable member includes a catch counterpart forming a catch hole penetrating in the first and second directions,
The link includes a link locking portion for passing the locking hole in a first direction,
The locking counter includes a protrusion protruding in a first direction around the locking hole,
Wherein the link engaging portion to form a hook groove recessed in the first direction and the projection is engaged when the moving member moves in the second direction,
Washing water pipe opening and closing device for laundry treatment device.

The method of claim 1,
The case includes a guide case having an auxiliary guide surface for guiding the reciprocating movement of the link by contacting only the link of the link and the moving member,
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The method of claim 8,
The auxiliary guide surface is disposed in a position extending in the second direction of the guide surface,
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The method of claim 1,
The operation guide includes a rail portion,
The movable member includes a rail counterpart that engages with the rail portion,
One of the rail portion and the rail counterpart includes ribs extending in the first and second directions, and the other forms a groove into which the rib is inserted,
The link is spaced apart from the rail portion,
Washing water pipe opening and closing device for laundry treatment device.

The method of claim 1,
The valve,
It is coupled to the moving member, further comprising an opening and closing member for opening and closing the conduit according to the movement of the moving member,
Washing water pipe opening and closing device for laundry treatment device.

The method of claim 1,
The pivotal portion includes a pivoting projection disposed at a position spaced apart from the pivotal rotation axis,
The link includes a follower forming a groove or a hole into which the main protrusion is inserted,
The groove or hole of the follower is formed extending in a direction perpendicular to the main axis of rotation and the first direction,
Washing water pipe opening and closing device for laundry treatment device.

The method of claim 1,
The case includes a coarse guide for guiding the rotation of the coarse,
The main moving part includes a sliding part in slidable contact with the main driving guide part,
Washing water pipe opening and closing device for laundry treatment device.

In the laundry treatment apparatus including a tub containing the wash water, and a conduit for guiding the discharge of the wash water in the tub,
A case connected to the pipeline;
A driving unit disposed in the case and supplying a driving force;
A main body configured to be rotatable about a main shaft of rotation by receiving the driving force;
A link connected to the main drive unit and configured to reciprocate in a first direction perpendicular to the main drive axis of rotation and a second direction opposite to the first direction when the main drive unit rotates;
And a moving member movably coupled to the link in the first and second directions, closing the conduit in a state in which the moving member moves to a predetermined position in a first direction, and the moving member moves in a second direction. A valve which opens the conduit in a state of moving to; And
An elastic member having one end supported by the link and the other end supported by the moving member,
The case includes an operation guide having a guide surface for slidably contacting the link and the moving member to guide the moving direction of the link and the moving member.
Laundry treatment unit.