KR20190126669A - Driving device of part for laundry treating apparatus and laundry treating apparatus comprising the same - Google Patents

Driving device of part for laundry treating apparatus and laundry treating apparatus comprising the same Download PDF

Info

Publication number
KR20190126669A
KR20190126669A KR1020180050880A KR20180050880A KR20190126669A KR 20190126669 A KR20190126669 A KR 20190126669A KR 1020180050880 A KR1020180050880 A KR 1020180050880A KR 20180050880 A KR20180050880 A KR 20180050880A KR 20190126669 A KR20190126669 A KR 20190126669A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
gears
main
shaft
motor
Prior art date
Application number
KR1020180050880A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102560924B1 (en
Inventor
양강주
박진성
Original Assignee
주식회사 에스 씨디
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스 씨디 filed Critical 주식회사 에스 씨디
Priority to KR1020180050880A priority Critical patent/KR102560924B1/en
Priority to PCT/KR2019/005203 priority patent/WO2019212229A1/en
Priority to CN201980029511.7A priority patent/CN112105774B/en
Publication of KR20190126669A publication Critical patent/KR20190126669A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102560924B1 publication Critical patent/KR102560924B1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/40—Driving arrangements  for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Abstract

According to a disclosed embodiment of the present invention, a part driving device for a laundry treating device includes: a case; a motor provided in the case; a motor gear fixed to an axis of the motor to rotate; a plurality of gears receiving rotating force of the motor gear and rotated by being engaged with each other in order; a main driving unit receiving the rotating force of the plurality of gears to rotate around a main rotating axis and having a main driving protrusion provided in a position spaced apart from the main driving rotating axis. Each of the plurality of gears rotates around one of a plurality of gear rotating axes in parallel with each other. The number of the plurality of gear rotating axes is smaller than the number of the plurality of gears.

Description

세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치 및 이를 포함하는 세탁물 처리 장치{DRIVING DEVICE OF PART FOR LAUNDRY TREATING APPARATUS AND LAUNDRY TREATING APPARATUS COMPRISING THE SAME}Parts driving device for laundry treatment apparatus and laundry treatment apparatus including same TECHNICAL FIELD

본 개시는 세탁물 처리 장치용 부품을 구동시키는 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to an apparatus for driving a component for a laundry treatment apparatus.

세탁물 처리 장치에는 세탁기, 탈수기, 의류건조기 등이 알려져 있다. 외형을 형성하는 캐비닛(cabinet)과, 캐비닛 내에 배치되어 세탁수가 담기는 터브(tub)와, 터브 내에 회전 가능하게 배치되고 세탁물이 담기는 세탁조(또는 탈수조)를 포함하는 세탁물 처리 장치가 알려져 있다.Washing machines, dehydrators, clothes dryers and the like are known in the laundry treatment apparatus. Laundry processing apparatuses are known that include a cabinet forming an outer appearance, a tub disposed in the cabinet to contain wash water, and a laundry tank (or dewatering tank) rotatably disposed in the tub and containing laundry. .

종래 기술의 일 예로, 회전 가능하게 구성되는 펄세이터와, 세탁조 및/또는 펄세이터에 회전력을 공급하는 모터와, 모터의 회전력의 전달 여부를 변경하도록 동작하는 클러치를 포함하는 세탁물 처리 장치가 알려져 있다. 또한, 펄세이터에 상단이 결합된 세탁축과 세탁조에 상단이 결합된 탈수축의 이중 축 구조를 따라 상하로 이동 가능하게 구성된 클러치가 알려져 있다. 클러치는 하강 이동 시 모터의 로터(회전자)와 결합하여, 클러치에 결합된 탈수축 및 로터에 결합된 세탁축이 일체로 회전하도록 구성될 수 있다. 또한, 클러치는 상승 이동 시 로터와 이격되어, 세탁축만 회전하도록 구성될 수 있다. 이러한 클러치의 일 측에 배치되어, 클러치가 동작하도록 구동력을 공급하는 클러치의 구동 장치가 알려져 있다. 클러치의 구동 장치는 로드(rod)의 일단에 연결되어 로드를 이동시키고, 동작 연결 구조는 로드의 타단에 연결되어 로드의 움직임을 클러치의 상하 움직임으로 변경시키는 기술이 알려져 있다.As an example of the prior art, a laundry treatment apparatus including a pulsator rotatably configured, a motor for supplying rotational force to a washing tank and / or pulsator, and a clutch operative to change whether the rotational force of the motor is transmitted is known. . In addition, a clutch configured to be movable up and down along a dual shaft structure of a washing shaft coupled to an upper end to a pulsator and a dehydrating shaft coupled to an upper end to a washing tank is known. The clutch may be configured to engage with the rotor (rotor) of the motor during the downward movement so that the dehydration shaft coupled to the clutch and the washing shaft coupled to the rotor rotate integrally. In addition, the clutch is spaced apart from the rotor during the upward movement, it may be configured to rotate only the washing shaft. A clutch driving device is known that is disposed on one side of such a clutch and supplies a driving force to operate the clutch. The driving device of the clutch is connected to one end of the rod to move the rod, and the operation connecting structure is connected to the other end of the rod is known to change the movement of the rod to the vertical movement of the clutch.

종래 기술의 다른 예로, 터브 내의 세탁수의 배출을 안내하는 배수관과, 배수관의 개폐 여부를 변경하도록 동작하는 밸브를 포함하는 세탁물 처리 장치가 알려져 있다. 밸브가 동작하도록 구동력을 공급하는 밸브의 구동 장치가 알려져 있다. 밸브의 구동 장치는 이동 부재의 일단에 연결되어 이동 부재를 이동시키고, 이동 부재의 움직임에 따라 밸브의 개폐 여부가 변경되도록 구성된다.As another example of the prior art, a laundry treatment apparatus including a drain pipe for guiding discharge of the washing water in the tub and a valve operative to change whether the drain pipe is opened or closed is known. Background Art A driving device for a valve that supplies a driving force to operate the valve is known. The driving device of the valve is connected to one end of the moving member to move the moving member, and configured to change whether the valve is opened or closed according to the movement of the moving member.

본 개시의 해결 과제는 세탁물 처리 장치의 부품 배치의 효율성을 향상하고, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치의 부피를 효율적으로 줄이는 것이다.The problem to be solved by the present disclosure is to improve the efficiency of the component arrangement of the laundry treatment apparatus and to efficiently reduce the volume of the component driving apparatus for the laundry treatment apparatus.

종래의 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치는 순차적으로 맞물려 회전하는 복수의 기어가 횡 방향(인접한 2개의 기어가 서로 맞물리는 방향)으로 나열되어, 부품 구동 장치의 부피가 횡 방향으로 커지는 문제가 있다. 본 개시의 해결 과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다.In the conventional component driving apparatus for laundry treatment apparatus, a plurality of gears which are sequentially engaged and rotated are arranged in the horizontal direction (the direction in which two adjacent gears mesh with each other), which causes a problem that the volume of the component driving apparatus becomes large in the horizontal direction. The problem to be solved by the present disclosure is to solve this problem.

본 개시의 일 측면은 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치의 실시예들을 제공한다. 대표적 실시예에 따른 상기 부품 구동 장치는, 케이스; 상기 케이스 내에 배치되는 모터; 상기 모터의 축에 고정되어 회전하는 모터 기어; 상기 모터 기어의 회전력을 전달받아 서로 순차적으로 맞물려 회전하는 복수의 기어; 및 상기 복수의 기어의 회전력을 전달받아 주동 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 주동 회전축으로부터 이격된 위치에 배치되는 주동 돌기를 가진 주동부를 포함한다. 상기 복수의 기어 각각은 서로 평행한 복수의 기어 회전축 중 어느 하나를 중심으로 회전한다. 상기 복수의 기어 회전축의 개수는 상기 복수의 기어의 개수보다 적다.One aspect of the present disclosure provides embodiments of a component driving apparatus for a laundry treatment apparatus. The component driving apparatus according to the exemplary embodiment includes a case; A motor disposed in the case; A motor gear fixed to the shaft of the motor and rotating; A plurality of gears which are rotated by being sequentially engaged with each other by receiving the rotational force of the motor gear; And receiving a rotational force of the plurality of gears and rotates around the main axis of rotation, and includes a main body having a main projection disposed in a position spaced apart from the main axis of rotation. Each of the plurality of gears rotates around any one of a plurality of gear rotation axes parallel to each other. The number of the plurality of gear rotation shafts is smaller than the number of the plurality of gears.

본 개시의 다른 측면은 세탁물 처리 장치의 실시예들을 제공한다.Another aspect of the disclosure provides embodiments of a laundry treatment apparatus.

일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치는, 세탁조 및 펄세이터 중 적어도 하나를 회전시키도록 회전력을 제공하는 메인 모터와, 상기 회전력의 전달 여부를 변경하도록 동작하는 클러치를 포함한다. 상기 세탁물 처리 장치는, 케이스; 상기 케이스 내에 배치되는 부속 모터; 상기 부속 모터의 축에 고정되어 회전하는 모터 기어; 상기 모터 기어의 회전력을 전달받아 회전하고 서로 순차적으로 맞물리는 복수의 기어; 및 상기 클러치를 동작시키기 위해, 상기 복수의 기어의 회전력을 전달받아 주동 회전축을 중심으로 회전하는 주동부를 포함한다. 여기서, 상기 복수의 기어 각각은 서로 평행한 복수의 기어 회전축 중 어느 하나를 중심으로 회전하고, 상기 복수의 기어 회전축의 개수는 상기 복수의 기어의 개수보다 적다.Laundry treatment apparatus according to an embodiment includes a main motor for providing a rotational force to rotate at least one of the washing tank and the pulsator, and a clutch operable to change whether or not the rotational force is transmitted. The laundry treatment apparatus, the case; An accessory motor disposed in the case; A motor gear fixed to the shaft of the accessory motor and rotating; A plurality of gears which rotate by receiving the rotational force of the motor gear and sequentially engage with each other; And a main drive unit configured to receive rotational forces of the plurality of gears to rotate the main rotational axis to operate the clutch. Here, each of the plurality of gears rotates around any one of the plurality of gear rotational axes parallel to each other, and the number of the plurality of gear rotational shafts is smaller than the number of the plurality of gears.

다른 실시예에 따른 세탁물 처리 장치는, 세탁수가 담기는 터브와, 상기 터브 내의 세탁수의 배출을 안내하는 배수관과, 상기 배수관의 개폐 여부를 변경하도록 동작하는 밸브를 포함한다. 상기 세탁물 처리 장치는, 케이스; 상기 케이스 내에 배치되는 부속 모터; 상기 부속 모터의 축에 고정되어 회전하는 모터 기어; 상기 모터 기어의 회전력을 전달받아 회전하고 서로 순차적으로 맞물리는 복수의 기어; 및 상기 밸브를 동작시키기 위해, 상기 복수의 기어의 회전력을 전달받아 주동 회전축을 중심으로 회전하는 주동부를 포함한다. 여기서, 상기 복수의 기어 각각은 서로 평행한 복수의 기어 회전축 중 어느 하나를 중심으로 회전하고, 상기 복수의 기어 회전축의 개수는 상기 복수의 기어의 개수보다 적다.Laundry processing apparatus according to another embodiment, the tub containing the wash water, a drain pipe for guiding the discharge of the wash water in the tub, and a valve operable to change the opening or closing of the drain pipe. The laundry treatment apparatus, the case; An accessory motor disposed in the case; A motor gear fixed to the shaft of the accessory motor and rotating; A plurality of gears which rotate by receiving the rotational force of the motor gear and sequentially engage with each other; And a main drive unit configured to receive rotational force of the plurality of gears and rotate about the main axis of rotation to operate the valve. Here, each of the plurality of gears rotates around any one of the plurality of gear rotational axes parallel to each other, and the number of the plurality of gear rotational shafts is smaller than the number of the plurality of gears.

본 개시의 실시예들을 통해, 세탁물 처리 장치의 부품 배치의 효율성을 향상시키고, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치의 부피를 효율적으로 줄일 수 있다.Through the embodiments of the present disclosure, it is possible to improve the efficiency of the component arrangement of the laundry treatment apparatus and to efficiently reduce the volume of the component driving apparatus for the laundry treatment apparatus.

본 개시의 실시예들을 통해, 복수의 기어 회전축의 개수는 상기 복수의 기어의 개수보다 적게 구성함으로써, 복수의 기어의 횡 방향 부피를 줄일 수 있다.Through the embodiments of the present disclosure, the number of the plurality of gear rotation shaft is configured to be less than the number of the plurality of gears, it is possible to reduce the lateral volume of the plurality of gears.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치(10)의 사시도이다.
도 2는 도 1의 부품 구동 장치(10)의 주동부(400)의 회전에 따른 로드(2)의 동작을 보여주는 평면도들이다.
도 3은 도 1의 부품 구동 장치(10)의 일 측에서 바라본 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 부품 구동 장치(10)의 다른 측에서 바라본 분해 사시도이다.
도 5는 도 3의 베이스 케이스(110), 구동부(300) 및 전원 연결선(520)의 조립 상태를 보여주는 사시도이다.
도 6은 도 3의 베이스 케이스(110), 구동부(300), 지지부(200) 및 전원 연결부(500)의 조립 상태를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 1의 부품 구동 장치(10)의 주동부(400)의 회전에 따른 스위치(530)의 동작을 보여주는 단면도들이다.
도 8(a)는 도 5의 케이스(100)에 구동부(300)가 배치된 모습을 보여주는 입면도이고, 도 8(b)는 부품 구동 장치(10)를 도 8(a)의 라인 S1-S1'를 따라 자른 단면도이다.
도 9는 본 개시의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치(10')의 사시도이다.
도 10은 도 9의 부품 구동 장치(10')의 주동부(400')의 회전에 따른 밸브 동작부(600)의 동작을 보여주는 단면도들이다.
도 11은 도 9의 부품 구동 장치(10')의 분해 사시도이다.
도 12(a)는 도 11의 케이스(100)에 구동부(300)가 배치된 모습을 보여주는 입면도이고, 도 12(b)는 부품 구동 장치(10')를 도 12(a)의 라인 S2-S2'를 따라 자른 단면도이다.1 is a perspective view of a component driving apparatus 10 for a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is a plan view illustrating the operation of the rod 2 according to the rotation of the main body 400 of the component driving apparatus 10 of FIG. 1.
3 is an exploded perspective view seen from one side of the component drive device 10 of FIG. 1.
4 is an exploded perspective view seen from the other side of the component drive device 10 of FIG. 1.
5 is a perspective view illustrating an assembly state of the base case 110, the driver 300, and the power connection line 520 of FIG. 3.
6 is a perspective view illustrating an assembly state of the base case 110, the driving unit 300, the support unit 200, and the power connection unit 500 of FIG. 3.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an operation of the switch 530 according to the rotation of the main body 400 of the component driving apparatus 10 of FIG. 1.
FIG. 8 (a) is an elevation view showing a state in which the driving unit 300 is disposed in the case 100 of FIG. 5, and FIG. 8 (b) shows the component driving device 10 in line S1-S1 of FIG. 8 (a). It is a cross-sectional view taken along.
9 is a perspective view of a component driving apparatus 10 ′ for a laundry treatment apparatus according to another embodiment of the present disclosure.
10 is a cross-sectional view illustrating an operation of the valve operating part 600 according to the rotation of the main drive part 400 'of the component driving device 10' of FIG.
11 is an exploded perspective view of the component drive device 10 ′ of FIG. 9.
FIG. 12 (a) is an elevation view showing a state in which the driving unit 300 is disposed in the case 100 of FIG. 11, and FIG. 12 (b) shows the part driving device 10 'in line S2- of FIG. 12 (a). A cross section taken along S2 '.

본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments of the present disclosure are illustrated for the purpose of describing the technical spirit of the present disclosure. The scope of the present disclosure is not limited to the embodiments set forth below or the detailed description of these embodiments.

본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the present disclosure, unless defined otherwise, have the meanings that are commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. All terms used in the present disclosure are selected for the purpose of more clearly describing the present disclosure, and are not selected to limit the scope of the rights according to the present disclosure.

본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used in this disclosure, expressions such as "comprising", "including", "having", and the like, are open terms that imply the possibility of including other embodiments unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. It should be understood as (open-ended terms).

본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise.

본 개시에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.Expressions such as “first”, “second”, and the like used in the present disclosure are used to distinguish a plurality of components from each other, and do not limit the order or importance of the components.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals. In addition, in the following description of the embodiments, it may be omitted to duplicate the same or corresponding components. However, even if the description of the component is omitted, it is not intended that such component is not included in any embodiment.

본 개시에 언급되는 세탁물 처리 장치는 세탁기(건조시스템 구비된 세탁기 포함), 의류 건조기, 탈수기 등이 될 수 있다. 상기 세탁물 처리 장치는, 외관을 형성하는 케비닛(미도시)과, 상기 케비닛 내에 배치되는 각종 부품을 포함할 수 있다. 상기 세탁물 처리 장치는, 세탁수가 담기는 터브와, 상기 터브 내의 세탁수의 배출을 안내하는 배수관과, 상기 배수관의 개폐 여부를 변경하도록 동작하는 밸브를 포함할 수 있다. 상기 세탁물 처리 장치는, 세탁물을 담는 세탁조와, 수류를 형성하도록 구성된 펄세이터를 포함할 수 있다. 상기 세탁조 및 상기 펄세이터는 회전 가능하게 구성될 수 있다. 상기 세탁물 처리 장치는, 상기 세탁조 및 상기 펄세이터 중 적어도 하나를 회전시키도록 회전력을 제공하는 메인 모터와, 상기 메인 모터의 상기 회전력의 전달 여부를 변경하도록 동작하는 클러치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 클러치의 동작에 따라, 상기 세탁조 및 상기 펄세이터 중 어느 하나만 회전시키거나 둘 모두를 회전시킬 수 있다.The laundry treatment apparatus referred to in the present disclosure may be a washing machine (including a washing machine provided with a drying system), a clothes dryer, a dehydrator, and the like. The laundry treatment apparatus may include a cabinet (not shown) forming an external appearance and various components disposed in the cabinet. The laundry treatment apparatus may include a tub containing laundry water, a drain pipe for guiding discharge of the wash water in the tub, and a valve operative to change whether the drain pipe is opened or closed. The laundry treatment apparatus may include a laundry tank for storing laundry and a pulsator configured to form a water stream. The wash tub and the pulsator may be rotatably configured. The laundry treatment apparatus may include a main motor providing a rotational force to rotate at least one of the washing tub and the pulsator, and a clutch operable to change whether the rotational force of the main motor is transmitted. For example, depending on the operation of the clutch, only one of the washing tank and the pulsator can be rotated or both can be rotated.

본 개시에 언급되는 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치는 상기 클러치 및 상기 밸브 등을 구동시키는 장치가 될 수 있으나, 이에 한정될 필요는 없다. 예를 들어, 아래의 도 2에는 세탁물 처리 장치용 클러치의 구동 장치(10)가 개시되고, 도 10에는 세탁물 처리 장치용 밸브의 구동 장치(10')가 개시된다.The part driving device for the laundry treatment apparatus mentioned in the present disclosure may be a device for driving the clutch, the valve, and the like, but is not limited thereto. For example, the driving device 10 of the clutch for a laundry treatment apparatus is shown in FIG. 2 below, and the driving device 10 'of the valve for a laundry treatment apparatus is shown in FIG.

이하, 도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치(10)의 사시도이다. 부품 구동 장치(10)는 케이스(100)와, 케이스(100) 내에 배치되는 구동부(미도시)와, 상기 구동부에 전원을 공급하는 전원 연결부(미도시)를 포함한다. 케이스(100)는 상기 세탁물 처리 장치의 상기 케비닛 내에 배치될 수 있다. 부품 구동 장치(10)는 세탁물 처리 장치용 부품(예를 들어, 클러치)을 동작시키기 위해 회전하는 주동부(400)를 포함한다. 상기 구동부는 세탁물 처리 장치용 부품(예를 들어, 클러치)를 동작시키는 구동력을 제공하는 모터(미도시)를 포함하고, 이 모터에서 발생한 구동력은 주동부(400)에 전달되어, 주동부(400)가 회전할 수 있다.1 is a perspective view of a component driving apparatus 10 for a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure. The component driving apparatus 10 includes a case 100, a driving unit (not shown) disposed in the case 100, and a power connection unit (not shown) for supplying power to the driving unit. The case 100 may be disposed in the cabinet of the laundry treatment apparatus. The part drive device 10 includes a main body 400 that rotates to operate a part (eg, a clutch) for a laundry treatment device. The driving unit includes a motor (not shown) that provides a driving force for operating a component for a laundry treatment device (for example, a clutch), and the driving force generated by the motor is transmitted to the main driving unit 400, and the main driving unit 400 is driven. ) Can be rotated.

도 1을 참고하여, 케이스(100)는 상기 세탁물 처리 장치의 다른 구성에 결합되도록 구성된다. 예를 들어, 케이스(100)는 상기 세탁물 처리 장치의 상기 터브의 하측면에 고정될 수 있다.Referring to Figure 1, the case 100 is configured to be coupled to another configuration of the laundry treatment apparatus. For example, the case 100 may be fixed to the lower side of the tub of the laundry treatment apparatus.

케이스(100)는 베이스 케이스(110)와 커버 케이스(120)를 포함할 수 있다. 커버 케이스(120)는 제1 축 방향(X1)에 배치되고, 베이스 케이스(110)는 제2 축 방향(X2)에 배치된다. 본 개시에서, 축 방향(X1, X2)은 후술하는 주동 회전축(Oa)이 연장되는 양 방향을 의미하는 것으로서, 양 방향 중 어느 하나를 제1 축 방향(X1)으로 정의하고, 다른 하나를 제2 축 방향(X2)으로 정의할 수 있다. 예를 들어, 부품 구동 장치(10)의 제1 축 방향(X1)은 세탁물 처리 장치의 하방이 되도록 부품 구동 장치(10)가 세탁물 처리 장치에 배치될 수 있으나, 부품 구동 장치(10)의 배치 방향에 따라 각 방향들을 다르게 정의할 수 있음은 물론이다.The case 100 may include a base case 110 and a cover case 120. The cover case 120 is disposed in the first axial direction X1 and the base case 110 is disposed in the second axial direction X2. In the present disclosure, the axial directions X1 and X2 mean both directions in which the main rotational shaft Oa, which will be described later, extends, and one of the two directions is defined as the first axial direction X1, and the other It can be defined in two axis directions (X2). For example, although the component driving apparatus 10 may be disposed in the laundry treatment apparatus so that the first axial direction X1 of the component driving apparatus 10 is below the laundry treatment apparatus, the arrangement of the component driving apparatus 10 may be arranged. Of course, each direction may be defined differently according to the direction.

케이스(100)는 상기 구동부가 배치되는 내부 공간을 형성한다. 케이스(100)는 상기 내부 공간 내에 구동부를 수용할 수 있다. 또한, 케이스(100)는 상기 내부 공간 내에 전원 연결부를 수용할 수 있다.The case 100 forms an inner space in which the driving unit is disposed. The case 100 may accommodate the driving unit in the inner space. In addition, the case 100 may accommodate a power connection unit in the internal space.

베이스 케이스(110)와 커버 케이스(120)는 서로 결합된다. 커버 케이스(120)의 케이스 결합부(122, 123)가 각각 베이스 케이스(110)의 케이스 결합 대응부(112, 113)와 결합된다. 예를 들어, 케이스 결합부(122, 123)와 케이스 결합 대응부(112, 113)는 후크 결합될 수 있다.The base case 110 and the cover case 120 are coupled to each other. The case coupling parts 122 and 123 of the cover case 120 are coupled to the case coupling counterparts 112 and 113 of the base case 110, respectively. For example, the case coupling parts 122 and 123 and the case coupling counterparts 112 and 113 may be hooked.

케이스(100)에는 세탁물 처리 장치의 다른 구성에 결합하기 위해 스크류 등의 체결 부재가 삽입되는 체결 홀(100h)을 형성할 수 있다. 서로 포개지는 베이스 케이스(110)의 베이스 체결부(111)와 커버 케이스(120)의 커버 체결부(121)를 관통하는 체결 홀(100h)이 형성될 수 있다.The case 100 may be provided with a fastening hole 100h into which a fastening member such as a screw is inserted to couple to another configuration of the laundry treatment apparatus. A fastening hole 100h penetrating the base fastening portion 111 of the base case 110 and the cover fastening portion 121 of the cover case 120 may be formed to overlap each other.

주동부(400)는 케이스(100)의 외부로 노출된다. 주동부(400)는 케이스(100)의 제1 축 방향(X1)으로 노출될 수 있다. 또한, 주동부(400)는 주동 회전축(Oa)을 중심으로 회전하도록 구성된다. 주동부(400)는, 후술하는 구동부의 구동력을 전달받아, 회전할 수 있다. 주동부(400)는 회전하며 케이스(100)에 슬라이딩(sliding)하게 구비된다. 본 개시에서, 주동 회전축(Oa)은 가상의 축으로서 장치의 실제 부품을 지칭하는 것이 아니다. 주동 회전축(Oa)의 기능을 제공하기 위하여, 주동 회전축(Oa) 상에 배치되는 샤프트가 구비될 수도 있고, 주동 회전축(Oa)을 따라 돌출된 돌기와 상기 돌기가 회전 가능하게 맞물리는 홈이 형성될 수도 있다.The main moving part 400 is exposed to the outside of the case 100. The main driving unit 400 may be exposed in the first axial direction X1 of the case 100. In addition, the main body 400 is configured to rotate around the main axis of rotation (Oa). The main drive unit 400 may rotate by receiving the driving force of the driving unit described later. The main drive unit 400 rotates and is provided to slide in the case 100. In the present disclosure, the main axis of rotation Oa is a virtual axis and does not refer to the actual part of the device. In order to provide the function of the main shaft rotation axis (Oa), a shaft disposed on the main shaft rotation axis (Oa) may be provided, a projection protruding along the main shaft rotation axis (Oa) and a groove in which the projection is rotatably engaged. It may be.

주동부(400)는 주동 회전축(Oa)을 중심으로 회전하는 주동 바디(410)를 포함한다. 주동부(400)는 주동 회전축(Oa)으로부터 이격된 위치에 배치되는 주동 돌기(430)를 포함한다. 주동 돌기(430)는 주동 바디(410)에서 돌출된다. 주동 돌기(430)는 제1 축 방향(X1)으로 돌출된다.The main driving unit 400 includes a main driving body 410 that rotates about the main rotating shaft Oa. The main driving unit 400 includes a main driving protrusion 430 disposed at a position spaced apart from the main rotating shaft Oa. The driving protrusion 430 protrudes from the driving body 410. The main projection 430 protrudes in the first axial direction X1.

주동부(400)는 주동 돌기(430)의 돌출 말단에 형성된 주동 걸림부(440)를 포함할 수 있다. 주동 걸림부(440)는 주동 돌기(430)의 돌출 방향(X1)에 대해 수직한 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 주동 걸림부(440)는 주동 돌기(430)를 중심으로 180도 이상 270도 미만의 각도 범위에 형성될 수 있다.The main driving unit 400 may include a main driving locking unit 440 formed at the protruding end of the main driving protrusion 430. The pivot locking portion 440 may be formed to protrude in a direction perpendicular to the protrusion direction X1 of the pivot protrusion 430. Coupling locking portion 440 may be formed in an angle range of more than 180 degrees less than 270 degrees around the coarse protrusion 430.

도 2는 도 1의 부품 구동 장치(10)의 주동부(400)의 회전에 따른 로드(2)의 동작을 보여주는 평면도들이다. 도 2를 참고하여, 부품 구동 장치(10)의 작동 메커니즘을 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a plan view illustrating the operation of the rod 2 according to the rotation of the main body 400 of the component driving apparatus 10 of FIG. 1. Referring to FIG. 2, the operation mechanism of the component driving apparatus 10 is as follows.

도 2에는 부품 구동 장치(10)의 주동부(400)의 회전에 따라 로드(2)가 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)으로 이동하는 모습이 도시된다. 본 개시에서, 주동부(400)에 연결되어 주동부(400)의 회전에 의해 동작하는 구성이 왕복 이동하는 방향을 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 정의할 수 있다. 여기서, 주동부(400)의 회전에 의해 상기 구성이 밀리는 방향을 제1 방향(D1)으로 정의하고 당겨지는 방향을 제2 방향(D2)으로 정의할 수 있다. 도 2는 부품 구동 장치(10)의 제1 축 방향(X1) 측면을 바라본 입면도들이고, 도 2(a) 및 도 2(c)는 주동부(400)가 로드(2)를 제1 방향(D1)으로 밀어낸 상태인 제1 상태를 보여주며, 도 2(b)는 주동부(400)가 로드(2)를 제2 방향(D2)으로 당겨준 상태인 제2 상태를 보여준다.2 shows the rod 2 moving in the first direction D1 and the second direction D2 as the main drive 400 of the component driving device 10 rotates. In the present disclosure, a direction connected to the main driving unit 400 and operated by the rotation of the main driving unit 400 may define a direction in which the reciprocating motion is defined as the first and second directions D1 and D2. Here, the direction in which the configuration is pushed by the rotation of the main body 400 may be defined as the first direction (D1) and the direction to be pulled may be defined as the second direction (D2). 2 is an elevation view of the component driving apparatus 10 viewed from the side of the first axial direction X1, and FIGS. 2A and 2C show that the main body 400 moves the rod 2 in the first direction (FIG. 2). FIG. 2 (b) shows a second state in which the main shaft 400 pulls the rod 2 in the second direction D2.

로드(2)의 홀에 주동 돌기(430)가 삽입된 상태에서, 주동 걸림부(440)에 로드(2)가 걸림되어 로드(2)가 주동 돌기(430)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.In a state in which the pivot protrusion 430 is inserted into the hole of the rod 2, the rod 2 is caught by the pivot engaging portion 440 to prevent the rod 2 from being separated from the pivot protrusion 430. .

본 실시예에서, 상기 제1 상태는 상기 클러치가 탈수축과 세탁축의 이중 축 구조를 따라 하강한 상태로서, 상기 클러치가 상기 메인 모터의 로터(회전자)와 맞물린다. 여기서, 상기 세탁조에 결합된 상기 탈수축과, 상기 펄세이터 및 상기 로터에 결합된 상기 세탁축이 함께 회전한다.In this embodiment, the first state is a state in which the clutch is lowered along the dual shaft structure of the dehydration shaft and the washing shaft, and the clutch is engaged with the rotor (rotor) of the main motor. Here, the dehydration shaft coupled to the washing tank and the washing shaft coupled to the pulsator and the rotor rotate together.

또한, 본 실시예에서, 상기 제2 상태는 상기 클러치가 상기 이중 축 구조를 따라 상승한 상태로서, 상기 클러치가 상기 메인 모터의 로터와 이격된다. 여기서, 상기 탈수축은 고정되고 상기 세탁축만 회전한다.Further, in the present embodiment, the second state is a state in which the clutch is raised along the double shaft structure, and the clutch is spaced apart from the rotor of the main motor. Here, the dehydration shaft is fixed and only the washing shaft rotates.

도 2(a)의 제1 상태의 주동부(400)가 소정의 회전 방향(R1)으로 180˚ 회전하여, 도 2(b)의 제2 상태로 변경된다. 주동부(400)가 상기 회전 방향(R1)으로 회전하면서, 주동 돌기(430)는 로드(2)의 일단을 제2 방향(D2)으로 당겨주고, 로드(2)의 타단에 연결된 별도의 구성 요소에 의해 상기 클러치를 동작시킨다.The moving part 400 of the 1st state of FIG. 2 (a) rotates 180 degrees in the predetermined rotation direction R1, and is changed to the 2nd state of FIG. 2 (b). As the main driving unit 400 rotates in the rotation direction R1, the main driving protrusion 430 pulls one end of the rod 2 in the second direction D2 and is connected to the other end of the rod 2. The clutch is operated by the element.

도 2(b)의 제2 상태의 주동부(400)가 소정의 회전 방향(R2)으로 180˚ 회전하여, 도 2(c)의 제1 상태로 변경된다. 소정의 회전 방향(R2)은 소정의 회전 방향(R1)과 같은 방향일 수 있다. 주동부(400)가 상기 회전 방향(R2)으로 회전하면서, 주동 돌기(430)는 로드(2)의 일단을 제1 방향(D1)으로 밀어주고, 로드(2)의 타단에 연결된 별도의 구성 요소에 의해 상기 클러치를 동작시킨다.The pivoting part 400 of the 2nd state of FIG. 2 (b) rotates 180 degrees in predetermined rotation direction R2, and is changed to the 1st state of FIG. 2 (c). The predetermined rotation direction R2 may be the same direction as the predetermined rotation direction R1. As the main driving unit 400 rotates in the rotation direction R2, the main driving protrusion 430 pushes one end of the rod 2 in the first direction D1 and is connected to the other end of the rod 2. The clutch is operated by the element.

도 3은 도 1의 부품 구동 장치(10)의 일 측에서 바라본 분해 사시도이다. 도 4는 도 1의 부품 구동 장치(10)의 다른 측에서 바라본 분해 사시도이다. 도 3 및 도 4를 참고하여, 부품 구동 장치(10)의 각각의 구성 요소를 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.3 is an exploded perspective view seen from one side of the component drive device 10 of FIG. 1. 4 is an exploded perspective view seen from the other side of the component drive device 10 of FIG. 1. 3 and 4, each component of the component driving apparatus 10 will be described in more detail as follows.

케이스(100)에는 복수의 쌍의 베이스 체결부(111)와 커버 체결부(121)가 형성될 수 있다. 베이스 케이스(110)에는 복수의 베이스 체결부(111a, 111b, 111c)가 형성될 수 있다. 커버 케이스(120)에는 복수의 베이스 체결부(111a, 111b, 111c)와 각각 대응되게 결합하는 커버 체결부(121a, 121b, 121b)가 형성될 수 있다.A plurality of pairs of base fastening parts 111 and cover fastening parts 121 may be formed in the case 100. A plurality of base fastening parts 111a, 111b, and 111c may be formed in the base case 110. The cover case 120 may include cover fastening parts 121a, 121b, and 121b that correspond to the base fastening parts 111a, 111b, and 111c, respectively.

커버 케이스(120)에는 주동부(400)가 관통하는 홀(120h)이 형성된다. 홀(120h)은 커버 케이스(120)의 제1 축 방향(X1)에 형성될 수 있다. 커버 케이스(120)를 기준으로 제1 축 방향(X1)으로 주동 돌기(430)가 위치하고 제2 축 방향(X2)으로 캠부(460)가 위치하도록, 주동부(400)가 배치된다.The cover case 120 has a hole 120h through which the main body 400 penetrates. The hole 120h may be formed in the first axial direction X1 of the cover case 120. The driving unit 400 is disposed such that the driving protrusion 430 is positioned in the first axial direction X1 and the cam unit 460 is located in the second axial direction X2 based on the cover case 120.

케이스(100)에 주동부(400)가 회전 가능하게 배치될 수 있다. 케이스(100)는 주동부(400)와 접촉하여 주동부(400)의 회전을 안내하는 주동 가이드부(125)를 포함할 수 있다. 주동 가이드부(125)는 홀(120h)의 둘레를 따라 연장될 수 있다. 주동 가이드부(125)는 커버 케이스(120)에서 제1 축 방향(X1)으로 돌출될 수 있다. 이를 통해, 주동부(400) 및 복수의 기어의 동작 안정성을 향상시킬 수 있다.The main drive 400 may be rotatably disposed in the case 100. The case 100 may include a moving guide part 125 that contacts the moving part 400 to guide the rotation of the moving part 400. Coarse guide portion 125 may extend along the circumference of the hole (120h). The main guide part 125 may protrude from the cover case 120 in the first axial direction X1. Through this, it is possible to improve the operating stability of the main drive 400 and the plurality of gears.

케이스(100)는 후술할 단자(510)를 수용하는 단자 하우징(124)을 포함할 수 있다. 단자 하우징(124)은, 케이스(100)의 외부로부터 단자의 대응 구성이 단자(510)에 접속 가능하도록 개구부를 형성한다.The case 100 may include a terminal housing 124 that accommodates a terminal 510 which will be described later. The terminal housing 124 forms an opening so that a corresponding structure of the terminal can be connected to the terminal 510 from the outside of the case 100.

부품 구동 장치(10)는 세탁물 처리 장치용 부품을 동작시키는 구동력을 제공하는 구동부(300)를 포함한다. 구동부(300)는 케이스(100) 내에 배치되는 모터(310)를 포함한다. 이 모터(310)에서 발생한 구동력은 주동부(400)에 전달된다. 이 모터(310)는 상기 메인 모터와 구별하기 위해 "부속 모터로 지칭될 수도 있다. 본 실시예에서, 모터(310)는 직류 모터일 수 있다.The component driving apparatus 10 includes a driving unit 300 that provides a driving force for operating a component for a laundry treatment apparatus. The driver 300 includes a motor 310 disposed in the case 100. The driving force generated in this motor 310 is transmitted to the main drive 400. This motor 310 may also be referred to as an "attachment motor" to distinguish it from the main motor. In this embodiment, the motor 310 may be a direct current motor.

케이스(100)는 모터(310)가 배치되는 모터 배치부(114)를 형성할 수 있다. 베이스 케이스(110)는 지지부(200)와 함께 모터(310)를 수용할 수 있다. 베이스 케이스(110)는 복수의 기어(330)가 배치되는 기어 배치 공간(110a)을 형성할 수 있다.The case 100 may form a motor disposition unit 114 on which the motor 310 is disposed. The base case 110 may accommodate the motor 310 together with the support 200. The base case 110 may form a gear arrangement space 110a in which a plurality of gears 330 are disposed.

모터(310)는 세탁물 처리 장치용 부품(예를 들어, 클러치 또는 밸브)에 구동력을 제공한다. 모터(310)는 전원 연결부(500)로부터 전원을 공급받아, 구동력을 발생한다. 모터(310)는, 발생된 구동력에 따라 회전하는 모터의 축(312)을 포함한다. 모터의 축(312)은 모터 회전축(Om)을 중심으로 회전한다. 본 개시에서, 모터 회전축(Om)은 가상의 축으로서 장치의 실제 부품을 지칭하는 것이 아니다.The motor 310 provides a driving force to a component for the laundry treatment apparatus (eg, a clutch or a valve). The motor 310 receives power from the power connection unit 500 to generate a driving force. The motor 310 includes a shaft 312 of the motor that rotates in accordance with the generated driving force. The shaft 312 of the motor rotates about the motor rotation axis Om. In this disclosure, the motor axis of rotation Om does not refer to the actual part of the device as a virtual axis.

구동부(300)는 모터의 축(312)에 고정되어 회전하는 모터 기어(320)를 포함한다. 모터 기어(320)는 모터 회전축(Om)을 중심으로 회전한다. 예를 들어, 모터 기어(320)는 웜 기어일 수 있다.The driver 300 includes a motor gear 320 that is fixed to the shaft 312 of the motor and rotates. The motor gear 320 rotates about the motor rotation axis Om. For example, the motor gear 320 may be a worm gear.

또한, 구동부(300)는 모터 기어(320)의 회전력을 전달받아 서로 순차적으로 맞물려 회전하는 복수의 기어(330)를 포함한다. 복수의 기어(330)는, 모터 기어(320)의 회전 속도보다 감속된 회전 속도로 주동부(400)를 회전시키도록 구성된 복수의 감속 기어를 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 스타팅 기어(331) 및 제1 내지 제4 전달 기어(332, 333, 335, 336)는 감속 기어이다. 이 경우, 복수의 기어 중 서로 맞물리는 2개의 기어 중 회전력을 전달하는 기어의 회전 속도보다 회전력을 전달 받는 기어의 회전 속도가 작아진다.In addition, the driving unit 300 includes a plurality of gears 330 that rotate by being sequentially engaged with each other by receiving the rotational force of the motor gear 320. The plurality of gears 330 may include a plurality of reduction gears configured to rotate the main body 400 at a rotation speed that is slower than the rotation speed of the motor gear 320. In this embodiment, the starting gear 331 and the first to fourth transmission gears 332, 333, 335, 336 are reduction gears. In this case, the rotational speed of the gear that receives the rotational force is smaller than the rotational speed of the gear that transmits the rotational force among the two gears meshed with each other among the plurality of gears.

복수의 기어(330) 각각은 복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3) 중 어느 하나를 중심으로 회전한다. 복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3)은 서로 평행할 수 있다. 본 개시에서, 복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3)은 가상의 축으로서 장치의 실제 부품을 지칭하는 것이 아니다. 기어 회전축(Og1, Og2, Og3)의 기능을 제공하기 위하여, 기어 회전축(Og1, Og2, Og3) 상에 배치되는 샤프트가 구비될 수도 있고, 기어 회전축(Og1, Og2, Og3)을 따라 돌출된 돌기와 상기 돌기가 회전 가능하게 맞물리는 홈이 형성될 수도 있다.Each of the plurality of gears 330 rotates around any one of the plurality of gear rotation axes Og1, Og2, and Og3. The plurality of gear rotation axes Og1, Og2, and Og3 may be parallel to each other. In the present disclosure, the plurality of gear rotational axes Og1, Og2, Og3 do not refer to actual parts of the device as virtual axes. In order to provide the functions of the gear rotation shafts Og1, Og2, Og3, a shaft disposed on the gear rotation shafts Og1, Og2, Og3 may be provided, and projections protruding along the gear rotation shafts Og1, Og2, Og3 may be provided. A groove may be formed in which the protrusion is rotatably engaged.

복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3)의 개수는 복수의 기어(330)의 개수보다 적다. 축 방향(X1, X2)에 수직한 횡 방향으로 복수의 기어가 배열되면 상기 횡 방향으로 부피가 커질 수 있는데, 축 방향(X1, X2)으로 배열되어 동일한 기어 회전축을 중심으로 회전하는 2개 이상의 기어를 구성함으로써, 횡 방향으로의 부피를 줄일 수 있다. 본 실시예에서 6개의 기어(331, 332, 333, 334, 335, 336) 각각이 3개의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3) 중 어느 하나를 중심으로 회전하도록 구성되나, 복수의 기어 회전축의 개수 및 복수의 기어의 개수는 이에 한정될 필요가 없다.The number of gear rotation shafts Og1, Og2, and Og3 is smaller than the number of gears 330. When a plurality of gears are arranged in the transverse direction perpendicular to the axial direction (X1, X2), the volume may be increased in the transverse direction, at least two arranged in the axial direction (X1, X2) to rotate about the same gear axis of rotation By constituting the gear, the volume in the transverse direction can be reduced. In this embodiment, the six gears 331, 332, 333, 334, 335, and 336 are each configured to rotate about any one of the three gear rotational axes Og1, Og2, and Og3, but the number of the plurality of gear rotational axes And the number of gears need not be limited thereto.

복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3)은 주동 회전축(Oa)과 평행하게 배치될 수 있다. 복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3) 중 어느 하나는 주동 회전축(Oa)과 일치할 수 있다. 본 실시예에서, 기어 회전축(Og2)이 주동 회전축(Oa)과 일치한다.The plurality of gear rotation shafts Og1, Og2, and Og3 may be disposed in parallel with the main rotation shaft Oa. Any one of the plurality of gear rotation shafts Og1, Og2, Og3 may coincide with the main rotation shaft Oa. In this embodiment, the gear rotating shaft Og2 coincides with the main rotating shaft Oa.

본 실시예에서, 스타팅 기어(331)는 기어 회전축(Og1)을 중심으로 회전할 수 있다. 제1 전달 기어(332), 제3 전달 기어(334) 및 엔딩 기어(336)는 기어 회전축(Og2)을 중심으로 회전할 수 있다. 제2 전달 기어(333) 및 제4 전달 기어(335)는 기어 회전축(Og3)을 중심으로 회전할 수 있다.In the present embodiment, the starting gear 331 may rotate about the gear rotation axis Og1. The first transmission gear 332, the third transmission gear 334, and the ending gear 336 may rotate about the gear rotation axis Og2. The second transmission gear 333 and the fourth transmission gear 335 may rotate about the gear rotation axis Og3.

주동부(400)는 복수의 기어(330)의 회전력을 전달받아 회전한다. 주동부(400)는 복수의 기어(330) 중 어느 하나와 결합하는 주동 결합부(420)를 포함할 수 있다. 주동 결합부(420)는 엔딩 기어(336)와 결합된다. 주동 결합부(420)에 의해 엔딩 기어(336)의 회전력이 주동부(400)에 전달된다. 주동부(400)는 엔딩 기어(336)와 일체로 회전한다.Main body 400 is rotated by receiving the rotational force of the plurality of gears (330). The driving unit 400 may include a driving coupling unit 420 coupled to any one of the plurality of gears 330. The main coupling part 420 is coupled to the ending gear 336. The rotational force of the ending gear 336 is transmitted to the main driving unit 400 by the main driving unit 420. The main drive 400 rotates integrally with the ending gear 336.

본 개시에서, 제1 구성요소가 제2 구성요소와 "일체로 회전"한다는 것은, 제1 구성요소와 제2 구성요소가 동일한 회전축을 중심으로 동일 회전 속도 및 동일 회전 방향으로 회전하는 것을 의미하는 것으로, 제1 구성요소가 제2 구성요소에 결합(또는 연결)되어 같이 회전하는 경우뿐만 아니라, 제1 구성요소가 제3 구성요소에 결합(또는 연결)되고 제3 구성요소가 제2 구성요소에 결합(또는 연결)되어 제1 구성요소가 제2 구성요소와 같이 회전하는 경우까지 포함하는 의미이다.In the present disclosure, that the first component "rotates" with the second component means that the first component and the second component rotate at the same rotational speed and the same direction of rotation about the same axis of rotation. Not only when the first component is coupled (or connected) to the second component and rotates together, but also the first component is coupled (or connected) to the third component and the third component is the second component. It is meant to include (or connected) to when the first component rotates with the second component.

주동부(400)는 모터(310)의 상기 구동력에 의해 회전하는 캠부(460)를 포함한다. 캠부(460)의 외주면은 부분에 따라 주동 회전축(Oa)으로부터 이격 거리가 달라진다.The main drive unit 400 includes a cam unit 460 that rotates by the driving force of the motor 310. The outer circumferential surface of the cam portion 460 is spaced apart from the main rotation axis Oa depending on the portion.

또한, 주동부(400)는 주동 바디(410)가 엔딩 기어(336)로부터 축 방향(X1, X2)으로 분리되지 않게 막아주는 체결부재(490)를 포함한다. 체결부재(490)는 엔딩 기어(336)에 체결된다.In addition, the moving part 400 includes a fastening member 490 which prevents the main body 410 from being separated from the ending gear 336 in the axial directions X1 and X2. The fastening member 490 is fastened to the ending gear 336.

또한, 주동부(400)는 주동 결합부(420), 주동 돌기(430) 및 슬라이딩부(470)가 배치되는 주동 바디(410)를 포함한다. 주동 결합부(420)는 주동 바디(410)의 중심부에 형성될 수 있다. 주동 돌기(430)는 주동 바디(410)에서 제1 축 방향(X1)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 슬라이딩부(470)는 주동 바디(410)의 제2 축 방향(X2) 표면이 함몰되어 형성될 수 있다.In addition, the main body 400 includes a main body coupling portion 420, the main body protrusion 430 and the main body 410, the sliding portion 470 is disposed. Coupling coupling portion 420 may be formed in the center of the coarse body 410. The driving protrusion 430 may protrude from the driving body 410 in the first axial direction X1. The sliding part 470 may be formed by recessing the surface of the second axial direction X2 of the main body 410.

주동 바디(410)는 중앙에 주동 회전축(Oa)을 따라 관통하는 홀을 형성하고, 상기 홀을 구획하는 내주면 상에 주동 결합부(420)가 형성된다. 주동 결합부(420)는 축 방향(X1, X2)으로 연장되고 주동 회전축(Oa)을 중심으로 한 원주 방향으로 따라 배열되는 복수의 홈을 형성하고, 엔딩 기어(336)의 엔딩 결합부(336b)는 상기 주동 결합부(420)의 복수의 홈에 맞물리는 형상의 복수의 이(teeth)를 형성한다.The main body 410 forms a hole penetrating along the main axis of rotation Oa at the center thereof, and a main coupling part 420 is formed on an inner circumferential surface for partitioning the hole. The main coupling portion 420 forms a plurality of grooves extending in the axial directions X1 and X2 and arranged along the circumferential direction around the main rotation axis Oa, and the ending coupling portion 336b of the ending gear 336. ) Forms a plurality of teeth of a shape engaging the plurality of grooves of the main coupling portion 420.

전원 연결부(500)는 전원선이 연결되도록 구성된 복수의 단자(510)를 포함한다. 복수의 단자(510)는 제1 단자(511)와 제2 단자(512)를 포함할 수 있다. 제1 단자(511)와 제2 단자(512)에 각각 연결되는 2개의 전원선에 의해, 부품 구동 장치(10)에 전원이 공급될 수 있다. 또한, 전원 연결부(500)는 스위치의 단락 여부를 감지하기 위해, 복수의 스위치부(531, 532) 중 어느 하나와 전기적으로 연결되는 센싱 단자(515)를 포함할 수 있다.The power connection unit 500 includes a plurality of terminals 510 configured to be connected to a power line. The plurality of terminals 510 may include a first terminal 511 and a second terminal 512. Power may be supplied to the component driving apparatus 10 by two power lines respectively connected to the first terminal 511 and the second terminal 512. In addition, the power connection unit 500 may include a sensing terminal 515 electrically connected to any one of the plurality of switch units 531 and 532 to detect whether a switch is shorted.

또한, 전원 연결부(500)는 모터(310)와 상기 단자(511, 512)를 전기적으로 연결하는 복수의 전원 연결선(520)을 포함할 수 있다. 복수의 전원 연결선(520)은 지지부(200)를 가로질러 연장될 수 있다. 예를 들어, 전원 연결선(520)은 CP 와어어(CP wire)일 수 있다.In addition, the power connection unit 500 may include a plurality of power connection lines 520 electrically connecting the motor 310 and the terminals 511 and 512. The plurality of power connection lines 520 may extend across the support 200. For example, the power connection line 520 may be a CP wire.

또한, 전원 연결부(500)는 지지부(200)에 배치되는 스위치(530)를 포함할 수 있다. 스위치(530)는 캠부(460)의 회전에 의해 동작하게 구성될 수 있다. 스위치(530)는 캠부(460)의 회전에 따라 접촉 여부가 변경되는 복수의 스위치부(531, 532)를 포함할 수 있다.In addition, the power connection unit 500 may include a switch 530 disposed on the support unit 200. The switch 530 may be configured to operate by the rotation of the cam portion 460. The switch 530 may include a plurality of switch parts 531 and 532 whose contact is changed according to the rotation of the cam part 460.

부품 구동 장치(10)는 케이스(100)와 결합하는 지지부(200)를 포함한다. 지지부(200)는 전원 연결부(500)를 지지할 수 있다. 또한, 지지부(200)는 엔딩 기어(336)가 관통하는 가이드 홀(200h)을 형성할 수 있다. 가이드 홀(200h)을 통해 엔딩 결합부(336b)가 제1 축 방향(X1)으로 돌출될 수 있다. 지지부(200)를 기준으로 제2 축 방향(X2)에는 엔딩 종동 기어부(336a)가 배치될 수 있다.The component driving device 10 includes a support part 200 coupled to the case 100. The support part 200 may support the power connection part 500. In addition, the support part 200 may form a guide hole 200h through which the ending gear 336 passes. The ending coupling part 336b may protrude in the first axial direction X1 through the guide hole 200h. An ending driven gear part 336a may be disposed in the second axial direction X2 based on the support part 200.

지지부(200)는 케이스(100)에 고정된다. 지지부(200)는 케이스(100)의 내부를 주동 회전축(Oa)에 수직한 방향으로 가로지를 수 있다. 지지부(200)는 케이스(100)의 내부 공간을 가로지르며 배치되는 지지 바디(210)를 포함할 수 있다. 지지 바디(210)는 주동 회전축(Oa)을 가로지르며 배치될 수 있다. 지지부(200)는 지지 바디(210)의 가장자리를 따라 형성된 리브(220)를 포함할 수 있다. 리브(220)는 지지 바디(210)에서 제1 축 방향(X1)으로 돌출될 수 있다.The support part 200 is fixed to the case 100. The support part 200 may cross the inside of the case 100 in a direction perpendicular to the main rotation axis Oa. The support part 200 may include a support body 210 disposed across the internal space of the case 100. The support body 210 may be disposed to cross the coarse rotation axis Oa. The support 200 may include a rib 220 formed along an edge of the support body 210. The rib 220 may protrude in the first axial direction X1 from the support body 210.

베이스 케이스(110)와 커버 케이스(120)는 지지부(200)를 사이에 두고 서로 결합한다. 베이스 케이스(110)는 제1 축 방향(X1)으로 돌출된 케이스 돌기(118)를 포함하고, 지지부(200)는 케이스 돌기(118)가 삽입되는 홈을 형성하는 돌기 삽입부(230)를 포함할 수 있다. 복수의 케이스 돌기(118)와 복수의 돌기 삽입부(230)가 구성될 수 있다. 베이스 케이스(110)에 지지부(200)가 배치된 상태에서, 커버 케이스(120)는 지지부(200)의 제1 축 방향(X1) 측면을 덮으며 베이스 케이스(110)와 결합한다.The base case 110 and the cover case 120 are coupled to each other with the support 200 therebetween. The base case 110 includes a case protrusion 118 protruding in the first axial direction X1, and the support part 200 includes a protrusion insertion part 230 forming a groove into which the case protrusion 118 is inserted. can do. A plurality of case protrusions 118 and a plurality of protrusion insertion portions 230 may be configured. In a state in which the support part 200 is disposed on the base case 110, the cover case 120 covers the side surface of the first axial direction X1 of the support part 200 and is coupled to the base case 110.

도 5는 도 3의 베이스 케이스(110), 구동부(300) 및 전원 연결선(520)의 조립 상태를 보여주는 사시도이다. 도 5를 참고하여, 모터(310)는, 회전하는 모터 축(312)이 돌출되는 모터 바디(318)를 포함한다. 케이스(100)는 모터(310)의 위치를 안내하도록 모터 바디(318)와 접촉하는 모터 배치부(114)를 포함한다. 모터 배치부(114)는 베이스 케이스(110)에 형성될 수 있다.5 is a perspective view illustrating an assembly state of the base case 110, the driver 300, and the power connection line 520 of FIG. 3. Referring to FIG. 5, the motor 310 includes a motor body 318 on which a rotating motor shaft 312 protrudes. The case 100 includes a motor placement unit 114 that contacts the motor body 318 to guide the position of the motor 310. The motor disposition unit 114 may be formed in the base case 110.

모터(310)는 전원을 공급받는 복수의 모터 단자부(315)를 포함한다. 복수의 모터 단자부(315)는 제1 모터 단자부(미도시) 및 제2 모터 단자부(미도시)를 포함할 수 있다.The motor 310 includes a plurality of motor terminal parts 315 that are supplied with power. The plurality of motor terminal units 315 may include a first motor terminal unit (not shown) and a second motor terminal unit (not shown).

모터(310)는 모터 바디(318)에서 돌출되는 모터 걸림부(311)를 포함할 수 있다. 케이스(100)는 모터 단자부(315)가 기설정된 위치에 배치되도록 모터 걸림부(311)가 걸림되는 걸림 홈(114a)을 형성할 수 있다. 걸림 홈(114a)은 베이스 케이스(110)에 형성될 수 있다. 모터 걸림부(311)는 모터 바디(318)에서 모터 회전축(Om)과 평행한 방향으로 돌출될 수 있다. 모터 걸림부(311)는 모터 바디(318)에서 모터 축(312)이 돌출된 방향과 같은 방향으로 돌출될 수 있다.The motor 310 may include a motor locking part 311 protruding from the motor body 318. The case 100 may form a locking groove 114a in which the motor locking part 311 is locked so that the motor terminal part 315 is disposed at a predetermined position. The catching groove 114a may be formed in the base case 110. The motor locking part 311 may protrude from the motor body 318 in a direction parallel to the motor rotation axis Om. The motor locking part 311 may protrude in the same direction as the direction in which the motor shaft 312 protrudes from the motor body 318.

도 6은 도 3의 베이스 케이스(110), 구동부(300), 지지부(200) 및 전원 연결부(500)의 조립 상태를 보여주는 사시도이다. 도 6을 참고하여, 지지부(200)는 모터(310)의 일측에 배치될 수 있다. 지지부(200)는 모터(310)의 제1 축 방향(X1)에 배치될 수 있다. 복수의 단자(510)는 지지부(200)를 기준으로 모터(310)의 반대 측에 배치될 수 있다. 복수의 단자(510)는 지지부(200)에 의해 지지될 수 있다. 복수의 단자(510)는 지지부(200)의 제1 축 방향(X1) 측면에 배치될 수 있다.6 is a perspective view illustrating an assembly state of the base case 110, the driving unit 300, the support unit 200, and the power connection unit 500 of FIG. 3. Referring to FIG. 6, the support 200 may be disposed on one side of the motor 310. The support part 200 may be disposed in the first axial direction X1 of the motor 310. The plurality of terminals 510 may be disposed on the opposite side of the motor 310 based on the support part 200. The plurality of terminals 510 may be supported by the support part 200. The plurality of terminals 510 may be disposed on the side of the first axis direction X1 of the support part 200.

복수의 전원 연결선(520)은, 상기 제1 모터 단자부와 제1 단자(511)를 전기적으로 연결하는 제1 연결선(521)과, 상기 제2 모터 단자부와 제2 단자(512)를 전기적으로 연결하는 제2 연결선(522)을 포함할 수 있다. 복수의 전원 연결선(520) 각각은 지지부(200)를 기준으로 모터(310)의 반대 측에서 꺾여 연장되는 일 부분을 포함할 수 있다. 제1 연결선(521)은 상기 꺾여 연장되는 일 부분(521a)을 포함하고, 제2 연결선(522)은 상기 꺾여 연장되는 일 부분(522a)을 포함할 수 있다.The plurality of power connection lines 520 may electrically connect the first connection line 521 to electrically connect the first motor terminal unit and the first terminal 511 to the second motor terminal unit and the second terminal 512. A second connection line 522 may be included. Each of the plurality of power connection lines 520 may include a portion that is bent from the opposite side of the motor 310 based on the support 200. The first connection line 521 may include the one extended portion 521a, and the second connection line 522 may include the one extended portion 522a.

스위치(530)는 복수의 스위치부(531, 532)를 포함할 수 있다. 복수의 스위치부(531, 532) 중 어느 하나는 제1 단자(511)와 연결되고 다른 하나는 센싱 단자(515)와 연결된다. 복수의 스위치부(531, 532)는 캠부(460)와 접촉하는 동작 스위치부(532)와, 캠부(460)와 이격된 고정 스위치부(531)를 포함할 수 있다. 동작 스위치부(532)는 캠부(460)에 접촉하는 캠 접촉부(532a)를 포함할 수 있다. 캠부(460)의 회전에 따라 동작 스위치부(532)가 동작함으로써, 동작 스위치부(532)와 고정 스위치부(531)의 접촉 여부가 변경될 수 있다.The switch 530 may include a plurality of switch units 531 and 532. One of the plurality of switch units 531 and 532 is connected to the first terminal 511 and the other is connected to the sensing terminal 515. The switch units 531 and 532 may include an operation switch unit 532 in contact with the cam unit 460 and a fixed switch unit 531 spaced apart from the cam unit 460. The operation switch part 532 may include a cam contact part 532a that contacts the cam part 460. As the operation switch unit 532 operates according to the rotation of the cam unit 460, whether or not the operation switch unit 532 is in contact with the fixed switch unit 531 may be changed.

지지부(200)는 스위치(530)가 고정되는 스위치 배치부(240)를 포함할 수 있다. 스위치 배치부는, 고정 스위치부(531)가 고정되는 제1 스위치 배치부(241)와, 동작 스위치부(532)가 고정되는 제2 스위치 배치부(242)를 포함할 수 있다.The support part 200 may include a switch arrangement part 240 to which the switch 530 is fixed. The switch disposition unit may include a first switch disposition unit 241 to which the fixed switch unit 531 is fixed, and a second switch disposition unit 242 to which the operation switch unit 532 is fixed.

또한, 지지부(200)는 단자(510)가 고정되는 단자 배치부(250)를 포함할 수 있다. 단자 배치부(250)는, 제1 단자(511)가 고정되는 제1 단자 배치부(251)와, 제2 단자(512)가 고정되는 제2 단자 배치부(252)를 포함할 수 있다. 단자 배치부(250)는 센싱 단자(515)가 고정되는 센싱 단자 배치부(255)를 포함할 수 있다.In addition, the support part 200 may include a terminal arrangement part 250 to which the terminal 510 is fixed. The terminal arranging unit 250 may include a first terminal arranging unit 251 to which the first terminal 511 is fixed, and a second terminal arranging unit 252 to which the second terminal 512 is fixed. The terminal arranging unit 250 may include a sensing terminal arranging unit 255 to which the sensing terminal 515 is fixed.

또한, 지지부(200)는 복수의 전원 연결선(520)을 안내하는 홈 또는 홀을 형성하는 복수의 연결선 가이드(270)를 포함할 수 있다. 복수의 연결선 가이드(270)는 지지부(200)의 측면에 배치될 수 있다. 복수의 연결선 가이드(270)는 지지부(200)의 가장자리 부분에 배치될 수 있다. 지지부(200)의 가장자리 부분은 주동 회전축(Oa)을 중심으로 한 지지부(200)의 둘레 부분을 의미한다. 복수의 연결선 가이드(270)는, 제1 연결선(521)을 안내하는 제1 연결선 가이드(271)와, 제2 연결선(522)을 안내하는 제2 연결선 가이드(272)를 포함할 수 있다.In addition, the support part 200 may include a plurality of connection line guides 270 forming grooves or holes for guiding the plurality of power connection lines 520. The plurality of connection line guides 270 may be disposed on the side surfaces of the support part 200. The plurality of connection line guides 270 may be disposed at edge portions of the support part 200. The edge portion of the support portion 200 means a circumferential portion of the support portion 200 around the coarse rotation axis Oa. The plurality of connection line guides 270 may include a first connection line guide 271 for guiding the first connection line 521 and a second connection line guide 272 for guiding the second connection line 522.

전원 연결부(500)는 상기 꺾여 연장되는 일 부분(521a, 522a)이 걸림되는 홈을 형성하는 연결선 걸림부(541, 542)를 포함할 수 있다. 연결선 걸림부(541, 542)는, 제1 연결선(521)의 상기 일 부분(521a)이 걸림되는 제1 연결선 걸림부(541)와, 제2 연결선(522)의 상기 일 부분(521b)이 걸림되는 제2 연결선 걸림부(542)를 포함할 수 있다.The power connection part 500 may include connection line locking parts 541 and 542 forming grooves in which the bent portions 521a and 522a extend. The connection line locking portions 541 and 542 include a first connection line locking portion 541 to which the one portion 521a of the first connection line 521 is engaged, and the one portion 521b of the second connection line 522. It may include a second connecting line locking portion 542 is caught.

도 7은 도 1의 부품 구동 장치(10)의 주동부(400)의 회전에 따른 스위치(530)의 동작을 보여주는 단면도들이다. 도 7을 참고하여, 스위치(530)와 캠부(460)의 작동 메커니즘을 설명하면 다음과 같다. 도 7은, 스위치(530) 및 캠부(460)가 배치된 부분에서, 부품 구동 장치(10)를 주동 회전축(Oa)에 수직한 방향으로 자른 단면도들이다. 도 7(a) 및 도 7(c)는 도 2와 관련하여서 설명한 상기 제1 상태에서의 캠부(460)와 스위치(530)의 동작 상태를 보여준다. 도 7(b)는 도 2와 관련하여서 설명한 상기 제2 상태에서의 캠부(460)와 스위치(530)의 동작 상태를 보여준다.FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an operation of the switch 530 according to the rotation of the main body 400 of the component driving apparatus 10 of FIG. 1. Referring to Figure 7, the operation mechanism of the switch 530 and the cam portion 460 is as follows. FIG. 7: is sectional drawing which cut | disconnected the component drive apparatus 10 in the direction perpendicular | vertical to the main rotation axis Oa in the part where the switch 530 and the cam part 460 are arrange | positioned. 7 (a) and 7 (c) show the operating states of the cam unit 460 and the switch 530 in the first state described with reference to FIG. FIG. 7B illustrates an operation state of the cam unit 460 and the switch 530 in the second state described with reference to FIG. 2.

도 7(a)의 제1 상태의 캠부(460)가 소정의 회전 방향(R1)으로 180˚ 회전하여, 도 7(b)의 제2 상태로 변경된다. 캠부(460)가 상기 회전 방향(R1)으로 회전하면서, 캠부(460)의 외주면이 동작 스위치부(532)의 캠 접촉부(532a)를 주동 회전축(Oa)으로부터 멀어지는 방향으로 밀어주고, 동작 스위치부(532)는 주동 회전축(Oa)으로부터 멀어지는 방향으로 휘어지며 고정 스위치부(531)와 접촉한다. 이 때, 센싱 단자(515)와 제1 단자(511)가 전기적으로 단락됨으로써 주동부(400)의 회전 위치를 감지할 수 있고, 제2 상태에서 주동부(400)의 회전을 정지시킬 수 있다.The cam part 460 of the 1st state of FIG. 7 (a) rotates 180 degrees in predetermined rotation direction R1, and is changed to the 2nd state of FIG. 7 (b). As the cam portion 460 rotates in the rotation direction R1, the outer circumferential surface of the cam portion 460 pushes the cam contact portion 532a of the operation switch portion 532 in a direction away from the main rotation shaft Oa, and the operation switch portion 532 is bent in a direction away from the main rotation shaft Oa and in contact with the fixed switch unit 531. In this case, the sensing terminal 515 and the first terminal 511 may be electrically shorted to detect the rotation position of the main drive unit 400, and the rotation of the main drive unit 400 may be stopped in the second state. .

도 7(b)의 제2 상태의 캠부(460)가 소정의 회전 방향(R2)으로 180˚ 회전하여, 도 7(c)의 제1 상태로 변경된다. 캠부(460)가 상기 회전 방향(R2)으로 회전하면서, 동작 스위치부(532)의 탄성력에 의해 캠 접촉부(532a)는 주동 회전축(Oa)에 가까워지는 방향으로 이동하며, 동작 스위치부(532)는 고정 스위치부(531)와 이격된다. 이 때, 센싱 단자(515)와 제1 단자(511)가 전기적으로 개방됨으로써 주동부(400)의 회전 위치를 감지할 수 있고, 제1 상태에서 주동부(400)의 회전을 정지시킬 수 있다.The cam part 460 of the 2nd state of FIG. 7 (b) rotates 180 degrees in the predetermined rotation direction R2, and is changed to the 1st state of FIG. 7 (c). As the cam portion 460 rotates in the rotation direction R2, the cam contact portion 532a moves in a direction closer to the main rotation axis Oa by the elastic force of the operation switch portion 532, and the operation switch portion 532. Is spaced apart from the fixed switch unit 531. At this time, the sensing terminal 515 and the first terminal 511 may be electrically opened to sense the rotation position of the moving part 400, and stop the rotation of the moving part 400 in the first state. .

모터(310)가 직류 모터인 경우, 동작 스위치부(532)와 고정 스위치부(531)의 접촉이 감지된 시점으로부터 소정 시간 이후 모터(310)가 정지되도록 기설정할 수도 있다. 여기서, 상기 소정 시간은 주동부가 상대적으로 작은 회전각(예를 들어, 예각 범위 내의 각도)을 더 회전할 수 있는 시간을 의미한다.When the motor 310 is a DC motor, the motor 310 may be preset to be stopped after a predetermined time from the time when the contact between the operation switch unit 532 and the fixed switch unit 531 is detected. Here, the predetermined time means a time during which the main body can further rotate a relatively small rotation angle (for example, an angle within an acute angle range).

도 8(a)는 도 5의 케이스(100)에 구동부(300)가 배치된 모습을 보여주는 입면도이고, 도 8(b)는 부품 구동 장치(10)를 도 8(a)의 라인 S1-S1'를 따라 자른 단면도이다. 도 8을 참고하여, 구동부(300)는 상기 복수의 기어(330)를 포함한다. 복수의 기어(330)는, 복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3) 중 어느 하나를 중심으로 회전하되 서로 다른 회전 속도로 회전하는 2개 이상의 기어로 이루어진 기어군(330A, 330B)을 포함한다.FIG. 8 (a) is an elevation view showing a state in which the driving unit 300 is disposed in the case 100 of FIG. 5, and FIG. 8 (b) shows the component driving device 10 in line S1-S1 of FIG. 8 (a). It is a cross section taken along. Referring to FIG. 8, the driving unit 300 includes the plurality of gears 330. The plurality of gears 330 include gear groups 330A and 330B which are formed of two or more gears which rotate about any one of the plurality of gear rotation axes Og1, Og2 and Og3, and rotate at different rotational speeds. .

상술한 바와 같이 복수의 기어군(330A, 330B)이 구성될 수 있다. 복수의 기어(330)는, 복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3) 중 어느 하나를 중심으로 회전하되 서로 다른 회전 속도로 회전하는 2개 이상의 기어로 이루어진 제1 기어군(330A)을 포함할 수 있다. 복수의 기어(330)는, 복수의 기어 회전축(Og1, Og2, Og3) 중 다른 하나를 중심으로 회전하되 서로 다른 회전 속도로 회전하는 2개 이상의 기어로 이루어진 제2 기어군(330B)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 제1 기어군(330A)은 제1 전달 기어(332), 제3 전달 기어(334) 및 엔딩 기어(336)를 포함하고, 제2 기어군(330B)은 제2 전달 기어(333) 및 제4 전달 기어(335)를 포함한다.As described above, a plurality of gear groups 330A and 330B may be configured. The plurality of gears 330 may include a first gear group 330A including two or more gears that rotate about one of the plurality of gear rotation axes Og1, Og2, and Og3, and rotate at different rotational speeds. Can be. The plurality of gears 330 may include a second gear group 330B including two or more gears that rotate about another one of the plurality of gear rotation axes Og1, Og2, and Og3, but rotate at different rotational speeds. Can be. In this embodiment, the first gear group 330A includes a first transmission gear 332, a third transmission gear 334, and an ending gear 336, and the second gear group 330B includes the second transmission gear. 333 and a fourth transmission gear 335.

복수의 기어(330)는 모터 기어(320)에 맞물려 회전하는 스타팅(starting) 기어(331)를 포함한다. 스타팅 기어(331)는 기어 회전축(Og1)을 중심으로 회전할 수 있다. 스타팅 기어(331)는 모터 기어(320)와 맞물려 회전력을 전달 받는 스타팅 종동 기어부(331a)와, 다른 기어(332)와 맞물려 회전력을 전달해주는 스타팅 주동 기어부(331b)를 포함할 수 있다.The plurality of gears 330 includes a starting gear 331 that meshes with and rotates with the motor gear 320. The starting gear 331 may rotate about the gear rotation axis Og1. The starting gear 331 may include a starting driven gear part 331a that is engaged with the motor gear 320 to receive the rotational force, and a starting driving gear part 331b that is engaged with the other gear 332 to transmit the rotational force.

복수의 기어(330)는 주동부(400)와 일체로 회전 하는 엔딩(ending) 기어(336)를 포함한다. 엔딩 기어(336)는 기어 회전축(Og2)을 중심으로 회전할 수 있다. 엔딩 기어(336)는 지지부(200)를 관통하며 배치될 수 있다. 엔딩 기어(336)는 어느 한 전달 기어(445)와 맞물려 회전한다.The plurality of gears 330 includes an ending gear 336 which rotates integrally with the main drive unit 400. The ending gear 336 may rotate about the gear rotation axis Og2. The ending gear 336 may be disposed to pass through the support part 200. The ending gear 336 rotates in engagement with one of the transmission gears 445.

복수의 기어(330)는 스타팅 기어(331)의 회전력을 엔딩 기어(336)로 전달하는 적어도 하나의 전달 기어(332, 333, 334, 335)를 포함할 수 있다. 엔딩 기어(336)는 상기 적어도 하나의 전달 기어(332, 333, 334, 335) 중 어느 하나와 맞물리는 엔딩 종동 기어부(336a)를 포함할 수 있다. 엔딩 기어(336)는 주동부(400)와 결합되는 엔딩 결합부(336b)를 포함할 수 있다. 엔딩 기어(336)는 엔딩 종동 기어부(336a)를 통해 전달 기어(335)로부터 회전력을 전달 받고, 엔딩 결합부(336b)를 통해 주동부(400)로 회전력을 전달할 수 있다.The plurality of gears 330 may include at least one transmission gear 332, 333, 334, 335 which transmits the rotational force of the starting gear 331 to the ending gear 336. The ending gear 336 may include an ending driven gear portion 336a that engages with any one of the at least one transmission gear 332, 333, 334, 335. The ending gear 336 may include an ending coupling part 336b coupled with the main drive part 400. The ending gear 336 may receive a rotational force from the transmission gear 335 through the ending driven gear 336a and may transmit the rotational force to the main drive unit 400 through the ending coupling part 336b.

엔딩 기어(336)는 엔딩 종동 기어부(336a)와 엔딩 결합부(336b)의 사이를 연결하도록 구성되는 슬라이딩부(336c)를 포함할 수 있다. 슬라이딩부(336c)의 제1 축 방향(X1)에 엔딩 결합부(336b)가 위치하고 제2 축 방향(X2)에 엔딩 종동 기어부(336a)가 위치할 수 있다. 슬라이딩부(336c)는 주동 회전축(Oa)을 중심으로 한 외주면을 형성할 수 있다.The ending gear 336 may include a sliding portion 336c configured to connect between the ending driven gear portion 336a and the ending coupling portion 336b. The ending coupling part 336b may be located in the first axial direction X1 of the sliding part 336c, and the ending driven gear part 336a may be located in the second axial direction X2. The sliding part 336c may form an outer circumferential surface around the main rotating shaft Oa.

지지부(200)는 엔딩 기어(336)의 슬라이딩부(336c)와 슬라이딩 가능하게 접촉하는 기어 가이드부(211)를 포함할 수 있다. 기어 가이드부(211)는 주동 회전축(Oa)을 중심으로 한 내주면을 형성할 수 있다. 기어 가이드부(211)는 엔딩 기어(336)의 회전을 안내할 수 있다. 이를 통해, 주동부(400) 및 복수의 기어의 동작 안정성을 향상시킬 수 있다.The support part 200 may include a gear guide part 211 that slidably contacts the sliding part 336c of the ending gear 336. The gear guide part 211 may form an inner circumferential surface centering on the main rotating shaft Oa. The gear guide part 211 may guide rotation of the ending gear 336. Through this, it is possible to improve the operating stability of the main drive 400 and the plurality of gears.

상기 적어도 하나의 전달 기어(332, 333, 334, 335)는 서로 맞물려 회전하는 복수의 전달 기어(332, 333, 334, 335)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 전달 기어(332, 333, 334, 335)는, 주동 회전축(Oa)과 일치하는 기어 회전축(Og2)을 중심으로 회전하고 엔딩 기어(336)와 다른 회전 속도로 회전하는 전달 기어(332, 334)를 포함할 수 있다.The at least one transmission gear 332, 333, 334, 335 may include a plurality of transmission gears 332, 333, 334, 335 engaged with each other and rotating. The at least one transmission gear 332, 333, 334, 335 rotates about a gear rotation axis Og2 coincident with the main rotation axis Oa and rotates at a rotational speed different from that of the ending gear 336 ( 332, 334.

복수의 기어(330)는 기어 회전축(Og2)을 중심으로 회전하는 제1 전달 기어(332)를 포함할 수 있다. 제1 전달 기어(332)는 스타팅 기어(331)와 맞물려 회전력을 전달 받는 제1 전달 종동 기어부(332a)와, 다른 기어(333)와 맞물려 회전력을 전달해주는 제1 전달 주동 기어부(332b)를 포함할 수 있다.The plurality of gears 330 may include a first transmission gear 332 rotating about the gear rotation axis Og2. The first transmission gear 332 is engaged with the starting gear 331 to receive the rotational force, and the first transmission driven gear part 332a, and the first transmission main gear part 332b that is engaged with the other gear 333 to transmit the rotational force. It may include.

복수의 기어(330)는 제1 전달 기어(332)와 맞물려 회전하는 제2 전달 기어(333)를 포함할 수 있다. 제2 전달 기어(333)는 기어 회전축(Og3)을 중심으로 회전할 수 있다. 제2 전달 기어(333)는 제1 전달 기어(332)와 맞물려 회전력을 전달 받는 제2 전달 종동 기어부(333a)와, 다른 기어(334)와 맞물려 회전력을 전달해주는 제2 전달 주동 기어부(333b)를 포함할 수 있다.The plurality of gears 330 may include a second transmission gear 333 that meshes with and rotates with the first transmission gear 332. The second transmission gear 333 may rotate about the gear rotation axis Og3. The second transmission gear 333 meshes with the first transmission gear 332 to receive the rotational force, and the second transmission driven gear part 333a receives the rotational force, and the second transmission main gear part that engages with the other gear 334 to transmit the rotational force ( 333b).

복수의 기어(330)는 제2 전달 기어(333)와 맞물려 회전하는 제3 전달 기어(334)를 포함할 수 있다. 제3 전달 기어(334)는 기어 회전축(Og2)을 중심으로 회전할 수 있다. 제3 전달 기어(334)는 제2 전달 기어(333)와 맞물려 회전력을 전달 받는 제3 전달 종동 기어부(334a)와, 다른 기어(335)와 맞물려 회전력을 전달해주는 제3 전달 주동 기어부(334b)를 포함할 수 있다.The plurality of gears 330 may include a third transmission gear 334 that meshes with and rotates with the second transmission gear 333. The third transmission gear 334 may rotate about the gear rotation axis Og2. The third transmission gear 334 meshes with the second transmission gear 333 to receive the rotational force, and the third transmission driven gear part 334a and the third transmission main gear part that engages with the other gear 335 to transmit the rotational force ( 334b).

복수의 기어(330)는 제3 전달 기어(334)와 맞물려 회전하는 제4 전달 기어(335)를 포함할 수 있다. 제4 전달 기어(335)는 기어 회전축(Og3)을 중심으로 회전할 수 있다. 제4 전달 기어(335)는 제3 전달 기어(334)와 맞물려 회전력을 전달 받는 제4 전달 종동 기어부(335a)와, 다른 기어(336)와 맞물려 회전력을 전달해주는 제4 전달 주동 기어부(335b)를 포함할 수 있다.The plurality of gears 330 may include a fourth transmission gear 335 that rotates in engagement with the third transmission gear 334. The fourth transmission gear 335 may rotate about the gear rotation shaft Og3. The fourth transmission gear 335 meshes with the third transmission gear 334 to receive the rotational force, and the fourth transmission driven gear part 335a receives the rotational force, and the fourth transmission main gear part that engages with the other gear 336 to transmit the rotational force ( 335b).

구동부(300)는 기어 회전축(Og1, Og2, Og3)의 기능을 제공하는 복수의 샤프트(350)를 포함할 수 있다. 복수의 샤프트(350) 각각은 복수의 기어(330) 중 일부를 관통하며 배치될 수 있다. 복수의 샤프트(350)는, 기어 회전축(Og1)을 따라 연장된 제1 샤프트(351)와, 기어 회전축(Og2)을 따라 연장된 제2 샤프트(352)와, 기어 회전축(Og3)을 따라 연장된 제3 샤프트(353)를 포함할 수 있다.The driver 300 may include a plurality of shafts 350 that provide functions of the gear rotation shafts Og1, Og2, and Og3. Each of the plurality of shafts 350 may be disposed to pass through some of the plurality of gears 330. The plurality of shafts 350 extend along a first shaft 351 extending along the gear rotation axis Og1, a second shaft 352 extending along the gear rotation axis Og2, and a gear rotation axis Og3. It may include a third shaft 353.

복수의 샤프트(350)는 주동 회전축(Oa)과 일치하는 기어 회전축(Og2)을 따라 전달 기어(332, 334)를 관통하는 샤프트(352)를 포함할 수 있다. 상기 샤프트(352)는, 엔딩 기어(336)와 다른 회전 속도로 회전하는 전달 기어(332, 334)를 관통할 수 있다. 복수의 샤프트(350)는 상기 기어군(330A, 330B)을 관통하는 샤프트(352, 353)을 포함할 수 있다. 상기 샤프트(352)는 제2 샤프트(352)로 지칭될 수 있다.The plurality of shafts 350 may include a shaft 352 passing through the transmission gears 332 and 334 along the gear rotation axis Og2 coincident with the main rotation axis Oa. The shaft 352 may penetrate the transmission gears 332 and 334 that rotate at a different rotational speed than the ending gear 336. The plurality of shafts 350 may include shafts 352 and 353 passing through the gear groups 330A and 330B. The shaft 352 may be referred to as a second shaft 352.

제1 샤프트(351)는 스타팅 기어(331)를 관통한다. 제2 샤프트(352)는 제1 전달 기어(332)와 제3 전달 기어(334)를 관통한다. 제3 샤프트(353)는 제2 전달 기어(333)와 제4 전달 기어(335)를 관통한다.The first shaft 351 penetrates the starting gear 331. The second shaft 352 penetrates through the first transmission gear 332 and the third transmission gear 334. The third shaft 353 penetrates through the second transmission gear 333 and the fourth transmission gear 335.

샤프트(350)의 적어도 일단이 케이스(100)에 지지될 수 있다. 샤프트(351, 353)의 타단은 지지부(200)에 지지될 수 있다. 샤프트(352)의 타단은 엔딩 기어()에 삽입될 수 있다.At least one end of the shaft 350 may be supported by the case 100. The other ends of the shafts 351 and 353 may be supported by the support 200. The other end of the shaft 352 may be inserted into the ending gear ().

케이스(100)는 샤프트(350)의 일단을 지지하는 샤프트 베이스부(116)를 포함할 수 있다. 샤프트 베이스부(116)는 베이스 케이스(110)의 내측면에 형성될 수 있다. 케이스(100)는, 제1 샤프트(351)의 일단을 지지하는 제1 샤프트 베이스부(116a)와, 제2 샤프트(352)의 일단을 지지하는 제2 샤프트 베이스부(116b)와, 제3 샤프트(353)의 일단을 지지하는 제3 샤프트 베이스부(116c)를 포함할 수 있다.The case 100 may include a shaft base portion 116 that supports one end of the shaft 350. The shaft base part 116 may be formed on an inner side surface of the base case 110. The case 100 includes a first shaft base portion 116a that supports one end of the first shaft 351, a second shaft base portion 116b that supports one end of the second shaft 352, and a third It may include a third shaft base portion 116c for supporting one end of the shaft 353.

엔딩 기어(336)는 제2 샤프트(352)의 타단이 삽입되는 샤프트 삽입부(336d)를 포함한다. 샤프트 삽입부(336d)는 제1 축 방향(X1)으로 함몰된 홈을 형성하고, 상기 홈으로 제2 샤프트(352)의 상기 타단이 삽입될 수 있다. The ending gear 336 includes a shaft insertion portion 336d into which the other end of the second shaft 352 is inserted. The shaft insertion part 336d may form a groove recessed in the first axial direction X1, and the other end of the second shaft 352 may be inserted into the groove.

지지부(200)는 상기 샤프트(351, 353)의 타단을 지지하는 샤프트 지지부(260)를 포함할 수 있다. 샤프트 지지부(260)는, 제1 샤프트(351)의 타단을 지지하는 샤프트 지지부(261)와, 제2 샤프트(352)의 타단을 지지하는 샤프트 지지부(263)를 포함할 수 있다. 지지부(200)의 제2 축 방향(X2) 측면에 상기 샤프트 지지부(260)가 형성될 수 있다. 샤프트 지지부(260)는 제1 축 방향(X1)으로 함몰된 홈을 형성하고, 상기 홈으로 샤프트(351, 353)의 상기 타단이 삽입될 수 있다.The support part 200 may include a shaft support part 260 supporting the other ends of the shafts 351 and 353. The shaft support part 260 may include a shaft support part 261 supporting the other end of the first shaft 351 and a shaft support part 263 supporting the other end of the second shaft 352. The shaft support part 260 may be formed on a side surface of the support part 200 in the second axial direction X2. The shaft support part 260 may form a groove recessed in the first axial direction X1, and the other ends of the shafts 351 and 353 may be inserted into the groove.

케이스(100)는 주동부(400)의 회전을 안내하는 주동 가이드부(125)를 포함할 수 있다. 주동 가이드부(125)는 커버 케이스(120)에 형성될 수 있다. 주동부(400)는 주동 가이드부(125)와 슬라이딩 가능하게 접촉하는 슬라이딩부(470)를 포함할 수 있다. 주동 가이드부(125)는 링 형의 리브로 형성될 수 있고. 주동부(400)의 슬라이딩부(470)는 상기 링 형의 리브가 삽입되는 링 형의 홈을 형성할 수 있다.The case 100 may include a moving guide part 125 that guides the rotation of the moving part 400. Coarse guide portion 125 may be formed in the cover case 120. The main driving unit 400 may include a sliding unit 470 that slidably contacts the main driving guide 125. Coarse guide portion 125 may be formed of a ring-shaped rib. The sliding part 470 of the main drive unit 400 may form a ring groove in which the ring rib is inserted.

도 9는 본 개시의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치(10')의 사시도이다. 이하, 상술한 일 실시예에 따른 부품 구동 장치(10)와 공통되는 내용에 대한 설명은 생략하고, 상기 부품 구동 장치(10)와의 차이점을 중심으로 다른 실시예에 따른 부품 구동 장치(10')를 도 9를 참고하여 설명하면 다음과 같다.9 is a perspective view of a component driving apparatus 10 ′ for a laundry treatment apparatus according to another embodiment of the present disclosure. Hereinafter, a description of the contents common to the component driving apparatus 10 according to the above-described exemplary embodiment will be omitted, and the component driving apparatus 10 ′ according to another embodiment will be mainly focused on differences from the component driving apparatus 10. Referring to Figure 9 as follows.

부품 구동 장치(10')의 케이스(100)는 베이스 케이스(110)와 커버 케이스(120')와 가이드 케이스(170)를 포함할 수 있다. 가이드 케이스(170)는 커버 케이스(120')와 결합할 수 있다. 커버 케이스(120')는 세탁수의 관로부(700)와 결합하도록 구성된 연결부(167)를 포함한다.The case 100 of the component driving apparatus 10 ′ may include a base case 110, a cover case 120 ′, and a guide case 170. The guide case 170 may be coupled to the cover case 120 ′. The cover case 120 ′ includes a connection part 167 configured to engage with the conduit part 700 of the wash water.

도 10은 도 9의 부품 구동 장치(10')의 주동부(400')의 회전에 따른 밸브 동작부(600)의 동작을 보여주는 단면도들이다. 구체적으로, 도 10은 주동 회전축(Oa)에 수직한 방향으로 관로부(700), 밸브 동작부(600) 및 부품 구동 장치(10')를 자른 단면도이다. 도 10을 참고하여, 부품 구동 장치(10')는 밸브(630)를 동작시키기 위해 회전하는 주동부(400')를 포함한다. 주동부(400')의 회전에 따라, 관로부(700)를 개폐하도록 밸브 동작부(600)가 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 왕복 이동한다. 부품 구동 장치(10')는 밸브(630)를 동작시키는 구동력을 제공하는 모터(310)를 포함한다.10 is a cross-sectional view illustrating an operation of the valve operating part 600 according to the rotation of the main drive part 400 'of the component driving device 10' of FIG. Specifically, FIG. 10 is a cross-sectional view of the pipeline 700, the valve operating unit 600, and the component driving device 10 ′ in a direction perpendicular to the main rotation axis Oa. Referring to FIG. 10, the component drive device 10 ′ includes a main body 400 ′ that rotates to operate the valve 630. As the main driving unit 400 ′ rotates, the valve operating unit 600 reciprocates in the first and second directions D1 and D2 so as to open and close the pipeline 700. The component drive device 10 ′ includes a motor 310 that provides a driving force for operating the valve 630.

도 10을 참고하여, 부품 구동 장치(10')의 작동 메커니즘을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 10, the operation mechanism of the component driving device 10 ′ will be described.

도 10에는 부품 구동 장치(10')의 주동부(400')의 회전에 따라 밸브 동작부(600)가 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)으로 이동하는 모습이 도시된다. 본 개시에서, 주동부(400')에 연결되어 주동부(400')의 회전에 의해 동작하는 구성이 왕복 이동하는 방향을 제1 및 제2 방향(D1, D2)으로 정의할 수 있다. 여기서, 주동부(400')의 회전에 의해 상기 구성이 밀리는 방향을 제1 방향(D1)으로 정의하고 당겨지는 방향을 제2 방향(D2)으로 정의할 수 있다. 도 10(a)는 주동부(400')가 링크(610)를 제1 방향(D1)으로 밀어낸 상태인 제1 상태를 보여주고, 도 10(b)는 주동부(400')가 링크(610)를 제2 방향(D2)으로 당겨준 상태인 제2 상태를 보여준다.FIG. 10 illustrates a state in which the valve operating part 600 moves in the first direction D1 and the second direction D2 as the main drive part 400 ′ of the component driving device 10 ′ is rotated. In the present disclosure, a direction connected to the main driving unit 400 ′ and operated by rotation of the main driving unit 400 ′ may be defined as first and second directions D1 and D2. In this case, the direction in which the configuration is pushed by the rotation of the main body 400 ′ may be defined as the first direction D1, and the direction in which the configuration is pulled may be defined as the second direction D2. FIG. 10 (a) shows the first state in which the main body 400 ′ pushes the link 610 in the first direction D1, and FIG. 10 (b) shows the main body 400 ′ in the linkage. Shows a second state in which 610 is pulled in the second direction D2.

본 실시예에서, 상기 제1 상태는 밸브(630)가 관로부(700)를 닫은 상태로서, 관로부(700) 내의 세탁수의 흐름이 차단된다. 또한, 본 실시예에서, 상기 제2 상태는 밸브(630)가 관로부(700)를 열어준 상태로서, 관로부(700) 내로 세탁수(WF)가 흘러가게 된다.In the present embodiment, the first state is a state in which the valve 630 closes the conduit 700, and the flow of the wash water in the conduit 700 is blocked. In addition, in the present embodiment, the second state is a state in which the valve 630 opens the conduit 700, and the washing water WF flows into the conduit 700.

도 10(a)의 제1 상태의 주동부(400')가 소정의 회전 방향(R1)으로 180˚ 회전하여, 도 10(b)의 제2 상태로 변경된다. 주동부(400')가 상기 회전 방향(R1)으로 회전하면서, 주동 돌기(430)는 링크(610)의 일단을 제2 방향(D2)으로 당겨주고, 링크(610)의 타단에 연결된 밸브(630)가 관로부(700)를 열어준다. 여기서, 링크(610)의 제1 방향(D1) 말단의 링크 걸림부(617)의 후크(617a)가 밸브(630)의 이동 부재(631)에 걸려, 이동 부재(633)를 제2 방향(D2)으로 당겨준다.The driving part 400 ′ in the first state of FIG. 10 (a) is rotated 180 ° in a predetermined rotation direction R1, and is changed to the second state of FIG. 10 (b). As the main driving unit 400 ′ rotates in the rotation direction R1, the main driving protrusion 430 pulls one end of the link 610 in the second direction D2 and connects a valve connected to the other end of the link 610. 630 opens the conduit 700. Here, the hook 617a of the link engaging portion 617 at the end of the first direction D1 of the link 610 is caught by the moving member 631 of the valve 630, and the moving member 633 is moved in the second direction ( To D2).

도 10(b)의 제2 상태의 주동부(400')가 소정의 회전 방향(R2)으로 180˚ 회전하여, 도 10(a)의 제1 상태로 변경된다. 주동부(400')가 상기 회전 방향(R2)으로 회전하면서, 주동 돌기(430)는 링크(610)의 일단을 제1 방향(D1)으로 밀어주고, 링크(610)의 타단에 연결된 밸브(630)가 관로부(700)를 닫아준다. 여기서, 일단이 링크(610)에 지지단 탄성 부재(620)의 타단이 밸브(630)의 이동 부재(633)를 제1 방향(D1)으로 밀어준다.The pivoting part 400 ′ in the second state of FIG. 10 (b) is rotated 180 ° in the predetermined rotation direction R2, and is changed to the first state of FIG. 10 (a). As the main driving unit 400 ′ rotates in the rotation direction R2, the main driving protrusion 430 pushes one end of the link 610 in the first direction D1, and a valve connected to the other end of the link 610. 630 closes the conduit 700. Here, the other end of the support end elastic member 620 on the link 610 pushes the moving member 633 of the valve 630 in the first direction D1.

도 11은 도 9의 부품 구동 장치(10')의 분해 사시도이다. 도 10 및 도 11을 참고하여, 밸브 동작부(600)는 상기 밸브(630)와, 주동 돌기(430)에 연결된 링크(610)를 포함할 수 있다. 링크(610)의 일단에는 제1 및 제2 방향(D1, D2)에 수직한 방향으로 길게 연장된 홈 또는 홀을 형성하는 종동부(611)가 형성될 수 있다. 종동부(611)의 홈 또는 홀을 따라 주동 돌기(430)가 종동부(611)에 대해 상대 운동할 수 있다. 또한, 밸브(630)는, 링크(610)에 제1 및 제2 방향(D2)으로 이동 가능하게 결합하는 이동 부재(631)를 포함할 수 있다. 밸브(630)는 이동 부재(631)에 결합되고 이동 부재(631)의 이동에 따라 관로부(700)를 개폐하는 개폐 부재(633)를 포함할 수 있다. 밸브 동작부(600)는, 일단이 링크(610)에 의해 지지되고 타단이 이동 부재(631)에 의해 지지되는 탄성 부재(620)를 포함할 수 있다.11 is an exploded perspective view of the component drive device 10 ′ of FIG. 9. 10 and 11, the valve operating unit 600 may include the valve 630 and a link 610 connected to the driving protrusion 430. At one end of the link 610, a follower 611 may be formed to form a groove or a hole extending in a direction perpendicular to the first and second directions D1 and D2. The driving protrusion 430 may move relative to the follower 611 along the groove or the hole of the follower 611. In addition, the valve 630 may include a moving member 631 that is movably coupled to the link 610 in the first and second directions D2. The valve 630 may include an opening / closing member 633 coupled to the moving member 631 and opening and closing the conduit part 700 according to the movement of the moving member 631. The valve operating part 600 may include an elastic member 620 having one end supported by the link 610 and the other end supported by the moving member 631.

커버 케이스(120')는 밸브 동작부(600)의 이동 방향을 안내하는 동작 가이드(166)를 포함할 수 있다. 동작 가이드(166)는 링크(610) 및 이동 부재(631)가 제1 및 제2 방향(D2)으로 이동 가능하게 배치되는 홀(166h)을 형성할 수 있다. 동작 가이드(166)는 링크(610) 및 이동 부재(631)와 슬라이딩 가능하게 접촉하는 가이드 면(126a)을 포함할 수 있다.The cover case 120 ′ may include an operation guide 166 guiding a moving direction of the valve operation part 600. The operation guide 166 may form a hole 166h in which the link 610 and the moving member 631 are disposed to be movable in the first and second directions D2. The motion guide 166 may include a guide surface 126a in slidable contact with the link 610 and the moving member 631.

부품 구동 장치(10')의 제1 축 방향(X1)은 세탁물 처리 장치의 측방이 되도록 부품 구동 장치(10')가 세탁물 처리 장치에 배치될 수 있으나, 부품 구동 장치의 배치 방향에 따라 각 방향들을 다르게 정의할 수 있음은 물론이다.Although the component driving device 10 'may be disposed in the laundry treatment apparatus so that the first axial direction X1 of the component driving device 10' is the side of the laundry treatment apparatus, each direction may be arranged according to the arrangement direction of the component driving apparatus. Of course, they can be defined differently.

도 12(a)는 도 11의 케이스(100)에 구동부(300)가 배치된 모습을 보여주는 입면도이고, 도 12(b)는 부품 구동 장치(10')를 도 12(a)의 라인 S2-S2'를 따라 자른 단면도이다. 도 12를 참고하여, 주동부(400')의 슬라이딩부(470')는 주동부(400')의 외주면에 형성될 수 있다. 슬라이딩부(470')는 주동 회전축(Oa)을 중심으로 한 외주면을 형성할 수 있다. 주동 가이드부(125')는 주동부(400')의 슬라이딩부(470')에 접촉하는 내주면을 형성할 수 있다. 주동 가이드부(125')는 주동 회전축(Oa)을 중심으로 한 내주면을 형성할 수 있다.FIG. 12 (a) is an elevation view showing a state in which the driving unit 300 is disposed in the case 100 of FIG. 11, and FIG. 12 (b) shows the part driving device 10 'in line S2- of FIG. 12 (a). A cross section taken along S2 '. Referring to FIG. 12, the sliding part 470 ′ of the main driving unit 400 ′ may be formed on an outer circumferential surface of the main driving unit 400 ′. The sliding part 470 ′ may form an outer circumferential surface around the main rotating shaft Oa. The coarse guide part 125 ′ may form an inner circumferential surface that contacts the sliding part 470 ′ of the coarse part 400 ′. Coarse guide portion 125 ′ may form an inner circumferential surface centering on coarse rotation axis Oa.

이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 개시의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 개시의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.While the technical spirit of the present disclosure has been described with reference to some embodiments and the examples shown in the accompanying drawings, the technical spirit and scope of the present disclosure may be understood by those skilled in the art. It will be appreciated that various substitutions, modifications, and alterations can be made in the scope. Also, such substitutions, modifications and variations are intended to be included within the scope of the appended claims.

10, 10' : 부품 구동 장치, 100: 케이스, 200: 지지부, 300: 구동부, 310: 모터, 320: 모터 기어, 330: 복수의 기어, 350: 복수의 샤프트, 400: 주동부, 430: 주동 돌기, 500: 전원 연결부, Oa: 주동 회전축, Og1, Og2, Og3: 기어 회전축, Om: 모터 회전축10, 10 ': part drive device, 100: case, 200: support part, 300: drive part, 310: motor, 320: motor gear, 330: plural gears, 350: plural shafts, 400: main drive part, 430: main drive Protrusion, 500: power connection, Oa: main shaft, Og1, Og2, Og3: gear shaft, Om: motor shaft

Claims (20)

케이스;
상기 케이스 내에 배치되는 모터;
상기 모터의 축에 고정되어 회전하는 모터 기어;
상기 모터 기어의 회전력을 전달받아 서로 순차적으로 맞물려 회전하는 복수의 기어; 및
상기 복수의 기어의 회전력을 전달받아 주동 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 주동 회전축으로부터 이격된 위치에 배치되는 주동 돌기를 가진 주동부를 포함하고,
상기 복수의 기어 각각은 서로 평행한 복수의 기어 회전축 중 어느 하나를 중심으로 회전하고,
상기 복수의 기어 회전축의 개수는 상기 복수의 기어의 개수보다 적은, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.case;
A motor disposed in the case;
A motor gear fixed to the shaft of the motor and rotating;
A plurality of gears which are rotated by being sequentially engaged with each other by receiving the rotational force of the motor gear; And
Receiving the rotational force of the plurality of gears to rotate about the main axis of rotation, including a main shaft having a main projection is disposed at a position spaced apart from the main axis of rotation,
Each of the plurality of gears rotates around any one of a plurality of gear rotation axes parallel to each other,
And a number of the plurality of gear rotation shafts is smaller than the number of the plurality of gears. 제1항에 있어서,
상기 복수의 기어는,
상기 복수의 기어 회전축 중 어느 하나를 중심으로 회전하되 서로 다른 회전 속도로 회전하는 2개 이상의 기어로 이루어진 제1 기어군을 포함하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 1,
The plurality of gears,
And a first gear group including two or more gears that rotate about any one of the plurality of gear rotation shafts and rotate at different rotational speeds. 제2항에 있어서,
상기 복수의 기어는,
상기 복수의 기어 회전축 중 다른 하나를 중심으로 회전하되 서로 다른 회전 속도로 회전하는 2개 이상의 기어로 이루어진 제2 기어군을 포함하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 2,
The plurality of gears,
And a second gear group consisting of two or more gears rotating about different ones of the plurality of gear rotation shafts and rotating at different rotational speeds. 제1항에 있어서,
상기 복수의 기어 회전축 중 어느 하나는 상기 주동 회전축과 일치하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 1,
Any one of the plurality of gear rotation shaft coincides with the main rotation shaft, the component drive device for laundry treatment apparatus. 제4항에 있어서,
상기 복수의 기어는,
상기 모터 기어에 맞물려 회전하는 스타팅(starting) 기어;
상기 주동부와 일체로 회전 하는 엔딩(ending) 기어;
상기 스타팅 기어의 회전력을 상기 엔딩 기어로 전달하는 적어도 하나의 전달 기어를 포함하고,
상기 적어도 하나의 전달 기어는 상기 주동 회전축과 일치하는 기어 회전축을 중심으로 회전하고 상기 엔딩 기어와 다른 회전 속도로 회전하는 전달 기어를 포함하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 4, wherein
The plurality of gears,
A starting gear that meshes with the motor gear and rotates;
An ending gear rotating integrally with the main body;
At least one transmission gear for transmitting a rotational force of the starting gear to the ending gear,
And the at least one transmission gear includes a transmission gear that rotates about a gear rotational axis coinciding with the main rotational axis and rotates at a different rotational speed than the ending gear. 제5항에 있어서,
상기 주동 회전축과 일치하는 기어 회전축을 따라 상기 다른 회전 속도로 회전하는 전달 기어를 관통하는 샤프트를 포함하고,
상기 케이스는 상기 샤프트의 일단을 지지하는 샤프트 베이스부를 포함하고,
상기 엔딩 기어는 상기 샤프트의 타단이 삽입되는 샤프트 삽입부를 포함하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 5,
A shaft passing through the transmission gear rotating at the other rotational speed along a gear rotational axis coinciding with the main rotational axis,
The case includes a shaft base portion for supporting one end of the shaft,
And the ending gear comprises a shaft insert into which the other end of the shaft is inserted. 제1항에 있어서,
상기 복수의 기어는,
제1 기어 회전축을 중심으로 회전하는 제1 전달 기어;
상기 제1 전달 기어와 맞물려 제2 기어 회전축을 중심으로 회전하는 제2 전달 기어;
상기 제2 전달 기어와 맞물려 상기 제1 기어 회전축을 중심으로 회전하는 제3 전달 기어; 및
상기 제3 전달 기어와 맞물려 상기 제2 기어 회전축을 중심으로 회전하는 제4 전달 기어를 포함하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 1,
The plurality of gears,
A first transmission gear rotating about the first gear axis of rotation;
A second transmission gear meshing with the first transmission gear to rotate about a second gear rotation axis;
A third transmission gear meshing with the second transmission gear to rotate about the first gear rotation shaft; And
And a fourth transmission gear that meshes with the third transmission gear and rotates about the second gear rotational shaft. 제7항에 있어서,
상기 복수의 기어는,
상기 제4 전달 기어와 맞물려 회전하고, 상기 주동부와 일체로 회전하는 엔딩 기어를 포함하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 7, wherein
The plurality of gears,
And an ending gear that meshes with the fourth transmission gear and rotates integrally with the main drive. 제1항에 있어서,
상기 복수의 기어는,
상기 모터 기어에 맞물려 회전하는 스타팅 기어;
상기 주동부와 일체로 회전하는 엔딩 기어;
상기 스타팅 기어의 회전력을 상기 엔딩 기어로 전달하는 적어도 하나의 전달 기어를 포함하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 1,
The plurality of gears,
A starting gear that meshes with the motor gear and rotates;
An ending gear rotating integrally with the main body;
And at least one transmission gear for transmitting the rotational force of the starting gear to the ending gear. 제9항에 있어서,
상기 적어도 하나의 전달 기어는 서로 맞물려 회전하는 복수의 전달 기어를 포함하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 9,
And said at least one transmission gear comprises a plurality of transmission gears engaged with and rotating with each other. 제9항에 있어서,
상기 케이스에 고정되고, 상기 케이스의 내부를 상기 주동 회전축에 수직한 방향으로 가로지르는 지지부를 더 포함하고,
상기 엔딩 기어는 상기 지지부를 관통하며 배치되는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 9,
It is fixed to the case, and further comprising a support for crossing the inside of the case in a direction perpendicular to the main axis of rotation,
And said ending gear is disposed through said support portion. 제11항에 있어서,
상기 엔딩 기어는,
상기 적어도 하나의 전달 기어 중 어느 하나와 맞물리는 엔딩 종동 기어부;
상기 주동부와 결합되는 엔딩 결합부; 및
상기 엔딩 종동 기어부와 상기 엔딩 결합부의 사이를 연결하도록 구성되는 슬라이딩부를 포함하고,
상기 지지부는,
상기 기어의 슬라이딩부와 슬라이딩 가능하게 접촉하는 기어 가이드부를 포함하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 11,
The ending gear,
An ending driven gear portion engaged with any one of the at least one transmission gear;
An ending coupling part coupled to the main drive part; And
A sliding part configured to connect between the ending driven gear part and the ending coupling part,
The support portion,
And a gear guide portion in slidable contact with the sliding portion of the gear. 제11항에 있어서,
상기 복수의 기어는, 상기 복수의 기어 회전축 중 어느 하나를 중심으로 회전하되 서로 다른 회전 속도로 회전하는 2개 이상의 기어로 이루어진 기어군을 포함하고,
상기 케이스는 상기 기어군을 관통하는 샤프트의 일단을 지지하는 샤프트 베이스부를 포함하고,
상기 지지부는 상기 샤프트의 타단을 지지하는 샤프트 지지부를 포함하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 11,
The plurality of gears, including a gear group consisting of two or more gears to rotate about any one of the plurality of gear axis of rotation, but at different rotational speeds,
The case includes a shaft base portion for supporting one end of the shaft passing through the gear group,
And the support portion includes a shaft support portion for supporting the other end of the shaft. 제11항에 있어서,
상기 케이스는, 상기 지지부를 사이에 두고 서로 결합하는 베이스 케이스와 커버 케이스를 포함하는,
세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 11,
The case includes a base case and a cover case coupled to each other with the support portion therebetween,
Parts drive device for laundry treatment device. 제1항에 있어서,
상기 케이스는 상기 주동부의 회전을 안내하는 주동 가이드부를 포함하고,
상기 주동부는 상기 주동 가이드부와 슬라이딩 가능하게 접촉하는 슬라이딩부를 포함하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 1,
The case includes a coarse guide for guiding the rotation of the coarse,
The said moving part is a drive part for laundry processing apparatuses including the sliding part which slidably contacts with the said moving guide part. 제15항에 있어서,
상기 주동부는,
상기 복수의 기어 중 어느 하나와 결합하는 주동 결합부; 및
상기 주동 결합부, 상기 주동 돌기 및 상기 주동부의 슬라이딩부가 배치되는 주동 바디를 포함하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 15,
The main body,
A main coupling portion engaging with any one of the plurality of gears; And
And a coarse body in which the coarse coupling portion, the coarse protrusion, and the sliding portion of the coarse portion are arranged. 제15항에 있어서,
상기 주동 가이드부는 링 형의 리브로 형성되고,
상기 주동부의 슬라이딩부는 상기 링 형의 리브가 삽입되는 링 형의 홈을 형성하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 15,
The driving guide portion is formed of a ring-shaped rib,
The sliding part of the said main part forms the ring-shaped groove | channel into which the said rib-shaped rib is inserted, The parts drive apparatus for laundry processing apparatus. 제15항에 있어서,
상기 주동부의 슬라이딩부는 상기 주동부의 외주면에 형성되고,
상기 주동 가이드부는 상기 주동부의 슬라이딩부에 접촉하는 내주면을 형성하는, 세탁물 처리 장치용 부품 구동 장치.The method of claim 15,
The sliding part of the main body is formed on the outer peripheral surface of the main body,
The said driving guide part forms the inner peripheral surface which contacts the sliding part of the said moving part, The drive device for laundry processing apparatus. 세탁조 및 펄세이터 중 적어도 하나를 회전시키도록 회전력을 제공하는 메인 모터와, 상기 회전력의 전달 여부를 변경하도록 동작하는 클러치를 포함하는 세탁물 처리 장치에 있어서,
케이스;
상기 케이스 내에 배치되는 부속 모터;
상기 부속 모터의 축에 고정되어 회전하는 모터 기어;
상기 모터 기어의 회전력을 전달받아 회전하고 서로 순차적으로 맞물리는 복수의 기어; 및
상기 클러치를 동작시키기 위해, 상기 복수의 기어의 회전력을 전달받아 주동 회전축을 중심으로 회전하는 주동부를 포함하고,
상기 복수의 기어 각각은 서로 평행한 복수의 기어 회전축 중 어느 하나를 중심으로 회전하고,
상기 복수의 기어 회전축의 개수는 상기 복수의 기어의 개수보다 적은, 세탁물 처리 장치.In the laundry treatment apparatus comprising a main motor for providing a rotational force to rotate at least one of the washing tank and the pulsator, and a clutch operable to change whether or not the rotational force is transmitted,
case;
An accessory motor disposed in the case;
A motor gear fixed to the shaft of the accessory motor and rotating;
A plurality of gears which rotate by receiving the rotational force of the motor gear and sequentially engage with each other; And
In order to operate the clutch, receiving the rotational force of the plurality of gears including a main body for rotating around the main axis of rotation,
Each of the plurality of gears rotates around any one of a plurality of gear rotation axes parallel to each other,
The number of the plurality of gear rotation shaft is less than the number of the plurality of gears, laundry treatment apparatus. 세탁수가 담기는 터브와, 상기 터브 내의 세탁수의 배출을 안내하는 배수관과, 상기 배수관의 개폐 여부를 변경하도록 동작하는 밸브를 포함하는 세탁물 처리 장치에 있어서,
케이스;
상기 케이스 내에 배치되는 모터;
상기 모터의 축에 고정되어 회전하는 모터 기어;
상기 모터 기어의 회전력을 전달받아 회전하고 서로 순차적으로 맞물리는 복수의 기어; 및
상기 밸브를 동작시키도록 상기 복수의 기어의 회전력을 전달받아 주동 회전축을 중심으로 회전하는 주동부를 포함하고,
상기 복수의 기어 각각은 서로 평행한 복수의 기어 회전축 중 어느 하나를 중심으로 회전하고,
상기 복수의 기어 회전축의 개수는 상기 복수의 기어의 개수보다 적은, 세탁물 처리 장치.A laundry treatment apparatus including a tub containing laundry water, a drain pipe for guiding discharge of the wash water in the tub, and a valve operative to change whether the drain pipe is opened or closed.
case;
A motor disposed in the case;
A motor gear fixed to the shaft of the motor and rotating;
A plurality of gears which rotate by receiving the rotational force of the motor gear and sequentially engage with each other; And
It includes a main body for receiving the rotational force of the plurality of gears to operate the valve to rotate around the main axis of rotation,
Each of the plurality of gears rotates around any one of a plurality of gear rotation axes parallel to each other,
The number of the plurality of gear rotation shaft is less than the number of the plurality of gears, laundry treatment apparatus.
KR1020180050880A 2018-05-02 2018-05-02 Driving device of part for laundry treating apparatus and laundry treating apparatus comprising the same KR102560924B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180050880A KR102560924B1 (en) 2018-05-02 2018-05-02 Driving device of part for laundry treating apparatus and laundry treating apparatus comprising the same
PCT/KR2019/005203 WO2019212229A1 (en) 2018-05-02 2019-04-30 Component drive device for laundry treatment apparatus and laundry treatment apparatus comprising same
CN201980029511.7A CN112105774B (en) 2018-05-02 2019-04-30 Component driving device for washing processing equipment and washing processing equipment comprising same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180050880A KR102560924B1 (en) 2018-05-02 2018-05-02 Driving device of part for laundry treating apparatus and laundry treating apparatus comprising the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190126669A true KR20190126669A (en) 2019-11-12
KR102560924B1 KR102560924B1 (en) 2023-07-31

Family

ID=68386339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180050880A KR102560924B1 (en) 2018-05-02 2018-05-02 Driving device of part for laundry treating apparatus and laundry treating apparatus comprising the same

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR102560924B1 (en)
CN (1) CN112105774B (en)
WO (1) WO2019212229A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5023490A (en) * 1973-06-14 1975-03-13
KR100589538B1 (en) * 2003-01-08 2006-06-14 가부시키가이샤 가메야 고교쇼 A drain water valve opening/closing device and a washing machine having the same
JP2011220461A (en) * 2010-04-09 2011-11-04 Kitz Corp Electric actuator

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62299298A (en) * 1986-06-20 1987-12-26 株式会社日立製作所 Drainage controller for washing machine
JP2586365B2 (en) * 1991-12-20 1997-02-26 株式会社日立製作所 Washing machine drainage control device
JP2605676Y2 (en) * 1992-03-31 2000-07-31 東陶機器株式会社 Electric valve for water supply
KR100213135B1 (en) * 1996-11-22 1999-08-02 윤종용 Power transfer apparatus of a washing machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5023490A (en) * 1973-06-14 1975-03-13
KR100589538B1 (en) * 2003-01-08 2006-06-14 가부시키가이샤 가메야 고교쇼 A drain water valve opening/closing device and a washing machine having the same
JP2011220461A (en) * 2010-04-09 2011-11-04 Kitz Corp Electric actuator

Also Published As

Publication number Publication date
KR102560924B1 (en) 2023-07-31
WO2019212229A1 (en) 2019-11-07
CN112105774B (en) 2023-10-27
CN112105774A (en) 2020-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102629966B1 (en) Clutch assembly for washing machine
EP2562303A2 (en) Water supply apparatus and washing machine having the same
EP2392716A1 (en) Pulsator device for washing machines and washing machine having the same
KR102410219B1 (en) Laundry Treating Apparatus
US20110094271A1 (en) Pulsator device usable with washing machine and washing machine having the same
KR20190126669A (en) Driving device of part for laundry treating apparatus and laundry treating apparatus comprising the same
KR101466334B1 (en) Washing machine
KR102643352B1 (en) Laundry treating apparatus
US20230080493A1 (en) Washing machine
KR20190126670A (en) Driving device of part for laundry treating apparatus, laundry treating apparatus comprising the same and manufacturing method for the same
KR102616617B1 (en) Driving device for laundry treating apparatus and laundry treating apparatus comprising the same
CN112074636B (en) Washing water pipeline opening and closing device for washing treatment equipment and washing treatment equipment comprising same
KR101526173B1 (en) Drum tpye Washing machine
CN110886067B (en) Drive device for laundry treatment apparatus and laundry treatment apparatus comprising the same
KR102410218B1 (en) Laundry Treating Apparatus
KR20120029094A (en) Clamp
KR20120043261A (en) Washing machine
KR200232033Y1 (en) washer
AU2021290376A1 (en) Laundry treatment apparatus
AU2021290396A1 (en) Laundry treatment apparatus
KR20240009281A (en) Clothes treating apparatus
KR20000001720U (en) Eccentricity prevention device of shaft fixing plate for dehydration container of 2 tank type washing machine
KR102365999B1 (en) Washing machine
KR101186310B1 (en) Brake apparatus for washing machine
KR100215018B1 (en) Hydrating device of washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant