KR102304189B1

KR102304189B1 - A clothes treating apparatus

Info

Publication number: KR102304189B1
Application number: KR1020200053186A
Authority: KR
Inventors: 정창욱; 이장우; 최동락; 김성문
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-05-04
Filing date: 2020-05-04
Publication date: 2021-09-23

Abstract

The present invention relates to a laundry treatment apparatus. The laundry treatment apparatus of the present invention directly connects a contact damping unit for reducing vibration or noise generated from a drum to a drive unit to reduce the vibration or the noise generated during a connection process. In addition, the laundry treatment apparatus minimizes power loss occurring in a process of being transmitted from the drive unit. The laundry treatment apparatus comprises: a cabinet; a drum; a tub; the drive unit; and a contact attenuation unit.

Description

A clothes treating apparatus

본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 드럼에 의해 생성되는 회전모멘트를 저감하는 구성을 구동부와 직결시켜 효율성을 도모하는 의류처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment apparatus. More particularly, it relates to a laundry treatment apparatus that improves efficiency by directly connecting a structure for reducing a rotational moment generated by a drum to a driving unit.

일반적으로 의류처리장치는 물과 세제의 작용을 통해 세탁물에 묻어 있는 이물질을 제거하는 장치이다. 의류처리장치는 크게 교반식, 와류식 및 드럼식 의류처리장치로 구분될 수 있다.In general, a laundry treatment apparatus is a device for removing foreign substances attached to laundry through the action of water and detergent. The laundry treatment apparatus may be largely divided into a stirring type, vortex type, and drum type laundry treatment apparatus.

교반식 의류처리장치는 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식 의류처리장치는 세탁조 하부에 형성된 원판모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜 수류와 세탁물 간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식 의류처리장치는 내부에 물 세제 및 세탁물을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.The agitation-type laundry treatment apparatus performs washing by rotating the washing rod rising from the center of the washing tub left and right, and the vortex-type laundry treatment apparatus uses the frictional force between the water flow and the laundry by rotating the disk-shaped rotary blade formed at the bottom of the washing tub left and right to perform laundry. In the drum type laundry treatment apparatus, water detergent and laundry are put inside and the drum is rotated to wash.

드럼식 의류처리장치는 의류의 이물질을 분리 및 제거하는 세탁행정을 수행하는 세탁기와, 의류의 수분을 제거하는 건조행정을 수행하는 건조기로 구분될 수 있다.The drum-type clothes treatment apparatus may be divided into a washing machine which performs a washing cycle for separating and removes foreign substances from clothes, and a dryer which performs a drying cycle for removing moisture from clothes.

상기 세탁기는 의류의 세탁을 수행하기 위해 복수의 세탁코스와 세탁옵션을 제공할 수 있다. 상기 세탁코스는 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정, 의류의 이물질과 세제를 분리하는 헹굼행정, 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 포함하여 형성하는 싸이클(cycle)을 이룰 수 있다.The washing machine may provide a plurality of washing courses and washing options to wash clothes. The washing course may form a cycle including a washing cycle for removing foreign substances from clothes, a rinsing cycle for separating foreign substances from clothes and detergent, and a dehydration cycle for removing moisture from clothes.

상기 세탁옵션은 상기 세탁코스를 수행할 때 드럼의 회전속도(rpm), 수온, 수위, 스팀공급 등의 강도, 정도와, 상기 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정의 횟수 등을 조절하는 것을 의미할 수 있다.The washing option means adjusting the drum rotation speed (rpm), water temperature, water level, the intensity and degree of steam supply, etc., and the number of washing cycles, rinsing cycles, and spin-drying cycles when performing the washing course. can

또한, 상기 세탁옵션은 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 수행함에 있어서, 각 행정의 반복 횟수, 각 행정을 수행할 때의 강도, 각 행정을 수행할 때의 드럼의 회전속도, 수온 및 수위의 정도, 스팀공급 등의 여부, 각 행정의 지속시간 중 적어도 어느 하나 이상을 조절하는 설정된 알고리즘 또는 제어방법일 수 있다.In addition, the washing option includes the number of repetitions of each cycle, the strength when performing each cycle, the rotational speed of the drum when performing each cycle, water temperature and water level in performing the washing cycle, rinsing cycle, and dehydration cycle. It may be a set algorithm or a control method for controlling at least any one or more of the degree, whether or not steam is supplied, and the duration of each stroke.

일반적으로, 상기 탈수행정의 경우에는 상기 세탁행정 또는 상기 헹굼행정보다 드럼의 회전속도가 높게 설정된다.In general, in the case of the dehydration cycle, the rotation speed of the drum is set to be higher than that of the washing cycle or the rinsing cycle.

따라서, 특히 탈수행정의 경우, 드럼 내부에 위치한 세탁물의 편심 또는 드럼 자체의 회전모멘트에 의해 진동 또는 소음이 유발될 수 있다.Therefore, especially in the case of the dehydration cycle, vibration or noise may be induced by the eccentricity of the laundry located inside the drum or the rotational moment of the drum itself.

이에 관해, 대한민국 공개공보 제10-2013-0052377호(이하, 선행문헌으로 약칭함.)에 의하면 의류처리장치가 작동되는 과정에서 발생하는 진동을 저감할 수 있는 구성 및 방법을 게시한다.In this regard, according to the Republic of Korea Publication No. 10-2013-0052377 (hereinafter abbreviated as prior literature.) discloses a configuration and method capable of reducing vibration generated during the operation of the laundry treatment apparatus.

상기 선행문헌은 세탁물이 드럼 내에 고르게 분포되어 있지 않고 한쪽으로 치우쳐 있는 불균형 상태에서 드럼을 회전시키게 되면 드럼의 회전축으로 편중된 힘이 가해져 드럼이 편심 운동하여 터브가 진동하는 것을 방지하기 위한 구성을 게시한다.The prior document discloses a configuration for preventing the tub from vibrating due to eccentric motion of the drum due to the application of a biased force to the rotating shaft of the drum when the drum is rotated in an unbalanced state in which the laundry is not evenly distributed in the drum and is biased to one side. do.

그러나, 상기 선행문헌에 의해 게시되며 드럼의 편심 운동을 억제하는 구성은 드럼의 회전축과 정렬되기 어려우며 드럼에 의해 생성되는 회전모멘트를 충분하게 상쇄하기 어려울 수 있다.However, the configuration disclosed by the prior art and suppressing the eccentric motion of the drum may be difficult to align with the rotational axis of the drum and it may be difficult to sufficiently offset the rotational moment generated by the drum.

따라서, 드럼에서 발생하는 편심량을 저감시킬 수 있는 구성을 드럼의 회전축과 일치 또는 정렬시켜 드럼으로부터 발생하는 진동 또는 소음을 효율적으로 저감할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to efficiently reduce vibration or noise generated from the drum by matching or aligning a configuration capable of reducing the amount of eccentricity generated in the drum with the rotation axis of the drum.

더하여, 구동부에서 생성되는 동력 또는 회전력을 보다 효율적을 전달받아 드럼에서 발생하는 편심량을 저감시키는 구성이 요구된다.In addition, a configuration for reducing the amount of eccentricity generated in the drum by receiving the power or rotational force generated by the driving unit more efficiently is required.

대한민국 공개공보 제10-2013-0052377호Republic of Korea Publication No. 10-2013-0052377

본 발명의 일 실시예는 충분한 세탁용량을 확보하면서도 드럼에서 발생하는 진동 또는 소음을 저감시키는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention aims to reduce vibration or noise generated in a drum while securing sufficient washing capacity.

본 발명의 일 실시예는 드럼의 회전방향과 반대 방향으로 회전하는 구성으로부터 발생하는 손실을 줄이는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention aims to reduce losses resulting from a configuration that rotates in a direction opposite to the rotational direction of the drum.

본 발명의 일 실시예는 구조 자체에 의해 형성되는 소음을 최소화하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention aims to minimize the noise generated by the structure itself.

본 발명의 일 실시예는 상기 목적을 달성하기 위해, 드럼의 회전방향과 반대 방향으로 회전하는 회전체를 제공할 수 있다.One embodiment of the present invention may provide a rotating body that rotates in the opposite direction to the rotating direction of the drum in order to achieve the above object.

상기 회전체는 구동부와 마찰에 의해 동력을 전달받을 수 있다.The rotating body may receive power by friction with the driving unit.

본 발명의 일 실시예는 상기 목적을 달성하기 위해, 구동부와 직접 연결된 반전 구성을 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention may provide an inversion configuration directly connected to the driving unit in order to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예는 상기 목적을 달성하기 위해, 투입구가 형성된 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼, 상기 드럼을 수용하며 세탁수를 저장하는 터브, 상기 터브에 결합되어 회전자계를 형성하는 스테이터와, 상기 스테이터를 둘러싸도록 구비되며 회전자계에 의해 회전하는 로터와, 상기 로터에 결합되어 상기 로터의 회전력을 상기 드럼에 전달하는 회전축을 포함하는 구동부 및 상기 로터의 외주면에 접촉되어 상기 드럼과 반대방향으로 회전하며 상기 드럼의 회전 모멘트(moment of rotation)를 상쇄하는 적어도 하나 이상의 접촉감쇄부를 포함하는 의류처리장치를 제공할 수 있다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides a cabinet in which an inlet is formed, a drum rotatably provided inside the cabinet, a tub accommodating the drum and storing wash water, and a rotating magnetic field coupled to the tub. A driving unit comprising a stator forming a The laundry treatment apparatus may include at least one contact damping unit rotating in a direction opposite to the drum and offsetting a moment of rotation of the drum.

상기 투입구는 상기 캐비닛의 전방에 형성되며 상기 구동부는 상기 터브의 배면에 결합될 수 있다.The inlet may be formed in front of the cabinet, and the driving unit may be coupled to a rear surface of the tub.

상기 터브의 전방에는 상기 드럼 또는 상기 터브로부터 발생하는 진동을 저감시키는 웨이트밸런서가 구비될 수 있다.A weight balancer for reducing vibration generated from the drum or the tub may be provided in front of the tub.

상기 접촉감쇄부는 상기 배면에 회전 가능하게 결합되는 접촉회전축 및 상기 접촉회전축에 결합되고 상기 로터의 외주면과 접촉되도록 구비되는 접촉바디를 포함할 수 있다.The contact damping unit may include a contact rotation shaft rotatably coupled to the rear surface and a contact body coupled to the contact rotation shaft and provided to be in contact with an outer circumferential surface of the rotor.

상기 접촉감쇄부는 2개로 구비되며, 상기 접촉감쇄부들은 서로 마주보게 구비되어 상기 접촉감쇄부들 사이의 중심이 상기 회전축과 일치할 수 있다.The contact damping part may be provided in two, and the contact damping parts may be provided to face each other so that a center between the contact damping parts may coincide with the rotation axis.

상기 접촉감쇄부들 중 어느 하나가 상기 터브의 전방면으로부터 전후 방향으로 이격된 거리는 상기 접촉감쇄부들 중 나머지 하나가 상기 터브의 전방면으로부터 전후 방향으로 이격된 거리와 동일할 수 있다.A distance at which any one of the contact attenuating units is spaced apart from the front surface of the tub in the front-rear direction may be the same as a distance at which the other one of the contact attenuating units is spaced apart from the front surface of the tub in the front-rear direction.

상기 접촉감쇄부들 중 어느 하나가 전후 방향으로 형성하는 폭은 상기 접촉감쇄부들 중 나머지 하나가 전후 방향으로 형성하는 폭과 동일할 수 있다.A width formed by any one of the contact attenuating portions in the front-rear direction may be the same as a width formed by the other one of the contact attenuating portions in the front-rear direction.

상기 접촉감쇄부는 4개로 구비되며, 상기 접촉감쇄부들은 로터의 회전방향을 따라 등간격으로 이격되어 배치될 수 있다.The contact attenuation unit may be provided in four pieces, and the contact attenuation units may be spaced apart from each other at equal intervals along the rotational direction of the rotor.

상기 터브는 상기 터브의 배면에서 전방을 향해 함몰 형성되며 리브가 구비되는 복수 개의 오목부 및 상기 터브의 배면에서 상기 오목부들의 사이에 형성되는 배면부;를 포함하며, 상기 접촉감쇄부들 중 적어도 하나는 상기 오목부에 안착될 수 있다.The tub includes a plurality of concave portions that are recessed toward the front from the rear surface of the tub and provided with ribs, and a rear portion formed between the concave portions on the rear surface of the tub, wherein at least one of the contact attenuation portions is the It can be seated in the recess.

상기 접촉감쇄부들 중 어느 하나가 상기 터브의 전방면에서 전후 방향으로 이격된 거리는 상기 접촉감쇄부들 중 나머지의 적어도 하나가 상기 터브의 전방면에서 전후 방향으로 이격된 거리와 다르게 형성될 수 있다.A distance at which any one of the contact attenuating units is spaced apart from the front surface of the tub in the front-rear direction may be different from a distance at least one of the other contact attenuating units is spaced apart from the front surface of the tub in the front-rear direction.

상기 접촉감쇄부는, 상기 오목부에 안착되는 오목접촉감쇄부 및 상기 배면부에 결합되는 배면접촉감쇄부를 포함할 수 있다.The contact attenuation unit may include a concave contact attenuation unit seated in the concave portion and a back contact attenuation unit coupled to the rear surface portion.

상기 오목접촉감쇄부가 전후 방향으로 형성하는 폭은 상기 배면접촉감쇄부가 전후 방향으로 형성하는 폭과 동일할 수 있다.A width formed by the concave contact attenuating unit in the front-rear direction may be the same as a width formed by the back contact attenuating unit in the front-rear direction.

상기 오목접촉감쇄부가 전후 방향으로 형성하는 폭은 상기 배면접촉감쇄부가 전후 방향으로 형성하는 폭과 다르게 형성될 수 있다.A width formed by the concave contact attenuating unit in the front-rear direction may be different from a width formed by the back contact attenuating unit in the front-rear direction.

상기 오목접촉감쇄부가 전후 방향으로 형성하는 폭은 상기 배면접촉감쇄부가 전후 방향으로 형성하는 폭보다 크게 형성될 수 있다.A width formed by the concave contact attenuating unit in the front-rear direction may be greater than a width formed by the back contact attenuating unit in the front-rear direction.

상기 배면접촉감쇄부의 외경은 상기 오목접촉감쇄부의 외경보다 크게 형성될 수 있다.An outer diameter of the back contact damping part may be formed to be larger than an outer diameter of the concave contact damping part.

상기 오목접촉감쇄부는 2개로 구비되며, 상기 2개의 오목접촉감쇄부는 상기 회전축을 기준으로 대칭되는 위치에 형성될 수 있다.The concave contact damping part may be provided in two, and the two concave contact damping parts may be formed at positions symmetrical with respect to the rotation axis.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 간결한 기구 구성으로 동력이 전달되는 과정에서 발생하는 손실을 최소화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to minimize the loss that occurs in the process of power transmission with a simple mechanism configuration.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 기계 공차에 의한 진동 소음이 저감될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, vibration noise due to mechanical tolerance may be reduced.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 드럼의 진동을 저감시키는 구성의 운동 반경이 줄어들 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the radius of motion of the configuration for reducing the vibration of the drum can be reduced.

도 1은 의류처리장치의 단면도,
도 2는 감쇄부의 단면도,
도 3은 감쇄부의 분해사시도,
도 4는 웨이트밸런서가 도시된 도면,
도 5는 감쇄부의 개념도,
도 6은 접촉감쇄부가 터브에 결합된 모습이 도시된 도면,
도 7은 터브의 오목부와 배면부가 도시된 도면,
도 8은 접촉감쇄부가 2개로 구비된 경우가 도시된 도면,
도 9는 접촉감쇄부가 4개로 구비된 경우가 도시된 도면,
도 10은 접촉감쇄부의 직경이 서로 다른 모습이 도시된 도면이다.1 is a cross-sectional view of a laundry treatment apparatus;
2 is a cross-sectional view of a damping unit;
3 is an exploded perspective view of the attenuation unit;
4 is a view showing a weight balancer,
5 is a conceptual diagram of an attenuation unit;
6 is a view showing the contact attenuation unit coupled to the tub;
7 is a view showing a concave portion and a rear portion of the tub;
8 is a view showing a case in which two contact attenuation units are provided;
9 is a view showing a case in which four contact attenuation units are provided;
10 is a diagram illustrating a state in which the diameters of the contact attenuation units are different from each other.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, apparatus, and/or systems described herein. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. The terminology used in the detailed description is for the purpose of describing embodiments of the present invention only, and should in no way be limiting. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular include the meaning of the plural. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, acts, elements, some or a combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, acts, elements, or any part or combination thereof.

이하, 도 1을 참조하여 의류처리장치를 설명한다.Hereinafter, a laundry treatment apparatus will be described with reference to FIG. 1 .

도 1는 의류처리장치가 도시된 도면이다.1 is a view showing a laundry treatment apparatus.

의류처리장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(110), 캐비닛(110)의 내부에 구비되며 세탁수가 저장되는 터브(120), 터브(120) 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물 또는 의류가 저장되는 드럼(130), 드럼(130)에 토크를 인가하여 드럼(130)을 회전시키는 구동부(150)를 포함할 수 있다.The laundry treatment apparatus 100 is provided in the cabinet 110 forming the exterior, the tub 120 in which the washing water is stored, and the tub 120 rotatably provided inside the tub 120 to store laundry or clothes. The drum 130 to be used may include a driving unit 150 that rotates the drum 130 by applying a torque to the drum 130 .

캐비닛(110)에는 일측이 개구되어 형성되는 투입구(141)가 구비되며, 투입구(141)는 캐비닛(110)에 회전 가능하게 결합되어 구비된 도어(140)에 의해 개폐될 수 있다.The cabinet 110 is provided with an inlet 141 formed by opening one side, and the inlet 141 is rotatably coupled to the cabinet 110 and may be opened and closed by a door 140 provided therein.

터브(120)는 일측이 개구되며 투입구(141)와 연통하는 터브 투입구(120a)를 포함할 수 있다. 또한, 터브(120)는 터브지지부(113)에 의해 캐비닛(110) 내부에 고정될 수 있다. 터브지지부(113)를 터브(120)의 진동이나 떨림 등을 흡수할 수 있는 스프링이나 댐퍼 등으로 구비될 수 있다.The tub 120 may include a tub inlet 120a having one side open and communicating with the inlet 141 . In addition, the tub 120 may be fixed inside the cabinet 110 by the tub support 113 . The tub support 113 may be provided with a spring or damper capable of absorbing vibration or vibration of the tub 120 .

상기 도어(140) 및 상기 투입구(141) 및 상기 터브투입구(121)는 모두 상기 의류처리장치(100)의 전방에 위치할 수 있다.The door 140 , the inlet 141 , and the tub inlet 121 may all be positioned in front of the laundry treatment apparatus 100 .

터브 투입구(120a)와 투입구(141) 사이에는 가스켓(111)이 구비될 수 있으며, 가스켓(111)은 터브(120) 내부에 위치하는 세탁수가 터브(120)의 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 가스켓(111)은 터브(120)의 진동이 캐비닛(110)으로 전달되는 것을 방지하여 의류처리장치(100)의 내부에서 생성된 진동이 의류처리장치(100)의 외부로 전달되는 것을 방지할 수 있다.A gasket 111 may be provided between the tub inlet 120a and the inlet 141 , and the gasket 111 may prevent the wash water located inside the tub 120 from leaking out of the tub 120 . have. In addition, the gasket 111 prevents the vibration of the tub 120 from being transmitted to the cabinet 110 , thereby preventing the vibration generated inside the laundry treatment apparatus 100 from being transmitted to the outside of the laundry treatment apparatus 100 . can do.

터브(120)는 급수부(170)를 통해 세탁수를 공급받을 수 있다. 구체적으로, 급수부(170)는 의류처리장치(100)의 외부에 위치하는 급수원(미도시)과 터브(120)를 연결하는 급수호스(171), 급수호스(171)를 개폐하는 급수밸브(173)를 포함하여 터브(120)에 세탁수를 공급할 수 있다.The tub 120 may receive washing water through the water supply unit 170 . Specifically, the water supply unit 170 includes a water supply hose 171 that connects the tub 120 to a water supply source (not shown) located outside the clothes treatment apparatus 100 , and a water supply valve that opens and closes the water supply hose 171 . Including 173 may supply washing water to the tub 120 .

급수호스(171)를 통해 유동하는 세탁수는 세제가 저장되는 세제저장부(14)를 거쳐 터브(120)의 내부로 유동할 수 있다. 이를 위해 세제저장부(14)는 터브(120)의 상부에 위치할 수 있고, 세제가 저장되는 저장공간(161)과 저장공간(161)을 터브(120)와 연통시키는 공급관(143)을 포함할 수 있다.Wash water flowing through the water supply hose 171 may flow into the tub 120 through the detergent storage unit 14 in which the detergent is stored. To this end, the detergent storage unit 14 may be located above the tub 120 , and includes a storage space 161 for storing detergent and a supply pipe 143 for communicating the storage space 161 with the tub 120 . can do.

급수호스(171)가 저장공간(161)과 연결되는 경우, 급수원(미도시)로부터 공급된 세탁수는 급수호스(171)를 통해 저장공간(161)을 유동하고, 저장공간(161)에 저장된 세제는 세탁수와 접촉되어 세탁수와 함께 터브(120)로 공급될 수 있다.When the water supply hose 171 is connected to the storage space 161 , the washing water supplied from a water supply source (not shown) flows through the storage space 161 through the water supply hose 171 and enters the storage space 161 . The stored detergent may come into contact with the wash water and be supplied to the tub 120 together with the wash water.

터브(120)의 내부로 유동한 세탁수는 배수부(180)를 통해 캐비닛(110)의 외부로 배출될 수 있다. 이를 위해 배수부(180)는 터브(120)와 연통되어 터브(120)의 내부에 위치한 세탁수를 캐비닛(110)의 외부로 배출하는 배수호스(181)와, 세탁수의 유동을 유발하거나 돕는 배수펌프(183)를 포함할 수 있다.Wash water flowing into the tub 120 may be discharged to the outside of the cabinet 110 through the drain unit 180 . To this end, the drain unit 180 communicates with the tub 120 to discharge the wash water located inside the tub 120 to the outside of the cabinet 110, and a drain hose 181 to induce or help the flow of wash water. A drain pump 183 may be included.

드럼(130)은 터브 투입구(120a)와 연통되는 드럼 투입구(131)를 포함할 수 있다. 이로써, 세탁물 또는 의류는 도어(140), 투입구(141), 터브투입구(121) 및 드럼 투입구(131)를 순차적으로 거쳐 드럼(130)의 내부에 위치할 수 있다.The drum 130 may include a drum inlet 131 communicating with the tub inlet 120a. Accordingly, the laundry or clothes may be located inside the drum 130 sequentially through the door 140 , the inlet 141 , the tub inlet 121 , and the drum inlet 131 .

드럼(130)의 내부에 위치한 세탁물 또는 의류는 드럼(130)에 형성된 복수 개의 관통홀(133)에 의해 세탁수와 접촉할 수 있다. 즉, 터브(120)에 저장된 세탁수는 드럼(130)에 형성된 복수 개의 관통홀(133)을 통해 드럼(130)의 내부로 유동할 수 있다.Laundry or clothes located inside the drum 130 may be in contact with washing water through the plurality of through holes 133 formed in the drum 130 . That is, the wash water stored in the tub 120 may flow into the drum 130 through the plurality of through-holes 133 formed in the drum 130 .

드럼(130)은 터브(120)의 외부에 구비되는 구동부(150)에 의해 회전할 수 있다. 이를 위해 구동부(150)는 터브(120)에 고정되며 회전자계를 형성하는 스테이터(151), 스테이터(151)의 회전자계에 의해 회전하는 로터(153)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(150)는 로터(153)의 회전력을 드럼(130)에 전달하기 위해 로터(153)와 드럼(130)을 연결하는 회전축(155)을 더 포함할 수 있다.The drum 130 may be rotated by the driving unit 150 provided outside the tub 120 . To this end, the driving unit 150 may include a stator 151 fixed to the tub 120 and forming a rotating magnetic field, and a rotor 153 rotating by the rotating magnetic field of the stator 151 . In addition, the driving unit 150 may further include a rotation shaft 155 connecting the rotor 153 and the drum 130 to transmit the rotational force of the rotor 153 to the drum 130 .

상기 로터(153)에는 로터(153)의 일부를 관통하여 형성되어 로터(153) 및 스테이터(151)를 냉각시키는 로터관통홀(1533)이 구비될 수 있다. (도 2 참조)The rotor 153 may be provided with a rotor through-hole 1533 formed through a portion of the rotor 153 to cool the rotor 153 and the stator 151 . (See Fig. 2)

한편, 회전축(155)은 터브(120)의 배면을 관통하여 드럼(130)과 연결됨이 바람직하고, 이 경우 터브(120)의 배면에는 회전축(155)을 지지하는 베어링(123)이 구비될 수 있다.On the other hand, the rotary shaft 155 is preferably connected to the drum 130 through the back surface of the tub 120, in this case, the back surface of the tub 120 may be provided with a bearing 123 for supporting the rotary shaft 155. have.

또한, 상기 로터(153)는 스테이터(151)를 둘러싸도록 구비되어 회전자계에 의해 회전하는 아우터 타입(outer-type)으로 구비될 수 있다.In addition, the rotor 153 may be provided to surround the stator 151 and may be provided as an outer-type rotating by a rotating magnetic field.

이로써, 상기 의류처리장치(100)는 의류의 세탁을 수행하기 위해 복수의 세탁코스와 세탁옵션을 제공할 수 있다. 상기 세탁코스는 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정, 의류의 이물질과 세제를 분리하는 헹굼행정, 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 포함하여 형성하는 싸이클(cycle)을 이룰 수 있다.Accordingly, the clothes treatment apparatus 100 may provide a plurality of washing courses and washing options to wash clothes. The washing course may form a cycle including a washing cycle for removing foreign substances from clothes, a rinsing cycle for separating foreign substances from clothes and detergent, and a dehydration cycle for removing moisture from clothes.

여기에서 기 저장된 코스라 함은 의류처리장치(100)의 자체에 저장된 복수 개의 행정들, 행정들로 이루어진 세탁코스들, 세탁코스들을 일부 또는 전부를 변경 가능한 세탁옵션을 의미할 수 있다.Here, the pre-stored course may mean a washing option in which some or all of the plurality of strokes stored in the laundry treatment apparatus 100 itself, the washing courses consisting of the strokes, and the washing courses can be changed.

한편, 일반적으로 상기 탈수행정은 상기 헹굼행정 또는 상기 세탁행정과 대비 드럼(130)의 회전속도가 높은 rpm으로 설정된다. 달리 말해, 탈수행정에서 드럼(130)의 회전속도는 헹굼행정 및 세탁행정에서의 드럼(130)의 회전속도보다 크게 형성된다.Meanwhile, in general, in the dehydration cycle, the rotation speed of the drum 130 is set to a high rpm compared to the rinsing cycle or the washing cycle. In other words, the rotation speed of the drum 130 in the dehydration cycle is greater than the rotation speed of the drum 130 in the rinsing cycle and washing cycle.

탈수행정이 진행되는 도중에 드럼(130)에 의해 발생하는 진동 및 소음은 터브(120)로 전이되며, 터브(120)로 전이된 진동 또는 소음은 캐비닛(110)으로 전달되어 의류처리장치(100)의 외부로 누설된다.Vibration and noise generated by the drum 130 during the dehydration cycle are transferred to the tub 120 , and the vibration or noise transferred to the tub 120 is transferred to the cabinet 110 , and the laundry treatment apparatus 100 . leaked to the outside of

따라서, 드럼(130)의 회전수가 탈수행정에서의 회전수와 같이 비교적 큰 경우, 드럼(130)의 회전에 의한 모멘트(moment of rotation, 이하 회전모멘트로 약칭함.)를 상쇄하는 구성이 요구된다.Therefore, when the number of rotations of the drum 130 is relatively large, such as the number of rotations in the spin-drying process, a configuration is required to offset the moment of rotation (hereinafter abbreviated as rotational moment) caused by the rotation of the drum 130 . .

이하, 도 2를 참조하여 드럼(130)의 회전모멘트를 상쇄하는 감쇄부(200)를 설명한다.Hereinafter, the damping unit 200 for offsetting the rotational moment of the drum 130 will be described with reference to FIG. 2 .

도 2(a)는 감쇄부(200)의 사시도이며, 도 2(b)는 감쇄부(200)를 배면에서 바라본 정면도이다.Figure 2 (a) is a perspective view of the attenuation unit 200, Figure 2 (b) is a front view of the attenuation unit 200 viewed from the rear.

감쇄부(200)는 드럼(130)의 회전방향과 반대방향으로 회전하여 드럼(130)으로부터 발생하는 회전모멘트를 상쇄시킨다.The damping unit 200 offsets the rotational moment generated from the drum 130 by rotating in the opposite direction to the rotational direction of the drum 130 .

이를 위해, 감쇄부(200)는 드럼(130)의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 플라잉휠(210) 및 상기 플라잉휠(210)에 동력을 전달하는 마찰차(220)를 포함한다.To this end, the damping unit 200 includes a flying wheel 210 that rotates in a direction opposite to the rotation direction of the drum 130 and a friction wheel 220 that transmits power to the flying wheel 210 .

플라잉휠(210)은 로터(153)의 외주면과 이격되되, 로터(153)의 외주면을 둘러싸도록 구비된다. 따라서, 플라잉휠(210)이 드럼(130)과 반대방향으로 회전할 때, 드럼(130)에 의해 발생하는 과도한 회전모멘트를 충분히 상쇄하는 것이 가능하다.The flying wheel 210 is spaced apart from the outer circumferential surface of the rotor 153 , and is provided to surround the outer circumferential surface of the rotor 153 . Accordingly, when the flying wheel 210 rotates in the opposite direction to the drum 130 , it is possible to sufficiently offset the excessive rotational moment generated by the drum 130 .

플라잉휠(210)은 대략적으로 고리 모양으로 형성되어 내주면과 외주면을 포함하도록 구비될 수 있다.The flying wheel 210 may be formed in a substantially annular shape to include an inner peripheral surface and an outer peripheral surface.

따라서, 플라잉휠(210)의 내주면은 로터(153)의 외주면을 바라보게 구비되고, 플라잉휠(210)의 외주면은 플라잉휠(201)의 내주면에서 로터(153)의 외주면과 멀어지는 방향으로 이격되어 구비될 수 있다.Accordingly, the inner circumferential surface of the flying wheel 210 is provided to face the outer circumferential surface of the rotor 153, and the outer circumferential surface of the flying wheel 210 is spaced apart from the outer circumferential surface of the rotor 153 from the inner circumferential surface of the flying wheel 201. can be provided.

마찰차(220)는 플라잉휠(210)에 로터(153)의 동력을 전달하되, 플라잉휠(210)이 로터(153)와 반대방향으로 회전하도록 로터(153) 및 플라잉휠(210)에 각각 접촉되도록 구비된다.The friction wheel 220 transmits the power of the rotor 153 to the flying wheel 210 , respectively, to the rotor 153 and the flying wheel 210 so that the flying wheel 210 rotates in the opposite direction to the rotor 153 . provided to be in contact.

달리 말해, 마찰차(220)의 일측은 로터(153)의 외주면과 접촉되며 타측은 플라잉휠(210)과 접촉된다.In other words, one side of the friction wheel 220 is in contact with the outer peripheral surface of the rotor 153 and the other side is in contact with the flying wheel 210 .

구체적으로, 마찰차(220)의 타측은 플라잉휠(210)의 내주면과 접촉된다.Specifically, the other side of the friction wheel 220 is in contact with the inner peripheral surface of the flying wheel (210).

또한, 상기 마찰차(220)는 복수 개로 구비될 수 있다.Also, a plurality of friction wheels 220 may be provided.

로터(153)의 외주면과 플라잉휠(210)의 사이에 위치한 마찰차(220)는 구름운동을 통해 로터(153)의 회전력을 플라잉휠(210)에 전달하는 것이 가능하다.The friction difference 220 located between the outer circumferential surface of the rotor 153 and the flying wheel 210 may transmit the rotational force of the rotor 153 to the flying wheel 210 through rolling motion.

따라서, 마찰차(220)의 회전방향은 로터(153)의 회전방향과 반대로 형성되고, 마찰차(220)로부터 동력을 전달받은 플라잉휠(210)은 로터(153)의 회전방향과 반대방향으로 회전한다.Accordingly, the rotation direction of the friction wheel 220 is opposite to the rotation direction of the rotor 153 , and the flying wheel 210 , which receives power from the friction vehicle 220 , is opposite to the rotation direction of the rotor 153 . rotate

이하, 도 3을 참조하여 감쇄부(200)를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the attenuation unit 200 will be described in more detail with reference to FIG. 3 .

도 3(a)는 감쇄부(200)의 분해사시도이며, 도 3(b)는 감쇄부(200)가 조립된 모습이 도시된 도면이다.Figure 3 (a) is an exploded perspective view of the attenuation unit 200, Figure 3 (b) is a view showing the state in which the attenuation unit 200 is assembled.

상기 플라잉휠(210)은 플라잉휠(210)의 외관을 형성하며, 대략 고리 형상으로 구비되어 드럼(130)의 회전모멘트를 상쇄하는 가이드커버(211) 및 상기 가이드커버(211)의 내부에 구비되어 상기 가이드커버(211)의 회전운동을 가이드하는 가이드롤러(213)를 포함할 수 있다.The flying wheel 210 forms the exterior of the flying wheel 210, is provided in a substantially annular shape, and is provided inside the guide cover 211 and the guide cover 211 to offset the rotational moment of the drum 130 It may include a guide roller 213 for guiding the rotational movement of the guide cover (211).

또한, 플라잉휠(210)은 상기 가이드커버(211)의 내주면에는 상기 마찰차(220)에 의해 동력을 전달받아 상기 가이드커버(211)에 전달하는 동력전달커버(215)를 더 포함할 수 있다.In addition, the flying wheel 210 may further include a power transmission cover 215 on the inner circumferential surface of the guide cover 211 that receives power by the friction wheel 220 and transmits it to the guide cover 211 . .

따라서, 상기 동력전달커버(215)의 외경은 상기 가이드커버(211)의 외경보다는 작게 형성됨이 바람직하다.Therefore, the outer diameter of the power transmission cover 215 is preferably formed smaller than the outer diameter of the guide cover (211).

상기 동력전달커버(215)는 상기 가이드커버(211)에 고정되어 상기 가이드커버(211)가 회전할 때 동시에 회전하도록 구비될 수 있다.The power transmission cover 215 may be fixed to the guide cover 211 so as to rotate simultaneously when the guide cover 211 rotates.

따라서, 상기 동력전달커버(215)의 일측은 상기 가이드커버(211)에 고정될 수 있다. 더하여, 상기 동력전달커버(215)의 타측은 상기 마찰차(220)와 접촉되도록 구비될 수 있다.Accordingly, one side of the power transmission cover 215 may be fixed to the guide cover 211 . In addition, the other side of the power transmission cover 215 may be provided to be in contact with the friction wheel 220 .

이로써, 마찰차(220)는 로터(153)의 동력을 전달받아 상기 동력전달커버(215)에 전달할 수 있고, 상기 동력전달커버(215)는 상기 가이드커버(211)를 회전시킬 수 있다.Accordingly, the friction wheel 220 may receive power from the rotor 153 and transmit it to the power transmission cover 215 , and the power transmission cover 215 may rotate the guide cover 211 .

감쇄부(200)는 상기 터브(120)의 배면(129)에 결합되어 상기 플라잉휠(210)의 회전을 안내하는 가이드부(230)를 더 포함할 수 있다.The attenuation unit 200 may further include a guide unit 230 coupled to the rear surface 129 of the tub 120 to guide the rotation of the flying wheel 210 .

이를 위해, 상기 가이드부(230)는 상기 터브(120)의 배면(129)에 고정되어 상기 구동부(150)를 수용하는 플레이트(231), 상기 플레이트(231)에서 상기 터브(120)의 배면(129)과 멀어지는 방향으로 결합되어 상기 구동부(150)를 둘러싸는 가이더결합부(233) 및 상기 가이더결합부(233)에 결합되어 상기 플라잉휠(210)과 접촉되는 가이더(235)를 포함할 수 있다.To this end, the guide part 230 is fixed to the rear surface 129 of the tub 120 and a plate 231 accommodating the driving part 150, and the back surface of the tub 120 in the plate 231 ( 129) and a guider coupling part 233 that surrounds the driving part 150 and that is coupled to the guider coupling part 233 to be in contact with the flying wheel 210 may include a guider 235. have.

상기 플레이트(231)는 구동부(150)를 수용하기 위한 공간을 제공할 수 있다. 또한, 상기 구동부(150)를 수용하기 위한 상기 공간은 상기 플레이트(231)의 일부가 절개되어 형성될 수 있다.The plate 231 may provide a space for accommodating the driving unit 150 . In addition, the space for accommodating the driving unit 150 may be formed by cutting a portion of the plate 231 .

상기 가이더결합부(233)는 상기 플레이트(231)에서 상기 플레이트(231)에서 캐비닛(110)의 배면과 가까워지는 방향으로 결합되어 형성될 수 있다. 물론, 상기 가이더결합부(233)는 상기 플레이트(231)와 일체로 형성되는 것도 가능하다.The guider coupling portion 233 may be formed by being coupled from the plate 231 to the rear surface of the cabinet 110 in a direction closer to the plate 231 . Of course, the guider coupling portion 233 may be formed integrally with the plate 231 .

상기 가이더결합부(233)는 상기 플라잉휠(210)과 상기 로터(153)의 사이에 위치할 수 있다.The guider coupling part 233 may be positioned between the flying wheel 210 and the rotor 153 .

상기 가이더(235)는 상기 가이더결합부(233)의 외주면에 결합될 수 있다. 따라서, 상기 가이더(235)는 상기 가이더결합부(233)의 외주면에서 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 가이더(235)는 상기 가이더결합부(233)와 별개의 구성으로 구비되어 상기 가이더결합부(233)에 결합되는 것도 가능하나, 상기 가이더결합부(233)와 일체로 형성되는 것도 가능하다.The guider 235 may be coupled to an outer circumferential surface of the guider coupling part 233 . Accordingly, the guider 235 may be formed to protrude from the outer peripheral surface of the guider coupling portion 233 . The guider 235 is provided as a separate configuration from the guider coupling part 233 and may be coupled to the guider coupling part 233, but it is also possible to be integrally formed with the guider coupling part 233.

특히, 상기 가이더(235)는 상기 가이드롤러(213)와 접촉되어 상기 가이드롤러(213)의 회전을 안내할 수 있다. 즉, 상기 가이더(235)는 상기 가이더결합부(233)에서 상기 플라잉휠(210)을 향해 결합되거나 상기 플라잉휠(210)을 향해 돌출 형성될 수 있다.In particular, the guider 235 may be in contact with the guide roller 213 to guide the rotation of the guide roller 213 . That is, the guider 235 may be coupled toward the flying wheel 210 in the guider coupling portion 233 or may be formed to protrude toward the flying wheel 210 .

이로써, 가이드부(230)는 상기 플라잉휠(210)의 회전을 안내할 수 있다.Accordingly, the guide unit 230 may guide the rotation of the flying wheel 210 .

한편, 상기 의류처리장치(100)는 감쇄부(200)를 포함하여 드럼(130)의 회전모멘트를 상쇄할 수 있으나, 별도의 구성을 통해 발생된 진동 또는 소음이 상기 의류처리장치(100)의 외부로 누설되는 것을 차단할 수 있다.On the other hand, the laundry treatment apparatus 100 may include the damping unit 200 to offset the rotational moment of the drum 130 , but vibration or noise generated through a separate configuration is not generated by the laundry treatment apparatus 100 . It can prevent leakage to the outside.

이하, 도 4를 참조하여 의류처리장치(100)에서 발생한 진동 또는 소음을 저감시키는 웨이트밸런서(300)를 설명한다.Hereinafter, the weight balancer 300 for reducing vibration or noise generated in the laundry treatment apparatus 100 will be described with reference to FIG. 4 .

도 4(a)는 웨이트밸런서(300)가 설치된 의류처리장치(100)를 전면측에서 바라본 사시도이며, 도 4(b)는 웨이트밸런서(300)가 설치된 의류처리장치(100)를 후면측에서 바라본 사시도이다.FIG. 4(a) is a perspective view of the laundry treatment apparatus 100 in which the weight balancer 300 is installed, viewed from the front side, and FIG. 4(b) is the laundry treatment apparatus 100 in which the weight balancer 300 is installed, in a rear view This is the perspective view.

웨이트밸런서(300)는 터브(120)의 전방면에 결합될 수 있다. 다만, 상기 터브투입구(121)와 간섭되는 것이 방지되도록 상기 터브투입구(121)에서 이격된 위치에 결합됨이 바람직하다.The weight balancer 300 may be coupled to the front surface of the tub 120 . However, it is preferable to be coupled to a position spaced apart from the tub inlet 121 to prevent interference with the tub inlet 121 .

상기 웨이트밸런서(300)는 상기 터브(120)의 전방면 일측에 결합되는 제1웨이트밸런서(310) 및 상기 터브(120)의 전방면 타측에 결합되는 제2웨이트밸런서(320)를 포함할 수 있다.The weight balancer 300 may include a first weight balancer 310 coupled to one side of the front surface of the tub 120 and a second weight balancer 320 coupled to the other side of the front surface of the tub 120 . have.

상기 제1웨이트밸런서(310) 및 상기 제2웨이트밸런서(320)는 상기 터브투입구(121)를 기준으로 대칭되도록 형성됨이 바람직하다.The first weight balancer 310 and the second weight balancer 320 are preferably formed to be symmetrical with respect to the tub inlet 121 .

달리 말해, 제1웨이트밸런서(310)가 상기 터브투입구(121)를 기준으로 좌측에 위치하면, 제2웨이트밸런서(320)는 상기 터브투입구(121)를 기준으로 우측에 위치할 수 있다.In other words, when the first weight balancer 310 is located on the left with respect to the tub inlet 121 , the second weight balancer 320 may be located on the right with respect to the tub inlet 121 .

이와 달리, 제1웨이트밸런서(310) 및 제2웨이트밸런서(320)는 각각 상기 터브투입구(121)를 기준으로 상측과 하측에 위치할 수 있다.Alternatively, the first weight balancer 310 and the second weight balancer 320 may be respectively located above and below the tub inlet 121 with respect to each other.

이로써, 웨이트밸런서(300)는 상기 의류처리장치(100)에서 생성되는 진동 또는 소음을 저감시킬 수 있다.Accordingly, the weight balancer 300 may reduce vibration or noise generated by the laundry treatment apparatus 100 .

달리 말해, 상기 감쇄부(200)는 상기 웨이트밸런서(300)와 다른 역할을 수행하는 다른 구성이다. 즉, 상기 감쇄부(200)는 터브(120)의 배면(129)에 위치하여 드럼(130)의 회전모멘트를 저감시켜 드럼(130)으로부터 발생할 진동 또는 소음을 사전에 저감시키는 구성이다.In other words, the attenuator 200 is a different configuration that performs a different role than the weight balancer 300 . That is, the attenuator 200 is located on the rear surface 129 of the tub 120 to reduce the rotational moment of the drum 130 to reduce vibration or noise generated from the drum 130 in advance.

반면, 상기 웨이트밸런서(300)는 상기 의류처리장치(100)에서 이미 발생한 진동 또는 소음이 상기 의류처리장치(100)의 외부로 누설되는 것을 저감시키는 구성이다.On the other hand, the weight balancer 300 is configured to reduce the leakage of vibration or noise already generated in the laundry treatment apparatus 100 to the outside of the laundry treatment apparatus 100 .

도 5는 감쇄부(200)를 간략히 도시한 감쇄부(200)의 개념도이다.5 is a conceptual diagram of the attenuation unit 200 schematically illustrating the attenuation unit 200 .

도 5를 참조하면, 감쇄부(200)는 로터(153)가 회전함에 따라 반드시 회전해야 한다. 감쇄부(200)가 별도의 동력을 사용하여 회전하지 않고 로터(153)로부터 동력을 전달받으며, 마찰차(220)는 항시 로터(153) 및 플라잉휠(210)에 접촉되어 있기 때문이다.Referring to FIG. 5 , the damping unit 200 must rotate as the rotor 153 rotates. This is because the damping unit 200 receives power from the rotor 153 without rotating using a separate power, and the friction wheel 220 is always in contact with the rotor 153 and the flying wheel 210 .

달리 말해, 상기 플라잉휠(210)이 회전하기 위해서는 로터(153)의 동력 또는 회전력은 마찰차(220)에 전달되어야 하며, 상기 마찰차(220)가 로터(153)로부터 전달받은 동력 또는 회전력은 다시 상기 플라잉휠(210)로 전달되어야 한다.In other words, in order for the flying wheel 210 to rotate, the power or rotational force of the rotor 153 must be transmitted to the friction vehicle 220 , and the power or rotational force transmitted by the friction vehicle 220 from the rotor 153 is It should be transmitted to the flying wheel 210 again.

로터(153)의 동력 또는 회전력이 마찰차(220)로 전달되는 과정에서 로터(153)의 동력 또는 회전력은 손실될 수 있으며, 특히 마찰차(220)가 각각 상기 플라잉휠(210) 및 상기 로터(153)에 접촉되어 있다는 점을 고려할 때 진동 또는 소음이 유발될 수 있다.In the process in which the power or rotational force of the rotor 153 is transmitted to the friction vehicle 220 , the power or rotational force of the rotor 153 may be lost. Considering that it is in contact with (153), vibration or noise may be induced.

따라서, 드럼(130)으로부터 발생하는 진동 또는 소음을 저감시키기 위해 드럼(130)과 반대방향으로 회전하는 구성이면서, 구동부(150)로부터 동력을 전달받는 과정에서 생기는 손실, 진동 및 소음을 최소화하는 구성이 요구된다.Accordingly, the configuration that rotates in the opposite direction to the drum 130 in order to reduce vibration or noise generated from the drum 130, while minimizing the loss, vibration and noise generated in the process of receiving power from the driving unit 150 this is required

도 6은 접촉감쇄부(400)가 도시된 도면이다.6 is a view showing the contact attenuation unit 400 .

도 6을 참조하면, 접촉감쇄부(400)는 구동부(150)와 직접 접촉될 뿐 아니라, 드럼(130)과 반대 방향으로 회전하여 드럼(130)으로부터 발생하는 회전모멘트를 저감시키는 것이 가능하다.Referring to FIG. 6 , the contact damping unit 400 not only comes in direct contact with the driving unit 150 , but also rotates in the opposite direction to the drum 130 to reduce the rotational moment generated from the drum 130 .

접촉감쇄부(400)는 터브(120)의 배면(129)에 위치하며, 구동부(150)와 접촉되도록 구비될 수 있다.The contact attenuation unit 400 is located on the rear surface 129 of the tub 120 , and may be provided to be in contact with the driving unit 150 .

구체적으로, 접촉감쇄부(400)는 터브(120)의 배면(129)에 회전 가능하게 결합되며, 로터(153)와 접촉되도록 구비될 수 있다.Specifically, the contact attenuation unit 400 is rotatably coupled to the rear surface 129 of the tub 120 , and may be provided to be in contact with the rotor 153 .

이를 위해, 상기 접촉감쇄부(400)는 터브(120)의 배면(129)에 위치하며 로터(153)의 외주면과 접촉되는 접촉바디(403) 및 상기 접촉바디(403)에 결합되어 상기 접촉바디(403)를 회전 가능하게 지지하는 접촉회전축(401)을 포함할 수 있다.To this end, the contact attenuation part 400 is located on the rear surface 129 of the tub 120 and is coupled to the contact body 403 and the contact body 403 in contact with the outer peripheral surface of the rotor 153 and the contact body. It may include a contact rotation shaft 401 for rotatably supporting the 403 .

상기 접촉바디(403)의 대략 중앙부에는 상기 접촉회전축(401)이 결합될 수 있는 관통홀이 형성될 수 있다.A through hole to which the contact rotation shaft 401 can be coupled may be formed in a substantially central portion of the contact body 403 .

상기 접촉바디(403)는 상기 로터(153)의 외주면과 밀착되어 상기 로터(153)의 외주면에 구름 운동이 가능하도록 구비될 수 있다. 따라서, 로터(153)가 회전하면, 상기 접촉바디(403)는 상기 로터(153)의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 것이 가능하다.The contact body 403 may be provided in close contact with the outer circumferential surface of the rotor 153 to enable rolling motion on the outer circumferential surface of the rotor 153 . Accordingly, when the rotor 153 rotates, the contact body 403 may rotate in a direction opposite to the rotation direction of the rotor 153 .

상기 접촉회전축(401)은 상기 터브(120)의 배면(129)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 따라서, 상기 접촉바디(403)가 상기 로터(153)의 외주면에 의해 회전하더라도 상기 접촉회전축(401)은 상기 접촉바디(403)를 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.The contact rotation shaft 401 may be rotatably fixed to the rear surface 129 of the tub 120 . Accordingly, even when the contact body 403 rotates by the outer circumferential surface of the rotor 153 , the contact rotation shaft 401 can stably and rotatably support the contact body 403 .

다만, 상기 접촉회전축(401)은 상기 터브(120)의 배면(129)에 고정될 수 있다. 즉, 상기 접촉회전축(401)은 상기 터브(120)의 배면(129)을 기준으로 회전되지 못하도록 고정될 수 있다. 이 경우, 상기 접촉회전축(401)과 상기 접촉바디(403) 사이에는 상기 접촉바디(403)가 상기 접촉회전축(401)을 기준으로 회전하도록 별도의 베어링 같은 구성이 위치할 수 있다.However, the contact rotation shaft 401 may be fixed to the rear surface 129 of the tub 120 . That is, the contact rotation shaft 401 may be fixed to prevent rotation based on the rear surface 129 of the tub 120 . In this case, a configuration such as a separate bearing may be positioned between the contact rotation shaft 401 and the contact body 403 so that the contact body 403 rotates based on the contact rotation shaft 401 .

또한, 상기 접촉회전축(401)이 상기 터브(120)의 배면(129)에 회전 가능하게 고정되는 경우, 상기 접촉바디(403)는 상기 접촉회전축(401)을 기준으로 상대적인 회전이 불가능하도록 고정될 수 있다. 이 경우, 접촉바디(403)가 회전하는 경우 상기 접촉회전축(401)은 상기 접촉바디(403)와 동시에 회전할 수 있다. 이 때, 상기 터브(120)의 배면(129)에는 상기 접촉회전축(401)의 회전을 지지하는 별도의 베어링 같은 구성이 위치할 수 있다.In addition, when the contact rotation shaft 401 is rotatably fixed to the rear surface 129 of the tub 120 , the contact body 403 is fixed such that relative rotation is impossible with respect to the contact rotation shaft 401 . can In this case, when the contact body 403 rotates, the contact rotation shaft 401 may rotate simultaneously with the contact body 403 . At this time, a configuration such as a separate bearing for supporting the rotation of the contact rotation shaft 401 may be located on the rear surface 129 of the tub 120 .

한편, 전술한 접촉감쇄부(400)는 터브(120)의 배면(129)에 결합된 경우를 설명했으나, 반드시 이에 제한되지는 않는다.On the other hand, although the above-described contact attenuation unit 400 is coupled to the rear surface 129 of the tub 120 has been described, it is not necessarily limited thereto.

예컨대, 접촉감쇄부(400)는 캐비닛(110)의 배면에 결합될 수 있다. 이 때, 접촉감쇄부(400)의 보다 안정적인 지지를 위해 접촉회전축(401)의 일측은 캐비닛(110)의 배면에 결합되고 타측은 터브(120)의 배면(129)에 결합될 수 있다.For example, the contact attenuation unit 400 may be coupled to the rear surface of the cabinet 110 . At this time, one side of the contact rotation shaft 401 may be coupled to the rear surface of the cabinet 110 and the other side may be coupled to the rear surface 129 of the tub 120 for more stable support of the contact damping unit 400 .

달리 말해, 상기 접촉회전축(401)은 터브(120)의 배면(129)과 상기 캐비닛(110)의 배면 중 적어도 어느 하나에 결합될 수 있다.In other words, the contact rotation shaft 401 may be coupled to at least one of the rear surface 129 of the tub 120 and the rear surface of the cabinet 110 .

바람직하게, 상기 접촉회전축(401)은 터브(120)의 배면(129) 및 캐비닛(110)의 배면 각각에 결합될 수 있다.Preferably, the contact rotation shaft 401 may be coupled to each of the rear surface 129 of the tub 120 and the rear surface of the cabinet 110 .

이로써, 로터(153)의 회전방향(R1)과 접촉감쇄부(400)의 회전방향(R2)은 서로 반대될 수 있다.Accordingly, the rotation direction R1 of the rotor 153 and the rotation direction R2 of the contact damping unit 400 may be opposite to each other.

한편, 상기 접촉감쇄부(400)는 복수 개로 구비됨이 바람직하다. 도 2 내지 도 5에서 전술한 감쇄부(200)의 경우, 플라잉휠(210)이 충분한 반경을 형성할 수 있었으나, 상기 접촉감쇄부(400)는 상기 플라잉휠(210)과 같이 충분한 반경을 형성하기 어렵기 때문이다.On the other hand, it is preferable that the contact attenuation unit 400 is provided in plurality. In the case of the attenuation unit 200 described above in FIGS. 2 to 5 , the flying wheel 210 could form a sufficient radius, but the contact attenuation unit 400 forms a sufficient radius like the flying wheel 210 . because it is difficult to do.

따라서, 상기 접촉감쇄부(400)가 복수 개로 구비되는 경우, 터브(120)의 배면(129)에서 등간격으로 이격되어 배치됨이 바람직하다.Therefore, when a plurality of contact attenuation units 400 are provided, it is preferable to be spaced apart from each other at equal intervals on the rear surface 129 of the tub 120 .

다만, 상기 접촉감쇄부(400)가 복수 개로 배치되는 경우 각각의 접촉감쇄부(400)의 위치가 달라질 수 있다.However, when the contact attenuation unit 400 is disposed in plurality, the position of each contact attenuation unit 400 may be different.

도 7은 터브(120)의 배면(129)이 도시된 도면이다. 이하, 도 7을 통해 터브(120)를 보다 구체적으로 설명한 후 접촉감쇄부(400)가 설치되는 위치를 설명한다.7 is a view showing the rear surface 129 of the tub 120 . Hereinafter, after the tub 120 is described in more detail with reference to FIG. 7 , the position where the contact attenuation unit 400 is installed will be described.

터브(120)는 대략 속이 빈 원통 형상으로 다양한 제작방식에 의해 제작될 수 있다. 그 중 터브(120)는 사출성형(injection modeling)에 의해 제작될 수 있다.The tub 120 may have a substantially hollow cylindrical shape and may be manufactured by various manufacturing methods. Among them, the tub 120 may be manufactured by injection molding.

사출성형은 금속의 분말과 수지 바인더의 혼합물을 사출성형하고 이것을 가열해서 바인더를 제거한 후 체결하는 방법으로 구체적인 설명은 생략한다.Injection molding is a method of injection molding a mixture of metal powder and a resin binder, heating it, removing the binder, and then fastening, and a detailed description thereof will be omitted.

터브(120)가 사출성형에 의해 제작되는 경우, 터브(120)가 일체로 사출성형되는 것은 어렵다. 따라서, 일반적으로 터브(120)는 복수 개의 프레임으로 제작 된 후 서로 체결될 수 있다.When the tub 120 is manufactured by injection molding, it is difficult for the tub 120 to be integrally injection molded. Therefore, in general, the tub 120 may be manufactured in a plurality of frames and then fastened to each other.

특히, 상기 터브(120)가 2개의 사출물로 제작되는 경우, 상기 터브(120)는 제1터브프레임(1231) 및 제2터브프레임(1233)이 체결되어 형성될 수 있다.In particular, when the tub 120 is manufactured by two injection-molded materials, the tub 120 may be formed by coupling the first tub frame 1231 and the second tub frame 1233 .

상기 제1터브프레임(1231)은 의류처리장치(100)의 전방측에 배치되는 경우, 상기 제2터브프레임(1233)은 의류처리장치(100)의 후방측에 배치될 수 있다.When the first tub frame 1231 is disposed on the front side of the laundry treatment apparatus 100 , the second tub frame 1233 may be disposed on the rear side of the laundry treatment apparatus 100 .

그러나, 상기 제2터브프레임(1233)의 배면측 부분을 충분히 두껍게 하기 어렵기 때문에 상기 제2터브프레임(1233)의 배면 또는 터브(120)의 배면(129)에는 강성 보강을 위한 구성이 요구된다.However, since it is difficult to sufficiently thicken the rear portion of the second tub frame 1233, the rear surface of the second tub frame 1233 or the rear surface 129 of the tub 120 is required to have a structure for reinforcing rigidity. .

즉, 터브(120)의 배면(129)에는 배면(129)에서 전방측을 향해 함몰 형성된 오목부(125) 및 상기 오목부(125)에 구비되어 터브(120)의 강성을 향상시키는 리브(1251)가 형성될 수 있다.That is, on the rear surface 129 of the tub 120 , a concave portion 125 is formed to be depressed toward the front side from the rear surface 129 , and a rib 1251 provided in the concave portion 125 to improve the rigidity of the tub 120 . ) can be formed.

상기 오목부(125)는 복수 개로 형성될 수 있다. 이 때, 복수 개의 오목부(125)는 터브(120)의 배면(129)에 이격되어 배치될 수 있다. 물론, 복수 개의 오목부(125)는 터브(120)의 배면(129)에서 각각 등간격으로 이격되어 배치될 수 있다.The concave portion 125 may be formed in plurality. In this case, the plurality of concave portions 125 may be disposed to be spaced apart from the rear surface 129 of the tub 120 . Of course, the plurality of concave portions 125 may be disposed to be spaced apart from each other at equal intervals on the rear surface 129 of the tub 120 .

상기 터브(120)의 배면(129)에 복수 개의 오목부(125)가 형성되는 경우, 상기 터브(120)의 배면(129)은 배면부(127)를 더 형성할 수 있다.When the plurality of concave portions 125 are formed on the rear surface 129 of the tub 120 , the rear surface 129 of the tub 120 may further form a rear surface portion 127 .

상기 배면부(127)는 상기 터브(120)의 배면(129) 중 상기 오목부(125)를 제외한 부분을 의미할 수 있다.The rear portion 127 may refer to a portion of the rear surface 129 of the tub 120 excluding the concave portion 125 .

따라서, 상기 오목부(125)가 복수 개로 구비되는 경우, 상기 배면부(127)도 복수 개로 구비될 수 있다.Accordingly, when the concave portion 125 is provided in plurality, the rear portion 127 may also be provided in plurality.

상기 배면부(127)는 상기 오목부(125)에 비해 터브(120)의 전방면과 더 이격된 위치에 형성된 부분을 의미하거나 상기 오목부(125)에 비해 캐비닛(110)의 배면과 가까운 부분을 의미할 수 있다. The rear portion 127 means a portion formed at a position more spaced apart from the front surface of the tub 120 compared to the concave portion 125, or a portion closer to the rear surface of the cabinet 110 than the concave portion 125. can mean

이로써, 상기 접촉감쇄부(400)가 복수 개로 구비되는 경우 복수 개의 접촉감쇄부(400)의 위치는 상이할 수 있다.Accordingly, when the plurality of contact attenuation units 400 are provided, positions of the plurality of contact attenuation units 400 may be different.

이하, 도 8을 참조하여 접촉감쇄부(400)가 2개인 경우를 설명한다. 도 8(a) 및 (b)는 접촉감쇄부(400)가 2 개로 구비된 경우이나, 다른 위치에 형성될 수 있는 실시예를 나타낸다.Hereinafter, a case in which there are two contact attenuation units 400 will be described with reference to FIG. 8 . 8(a) and (b) show an embodiment in which two contact attenuation units 400 are provided, but may be formed at different positions.

접촉감쇄부(400)가 2개로 구비되는 경우, 2개의 접촉감쇄부(400)는 서로 등간격으로 이격되어 터브(120)의 배면(129)에 배치될 수 있다.When two contact attenuation units 400 are provided, the two contact attenuation units 400 may be spaced apart from each other at equal intervals and disposed on the rear surface 129 of the tub 120 .

달리 말해, 접촉감쇄부(400) 중 어느 하나는 다른 하나에 비해 로터(153)의 회전방향을 따라 이격되어 배치될 수 있다.In other words, any one of the contact attenuation units 400 may be disposed to be spaced apart from the other one along the rotational direction of the rotor 153 .

또한, 2개의 접촉감쇄부(400)의 중심에는 드럼의 회전축(155)과 일치할 수 있다. 즉, 회전축(155)이 형성하는 길이 방향의 가상의 선에는 2개의 접촉감쇄부(400)의 중심이 위치할 수 있다.In addition, the center of the two contact damping units 400 may coincide with the rotation shaft 155 of the drum. That is, the centers of the two contact attenuation units 400 may be located on an imaginary line in the longitudinal direction formed by the rotation shaft 155 .

또한, 2개의 접촉감쇄부(400)는 서로 마주보게 구비되어 그 중심이 상기 회전축(155)과 일치할 수 있다.In addition, the two contact attenuation units 400 are provided to face each other so that their centers may coincide with the rotation shaft 155 .

도 8(a)를 참조하면, 2개의 접촉감쇄부(400)는 터브(120)의 배면(129) 중 상측 및 하측에 각각 배치될 수 있다.Referring to FIG. 8( a ), the two contact attenuation units 400 may be respectively disposed on the upper side and the lower side of the rear surface 129 of the tub 120 .

즉, 2개의 접촉감쇄부(400)는 의류처리장치(100)의 높이 방향(상하 방향)으로 서로 이격되어 배치될 수 있다.That is, the two contact attenuation units 400 may be disposed to be spaced apart from each other in the height direction (up and down direction) of the laundry treatment apparatus 100 .

도 8(b)를 참조하면, 2개의 접촉감쇄부(400)는 터브(120)의 배면(129) 중 좌측 및 우측에 각각 배치될 수 있다.Referring to FIG. 8(b) , the two contact attenuation units 400 may be respectively disposed on the left and right sides of the rear surface 129 of the tub 120 .

이 때, 2개의 접촉감쇄부(400)는 의류처리장치(100)에서 동일한 높이에 형성될 수 있다.In this case, the two contact attenuation units 400 may be formed at the same height in the laundry treatment apparatus 100 .

2개의 접촉감쇄부(400)는 각각 상기 오목부(125)에 배치될 수 있다. 또는 2개의 접촉감쇄부(400)는 각각 상기 배면부(127)에 배치될 수 있다. 물론, 2개의 접촉감쇄부(400) 중에서 어느 하나는 상기 오목부(125)에 배치되고 나머지 하나는 상기 배면부(127)에 배치되는 것도 가능하나 회전 중심을 고려할 때, 동일한 위치(오목부 또는 배면부)에 형성되는 것이 바람직하다.The two contact attenuation parts 400 may be respectively disposed in the concave part 125 . Alternatively, the two contact attenuation parts 400 may be respectively disposed on the rear surface part 127 . Of course, any one of the two contact damping parts 400 may be disposed on the concave part 125 and the other one may be disposed on the back part 127, but considering the center of rotation, the same position (concave part or rear part) ) is preferably formed.

즉, 2개의 접촉감쇄부(400) 중 어느 하나가 터브(120)의 전방면으로부터 전후방향으로 이격된 거리(L1)는 나머지 하나가 터브(120)의 전방면으로부터 전후방향으로 이격된 거리(L1)와 동일한 것이 바람직하다.That is, the distance L1 at which one of the two contact attenuation units 400 is spaced apart from the front surface of the tub 120 in the front-rear direction is the distance L1 at which the other one is spaced apart in the front-rear direction from the front surface of the tub 120 ( The same as L1) is preferred.

2개의 접촉감쇄부(400)가 각각 오목부(125)에 배치되는 경우 상기 2개의 접촉감쇄부(400)가 전후방향으로 형성하는 소정의 폭(W1)은 서로 동일하게 형성됨이 바람직하다. 즉, 2개의 접촉감쇄부(400) 중 어느 하나가 전후방향으로 형성하는 폭(W1)과 다른 하나가 전후방향으로 형성하는 폭(W1)은 서로 동일함이 바람직하다.When the two contact damping parts 400 are respectively disposed in the concave part 125 , the predetermined width W1 formed by the two contact damping parts 400 in the front-rear direction is preferably formed to be the same as each other. That is, it is preferable that the width W1 formed by any one of the two contact attenuation parts 400 in the front-rear direction and the width W1 formed by the other one in the front-rear direction are the same as each other.

이하, 도 9를 참조하여 접촉감쇄부(400)가 4개로 구비되는 경우를 설명한다. 도 9는 접촉감쇄부(400)가 4개로 구비되는 실시예들이 도시된 도면이다.Hereinafter, a case in which four contact attenuation units 400 are provided will be described with reference to FIG. 9 . 9 is a view showing embodiments in which four contact attenuation units 400 are provided.

접촉감쇄부(400)가 4개로 구비되는 경우, 접촉감쇄부(400)는 터브(120)의 배면(129)에서 등간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 달리 말해, 4개의 접촉감쇄부(400)들은 각각 로터(153)의 회전방향을 따라 이격되되, 등간격으로 이격되어 배치될 수 있다.When four contact attenuation units 400 are provided, the contact attenuation units 400 may be disposed at equal intervals from the rear surface 129 of the tub 120 . In other words, the four contact attenuation parts 400 are spaced apart along the rotation direction of the rotor 153 , respectively, and may be spaced apart from each other at equal intervals.

접촉감쇄부(400)가 4개로 구비되는 경우, 접촉감쇄부(400)는 상기 오목부(125)에 안착되는 오목접촉감쇄부(420) 및 상기 배면부(129)에 결합되는 배면접촉감쇄부(410)를 포함할 수 있다.When four contact attenuation units 400 are provided, the contact attenuation unit 400 includes a concave contact attenuation unit 420 seated on the concave portion 125 and a back contact attenuation unit coupled to the rear surface portion 129 ( 410) may be included.

또한, 상기 오목접촉감쇄부(420) 및 상기 배면접촉감쇄부(410)는 각각 2개씩 구비되어 총 4개의 접촉감쇄부(400)를 형성할 수 있다.In addition, the concave contact attenuation unit 420 and the rear contact attenuation unit 410 may be provided with two each to form a total of four contact attenuation units 400 .

상기 오목접촉감쇄부(420)가 2개로 구비되는 경우, 상기 2개의 오목접촉감쇄부(420)는 서로 마주보게 구비되어 그 중심에 회전축(155)이 위치할 수 있다. 달리 말해, 2개의 오목접촉감쇄부(420)의 중심은 회전축(155)이 길이방향으로 형성하는 가상의 선과 중첩될 수 있다.When the two concave contact damping parts 420 are provided, the two concave contact damping parts 420 are provided to face each other so that the rotation shaft 155 may be positioned at the center thereof. In other words, the centers of the two concave contact damping units 420 may overlap a virtual line formed by the rotation shaft 155 in the longitudinal direction.

상기 배면접촉감쇄부(410)가 2개로 구비되는 경우, 상기 2개의 배면접촉감쇄부(410)는 서로 마주보게 구비되어 그 중심에 회전축(155)이 위치할 수 있다. 달리 말해, 2개의 배면접촉감쇄부(410)의 중심은 회전축(155)이 길이방향으로 형성하는 가상의 선과 중첩될 수 있다.When the two back contact attenuating units 410 are provided, the two back contact attenuating units 410 are provided to face each other so that the rotation shaft 155 may be located at the center thereof. In other words, the centers of the two back contact attenuation units 410 may overlap with a virtual line formed by the rotation shaft 155 in the longitudinal direction.

도 9(a)를 참조하면, 상기 배면접촉감쇄부(410)가 터브(120)의 전방면과 이격된 거리(L2)는 상기 오목접촉감쇄부(420)가 터브(120)의 전방면으로부터 이격된 거리(L3)와 다르게 형성될 수 있다.Referring to FIG. 9( a ), the distance L2 at which the back contact attenuating part 410 is spaced apart from the front surface of the tub 120 is the distance L2 that the concave contact attenuating part 420 is from the front surface of the tub 120 . It may be formed differently from the spaced distance L3.

구체적으로, 상기 오목접촉감쇄부(420)가 터브(120)의 전방면으로부터 이격된 거리(L3)는 상기 배면접촉감쇄부(410)가 터브(120)의 전방면으로부터 이격된 거리(L2)보다 작게 형성될 수 있다.Specifically, the distance L3 at which the concave contact attenuation part 420 is spaced apart from the front surface of the tub 120 is the distance L2 that the back contact attenuation part 410 is spaced apart from the front surface of the tub 120 (L2). It can be formed smaller.

여기에서 이격된 거리는 상기 배면접촉감쇄부(410) 및 상기 오목접촉감쇄부(420) 중 터브(120)의 전방면을 바라보는 일면과 터브(120)의 전방면 사이를 전후방향으로 연결하는 거리를 의미할 수 있다.Here, the spaced distance is a distance between the front surface of the tub 120 and one side facing the front surface of the tub 120 among the back contact attenuation unit 410 and the concave contact attenuation unit 420 in the front-rear direction. can mean

또한, 상기 배면접촉감쇄부(410)가 전후방향으로 형성하는 폭(W2)은 상기 오목접촉감쇄부(420)가 전후방향으로 형성하는 폭(W3)과 동일하게 형성될 수 있다.In addition, the width W2 formed by the back contact damping part 410 in the front-rear direction may be the same as the width W3 formed by the concave contact damping part 420 in the front-rear direction.

다만, 접촉감쇄부(400)가 형성하는 소정의 질량을 증가시켜 상쇄할 수 있는 드럼(130)의 편심모멘트를 증가시키는 것이 바람직하다.However, it is preferable to increase the eccentric moment of the drum 130 that can be offset by increasing the predetermined mass formed by the contact damping unit 400 .

따라서, 상기 배면접촉감쇄부(410)의 폭(W2)과 상기 오목접촉감쇄부(420)의 폭(W3)은 다르게 형성될 수 있다.Accordingly, the width W2 of the back contact damping part 410 and the width W3 of the concave contact damping part 420 may be formed differently.

도 9(b)를 참조하면, 상기 배면접촉감쇄부(410)가 전후방향으로 형성하는 폭(W2)은 상기 오목접촉감쇄부(420)가 전후방향으로 형성하는 폭(W3)과 다르게 형성될 수 있다.Referring to FIG. 9(b), the width W2 formed by the back contact damping part 410 in the front-rear direction is different from the width W3 formed by the concave contact damping part 420 in the front-rear direction. can

보다 구체적으로, 상기 오목접촉감쇄부(420)가 전후방향으로 형성하는 폭(W3)은 상기 배면접촉감쇄부(410)가 전후방향으로 형성하는 폭(W2)보다 클 수 있다. 이 경우, 4개의 접촉감쇄부(400)에 의해 해소할 수 있는 드럼(130)의 회전모멘트 양이 증가될 수 있다.More specifically, the width W3 formed by the concave contact attenuating portion 420 in the front-rear direction may be greater than the width W2 formed by the back contact attenuating portion 410 in the front-rear direction. In this case, the amount of rotational moment of the drum 130 that can be resolved by the four contact damping units 400 may be increased.

특히, 상기 오목접촉감쇄부(420)의 폭(W3)을 상기 배면접촉감쇄부(410)의 폭(W2)보다 크게 형성하는 경우, 보다 효율적으로 공간을 사용할 수 있다.In particular, when the width W3 of the concave contact damping part 420 is larger than the width W2 of the back contact damping part 410, the space can be used more efficiently.

구체적으로, 터브(120)의 배면(129)과 캐비닛(110)의 배면 사이의 공간은 제한적이나 상기 오목접촉감쇄부(420)와 상기 배면접촉감쇄부(410)가 각각 터브(120)의 전방면으로부터 이격된 거리(L2, L3)가 서로 다름을 고려할 때, 상기 배면접촉감쇄부(410)의 폭(W2)보다 상기 오목접촉감쇄부(420)의 폭(W3)이 더 큰 경우 상기 제한적인 공간을 보다 효율적으로 사용할 수 있다.Specifically, the space between the rear surface 129 of the tub 120 and the rear surface of the cabinet 110 is limited, but the concave contact damping part 420 and the rear contact damping part 410 are each located in front of the tub 120 . Considering that the distances L2 and L3 spaced from the surface are different from each other, when the width W3 of the concave contact damping part 420 is greater than the width W2 of the back contact damping part 410, the limit space can be used more efficiently.

다만, 상기 배면접촉감쇄부(410)가 형성하는 폭(W2) 및 터브(120)의 배면(129)과 이격된 거리(L2)가 상기 오목접촉감쇄부(420)가 형성하는 폭(W3) 및 터브(120)의 배면(129)과 이격된 거리(L3)와 각각 다른 경우, 상기 배면접촉감쇄부(410)가 해소하는 드럼(130)의 회전모멘트와 상기 오목접촉감쇄부(420)가 해소하는 드럼(130)의 회전모멘트는 서로 다르게 형성될 수 있다.However, the width W2 formed by the back contact attenuation unit 410 and the distance L2 spaced apart from the rear surface 129 of the tub 120 are the width W3 formed by the concave contact attenuation unit 420 . And when the distance L3 and the rear surface 129 of the tub 120 are different from each other, the rotational moment of the drum 130 and the concave contact damping part 420 that the back contact damping part 410 resolves are The rotational moment of the drum 130 to resolve may be formed differently.

달리 말해, 상기 오목접촉감쇄부(420)가 형성하는 회전모멘트와 상기 배면접촉감쇄부(410)가 형성하는 회전모멘트는 서로 다르게 형성될 수 있다. 이 경우, 4개의 접촉감쇄부(400)에 의해 형성되는 회전모멘트는 불균형해질 수 있다.In other words, the rotational moment formed by the concave contact damping part 420 and the rotational moment formed by the back contact damping part 410 may be formed differently. In this case, the rotational moment formed by the four contact damping units 400 may be unbalanced.

따라서, 접촉감쇄부(400)가 4개로 구비되는 경우, 상기 오목접촉감쇄부(420)와 상기 배면접촉감쇄부(410)의 크기는 서로 다른 것이 바람직하다.Accordingly, when four contact attenuation units 400 are provided, the size of the concave contact attenuation unit 420 and the rear contact attenuation unit 410 is preferably different from each other.

도 10은 접촉감쇄부(400)의 크기가 서로 다른 모습이 도시된 도면이다. 도 10을 참조하면, 상기 접촉감쇄부(410)의 크기는 상기 배면접촉감쇄부(410)의 크기보다 크게 형성됨이 바람직하다.FIG. 10 is a view showing different sizes of the contact attenuation unit 400 from each other. Referring to FIG. 10 , the size of the contact attenuating part 410 is preferably larger than the size of the back contact attenuating part 410 .

즉, 상기 배면접촉감쇄부(410)의 직경 또는 외경(D1)은 상기 오목접촉감쇄부(420)의 직경 또는 외경(D2)보다 큰 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the diameter or outer diameter D1 of the back contact damping part 410 is larger than the diameter or outer diameter D2 of the concave contact damping part 420 .

이로써, 상기 배면접촉감쇄부(410)의 폭(W2)과 상기 오목접촉감쇄부(420)의 폭(W3)이 서로 다른 경우라 하더라도 상기 배면접촉감쇄부(410)가 해소할 수 있는 드럼(130)의 편심모멘트와 상기 오목접촉감쇄부(420)가 해소할 수 있는 드럼(130)의 편심모멘트가 동일해지는 것이 가능하다.As a result, even when the width W2 of the back contact damping part 410 and the width W3 of the concave contact damping part 420 are different from each other, the back contact damping part 410 can resolve the drum ( It is possible that the eccentric moment of 130 and the eccentric moment of the drum 130 that the concave contact damping part 420 can solve are the same.

이로써, 접촉감쇄부(400)는 구동부(150)의 동력 또는 회전력을 보다 효울적으로 전달받아 드럼(130)의 편심모멘트를 보다 효율적으로 상쇄할 수 있다. 또한, 접촉감쇄부(400)가 로터(153)와 직결되기 때문에 구성 간의 연결에 의해 발생하는 진동 또는 소음이 줄어들 수 있다. 또한, 캐비닛(110)의 배면과 터브(120)의 배면 사이의 제한적인 공간을 보다 효율적으로 사용하는 것이 가능하다.Accordingly, the contact damping unit 400 can more effectively offset the eccentric moment of the drum 130 by receiving the power or rotational force of the driving unit 150 more effectively. In addition, since the contact attenuation unit 400 is directly connected to the rotor 153 , vibration or noise generated by the connection between the components may be reduced. In addition, it is possible to more efficiently use the limited space between the rear surface of the cabinet 110 and the rear surface of the tub 120 .

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention with respect to the above-described embodiments. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

의류처리장치 : 100 캐비닛 : 110
터브 : 120 터브개구부 : 120a
드럼 : 130 도어 : 140
구동부 : 150 세제저장부 : 160
급수부 : 170 배수부 : 180
감쇄부 : 200 웨이트밸런서 : 300
전달부 : 400Clothes handling equipment: 100 Cabinet: 110
Tub: 120 Tub opening: 120a
Drum: 130 Door: 140
Drive unit: 150 Detergent storage unit: 160
Water supply part: 170 Drain part: 180
Attenuation part: 200 Weight balancer: 300
Transmission: 400

Claims

a cabinet in which the inlet is formed;
a drum rotatably provided inside the cabinet;
a tub accommodating the drum and storing wash water;
a driving unit including a stator coupled to the tub to form a rotating magnetic field, a rotor provided to surround the stator and rotating by the rotating magnetic field, and a rotating shaft coupled to the rotor to transmit the rotational force of the rotor to the drum; and
and at least one contact damping unit in contact with the outer circumferential surface of the rotor, rotating in the opposite direction to the drum, and offsetting a moment of rotation of the drum.

According to claim 1,
The inlet is formed in front of the cabinet,
and the driving unit is coupled to a rear surface of the tub.

3. The method of claim 2,
A weight balancer for reducing vibration generated from the drum or the tub is provided in front of the tub.

3. The method of claim 2,
The contact attenuation unit,
a contact rotation shaft rotatably coupled to the rear surface; and
and a contact body coupled to the contact rotation shaft and provided to contact an outer circumferential surface of the rotor.

3. The method of claim 2,
The contact attenuation unit is provided in two,
and the contact damping parts are provided to face each other so that a center between the contact damping parts coincides with the rotation axis.

6. The method of claim 5,
A distance at which one of the contact attenuating units is spaced apart from the front surface of the tub in the front-rear direction is the same as a distance at which the other one of the contact attenuating units is spaced apart from the front surface of the tub in the front-rear direction.

6. The method of claim 5,
and a width formed by one of the contact attenuating units in the front-rear direction is the same as a width formed by the other one of the contact attenuating units in the front-rear direction.

3. The method of claim 2,
The contact attenuation unit is provided in four,
The laundry treatment apparatus according to claim 1, wherein the contact damping units are spaced apart from each other at equal intervals along the rotational direction of the rotor.

9. The method of claim 8,
The tub is
a plurality of concave portions which are recessed toward the front from the rear surface of the tub and are provided with ribs; and
Including; a rear portion formed between the recesses on the rear surface of the tub;
At least one of the contact attenuation parts is seated in the concave part.

10. The method of claim 9,
The distance at which any one of the contact attenuating parts is spaced apart from the front surface of the tub in the front-rear direction is different from the distance at least one of the other contact attenuating parts is spaced apart from the front surface of the tub in the front-rear direction. clothes processing equipment.

10. The method of claim 9,
The contact attenuation unit,
a concave contact attenuation unit seated in the concave portion; and
and a back contact damping part coupled to the back part.

12. The method of claim 11,
and a width formed by the concave contact attenuating unit in the front-rear direction is the same as a width formed by the back contact attenuating unit in the front-rear direction.

12. The method of claim 11,
and a width formed by the concave contact attenuating unit in the front-rear direction is different from a width formed by the back contact attenuating unit in the front-rear direction.

14. The method of claim 13,
and a width formed by the concave contact attenuating portion in the front-rear direction is greater than a width formed by the back contact attenuating portion in the front-rear direction.

15. The method of claim 14,
An outer diameter of the back contact damping part is larger than an outer diameter of the concave contact damping part.

12. The method of claim 11,
The concave contact attenuation unit is provided in two,
and the two concave contact damping parts are formed at positions symmetrical with respect to the rotation axis.