KR20190121037A - 자동 이동형 공기 청정기 - Google Patents

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KR20190121037A KR1020180044519A KR20180044519A KR20190121037A KR 20190121037 A KR20190121037 A KR 20190121037A KR 1020180044519 A KR1020180044519 A KR 1020180044519A KR 20180044519 A KR20180044519 A KR 20180044519A KR 20190121037 A KR20190121037 A KR 20190121037A
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Abstract

본 발명은 주변의 공기를 흡입하고, 흡입된 공기 중의 이물질을 제거하여 정화된 공기를 다시 주변으로 배출하는 공기 청정기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 한 곳에 고정되어 있지 않고 자동으로 이동해 가면서 먼지가 많은 공간의 공기를 정화시키고, 황사가 바닥에 가라앉은 형태의 먼지 등도 제거하여 정화하는 자동 이동형 공기 청정기에 관한 것이다.
발명에 따른 자동 이동형 공기 청정기는 주변의 공기를 흡입하여 정화하는 본체; 상기 본체의 하부에 결합되고, 설정 프로그램에 따라 자동으로 이동하여 상기 본체의 위치를 변경시키는 이동유닛;을 포함하여 이루어진다.

Description

자동 이동형 공기 청정기{Moving air cleaner}
본 발명은 주변의 공기를 흡입하고, 흡입된 공기 중의 이물질을 제거하여 정화된 공기를 다시 주변으로 배출하는 공기 청정기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 한 곳에 고정되어 있지 않고 자동으로 이동해 가면서 먼지가 많은 공간의 공기를 정화시키고, 황사가 바닥에 가라앉은 형태의 먼지 등도 제거하여 정화하는 자동 이동형 공기 청정기에 관한 것이다.
공기 청정기는 주변의 오염된 공기를 흡입하여 정화한 후에 다시 주변으로 배출시키는 장치로서, 가정이나 사무실과 같은 실내공간을 정화하는데 주로 사용된다.
최근에 미세먼지가 급증하면서 공기 청정기에 관심이 높아지고 있으며, 그에 따라 다양한 공기 청정기가 출시되고 있다.
판매되고 있는 공기 청정기들은 집진효율이 99% 이상으로 홍보하는 것들이 많고, 공기 청정기가 제공하는 주변의 미세먼지 농도 수치를 보면 공기 청정기의 가동 전에는 높지만 가동 후에 조금의 시간이 지나면 미세먼지 농도 수치가 줄어듬을 확인할 수 있다.
그래서 일반 수요자들은 공기 청정기가 실내의 미세먼지(오염 물질)를 효과적으로 제거하는 것으로 많이들 생각한다.
그렇지만 홍보하는 집진효율 99%는 공기 청정기 내부로 흡입한 공기에서 미세먼지를 99% 이상 제거(집진)하여 배출한다는 것이고, 공기 청정기가 감지하는 밋세먼지 농도 수치는 공기 청정기의 외면에 구비되는 센서에 접촉되는 공기의 미세먼지 농도 수치에 관한 것이다.
즉, 공기 청정기는 가까운 주변에 있는 공기의 정화(먼지 제거) 효율은 높지만, 공기 청정기에서 떨어져 있는 공기의 정화 효율을 미약하다.
공기 청정기가 공기 중의 오염물질을 제거(정화)하기 위해서는 오염물질을 공기 청정기 내부로 끌어 들이는 포집을 해야 한다.
미세먼지, CO2, VOC 등의 오염물질은 공기 보다 무겁다. 그래서 공기의 유속이 0.25m/sec 이상 이어야 공기와 함께 공기 청정기로 흡입될 수 있다.
팬이 회전하여 공기를 끌어들이는 유속은 거리의 제곱에 반비례하여 급감한다. 그래서 공기 청정기가 오염물질을 포집할 수 있는 실제 거리는 20-30cm에 불과하다.
결국 공기 청정기는 공기 중의 오염물질을 적극적으로 포집하여 제거하는 기기가 아니고, 정화된 공기를 실내에 공급하여 희석 작용으로 실내의 오염농도를 낮추는 기기라고 할 수 있다.
그래서 공기 청정기가 실내를 정화시키는데 많은 시간이 소요되고, 오랜 시간 가동으로 소비전력이 많이 소요된다.
그리고 미세먼지 등의 오염물질은 공기 보다 무거워 바닥에 가라 앉고, 바닥에 가라 앉은 오염물질은 공기 청정기로 포집되어 제거되지 못하고, 사람이나 반려동물이 지나갈 때 바닥에서 부양되어 공기를 오염시킨 후에 다시 바닥으로 가라 안게 된다.
다시 말해, 공기 중의 오염물질 만을 흡입하여 포집하는 공기 청정기 만으로는 실내의 공기 정화에 한계가 있다.
참고로, 공기 청정기에 관한 종래기술로는 공개특허 제10-2018-0000287호 "공기 청정기", 공개특허 제10-2017-0033821호 "공기 청정기", 등록특허 제10-1772565호 "습식 공기청정기" 등이 개시되었다.
본 발명은 이처럼 종래기술에 따른 공기 청정기의 문제를 해결하기 위해 안출된 발명으로서, 공기 청정기가 자동으로 실내의 이곳저곳을 돌아다니면서 적극적으로 공기 중의 미세먼지를 포집하고 바닥에 가라앉은 미세 먼지 등도 포집하여 종래의 공기청정기가 갖지 못하는 새로운 방식으로 정화하는 자동 이동형 공기 청정기를 제공함을 목적으로 한다.
그리고 공기 청정기를 이동시키는 이동유닛으로 로봇 청소기를 사용하고, 로봇 청소기는 공기 청정기와 일체형 또는 본체에서 분리 가능하여 실내 바닥 청소도 가능한 자동 이동형 공기 청정기를 제공함을 또 다른 목적으로 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 발명에 따른 자동 이동형 공기 청정기는
주변의 공기를 흡입하여 정화하는 본체;
상기 본체의 하부에 결합되고, 설정 프로그램에 따라 자동으로 이동하여 상기 본체의 위치를 변경시키는 이동유닛;을 포함하여 이루어진다.
그리고 상기 이동유닛을 상기 본체의 하부에 탈부착 가능하게 결합시키는 도킹수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 이동유닛은 이동하는 바닥의 이물질을 흡입하여 제거하는 로봇청소기인 것을 특징으로 하고,
상기 도킹수단은
상기 본체의 하부에 구비되어서 상기 이동유닛이 이동배치되는 도킹공간을 제공하는 다리부재와,
상기 본체의 하부에서 승하강되거나, 상기 이동유닛의 상부에서 승하강되어서, 상기 본체와 이동유닛을 결합시키는 도킹축을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고,
상기 다리부재는
상기 본체의 하부에서 승하강하여 바닥과 본체 하부 사이에 도킹공간을 형성하는 다수의 승하강로드와,
상기 승하강로드들의 하부를 연결하고, 내측에 상기 이동유닛이 수용되어 안착되는 안착홀이 형성된 안착판과,
상기 승하강로드의 하단에 구비되는 캐스터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고,
상기 다리부재는
상기 본체의 하부 양측에 구비되어서 내측에 도킹공간을 형성하는 도킹가이드블럭과,
상기 도킹가이드블럭의 하부에 구비되는 바퀴와,
상기 도킹가이드블럭의 하부에서 내측으로 돌출되어서 상기 이동유닛의 측면에 형성된 결합홈 삽입되어 결합되는 결합돌기와,
상기 도킹축의 승하강에 연동되어 상기 도킹가이드블럭을 수평방향으로 전후진시키는 전후진부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동 이동형 공기 청정기는
자동으로 실내의 곳곳으로 이동하여 공기 중의 오염물질을 적극적으로 흡입하여 제거함으로써, 실내를 보다 신속하고 광범위하게 효율적으로 정화시키고,
이동유닛으로 로봇 청소기를 사용하여 실내 바닥의 청소도 겸하면서 청소기에서 배출되는 미세먼지를 포집하여 청정하므로 바닥의 낙하먼지를 포집하는 것고 가능한 제품으로서,
산업발전에 매우 유용한 발명이다.
도 1 은 본 발명에 따른 자동 이동형 공기 청정기의 구성을 개념적으로 도시한 도면.
도 2 는 본 발명의 일례에 따른 공기 청정기 본체와 이동유닛의 결합 과정을 보여주는 도면.
도 3 은 본 발명의 또 다른 일례에 따른 공기 청정기 본체와 이동유닛의 결합 과정을 보여주는 도면.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 공기 청정기에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 자동 이동형 공기 청정기에 관하여 보다 구체적으로 설명하기에 앞서,
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.
또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도1에서 보는 바와 같이 본 발명은 공기 청정기 본체(10)와, 본체(10)를 이동시키는 이동유닛(20)으로 구성되어서, 본체(10)는 이동유닛(20)에 의해 실내의 곳곳으로 이동되어 그 공간의 공기를 정화시킨다.
그리고 이동유닛(20)은 공기 청정기 본체(10)와 분리 가능하고, 로봇 청소기를 사용하여 실내의 청소도 가능하다.
상기 공기 청정기 본체(10)는 주변의 공기를 흡입하여 포집하고, 포집된 공기에 포함된 오염물질을 집진하여 제거하고, 오염물질이 제거된 깨끗한 공기를 다시 주변으로 배출하여 주변 공간을 정화시킨다.
상기 공기 청정기 본체(10)에는 주변을 촬영하는 IP 카메라가 장착된다.
상기 IP 카메라는 주변을 촬영하고, 촬영된 영상을 전송하고 기록한다. 그리고 양방향 통신기술을 적용하여 집안에 있는 반려동물의 움직임을 추적하여 관찰하거나, 대화를 지원할 수 있다.
상기 이동유닛(20)은 상기 본체(10)의 하부에 결합되고, 설정된 프로그램에 따라 자동으로 이동하여 본체(10)를 실내의 곳곳으로 이동시킨다.
상기 이동유닛(20)은 상기 본체(10)의 일부를 구성할 수도 있지만, 도면처럼 본체(10)에 탈부착이 가능하게 결합되고 청소 기능을 갖는 로봇 청소기를 사용하면 실내 공기의 정화에 더불어 바닥의 청소도 동시에 할 수 있다.
로봇 청소기는 이동 중에 장애물을 만나면 방향을 틀어 이동하고, 이동경로를 파악하여 지나온 경로를 가급적 중복하여 지나가지 않도록 프로그램이 설정된다. 여기에 더불어, 이동유닛(20)으로 로봇 청소기는 상기 본체(10)가 감지하는 오염물질 농도의 수치를 수신 받아서 오염물질의 농도가 기준치 이상인 공간으로 본체(10)를 이동시키도록 프로그램이 설정된다.
상기 이동유닛(20)으로서 로봇 청소기는 상기 본체(10)를 특정 장소로 이동시킨 후에는 본체(10)에서 분리된 이후에 바닥의 청소를 진행할 수 있다.
상기 공기 청정기 본체(10)와 이동유닛(20)으로 로봇 청소기는 각각 리모컨을 이용해 조작할 수 있다. 리모컨으로 공기 청정기 본체(10)가 위치할 장소를 지정할 수도 있다.
상기 공기 청정기 본체(10)와 이동유닛(20)으로 로봇 청소기는 IoT 기술을 적용하여 필터 등의 교체 시기가 되면 알리는 기능을 갖는다.
또한, IoT 기술을 이용하여 카메라를 장착하여 집안 곳곳의 상황을 실시간으로 인터넷을 통해 송출할수 있는 장치를 더할수 있으며 쌍방향 음성을 지원하여 반려동물과의 교감 및 방범의 용도로 사용이 가능하며 추가된 IoT 기술을 더하여 제작할수 있다.
상기 공기 청정기 본체(10)와 이동유닛(20)은 결합과 분리, 즉,착탈 가능하도록 도킹수단(30)을 갖는다.
도2와 도3에는 각각 다른 도킹수단(30)에 의해 결합되고 분리되는 공기 청정기 본체(10A, 10B)와 로봇 청소기(20A, 20B)가 도시되어 있다. 도2와 도3에서 공기 청정기 본체(10A, 10B)와 로봇 청소기(20A, 20B)의 외형을 달리 도시하였다.
상기 공기 청정기 본체(10A, 10B)와 로봇 청소기(20A, 20B)를 탈착 가능하게 결합시키는 도킹수단(30)은
상기 본체(10A, 10B)의 하부에 구비되어서 상기 이동유닛(20)이 본체(10A, 10B) 하부에 이동배치되는 도킹공간(31)을 제공하는 다리부재(33)와,
상기 본체(10A, 10B)의 하부에서 승하강되거나, 상기 이동유닛(20)의 상부에서 승하강되어서, 상기 본체(10A, 10B)와 이동유닛(20)을 결합시키는 도킹축(35)을 포함하여 이루어진다.
먼저, 도2를 보면, 상기 다리부재(33)는 승하강로드(331), 안착판(332), 캐스터(333)를 포함하여 이루어진다.
상기 승하강로드(331) 다수개가 구비되고, 각각 상기 본체(10A)의 하부에서 하부방향을 향하여 승하강이 가능하다.
상기 안착판(332)은 승하강로드(331)들을 하부에서 연결하여 승하강로드(331)들의 안정성을 높인다. 상기 안착판(332)의 내측에는 상기 이동유닛(20)으로 로봇 청소기(20A)가 수용되어 안착되는 안착홀(미도시)이 형성된다.
상기 캐스터(333)는 상기 승하강로드(331)의 하단에 구비되고, 360도 방향으로 자유롭게 방향전환이 가능한 바퀴이다. 상기 캐스터(333)는 상기 승하강로드(331)의 하단에서 인출입 가능하게 구비된다.
도2의 [A]를 참조하면, 상기 본체(10A)가 바닥에 놓여 있을 때 상기 캐스터(333)는 승하강로드(331) 내부로 인입되고, 상기 승하강로드(331)는 본체(10A) 내부로 승강되어서, 상기 안착판(332)이 본체(10A)의 하부면에 접촉된 상태로 바닥에 놓인다.
상기 로봇 청소기(20A)가 본체(10A) 근처로 접근하면 이들은 센서로 감지하여 이를 인지한다.
도2의 [B]를 참조하면, 상기 본체(10A)의 위치를 이동할 시기가 되고, 로봇 청소기(20A)가 접근하여 본체(10A)가 이를 인지하면, 본체(10A)는 승하강로드(331)를 하강시켜서 본체(10A)가 상부로 들림으로써 바닥과 본체(10A) 사이에 도킹공간(31)이 형성되도록 한다.
도2의 [C]를 참조하면, 본체(10A)의 하부에 도킹공간(31)이 형성되면 로봇 청소기(20A)는 안착판(332)을 타고 넘어 도킹공간(31)으로 진입한다. 이때, 로봇 청소기(20A)는 안착판(332)의 안착홀 내부에 안착된다.
상기 로봇 청소기(20A)는 상기 본체(10A)와 근거리 통신하여 도킹공간(31)으로의 진입방향을 파악할 수 있고, 본체(10A)의 하부면과 로봇 청소기(20A)의 상부면에 각각 배치되는 정렬센서를 통해 로봇 청소기(20A)는 도킹공간(31)의 중앙에 배치될 수 있다.
도2의 [D]를 참조하면, 로봇 청소기(20A)가 본체(10A)의 도킹공간(31) 중앙에 정렬되면 상기 캐스터(333)가 승하강로드(331)에서 인출되어 안착판(332)과 본체(10A)를 살짝 들어올린다.
그리고 도킹축(35)(도2에는 미도시)이 본체(10A)에서 하강하여(또는 도킹축(35)이 로봇 청소기(20A)에서 승강하여) 로봇 청소기(20A)와 결합된다.
승강된 상기 안착판(332)은 상기 로봇 청소기(20A)의 측면을 감싸서 로봇 청소기(20A)가 본체(10A)를 이동시킬 때 도킹축(35)에 가해지는 부하를 안착판(332)으로 분산시켜서 도킹축(35)을 보호할 수 있다.
도3을 참조하면, 상기 도킹수단(30)의 다리부재(33)는 도킹가이드블럭(335), 바퀴(336), 결합돌기(337), 전후진부재(338)를 포함하여 이루어진다.
상기 도킹가이드블럭(335)은 상기 본체(10B)의 하부 양측에서 각각 하부로 돌출되도록 구비되어서 내측에 도킹공간(31)을 형성한다.
상기 바퀴(336)는 상기 도킹가이드블럭(335)의 하부면에 구비되어서 쉽게 이동될 수 있도록 한다. 상기 바퀴(336)는 360도 회전이 가능하고, 도킹가이드블럭(335)의 하부면에서 인출입 가능하게 결합되어서 이동 시에는 인출되고 평상시에는 인입되도록 하는 것이 바람직할 수 있다.
상기 결합돌기(337)는 상기 도킹가이드블럭(335)의 하부 내측에서 돌출되어 형성되고, 상기 로봇 청소기(20B)의 측면에 형성된 결합홈(21)에 삽입되어 결합된다.
상기 전후진부재(338)는 양측으로 구비되는 상기 도킹가이드블럭(335)을 수평방향으로 전후진시켜서 도킹공간(31)의 폭을 늘리거나 좁힌다. 상기 전후진부재(338)는 도킹축(35)의 승하강에 연동되어 작동된다.
도3의 [A]를 참조하면, 본체(10B)가 바닥에 놓여 있는 경우, 상기 도킹가이드블럭(335)은 외측으로 전진되어 도킹공간(31)의 폭이 확장된 상태에 있고, 바퀴(336)는 인입되어 바닥에 안정적으로 놓여 있다.
상기 로봇 청소기(20B)는 본체(10B)의 위치를 변경할 시기가 되고, 근처에 본체(10B)가 감지되면, 결합홈(21)의 방향을 결합돌기(337)의 방향으로 맞춰서 도킹공간(31)으로 진입한다.
도3의 [B]를 참조하면, 상기 로봇 청소기(20B)가 도킹공간(31)으로 진입하고, 상기본체(10B)의 하부면과 상기 로봇 청소기(20B)의 상부면에 배치된 센서에 의해 로봇 청소기(20B)는 도킹공간(31)의 중앙에 배치되다.
도3의 [B]와 [C]를 참조하면, 로봇 청소기(20B)기 도킹공간(31)의 중아에 배치되면 도킹축(35)이 본체(10B)에서 하강(또는 로봇 청소기(20B)에서 승강)하여 본체(10B)와 로봇 청소기(20B)가 결합된다.
이때, 하강하는(또는 승강하는) 도킹축(35)은 상기 전후진부재(338)를 작동시켜, 양측의 도킹가이드블럭(335)이 내측으로 후퇴하도록 한다. 내측으로 후퇴한 도킹가이드블럭(335)의 결합돌기(337)는 로봇 청소기(20B)의 결합홈(21)에 삽입되어 결합된다.
상기 전후진부재(338)로는 상기 도킹가이드블럭(335)을 탄성력을 이용해 외측으로 미는 스프링을 사용할 수 있고, 하강하는 도킹축(35)이 스프링의 내측 단부를 끌고 들어가면서 스프링의 타측에 연결된 도킹가이드블럭(335)을 내측으로 당겨 후퇴시키도록 할 수 있다.
도3의 [C]처럼 로봇 청소기(20B)와 본체(10B)가 결합된 이후에는 로봇 청소기(20B)가 이동하여 본체(10B)를 다른 공간으로 이동시킨다.
그러면 상기 도킹축(35)은 승강을 하고, 그러면 도킹가이드블럭(335)이 외측으로 전진하여 도킹공간(31)을 넓히고, 이후에 로봇 청소기(20B)는 도킹공간(31)에서 나와 주변 바닥을 청소한다.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 자동 이동형 공기 청정기에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
10(10A, 10B) : 공기 청정기 본체 20(20A, 20B) : 이동유닛
30 : 도킹유닛 31 : 도킹공간
33 : 다리부재 35 : 도킹축

Claims (7)

  1. 주변의 공기를 흡입하여 정화하는 본체;
    상기 본체의 하부에 결합되고, 설정 프로그램에 따라 자동으로 이동하여 상기 본체의 위치를 변경시키는 이동유닛;을 포함하여 이루어지는 자동 이동형 공기 청정기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동유닛을 상기 본체의 하부에 탈부착 가능하게 결합시키는 도킹수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이동형 공기 청정기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이동유닛은 이동하는 바닥의 이물질을 흡입하여 제거하는 로봇청소기인 것을 특징으로 하는 자동 이동형 공기 청정기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 도킹수단은
    상기 본체의 하부에 구비되어서 상기 이동유닛이 이동배치되는 도킹공간을 제공하는 다리부재와,
    상기 본체의 하부에서 승하강되거나, 상기 이동유닛의 상부에서 승하강되어서, 상기 본체와 이동유닛을 결합시키는 도킹축을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 이동형 공기 청정기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 다리부재는
    상기 본체의 하부에서 승하강하여 바닥과 본체 하부 사이에 도킹공간을 형성하는 다수의 승하강로드와,
    상기 승하강로드들의 하부를 연결하고, 내측에 상기 이동유닛이 수용되어 안착되는 안착홀이 형성된 안착판과,
    상기 승하강로드의 하단에 구비되는 캐스터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 이동형 공기 청정기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 다리부재는
    상기 본체의 하부 양측에 구비되어서 내측에 도킹공간을 형성하는 도킹가이드블럭과,
    상기 도킹가이드블럭의 하부에 구비되는 바퀴와,
    상기 도킹가이드블럭의 하부에서 내측으로 돌출되어서 상기 이동유닛의 측면에 형성된 결합홈 삽입되어 결합되는 결합돌기와,
    상기 도킹축의 승하강에 연동되어 상기 도킹가이드블럭을 수평방향으로 전후진시키는 전후진부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 이동형 공기 청정기.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 본체에는 주변을 촬영하는 IP 카메라가 장착되는 것을 특징으로 하는 자동 이동형 공기 청정기.
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CN114608072A (zh) * 2022-02-28 2022-06-10 青岛海尔空调器有限总公司 用于空气净化系统的控制方法及空气净化系统

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