KR20160117950A

KR20160117950A - Supporting Unit and Laundry Treating Apparatus having the same

Info

Publication number: KR20160117950A
Application number: KR1020150046054A
Authority: KR
Inventors: 김근주
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-04-01
Filing date: 2015-04-01
Publication date: 2016-10-11
Also published as: KR102331601B1

Abstract

The present invention relates to a supporting unit which comprises: a cylinder coupled to any one of a vibrating body and a support body supporting the vibrating body; a piston having a fixed end connected to any one of the vibrating body and a fixing body and a free end inserted into the cylinder to reciprocate in the inside of the cylinder; and a position control unit restricting a friction unit to generate a frictional force between the piston and a friction body, or releasing the restriction of the friction unit to generate a frictional force between the housing and the cylinder.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a clothes handling apparatus,

본 발명은 지지장치 및 상기 지지장치가 구비된 의류처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a support apparatus and a garment disposal apparatus provided with the support apparatus.

일반적으로 의류처리장치는 의류의 세탁, 의류의 건조 또는 세탁 및 건조가 가능한 가전기기의 총칭이다.Generally, a clothes processing apparatus is a collective name of household appliances capable of washing clothes, drying clothes, and washing and drying clothes.

의류처리장치에 있어서 의류의 세탁은 물과 세제의 작용을 통해 세탁물에 뭍어있는 오물을 제거하게 되고, 의류의 건조는 의류처리장치에 구비되는 열풍공급장치를 통해 의류에 포함된 수분을 제거한다.In the clothes processing apparatus, the washing of clothes removes the dirt buried in the laundry through the action of the water and the detergent, and the drying of the clothes removes the moisture contained in the clothes through the hot air supply device provided in the clothes processing apparatus.

이와 같은 기능을 수행하는 의류처리장치는 캐비닛 내부에 구비되어 의류가 수용되는 의류수용부, 상기 의류수용부를 상기 캐비닛 내부에 고정하는 장치, 상기 의류수용부를 회전시키는 구동부를 포함하도록 구비된다.The clothes processing apparatus for performing such functions includes a garment accommodating unit provided inside the cabinet for accommodating clothes, a device for fixing the garment accommodating unit inside the cabinet, and a driving unit for rotating the garment accommodating unit.

의류수용부를 지지하는 장치는 구동부에 의해 의류수용부가 회전할 때 의류수용부의 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 최소화하는 수단으로, 상기 의류수용부에 탄성력을 제공하는 탄성지지부와 상기 의류수용부의 진동을 흡수하는 댐퍼로 구비되는 것이 일반적이다.The apparatus for supporting the garment accommodating portion is a means for minimizing the transmission of vibration of the garment accommodating portion to the cabinet when the garment accommodating portion rotates by the driving portion. The elastic supporting portion is provided with an elastic support portion for providing an elastic force to the garment receiving portion, As shown in Fig.

한편, 종래 댐퍼는 피스톤과 실린더 사이의 마찰력을 통해 진동을 흡수하는 구조였는데, 피스톤과 실린더 사이의 마찰력이 고정되어 있어 의류수용부에 발생된 진동의 크기에 따라 댐퍼가 의류수용부의 진동을 효과적으로 흡수하지 못하는 문제가 있었다.Conventionally, a conventional damper has a structure in which vibration is absorbed through a friction force between a piston and a cylinder. However, since the frictional force between the piston and the cylinder is fixed, the damper effectively absorbs the vibration of the clothing accommodating portion, There was a problem that could not be done.

본 발명은 진동흡수력을 변경 가능한 지지장치 및 상기 지지장치가 구비된 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a support device capable of changing the vibration absorbing force and a garment processing apparatus provided with the support device.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 투입구가 구비된 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 터브; 상기 터브 내부에 구비되며 상기 투입구로 공급되는 의류가 저장되는 드럼; 상기 터브와 상기 캐비닛을 연결하며, 상기 터브에 탄성력을 제공하는 탄성지지부; 상기 터브의 외주면에 의해 형성되는 영역 중 상기 드럼의 회전축 하부에 위치된 영역에 연결되는 실린더; 고정단은 상기 캐비닛에 연결되고, 자유단은 상기 실린더에 삽입되어 상기 실린더 내부에서 왕복운동 가능한 피스톤; 상기 실린더 내부에서 왕복운동 가능한 하우징 및 상기 하우징에 고정되어 상기 피스톤에 접촉하는 마찰바디가 구비된 마찰부; 상기 마찰부를 구속하여 상기 피스톤과 상기 마찰바디 사이에 마찰력을 발생시키거나 상기 마찰부의 구속을 해제하여 상기 하우징과 상기 실린더 사이에 마찰력을 발생시키는 위치제어부;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a cabinet comprising: a cabinet provided with a charging port; A tub disposed inside the cabinet for storing wash water; A drum disposed inside the tub and storing clothes supplied to the inlet; An elastic supporting part connecting the tub to the cabinet and providing an elastic force to the tub; A cylinder connected to a region of a region formed by an outer circumferential surface of the tub, the region being positioned below a rotational axis of the drum; A fixed end connected to the cabinet, a free end inserted into the cylinder and reciprocating within the cylinder; A housing rotatably reciprocable within the cylinder and a friction body fixed to the housing and having a friction body contacting the piston; And a position control unit for restricting the friction part to generate a frictional force between the piston and the friction body or to release a restraint of the friction part to generate a frictional force between the housing and the cylinder.

상기 하우징과 상기 실린더 사이의 마찰력은 상기 마찰바디와 상기 피스톤 사이의 마찰력과 달리 설정될 수 있다.The frictional force between the housing and the cylinder may be set different from the frictional force between the frictional body and the piston.

본 발명은 상기 하우징에 구비되는 제1가이더; 상기 실린더에 구비되어 상기 하우징이 상기 실린더 내부에서 왕복운동 할 수 있도록 상기 제1가이더의 이동경로를 제공하는 제2가이더;를 더 포함할 수 있다.The present invention may include a first guider provided in the housing; And a second guider provided in the cylinder to provide a movement path of the first guider so that the housing reciprocates within the cylinder.

본 발명은 상기 하우징과 상기 마찰바디 중 어느 하나에 구비되는 제1고정부; 상기 마찰바디가 상기 하우징에 고정되도록 상기 하우징과 상기 마찰바디 중 나머지 하나에 구비되어 상기 제1고정부에 결합하는 제2고정부;를 더 포함할 수 있다.The present invention may be configured such that a first fixing part provided on one of the housing and the friction body; And a second fixing part which is provided on the other of the housing and the friction body and is coupled to the first fixing part so that the friction body is fixed to the housing.

상기 실린더는 상기 위치제어부가 수용되는 공간을 제공하되 상기 위치제어부가 상기 피스톤의 운동방향을 따라 이동하는 것을 방지하는 챔버;를 더 포함할 수 있다.The cylinder may further include a chamber for providing a space for accommodating the position control unit and preventing the position control unit from moving along the movement direction of the piston.

상기 위치제어부는 상기 챔버 내부에서 상기 챔버의 원주방향을 따라 회전 가능하며, 상기 마찰부가 수용되는 공간을 제공하는 수용바디; 상기 수용바디를 회전시키는 동력제공부; 상기 수용바디에 구비되며, 상기 수용바디의 회전각도에 따라 상기 마찰부를 상기 수용바디에 고정하거나 상기 마찰부가 상기 수용바디 내부에서 왕복할 수 있도록 하는 구속부;를 포함할 수 있다.The position control unit being rotatable in a circumferential direction of the chamber within the chamber, the accommodating body providing a space in which the friction portion is received; A power supply for rotating the receiving body; And a restricting portion provided on the accommodating body and fixing the friction portion to the accommodating body according to the rotation angle of the accommodating body or allowing the friction portion to reciprocate within the accommodating body.

상기 하우징은 상기 수용바디 내부에서 왕복 가능하게 구비되되 상기 수용바디를 관통하여 상기 챔버에 접촉할 수 있다.The housing may be reciprocatable within the receiving body and may be in contact with the chamber through the receiving body.

상기 수용바디는 상기 마찰바디의 마주보는 양단을 수용하되 상기 피스톤이 관통하는 제1바디 및 제2바디;를 포함하고, 상기 구속부는 상기 제1바디에서 상기 마찰바디의 일단을 향해 돌출되는 제1돌기와 상기 제2바디에서 상기 마찰바디의 타단을 향해 돌출되는 제2돌기 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 마찰바디는 상기 수용바디가 제1위치로 회전하면 상기 구속부를 수용하는 수용부 및 상기 수용바디가 상기 제2위치로 회전하면 상기 구속부에 접촉하여 상기 마찰바디의 위치를 고정시키는 돌출부;를 포함할 수 있다.Wherein the receiving body includes a first body and a second body that receive opposing ends of the friction body and the piston penetrates, and the restricting portion includes a first body protruding from the first body toward one end of the friction body, And a second protrusion protruding from the second body toward the other end of the friction body, wherein the friction body includes a receiving portion for receiving the restricting portion when the receiving body rotates to the first position, And a protrusion that contacts the restricting portion to fix the position of the friction body when the body rotates to the second position.

본 발명은 상기 수용바디에 구비된 바디기어; 상기 챔버를 관통하도록 구비되어 상기 챔버를 외부와 연통시키는 연통홀;을 더 포함하고, 상기 동력제공부는 상기 실린더의 외부에 고정된 모터 및 상기 모터에 의해 회전하며 상기 연통홀을 통해 상기 바디기어에 결합되는 주동기어;를 포함할 수 있다.The present invention may be applied to a body gear provided on the receiving body. And a communication hole provided to penetrate the chamber to communicate the chamber with the outside, wherein the power providing portion includes a motor fixed to the outside of the cylinder and a motor fixed to the body gear through the communication hole, And a driven gear coupled thereto.

상기 수용바디는 상기 제1바디와 상기 제2바디를 연결하며 상기 하우징의 길이방향을 따라 연장되는 연결바디;를 포함하고, 상기 챔버는 상기 연결바디의 회전범위를 설정하는 연결바디 가이더;를 더 포함할 수 있다.The receiving body includes a connecting body connecting the first body and the second body and extending along the longitudinal direction of the housing, and the chamber includes a connecting body guider for setting a rotation range of the connecting body .

본 발명은 상기 실린더에 구비되며 상기 하우징이 왕복하는 공간을 제공하는 챔버; 상기 챔버에 구비되어 상기 마찰바디의 이동을 제한하는 스토퍼;를 더 포함하고, 상기 위치제어부는 상기 챔버의 외주면을 따라 왕복 가능하게 구비되어 상기 마찰바디와 상기 스토퍼 사이의 간격을 조절 가능하게 구비될 수 있다.The present invention may be applied to a cylinder provided in the cylinder and providing a space through which the housing reciprocates; And a stopper provided in the chamber and restricting the movement of the friction body, wherein the position control unit is provided to be reciprocatable along the outer circumferential surface of the chamber, and capable of adjusting a distance between the friction body and the stopper .

상기 위치제어부는 상기 챔버의 외주면을 따라 왕복 가능하게 결합된 가압바디; 상기 가압바디에 구비되며 상기 챔버의 외주면이 수용되는 체결홈; 상기 가압바디를 관통하도록 구비되며 상기 피스톤이 삽입되는 바디관통홀; 상기 가압바디에서 상기 마찰바디를 향해 돌출되어 구비되며, 상기 챔버 내부에 위치하는 이송바디;를 포함할 수 있다.Wherein the position control unit comprises: a pressure body reciprocally coupled along an outer circumferential surface of the chamber; A coupling groove provided in the pressing body and receiving an outer circumferential surface of the chamber; A body through-hole penetrating the pressure body and into which the piston is inserted; And a transfer body protruding from the pressing body toward the friction body and positioned inside the chamber.

본 발명은 상기 챔버의 외주면에 구비되는 제1나선부; 상기 체결홈에 위치하여 상기 제1나선부에 결합하며, 회전각도에 따라 상기 가압바디를 이동시키는 제2나선부; 상기 가압바디에 고정되되 상기 체결홈의 외부에 위치하는 바디기어; 상기 바디기어를 회전시키는 동력제공부;를 포함할 수 있다.The present invention may include a first spiral portion provided on an outer circumferential surface of the chamber; A second spiral portion positioned in the coupling groove and coupled to the first spiral portion and moving the pressing body according to the rotation angle; A body gear fixed to the pressing body and positioned outside the coupling groove; And a power supply for rotating the body gear.

본 발명은 상기 챔버에 구비되어 상기 체결홈에 삽입되며, 상기 제2나선부와 상기 바디관통홀 사이의 공간에 위치하여 상기 제2나선부가 상기 제1나선부에서 분리되는 것을 방지하는 분리방지부;를 더 포함할 수 있다.The present invention relates to a washing machine for a washing machine, which is provided in the chamber and is inserted in the coupling groove, is located in a space between the second spiral part and the body through-hole and prevents the second spiral part from being separated from the first spiral part, ; &Lt; / RTI >

본 발명은 진동체와 상기 진동체를 지지하는 지지체 중 어느 하나에 연결되는 실린더; 상기 진동체와 상기 고정체 중 어느 하나에 연결되는 고정단 및 상기 실린더에 삽입되어 상기 실린더 내부에서 왕복운동 가능한 자유단이 구비된 피스톤; 상기 실린더 내부에서 왕복운동 가능한 하우징 및 상기 하우징에 고정되어 상기 피스톤에 접촉하는 마찰바디가 구비된 마찰부; 상기 마찰부를 구속하여 상기 피스톤과 상기 마찰바디 사이에 마찰력을 발생시키거나 상기 마찰부의 구속을 해제하여 상기 하우징과 상기 실린더 사이에 마찰력을 발생시키는 위치제어부;를 포함하는 지지장치를 제공한다.The present invention relates to a vibrator, comprising: a cylinder connected to one of a vibrator and a support for supporting the vibrator; A piston having a fixed end connected to one of the vibrating body and the fixed body, and a free end inserted into the cylinder and capable of reciprocating in the cylinder; A housing rotatably reciprocable within the cylinder and a friction body fixed to the housing and having a friction body contacting the piston; And a position control unit for restricting the frictional member to generate a frictional force between the piston and the frictional member or releasing the constraint of the frictional member to generate a frictional force between the housing and the cylinder.

본 발명은 진동흡수력을 변경 가능한 지지장치 및 상기 지지장치가 구비된 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can achieve the effect of providing a supporting device capable of changing the vibration absorbing force and a clothes processing apparatus provided with the supporting device.

도 1은 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 2와 도 3은 본 발명 지지장치의 일례를 도시한 것이다.
도 4는 도 2에 도시된 지지장치의 작동과정을 도시한 것이다.
도 5와 도 6은 본 발명 지지장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.Fig. 1 shows an example of a clothes processing apparatus of the present invention.
2 and 3 show an example of a supporting apparatus according to the present invention.
Fig. 4 shows the operation of the supporting device shown in Fig.
5 and 6 show another embodiment of the support device of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the present invention is not limited to the details of the embodiments described below, .

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 터브(3), 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 드럼(5)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the clothes processing apparatus 100 of the present invention includes a cabinet 1, a tub 3 provided in the cabinet for storing wash water, a drum 5 disposed inside the tub, ).

상기 캐비닛(1)에는 상기 드럼(5)에 연통하는 투입구(11), 상기 투입구를 개폐하는 도어(13)가 구비되므로, 사용자는 상기 투입구(11)를 통해 상기 드럼(5)으로 의류를 투입하거나 상기 드럼(5)에서 의류를 인출할 수 있다.The cabinet 1 is provided with a charging port 11 for communicating with the drum 5 and a door 13 for opening and closing the charging port so that the user inserts clothes into the drum 5 through the charging port 11 Or the clothes can be taken out from the drum (5).

상기 캐비닛(1)에는 상기 터브(3)로 세탁수를 공급하는 급수부(15), 상기 터브(3) 내부의 세탁수를 배출하는 배수부(17)가 구비된다.The cabinet 1 is provided with a water supply unit 15 for supplying wash water to the tub 3 and a drain unit 17 for discharging wash water in the tub 3.

상기 터브(3)는 상기 투입구(11)에 연통하는 터브 투입구(31), 상기 투입구(11)와 터브 투입구(31) 사이에 위치하여 터브 내부의 세탁수가 누출되는 것을 방지하는 가스켓(33)이 구비될 수 있다. 상기 가스켓(33)은 고무와 같은 탄성체로 구비될 수 있으며, 이 경우 터브에 발생된 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 최소화할 수 있다.The tub 3 has a tub inlet 31 communicating with the inlet 11 and a gasket 33 positioned between the inlet 11 and the tub inlet 31 to prevent the washing water from leaking out of the tub. . The gasket 33 may be formed of an elastic material such as rubber. In this case, the vibration generated in the tub may be minimized to the cabinet.

상기 드럼(5)은 내부가 비어있는 원통형상으로 구비될 수 있으며, 드럼의 전방면에는 투입구(11) 및 터브 투입구(31)에 연통하는 드럼 투입구(51)가 구비된다. 또한, 상기 터브(3) 내부의 세탁수가 드럼(5) 내부로 공급될 수 있도록 상기 드럼에는 다수의 드럼관통홀(53)이 구비된다.The drum 5 may be provided in a hollow cylindrical shape and a drum loading port 51 communicating with the loading port 11 and the tub loading port 31 is provided on the front surface of the drum. A plurality of drum through holes 53 are provided in the drum 3 so that the wash water in the tub 3 can be supplied into the drum 5.

상술한 구조를 가진 드럼(5)은 구동부(7)를 통해 터브(3) 내부에서 회전할 수 있다. 상기 구동부(7)는 터브의 배면에 고정되는 스테이터(71), 상기 스테이터가 제공하는 회전자계(rotating field)에 의해 회전하는 로터(73), 상기 터브(3)의 배면을 관통하도록 구비되어 드럼의 배면과 로터(73)를 연결하는 회전축(75)으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 터브(3)의 배면에는 상기 회전축(75)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(35)이 더 구비될 수 있다.The drum 5 having the above-described structure can rotate inside the tub 3 through the driving unit 7. [ The driving unit 7 includes a stator 71 fixed to the back of the tub, a rotor 73 rotated by a rotating field provided by the stator, And a rotary shaft 75 connecting the rotor 73 with the rear surface of the rotor. In this case, the tub 3 may further include a bearing 35 for rotatably supporting the rotary shaft 75 on the rear surface thereof.

상기 터브(3)는 탄성지지부(8) 및 지지장치(9)를 통해 캐비닛(1) 내부에 고정되는데, 상기 탄성지지부(8)는 상기 터브(3)에 탄성력을 제공하는 수단이고, 상기 지지장치(9)는 상기 터브(3)의 진동을 흡수하는 수단이다.The tub 3 is fixed to the inside of the cabinet 1 through an elastic supporting part 8 and a supporting device 9. The elastic supporting part 8 is a means for providing an elastic force to the tub 3, The device 9 is means for absorbing the vibration of the tub 3.

상기 탄성지지부(8)는 상기 터브에 탄성력을 제공할 수 있는 한 어떠한 형태로도 구비될 수 있는데, 상기 탄성지지부(8)는 상기 터브(3)를 상기 캐비닛(1)의 상부면 방향으로 이동시키는 탄성력을 제공하는 스프링이 일례가 될 수 있다.The elastic supporting part 8 may be provided in any form as long as it can provide an elastic force to the tub. The elastic supporting part 8 moves the tub 3 in the direction of the upper surface of the cabinet 1 For example, a spring that provides elasticity to the spring.

도 1은 상기 터브(3)의 상부영역(상기 터브의 외주면 중 상기 드럼의 회전축을 통과하고 캐비닛의 바닥면에 나란한 기준선(C)의 상부에 위치된 영역)을 상기 캐비닛(1)에 고정하는 스프링을 도시한 것이지만, 상기 탄성지지부(8)는 상기 지지장치(9)의 상부에 위치하여 상기 터브와 상기 캐비닛의 상부영역(기준선(C) 상부에 위치된 캐비닛 영역)을 연결할 수 있는 한 터브의 하부영역과 캐비닛의 상부영역을 연결하도록 구비되어도 무방하다.Fig. 1 is a perspective view of the cabinet according to the first embodiment of the present invention. Fig. 1 is a perspective view of a cabinet according to a first embodiment of the present invention. The elastic supporting portion 8 is disposed on the upper portion of the supporting device 9 and is capable of connecting the upper portion of the cabinet with the upper portion of the cabinet (a cabinet region located above the reference line C) The upper area of the cabinet and the upper area of the cabinet.

상기 지지장치(9)는 터브의 하부면에 위치하여 상기 터브(3)를 지지하는 수단으로, 상기 터브의 하부영역은 상기 터브의 외주면 중 상기 기준선(C) 하부에 위치된 영역을 의미한다.The supporting device 9 is located on the lower surface of the tub to support the tub 3 and the lower area of the tub is located on the outer circumferential surface of the tub below the reference line C.

본 발명 지지장치(9)는 상기 터브(3)와 캐비닛(1) 중 어느 하나에 고정되는 실린더(91), 일단은 상기 터브(3)와 캐비닛(1) 중 나머지 하나에 고정되고, 타단은 상기 실린더(91) 내부에 위치하는 피스톤(93), 마찰력을 발생시키는 마찰부(95)를 포함한다. 도 1의 지지장치(9)는 상기 실린더(91)는 터브에 고정되고, 상기 피스톤(93)은 캐비닛에 고정된 경우를 일례로 도시한 것이다.The supporting device 9 according to the present invention includes a cylinder 91 fixed to one of the tub 3 and the cabinet 1 and one end fixed to the other one of the tub 3 and the cabinet 1, A piston 93 located inside the cylinder 91, and a friction portion 95 generating frictional force. The supporting device 9 of FIG. 1 is an example in which the cylinder 91 is fixed to a tub, and the piston 93 is fixed to a cabinet.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(91)는 상기 터브(3)의 외주면 중 상기 기준선(C)의 하부에 위치된 영역에 연결되는 실린더 바디(911), 상기 실린더 바디(911)에 구비되어 상기 마찰부(95)가 수용되는 챔버(913)를 포함한다.2, the cylinder 91 includes a cylinder body 911 connected to an area of the outer circumferential surface of the tub 3 located below the reference line C, a cylinder body 911 connected to the cylinder body 911, And a chamber 913 in which the friction portion 95 is accommodated.

상기 실린더 바디(911)에는 피스톤(93)의 자유단(931)이 삽입되는 피스톤 수용공간이 형성되며, 상기 챔버(913)는 상기 실린더 바디(911)에서 연장되며 상기 피스톤 수용공간에 연통하도록 구비된다.The cylinder body 911 is formed with a piston receiving space into which a free end 931 of the piston 93 is inserted and the chamber 913 is extended from the cylinder body 911 to communicate with the piston accommodating space. do.

즉, 상기 챔버(913)는 피스톤 수용공간에 연통하는 관통홀이 구비된 원기둥 형상으로 구비되되, 챔버의 일단은 상기 실린더 바디(911)에 고정되고, 상기 챔버(913)의 타단에는 챔버의 관통홀을 폐쇄하는 커버(913e)가 구비될 수 있다.That is, the chamber 913 is formed in a cylindrical shape having a through-hole communicating with the piston accommodating space, one end of the chamber is fixed to the cylinder body 911, and the other end of the chamber 913 is inserted A cover 913e for closing the hole may be provided.

상기 실린더 바디(911)에는 터브(3)와 실린더(91)를 결합하는 터브 체결부(915)가 구비된다.The cylinder body 911 is provided with a tub fastening portion 915 for coupling the tub 3 and the cylinder 91.

상기 피스톤(93)은 자유단(931)은 챔버의 커버(913e)를 관통하여 실린더 바디(911) 내부에 위치하고, 고정단(933)은 캐비닛(1)에 고정되는 바(bar)로 구비될 수 있으며, 상기 고정단(933)에는 피스톤과 캐비닛을 고정하는 캐비닛 체결부(933a)가 구비될 수 있다.The free end 931 of the piston 93 passes through the cover 913e of the chamber and is positioned inside the cylinder body 911 and the fixed end 933 is provided as a bar fixed to the cabinet 1 And the fixed end 933 may be provided with a cabinet coupling part 933a for fixing the piston and the cabinet.

상기 마찰부(95)는 챔버(913)의 내주면과 피스톤(93)의 외주면 사이에 위치하여 마찰력을 발생시키는 수단으로, 상기 마찰부(95)는 챔버(913)에 구비되는 하우징(951), 상기 하우징에 고정되어 상기 피스톤(93)에 접촉하는 마찰바디(953)를 포함한다.The friction portion 95 is located between the inner circumferential surface of the chamber 913 and the outer circumferential surface of the piston 93 to generate frictional force. The frictional portion 95 includes a housing 951 provided in the chamber 913, And a friction body 953 fixed to the housing and contacting the piston 93.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(951)은 마찰바디(953)가 삽입되는 관통홀(9511)을 포함하며, 가이더(959a, 959b)를 통해 상기 챔버(913) 내부에서 직선 왕복운동할 수 있다.3, the housing 951 includes a through hole 9511 through which the friction body 953 is inserted, and the housing 951 is reciprocated linearly in the chamber 913 through guidewires 959a and 959b .

상기 가이더(959a, 959b)는 상기 하우징(951)과 챔버(913) 중 어느 하나에 구비되는 제1가이더, 하우징과 챔버 중 나머지 하나에 구비되는 제2가이더로 구비될 수 있는데, 도 3은 제1가이더(959a)는 하우징에서 돌출되어 구비되고, 제2가이더(959b)는 상기 제1가이더(959a)의 직선운동을 안내할 수 있도록 상기 챔버(913)에 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.The guiders 959a and 959b may include a first guider installed in one of the housing 951 and the chamber 913 and a second guider installed in the other one of the housing and the chamber. The first guider 959a is protruded from the housing and the second guider 959b is provided in the chamber 913 so as to guide the linear motion of the first guider 959a .

상기 마찰바디(953)는 피스톤(93)에 마찰력을 제공할 수 있는 한 어떠한 재질로도 구비될 수 있으며, 상기 마찰바디(953)에는 상기 피스톤(93)이 관통하는 마찰바디 관통홀(955)이 구비된다.The friction body 953 may be formed of any material as long as it can provide a friction force to the piston 93. The friction body 953 may be provided with a friction body through hole 955 through which the piston 93 penetrates, Respectively.

상기 마찰바디(953)는 고정부(958)를 통해 하우징(951)에 고정되는데, 상기 고정부는 하우징(951)과 마찰바디(953) 중 어느 하나에 구비되는 제1고정부, 상기 하우징과 상기 마찰바디 중 나머지 하나에 구비되어 상기 제1고정부에 결합하는 제2고정부로 구비될 수 있다.The friction body 953 is fixed to the housing 951 through a fixing portion 958. The fixing portion includes a first fixing portion provided on one of the housing 951 and the friction body 953, And a second fixing part provided on the other of the friction bodies and coupled to the first fixing part.

도 3은 제1고정부(958a)는 하우징에서 돌출되어 구비되는 돌기로 구비되고, 제2고정부(958b)는 마찰바디(953)를 관통하도록 구비되어 상기 제1고정부(958a)가 삽입되는 홀로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.3, the first fixing part 958a is provided as a protrusion protruding from the housing and the second fixing part 958b is provided to penetrate the friction body 953 so that the first fixing part 958a is inserted As shown in FIG.

한편, 상기 챔버(913) 내부에는 위치제어부(97)가 구비되는데, 상기 위치제어부(97)는 상기 마찰부(95)를 구속(마찰부의 위치 고정)하여 상기 피스톤(93)과 상기 마찰바디(953) 사이에 마찰력을 발생시키거나 상기 마찰부의 구속을 해제하여 상기 하우징(951)과 상기 챔버(913) 사이에 마찰력을 발생시키는 수단이다. 즉, 상기 위치제어부(97)는 지지장치(9)의 마찰력을 변경하는 수단이다.The position control unit 97 is provided in the chamber 913 so that the position control unit 97 restrains the friction unit 95 and fixes the friction unit 95 to the friction body 95 953, or releasing the restraint of the frictional portion to generate a frictional force between the housing 951 and the chamber 913. As shown in Fig. That is, the position control unit 97 is means for changing the frictional force of the support device 9. [

상기 위치제어부(97)는 상기 챔버(913)에 구비되어 상기 하우징(951)을 수용하는 수용바디(971, 973, 975), 상기 수용바디를 회전시키는 동력제공부(977), 상기 수용바디의 회전 각도에 따라 상기 마찰부(95)를 구속하거나 상기 마찰부의 구속을 해제하는 구속부(971a, 971b)로 구비될 수 있다.The position controller 97 includes accommodating bodies 971, 973, and 975 that are provided in the chamber 913 and accommodate the housing 951, a power supplier 977 that rotates the accommodating body, And restricting portions 971a and 971b for restricting the friction portion 95 or releasing the restraint of the friction portion according to the rotation angle.

상기 수용바디(971, 973, 975)는 상기 챔버(913)의 길이방향(피스톤의 운동방향)을 따라 이동하지는 못하지만 상기 챔버(913)의 원주방향을 따라 상기 챔버 내부에서 회전될 수 있도록 구비된다.The accommodating bodies 971, 973 and 975 are provided so as not to move along the longitudinal direction of the chamber 913 (the moving direction of the piston) but to rotate inside the chamber along the circumferential direction of the chamber 913 .

상기 수용바디는 상기 마찰바디(953)의 마주보는 양단에 각각 위치하는 제1바디(971) 및 제2바디(973), 상기 제1바디와 제2바디를 연결하는 연결바디(975)로 구비될 수 있다.The receiving body includes a first body 971 and a second body 973 respectively positioned at opposite ends of the friction body 953 and a connecting body 975 connecting the first body and the second body. .

상기 제1바디(971)와 상기 제2바디(973)에는 피스톤(93)이 관통하는 제1바디 관통홀(971a) 및 제2바디 관통홀(973a)이 각각 구비된다.The first body 971 and the second body 973 are respectively provided with a first body through hole 971a and a second body through hole 973a through which the piston 93 passes.

한편, 상기 제1바디(971)와 상기 제2바디(973) 중 적어도 어느 하나에는 상기 동력제공부(977)에 결합하는 바디기어가 구비되는데, 도 3은 상기 바디기어(971c)가 제1바디(971)에 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.At least one of the first body 971 and the second body 973 is provided with a body gear coupled to the power supply 977. The body gear 971c includes a body gear And is provided in the body 971 as an example.

상기 구속부는 상기 제1바디(971)의 표면에서 상기 수용바디 내부에 위치된 마찰바디(953)를 향해 돌출되는 제1돌기(971b), 상기 제2바디(973)의 표면에서 상기 수용바디 내부에 위치된 마찰바디(953)를 향해 돌출된 제2돌기(973b)로 구비될 수 있다.The restricting portion includes a first protrusion 971b protruding from a surface of the first body 971 toward a friction body 953 located inside the accommodating body, And a second protrusion 973b protruding toward the friction body 953 located at the center.

상기 동력제공부(977)는 상기 바디기어(971c)를 통해 수용바디(971, 973, 975)를 회전시키는 수단으로, 상기 바디기어(971c)에 결합하는 주동기어(9773), 상기 주동기어(9773)를 회전시키는 모터(9771)로 구비될 수 있다.The power supplier 977 is a means for rotating the receiving bodies 971, 973, and 975 through the body gear 971c and includes a main gear 9773 coupled to the body gear 971c, And a motor 9771 for rotating the motor 9771.

상기 모터(9771)가 실린더의 외부에 위치할 경우, 상기 챔버(913)에는 챔버의 내부를 외부와 연통시키는 연통홀(917)이 구비되어야 하고, 상기 주동기어(9773)는 상기 연통홀(917)을 통해 상기 바디기어(971c)에 결합하도록 구비될 수 있다.When the motor 9771 is located outside the cylinder, the chamber 913 must be provided with a communication hole 917 for communicating the inside of the chamber with the outside, and the main gear 9773 is connected to the communication hole 917 To the body gear 971c.

이하에서는 도 4를 참고하여, 상술한 지지장치(9)의 작동과정에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, the operation of the above-described supporting device 9 will be described.

도 4 (a)는 수용바디(971, 973, 975)가 제1위치에 있는 경우를 도시한 것이고, 도 4 (b)는 수용바디가 제2위치로 회전된 경우를 도시한 것이다.4 (a) shows the case where the receiving bodies 971, 973 and 975 are in the first position, and Fig. 4 (b) shows the case where the receiving body is rotated to the second position.

상기 지지장치(9)가 제1위치에 있으면, 마찰부에 구비된 제1돌기(971b)와 제2돌기(973b)는 마찰바디(953)의 마주보는 양단에 각각 구비된 수용부(956)에 위치된다.The first protrusions 971b and the second protrusions 973b provided on the friction portion are respectively received in the receiving portions 956 provided at opposite ends of the friction body 953, .

상기 하우징(951)은 마찰바디(953)를 통해 피스톤(93)의 원주면에 접촉된 상태이기 때문에 각 돌기(971b, 973b)가 마찰바디(953)의 수용부(956)에 위치된 상태에서 상기 실린더(91)나 피스톤(93)이 운동하면, 상기 하우징(951)은 챔버(913) 내부에서 제1바디(971)와 제2바디(973) 사이를 왕복하게 될 것이다. 따라서, 이 경우 지지장치(9)의 진동흡수력은 하우징(951)과 챔버(913) 사이에 작용하는 마찰력이 될 것이다.Since the housing 951 is in contact with the circumferential surface of the piston 93 through the friction body 953, the protrusions 971b and 973b are positioned in the receiving portion 956 of the friction body 953 When the cylinder 91 and the piston 93 move, the housing 951 will reciprocate between the first body 971 and the second body 973 within the chamber 913. Therefore, in this case, the vibration absorbing force of the supporting device 9 will be a frictional force acting between the housing 951 and the chamber 913.

다시 말해 도 4 (a)와 같은 상태에서 발생된 터브의 진동은 탄성지지부(8)의 탄성력, 하우징(951)과 챔버(913) 사이에 발생하는 마찰력에 의해 감쇄될 것이다.In other words, the vibration of the tub generated in the state as shown in FIG. 4 (a) will be attenuated by the elastic force of the resilient supporting portion 8, and the frictional force generated between the housing 951 and the chamber 913.

그러나, 모터(9771) 및 주동기어(9773)에 의해 수용바디(971, 973, 975)가 제2위치로 회전하여 도 4 (b)의 상태가 되면, 수용바디에 구비된 각 돌기(971b, 973b)는 마찰바디(953)의 수용부(956)에서 돌출부(957)로 이동한다. 따라서, 마찰부(95)의 위치는 제1돌기(971b)와 제2돌기(973b) 사이에서 고정된다.However, when the receiving bodies 971, 973, and 975 rotate to the second position by the motor 9771 and the driven gear 9773 to be in the state shown in FIG. 4B, the projections 971b, 973b move from the receiving portion 956 of the friction body 953 to the projecting portion 957. Therefore, the position of the friction portion 95 is fixed between the first projection 971b and the second projection 973b.

상기 각 돌기(971b, 973b)가 상기 마찰바디(953)에 구비된 돌출부(957)로 이동된 상태에서 상기 피스톤(93)이나 실린더(91)가 운동하면, 상기 하우징(951)은 챔버(913) 내부에 고정된 상태를 유지할 것이다. 따라서, 도 4 (b)의 경우, 상기 지지장치(9)의 진동흡수력은 피스톤(93)과 마찰바디(953) 사이에 작용하는 마찰력이 될 것이다.When the piston 93 or the cylinder 91 moves while the protrusions 971b and 973b are moved to the protrusion 957 of the friction body 953, Lt; / RTI > Therefore, in the case of Fig. 4 (b), the vibration absorbing force of the support device 9 will be a frictional force acting between the piston 93 and the friction body 953.

이와 같은 상태에서 발생된 터브의 진동은 탄성지지부(8)의 탄성력, 피스톤(93)과 마찰바디(953) 사이에 발생하는 마찰력에 의해 감쇄될 것이다.The vibration of the tub generated in such a state will be attenuated by the elastic force of the resilient supporting portion 8 and the frictional force generated between the piston 93 and the friction body 953. [

결론적으로, 본 발명 지지장치(9)는 피스톤과 마찰바디 사이의 마찰력이 하우징과 챔버 사이의 마찰력과 다르도록 피스톤, 마찰바디, 하우징 및 챔버의 재질을 선택함으로써 상기 지지장치(9)의 진동흡수력을 달리 제어 가능하다.In conclusion, the support device 9 of the present invention is adapted to select the material of the piston, the friction body, the housing and the chamber so that the frictional force between the piston and the friction body is different from the frictional force between the housing and the chamber, Lt; / RTI >

만약, 피스톤(93)과 마찰바디(953) 사이의 마찰력이 하우징(951)과 챔버(913) 사이의 마찰력보다 크도록 마찰바디의 재질을 선택한다면 도 4 (b)와 같은 상태에 있는 지지장치(9)는 도 4 (a)와 같은 상태에 있는 지지장치(9)에 비해 큰 진동을 흡수 가능할 것이다.If the material of the friction body is selected so that the frictional force between the piston 93 and the friction body 953 is greater than the frictional force between the housing 951 and the chamber 913, The vibrator 9 can absorb a large vibration as compared with the support device 9 in the state as shown in Fig. 4 (a).

한편, 상술한 지지장치(9)에는 수용바디(971, 973, 975)가 제1위치와 제2위치 사이에서만 회전될 수 있도록 하는 연결바디 가이더가 더 구비될 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 연결바디(975)는 상기 제1바디(971)와 제2바디(973)를 연결하되 상기 챔버(913)를 향해 돌출되도록 구비되고, 상기 연결바디 가이더(919)는 연결바디(975)가 수용될 수 있도록 상기 챔버(913)에 구비되는 절곡홈으로 구비될 수 있다.
Meanwhile, the supporting device 9 may further include a connecting body guider that allows the receiving bodies 971, 973, and 975 to be rotated only between the first position and the second position. 3, the connection body 975 is connected to the first body 971 and the second body 973 so as to protrude toward the chamber 913, The connection body 919 may be provided with a bending groove provided in the chamber 913 so that the connection body 975 can be received.

도 5는 본 발명 지지장치(9)의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예에 따른 지지장치(9) 역시 상기 터브(3)에 고정되는 실린더(91), 일단은 실린더(91) 내부에 위치하고 타단은 상기 캐비닛(1)에 고정되는 피스톤(93), 마찰력을 발생시키는 마찰부(95)를 포함한다.5 shows another embodiment of the supporting device 9 according to the present invention. The supporting device 9 according to the present embodiment also includes a cylinder 91 fixed to the tub 3, And the other end thereof includes a piston 93 fixed to the cabinet 1, and a friction portion 95 generating frictional force.

상기 실린더(91)는 상기 터브(3)의 외주면 중 상기 기준선(C)의 하부에 위치된 영역에 연결되는 실린더 바디(911), 상기 실린더 바디(911)에 구비되어 상기 마찰부(95)가 수용되는 챔버(913)를 포함한다.The cylinder 91 includes a cylinder body 911 connected to an area of the outer circumferential surface of the tub 3 located below the reference line C and a cylinder body 911 provided on the cylinder body 911, And a chamber 913 accommodated therein.

상기 실린더 바디(911)에는 피스톤(93)의 자유단(931)이 삽입되는 피스톤 수용공간이 형성되며, 상기 챔버(913)는 상기 실린더 바디(911)에서 연장되며 상기 피스톤 수용공간에 연통하도록 구비된다. 상기 실린더 바디(911)에는 터브(3)와 실린더(91)를 결합하는 터브 체결부(915)가 구비된다.The cylinder body 911 is formed with a piston receiving space into which a free end 931 of the piston 93 is inserted and the chamber 913 is extended from the cylinder body 911 to communicate with the piston accommodating space. do. The cylinder body 911 is provided with a tub fastening portion 915 for coupling the tub 3 and the cylinder 91.

상기 챔버(913)에는 상기 마찰부(95)의 이동을 제한하는 스토퍼(913a, 913b)가 구비될 수 있는데, 상기 스토퍼는 상기 실린더 바디(911)와 상기 챔버(913) 사이에 형성된 지지턱(913a)으로 구비될 수 있다. 상기 지지턱(913a)은 상기 챔버(913)의 직경을 상기 실린더 바디(911)의 직경보다 크게 설정함으로써 형성시킬 수 있다.The chamber 913 may be provided with stoppers 913a and 913b for restricting the movement of the friction portion 95. The stopper 913b may be provided on the support portion 913 formed between the cylinder body 911 and the chamber 913, 913a. The support step 913a can be formed by setting the diameter of the chamber 913 to be larger than the diameter of the cylinder body 911. [

다만, 지지턱(913a) 만으로 마찰부(95)의 이동을 제한하기 어려운 경우, 상기 스토퍼는 상기 지지턱(913a)에 고정된 링(913b)을 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 링(913b)에는 피스톤(93)이 관통하는 홀을 포함하도록 구비되어야 한다.However, if it is difficult to limit the movement of the friction portion 95 only by the support jaw 913a, the stopper may further include a ring 913b fixed to the support jaw 913a. In this case, the ring 913b should be provided with a hole through which the piston 93 passes.

상기 피스톤(93)은 자유단(931)은 실린더 바디(911) 내부에 위치하고, 고정단(933)은 캐비닛(1)에 고정되는 바(bar)로 구비될 수 있으며, 상기 고정단(933)에는 피스톤과 캐비닛을 고정하는 캐비닛 체결부(933a)가 구비될 수 있다.The free end 931 of the piston 93 may be located inside the cylinder body 911 and the fixed end 933 may be provided as a bar fixed to the cabinet 1. The fixed end 933 may be a rod, A cabinet coupling part 933a for fixing the piston and the cabinet may be provided.

상기 마찰부(95)는 실린더의 내주면과 피스톤의 외주면 사이에 위치하여 마찰력을 발생시키는 수단으로, 상기 마찰부(95)는 챔버(913) 내부에 구비되는 하우징(951), 상기 하우징에 고정되어 상기 피스톤(93)에 접촉하는 마찰바디(953)를 포함한다.The friction portion 95 is a means for generating a frictional force by being positioned between the inner circumferential surface of the cylinder and the outer circumferential surface of the piston. The frictional portion 95 includes a housing 951 provided inside the chamber 913, And a friction body 953 contacting the piston 93.

상기 하우징(951)은 마찰바디(953)가 삽입되는 관통홀(9511)을 포함하며, 가이더(959a, 959b)를 통해 상기 챔버(913) 내부에서 직선 왕복운동 하도록 구비될 수 있다.The housing 951 includes a through hole 9511 through which the friction body 953 is inserted and can be reciprocated linearly in the chamber 913 through guidewires 959a and 959b.

상기 마찰바디(953)는 고정부(미도시, 도 3 참고)를 통해 하우징(951)에 고정될 수 있으며, 본 실시예에 구비된 상기 마찰바디(953)는 상기 하우징(951)의 외부에 노출 가능한 길이로 구비될 수 있다.The friction body 953 may be fixed to the housing 951 through a fixing part (not shown in FIG. 3), and the friction body 953 may be fixed to the outside of the housing 951 And can be provided in an exposable length.

한편, 상기 실린더(91)의 자유단에는 상기 마찰바디(953)의 위치를 제어하는 위치제어부(97)가 구비된다.Meanwhile, the free end of the cylinder 91 is provided with a position control unit 97 for controlling the position of the friction body 953.

상기 위치제어부(97)는 상기 챔버(913)가 구비된 실린더(91)의 자유단에 위치하여 상기 실린더의 길이방향을 따라 왕복 가능하게 결합된 가압바디(972), 상기 가압바디(972)를 관통하도록 구비되어 상기 피스톤(93)이 삽입되는 바디관통홀(976), 상기 가압바디(972)에 구비되되 상기 마찰바디(953)를 향해 돌출되어 구비되는 이송바디(979), 상기 가압바디(972)의 위치를 제어하는 동력제공부(977)를 포함할 수 있다.The position control unit 97 includes a pressure body 972 which is located at the free end of the cylinder 91 provided with the chamber 913 and is coupled to the cylinder body so as to reciprocate along the longitudinal direction of the cylinder, A body through hole 976 through which the piston 93 is inserted, a transfer body 979 provided on the pressing body 972 and protruding toward the friction body 953, And a power supplier 977 for controlling the position of the power source 972.

상기 가압바디(972)는 일면이 개방된 원통형상으로 구비되는데, 상기 가압바디(972)의 내부에는 상기 챔버(913)의 원주면이 수용되는 체결홈(974)이 구비되고, 상기 바디관통홀(976)은 상기 가압바디(972)의 폐쇄된 일면을 관통하여 상기 체결홈(974)에 연통한다.The pressing body 972 is provided with a cylindrical shape with one side open. The pressing body 972 is provided with a coupling groove 974 for receiving the circumferential surface of the chamber 913, (976) passes through the closed side of the pressure body (972) and communicates with the engagement groove (974).

상기 가압바디(972)는 그 회전각도에 따라 실린더(91)의 길이방향을 따라 직선 왕복운동 가능하게 구비되는데, 이를 위해 상기 챔버(913)의 원주면에는 제1나선부(913c)가 구비되고, 상기 체결홈(974)에는 상기 제1나선부(913c)에 결합하여 회전 각도에 따라 상기 가압바디(972)를 이동시키는 제2나선부(974a)가 구비될 수 있다.The pressing body 972 is linearly reciprocating along the longitudinal direction of the cylinder 91 according to the rotation angle of the cylinder 91. For this purpose, a first spiral portion 913c is provided on the circumferential surface of the chamber 913 And a second spiral portion 974a coupled to the first spiral portion 913c and moving the pressing body 972 according to the rotation angle may be provided in the coupling groove 974. [

상기 제1나선부와 제2나선부 중 어느 하나는 수나사(external thread)로 구비되고, 제1나선부와 제2나선부 중 나머지 하나는 암나사(internal thread)로 구비될 수 있다.Either the first spiral part or the second spiral part may be provided as an external thread and the other one of the first spiral part and the second spiral part may be provided as an internal thread.

상기 가압바디(972)는 동력제공부(977)를 통해 회전하는데, 상기 동력제공부(977)는 모터(9771), 상기 모터에 의해 회전하며 상기 가압바디(972)를 회전시키는 주동기어(9773)로 구비될 수 있다. 다만, 상기 모터(9771)가 실린더의 외부에 위치될 경우, 상기 가압바디(972)에는 상기 주동기어(9773)에 결합하는 바디기어(978)를 더 포함하도록 구비된다.The pressure body 972 rotates through a power supplier 977. The power supplier 977 includes a motor 9771, a driven gear 9773 that rotates by the motor and rotates the pressure body 972, ). However, when the motor 9771 is positioned outside the cylinder, the pressing body 972 is further provided with a body gear 978 coupled to the main gear 9773.

상기 이송바디(979)는 상기 가압바디(972)의 회전 각도에 따라 상기 마찰부(95)를 이동시킬 수 있는 한 어떠한 형태로도 구비될 수 있는데, 도 5는 상기 이송바디(979)가 바디관통홀(976)의 원주면에서 마찰바디(953)를 향해 돌출된 관으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.The transfer body 979 may be provided in any form as long as it can move the friction portion 95 in accordance with the rotation angle of the pressing body 972. Figure 5 is a cross- And a tube protruding from the circumferential surface of the through hole 976 toward the friction body 953 as an example.

한편, 상기 가압바디(972)가 상기 챔버(913)에서 분리되는 것을 방지하기 위해, 상기 실린더(91)에는 분리방지부(913d)가 더 구비될 수 있다.In order to prevent the pressure body 972 from being separated from the chamber 913, the cylinder 91 may further include a separation preventing portion 913d.

상기 분리방지부(913d)는 챔버(913)의 원주면에서 돌출된 돌기(d2)로 구비될 수 있으며, 상기 가압바디(972)가 챔버(913)에 결합된 때 상기 돌기(d2)는 체결홈(974)이 제공하는 공간 중 상기 제2나선부(974a)와 바디관통홀(976) 사이에 위치된 돌기 수용홈(974b)에 위치될 수 있다.The protrusion d2 may be formed as a protrusion d2 protruding from the circumferential surface of the chamber 913. When the pressing body 972 is coupled to the chamber 913, And may be located in the projection receiving groove 974b located between the second spiral portion 974a and the body through hole 976 among the spaces provided by the groove 974. [

다만, 상기 돌기(d2)에 의해 상기 가압바디(972)와 챔버(913)이 결합되지 않는 문제를 방지하기 위해 상기 돌기(d2)의 양측에는 상기 챔버(913)를 관통하도록 구비되는 슬릿(d1)이 더 구비될 수 있다.In order to prevent the problem that the pressurizing body 972 and the chamber 913 are not coupled by the protrusion d2, slits d1, d2 provided to pass through the chamber 913 are formed on both sides of the protrusion d2, ) May be further provided.

이하에서는 도 6을 참고하여 본 실시예에 따른 지지장치(9)의 작동과정에 대해 살펴본다.Hereinafter, the operation of the supporting device 9 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

마찰바디(953)는 하우징(951)에 고정되고, 상기 하우징(951)은 챔버(913) 내부를 직선 왕복 가능하게 구비된다. 따라서, 도 6 (b)와 같은 상태에서 터브(3)가 진동하면, 마찰부(95)는 실린더(91)나 피스톤(93)의 운동 시 스토퍼(913a, 913b)와 이송바디(979) 사이를 왕복하게 된다. 즉, 도 6 (b)의 경우, 상기 지지장치(9)의 진동흡수력은 하우징(951)과 챔버(913) 사이의 마찰력이 될 것이다.The friction body 953 is fixed to the housing 951 and the housing 951 is provided in the chamber 913 so as to reciprocate linearly. Therefore, when the tub 3 vibrates in the state as shown in FIG. 6 (b), the friction portion 95 moves between the stoppers 913a and 913b and the transfer body 979 during the movement of the cylinder 91 or the piston 93 Respectively. 6 (b), the vibration absorbing force of the supporting device 9 will be a frictional force between the housing 951 and the chamber 913.

한편, 동력제공부에 의해 가압바디(972)가 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전하면, 제1나선부(913c)와 제2나선부(974a)에 의해 가압바디(972)는 마찰바디(953)를 향해 이동할 것이다. 이송바디(979)가 마찰바디(953)에 접촉할 때까지 상기 가압바디(972)가 이동되면, 마찰부(95)는 스토퍼(913a, 913b)와 이송바디(979)에 의해 위치가 고정될 것이다. 따라서, 도 6 (a)의 경우, 상기 지지장치(9)의 진동흡수력은 상기 피스톤(93)과 마찰바디(953) 사이에 작용하는 마찰력이 될 것이다.On the other hand, when the pressing body 972 is rotated in either the clockwise or counterclockwise direction by the power supply, the first spiral portion 913c and the second spiral portion 974a press the pressing body 972, Lt; RTI ID = 0.0 > 953 < / RTI > When the pressing body 972 is moved until the transfer body 979 contacts the friction body 953, the friction portion 95 is fixed by the stoppers 913a and 913b and the transfer body 979 will be. 6 (a), the vibration absorbing force of the support device 9 will be a frictional force acting between the piston 93 and the friction body 953. As shown in Fig.

결론적으로, 본 실시예에 따른 지지장치(9)는 피스톤과 마찰바디 사이의 마찰력이 하우징과 챔버 사이의 마찰력과 다르도록 피스톤, 마찰바디, 하우징 및 챔버의 재질을 선택함으로써 상기 지지장치(9)의 진동흡수력을 달리 제어 가능하다.Consequently, the support device 9 according to the present embodiment can be designed to support the support device 9 by selecting the material of the piston, the friction body, the housing and the chamber so that the frictional force between the piston and the friction body is different from the frictional force between the housing and the chamber. It is possible to control the vibration absorbing force of the vibration plate.

만약, 피스톤(93)과 마찰바디(953) 사이의 마찰력이 하우징(951)과 챔버(913) 사이의 마찰력보다 크도록 마찰바디의 재질을 선택한다면 도 6 (a)와 같은 상태에 있는 지지장치(9)는 도 6 (b)와 같은 상태에 있는 지지장치(9)에 비해 큰 진동을 흡수 가능할 것이다.If the material of the friction body is selected so that the frictional force between the piston 93 and the friction body 953 is greater than the frictional force between the housing 951 and the chamber 913, The vibrator 9 can absorb a large vibration as compared with the support device 9 in the state as shown in Fig. 6 (b).

한편, 도 6 (b)의 상태에 있는 지지장치(9)는 경우에 따라 마찰바디(953)가 스토퍼(913a, 913b)에 접촉된 것이 아니라 이송바디(979)에 접촉된 상태를 유지할 수도 있다.On the other hand, the supporting device 9 in the state of Fig. 6 (b) may not be in contact with the stoppers 913a and 913b but may be kept in contact with the transfer body 979 as occasion demands .

이 경우, 동력제공부에 구비되는 모터(9771)의 용량이 크지 않으면 지지장치(9)를 도 6 (b)의 상태에서 도 6(a)의 상태로 전환할 때 상기 마찰바디(953)가 스토퍼(913a, 913b)에 접촉할 때까지 이동하지 못할 가능성도 있다.In this case, when the capacity of the motor 9771 provided in the power supply is not large, when the support device 9 is switched from the state of Fig. 6B to the state of Fig. 6A, the friction body 953 It may not move until it comes into contact with the stoppers 913a and 913b.

그러나, 본 발명 지지장치(9)는 기준선(C) 하부에 위치된 터브 영역에 고정되어 있기 때문에, 터브에 세탁수가 공급되거나 세탁 중 발생되는 터브의 진동으로 실린더가 피스톤 방향으로 이동하면 마찰바디(953)가 스토퍼(913a, 913b)에 접촉될 때까지 이동될 수 있다. 따라서, 본 발명은 모터(9771)의 용량이 작아도 지지장치(9)가 원하는 기능을 수행할 수 있다.However, since the supporting device 9 according to the present invention is fixed to the tub area located below the reference line C, when the washing water is supplied to the tub or when the cylinder moves in the piston direction due to the vibration of the tub generated during washing, 953 are brought into contact with the stoppers 913a, 913b. Therefore, even if the capacity of the motor 9771 is small, the supporting device 9 can perform a desired function.

도 6 (a) 상태에 있는 지지장치(9)는 동력제공부에 의해 주동기어(9773)가 시계방향과 반시계방향 중 나머지 하나의 방향으로 회전하면, 가압바디(972)가 도 6 (b)에 도시된 방향으로 이동한다. 다만, 챔버에 구비된 분리방지부(913d)에 의해 제2나선부(974a)가 제1나선부(913c)와 분리되는 것이 방지되므로 가압바디(972)가 챔버(913)에서 분리되는 것이 방지된다.When the supporting gear 9 in the state of Fig. 6 (a) is rotated in the other one of the clockwise direction and the counterclockwise direction by the power supply, the pressing body 972 is rotated in the clockwise direction In the direction shown in Fig. However, since the second spiral portion 974a is prevented from being separated from the first spiral portion 913c by the separation preventing portion 913d provided in the chamber, the pressing body 972 is prevented from being separated from the chamber 913 do.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be embodied in various forms without departing from the scope of the invention. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 의류처리장치 1: 캐비닛 3: 터브
5: 드럼 7: 구동부 8: 탄성지지부
9: 지지장치 91: 실린더 911: 실린더 바디
913: 챔버 913c: 제1나선부 913d: 분리방지부
917: 연통홀 919: 연결바디 가이더 93: 피스톤
931: 자유단 933: 고정단 95: 마찰부
951: 하우징 9511: 관통홀 953:마찰바디
955: 마찰바디 관통홀 956: 수용부 957: 돌출부
958: 고정부 959a, 959b: 가이더 97: 위치제어부
971: 제1바디 971a: 제1바디 관통홀 971c: 바디기어
973: 제2바디 973a: 제2바디 관통홀 975: 연결바디
971b, 973b: 구속부 977: 동력제공부100: Apparatus for treating clothes 1: cabinet 3: tub
5: drum 7: driving part 8:
9: Supporting device 91: Cylinder 911: Cylinder body
913: chamber 913c: first spiral part 913d:
917: communication hole 919: connection body guider 93: piston
931: Free end 933: Fixed end 95: Friction part
951: Housing 9511: Through hole 953: Friction body
955: Friction body through hole 956: Receiving portion 957: Projection
958: fixing part 959a, 959b: guider 97: position control part
971: first body 971a: first body through hole 971c: body gear
973: second body 973a: second body through hole 975: connecting body
971b, 973b: restricting portion 977:

Claims

A cabinet having an inlet;
A tub disposed inside the cabinet for storing wash water;
A drum disposed inside the tub and storing clothes supplied to the inlet;
An elastic supporting part connecting the tub to the cabinet and providing an elastic force to the tub;
A cylinder connected to a region of a region formed by an outer circumferential surface of the tub, the region being positioned below a rotational axis of the drum;
A fixed end connected to the cabinet, a free end inserted into the cylinder and reciprocating within the cylinder;
A housing rotatably reciprocable within the cylinder and a friction body fixed to the housing and having a friction body contacting the piston;
And a position controller for restricting the frictional portion to generate a frictional force between the piston and the frictional body or to release a constraint of the frictional portion to generate a frictional force between the housing and the cylinder.

The method according to claim 1,
Wherein the frictional force between the housing and the cylinder is different from the frictional force between the frictional body and the piston.

The method according to claim 1,
A first guider provided on the housing;
And a second guider provided in the cylinder to provide a movement path of the first guider so that the housing reciprocates within the cylinder.

The method according to claim 1,
A first fixing part provided on any one of the housing and the friction body;
And a second fixing part provided on the other of the housing and the friction body so as to be coupled to the first fixing part so that the friction body is fixed to the housing.

The method according to claim 1,
The cylinder
And a chamber for providing a space in which the position control unit is accommodated and preventing the position control unit from moving along the movement direction of the piston.

6. The method of claim 5,
The position control unit
A receiving body rotatable within the chamber along a circumferential direction of the chamber, the receiving body providing a space in which the rubbing portion is received;
A power supply for rotating the receiving body;
And a restricting portion provided on the accommodating body and fixing the friction portion to the accommodating body according to the rotation angle of the accommodating body or allowing the friction portion to reciprocate within the accommodating body. .

The method according to claim 6,
Wherein the housing is provided so as to be reciprocable within the accommodating body, and is in contact with the chamber through the accommodating body.

8. The method of claim 7,
Wherein the receiving body includes a first body and a second body that receive opposing ends of the friction body and the piston penetrates,
Wherein the restricting portion includes at least one of a first protrusion protruding from the first body toward one end of the friction body and a second protrusion protruding from the second body toward the other end of the friction body,
Wherein the friction body includes a receiving portion for receiving the restricting portion when the receiving body rotates to the first position and a protruding portion for contacting the restricting portion to fix the position of the friction body when the receiving body rotates to the second position, And wherein the apparatus further comprises:

8. The method of claim 7,
A body gear provided on the receiving body;
And a communication hole provided to penetrate through the chamber to communicate the chamber with the outside,
Wherein the power providing portion includes a motor fixed to the outside of the cylinder and a main gear rotated by the motor and coupled to the body gear through the communication hole.

10. The method of claim 9,
The receiving body including a connecting body connecting the first body and the second body and extending along the longitudinal direction of the housing,
Wherein the chamber further comprises a connection body guider for setting a rotation range of the connection body.

The method according to claim 1,
A chamber provided in the cylinder and providing a space through which the housing reciprocates;
And a stopper provided in the chamber to restrict movement of the friction body,
Wherein the position control unit is capable of reciprocating along an outer circumferential surface of the chamber to adjust the gap between the friction body and the stopper.

12. The method of claim 11,
The position control unit
A pressure body reciprocally coupled along an outer circumferential surface of the chamber;
A coupling groove provided in the pressing body and receiving an outer circumferential surface of the chamber;
A body through-hole penetrating the pressure body and into which the piston is inserted;
And a transfer body protruding from the pressing body toward the friction body and positioned inside the chamber.

13. The method of claim 12,
A first spiral portion provided on an outer circumferential surface of the chamber;
A second spiral portion positioned in the coupling groove and coupled to the first spiral portion and moving the pressing body according to the rotation angle;
A body gear fixed to the pressing body and positioned outside the coupling groove;
And a power supply for rotating the body gear.

14. The method of claim 13,
And a detachment preventing portion provided in the chamber and inserted in the coupling groove to prevent the second helical portion from being separated from the first helical portion by being located in a space between the second helical portion and the body through- And the garment disposal apparatus is characterized by comprising:

A cylinder connected to any one of a vibrating body and a support for supporting the vibrating body;
A piston having a fixed end connected to one of the vibrating body and the fixed body, and a free end inserted into the cylinder and capable of reciprocating in the cylinder;
A housing rotatably reciprocable within the cylinder and a friction body fixed to the housing and having a friction body contacting the piston;
And a position control unit for restricting the frictional member to generate a frictional force between the piston and the frictional member or releasing the constraint of the frictional member to generate frictional force between the housing and the cylinder.