KR20190123001A

KR20190123001A - Motion alarm management device of construction machinery and construction machinery motion alarm menagement system

Info

Publication number: KR20190123001A
Application number: KR1020180046621A
Authority: KR
Inventors: 안성은; 최가은
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2018-04-23
Filing date: 2018-04-23
Publication date: 2019-10-31
Also published as: KR102543333B1

Abstract

A motion alarm management device of construction machinery comprises: a motion detection unit detecting operation of construction machinery to output a motion detection signal; an alarm setting unit storing an alarm set including an alarm pattern set in correspondence to an alarm setting command; an alarm output unit outputting the alarm pattern corresponding to the alarm setting command; and a control unit controlling the alarm setting unit and the alarm output unit to output the alarm pattern corresponding to the motion detection signal when the motion detection signal is inputted. The alarm pattern corresponding to the motion detection signal is included in at least one of a preset alarm set and a user designation alarm set that is set by a user.

Description

MOTION ALARM MANAGEMENT DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINERY AND CONSTRUCTION MACHINERY MOTION ALARM MENAGEMENT SYSTEM}

본 발명은 건설 작업장 관리 시스템 및 건설기계에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건설기계의 동작 경고 관리 장치 및 건설기계 동작 경보 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a construction workplace management system and a construction machine, and more particularly, to an operation warning management device and a construction machine operation alarm management system of a construction machine.

건설 공사 또는 토목 공사 등의 공사 현장에서는 인력으로 하기 힘든 작업을 수행하고, 작업 수행에 소요되는 시간을 절감하기 위하여 중장비 건설기계가 적극적으로 활용되고 있다. 이와 같은 건설기계의 이용으로 인하여 공사 효율성이 크게 증대되었으나, 한편으로는 공사 중 건설기계에 의한 안전사고도 함께 증가하고 있어 이를 방지하기 위한 방안이 강구되고 있다. Heavy construction machinery is being actively used in construction sites such as construction or civil engineering, in order to perform work that is difficult to do with human resources and to reduce the time required for performing work. Due to the use of such construction equipment, the construction efficiency has been greatly increased, but on the other hand, safety accidents caused by construction machinery are also increasing during construction, and measures to prevent this have been taken.

기존에는 건설기계의 각 제조사별 경보 방식 및 표현이 상이하여 다수의 건설장비가 같은 작업장 내에 운행될 경우 경고에 대한 작업자들의 혼란이 야기되어 안전상의 문제가 발생된다. 그리고 상기 건설기계의 소정의 동작에 대한 경보 패턴의 변경이 불가능하고 표현이 단순하여 작업장 환경에 적합한 위험 경보 내지 동작 경보를 제공할 수 없어 불편이 야기된다. In the past, the alarm systems and expressions for each manufacturer of construction machinery are different, and when a large number of construction equipment is operated in the same workplace, confusion of workers causes warnings, causing safety problems. In addition, it is impossible to change the alarm pattern for a predetermined operation of the construction machine and the expression is simple, so that a danger alarm or an operation alarm suitable for a workplace environment may not be provided, causing inconvenience.

따라서, 작업장 환경에 적합한 통일된 경보 패턴 및/또는 사용자의 자유로운 설정을 통해 상기 경보 패턴을 설정하는 것이 필요하다. Therefore, it is necessary to set the alarm pattern through a uniform alarm pattern and / or a user's free setting suitable for the workplace environment.

본 발명의 일 목적은 건설기계의 동작들에 대한 경보 패턴을 자유롭게 설정하고, 상기 동작에 따라 상기 경보 패턴의 출력을 제어하는 건설기계의 동작 경보 관리 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide an operation alarm management apparatus of a construction machine that freely sets an alarm pattern for operations of a construction machine and controls the output of the alarm pattern according to the operation.

본 발명의 다른 목적은 작업장에 배치되는 복수의 건설기계들에 공통으로 경보 세트들을 제공하는 경보 관리 장치를 포함하는 건설기계 동작 경보 관리 시스템을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a construction machine operation alarm management system comprising an alarm management device for providing alarm sets in common to a plurality of construction machines arranged in a workplace.

다만, 본 발명의 목적은 상술한 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-described objects, and may be variously expanded within a range without departing from the spirit and scope of the present invention.

본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예들에 따른 건설기계의 동작 경보 관리 장치는 건설기계의 동작들을 감지하여 동작 감지 신호를 출력하는 동작 감지부, 경보 설정 명령에 대응하여 설정된 경보 패턴을 포함하는 경보 세트를 저장하는 경보 설정부, 경보 출력 명령에 대응하는 상기 경보 패턴을 출력하는 경보 출력부, 및 상기 동작 감지 신호가 입력되면 상기 동작 감지 신호에 대응하는 상기 경보 패턴이 출력되도록 상기 경보 설정부 및 상기 경보 출력부를 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 동작 감지 신호에 대응하는 상기 경보 패턴은 기 설정된 프리셋(preset) 경보 세트 및 사용자에 의해 설정되는 사용자 지정 경보 세트 중 적어도 어느 하나에 포함된다.In order to achieve the object of the present invention, the operation alarm management apparatus of a construction machine according to the embodiments of the present invention is a motion detection unit for outputting a motion detection signal by detecting the operation of the construction machine, an alarm set in response to an alarm setting command An alarm setting unit to store an alarm set including a pattern, an alarm output unit to output the alarm pattern corresponding to an alarm output command, and the alarm pattern corresponding to the motion detection signal is output when the motion detection signal is input. And a controller for controlling the alarm setting unit and the alarm output unit. The alarm pattern corresponding to the motion detection signal is included in at least one of a preset preset alarm set and a user-specified alarm set set by a user.

일 실시예에 의하면, 상기 경보 설정부는 상기 제어부에 의해 활성화되면, 상기 건설기계의 사용자의 조작에 의해 상기 경보 패턴의 설정이 가능한 입력부 및 기 설정된 프리셋(preset) 경보 세트 및 상기 사용자 지정 경보 세트 중 적어도 하나를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when the alarm setting unit is activated by the control unit, an input unit for setting the alarm pattern by a user's operation of the construction machine, a preset preset alarm set, and the user-specified alarm set may be selected. It may include a storage unit for storing at least one.

일 실시예에 의하면, 상기 건설기계의 동작 경보 관리 장치는 상기 동작들 각각에 대응하는 상기 경보 패턴이 설정된 외부 입력 경보 세트를 외부로부터 수신하여 상기 경보 설정부에 제공하는 통신부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 프리셋 경보 세트, 상기 사용자 지정 경보 세트 및 상기 외부 입력 경보 세트 중 상기 통신부를 통해 외부에서 선택된 어느 하나에 포함되는 경보 패턴이 출력되도록 상기 경보 설정부 및 상기 경보 출력부를 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the operation alarm management apparatus of the construction machine may further include a communication unit configured to receive an external input alarm set in which the alarm pattern corresponding to each of the operations is set from the outside and provide the alarm setting unit to the alarm setting unit. . The control unit may control the alarm setting unit and the alarm output unit to output an alarm pattern included in any one selected from the outside through the communication unit among the preset alarm set, the user specified alarm set, and the external input alarm set. .

일 실시예에 의하면, 상기 동작 감지 신호는 상기 동작들 각각의 시작 시점 및 종료 시점 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하고, 상기 제어부는 상기 건설기계의 동작들 중 연속되는 동일한 동작 사이의 간격인 반복 간격과 기 설정된 기준 간격을 비교하고, 상기 반복 간격이 상기 기준 간격보다 큰 경우, 상기 경보 출력 명령을 활성화할 수 있다. According to an embodiment, the motion detection signal includes information on at least one of a start time and an end time of each of the motions, and the control unit repeats an interval between successive identical motions of the operations of the construction machine. The interval may be compared with a preset reference interval, and when the repetition interval is larger than the reference interval, the alarm output command may be activated.

일 실시예에 의하면, 상기 경보 패턴은 경적, 경광등, 전조등, 버저(buzzer), 음성 멘트 중 적어도 하나를 포함하는 출력 패턴을 포함하며, 상기 제어부는 상기 반복 간격이 상기 기준 간격 이하인 경우 상기 출력 패턴 중 적어도 하나에 대응되는 상기 경보 출력 명령을 비활성화시킬 수 있다.According to an embodiment, the warning pattern includes an output pattern including at least one of a horn, a warning light, a headlight, a buzzer, and a voice comment, and the controller controls the output pattern when the repetition interval is less than or equal to the reference interval. Deactivate the alarm output command corresponding to at least one of the.

일 실시예에 의하면, 상기 건설기계의 동작 경보 관리 장치는, 상기 반복 간격이 상기 기준 간격 이하인 경우, 상기 경보 출력 명령의 비활성화를 사용자가 선택할 수 있는 경보 중단 선택부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the operation alarm management apparatus of the construction machine may further include an alarm interruption selector that allows a user to select deactivation of the alarm output command when the repetition interval is less than or equal to the reference interval.

일 실시예에 의하면, 상기 경보 설정부는 상기 반복 간격이 상기 기준 간격 이하인 경우 상기 경보 출력 명령의 비활성화의 여부가 저장될 수 있다.According to an embodiment, the alarm setting unit may store whether the alarm output command is deactivated when the repetition interval is less than or equal to the reference interval.

일 실시예에 의하면, 상기 동작 감지부는 사용자의 조작 및 상기 건설기계의 동작에 대응되는 상기 동작 감지 신호를 생성할 수 있다. According to one embodiment, the motion detection unit may generate the motion detection signal corresponding to the user's operation and the operation of the construction machine.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예들에 따른 건설기계 동작 경보 관리 시스템은 복수의 기 설정된 동작들 각각에 대응하는 경보 패턴을 포함하는 복수의 경보 세트들에 기초하여 상기 경보 패턴을 출력하는 동작 경보 관리부를 각각 포함하는 복수의 건설기계들 및 상기 경보 세트들을 설정하여 상기 건설기계들 각각에 공통적으로 제공하는 중앙 경보 관리 장치를 포함할 수 있다. 상기 중앙 경보 관리 장치는 상기 동작들 각각에 대응하는 상기 경보 패턴이 설정된 상기 경보 세트들을 생성하는 경보 세트 생성부 및 상기 경보 세트들을 상기 건설 기계들 각각에 송신하는 통신부를 포함할 수 있다.In order to achieve another object of the present invention, the construction machine operation alarm management system according to the embodiments of the present invention is based on a plurality of alarm sets including an alarm pattern corresponding to each of a plurality of preset operations. It may include a plurality of construction machinery including a motion alarm management unit for outputting the output and the central alarm management device to provide a common set to each of the construction machinery by setting the alarm set. The central alarm management apparatus may include an alarm set generation unit generating the alarm sets in which the alarm pattern corresponding to each of the operations is set, and a communication unit transmitting the alarm sets to each of the construction machines.

일 실시예에 의하면, 상기 동작 경보 관리부는 상기 동작들을 감지하여 동작 감지 신호를 출력하는 동작 감지부, 상기 경보 세트들을 설정하여 저장하는 경보 설정부, 상기 경보 관리 장치로부터 상기 경보 세트들을 수신하여 상기 경보 설정부에 제공하는 통신부, 상기 경보 세트에 포함되는 상기 동작 감지 신호에 대응하는 상기 경보 패턴을 출력하는 경보 출력부, 및 상기 동작 감지 신호가 입력되면 상기 동작 감지 신호에 대응하는 상기 경보 패턴이 출력되도록 상기 경보 출력부 및 상기 경보 설정부를 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 중앙 경보 관리 장치는 상기 건설기계들에게 동일한 경보 세트를 송신하고, 상기 건설기계들 각각의 제어부는 상기 중앙 경보 관리 장치로부터 송신된 상기 경보 세트에 포함된 경보 패턴이 출력되도록 상기 경보 출력부 및 상기 경보 설정부를 제어한다.According to an embodiment of the present disclosure, the motion alarm manager may detect the motions and output a motion detection signal, an alarm setter configured to set and store the alarm sets, and receive the alarm sets from the alarm management device. A communication unit provided to an alarm setting unit, an alarm output unit outputting the alarm pattern corresponding to the motion detection signal included in the alarm set, and the alarm pattern corresponding to the motion detection signal when the motion detection signal is inputted. And a controller for controlling the alarm output unit and the alarm setting unit to be output. The central alarm management device transmits the same alarm set to the construction machines, and the control unit of each of the construction machines is configured to output the alarm pattern included in the alarm set transmitted from the central alarm management device; The alarm setting unit is controlled.

일 실시예에 의하면, 상기 제어부는 상기 동작들의 시작 시점들 중 동일한 동작에 대한 서로 인접한 시작 시점들 사이의 간격인 반복 간격과 기 설정된 기준 간격을 비교하고, 상기 반복 간격이 상기 기준 간격보다 큰 경우, 상기 경보 출력 명령을 활성화하며, 상기 반복 간격이 상기 기준 간격보다 작거나 같은 경우, 상기 경보 출력 명령을 비활성화할 수 있다. According to an embodiment, the controller compares a repetition interval, which is an interval between adjacent start times for the same operation, among the start points of the operations, and a preset reference interval, and the repetition interval is larger than the reference interval. Activate the alarm output command and deactivate the alarm output command when the repetition interval is less than or equal to the reference interval.

본 발명의 실시예들에 따른 건설기계의 동작 경보 관리 장치는 상기 건설기계의 동작에 대응하는 경보 패턴을 상기 프리셋 경보 세트, 사용자 지정 경보 세트, 외부 입력 경보 세트 등의 다양한 형태로 저장하고, 사용자의 직접 설정 내지 선택에 따라 상기 건설기계의 제조사와 모델에 관계없이 작업장 환경에 적합한 경보 패턴을 출력할 수 있다. 또한, 상기 사용자에 의한 사용자 지정 경보 세트 및 상기 외부 입력 경보 세트 등의 설정을 통해 작업장 내에서 상기 건설기계의 동작에 따른 경고 패턴들을 용이하게 통일할 수 있으므로, 무인화 장비의 동작 확인이 용이해지고, 건설기계 주변 작업자들이 상기 건설기계의 동작을 쉽게 예측할 수 있으며, 작업장에서의 안전 확보가 용이해질 수 있다.The operation alarm management apparatus of a construction machine according to embodiments of the present invention stores an alarm pattern corresponding to the operation of the construction machine in various forms such as the preset alarm set, a user-specified alarm set, an external input alarm set, and the user. According to the direct setting or selection of the irrespective of the manufacturer and model of the construction machine can output an alarm pattern suitable for the workplace environment. In addition, it is possible to easily unify the warning patterns according to the operation of the construction machine in the workplace through the setting of the user-defined alarm set and the external input alarm set by the user, it becomes easy to check the operation of the unmanned equipment, Workers around the construction machine can easily predict the operation of the construction machine, it is easy to ensure the safety in the workplace.

다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and may be variously expanded within a range not departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 건설기계를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 건설기계의 동작 경보 관리 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 건설기계의 동작 경보 관리 장치에 포함되는 경보 설정부의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 2의 건설기계의 동작 경보 관리 장치에 의해 설정된 경보 세트들의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 2의 건설기계의 동작 경보 관리 장치에 포함되는 설정부에 포함되는 경보 세트들의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 2의 건설기계의 동작 경보 관리 장치의 제어부의 동작의 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 건설기계 동작 경보 관리 시스템을 나타내는 블록도이다.1 is a side view schematically showing a construction machine according to embodiments of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an operation alarm management apparatus of a construction machine according to embodiments of the present invention.
3 is a block diagram illustrating an example of an alarm setting unit included in the operation alarm management apparatus of the construction machine of FIG. 2.
4 is a view for explaining an example of the alarm sets set by the operation alarm management device of the construction machine of FIG.
FIG. 5 is a view for explaining an example of alarm sets included in a setting unit included in the operation alarm management apparatus of the construction machine of FIG. 2.
6 is a flowchart illustrating an example of an operation of a controller of an operation alarm management apparatus of a construction machine of FIG. 2.
7 is a block diagram illustrating a construction machine operation alarm management system according to embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions of the same elements are omitted.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. With respect to the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural to functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments of the present invention, embodiments of the present invention may be implemented in various forms and It should not be construed as limited to the embodiments described in.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific form disclosed, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between," or "neighboring to," and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is described, and that one or more other features or numbers are present. It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. .

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 건설기계를 나타내는 측면도이다.1 is a side view showing a construction machine according to embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 건설기계(10)는 하부 주행체(20), 하부 주행체(20) 상에 선회 가능하도록 탑재되는 상부 선회체(30), 및 상부 선회체(30)에 설치된 운전실(50)과 프론트 작업기(60)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the construction machine 10 includes a lower traveling body 20, an upper swinging body 30 mounted to be pivotable on the lower traveling body 20, and a cab installed in the upper swinging body 30. 50 and the front work machine 60.

하부 주행체(20)는 상부 선회체(30)를 지지하고, 엔진에서 발생한 동력을 이용하여 굴삭기와 같은 건설기계(10)를 주행시킬 수 있다. 하부 주행체(20)는 무한궤도를 포함하는 무한궤도식 타입의 주행체일 수 있다. 이와 다르게, 하부 주행체(20)는 주행 휠들을 포함하는 휠 타입의 주행체일 수 있다. 상부 선회체(30)는 베이스로서의 상부 프레임(32)을 구비하고, 하부 주행체(20) 상에서 회전하여 작업 방향을 설정할 수 있다. 운전실(50)은 상부 프레임(32)의 좌측 전방부에 설치되고, 프론트 작업기(60)는 상부 프레임(32)의 전방부에 장착될 수 있다. The lower traveling body 20 may support the upper swinging structure 30 and drive the construction machine 10 such as an excavator by using the power generated by the engine. The lower travel body 20 may be a crawler type travel body including a crawler. Alternatively, the lower traveling body 20 may be a wheel-type traveling body including traveling wheels. The upper swing body 30 is provided with the upper frame 32 as a base, and can rotate on the lower traveling body 20, and can set a working direction. The cab 50 may be installed at the front left of the upper frame 32, and the front work machine 60 may be mounted at the front of the upper frame 32.

프론트 작업기(60)는 붐(70), 암(80) 및 버켓(90)을 포함할 수 있다. 붐(70)과 상부 프레임(32) 사이에는 붐(70)의 움직임을 제어하기 위한 붐 실린더(72)가 설치될 수 있다. 붐(70)과 암(80) 사이에는 암(80)의 움직임을 제어하기 위한 암 실린더(82)가 설치될 수 있다. 그리고, 암(80)과 버켓(90) 사이에는 버켓(90)의 움직임을 제어하기 위한 버켓 실린더(92)가 설치될 수 있다. 붐 실린더(72), 암 실린더(82) 및 버켓 실린더(92)가 신장 또는 수축함에 따라 붐(70), 암(80) 및 버켓(90)은 다양한 움직임을 구현할 수 있고, 프론트 작업장치(60)는 여러가지 작업을 수행할 수 있다. 이 때, 붐 실린더(72), 암 실린더(82) 및 버켓 실린더(92)는 유압 펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 신장 또는 수축될 수 있다.The front work machine 60 may include a boom 70, an arm 80, and a bucket 90. A boom cylinder 72 for controlling the movement of the boom 70 may be installed between the boom 70 and the upper frame 32. An arm cylinder 82 may be installed between the boom 70 and the arm 80 to control the movement of the arm 80. In addition, a bucket cylinder 92 for controlling the movement of the bucket 90 may be installed between the arm 80 and the bucket 90. As the boom cylinder 72, the arm cylinder 82, and the bucket cylinder 92 extend or contract, the boom 70, the arm 80, and the bucket 90 can implement various movements, and the front work device 60 ) Can do many things. At this time, the boom cylinder 72, the arm cylinder 82 and the bucket cylinder 92 may be extended or contracted by the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump.

건설기계(10)는 건설기계(10)의 주행, 프론트 작업기(60) 동작, 회전, 스윙 등의 동작을 감지하여 이에 대응하는 경보 패턴을 설정 및 저장하고 출력하는 동작 경보 관리 장치를 포함할 수 있다. 이하, 건설기계(10)의 동작 경보 관리 장치의 구성 및 기능에 대해서는 도 2 내지 도 6을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.The construction machine 10 may include an operation alarm management device that detects the operation of the construction machine 10, the operation of the front work machine 60, the rotation, the swing, and the like, and sets, stores, and outputs an alarm pattern corresponding thereto. have. Hereinafter, the configuration and function of the operation alarm management device of the construction machine 10 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6.

도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 건설기계의 동작 경보 관리 장치를 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an operation alarm management apparatus of a construction machine according to embodiments of the present invention.

건설기계의 동작 경보 관리 장치(100)는 동작 감지부(120), 경보 설정부(140), 경보 출력부(160) 및 제어부(180)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 동작 경보 관리 장치(100)는 외부의 관리 모듈 또는 관리 센터(300)와 통신을 수행하는 통신부(190)를 더 포함할 수 있다. The operation alarm management apparatus 100 of a construction machine may include a motion detection unit 120, an alarm setting unit 140, an alarm output unit 160, and a controller 180. In one embodiment, the operation alarm management apparatus 100 may further include a communication unit 190 for communicating with an external management module or management center 300.

동작 감지부(120)는 건설기계의 복수의 기 설정된 동작들을 감지하여 동작 감지 신호(DS)를 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 동작들은 상기 건설기계의 시동 온/오프 동작, 상기 건설기계의 전진, 후진 등의 주행 동작, 상기 건설기계의 상부체의 회전, 스윙 등의 동작, 프론트 작업기의 덤프(dump), 크라우드(crowd) 동작 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 동작 감지부(120)는 사용자의 조작 또는 건설기계의 동작을 감지할 수 있다. 이에 따라, 동작 감지부(120)는 상기 건설기계의 기어의 위치를 인식하여 상기 주행 동작을 감지하거나, 조이스틱의 움직임을 인식하여 상기 프론트 작업기의 동작을 감지할 수 있다. 동작 감지부(120)는 상기 감지된 동작에 따라 설정된 동작 감지 신호(DS)를 출력할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서 동작 감지부(120)가 감지하는 상기 동작들 및 감지 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 동작 감지부(120)는 상기 건설기계에 배치되는 복수의 센서들에 의해 상기 동작을 감지할 수도 있다. The motion detector 120 may detect a plurality of preset motions of the construction machine and output a motion detection signal DS. In one embodiment, the operation is the start on / off operation of the construction machine, the driving operation of the forward, reverse, etc. of the construction machine, the rotation of the upper body of the construction machine, the operation of the swing, etc. dump of the front work machine (dump) ), Crowd operation, and the like. For example, the motion detector 120 may detect a user's manipulation or a construction machine's motion. Accordingly, the motion detector 120 may detect the driving motion by recognizing the position of the gear of the construction machine or the motion of the front work machine by recognizing the movement of the joystick. The motion detector 120 may output a motion detection signal DS set according to the detected motion. However, this is merely an example, and the above-described operations and sensing methods detected by the motion detector 120 are not limited thereto. For example, the motion detector 120 may detect the motion by a plurality of sensors arranged in the construction machine.

경보 설정부(140)는 제어부(180)로부터 수신하는 경보 설정 명령(CON1)에 따라 동작 감지 신호(DS)에 대응하는 경보 패턴을 포함하는 경보 세트(ASET)를 설정하여 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 경보 세트(ASET)는 건설기계 제조사에서 제공하는 프리셋 경보 세트들 및 사용자에 의해 설정되는 사용자 지정 경보 세트들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 경보 설정부(140)는 외부 모듈 또는 외부 관리 센터와의 통신 등을 통해 수신한 외부 입력 경보 세트들을 상기 경보 세트(ASET)로서 더 포함할 수 있다. The alarm setting unit 140 may set and store an alarm set ASET including an alarm pattern corresponding to the motion detection signal DS according to the alarm setting command CON1 received from the controller 180. In one embodiment, the alarm set ASET may include at least one of preset alarm sets provided by a construction equipment manufacturer and user-specified alarm sets set by a user. In addition, the alarm setting unit 140 may further include external input alarm sets received through communication with an external module or an external management center as the alarm set ASET.

일 실시예에서, 경보 설정부(140)는 상기 프리셋 경보 세트들, 상기 사용자 지정 경보 세트들 및 상기 외부 입력 경보 세트들 중 적어도 하나를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다. 경보 설정부(140)는 사용자의 선택에 의해 상기 프리셋 경보 세트들, 상기 사용자 지정 경보 세트들 및 상기 외부 입력 경보 세트들 중 하나를 선택할 수 있다. 이렇게 선택된 경보 세트는 제어부(180)에 로딩할 수 있다.In one embodiment, the alarm setting unit 140 may include a storage unit that stores at least one of the preset alarm sets, the user-specified alarm sets, and the external input alarm sets. The alarm setting unit 140 may select one of the preset alarm sets, the user-specified alarm sets, and the external input alarm sets by a user's selection. The selected alarm set may be loaded into the controller 180.

일 실시예에서, 상기 외부 관리 센터는 통신을 통해 관제 중인 건설기계들 모두에게 동일한 외부 입력 경보 세트들을 송신할 수 있고, 통신을 통해 각 건설기계의 상기 경보 설정부에 저장된 경보 세트들 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 외부 관리 센터(300)가 프리셋 경보 세트를 선택한 경우 각 건설기계들은 제조사에서 제공한 프리셋 경보 세트에 대응하는 경보 패턴을 출력할 수 있고, 외부 관리 센터(300)가 사용자 지정 경보 세트를 선택한 경우 각 건설기계들은 사용자가 설정한 경보 패턴을 출력할 수 있다. 또한, 외부 관리 센터(300)가 외부 입력 경보 세트를 선택한 경우, 각 건설기계들은 외부 관리 센터(300)가 송신한 외부 입력 경보 세트에 대응되는 경보 패턴을 출력할 수 있다. 여기서, 각 건설기계들에 송신한 외부 입력 경보 세트가 동일한 경우, 외부 관리 센터(300)가 관리하는 건설기계들 모두 동일한 경보 패턴을 출력할 수 있다. 즉, 건설기계들이 제조사 및 기종에 무관하게 통일된 경보 패턴을 출력할 수 있게 된다.In one embodiment, the external management center may transmit the same external input alarm sets to all of the construction machinery under control via communication, and via communication any one of the alarm sets stored in the alarm setting of each construction machine. Can be selected. When the external management center 300 selects a preset alarm set, each construction machine may output an alarm pattern corresponding to the preset alarm set provided by the manufacturer, and when the external management center 300 selects a custom alarm set, Construction machinery can output the alarm pattern set by the user. In addition, when the external management center 300 selects the external input alarm set, each construction machine may output an alarm pattern corresponding to the external input alarm set transmitted by the external management center 300. Here, when the external input alarm set transmitted to each construction machine is the same, all the construction machines managed by the external management center 300 may output the same alarm pattern. In other words, the construction machinery can output a uniform alarm pattern regardless of the manufacturer and model.

일 실시예예서, 경보 설정부(140)는 상기 사용자 지정 경보 세트가 선택된 경우, 사용자의 입력에 의한 개별 경보 세트들의 설정을 가능하게 할 수 있다. 경보 설정부(140)는 사용자의 설정에 의해 동작 감지 신호(DS)에 대응하는 경보 패턴을 설정하고, 상기 설정된 값을 상기 사용자 지정 경보 세트로 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 경보 설정부(140)는 상기 건설기계의 운전자로부터 동작 감지 신호(DS)에 대응하는 경보 패턴을 입력받는 입력부(142) 및 상기 동작 감지 신호와 상기 경보 패턴이 설정된 상기 사용자 지정 경보 세트를 저장하는 저장부(144)를 포함할 수 있다. In an embodiment, when the user-specified alarm set is selected, the alarm setting unit 140 may enable setting of individual alarm sets by a user's input. The alarm setting unit 140 may set an alarm pattern corresponding to the motion detection signal DS according to a user's setting, and store the set value as the user-specified alarm set. In one embodiment, the alarm setting unit 140 is an input unit 142 for receiving an alarm pattern corresponding to the motion detection signal (DS) from the driver of the construction machine and the user designating the motion detection signal and the alarm pattern is set. It may include a storage unit 144 for storing the alert set.

경보 설정부(140)는 상기 저장된 경보 세트들 중 상기 사용자(예를 들어, 운전자)가 선택한 경보 세트를 제어부에 로딩할 수 있다. The alarm setting unit 140 may load the alarm set selected by the user (for example, the driver) among the stored alarm sets into the controller.

일 실시예에서, 경보 설정부(140)는 동일한 동작의 반복에 대한 경보 패턴 출력을 중단 또는 해당 동작이 지속될 때 경보 패턴 출력을 중단하기 위해 사용되는 기준 간격 값을 설정할 수도 있다. In one embodiment, the alarm setting unit 140 may set the reference interval value used to stop the alarm pattern output for repetition of the same operation or to stop the alarm pattern output when the operation continues.

경보 출력부(160)는 제어부(180)로부터 수신하는 경보 출력 명령(CON2)에 따라 경보 설정부(140)로부터 로딩된 상기 경보 세트에 기초하여 동작 감지 신호(DS)에 대응하는 상기 경보 패턴을 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 경보 출력부(160)는 상기 건설기계의 경적, 경광등, 전조등, 버저, 모니터 등의 영상 표시부, 스피커 등을 포함하고, 이들을 제어할 수 있다. 상기 경보 패턴은 상기 경적, 상기 경광등, 상기 전조등, 상기 버저, 표시부의 영상, 음성 멘트 중 적어도 하나의 출력 패턴을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 건설기계가 전진하는 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 경광등이 기 설정된 패턴들 중 하나의 패턴으로 발광하는 동시에 상기 경적이 기 설정된 패턴들 중 하나의 패턴으로 울릴 수 있다. The alarm output unit 160 generates the alarm pattern corresponding to the motion detection signal DS based on the alarm set loaded from the alarm setting unit 140 according to the alarm output command CON2 received from the controller 180. You can print In one embodiment, the alarm output unit 160 may include a video display unit such as a horn, a warning light, a headlight, a buzzer, a monitor, a speaker, and the like of the construction machine. The alarm pattern may include an output pattern of at least one of the horn, the beacon, the headlamp, the buzzer, an image of a display unit, and an audio comment. For example, when the construction machine moves forward, the flashing light may emit light in one of the preset patterns for a predetermined time and the horn may ring in one of the preset patterns.

상기 동작, 즉, 동작 감지 신호(DS)에 따른 상기 경보 패턴은 미리 저장된 값이거나, 사용자가 임의로 설정한 패턴일 수 있다. 경보 출력부(160)는 제어부(180)에 로딩된 상기 경보 세트에 따라 상기 동작 감지 신호(DS)에 대응하는 상기 경보 패턴을 출력할 수 있다. The alarm pattern according to the operation, that is, the motion detection signal DS may be a value stored in advance or a pattern arbitrarily set by a user. The alarm output unit 160 may output the alarm pattern corresponding to the motion detection signal DS according to the alarm set loaded in the controller 180.

일 실시예에서, 경보 출력부(160)는 소정의 동작 시작 후 기 설정된 시간 동안 상기 경보 패턴을 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 건설기계가 전진하는 경우, 전진 동작을 감지한 직후부터 약 2초 내지 약 3초 가량 이에 대응하는 상기 경보 패턴이 출력될 수 있다. 또는, 일 실시예에서, 경보 출력부(160)는 해당 동작의 시작 후 종료 시까지 상기 경보 패턴을 지속적으로 출력할 수도 있다. 예를 들어, 상기 건설기계가 전진하는 경우, 전진 동작을 감지한 직후부터 상기 전진 동작의 종료를 감지할 때까지 상기 경보 패턴이 계속 출력될 수 있다. In one embodiment, the alarm output unit 160 may output the alarm pattern for a predetermined time after the start of a predetermined operation. For example, when the construction machine is moving forward, the alarm pattern corresponding to the driving speed may be output for about 2 seconds to about 3 seconds immediately after detecting the forward operation. Alternatively, in one embodiment, the alarm output unit 160 may continuously output the alarm pattern from the start of the operation until the end of the operation. For example, when the construction machine moves forward, the warning pattern may be continuously output from immediately after detecting the forward motion until the end of the forward motion is detected.

제어부(180)는 경보 설정 명령(CON1) 및 경보 출력 명령(CON2)을 각각 경보 설정부(140) 및 경보 출력부(160)에 제공하여 경보 설정부(140) 및 경보 출력부(160) 각각의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(180)가 경보 설정 명령(CON1)을 활성화하는 경우, 경보 설정부(140)가 구동될 수 있고, 경보 설정부(140)가 신규 경고 세트를 설정(생성)하거나, 복수의 경고 세트들 중 일부를 로딩할 수 있다. 또한, 제어부(180)가 경보 출력 명령(CON2)을 활성화하며 동작 감지 신호(DS)에 대응하는 경보 패턴 신호(APAT)를 경보 출력부(160)에 제공하는 경우, 경보 출력부(160)가 구동되고, 경보 패턴 신호(APAT)에 기초하여 상기 경보 패턴이 경보 출력부(160)에 의해 출력될 수 있다. The controller 180 provides the alarm setting command CON1 and the alarm output command CON2 to the alarm setting unit 140 and the alarm output unit 160, respectively, so that the alarm setting unit 140 and the alarm output unit 160 are respectively provided. Can control the operation of. When the controller 180 activates the alarm setting command CON1, the alarm setting unit 140 may be driven, and the alarm setting unit 140 sets (generates) a new warning set, or sets a plurality of warning sets. Some of them can be loaded. In addition, when the controller 180 activates the alarm output command CON2 and provides an alarm pattern signal APAT corresponding to the motion detection signal DS to the alarm output unit 160, the alarm output unit 160 may be configured. The alarm pattern may be output by the alarm output unit 160 based on the alarm pattern signal APAT.

일 실시예에서, 동작 감지 신호(DS)는 상기 건설기계의 동작의 시작 시점 및 종료 시점 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(180)는 상기 건설기계가 동일한 동작을 반복하는 경우에 상기 동작이 반복되는 간격에 따라 경보 출력부의 출력 여부를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(180)는 동작 감지 신호(DS)를 이용하여 동일한 동작에 대하여 인접한 시작 시점들 사이의 간격인 반복 간격을 산출할 수 있다. 제어부(180)는 상기 반복 간격과 기 설정된 기준 간격을 비교하여 경보 출력 여부를 제어할 수 있다. 상기 반복 간격이 상기 기준 간격보다 큰 경우, 제어부(180)가 경보 출력 명령(CON2)을 활성화하여 경보 출력부(160)가 동작 감지 신호(DS)에 대응하는 상기 경보 패턴을 출력할 수 있다. 상기 반복 간격이 상기 기준 간격보다 작거나 같은 경우, 제어부(180)가 경보 출력 명령(CON2)을 비활성화하며, 경보 출력부(160)는 상기 경보 패턴을 출력하지 않는다. 따라서, 상기 건설기계의 동일한 동작에 대한 실제 동작 간격이 작은 경우에는 경보가 출력되지 않는다. In an embodiment, the motion detection signal DS may include information on at least one of a start time and an end time of the operation of the construction machine. When the construction machine repeats the same operation, the controller 180 may control whether the alarm output unit is output according to the interval in which the operation is repeated. In an embodiment, the controller 180 may calculate a repetition interval, which is an interval between adjacent start time points, for the same operation using the motion detection signal DS. The controller 180 may control whether to output an alarm by comparing the repetition interval and a preset reference interval. When the repetition interval is greater than the reference interval, the controller 180 activates an alarm output command CON2 so that the alarm output unit 160 can output the alarm pattern corresponding to the motion detection signal DS. When the repetition interval is less than or equal to the reference interval, the controller 180 deactivates the alarm output command CON2, and the alarm output unit 160 does not output the alarm pattern. Therefore, the alarm is not output when the actual operation interval for the same operation of the construction machine is small.

일 실시예에서, 상기 반복 간격은 동일한 반복 동작에 대한 이전 종료 시점과 현재 시작 시점 사이의 간격으로 산출될 수도 있다. 제어부(180)는 상기 반복 간격과 상기 기준 간격을 비교하여 경보 출력부(160)를 제어할 수 있다. In one embodiment, the repetition interval may be calculated as an interval between a previous end time point and a current start time point for the same repetition operation. The controller 180 may control the alarm output unit 160 by comparing the repetition interval and the reference interval.

일 실시예에서, 상기 기준 간격은 사용자의 설정에 의해 조절될 수도 있다. 또한, 상기 기준 간격을 기반으로 한 경보 출력 제한은 건설기계에서 사용 가능한 출력 수단들 중 일부에만 적용되게 할 수 있다. 예를 들어 경적, 버저, 음성 멘트 등과 같은 음향 경고는 지속될 경우 건설기계의 안전 운전에 방해가 될 수 있는데, 이들 음향 경고만 상기 기준 간격을 기반으로 제한하고, 나머지 경광등, 전조등, 표시부 영상 등의 시각 경고들은 상기 경보 출력 제한에서 제외될 수 있다. In one embodiment, the reference interval may be adjusted by the user's setting. In addition, the alarm output limitation based on the reference interval may be applied to only some of the output means available in the construction machine. For example, sound warnings such as horns, buzzers, and voice announcements can interfere with the safe operation of construction machinery if continued, limiting only those sound warnings based on the above reference intervals, while remaining warning lights, headlights, display images, etc. Visual alerts can be excluded from the alarm output limit.

일 실시예에서, 상술한 기준 간격을 기반으로 한 경보 출력 제한은 사용자의 선택에 의해 실행 여부가 선택될 수 있다. 경보 출력 제한의 선택은 경보 설정부(140)를 통해 미리 설정되거나, 운전석에 별도로 마련된 경보 중단 선택부(150)의 조작을 통해 선택될 수 있다. In one embodiment, the alarm output limitation based on the above-described reference interval may be selected whether or not to execute by the user's selection. The alarm output restriction may be selected in advance through the alarm setting unit 140 or may be selected through an operation of the alarm interruption selecting unit 150 separately provided in the driver's seat.

통신부(190)는 외부의 관리 모듈 또는 관리 센터로부터 상기 건설기계의 동작들 각각에 대응하는 상기 경보 패턴이 설정된 외부 입력 경보 세트들을 수신하여 경보 설정부(140)에 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 통신부(190)는 작업장 중앙 통제 시스템과의 TMS(Tele-Management System) 등을 통한 무선 통신에 의해 상기 외부 입력 경보 세트들을 수신할 수 있다. 예를 들어, RF 통신, WIFI, LTE, WIBRO 등의 통신 수단이 적용될 수 있다. 다만, 상기 통신부(190)의 통신 방법이 이에 한정되는 것은 아니다. 통신부(190)를 통해 수신된 상기 외부 입력 경보 세트들은 경보 설정부(140)에 저장될 수 있다. The communication unit 190 may receive an external input alarm set in which the alarm pattern corresponding to each of operations of the construction machine is received from an external management module or a management center and provide the alarm input to the alarm setting unit 140. In one embodiment, the communication unit 190 may receive the external input alert sets by wireless communication, such as through a Tele-Management System (TMS) with a workplace central control system. For example, communication means such as RF communication, WIFI, LTE, and WIBRO may be applied. However, the communication method of the communication unit 190 is not limited thereto. The external input alarm sets received through the communication unit 190 may be stored in the alarm setting unit 140.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 건설기계의 동작 경보 관리 장치(100)는 상기 건설기계의 동작에 대응하는 경보 패턴을 상기 프리셋 경보 세트, 사용자 지정 경보 세트, 외부 입력 경보 세트 등의 다양한 형태로 저장하고, 사용자의 직접 설정 내지 선택에 따라 상기 건설기계의 제조사와 모델에 관계없이 작업장 환경에 적합한 경보 패턴을 출력할 수 있다. 또한, 상기 사용자에 의한 사용자 지정 경보 세트 및 상기 외부 입력 경보 세트 등의 설정을 통해 현재 진행 중인 작업에 연계되어 있거나 작업장 내에서 운용 중인 건설기계들의 동작에 따른 경고 패턴들을 용이하게 통일할 수 있으므로, 무인화 장비의 동작 확인이 용이해지고, 건설기계 주변 작업자들이 상기 건설기계의 동작을 쉽게 예측할 수 있으며, 작업장에서의 안전 확보가 용이해질 수 있다. As described above, the operation alarm management device 100 of the construction machine according to the embodiments of the present invention is configured to set the alarm pattern corresponding to the operation of the construction machine, the preset alarm set, the user-defined alarm set, the external input alarm set, etc. It can be stored in various forms of and output the alarm pattern suitable for the workplace environment regardless of the manufacturer and model of the construction machine according to the user's direct setting or selection. In addition, through the setting of the user-specified alarm set and the external input alarm set by the user, it is easy to unify the warning patterns according to the operation of the construction machinery that is linked to the ongoing work or operating in the workplace, It is easy to check the operation of the unmanned equipment, workers around the construction machine can easily predict the operation of the construction machine, it may be easy to ensure safety in the workplace.

도 3은 도 2의 건설기계의 동작 경보 관리 장치에 포함되는 경보 설정부의 일 예를 나타내는 블록도이고, 도 4는 도 2의 건설기계의 동작 경보 관리 장치에 의해 설정된 경보 세트들의 일 예를 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 도 2의 건설기계의 동작 경보 관리 장치에 포함되는 설정부에 포함되는 경보 세트들의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.3 is a block diagram illustrating an example of an alarm setting unit included in the operation alarm management apparatus of the construction machine of FIG. 2, and FIG. 4 illustrates an example of alarm sets set by the operation alarm management apparatus of the construction machine of FIG. 2. FIG. 5 is a view for explaining an example of alarm sets included in a setting unit included in the operation alarm management apparatus of the construction machine of FIG. 2.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 경보 설정부(140)는 입력부(142) 및 저장부(144)를 포함할 수 있다. 2 to 5, the alarm setting unit 140 may include an input unit 142 and a storage unit 144.

입력부(142)는 건설기계의 사용자로부터 동작 감지 신호(DS)에 대응하는 경보 패턴(IN_PAT)을 입력받을 수 있다. 일 실시예에서, 입력부(142)는 사용자가 경보 패턴 정보를 직접 입력할 수 있는 표시 패널, 터치 패널, 키보드, 조이스틱, 등의 조작 패널을 포함할 수 있다. 상기 사용자는 입력부(142)를 통해 상기 사용자 지정 경보 세트를 설정하기 위한 경보 패턴들을 선택 내지 설정할 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 상기 사용자는 입력부(142)를 통해 저장된 경보 세트들 중 적어도 일부를 선택할 수 있다. 상기 선택된 경보 세트는 제어부(180)에 제공될 수 있다. The input unit 142 may receive an alarm pattern IN_PAT corresponding to the motion detection signal DS from the user of the construction machine. In an exemplary embodiment, the input unit 142 may include an operation panel such as a display panel, a touch panel, a keyboard, a joystick, and the like, in which a user may directly input alarm pattern information. The user may select or set alarm patterns for setting the user-specified alarm set through the input unit 142. In addition, in one embodiment, the user may select at least some of the stored alarm sets through the input unit 142. The selected alert set may be provided to the controller 180.

일 실시예에서, 입력부(142)는 USB 포트 또는 통신 포트와 같은 입력 포트를 포함할 수도 있다. 이에 따라, 입력부(142)는 외부와 통신 또는 상기 경보 세트가 저장된 저장 매체 등을 이용하여 상기 경보 세트를 수신할 수 있다. In one embodiment, the input unit 142 may include an input port such as a USB port or a communication port. Accordingly, the input unit 142 may receive the alarm set by communicating with the outside or using a storage medium in which the alarm set is stored.

상기 사용자에 의해 설정된 경보 패턴(IN_PAT)은 동작 감지 신호(DS)와 연계되어 저장부(144)에 저장될 수 있다. 저장부(144)는 동작 감지 신호(DS)에 대응하는 경보 패턴(IN_PAT)을 포함하는 경보 세트들(ASET)을 저장할 수 있다. The alarm pattern IN_PAT set by the user may be stored in the storage unit 144 in association with the motion detection signal DS. The storage unit 144 may store the alarm sets ASET including the alarm pattern IN_PAT corresponding to the motion detection signal DS.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 경보 세트들(ASET)은 상기 건설기계의 전진, 후진, 프론트 작업기의 동작, 시동 온/오프 등의 동작에 대응하는 경보 패턴들을 포함할 수 있다. 도 4의 경보 세트들(ASET)이 제어부(180)에 로딩된 경우, 상기 건설기계가 전진 동작을 하면 경보음1에 대응하는 경보음이 울리면서 경광등과 전조등이 각각 설정된 패턴으로 발광할 수 있다. For example, as shown in FIG. 4, the alarm sets ASET may include alarm patterns corresponding to operations such as forward, reverse, front work of the construction machine, start on / off, and the like. When the alarm sets ASET of FIG. 4 are loaded in the controller 180, when the construction machine moves forward, an alarm sound corresponding to alarm sound 1 may be emitted and the warning lights and the headlamps may emit light in a set pattern, respectively. .

다만, 도 4의 경보 세트(ASET)의 설정은 예시적인 것으로서, 건설기계의 동작들 및 경보 패턴들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 전조등, 경광등 등의 발광 세기, 점멸 시간 등이 사용자의 설정에 의해 다양한 방식으로 설정될 수 있다. However, the setting of the alarm set ASET of FIG. 4 is exemplary, and the operations and alarm patterns of the construction machine are not limited thereto. For example, the light emission intensity, the flashing time, and the like of the headlamp and the warning lamp may be set in various ways by the user's setting.

상기 경보 세트들(ASET)은 저장부(144)에 저장될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 저장부(144)는 기 설정된 프리셋(preset) 경보 세트(PRESET) 및 상기 사용자에 의해 입력되는 상기 경보 패턴을 포함하는 사용자 지정 경보 세트(CUSSET) 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 저장부(144)는 동작 경보 관리 장치(100)가 외부 모듈 또는 외부 관리 센터와의 통신으로부터 수신되는 외부 입력 경보 세트(OUTSET)를 더 저장할 수 있다. 즉, 경보 세트들(ASET)은 프리셋 경보 세트(PRESET), 사용자 지정 경보 세트(CUSSET) 및 외부 입력 경보 세트(OUTSET)를 포함할 수 있다. The alert sets ASET may be stored in the storage unit 144. For example, as illustrated in FIG. 5, the storage unit 144 may include a preset alarm set PRESET and a user-defined alarm set CUSSET including the alarm pattern input by the user. At least one can be stored. In one embodiment, the storage unit 144 may further store an external input alarm set OUTSET that the operation alarm management apparatus 100 receives from communication with an external module or an external management center. That is, the alarm sets ASET may include a preset alarm set PRESET, a user-specified alarm set CUSSET, and an external input alarm set OUTSET.

이에 따라, 상기 건설기계의 동작 경보 관리 장치(100)에는 다양한 방식으로 설정되는 경보 세트들이 저장될 수 있고, 사용자는 작업장의 환경에 따라 적절한 경보 세트들을 선택하여 작업을 수행할 수 있다. Accordingly, the alarm set set in various ways may be stored in the operation alarm management apparatus 100 of the construction machine, and the user may select an appropriate alarm set according to the environment of the workplace to perform a task.

도 6은 도 2의 건설기계의 동작 경보 관리 장치의 제어부의 동작의 일 예를 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating an example of an operation of a controller of an operation alarm management apparatus of a construction machine of FIG. 2.

도 2 및 도 6을 참조하면, 제어부(180)는 동일한 동작의 반복 여부에 기초하여 경보 출력부(160)의 출력을 제어할 수 있다. 2 and 6, the controller 180 may control the output of the alarm output unit 160 based on whether the same operation is repeated.

동작 감지부(120)가 건설기계의 동작을 감지하여 생성한 동작 감지 신호(DS)가 제어부(180)에 제공될 수 있다(S100). 이에 대응하여 제어부(180)는 경보 출력이 필요하다고 판단하여 경보 출력 명령(CON2)을 활성화하고 경보 패턴(APAT)을 출력할 수 있다(S300).The motion detection signal DS generated by detecting the motion of the construction machine by the motion detection unit 120 may be provided to the controller 180 (S100). In response to this, the controller 180 determines that an alarm output is required, and activates an alarm output command CON2 and outputs an alarm pattern APAT (S300).

일 실시예에서, 경보 패턴의 출력은 반복 작업을 추가로 고려하여 일부 또는 전체가 제한될 수 있다. 건설기계의 동작이 감지되는 경우, 제어부(180)는 동작 감지 신호(DS)에 기초하여 동일한 동작의 반복 간격을 산출하고, 상기 반복 간격과 기 설정된 기준 간격을 비교할 수 있다(S200). 일 실시예에서, 상기 반복 간격은 상기 동일한 동작들에 대한 인접한 시작 시점들 사이의 간격으로 산출될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 반복 간격은 동일한 동작에 대한 이전 동작의 종료 시점과 현재 동작의 시작 시점 사이의 간격으로 산출될 수 있다. 상기 기준 간격은 사용자의 설정에 의해 조절되거나, 기 설정된 값일 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 상기 기준 간격 및 상기 반복 간격을 설정하는 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. In one embodiment, the output of the alert pattern may be limited in part or in whole to further account for repetitive tasks. When the operation of the construction machine is detected, the controller 180 may calculate a repetition interval of the same operation based on the motion detection signal DS and compare the repetition interval with a preset reference interval (S200). In one embodiment, the repetition interval may be calculated as an interval between adjacent start time points for the same operations. In another embodiment, the repetition interval may be calculated as an interval between the end time of the previous operation and the start time of the current operation for the same operation. The reference interval may be adjusted by a user's setting or may be a preset value. However, this is merely an example, and the method of setting the reference interval and the repetition interval is not limited thereto.

제어부(180)는 상기 기준 간격과 상기 반복 간격을 비교한 결과에 기초하여 경보 출력부(180)에 제공되는 경보 출력 명령(CON2)의 활성화 여부를 결정할 수 있다. The controller 180 may determine whether to activate the alarm output command CON2 provided to the alarm output unit 180 based on a result of comparing the reference interval and the repetition interval.

상기 반복 간격이 상기 기준 간격보다 큰 경우, 제어부(180)는 경보 출력이 필요하다고 판단하여 경보 출력 명령(CON2)을 활성화하고 동작 감지 신호(DS)에 대응하는 경보 패턴(APAT)이 출력할 수 있다(S300). 예를 들어, 건설기계의 전진 동작에 대한 상기 기준 간격이 20초로 설정된 경우, 상기 전진 동작의 시작 또는 종료 후 20초가 초과한 후에 상기 전진 동작이 다시 시작되면 상기 두 번째 전진 동작이 시작될 때에도 이에 대응하는 경보 패턴(APAT)이 출력될 수 있다. When the repetition interval is larger than the reference interval, the controller 180 determines that an alarm output is required, activates the alarm output command CON2 and outputs the alarm pattern APAT corresponding to the motion detection signal DS. There is (S300). For example, when the reference interval for the forward operation of the construction machine is set to 20 seconds, if the forward operation is restarted after exceeding 20 seconds after the start or end of the forward operation, even if the second forward operation starts The alert pattern APAT may be output.

상기 반복 간격이 상기 기준 간격보다 작거나 같은 경우, 제어부(180)는 경보 출력이 불필요하다고 판단하여 경보 패턴(APAT) 출력을 생략할 수 있다. 이 경우에 있어서 경보 출력 명령(CON2)의 활성화도 생략될 수 있다. 예를 들어, 건설기계의 전진 동작에 대한 상기 기준 간격이 20초로 설정된 경우, 상기 전진 동작의 시작 또는 종료 후 20초 내에 상기 전진 동작이 다시 시작되면 상기 두 번째 전진 동작이 시작될 때에는 전진 동작에 대한 경보 패턴(APAT) 출력이 생략된다. When the repetition interval is less than or equal to the reference interval, the controller 180 may determine that the alarm output is unnecessary and may omit the alarm pattern (APAT) output. In this case, activation of the alarm output command CON2 can also be omitted. For example, when the reference interval for the forward operation of the construction machine is set to 20 seconds, if the forward operation is restarted within 20 seconds after the start or end of the forward operation, when the second forward operation is started for the forward operation Alarm pattern (APAT) output is omitted.

이에 따라, 동일한 동작의 반복이 짧은 주기로 반복되는 경우에는 첫 번째 동작 이후에는 이에 대한 경보 패턴 출력을 생략하여 경보 출력을 단순화할 수 있다. Accordingly, when the repetition of the same operation is repeated in a short cycle, the alarm output can be simplified by omitting the alarm pattern output after the first operation.

도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 건설기계 동작 경보 관리 시스템을 나타내는 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a construction machine operation alarm management system according to embodiments of the present invention.

도 7을 참조하면, 건설기계 동작 경보 관리 시스템(1000)은 복수의 건설기계들(10A) 및 중앙 경보 관리 장치(500)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, the construction machine operation alarm management system 1000 may include a plurality of construction machines 10A and a central alarm management apparatus 500.

건설기계들(10A) 각각은 기 설정된 동작들 각각에 대응하는 경보 패턴을 포함하는 복수의 경보 세트들에 기초하여 상기 경보 패턴을 출력하는 동작 경보 관리부를 포함할 수 있다. 건설기계들(10A)은 굴삭기, 불도저, 로우더, 지게차, 무인화 중장비 등을 포함할 수 있다. Each of the construction machines 10A may include an operation alarm manager to output the alarm pattern based on a plurality of alarm sets including an alarm pattern corresponding to each of the preset operations. Construction machinery 10A may include an excavator, bulldozer, loader, forklift, unmanned heavy equipment, and the like.

일 실시예에서, 건설기계들(10A) 각각에 포함되는 동작 경보 관리부는 상기 동작들을 감지하여 동작 감지 신호를 출력하는 동작 감지부, 상기 경보 세트들을 설정하여 저장하는 경보 설정부, 상기 경보 관리 장치로부터 상기 경보 세트들을 수신하여 상기 경보 설정부에 제공하는 통신부, 상기 경보 세트에 포함되는 상기 동작 감지 신호에 대응하는 상기 경보 패턴을 출력하는 경보 출력부 및 상기 경보 설정부 및 상기 경보 출력부 각각의 동작을 제어하고, 상기 동작들 중 동일한 동작이 반복되는 간격에 따라 상기 경보 출력부의 출력을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 경보 세트들은 건설기계들(10A) 각각의 제조 시에 제조사에 의해 설정된 프리셋 경보 세트들, 사용자의 직접 입력에 의해 설정되는 사용자 지정 경보 세트들, 중앙 경보 관리 장치(500)로부터 공통으로 입력받는 외부 입력 경보 세트들을 포함할 수 있다. In one embodiment, the motion alarm management unit included in each of the construction machinery (10A) motion detection unit for detecting the motions and outputs a motion detection signal, an alarm setting unit for setting and storing the alarm sets, the alarm management device A communication unit for receiving the alarm sets from the alarm set unit and providing the alarm sets to the alarm set unit, and outputting the alarm pattern corresponding to the motion detection signal included in the alarm set, and the alarm set unit and the alarm output unit, respectively. It may include a control unit for controlling the operation, and controlling the output of the alarm output unit according to the interval in which the same operation is repeated. The alarm sets are commonly received from preset alarm sets set by the manufacturer at the time of manufacture of each of the construction machines 10A, custom alarm sets set by a user's direct input, and the central alarm management device 500. It may include external input alarm sets.

일 실시예에서, 상기 제어부는 동작들 중 동일한 동작에 대한 인접한 상기 시작 시점들 사이의 간격인 반복 간격과 기 설정된 기준 간격을 비교하고, 상기 반복 간격이 상기 기준 간격보다 큰 경우, 상기 경보 출력 명령을 활성화하며, 상기 반복 간격이 상기 기준 간격보다 작거나 같은 경우, 상기 경보 출력 명령을 비활성화할 수 있다. In one embodiment, the control unit compares the repetition interval which is the interval between the adjacent starting time points for the same operation of the operation and a predetermined reference interval, and if the repetition interval is greater than the reference interval, the alarm output command When the repetition interval is less than or equal to the reference interval, the alarm output command may be deactivated.

상기 동작 경보 관리부의 구성 및 동작은 도 1 내지 도 6을 참조하여 상술하였으므로, 이에 중복하는 내용에 대한 설명은 생략하기로 한다. Since the configuration and operation of the operation alarm management unit have been described above with reference to FIGS. 1 to 6, a description of overlapping contents will be omitted.

중앙 경보 관리 장치(500)는 상기 경보 세트들(특히, 상기 외부 입력 경보 세트들)을 설정하여 건설기계들(10A) 각각에 공통적으로 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 중앙 경보 관리 장치(500)는 상기 동작들 각각에 대응하는 상기 경보 패턴이 설정된 상기 경보 세트들을 생성하는 경보 세트 생성부(520) 및 상기 경보 세트들을 상기 건설기계들 각각에 송신하는 통신부(540)를 포함할 수 있다. The central alarm management apparatus 500 may set the alarm sets (in particular, the external input alarm sets) and provide them to each of the construction machines 10A in common. In one embodiment, the central alarm management device 500 transmits the alarm set generation unit 520 and the alarm sets to each of the construction machines to generate the alarm sets in which the alarm pattern corresponding to each of the operations is set. It may include a communication unit 540.

중앙 경보 관리 장치(500)의 통신부(540)와 건설기계들(10A) 각각의 상기 통신부는 TMS(Tele-Management System)과 같은 무선 통신을 이용하여 상기 외부 입력 경보 세트들이 송수신될 수 있다. 이에 따라, 하나의 작업장 내에서 제조사 등과 무관하게 건설기계들(10A) 전체에 설정되는 경고 세트들이 통일될 수 있으므로, 건설기계 주변 작업자들이 상기 건설기계의 동작을 쉽게 예측할 수 있으며, 작업장에서의 안전 확보가 용이해질 수 있다.The communication unit 540 of the central alarm management device 500 and the communication unit of each of the construction equipment 10A may transmit and receive the external input alarm sets using wireless communication such as a tele-management system (TMS). Accordingly, since the warning sets set for the entire construction machines 10A can be unified regardless of the manufacturer or the like within one workplace, workers around the construction machine can easily predict the operation of the construction machine, and safety in the workplace It can be easy to secure.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be appreciated.

10: 건설기계 100: 동작 경보 관리 장치
120: 동작 감지부 140: 경보 설정부
160: 경보 출력부 180: 제어부
190: 통신부 500: 중앙 경보 관리 장치
1000: 건설기계 동작 경보 관리 시스템10: construction machinery 100: motion alarm management device
120: motion detection unit 140: alarm setting unit
160: alarm output unit 180: control unit
190: communication unit 500: central alarm management device
1000: construction machinery operation alarm management system

Claims

A motion detector configured to detect motions of the construction machine and output a motion detection signal;
An alarm setting unit for storing an alarm set including an alarm pattern set in response to an alarm setting command;
An alarm output unit configured to output the alarm pattern corresponding to an alarm output command; And
And a controller configured to control the alarm setting unit and the alarm output unit to output the alarm pattern corresponding to the motion detection signal when the motion detection signal is input.
And the alarm pattern corresponding to the motion detection signal is included in at least one of a preset preset alarm set and a user-specified alarm set set by a user.

The method of claim 1, wherein the alarm setting unit
An input unit capable of setting the alarm pattern by an operation of a user of the construction machine when activated by the control unit; And
And a storage unit for storing at least one of a preset preset alarm set and the user-specified alarm set.

The method of claim 2,
The communication unit may further include a communication unit configured to receive an external input alarm set having the alarm pattern corresponding to each of the operations from the outside and provide the external alarm set to the alarm setting unit.
The control unit controls the alarm setting unit and the alarm output unit to output an alarm pattern included in any one selected from the outside through the communication unit among the preset alarm set, the user specified alarm set, and the external input alarm set. Operation alarm management apparatus for construction machinery.

The method of claim 1, wherein the motion detection signal includes information on at least one of a start time and an end time of each of the actions,
The controller compares a repeating interval, which is an interval between successive identical operations among the operations of the construction machine, with a preset reference interval, and activates the alarm output command when the repeating interval is greater than the reference interval. Operation alarm management device.

The method of claim 4, wherein
The alarm pattern includes an output pattern including at least one of a horn, a warning light, a headlamp, a buzzer, and a voice comment.
And the control unit deactivates the alarm output command corresponding to at least one of the output patterns when the repetition interval is less than or equal to the reference interval.

The method of claim 5,
And an alarm interruption selector for allowing a user to select deactivation of the alarm output command when the repetition interval is less than or equal to the reference interval.

The method of claim 5,
And wherein the alarm setting unit stores whether the alarm output command is deactivated when the repetition interval is less than or equal to the reference interval.

The apparatus of claim 1, wherein the motion detector generates the motion detection signal corresponding to a user's operation and the motion of the construction machine.

A plurality of construction machines each including an operation alarm management unit for outputting the alarm pattern based on a plurality of alarm sets including an alarm pattern corresponding to each of a plurality of preset operations; And
A central alarm management device for setting the alarm sets and providing them to each of the construction machines in common;
The central alarm management device
An alarm set generation unit generating the alarm sets in which the alarm pattern corresponding to each of the operations is set; And
A construction unit for transmitting said alert sets to each of said construction machines.

The method of claim 9, wherein the operation alarm management unit
A motion detector configured to detect the motions and output a motion detection signal;
An alarm setting unit for setting and storing the alarm sets;
A communication unit receiving the alarm sets from the alarm management device and providing the alarm sets to the alarm setting unit;
An alarm output unit configured to output the alarm pattern corresponding to the motion detection signal included in the alarm set; And
And a controller configured to control the alarm output unit and the alarm setting unit to output the alarm pattern corresponding to the motion detection signal when the motion detection signal is input,
The central alarm management device transmits the same alarm set to the construction machines, and the control unit of each of the construction machines is configured to output the alarm pattern included in the alarm set transmitted from the central alarm management device; Construction machine operation alarm management system, characterized in that for controlling the alarm setting unit.

The method of claim 10, wherein the controller compares a repetition interval which is an interval between adjacent starting time points for the same operation among the start time points of the operations, and compares a preset reference interval,
If the repetition interval is greater than the reference interval, activate the alarm output command,
And if the repetition interval is less than or equal to the reference interval, deactivate the alarm output command.