KR20190120685A

KR20190120685A - Motorcycle parking stand device

Info

Publication number: KR20190120685A
Application number: KR1020180092729A
Authority: KR
Inventors: 이종화
Original assignee: 이종화
Priority date: 2018-08-09
Filing date: 2018-08-09
Publication date: 2019-10-24

Abstract

The present invention relates to a motorcycle parking stand device which is lowered until a rod of a pair of cylinder devices reaches the ground when an engine is stopped by turning off a power switch to park a motorcycle in a horizontal state. According to the present invention, the motorcycle parking stand device comprises: a main motor (4) rotated clockwise/counterclockwise by a power supply; a shaft (5) integrally connected to a rotary shaft of the main motor (4) and rotated clockwise/counterclockwise in accordance with the operation of the main motor (4); a pair of cylinder devices (3); and a control unit (6) controlling the cylinder devices (3). When the engine is started by turning on the power switch (2) for turning on/off the engine of the motorcycle, the cylinder devices (3) are placed in a horizontal state by the shaft (5) rotated by the operation of the main motor (4) after a rod (31) closely attached to the ground is lifted to allow the motorcycle to be ridden. When the engine is stopped by turning off the power switch (2) to park the motorcycle, the cylinder devices (3) are placed in a vertical state by the shaft (5) rotated by the operation of the main motor (4) and lowers the rod (31) to allow the bottom surface thereof to come in contact with the ground to stand, support, and park the motorcycle. When the engine is started by turning on the power switch (2), the control unit (6) operates the main motor (4) to place the rod (31) of each cylinder device (3) mounted on the shaft (5) in the horizontal state. When the engine is stopped by turning off the power switch (2) to park the motorcycle, the control unit (6) operates the main motor (4) to place the rod (31) of each cylinder device (3) mounted on the shaft (5) in the vertical state to allow the bottom surface thereof to come in contact with the ground.

Description

Motorcycle parking stand device

본 발명은 "오토바이 주차 스탠드장치"란 명칭으로 2018년 04월 16일자로 출원된 대한민국 특허출원 제10-2018-0043676호의 분할출원으로, 상기 원출원의 전체 내용은 참조를 위해 본 출원에 통합된다.The present invention is a divided application of Korean Patent Application No. 10-2018-0043676, filed April 16, 2018, entitled "Motorcycle Parking Stand Device", the entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은 오토바이 주차 스탠드장치에 관한 것으로, 특히 오토바이 주차 시 파워스위치를 OFF하여 엔진을 정지시킬 때 한 쌍의 실린더장치의 로드가 지면에 닿을 때까지 하강하여 오토바이를 수평상태로 주차하고, 또한 주행 전 파워스위치를 ON하여 엔진을 시동시킬 때 실린더장치의 로드가 상승한 후 수평상태로 위치하여 주행을 가능하게 하며, 주차 중 짐을 실거나 내리는 등 짐을 부리는 작업을 할 때 오토바이 차체가 흔들리더라도 실린더장치를 고정하는 샤프트를 구속시켜 공회전을 방지함으로써 처음 주차상태를 그대로 유지하여 안전을 담보할 수 있는 오토바이 주차 스탠드장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motorcycle parking stand apparatus, and in particular, when the motorcycle is parked by turning off the power switch and stopping the engine, the motorcycle is parked in a horizontal state by lowering until the rod of the pair of cylinder devices reaches the ground. When starting the engine by turning on all the power switches, the cylinder unit's rod is raised and then positioned in a horizontal position to allow driving.In addition, even when the motorcycle body is shaken when loading or unloading the cylinder, the cylinder unit It relates to a motorcycle parking stand device that can ensure safety by restraining the shaft to prevent the idling to prevent idling.

오토바이는 전,후방에 2개의 바퀴가 장착된 2륜 자동차로서, 고속으로 주행할 수 있을 뿐만 아니라 폭이 좁은 길도 기동성있게 주행할 수 있는 자동차이다. 이러한 편리성 때문에 오토바이는 단거리 또는 근거리를 이동할 때 주로 사용되며, 중형 또는 대형 오토바이의 경우는 운전석 후방에 적재함을 구비하여 화물 운반용으로 사용되기도 한다.A motorcycle is a two-wheeled vehicle equipped with two wheels at the front and the rear, and it is not only capable of traveling at high speeds but also capable of driving on narrow roads with mobility. Because of this convenience, motorcycles are mainly used for short distances or short distances. In the case of medium or large motorcycles, they may be used to carry cargoes with a loading compartment behind the driver's seat.

이러한 오토바이 주차는 도 1과 같이 차체를 운전자 방향으로 비슷하게 기울여 무게 중심을 이동시킨 후 그 하부 측면에 설치된 측면스탠드(100)를 발로 가볍게 회전시켜 차체를 기울어진 상태로 지지하는 방법으로 주차하게 된다.Such motorcycle parking is parked by tilting the vehicle body similarly to the driver's direction as shown in FIG. 1 to move the center of gravity, and then lightly rotating the side stand 100 installed at the lower side thereof with the foot to support the vehicle body in an inclined state.

다른 주차방법은 도 1 내지 도 3과 같이 차체 직하부에 회전가능하게 설치된 한 쌍의 메인스탠드(200)를 도 2와 같이 발로 힘차게 밟아 지면에 강하게 밀착시킨 상태에서 사용자가 오토바이 차체를 후방으로 끌어당겨 도 3과 같이 메인스탠드(200)를 수직상태가 되게 하는 방법으로 주차를 하게 된다. 이렇게 메인스탠드(200)를 이용한 주차방법은 평지에서 오토바이를 경사지게 하지 않고 수평상태로 주차함은 물론 뒷바퀴가 들린 상태로 주차하게 되므로 측면스탠드(100)를 이용한 주차방법보다 안전하게 주차할 수 있어 주로 무거운 화물이 적재된 대형 오토바이를 주차할 때 사용한다. Another parking method is that the user pulls the motorcycle body rearward in a state in which the pair of main stands 200 rotatably installed directly underneath the vehicle body as shown in FIGS. The parking is pulled in such a way that the main stand 200 becomes vertical as shown in FIG. 3. In this way, the parking method using the main stand 200 is parked in a horizontal state without inclining the motorcycle on a flat surface, as well as parking with the rear wheel lifted state, so it can park more safely than the parking method using the side stand 100. Used to park large motorcycles loaded with cargo.

오토바이에 무거운 화물이 적재되어 있을 경우 도 1과 같이 측면스탠드(100)를 이용하여 오토바이를 경사지게 주차하게 되면 차체의 중량과 함께 화물의 중량의 무게 중심이 경사진 방향으로 심하게 치우쳐 오토바이가 넘어지는 우려가 있기 때문에 측면스탠드(100)를 이용하지 주차하지 못하고 메인스탠드(200)를 이용하여 수평상태로 주차하게 된다.When heavy cargo is loaded on the motorcycle, when the motorcycle is inclinedly parked using the side stand 100 as shown in FIG. 1, the center of gravity of the weight of the cargo along with the weight of the vehicle is severely biased in the inclined direction, causing the motorcycle to fall. Because there is a side stand 100 is not parked using the main stand 200 to park in a horizontal state.

그러나, 메인스탠드(200)를 이용한 주차방법은 이미 설명한 바와 같이 주차시 너무 많은 힘이 소요되는 단점이 있고, 이러한 문제점 때문에 힘이 약한 사람은 오토바이 주차를 할 수 없는 문제가 있다. 더 구체적으로, 도 2와 같이 메인스탠드(200) 측면에 돌출된 돌출브래킷(210)을 체중을 실어 힘차게 밟은 상태에서 그와 동시에 사용자는 오토바이의 핸들을 잡고 차체를 강하게 끌어당겨서 도 3과 같이 메인스탠드(200)를 수직상태로 회전시켜야만 주차가 가능함으로 힘이 부족한 여성이나 노약자는 주차를 하지 못하고, 또한 주차 후 주행할 경우도 사용자는 핸들을 잡고 오토바이 차체를 전방으로 힘차게 밀어서 메인스탠드(200)를 도 1과 같이 지면에서 분리시켜야 하는데, 이러한 일련의 주차 및 주행 준비과정에 큰 힘이 소요되어 노약자는 사용이 불가능하고, 성인의 경우도 큰 힘이 소요되어 사용상 불편함이 있었다. However, the parking method using the main stand 200 has a disadvantage in that it takes too much power when parking, as described above, and because of this problem, a person who has weak power cannot park the motorcycle. More specifically, in the state of stepping hard on the protruding bracket 210 protruding on the side of the main stand 200 as shown in Figure 2 and at the same time the user grabs the handle of the motorcycle and pulls the vehicle body strongly, as shown in Figure 3 Because the parking is possible only when the stand 200 is rotated vertically, the women or the elderly who are lacking in power cannot park, and when the user runs after parking, the user grabs the steering wheel and pushes the motorcycle body forward to the main stand 200. To be separated from the ground as shown in Figure 1, such a series of parking and driving preparation process takes a large force is not possible to use the elderly, the adult also takes a large force was inconvenient in use.

더 큰 문제점은, 메인스탠드(200)를 이용하여 경사면에 주차할 경우에도 메인스탠드(200)가 경사면에 밀착된 상태로 주차되므로, 결국 수평상태로 주차하지 못하여 측면스탠드(100)를 이용하여 주차하는 문제점을 그대로 가지고 있다. The larger problem is that even when the main stand 200 is parked on the inclined surface using the main stand 200, the main stand 200 is parked in close contact with the inclined surface, and thus, parking is not possible in a horizontal state, so parking is performed using the side stand 100. I have the problem.

오토바이 주차에 관한 공개된 문헌은 대한민국 공개실용신안번호 1998-0067501호가 있다. 이 기술은 암나사(11)(21)가 구비된 한조의 턴버클(10)(20)과; 그 저면 가장자리로 받침구(31)가 돌출된 판상의 스탠드(30)와; 양측 턴버클(10)(20)의 상, 하부에 그 일단이 각각 회동가능하게 연결되어 동일축선상에 회동가능하게 결합된 타단이 오토바이(40)의 저면 중앙에 구비된 프레임(41) 및 스탠드(30)의 상면 중앙에 각각 연결되는 스탠드 승강용 한쌍의 상, 하부링크(50)(60)와; 암나사(11)(21)에 각각 나사결합되는 왼나사(71)와 오른나사(72)를 구비하여 턴버클(10)(20)을 좌, 우로 이동시키는 구동축(70)과; 오토바이(40)의 시동스위치 '온, 오프'에 따른 정지 및 출발시 구동축(70)을 정, 역으로 구동시키는 구동모터(80)와; 스탠드(30)의 승강작동이 각각 완료되면 자동적으로 구동모터(80)를 '오프'시키는 리미트 스위치(90)(91)로 구성된 오토바이용 스탠드 승강장치이다.The published literature on motorcycle parking is Korean Utility Model Model No. 1998-0067501. This technique comprises a set of turnbuckles 10 and 20 with female threads 11 and 21; A plate-shaped stand 30 on which the base opening 31 protrudes toward the bottom edge thereof; Frame 41 and stand provided at the center of the bottom surface of the motorcycle 40, the other end of which is connected to the upper and lower portions of both turn buckle (10, 20) so that one end is rotatably connected on the same axis. A pair of upper and lower links 50 and 60 for lifting and lowering the stand respectively connected to the upper center of the upper surface 30; A drive shaft 70 having a left screw 71 and a right screw 72 screwed to the female screws 11 and 21 to move the turnbuckles 10 and 20 to the left and the right; A drive motor 80 for driving the drive shaft 70 forward and backward at the stop and start according to the start switch 'on, off' of the motorcycle 40; When the lifting operation of the stand 30 is completed, respectively, the stand lifting device for a motorcycle composed of limit switches 90, 91 to automatically 'off' the drive motor 80.

상기 종래 기술은 오토바이를 주차시키기 위해 시동스위치를 '오프'시키면 스탠드가 자동으로 하강하면서 지면에 착지되어 오토바이를 세워주는 동시에 출발시 시동스위치를 '온'시키면 스탠드가 자동으로 상승하도록 하여 운전자의 편의성을 증대시키는 효과가 있어 본 발명과 유사하게 보이나, 그 기술적 구성의 핵심이 턴버클(10)(20)로 구성되어 구조가 복잡하고, 승강장치는 축핀(52)에 의해 턴버클이(10)(20) 지지되어 있어 오토바이 주행시 턴버클(10)(20)이 흔들리는 문제점이 있고, 모터(80)가 모터지지봉(81)의 안내에 따라 승강하므로 전체적인 구조가 복잡한 단점이 있다. 또한 주차장소가 경사질 경우 스탠드(30)가 그 경사면과 밀착되어야 하는데, 축핀(52) 구조상 스탠드(30)는 오토바이 전후방으로 이동가능하지만 측방향 즉, 좌우방향으로 이동이 불가능하여 오토바이가 경사지게 주차되어 불안전한 상태를 해결할 수 없는 단점이 있었다.The prior art, when the start switch 'off' to park the motorcycle, the stand is automatically lowered while landing on the ground while standing up on the ground at the same time the start switch 'on' when starting the stand to automatically rise the driver's convenience Although similar to the present invention, the core of the technical configuration is composed of the turnbuckles 10 and 20, and the structure is complicated, and the lifting device has the turnbuckles 10 and 20 by the shaft pins 52. There is a problem that the turnbuckles 10 and 20 are shaken when the motorcycle is being driven, and the motor 80 is moved up and down according to the guidance of the motor support rod 81, so that the overall structure is complicated. In addition, when the parking lot is inclined, the stand 30 should be in close contact with the inclined surface. The shaft pin 52 has a structure in which the stand 30 is movable in the front and rear of the motorcycle, but the side is not movable in the lateral direction, that is, the motorcycle is inclined. There was a disadvantage that can not solve the unsafe state.

대한민국 공개실용신안 제20-1998-0067501호Republic of Korea Utility Model Model No. 20-1998-0067501

이에 본 발명은 상술한 바와 같은 종래 오토바이 주차 기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 오토바이 주차시 파워스위치를 OFF하여 엔진을 정지시킬 때 한 쌍의 실린더장치의 로드가 지면에 닿을 때까지 하강하여 오토바이를 수평상태로 주차하고, 주행 전 파워스위치를 ON하여 엔진을 시동할 때 각 실린더장치의 로드들이 상승한 후 수평상태로 위치하여 주행을 가능하게 하여, 무리한 힘을 사용하지 않고도 오토바이 주차 및 주행을 간편하게 할 수 있는 오토바이 주차 스탠드장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve the problems of the conventional motorcycle parking technology as described above, the object is to turn off the power switch when parking the motorcycle when stopping the engine until the rod of the pair of cylinder devices touch the ground Park the motorcycle in a horizontal state by lowering it, and turn on the power switch before driving to start the engine.The rods of each cylinder are raised and then positioned in a horizontal state to enable the driving. It is to provide a motorcycle parking stand device that can simplify the driving.

본 발명의 다른 목적은 주차 중 짐을 실거나 내리는 등 짐을 부리는 작업을 할 때 오토바이 차체가 흔들리더라도 실린더장치를 고정하는 샤프트를 구속시켜 공회전을 방지함으로써 처음 주차상태를 그대로 유지하여 안전을 담보할 수 있는 오토바이 주차 스탠드장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to ensure safety by maintaining the initial parking state by restraining the shaft to secure the cylinder device even when the motorcycle body shakes when loading the load, such as loading or unloading the parking while preventing the idle. To provide a motorcycle parking stand.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오토바이 주차 스탠드장치는 오토바이 하부에 장착되고 전원공급에 의해 정,역회전하는 메인모터;Motorcycle parking stand apparatus of the present invention for achieving the above object is a main motor mounted to the lower part of the motorcycle and forward, reverse rotation by the power supply;

상기 메인모터의 회전축과 일체로 연결되고, 이 메인모터의 구동에 따라 정,역회전하는 샤프트; A shaft which is integrally connected with the rotation shaft of the main motor and rotates forward and reverse according to the driving of the main motor;

상기 샤프트 양측에 교차되게 일체로 장착되고, 오토바이의 엔진을 ON/OFF 시키는 파워스위치를 ON하여 엔진을 시동할 때 지면에 밀착된 로드가 상승한 후 메인모터의 구동으로 회전하는 샤프트에 의해 수평상태로 위치하여 오토바이 주행을 가능하게 하고, 오토바이 주차를 위해 상기 파워스위치를 OFF하여 엔진을 정지시킬 때 메인모터의 구동으로 회전하는 샤프트에 의해 수직상태로 위치한 후 로드가 하강하여 그 저면이 지면에 닿아 오토바이를 세움 지지하여 주차를 가능하게 하는 한 쌍의 실린더장치; 및When the engine is started by turning on the power switch for turning on / off the engine of the motorcycle, the shaft is rotated by the drive of the main motor after the rod close to the ground rises in a horizontal state. Position to enable motorcycle driving, and when the engine is stopped by stopping the engine by turning off the power switch to park the motorcycle, it is positioned vertically by the shaft which rotates by the drive of the main motor, and then the rod descends and the bottom of the motorcycle touches the ground. A pair of cylinder devices for supporting parking by standing up; And

오토바이 주행 전 파워스위치를 ON하여 엔진이 시동되면 메인모터를 구동시켜 샤프트에 장착된 상기 각 실린더장치의 로드를 수평상태로 위치시키고, 오토바이 주차시 파워스위치를 OFF하여 엔진을 정지시킬 때 메인모터를 구동시켜 샤프트에 장착된 상기 각 실린더장치의 로드를 수직상태로 위치시켜 그 저면이 지면에 닿도록 실린더장치들을 제어하는 제어부;를 포함한다.If the engine is started by turning on the power switch before driving the motorcycle, the main motor is driven to position the rods of the cylinder devices mounted on the shaft in a horizontal state. And a control unit for driving the cylinder devices mounted on the shaft so as to vertically position the rods to control the cylinder devices so that their bottom surfaces touch the ground.

본 발명의 오토바이 주차 스탠드장치는 오토바이 차체에 장착된 기울기센서를 더 포함하고;The motorcycle parking stand apparatus of the present invention further includes an inclination sensor mounted on the motorcycle body;

오토바이를 주차할 때 상기 각 실린더장치의 로드가 설정된 길이만큼 하강하여 주차를 시도하여 경사진 지면에 오토바이가 기울어질 때 상기 기울기센서가 그 기울기 정도를 감지하고 제어부의 명령에 따라 기울기가 낮은 쪽에 위치한 실린더장치의 로드는 낮은 기울기에 대응되는 길이만큼 더 하강하여 오토바이를 수평상태로 주차하게 된다.When the motorcycle is parked, the rod of each cylinder device descends by the set length and attempts to park. When the motorcycle is inclined on the inclined ground, the inclination sensor detects the inclination degree and is located at the lower side according to the command of the controller. The rod of the cylinder device is lowered by the length corresponding to the low inclination to park the motorcycle horizontally.

본 발명은 오토바이 주차 중 샤프트의 공회전을 방지할 수 있도록 샤프트를 구속하여 고정시키는 고정수단을 더 포함한다. 상기 고정수단은 오토바이 주차시 한 쌍의 실린더장치의 로드가 지면에 닿을 때 샤프트 상부에 돌출되게 위치하는 스토퍼;The present invention further includes fixing means for restraining and fixing the shaft so as to prevent idling of the shaft while parking the motorcycle. The fixing means includes a stopper protruding from the upper part of the shaft when the rod of the pair of cylinder devices to the ground when the motorcycle parking;

상기 샤프트와 간격을 두고 그 상부에서 승,하강 가능하게 설치되고, 오토바이 주차시 파워스위치를 OFF할 때 하강하여 하부에 위치한 상기 스토퍼를 내부에 수용 구속함으로써 샤프트의 공회전을 방지하고, 오토바이 주행 전 파워스위치를 ON할 때 승강하여 스토퍼의 구속상태를 해제하는 고정부재;It is installed so as to be able to ascend and descend from the upper portion at intervals from the shaft, and when the motorcycle is parked, the lowering stops when the power switch is turned off, thereby restraining the stopper located inside the shaft to prevent idling of the shaft and power before driving the motorcycle. A fixing member which lifts and releases the stopper state of the stopper when the switch is turned on;

상기 고정부재를 수용하여 이 고정부재가 승,하강할 때 그 경로를 안내하는 가이드부재;A guide member for receiving the fixing member and guiding a path thereof when the fixing member is moved up and down;

상기 고정부재와 동력전달수단으로 연결되고 오토바이 주행 전 정회전하여 고정부재를 승강시켜 스토퍼의 구속상태를 해제하고, 오토바이 주차시 역회전하여 고정부재를 하강시켜 스토퍼를 구속하는 구동모터; 및A driving motor connected to the fixing member and a power transmission means and rotating forward before driving the motorcycle to lift the fixing member to release the restraint of the stopper, and constraining the stopper by lowering the fixing member by rotating backward when the motorcycle is parked; And

오토바이 주차시 상기 구동모터가 역회전할 때 상기 고정부재를 강제로 밀어 하강시켜 고정부재가 스토퍼를 구속토록 하는 탄성부재;를 포함한다.And an elastic member forcibly pushing down the fixing member when the driving motor reverses when the motorcycle is parked so that the fixing member restrains the stopper.

본 발명의 한 쌍의 실린더장치는 전동실린더, 유압실린더 및 공압실린더 중에서 선택되며, 바람직하게는 부피가 작으면서도 큰 힘을 발생시키는 전동스위치를 사용하는 것이 좋다.The pair of cylinder devices of the present invention is selected from an electric cylinder, a hydraulic cylinder, and a pneumatic cylinder, and it is preferable to use an electric switch that generates a large force while having a small volume.

본 발명의 한 쌍의 실린더장치는 지지대로 연결되어 구조적으로 견고한 상태를 유지하면서도 일체로 구동되게 한다.The pair of cylinder devices of the present invention are connected to the support to be driven integrally while maintaining a structurally robust state.

본 발명은 오토바이 주차시 상기 한 쌍의 실린더장치의 로드는 오토바이 뒷바퀴가 지면에서 들어올려지도록 하강하는 것이 좋다. 이렇게 되면 주차 중에 엔진을 시동하여도 뒷바퀴가 지면에 닿지 않아 원치 않은 급출발이나 도난을 방지할 수 있다. According to the present invention, when the motorcycle is parked, the rod of the pair of cylinder devices may be lowered so that the rear wheel of the motorcycle is lifted from the ground. This ensures that the rear wheels do not touch the ground, even if you start the engine while parked, to prevent unwanted starting or theft.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 오토바이 주차 스탠드장치는 주차시 운전석에 앉아서 엔진을 정지시키기 위해 파워스위치를 조작한 후 기다리기만하면 간단히 오토바이를 수평상태로 주차할 수 있기 때문에 종래와 같이 발로 메인스탠드를 밟은 상태에서 오토바이 차체를 끌어당기지 않아도 되므로 주차의 편리성을 담보할 수 있는 장점을 가진다. The motorcycle parking stand device of the present invention configured as described above can simply park the motorcycle in a horizontal state simply by waiting for the power switch in order to stop the engine when sitting in the driver's seat during parking. Since it does not need to pull the motorcycle body in the state has the advantage of ensuring the convenience of parking.

또한, 주차를 위해 파워스위치를 조작하면 한 쌍의 실린더장치가 지면에 닿을 때까지 하강하므로 설정에 따라 실린더장치가 더 하강시키면 뒷바퀴가 들린 상태로 오토바이를 주차할 수 있으므로 주차 중에 오토바이가 도난되는 것을 방지하고, 주차상태에서 원치 않은 급출발을 미연에 방지할 수 있는 있는 장점을 가진다.In addition, if the power switch is operated for parking, a pair of cylinder units descend until they reach the ground, so if the cylinder unit is lowered according to the setting, the motorcycle can be parked with the rear wheel lifted. And it has the advantage that can prevent inadvertent sudden start in the parking state in advance.

또한, 주차 중에 짐을 실거나 내리는 등 작업을 할 때 오토바이 차체가 흔들리더라도 실린더장치가 지면에 밀착되어 있고, 상기 실린더장치를 고정하고 있는 샤프트는 구속되어 공회전을 하지 못하므로 작업 중 오토바이가 넘어지지 않아 안전을 담보할 수 있는 장점을 가진다.In addition, even when the vehicle body is shaken while loading or unloading during parking, the cylinder device is in close contact with the ground, and the shaft holding the cylinder device is constrained to prevent idling. It does not have the advantage of ensuring safety.

또한, 본 발명은 경사된 지면에 오토바이를 주차하더라도 실린더장치가 지면에 하강한 상태에서 차체가 기울어지면 그 기울기를 기울기감지센서가 감지하면 제어부가 기울어진 방향에 위치한 구동실린더의 로드를 기울기에 대응되는 길이만큼 더 하강시켜 수평을 맞춤으로써 장소에 상관없이 오토바이를 수평상태로 주차할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention, even if the motorcycle is parked on the inclined ground, if the inclination detection sensor detects the inclination of the vehicle body in the state in which the cylinder device is lowered to the ground, the control unit corresponds to the inclination of the rod of the drive cylinder located in the inclined direction By descending as much as possible to level the advantage there is an advantage that you can park the motorcycle in a horizontal position regardless of the location.

도 1은 종래 측면스탠드를 이용하여 주차된 오토바이를 보인 사진
도 2는 종래 메인스탠드를 발로 밟고 오토바이 차체를 끌어당기는 사진
도 3은 종래 메인스탠드를 이용하여 주차된 오토바이를 보인 사진
도 4는 본 발명의 주차 스탠드 사용 전 상태를 보인 오토바이 측면도
도 5는 본 발명의 주차 스탠드 사용 상태를 보인 오토바이 측면도
도 6은 본 발명의 주차 스탠드가 주행을 위해 수평상태로 회전한 상태를 보인 측면도
도 7은 본 발명의 주차 스탠드가 주차를 위해 수직상태로 회전한 상태를 보인 측면도
도 8은 도 7의 주차 스탠드가 하강하여 지면에 닿아 오토바이를 주차시킨 상태를 보인 측면도
도 9는 본 발명의 주차 스탠드가 주행을 위해 수평상태로 회전한 상태를 보인 정면도
도 10은 본 발명의 주차 스탠드가 주차를 위해 수직상태로 회전한 상태를 보인 정면도
도 11은 도 10의 주차 스탠드가 하강하여 지면에 닿아 오토바이를 주차시킨 상태를 보인 정면도
도 12는 본 발명의 주차 스탠드가 경사면에서 수평상태를 주차한 상태를 보인 정면도
도 13은 본 발명에 따른 한 쌍의 실린더장치가 지지대로 연결된 상태를 보인 정면도
도 14는 본 발명에 따른 샤프트의 고정수단의 고정부재가 상승하고, 실린더들이 수평으로 위치한 상태를 보인 측면도
도 15는 본 발명에 따른 샤프트의 고정수단의 고정부재가 상승하고, 실린더장치의 로드가 수직으로 회전하여 그 저면이 지면에 닿아 주차상태를 보인 측면도
도 16은 도 15의 상태에서 샤프트의 고정수단의 고정부재가 하강하여 스토퍼를 내부에 수용하여 구속한 상태를 보인 측면도
도 17은 본 발명의 블록도
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 동작 순서도
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 동작 순서도
도 20은 본 발명에 따른 오토바이가 경사진 지면에 주차할 때의 주차 동작 순서도1 is a photograph showing a motorcycle parked using a conventional side stand
Figure 2 is a photograph of pulling the motorcycle body by stepping on the main stand conventional
Figure 3 is a photograph showing a motorcycle parked using a conventional main stand
Figure 4 is a side view of the motorcycle showing a state before using the parking stand of the present invention
Figure 5 is a side view of the motorcycle showing a state of use of the parking stand of the present invention
Figure 6 is a side view showing a state in which the parking stand of the present invention rotated in a horizontal state for driving
Figure 7 is a side view showing a state in which the parking stand of the present invention rotated vertically for parking
FIG. 8 is a side view illustrating a state in which the parking stand of FIG. 7 is lowered and the motorcycle is parked by touching the ground.
Figure 9 is a front view showing a state in which the parking stand of the present invention rotated in a horizontal state for driving
Figure 10 is a front view showing a state in which the parking stand of the present invention rotated in a vertical state for parking
FIG. 11 is a front view illustrating a state in which the parking stand of FIG. 10 is lowered and the motorcycle is parked by touching the ground.
Figure 12 is a front view showing a state in which the parking stand of the present invention parked in a horizontal state on the inclined surface
Figure 13 is a front view showing a state in which a pair of cylinder devices in accordance with the present invention connected to the support
Figure 14 is a side view showing a state in which the fixing member of the fixing means of the shaft according to the invention, the cylinders are positioned horizontally
15 is a side view of the fixing member of the fixing means of the shaft according to the present invention is raised, the rod of the cylinder device is rotated vertically and its bottom surface touches the ground showing the parking state
FIG. 16 is a side view illustrating a state in which the fixing member of the fixing means of the shaft descends in the state of FIG. 15 to accommodate the stopper therein to restrain it;
17 is a block diagram of the present invention.
18 is a flowchart illustrating a parking operation according to an embodiment of the present invention.
19 is a flowchart illustrating a parking operation according to another embodiment of the present invention.
20 is a flowchart illustrating a parking operation when a motorcycle is parked on an inclined surface according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 오토바이 주차 스탠드장치의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the motorcycle parking stand apparatus according to the present invention.

상기 도면에서와 같이 본 발명의 오토바이 주차 스탠드장치(1)는 오토바이 주행 후 그대로 운전석에 앉아서 엔진을 ON/OFF 시키는 파워스위치(2) 조작만으로 엔진을 정지시킬 때 실린더장치(3)의 로드(31)가 하강하여 오토바이를 간편하게 수평상태로 주차하고, 주행 준비할 때도 그 파워스위치(2)를 조작하면 실린더장치(3)의 로드(31)가 상승한 후 수평상태로 회전하여 주차상태가 자동으로 해제되므로 주행 준비를 간편하게 할 수 있는 발명이다. As shown in the drawing, the motorcycle parking stand apparatus 1 of the present invention is a rod 31 of the cylinder device 3 when the engine is stopped only by operating the power switch 2 which turns the engine ON / OFF after sitting in the driver's seat. ) When the motorcycle is parked in a horizontal state easily and the power switch (2) is operated even when preparing to run, the rod 31 of the cylinder device 3 rises and then rotates in a horizontal state to release the parking state automatically. Therefore, the invention can simplify the preparation for driving.

이러한 본 발명의 오토바이 주차 스탠드장치(1)의 구성을 크게 구분하면, 메인모터(4), 상기 메인모터(4)의 구동에 따라 정,역회전하는 샤프트(5), 상기 샤프트(5)에 장착되고 주차시 파워스위치(2)를 조작하면 하강하고 주행 준비시 엔진 시동을 위해 파워스위치(2)를 조작하면 승강하는 한 쌍의 실린더장치(3), 및 상기 메인모터(4)와 실린더장치(3)들을 입력된 순서에 따라 제어하는 제어부(6)를 포함한다. When the configuration of the motorcycle parking stand apparatus 1 according to the present invention is largely divided, the main motor 4, the shaft 5 which rotates forward and reverse according to the driving of the main motor 4, and the shaft 5. A pair of cylinder devices 3, which are lowered when the power switch 2 is operated and parked and lifted when the power switch 2 is operated to start the engine when the vehicle is ready for driving, and the main motor 4 and the cylinder device And a control unit 6 for controlling (3) according to the input order.

또한, 본 발명은 오토바이를 수평상태로 주차할 수 있도록 오토바이 차체에 장착된 기울기감지센서(7)를 더 포함한다. 이 기울기감지센서(7)는 오토바이 주차시 실린더장치(3)들의 로드(31)가 설정된 길이 하강하여 주차를 시도하여 오토바이가 기울어질 때 그 기울기 정도를 감지하게 된다. 그러면 제어부(6)는 기울기가 낮은 쪽에 위치한 실린더장치(3)의 로드(31)를 낮은 기울기에 대응되는 길이만큼 더 하강시켜 오토바이를 수평상태로 주차토록 한다.In addition, the present invention further includes a tilt sensor 7 mounted to the motorcycle body so that the motorcycle can be parked in a horizontal state. The inclination detection sensor 7 detects the inclination degree when the motorcycle is inclined by attempting to park the motorcycle by the rod 31 of the cylinder devices 3 descending the set length when the motorcycle is parked. Then, the control unit 6 lowers the rod 31 of the cylinder device 3 located at the lower inclination by the length corresponding to the lower inclination to allow the motorcycle to park in a horizontal state.

또한, 본 발명은 오토바이 주차 중 샤프트(5)의 공회전을 방지할 수 있도록 샤프트(5)를 구속하여 고정시키는 고정수단(8)을 더 포함한다. In addition, the present invention further includes fixing means (8) for restraining and fixing the shaft (5) so as to prevent idling of the shaft (5) during motorcycle parking.

상기 메인모터(4)는 오토바이 하부에 위치한 프레임(9)에 장착되고, 전원공급에 의해 정,역회전하여 실질적으로 오토바이 차체 후방을 들어올려 주차하는 한 쌍의 실린더장치(3)를 수직과 수평상태로 회전시키는 기능을 한다. The main motor (4) is mounted on the frame (9) located in the lower part of the motorcycle, the vertical and horizontal pair of the cylinder device (3) for the forward and reverse rotation by the power supply to substantially lift the rear of the motorcycle body parked It rotates to a state.

이 메인모터(4)의 전원 공급은 오토바이에 장착된 엔진 구동으로 발생되는 전원을 사용한다. 이는 일반적인 4륜 자동차와 마찬가지로 엔진 시동에 필요한 순간 전원은 별도로 설치된 배터리 전원을 사용하지만, 일단 엔진이 시동된 다음에는 사용되는 모든 전원은 구동 중인 엔진에서 발생하는 전원을 사용한다. 그러므로 주행 후 주차할 경우에 사용자가 파워스위치(2)를 조작하여 엔진을 정지시킬 때 엔진은 그 즉시 정지되지 않고 제어부(6)에 입력된 일정 시간동안 구동이 진행되어 메인모터(4)에 전원을 계속 공급한 후 주차가 완료되면 그 때 정지된다. 이는 마치 컴퓨터의 파워스위치를 누르면 컴퓨터가 즉시 OFF 되지 않고 일정시간 동안 설정된 임무를 수행한 후 정지되는 것과 같다. 한편 주차 상태를 해제하여 주행을 준비할 때 메인모터(4)의 전원공급도 파워스위치(2)를 조작하여 엔진이 시동되면 이 구동하는 엔진에서 발생되는 전원을 사용한다.The power supply of this main motor 4 uses the power generated by the engine drive mounted on a motorcycle. As with a four-wheeled vehicle, the instantaneous power required to start the engine uses a separately installed battery power, but once the engine is started, all power used is from the engine being driven. Therefore, when the user stops the engine by operating the power switch 2 when the vehicle is parked after driving, the engine is not immediately stopped and the driving proceeds for a predetermined time input to the control unit 6 to supply power to the main motor 4. If the parking is completed after the supply of the car, the vehicle stops at that time. It's as if the computer's power switch is pressed and the computer doesn't turn off immediately but stops after performing a set task for a period of time. On the other hand, when the parking state is released to prepare for driving, the power supply of the main motor 4 also operates the power switch 2 to use the power generated by the driving engine when the engine is started.

따라서, 메인모터(4)는 주행 후 주차할 때 사용자가 파워스위치(2)를 조작하여 엔진을 정지시키는 과정에서 엔진이 정지되기 전에 구동하여 샤프트(5)를 회전시켜 실린더장치(3)를 수직상태로 위치시킨다. 또한 주차 후 주행을 준비할 때 사용자가 파워스위치(2)를 조작하여 엔진을 시동시키면 이 엔진의 전원공급에 의해 샤프트(5)를 회전시켜 실린더장치(3)를 수평상태로 위치시킨다.Therefore, the main motor 4 is driven before the engine is stopped in the process of stopping the engine by the user operating the power switch 2 when parking after driving, thereby rotating the shaft 5 to vertically rotate the cylinder device 3. Place it in the state. In addition, when the user prepares to drive after parking, when the user operates the power switch 2 to start the engine, the shaft 5 is rotated by the power supply of the engine to position the cylinder device 3 in a horizontal state.

상기 메인모터(4)의 회전범위는 샤프트(5)가 수직 및 수평상태로 회전시키는 범위로 한정되고, 이에 관한 제어기술은 모터 분야에서 널리 알려진 공지 기술이기에 더 자세한 설명은 생략하기로 한다. 한편, 상기 메인모터(4)는 우기시 빗물에 노출되지 않도록 커버(미도시)가 수밀가능하게 감싸여진다. 이 메인모터($지고, 이 커버의 상부에는 냉각을 위해 통기공이 관통되게 한다. The rotation range of the main motor 4 is limited to the range in which the shaft 5 rotates vertically and horizontally, and a control technique related thereto is well known in the motor art, and thus a detailed description thereof will be omitted. On the other hand, the main motor 4 is a cover (not shown) is tightly wrapped so as not to be exposed to rain water during the rainy season. This main motor ($) is removed, and the upper part of the cover allows a vent to pass through for cooling.

상기 샤프트(5)는 메인모터(4)와 연결되고, 이 메인모터(4)의 구동에 따라 정,역회전하여 그와 일체로 장착된 한 쌍의 실린더장치(3)를 수직과 수평상태를 회전시키는 기능을 한다. 오토바이를 주차할 경우에 실린더장치(3)들을 수직상태로 회전시키고, 주행할 경우에 실린더장치(3)들이 지면에서 분리되어야 하므로 수평상태로 회전시킨다. The shaft (5) is connected to the main motor (4), and in accordance with the driving of the main motor (4) rotates a pair of cylinder device (3) integrally mounted with it in a vertical and horizontal state It rotates. When the motorcycle is parked, the cylinder devices 3 are rotated in a vertical state, and when they are driven, the cylinder devices 3 are rotated in a horizontal state because they must be separated from the ground.

상기 샤프트(5)는 일단부가 메인모터(4)와 연결되고 그 연장된 길이가 프레임(9)에 견고하게 고정될 수 있도록 도 6 내지 도 8과 같이 복수 개의 베어링유니트(10)로 지지될 수 있다. 상기 베어링유니트(10)는 프레임(9)에 볼트(11) 등으로 고정되고, 그 내부에 샤프트(5)를 끼움 지지하는 베어링이 장착되어 있어 복수 개를 사용하면 샤프트(5)를 프레임(9)에 견고하게 장착할 수 있다. The shaft 5 may be supported by a plurality of bearing units 10 as shown in FIGS. 6 to 8 so that one end thereof is connected to the main motor 4 and the extended length thereof is firmly fixed to the frame 9. have. The bearing unit 10 is fixed to the frame 9 with bolts 11 or the like, and a bearing for fitting the shaft 5 therein is mounted therein. When a plurality of bearing units are used, the shaft 5 is connected to the frame 9. ) Can be mounted firmly.

상기 한 쌍의 실린더장치(3)는 샤프트(5) 양측에 교차되게 일체로 장착되고, 오토바이의 엔진을 ON/OFF 시키는 파워스위치(2)를 ON하여 엔진을 시동할 때 지면에 밀착된 로드(31)가 상승한 후 메인모터(4)의 구동으로 회전하는 샤프트(5)에 의해 수평상태로 위치하여 오토바이 주행을 가능하게 하고, 오토바이 주차를 위해 상기 파워스위치(2)를 OFF하여 엔진을 정지시킬 때 메인모터(4)의 구동으로 회전하는 샤프트(5)에 의해 수직상태로 위치한 후 로드(31)가 하강하여 그 저면이 지면에 닿아 오토바이를 세움 지지하여 주차를 가능하게 한다. The pair of cylinder devices 3 are integrally mounted to both sides of the shaft 5, and are in close contact with the ground when the engine is started by turning on the power switch 2 for turning on / off the engine of the motorcycle. 31) is raised to the horizontal position by the shaft (5) rotated by the drive of the main motor (4) to enable the motorcycle running, turn off the power switch (2) for motorcycle parking to stop the engine When placed in a vertical state by the shaft (5) to rotate by the drive of the main motor 4, the rod 31 is lowered, the bottom of the floor to the ground to support the motorcycle to enable parking.

상기 실린더장치(3)들은 실질적으로 오토바이 주차를 가능하게 하는 중요한 요소 중 하나로써, 도면에서 확인할 수 있는 바와 같이 샤프트(5)에 일체로 장착되는데 교차방향으로 장착된다. 장착형태는 오토바이가 무거운 중량체 이므로 안전한 주차를 위해 용접이나 볼트 체결 등으로 가능하며, 바람직하게는 용접으로 견고하게 고정하는 것이 좋다. 상기 실린더장치(3)의 장착위치는 오토바이의 길이방향 중심을 기준으로 양측에 위치하여 주차시 오토바이의 무게가 어느 일측으로 치우치지 않도록 한다. The cylinder apparatuses 3 are one of the important elements for enabling motorcycle parking substantially, and are integrally mounted to the shaft 5 as shown in the figure, and are mounted in the cross direction. Since the motorcycle is a heavy weight body, it is possible to secure the parking by welding or bolting, etc. Preferably, it is preferable to fix it firmly by welding. The mounting position of the cylinder device (3) is located on both sides with respect to the longitudinal center of the motorcycle so that the weight of the motorcycle is not biased to either side when parking.

실린더장치(3)들 사이의 거리는 오토바이의 크기 또는 중량에 따라 선택적으로 달라질 수 있다. 대형 오토바이의 경우 안정된 주차를 위해 양측 거리는 넓게 확보하는 것이 좋으며, 그 최대 폭은 오토바이 차체 하부 폭보다 돌출되지 않게 하는 것이 바람직하다.The distance between the cylinder devices 3 may optionally vary depending on the size or weight of the motorcycle. In the case of large motorcycles, it is good to secure both sides of the street for stable parking, and the maximum width of the motorcycle is preferably not protruded from the width of the lower part of the motorcycle body.

상기 한 쌍의 실린더장치(3)는 도 13과 같이 지지대(12)로 연결시켜 구조적으로 견고한 상태를 유지하면서도 일체로 구동되게 하면 좋다. 상기 지지대(12)는 금속재로 구성될 수 있고, 강도가 강한 엔지니어링플라스틱을 사용할 수도 있다. The pair of cylinder devices 3 may be connected to the support 12 as shown in FIG. 13 to be integrally driven while maintaining a structurally robust state. The support 12 may be made of a metal material, it is also possible to use a strong engineering plastic.

본 발명의 실린더장치(3)는 전동실린더, 유압실린더, 또는 공압실린더 등을 사용할 수 있고, 그 외에 오토바이를 들어 올린 상태로 주차할 수 있는 힘을 가진 승,하강 엑츄에이터도 가능할 것이다. 일례로, 오토바이는 탑재공간이 여유롭지 않기 때문에 구조가 간편하면서 강력한 힘을 가진 전동실린더를 사용하는 것이 좋다.The cylinder device 3 of the present invention may use an electric cylinder, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or the like, in addition to the lifting and lowering actuator having the power to park the motorcycle in the lifted state. For example, since the motorcycle has no space to mount, it is preferable to use an electric cylinder with a simple structure and powerful force.

본 명세서의 도면에서는 실린더장치(3)로 전동실린더를 사용하는 것을 도시하였다. 전동실린더는 하우징 내부에 승하강 가능하게 장착된 로드(31)가 그 일측에 위치한 모터(32)의 회전력에 의해 승,하강하는 공지의 구동장치이다. 모터(32)와 로드(31)는 동력전달수단으로 연결되어 강력한 모터(32)의 회전동력을 직선운동으로 변환시켜 모터(32)가 정회전할 때 로드(31)가 하강하여 오토바이를 주차 가능하게 하고, 모터(32)가 역회전할 때 로드(31)가 지면으로부터 상승하여 주차상태를 해제함으로써 오토바이를 주행가능하게 한다. 이와 같이 구동되는 전동실린더는 모터(32)의 용량에 따라 로드(31)의 승,하강하는 힘이 결정되므로, 오토바이 중량과 운전자의 체중을 합산한 무게를 들어올릴 수 있는 모터를 선택하여 사용하면 초대형 오토바이의 경우도 간단히 주차할 수 있어 본 발명의 실린더장치(3)로 사용하기에 적합하다.In the drawings of the present specification, an electric cylinder is used as the cylinder device 3. The electric cylinder is a known driving device in which the rod 31 mounted in the housing so as to be lifted and lowered is lifted and lowered by the rotational force of the motor 32 located at one side thereof. The motor 32 and the rod 31 are connected by a power transmission means to convert the rotational power of the powerful motor 32 into a linear motion so that the rod 31 is lowered when the motor 32 is rotated forward to park the motorcycle When the motor 32 rotates in reverse, the rod 31 is lifted from the ground to release the parking state, thereby enabling the motorcycle to run. Since the driving force of the electric cylinder driven as described above is determined by the capacity of the motor 32, the lifting force of the rod 31 is lowered. Therefore, by selecting and using a motor that can lift the weight of the motorcycle weight and the weight of the driver, In the case of a very large motorcycle can be parked simply, it is suitable for use as the cylinder device (3) of the present invention.

상기 전동실린더의 모터(32) 구동에 의해 하우징(33)에서 지면방향으로 인출되는 로드(31)의 길이는 모터(32)의 회전수에 의해 결정된다. 즉 모터(32)의 회전수가 많으면 그만큼 로드(31)의 인출 길이가 길어지고, 회전수가 적으로 그만큼 로드(31)의 인출 길이가 짧아진다. 그러므로 전동실린더의 모터(32) 정,역 회전수는 로드(31)의 인출길이에 따라 결정되며, 그 회전수는 설계시 적용되는 오토바이 조건에 따라 미리 세팅된다. 따라서 오토바이 크기에 따라 지면에서 샤프트(5)가 장착되는 프레임(9)까지의 높이가 달라지더라도 그 크기에 맞는 전동실린더를 선택하고, 제어부(6)의 명령에 따라 로드(31) 인출길이를 선택적으로 조절할 수 있으므로 오토바이 크기에 상관없이 전동실린더의 로드(31)가 하강하여 뒷바퀴를 들어올린 상태로 오토바이를 주차할 수 있게 된다.The length of the rod 31 drawn out from the housing 33 to the ground direction by the driving of the motor 32 of the electric cylinder is determined by the rotation speed of the motor 32. In other words, when the number of rotations of the motor 32 is large, the lead-out length of the rod 31 becomes longer by that amount, and the lead-out length of the rod 31 becomes shorter by that number. Therefore, the forward and reverse rotation speed of the motor 32 of the electric cylinder is determined according to the drawing length of the rod 31, and the rotation speed is set in advance according to the motorcycle conditions applied in the design. Therefore, even if the height from the ground to the frame 9 on which the shaft 5 is mounted varies depending on the size of the motorcycle, an electric cylinder suitable for the size is selected, and the drawing length of the rod 31 is adjusted according to the command of the controller 6. Since it can be selectively adjusted, regardless of the size of the motorcycle, the rod 31 of the electric cylinder is lowered to be able to park the motorcycle with the rear wheel raised.

예컨대, 메인모터(4)의 구동으로 한 쌍의 전동실린더가 수직으로 회전한 후 각각의 로드(31)가 100㎜ 하강할 때 뒷바퀴를 들어 올려진 상태로 주차하도록 세팅하면, 주차할 때마다 각 로드(31)가 100㎜ 하강하여 오토바이 뒷바퀴를 들어 올린 상태로 주차하게 된다. 이러한 발명의 취지에 따라 각 로드(31)의 하강 길이는 오토바이 조건에 따라 선택적으로 결정할 수 있다. For example, if a pair of electric cylinders are rotated vertically by the driving of the main motor 4, and each rod 31 is set to park with the rear wheel lifted up when the rod 31 descends 100 mm, The rod 31 is lowered by 100 mm and parked in a state in which the rear wheel of the motorcycle is lifted up. In accordance with the spirit of this invention, the falling length of each rod 31 can be selectively determined according to the motorcycle conditions.

상기 전동실린더는 이미 설명한 바와 같이 오토바이를 주차할 때 수직으로 회전한 다음 인출된 로드(31)가 지면에 닿아 오토바이를 주차시키고, 주행할 때 수평상태로 로드(31)가 복귀된 후 수평으로 회전하게 된다. 여기서, 실린더장치(3)들의 수직의 의미는 로드(31)가 지면과 정확하게 직각을 의미하는 것이 아니고 본 발명의 기술적 사상을 감안할 때 오토바이 주차를 위해 장착된 위치에서 지면방향으로 하향 연장되는 것을 의미한다. 마찬가지로 수평의 의미도 실린더장치(3)들의 로드(31)가 지구 중력의 방향과 정확하게 직각을 이루는 방향을 의미하는 것이 아니고 주차 후 주행을 위해 프레임(9)에 근접하게 회전하는 것을 의미한다.As described above, the electric cylinder rotates vertically when the motorcycle is parked, then the withdrawn rod 31 contacts the ground to park the motorcycle, and rotates horizontally after the rod 31 returns to a horizontal state when driving. Done. Here, the vertical meaning of the cylinder devices (3) does not mean that the rod 31 is exactly at right angles to the ground, and that the rod 31 extends downward in the ground direction from the mounted position for motorcycle parking in view of the technical idea of the present invention. do. Similarly, the horizontal meaning does not mean a direction in which the rod 31 of the cylinder devices 3 is perpendicular to the direction of the earth's gravity, but rather rotates close to the frame 9 for driving after parking.

한편, 본 발명에 적용될 수 있는 유압실린더는 유체의 압력을 이용하여 실린더가 직선왕복이동하고, 공압실린더는 공기의 압력을 이용하여 실린더가 직선왕복운동하는 장치이고, 이들은 산업 분야에서 널리 사용되고 있는 공지 기술이기에 더 자세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the hydraulic cylinder that can be applied to the present invention is a cylinder reciprocating linear movement using the pressure of the fluid, the pneumatic cylinder is a device for linear reciprocating movement of the cylinder using the pressure of air, these are widely known in the industry The description will be omitted since it is a technology.

상기 제어부(6)는 오토바이 주행 전 파워스위치(2)를 ON하여 엔진이 시동되면 메인모터(4)를 구동시켜 샤프트(5)에 장착된 상기 각 실린더장치(3)의 로드(31)를 수평상태로 위치시키고, 오토바이 주차시 파워스위치(2)를 OFF하여 엔진을 정지시킬 때 메인모터(4)를 구동시켜 샤프트(5)에 장착된 상기 각 실린더장치(3)의 로드(31)를 수직상태로 위치시켜 그 저면이 지면에 닿도록 실린더장치(3)들을 제어한다.The controller 6 turns on the power switch 2 before driving the motorcycle, and when the engine is started, drives the main motor 4 to horizontally load the rods 31 of the cylinder devices 3 mounted on the shaft 5. When the motorbike is parked and the power switch 2 is turned off to stop the engine, the main motor 4 is driven so that the rod 31 of each cylinder device 3 mounted on the shaft 5 is vertical. Positioned in the state to control the cylinder device (3) so that its bottom is in contact with the ground.

한편, 본 발명에 따른 오토바이 주차 스탠드장치(1)는 오토바이 차체를 수평상태로 장착할 수 있도록 오토바이 차체에 장착되는 기울기감지센서(7)를 더 포함한다. 상기 기울기감지센서(7)는 주차 중인 오토바이 기울기를 감지하므로 오토바이의 임의의 위치에 장착될 수 있다. 본 발명에서는 도 12와 같이 오토바이 폭방향 중앙과 대응되는 프레임(9)상에 설치됨을 보이고 있다.On the other hand, the motorcycle parking stand apparatus 1 according to the present invention further includes a tilt sensor 7 mounted to the motorcycle body to mount the motorcycle body in a horizontal state. Since the inclination sensor 7 detects the inclination of the motorcycle while parked, it may be mounted at any position of the motorcycle. In the present invention, as shown in Figure 12 is shown installed on the frame 9 corresponding to the center of the motorcycle width direction.

오토바이를 주차할 때 상기 각 실린더장치(3)의 로드(31)가 설정된 길이(h), 예컨대 100㎜ 하강하여 주차를 시도하여 경사진 지면에 오토바이가 기울어진 상태로 위치하면, 그 즉시 상기 기울기감지센서(7)가 그 기울기 정도를 감지하고 제어부(6)의 명령에 따라 기울기가 낮은 쪽에 위치한 실린더장치(3)의 로드(31)는 낮은 기울기에 대응되는 길이(L)만큼 더 하강하여 오토바이를 수평상태로 주차하게 된다.When the motorcycle is parked, if the rod 31 of each cylinder device 3 is set to a predetermined length (h), for example, 100 mm lowered and attempts to park, and the motorcycle is inclined on the inclined ground, the tilt immediately afterwards. The detection sensor 7 detects the degree of inclination and the rod 31 of the cylinder device 3 located at the lower inclination is lowered by the length L corresponding to the low inclination according to the command of the controller 6 so that the motorcycle is lowered. Will be parked horizontally.

더 구체적으로, 오토바이를 주차할 때 제어부(6)의 명령에 따라 낮은 쪽에 위치한 실린더장치(3)의 로드(31)가 낮은 기울기에 대응되는 길이(L)만큼 더 하강하여 오토바이를 수평상태로 주차하게 되는데, 이때 낮은 기울기에 따라 하강하는 로드(31)의 하강 길이는 저장부(13)에 미리 입력 세팅된다. 따라서 비교부(14)가 수평상태인 0°의 기준값과 기울기감지센서(7)가 감지한 기울기값을 비교하여 낮은 쪽에 위치한 로드(31)가 더 하강해야 하는 길이(L)를 미리 세팅된 정보에서 도출하면 제어부(6)의 명령에 따라 그 도출된 길이(L)만큼 낮은 쪽에 위치한 실린더장치(3)는 로드(31)를 하강시키므로 오토바이는 수평상태로 주차된다.More specifically, when the motorcycle is parked, the rod 31 of the lower cylinder device 3 is lowered by the length L corresponding to the low inclination according to the command of the controller 6 so that the motorcycle is parked horizontally. In this case, the falling length of the rod 31 descending according to the low slope is input to the storage unit 13 in advance. Therefore, the comparison unit 14 compares the reference value of 0 ° with the horizontal state and the inclination value detected by the inclination sensor 7 to preset the length L at which the rod 31 located at the lower side should be further lowered. By deriving from, the cylinder device 3 located on the lower side by the derived length L according to the command of the control unit 6 lowers the rod 31, so that the motorcycle is parked in a horizontal state.

예컨대, 아래 표 1과 같은 조건을 갖는 오토바이가 지면에 경사지게 주차되어 기울기감지센서(7)가 기울기를 감지할 때 낮은 쪽에 위치한 실린더장치(3)가 추가로 더 하강하여 오토바이를 수평상태로 주차하는 길이가 설정된다고 가정하자.For example, when the motorcycle having the conditions as shown in Table 1 is parked inclined on the ground and the tilt sensor 7 detects the tilt, the lower cylinder device 3 is further lowered to park the motorcycle horizontally. Suppose the length is set.

양측 전동실린더
사이의 거리ℓ (㎝) Both side electric cylinder
Distance between ℓ (cm) 주차 기울기
(°)Parking tilt
(°) 낮은 쪽 전동실린더의 로드(31) 추가 하강 길이L (㎜)Additional lowering length L (mm) of rod (31) of lower electric cylinder 4040 55 4.1954.195 4040 1010 7.0537.053 4040 1515 10.71810.718 4040 2020 14.55914.559 4040 2525 18.65218.652 4040 3030 23.09423.094 4040 3535 28.00828.008

어느 오토바이의 양측 전동실린더 사이의 거리가 40㎝이라고 가정하면, 이 오토바이가 경사된 지면에 주차하여 기울기감지센서(7)가 감지한 기울기가 5°일 경우 낮은 쪽 전동실린더의 로드(31) 추가 하강 길이는 L=tanθ×ℓ이므로 4.195㎜가 된다. 이러한 조건에 따라 주차 기울기를 5°단위로 증가시켜 정리하면, 그와 비례하여 낮은 쪽 전동실린더의 로드(31) 추가 하강 길이(L)는 7.053㎜, 10.718㎜, 14.559㎜, 18.652㎜, 23.094㎜, 28.008㎜로 증가하게 된다. Assuming that the distance between the two electric cylinders of a motorcycle is 40 cm, the motorcycle is parked on the inclined ground and the rod 31 of the lower electric cylinder is added when the tilt detected by the tilt sensor 7 is 5 °. The falling length is 4.195 mm since L = tanθ × ℓ. According to these conditions, if the parking inclination is increased by 5 ° and the arrangement is made, the additional lowering length L of the lower 31 electric cylinder is proportionally 7.053 mm, 10.718 mm, 14.559 mm, 18.652 mm, 23.094 mm. , 28.008 mm.

그러므로, 표 1의 정보가 저장부(13)에 미리 입력 세팅되면, 오토바이가 주차할 때 기울기감지센서(7)가 감지한 기울기 값에 따라 낮은 쪽에 위치한 전동실린더의 로드(31) 추가 하강 길이는 설정되므로, 제어부(6)는 그 전동실더의 로드(31)를 설정된 길이만큼 하강시켜 어느 경사면에 오토바이가 주차되더라도 그 오토바이를 뒷바퀴가 들어올려진 상태에서 수평으로 주차할 수 있다.Therefore, if the information in Table 1 is inputted and set in advance in the storage unit 13, the additional lowering length of the rod 31 of the electric cylinder located at the lower side according to the inclination value detected by the inclination sensor 7 when the motorcycle is parked is Since it is set, the control part 6 lowers the rod 31 of the electric cylinder by the set length, and can park the motorcycle horizontally in the state in which the rear wheel is lifted up even if the motorcycle is parked on any slope.

한편, 본 발명은 오토바이 주차 중 샤프트(5)의 공회전을 방지할 수 있도록 샤프트(5)를 구속하여 고정시키는 고정수단(8)을 더 포함한다. 상기 고정수단(8)은 오토바이 주차시 한 쌍의 실린더장치(3)의 로드(31)가 지면에 닿을 때 샤프트(5) 상부에 돌출되게 위치하는 스토퍼(81);On the other hand, the present invention further includes a fixing means (8) for restraining and fixing the shaft (5) so as to prevent the idling of the shaft (5) during motorcycle parking. The fixing means (8) includes a stopper (81) which protrudes above the shaft (5) when the rod (31) of the pair of cylinder devices (3) touches the ground when the motorcycle is parked;

상기 샤프트(5)와 간격을 두고 그 상부에서 승,하강 가능하게 설치되고, 오토바이 주차시 파워스위치(2)를 OFF할 때 하강하여 하부에 위치한 상기 스토퍼(81)를 내부에 수용 구속함으로써 샤프트(5)의 공회전을 방지하고, 오토바이 주행 전 파워스위치(2)를 ON할 때 승강하여 스토퍼(81)의 구속상태를 해제하는 고정부재(82);It is installed so as to be able to ascend and descend at an upper portion thereof at intervals from the shaft 5, and when the motorcycle is parked, when the power switch 2 is turned off, the shaft is lowered by receiving and restraining the stopper 81 located below. 5) a fixing member 82 which prevents idling and lifts and releases the restrained state of the stopper 81 when the power switch 2 is turned on before the motorcycle is driven;

상기 고정부재(82)를 수용하여 이 고정부재(82)가 승,하강할 때 그 경로를 안내하는 가이드부재(83);A guide member (83) for receiving the fixing member (82) and guiding a path thereof when the fixing member (82) moves up and down;

상기 고정부재(82)와 동력전달수단으로 연결되고 오토바이 주행 전 정회전하여 고정부재(82)를 승강시켜 스토퍼(81)의 구속상태를 해제하고, 오토바이 주차시 역회전하여 고정부재(82)를 하강시켜 스토퍼(81)를 구속하는 구동모터(84); 및The fixing member 82 is connected to the power transmission means and rotates before the motorcycle is driven to lift the fixing member 82 to release the restraint state of the stopper 81, and when the motorcycle is parked, rotates backward to lower the fixing member 82. A drive motor 84 which restrains the stopper 81 by restraining the stopper 81; And

오토바이 주차시 상기 구동모터(84)가 역회전할 때 상기 고정부재(82)를 강제로 밀어 하강시켜 고정부재(82)가 스토퍼(81)를 구속토록 하는 탄성부재(85);를 포함한다.And when the driving motor 84 is rotated when the motorcycle is parked, the fixing member 82 is pushed down forcibly to lower the fixing member 82 to restrain the stopper 81.

상기 스토퍼(81)는 샤프트(5)에 일체로 돌출되게 형성되는데, 그 위치는 오토바이 주차를 위해 실린더장치(3)가 수직으로 회전한 상태가 될 때 상부에 위치된다. 이 스토퍼(81)의 형상은 구체적으로 한정할 필요는 없으며, 샤프트(5)의 공회전을 방지할 목적으로 돌출된 형태가 되면 만족한다. The stopper 81 is formed to protrude integrally with the shaft 5, the position of which is located at the top when the cylinder device 3 is in a vertically rotated state for motorcycle parking. The shape of this stopper 81 does not need to be specifically limited, It is satisfied if it becomes the shape which protruded for the purpose of preventing the idling of the shaft 5.

상기 고정부재(82)는 스토퍼(81)를 구속하여 실질적으로 샤프트(5)의 공회전을 방지하는 것으로, 몸체 하부에 스토퍼(81)를 수용하여 고정하는 홀더(82a)가 컵형상으로 구비되고, 상부의 몸체는 홀더(82a)보다 얇게 형성된다. 상기 고정부재(82)의 몸체는 후술하는 가이드부재(83)에 수용된 상태에서 스토퍼(81)를 구속 및 해제할 때 그의 안내에 따라 직선 왕복운동하게 된다. The fixing member 82 restrains the stopper 81 to substantially prevent idle rotation of the shaft 5, and a holder 82a for accommodating and fixing the stopper 81 in a lower portion of the body is provided in a cup shape. The upper body is formed thinner than the holder 82a. The body of the fixing member 82 is linearly reciprocated in accordance with its guidance when restraining and releasing the stopper 81 in the state accommodated in the guide member 83 to be described later.

상기 가이드부재(83)는 고정부재(82)와 구동모터(84) 사이에 위치하고, 그 내부에 고정부재(82)의 몸체를 수용하여 승,하강하는 고정부재(82)를 직선상태로 이동할 수 있도록 안내한다. 이러한 가이드부재(83)는 고정부재(82)의 몸체를 내부에 수용하므로 그의 형상에 따라 변형이 가능하다. 즉 고정부재(82)의 몸체가 원기둥형태로 구성되면 그를 수용할 수 있고록 중공 원통형상으로 구성될 수 있다. 가이드부재(83)는 외부에 탄성부재(85)를 지지하는 지지편(83a)이 돌출되고, 상단부에는 구멍(83b)이 관통된다.The guide member 83 is positioned between the fixing member 82 and the driving motor 84, and accommodates the body of the fixing member 82 therein to move the fixing member 82 that moves up and down in a straight state. Guide to help. Since the guide member 83 accommodates the body of the fixing member 82 therein, the guide member 83 may be deformed according to its shape. That is, if the body of the fixing member 82 is configured in a cylindrical shape can accommodate it and can be configured in a hollow cylindrical shape. The guide member 83 has a support piece 83a for supporting the elastic member 85 on the outside thereof, and a hole 83b penetrates through the upper end thereof.

상기 구동모터(84)는 고정부재(82)와 동력전달수단으로 연결되어 고정부재(82)를 승,하강시키게 되는데, 상기 동력전달수단은 와이어(W)를 사용할 수 있다. 즉 구동모터(84)가 정회전하면 와이어(W)는 구동모터(84)의 축에 감기어 고정부재(82)를 들어올려 샤프트(5)의 구속상태를 해제하고, 구동모터(84)가 역회전하면 와이어(W)는 구동모터(84)의 축에서 풀어져 고정부재(82)를 하강시켜 샤프트(5)를 구속하게 된다.The drive motor 84 is connected to the fixing member 82 and the power transmission means to raise and lower the fixing member 82, the power transmission means may use a wire (W). That is, when the drive motor 84 is rotated forward, the wire (W) is wound around the shaft of the drive motor 84 to lift the fixing member 82 to release the restrained state of the shaft (5), the drive motor 84 is In reverse rotation, the wire W is released from the shaft of the driving motor 84 to lower the fixing member 82 to restrain the shaft 5.

상기 탄성부재(85)는 고정부재(82)의 홀더(82a) 상단부와 가이드부재(83)의 지지편(83a) 사이에 끼워져 고정부재(82)를 상시 하향으로 밀어내어 오토바이를 주차할 때 샤프트(5)를 구속할 수 있는 준비를 한다. 그러므로 탄성부재(85)는 압축스프링을 사용할 수 있다. 도 15는 구동모터(84)의 정회전으로 고정부재(82)가 상승함에 따라 탄성부재(85)는 탄성을 축적한 상태로 압축되어 있고, 도 16은 구동모터(84)의 역회전으로 고정부재(82)가 하강함에 따라 탄성부재(85)는 압축된 탄성이 풀리면서 고정부재(82)를 하향으로 밀어내 이 고정부재(82)가 스토퍼(81)를 구속한 상태를 보이고 있다.The elastic member 85 is inserted between the upper end of the holder (82a) of the fixing member 82 and the support piece (83a) of the guide member 83 to push the fixing member 82 downward all the time to park the motorcycle (5) Be prepared to redeem. Therefore, the elastic member 85 may use a compression spring. 15 shows that the elastic member 85 is compressed in a state in which elasticity is accumulated as the fixing member 82 is raised by the forward rotation of the driving motor 84, and FIG. 16 is fixed by the reverse rotation of the driving motor 84. As the member 82 is lowered, the elastic member 85 shows the state in which the fixing member 82 restrains the stopper 81 by pushing the fixing member 82 downward while the compressed elasticity is released.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명을 이용하여 오토바이 주차 과정을 설명한다. The following describes a motorcycle parking process using the present invention configured as described above.

사용자가 오토바이를 타고 목적지에 도착한 후 주차 위치에서 엔진을 정지시키기 위해 파워스위치(2)를 조작하면, 엔진이 정지되지 않은 상태에서 제어부(6)의 명령에 따라 메인모터(4)가 구동하여 샤프트(5)를 회전시켜 한 쌍의 실린더장치(3)를 수직으로 회전시킨다. 그 후 이들 실린더장치(3)의 로드(31)가 동시에 하강하여 주차를 시도하게 된다. 이때 로드(31)의 하강 길이(h)는 저면이 지면에 닿은 때까지 세팅되어 있으므로 오토바이는 뒷바퀴가 들린 상태로 주차된다. 이때 주차장소가 도 11과 같이 평지라면 기울기감지센서(7)가 감지한 기울기가 기준값과 동일하여 기울기를 감지하지 못하므로 한 쌍의 실린더장치(3)의 로드(31)는 세팅된 길이(h)만큼만 하강하여 오토바이를 수평으로 주차시키고, 이후 엔진이 정지되어 된다.If the user operates the power switch 2 to stop the engine at the parking position after the user arrives at the destination by riding a motorcycle, the main motor 4 is driven according to the command of the controller 6 while the engine is not stopped and the shaft (5) is rotated to rotate the pair of cylinder devices 3 vertically. Thereafter, the rods 31 of these cylinder devices 3 descend simultaneously and attempt to park. At this time, since the descending length h of the rod 31 is set until the bottom surface touches the ground, the motorcycle is parked with the rear wheel lifted. At this time, if the parking lot is flat as shown in Fig. 11, since the inclination detected by the inclination sensor 7 is not the same as the reference value, the inclination of the rod 31 of the pair of cylinder devices 3 is set to the set length (h). D) only to park the motorcycle horizontally, after which the engine is stopped.

상기와 같이 오토바이 주차 과정에서 도 12와 같이 경사진 지면에 오토바이를 주차하게 되면, 로드(31)가 세팅된 길이(h)만큼 하강할 때 주차가 완료된 시점에 이를 때 오토바이가 경사진 방향으로 기울어지기 시작한다. 이때 기울기감지센서(7)가 실시간으로 기울기를 감지하여 비교부(14)에 신호를 보내면 비교부(14)는 이 신호를 지속적으로 수신하여 0°인 기준값과 비교하여 기울기를 도출하면 그 순간마다 제어부(6)는 기울어져 위치가 낮은 쪽에 위치한 실린더장치(3)의 로드(31)를 계속 하강시켜 기울기값이 도출되지 않을 때까지 하강시키고, 더 이상 기울기가 도출되지 않으면 이때 로드(31)의 하강이 멈추어 경사진 지면에 주차가 완료되고, 이후 엔진이 정지된다. 이와 같이 경사면에 오토바이를 주차할 때 각 구성요소의 순서도는 도 20과 같다.When the motorcycle is parked on the inclined ground as shown in FIG. 12 in the motorcycle parking process as described above, when the road 31 is lowered by the set length h, the motorcycle is inclined in the inclined direction when the parking is completed. To lose. At this time, when the tilt detection sensor 7 detects the tilt in real time and sends a signal to the comparator 14, the comparator 14 continuously receives this signal and compares it with a reference value of 0 ° to derive a slope every minute. The control unit 6 keeps lowering the rod 31 of the cylinder device 3 positioned at the lower side of the inclined position until the inclination value is not derived. The descent stops and parking is completed on the inclined ground, after which the engine is stopped. As described above, when the motorcycle is parked on the inclined surface, a flowchart of each component is shown in FIG. 20.

한편, 주차 완료 후 오토바이를 주행하기 위해 운전석에 앉은 사용자가 파워스위치(2)를 조작하면 엔진이 구동하므로 본 발명을 구성하는 각 요소에 전원을 되므로, 입력된 순서에 따라 한 쌍의 실린더장치(3)의 로드(31)는 모두 상승하고, 이후 메인모터(4)의 구동에 의해 샤프트(5)가 회전하여 각 실린더장치(3)는 수평상태로 회전하여 다시 도 6과 같은 상태가 되어 주행 준비를 완료하게 된다. On the other hand, since the engine is driven when the user sitting in the driver's seat to drive the motorcycle after the parking is completed, the power is supplied to each element constituting the present invention, a pair of cylinder devices (in accordance with the input order) The rods 31 of 3) all rise, and after that, the shaft 5 is rotated by the driving of the main motor 4, and each cylinder device 3 is rotated in a horizontal state to be in a state as shown in FIG. 6 again. You are ready to go.

이상과 같이 구성되는 본 발명은 주차시 운전석에 앉아서 엔진을 정지시키기 위해 파워스위치(2)를 조작한 후 기다리기만하면 간단히 오토바이를 수평상태로 주차할 수 있기 때문에 힘들이지 않고 오토바이를 주차할 수 있어 주차의 편리성을 담보할 수 있는 점, 주차 중에 짐을 실거나 내리는 등 작업을 할 때 오토바이 차체가 흔들리더라도 샤프트(5)는 구속되어 공회전을 하지 못하므로 작업 중 흔들림에 밀려 오토바이가 넘어지지 않는 점, 경사면에 오토바이를 주차하더라도 기울어져 위치가 낮은 쪽에 위치한 구동실린더의 로드(31)를 더 하강시켜 수평을 맞춤으로써 장소에 상관없이 오토바이를 수평상태로 주차할 수 있는 점을 갖추고 있으므로, 종래 관련된 기술과 대비할 때 진보성을 가지는 유익한 발명이라 하겠다. The present invention configured as described above can simply park the motorcycle in a horizontal state simply by operating the power switch (2) to sit in the driver's seat and stop the engine during parking, so the motorcycle can be parked without difficulty. It is possible to guarantee the convenience of the vehicle, even if the motorcycle body shakes when loading or unloading during parking, the shaft (5) is constrained to prevent idling, so that the motorcycle does not fall over when shaken during operation. Even if the motorcycle is parked on an inclined surface, the rod 31 of the driving cylinder located at the lower side of the inclined position is further lowered and leveled so that the motorcycle can be parked in a horizontal state regardless of the place. In contrast, it is a profitable invention with progressiveness.

1 : 오토바이 주차 스탠드장치 2 : 파워스위치
3 : 실린더장치 4 : 메인모터
5 : 샤프트 6 : 제어부
7 : 기울기감지센서 8 : 고정수단
31 : 로드 81 : 스토퍼
82 : 고정부재 83 : 가이드부재
84 : 구동모터 85 : 탄성부재1: motorcycle parking stand device 2: power switch
3: cylinder device 4: main motor
5: shaft 6: control unit
7: tilt sensor 8: fixing means
31: Rod 81: Stopper
82: fixing member 83: guide member
84: drive motor 85: elastic member

Claims

A main motor 4 mounted on the lower part of the motorcycle and rotating forward and reverse by power supply;
A shaft 5 connected integrally with the rotation shaft of the main motor 4 and rotating forward and reverse according to the driving of the main motor 4;
The main motor (4) is mounted integrally to both sides of the shaft (5), and the rod (31) in close contact with the ground ascends when the engine is started by turning on the power switch (2) for turning on / off the engine of the motorcycle. Positioned in the horizontal state by the shaft (5) rotated by the drive of the) to enable the motorcycle running, by the drive of the main motor (4) when the engine is stopped by turning off the power switch (2) for motorcycle parking A pair of cylinders (3) positioned in a vertical position by the rotating shaft (5) and then having a rod (31) descending to reach the ground to support the vehicle by standing up the motorcycle; And
When the engine is started by turning on the power switch 2 before driving the motorcycle, the main motor 4 is driven to position the rod 31 of each cylinder device 3 mounted on the shaft 5 in a horizontal state. When the engine is stopped by turning off the power switch 2 during parking, the main motor 4 is driven to position the rods 31 of the cylinder devices 3 mounted on the shaft 5 in a vertical position. And a control unit (6) for controlling the cylinder devices (3) to reach the ground.

The motorcycle parking stand apparatus according to claim 1, further comprising a tilt sensor (7) mounted to the motorcycle body;
When the motorcycle is parked, the rod 31 of each cylinder device 3 descends by a set length, attempts to park the vehicle, and the tilt sensor 7 detects the degree of inclination when the motorcycle is inclined to the inclined ground. According to the command of the control unit 6, the rod 31 of the cylinder device 3 located at the lower slope is further lowered by a length corresponding to the low slope to park the motorcycle in a horizontal state; Device.

The method according to claim 1, further comprising a fixing means (8) for restraining and fixing the shaft (5) so as to prevent idling of the shaft (5) during motorcycle parking,
Here, the fixing means (8) includes a stopper (81) which protrudes above the shaft (5) when the rod (31) of the pair of cylinder devices (3) touches the ground when the motorcycle is parked;
It is installed so as to be able to ascend and descend at an upper portion thereof at intervals from the shaft 5, and when the motorcycle is parked, when the power switch 2 is turned off, the shaft is lowered by receiving and restraining the stopper 81 located below. 5) a fixing member 82 which prevents idling and lifts and releases the restrained state of the stopper 81 when the power switch 2 is turned on before the motorcycle is driven;
A guide member (83) for receiving the fixing member (82) and guiding a path thereof when the fixing member (82) moves up and down;
The fixing member 82 is connected to the power transmission means and rotates before the motorcycle is driven to lift the fixing member 82 to release the restraint state of the stopper 81, and when the motorcycle is parked, rotates backward to lower the fixing member 82. A drive motor 84 which restrains the stopper 81 by restraining the stopper 81; And
And an elastic member 85 forcing the fixing member 82 to be pushed down when the driving motor 84 is rotated backward when the motorcycle is parked to restrain the stopper 81. A motorcycle parking stand apparatus characterized by the above.

The motorcycle parking stand apparatus according to claim 1, wherein the pair of cylinder devices (3) is selected from an electric cylinder, a hydraulic cylinder, and a pneumatic cylinder.

The motorcycle parking stand device according to claim 1, wherein the pair of cylinder devices (3) are connected by a support (12).

The motorcycle parking stand apparatus according to claim 1, wherein the rod (31) of the pair of cylinder devices (3) is lowered so that the rear wheel of the motorcycle is lifted from the ground when the motorcycle is parked.