KR20190117255A

KR20190117255A - Magazine Assembly

Info

Publication number: KR20190117255A
Application number: KR1020180040529A
Authority: KR
Inventors: 이상명; 송영석
Original assignee: (주)시스템케이
Priority date: 2018-04-06
Filing date: 2018-04-06
Publication date: 2019-10-16
Also published as: KR102074572B1

Abstract

Provided is a magazine assembly comprising: a tray magazine in which a pair of side plates, a top plate, and a bottom plate are integrally formed in a square shape, and a pair of gates are respectively formed back and forth and a plurality of symmetrical guide grooves are formed along the longitudinal direction so that a substrate can be horizontally loaded in the pair of side plates; and a magazine holder shutting down all both ends of a plurality of guide grooves formed on any one side plate when waiting for transfer by covering any one side plate of the tray magazine and opening both ends of the plurality of guide grooves selectively formed on any one side plate at the same time when transferred to a transfer line. Accordingly, the gates of the magazine assembly can be automatically opened and closed using the magazine holder in a simple structure so automation of facilities is possible.

Description

Magazine Assembly

본 발명은 매거진 내부에 적재된 기판이 매거진으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 자동화 설비용 매거진 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a magazine assembly for automated equipment that can prevent the substrate loaded inside the magazine from being separated from the magazine.

일반적으로 다이 본딩 장치는 인쇄회로기판, 리드 프레임과 같은 기판을 레일로 공급하고, 레일 상을 이동하는 기판에 반도체 칩인 다이를 본딩하는 자동화 설비이다.In general, a die bonding apparatus is an automated facility that supplies a substrate such as a printed circuit board and a lead frame to a rail, and bonds a die, which is a semiconductor chip, to a substrate moving on the rail.

따라서 이와 같은 자동화 라인의 구축이 가능하기 위해서는 기판을 공정 라인을 따라 이송시키는 기판 적재용 매거진이 필요하다. 보통, 하나의 매거진에는 100개 내외의 기판이 적재되는데, 매거진 내부에 적재된 기판이 매거진으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 양측 출입구에 커버가 각각 설치된다.Therefore, in order to be able to build such an automated line, a substrate loading magazine for transferring a substrate along a process line is required. Usually, about 100 substrates are loaded in one magazine, and covers are installed at both entrances and outlets so as to prevent the substrates loaded inside the magazine from being separated from the magazines.

예를 들면, 커버는 작업자에 의해 매거진의 출입구 전체를 가리도록 설치되어 매거진의 출입구를 개폐할수 있도록 설치된다.For example, the cover is installed to cover the entire entrance and exit of the magazine by the operator is installed to open and close the entrance and exit of the magazine.

그런데, 종래의 매거진 구조에 따르면, 매거진이 자동화 라인으로 이송되면 작업자가 수동으로 커버를 분리시켜 매거진의 출입구를 개방시켜야 하므로 완전한 자동화가 어려운 실정이다.However, according to the conventional magazine structure, when the magazine is transferred to the automation line, the operator has to manually separate the cover to open the entrance and exit of the magazine.

대한민국 등록특허공보 제10-0971011호 (공고일자: 2010.07.23)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0971011 (Notice date: July 23, 2010) 대한민국 등록특허공보 제10-0808635호 (공고일자: 2008.02.29)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0808635 (Notice date: 2008.02.29)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 매거진의 출입구를 자동으로 개폐시킬 수 있는 매거진 조립체를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a magazine assembly that can automatically open and close the entrance and exit of the magazine.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 매거진 조립체는, 한 쌍의 측판, 상판, 하판이 일체로 사각 형상을 이루되 전후로 한 쌍의 출입구가 각각 형성되며, 한 쌍의 측판 내부에는 기판이 수평 적재될 수 있도록 각 측판의 길이방향을 따라 서로 대칭된 복수의 가이드홈이 형성되는 트레이 매거진; 및 트레이 매거진의 어느 하나의 측판을 둘러싸 이송 대기시 어느 하나의 측판에 형성된 복수의 가이드홈의 양단을 모두 폐쇄시킬 수 있으며, 공정 라인으로 이송시 선택적으로 어느 하나의 측판에 형성된 복수의 가이드홈의 양단을 동시에 개방시킬 수 있는 매거진 홀더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Magazine assembly according to an aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a pair of side plates, the top plate, the bottom plate integrally formed a square shape, but a pair of doorways are formed before and after each, inside a pair of side plates A tray magazine having a plurality of guide grooves symmetrical to each other along the longitudinal direction of each side plate so that the substrates can be horizontally loaded; And both ends of the plurality of guide grooves formed in one of the side plates when the transfer is enclosed by any one of the side plates of the tray magazine, and the plurality of guide grooves selectively formed in any one of the side plates when transferred to the process line. And a magazine holder capable of simultaneously opening both ends.

본 발명의 일 측면에 따른 매거진 조립체에 있어서, 어느 하나의 측판 상부 양측에는, 돌기가 각각 형성되며, 하판의 일측 가장자리에는, 적어도 하나의 요홈이 형성된 것을 특징으로 한다.In the magazine assembly according to an aspect of the present invention, a protrusion is formed on each side of the upper side of any one side plate, and at least one groove is formed on one side edge of the lower plate.

본 발명의 일 측면에 따른 매거진 조립체에 있어서, 매거진 홀더는, 측판의 양 측면을 따라 배치되어 복수의 가이드홈과 각각 대응되는 복수의 절개홈이 형성된 한 쌍의 기립부와, 한 쌍의 기립부를 연결하여 트레이 매거진의 하판과 대응되는 수평부와, 수평부와 하판의 요홈 사이에 개재되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the magazine assembly according to an aspect of the present invention, the magazine holder is disposed along both sides of the side plate, a pair of standing portions formed with a plurality of cutting grooves corresponding to the plurality of guide grooves, respectively, and a pair of standing portions It characterized in that it comprises an elastic member interposed between the horizontal portion corresponding to the lower plate of the tray magazine, and the groove of the horizontal portion and the lower plate.

본 발명의 일 측면에 따른 매거진 조립체에 있어서, 한 쌍의 기립부의 상부에는, 돌기가 관통 결합되어 트레이 매거진의 상하 이동이 가이드될 수 있는 슬롯홀이 각각 형성된 것을 특징으로 한다.In the magazine assembly according to an aspect of the present invention, the upper portion of the pair of standing portions, characterized in that the slots through which the protrusions are coupled to guide the vertical movement of the tray magazine is formed, respectively.

본 발명의 일 측면에 따른 매거진 조립체에 있어서, 트레이 매거진의 상판은, 한 쌍의 측판 상측이 일정 높이로 돌출되도록 단차지게 형성되며, 트레이 매거진은, 한 쌍의 측판과의 사이에 클램프의 상부 조가 접촉될 수 있도록 상판 상에 돌출되며 운반용 손잡이가 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 안착블럭과, 각 안착블럭의 측면에 경사지게 돌출되어 운반용 손잡이의 양측이 경사진 형태로 안착될 수 있는 경사블럭을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the magazine assembly according to an aspect of the present invention, the upper plate of the tray magazine is formed stepped so that the upper side of the pair of side plates protrude to a predetermined height, the tray magazine, the upper jaw of the clamp between the pair of side plates A pair of seating blocks protruding on the top plate so as to be in contact with each other and the carrying handles are rotatably installed, and an inclined block protruding obliquely to the sides of each seating block so that both sides of the carrying handles can be seated in an inclined form It is characterized by including.

본 발명의 일 측면에 따른 매거진 조립체에 있어서, 매거진 홀더의 수평부에는, 클램프의 하부 조가 접촉될 수 있는 연장편이 설치된 것을 특징으로 한다.In the magazine assembly according to one aspect of the invention, the horizontal portion of the magazine holder, characterized in that the extension piece is installed that can contact the lower jaw of the clamp.

본 발명의 일 측면에 따른 매거진 조립체에 있어서, 트레이 매거진은, 한 쌍의 측판과 상판 사이에 이송척이 삽입될 수 있는 가이드홀을 형성시키는 가이드판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the magazine assembly according to one aspect of the invention, the tray magazine, characterized in that it further comprises a guide plate for forming a guide hole through which the transfer chuck can be inserted between the pair of side plates and the top plate.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 매거진 조립체에 의하면, 간단한 구조의 매거진 홀더를 이용해 매거진 조립체의 출입구를 자동으로 개폐시킬 수 있게 됨으로써 설비의 자동화를 가능케 하는 장점이 있다.According to the magazine assembly according to the present invention as described above, it is possible to automatically open and close the entrance and exit of the magazine assembly using a magazine holder of a simple structure has the advantage of enabling the automation of the equipment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 조립체를 보인 사시도로서 기판의 입출이 불가능한 락 상태를 보인 도면이다.
도 2는 도 1의 요부를 분해해서 보인 사시도이다.
도 3은 도 1의 상판 요부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1의 우측면을 보인 도면이다.
도 5는 도 2의 매거진 홀더를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 1의 'A'를 확대해서 보인 사시도이다.
도 7은 도 1의 'B'를 확대해서 보인 사시도이다.
도 8은 도 1의 매거진 조립체를 클램핑하여 공정 라인으로 이송하는 상태를 보인 사시도로서 기판의 입출이 가능한 락 해제 상태를 보인 도면이다.
도 9는 도 8의 'C'를 확대해서 보인 사시도이다.
도 10은 도 8의 'D'를 확대해서 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing a magazine assembly according to an embodiment of the present invention is a view showing a locked state in which the entry and exit of the substrate is impossible.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the main portion of FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view illustrating a main portion of the upper plate of FIG. 1.
4 is a view showing the right side of FIG.
5 is a perspective view showing the magazine holder of FIG.
FIG. 6 is an enlarged perspective view of 'A' of FIG. 1.
FIG. 7 is an enlarged perspective view of 'B' of FIG. 1.
FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which the magazine assembly of FIG. 1 is clamped and transferred to a process line. FIG.
FIG. 9 is an enlarged perspective view of 'C' of FIG. 8.
FIG. 10 is an enlarged perspective view of 'D' of FIG. 8.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴본다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, these can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 조립체를 보인 사시도로서 기판의 입출이 불가능한 락 상태를 보인 도면이고, 도 2는 도 1의 요부를 분해해서 보인 사시도이며, 도 3은 도 1의 상판 요부를 나타낸 사시도이다. 도 4는 도 1의 우측면을 보인 도면이고, 도 5는 도 2의 매거진 홀더를 나타낸 사시도이며, 도 6은 도 1의 'A'를 확대해서 보인 사시도 및 도 7은 도 1의 'B'를 확대해서 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing a magazine assembly according to an embodiment of the present invention showing a locked state in which the substrate is not accessible, Figure 2 is a perspective view showing the main portion of Figure 1 disassembled, Figure 3 is a top plate of Figure 1 It is a perspective view which shows the main part. Figure 4 is a view showing the right side of Figure 1, Figure 5 is a perspective view of the magazine holder of Figure 2, Figure 6 is an enlarged perspective view of 'A' of Figure 1 and Figure 7 is a 'B' of Figure 1 It is an enlarged perspective view.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 조립체는, 트레이 매거진(10); 및 매거진 홀더(20);를 포함할 수 있다.As shown in Figure 1 and 2, the magazine assembly according to an embodiment of the present invention, the tray magazine 10; And a magazine holder 20.

트레이 매거진(10)은, 한 쌍의 측판(11), 상판(12), 하판(13)이 일체로 사각 형상을 이루되 전후로 한 쌍의 출입구(10a)가 각각 형성되며, 한 쌍의 측판(11) 내부에는 기판(S)이 수평 적재될 수 있도록 그 길이방향을 따라 대칭된 복수의 가이드홈(10b)이 형성될 수 있다. 한 쌍의 측판(11), 상판(12), 하판(13)은, 일체로 결합시 사각 형태의 내부 공간을 형성하게 된다. 이러한 트레이 매거진(10)은, 가벼운 소재로 제작됨이 바람직한데, 일례로 마그네슘 합금 재질로 형성될 수 있다.In the tray magazine 10, a pair of side plates 11, an upper plate 12, and a lower plate 13 are integrally formed in a square shape, and a pair of doorways 10a are formed before and after each, and a pair of side plates ( 11) Inside the substrate S, a plurality of guide grooves 10b symmetrical along its longitudinal direction may be formed so as to be horizontally loaded. The pair of side plates 11, the upper plate 12, and the lower plate 13, when integrally combined to form a rectangular inner space. The tray magazine 10 is preferably made of a light material, for example, may be formed of a magnesium alloy material.

한 쌍의 출입구(10a)는, 내부 공간을 외부와 연통시키는 경계 즉, 개방부를 말하는 것이며, 이를 통해 기판(S)이 출입될 수 있다. 또, 복수의 가이드홈(10b)은, 측판(11)의 높이 방향을 따라 일정한 간격으로 이격되게 형성되어 기판(S)이 적정한 간격으로 수평 적재될 수 있다.The pair of entrances and exits 10a refers to a boundary that communicates the internal space with the outside, that is, an open portion, through which the substrate S can enter and exit. In addition, the plurality of guide grooves 10b may be formed to be spaced apart at regular intervals along the height direction of the side plate 11 so that the substrate S may be horizontally stacked at appropriate intervals.

한 쌍의 측판(11) 및 하판(13)에는, 전체 중량을 최소화할 수 있도록 복수의 홀(부호 생략)이 형성될 수 있다. 이러한 홀의 형태는 다양한 형태로 이루어질 수 있다. A plurality of holes (not shown) may be formed in the pair of side plates 11 and the lower plate 13 to minimize the total weight. The shape of the hole may be made in various forms.

어느 하나의 측판(11) 상부 양측에는, 돌기(11-1)가 각각 형성될 수 있다. 본 실시예에서 돌기(11-1)가 하부의 직경이 상부보다 상대적으로 작은 원형 기둥 형태를 가지는 것이 바람직하나, 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에서 돌기(11-1)는 하부의 폭이 상대적으로 작은 형태이면 다양한 변형이 가능한데, 예를 들어 상하부가 단차진 사각 기둥 형태로 이루어질 수 있음은 물론이다.Protrusions 11-1 may be formed on both sides of one side plate 11, respectively. In the present embodiment, the protrusion 11-1 preferably has a circular columnar shape having a smaller diameter than the upper portion, but the invention is not limited thereto. That is, in the present invention, the protrusion 11-1 may be variously modified as long as the width of the lower portion is relatively small. For example, the protrusion 11-1 may be formed in a stepped square pillar shape.

트레이 매거진(10)의 상판(12)은, 한 쌍의 측판(11) 상측이 일정 높이로 돌출되도록 단차지게 형성될 수 있다. 즉, 상판(12)이 한 쌍의 측판(11)보다 상대적으로 낮게 위치하는 것이다.The upper plate 12 of the tray magazine 10 may be formed stepped so that the upper side of the pair of side plates 11 protrude to a predetermined height. That is, the upper plate 12 is positioned relatively lower than the pair of side plates 11.

또, 하판(13)의 일측 가장자리에는, 도 2에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 요홈(13a)이 형성될 수 있다. 본 발명에서는 요홈(13a)이 하판(13)의 일측 가장자리 방향을 따라 복수로 형성됨을 보이고 있다.In addition, at one edge of the lower plate 13, at least one recess 13a may be formed as shown in FIG. 2. In the present invention, it is shown that the groove 13a is formed in plural along one side edge direction of the lower plate 13.

한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 트레이 매거진(10)은, 한 쌍의 측판(11)과의 사이에 클램프(C)의 상부 조(C-1)가 접촉될 수 있도록 돌출되며 운반용 손잡이(H)가 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 안착블럭(14)과, 각 안착블럭(14)의 측면에 경사지게 돌출되어 운반용 손잡이(H)의 양측이 경사진 형태로 안착될 수 있는 경사블럭(15)과, 한 쌍의 측판(11)과 상판(12) 사이에 이송척(도시 생략)이 삽입될 수 있는 가이드홀(16a)을 형성시키는 가이드판(16)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 3 and 4, the tray magazine 10 of the present invention protrudes so that the upper jaw C-1 of the clamp C can be contacted with the pair of side plates 11. And a pair of seating blocks 14 on which the transport handles H are rotatably installed, and protrude inclined to the sides of the seating blocks 14 so that both sides of the transport handles H may be seated in an inclined form. The inclined block 15 may further include a guide plate 16 for forming a guide hole 16a into which a transfer chuck (not shown) may be inserted between the pair of side plates 11 and the top plate 12. have.

각 안착블럭(14)은 사각 형태로서 상면이 평면지며, 각 측판(11)보다 높이가 낮게 형성되어 측판(11)과 접하는 부분에 턱(부호 생략)이 형성될 수 있다. 따라서, 클램프(C)의 상부 조(C-1)가 어느 하나의 안착블럭(14) 상면에 안착되어 가압될 수 있으며, 트레이 매거진(10)을 아랫 방향으로 누를 수 있게 된다. Each seating block 14 has a rectangular shape and has a flat upper surface, and may have a height lower than that of each side plate 11 so that a jaw (not shown) is formed at a portion in contact with the side plate 11. Therefore, the upper jaw C-1 of the clamp C may be seated on the upper surface of any one of the seating blocks 14 and may be pressed, and the tray magazine 10 may be pressed downward.

또, 경사블럭(15)은 각 안착블럭(14)의 측면에 일체로 상판(12)의 판면 방향으로 한 쌍으로 대칭되게 연장되며, 그 높이가 안착블럭(14)보다 낮게 경사진 형태로 형성될 수 있다. In addition, the inclined block 15 extends symmetrically in a pair in the plate surface direction of the upper plate 12 integrally with the side of each seating block 14, the height is formed in a form inclined lower than the seating block (14). Can be.

운반용 손잡이(H)는 그 양측이 상판(12)의 폭 방향으로 이격된 각 경사블럭(15)에 경사지게 안착되어 중간부(부호 생략)가 상판(12)으로부터 일정 높이로 이격된 상태가 될 수 있다. 이는 가이드판(16)의 가이드홀(16a)을 통해 삽입되는 이송척이 운반용 손잡이(H)에 의해 간섭되는 것을 방지하기 위함이다.Carrying handle (H) may be inclined seated on each of the inclined blocks 15 spaced apart in the width direction of the top plate 12 so that the middle portion (not shown) is spaced apart from the top plate 12 by a certain height. have. This is to prevent the transfer chuck inserted through the guide hole 16a of the guide plate 16 from being interfered by the carrying handle H.

가이드판(16)은 상판(12)의 상부에 위치하되 서로 마주하는 한 쌍의 측판(11) 내측면에 일체로 결합되며, 안착블럭(14)이 사이에 위치하도록 안착블럭(14)으로부터 일정거리 이격되게 설치됨이 바람직하다.The guide plate 16 is positioned at the top of the top plate 12 and integrally coupled to a pair of side plates 11 inner surfaces facing each other, and is fixed from the mounting block 14 so that the seating block 14 is located therebetween. It is preferable that the distance is installed.

매거진 홀더(20)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 트레이 매거진(10)의 어느 하나의 측판(11)을 둘러싸 공정 라인으로 이송되기 전(이송 대기 상태) 어느 하나의 측판(11)에 형성된 복수의 가이드홈(10b)의 양단을 모두 폐쇄시킬 수 있으며, 공정 라인으로 이송시 선택적으로 어느 하나의 측판(11)에 형성된 복수의 가이드홈(10b)의 양단을 동시에 개방시킬 수 있도록 구성된다. 이를 위해 매거진 홀더(20)는, 측판(11)의 양 측면을 따라 배치되어 복수의 가이드홈(10b)과 각각 대응되는 복수의 절개홈(21a)이 형성된 한 쌍의 기립부(21)와, 한 쌍의 기립부(21)를 연결하여 트레이 매거진(10)의 하판(13)과 대응되는 수평부(22)와, 수평부(22)와 하판(13)의 요홈(13a) 사이에 개재되는 탄성부재(23)를 포함할 수 있다. 이러한 매거진 홀더(20) 역시 가벼운 소재로 제작됨이 바람직한데, 일례로 마그네슘 합금 재질로 형성될 수 있다.5 and 6, the magazine holder 20 surrounds any one side plate 11 of the tray magazine 10 before being transferred to the process line (the waiting state). Both ends of the plurality of guide grooves (10b) formed in the) can be closed, so that both ends of the plurality of guide grooves (10b) formed in any one side plate 11 selectively at the time of transfer to the process line at the same time It is composed. For this purpose, the magazine holder 20 includes a pair of standing portions 21 disposed along both side surfaces of the side plate 11 and having a plurality of guide grooves 10b corresponding to the plurality of cutout grooves 21a, respectively. A pair of standing portions 21 are connected to each other to be interposed between the horizontal portion 22 corresponding to the lower plate 13 of the tray magazine 10, and the recesses 13a of the horizontal portion 22 and the lower plate 13. It may include an elastic member (23). The magazine holder 20 is also preferably made of a light material, for example, may be formed of a magnesium alloy material.

한 쌍의 기립부(21)의 상부에는, 어느 하나의 측판(11) 상부에 형성된 돌기(11-1)가 관통 결합되어 트레이 매거진(10)의 상하 이동이 가이드될 수 있는 슬롯홀(21b)이 각각 형성될 수 있다. 이때, 슬롯홀(21b)의 상단은 원형 기둥 형태를 가지는 돌기(11-1)의 상부가 삽입 관통될 수 있도록 원형으로 형성되며, 상단 아래는 돌기(11-1) 상부가 걸림되고 돌기(11-1) 하부의 상하 이송을 가이드할 수 있도록 상대적으로 작은 직경을 갖는 직선으로 형성될 수 있다. 이에 따르면, 트레이 매거진(10)이 공정 라인으로 이송되기 전에는 슬롯홀(21b)의 하단에 돌기(11-1)가 위치하게 된다.On the upper part of the pair of standing portions 21, the projection 11-1 formed on the upper side of any one side plate 11 is coupled through the slot hole 21b to guide the vertical movement of the tray magazine 10 These may each be formed. At this time, the upper end of the slot hole 21b is formed in a circular shape so that the upper portion of the projection 11-1 having a circular pillar shape can be inserted therein, and the upper portion of the upper portion of the projection 11-1 is locked and the projection 11 -1) It can be formed in a straight line having a relatively small diameter to guide the vertical conveyance of the lower portion. According to this, the projection 11-1 is positioned at the lower end of the slot hole 21b before the tray magazine 10 is transferred to the process line.

매거진 홀더(20)의 수평부(22)에는, 클램프(C)의 하부 조(C-2)가 접촉될 수 있는 연장편(22-1)이 설치될 수 있다. 연장편(22-1)의 하부는 평면지게 형성되는데, 클램프(C)의 하부 조(C-2)가 이에 접촉될 시 트레이 매거진(10)의 하중을 지지(도 9 참조)할 수 있다.On the horizontal portion 22 of the magazine holder 20, an extension piece 22-1 to which the lower jaw C-2 of the clamp C may contact may be installed. The lower portion of the extension piece 22-1 is formed to be flat, and when the lower jaw C-2 of the clamp C is in contact with it, the load of the tray magazine 10 may be supported (see FIG. 9).

탄성부재(23)는 도 7에 도시된 바와 같이, 코일 스프링 형태로 이루어질 수 있으며, 그 상단이 하판(13)의 일측 가장자리 방향을 따라 복수로 형성된 요홈(13a)에 삽입되며 그 하단은 수평부(22)에 지지될 수 있다. As shown in FIG. 7, the elastic member 23 may be formed in the form of a coil spring, and an upper end thereof is inserted into a plurality of recesses 13a formed along one side edge direction of the lower plate 13, and a lower end thereof is a horizontal part. 22 can be supported.

이하, 도면을 참조하여 상술한 본 발명의 매거진 조립체의 작용에 대해 살펴본다.Hereinafter, the operation of the magazine assembly of the present invention described above with reference to the drawings.

도 8은 도 1의 매거진 조립체를 클램핑하여 공정 라인으로 이송하는 상태를 보인 사시도로서 기판의 입출이 가능한 락 해제 상태를 보인 도면이고, 도 9는 도 8의 'C'를 확대해서 보인 사시도이며, 도 10은 도 8의 'D'를 확대해서 보인 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which a magazine assembly of FIG. 1 is clamped and transferred to a process line, illustrating a lock release state in which a substrate can be loaded and unloaded, and FIG. 9 is an enlarged perspective view of 'C' of FIG. 8. FIG. 10 is an enlarged perspective view of 'D' of FIG. 8.

도 1에 도시된 매거진 홀더(20)는, 공정 라인으로 이송되기 전(이송 대기)의 상태로서, 복수의 탄성부재(23)가 신장되어 있어 매거진 홀더(20)의 복수의 절개홈(21a)과 복수의 기판(S)이 삽입된 가이드홈(10b)들이 서로 다른 높이를 가지게 되며, 이에 따라 복수의 가이드홈(10b)의 양단이 모두 폐쇄된 상태가 된다. 이 경우, 기판(S)의 인출이 불가능하다.The magazine holder 20 shown in FIG. 1 is a state before the transfer to the process line (waiting for the transfer), in which a plurality of elastic members 23 are extended so that the plurality of cutout grooves 21a of the magazine holder 20 are present. And the guide grooves 10b into which the plurality of substrates S are inserted have different heights, so that both ends of the plurality of guide grooves 10b are closed. In this case, withdrawal of the substrate S is impossible.

도 8을 참조하면, 기판(S)을 공정 라인의 레일(도시 생략)에 투입하기 위해 복수의 기판(S)이 적재된 매거진 조립체를 클램프(C)로 클램핑하여 이송시키게 된다. 이때, 클램프(C)의 상부 조(C-1)는 어느 하나의 안착블럭(14) 상면에 안착되고, 클램프(C)의 하부 조(C-2)는 연장편(22-1)의 하부에 접촉되어 수평부(22)를 지지하게 된다. Referring to FIG. 8, a magazine assembly loaded with a plurality of substrates S is clamped with a clamp C in order to insert the substrates S into rails (not shown) of a process line. At this time, the upper jaw (C-1) of the clamp (C) is seated on the upper surface of any one seating block 14, the lower jaw (C-2) of the clamp (C) is the lower portion of the extension piece 22-1 It comes in contact with and supports the horizontal portion 22.

이 상태에서 클램프(C)의 상부 조(C-1)가 안착블럭(14)의 상면을 가압하게 되면, 트레이 매거진(10)이 도 9에 도시된 바와 같이 복수의 탄성부재(23)의 탄성력을 이기고 아랫 방향(화살표 참조)으로 이동하게 된다.In this state, when the upper jaw C-1 of the clamp C presses the upper surface of the seating block 14, the tray magazine 10 has the elastic force of the plurality of elastic members 23 as shown in FIG. To win and move downward (see arrow).

탄성부재(23)가 압축이 되면, 도 10에 도시된 바와 같이 어느 하나의 측판(11) 상부 양측에 마련된 각각의 돌기(11-1)가 슬롯홀(21b)의 하단으로부터 일정 높이로 이동함과 동시에 복수의 기판(S)이 삽입된 가이드홈(10b)들이 복수의 절개홈(21a)과 연통된 상태(동일한 위치)가 된다. 따라서, 복수의 가이드홈(10b)의 양단이 동시에 개방된 상태가 된다.When the elastic member 23 is compressed, as shown in FIG. 10, each of the protrusions 11-1 provided on both sides of the upper side of any one side plate 11 moves to a predetermined height from the lower end of the slot hole 21b. At the same time, the guide grooves 10b into which the plurality of substrates S are inserted are in communication with the plurality of cutting grooves 21a (the same position). Therefore, both ends of the plurality of guide grooves 10b are in an open state at the same time.

이 상태에서 미도시한 자동화 설비에 의한 기판(S)의 인출이 가능하게 되며, 인출된 기판(S)은 공정 라인의 레일로 투입될 수 있다.In this state, it is possible to take out the substrate S by the automation equipment, not shown, and the extracted substrate S may be introduced into the rail of the process line.

상술한 바와 같은 본 발명의 매거진 조립체에 의하면, 간단한 구조의 매거진 홀더를 이용해 매거진 조립체의 출입구를 자동으로 개폐시킬 수 있게 됨으로써 설비의 자동화를 가능케 하는 장점이 있다.According to the magazine assembly of the present invention as described above, it is possible to automatically open and close the entrance and exit of the magazine assembly using a magazine holder of a simple structure has the advantage of enabling the automation of the equipment.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the equivalents of the claims to be described below by those skilled in the art to which the invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope.

10: 트레이 매거진
11: 측판
11-1: 돌기
12: 상판
13: 하판
14: 안착블럭
15: 경사블럭
16: 가이드판
20: 매거진 홀더
21: 기립부
21a: 절개홈
21b: 슬롯홀
22: 수평부
22-1: 연장편
23: 탄성부재
C: 클램프
C-1: 상부 조
C-2: 하부 조
H: 운반용 손잡이
S: 기판10: tray magazine
11: side plate
11-1: Turning
12: tops
13: bottom plate
14: seating block
15: Inclined Block
16: guide plate
20: magazine holder
21: standing
21a: Incision groove
21b: slot hole
22: horizontal section
22-1: Extension
23: elastic member
C: clamp
C-1: upper jaw
C-2: under jaw
H: Carrying Handle
S: Substrate

Claims

A pair of side plates, a top plate and a bottom plate are integrally formed in a square shape, and a pair of entrances are formed before and after each, and the pair of side plates are symmetrical with each other along the longitudinal direction of each side plate so that a board can be horizontally loaded. A tray magazine in which a plurality of guide grooves are formed; And
It is possible to close both ends of the plurality of guide grooves formed in the one side plate when waiting to transport by surrounding any one side plate of the tray magazine, a plurality of guides selectively formed on any one side plate when transferring to the process line A magazine holder capable of simultaneously opening both ends of the groove;
Magazine assembly comprising a.

According to claim 1, wherein either side of the upper side plate,
Protrusions are formed respectively,
At one edge of the lower plate,
Magazine assembly, characterized in that at least one groove is formed.

The method of claim 2, wherein the magazine holder,
A pair of standing portions disposed along both side surfaces of the side plate and having a plurality of cutting grooves corresponding to the plurality of guide grooves, and a horizontal portion corresponding to the lower plate of the tray magazine by connecting the pair of standing portions; And an elastic member interposed between the horizontal portion and the recess of the lower plate.

The upper portion of the pair of standing portions, according to claim 3,
Magazines, characterized in that the through hole is coupled to each of the slot holes are formed to guide the vertical movement of the tray magazine.

The method of claim 3, wherein the top plate of the tray magazine,
It is formed stepped so that the upper side of the pair of side plates protrude to a predetermined height,
The tray magazine,
A pair of seating blocks protruding from the upper plate so that the upper jaws of the clamp can be contacted with the pair of side plates, and a carrying handle rotatably installed;
Magazine assembly, characterized in that it further comprises an inclined block protruding obliquely to the side of each seating block can be mounted in an inclined form on both sides of the carrying handle.

The horizontal portion of the magazine holder,
Magazine assembly, characterized in that the extension piece is installed that can contact the lower jaw of the clamp.

The method of claim 3, wherein the tray magazine,
And a guide plate for forming a guide hole into which a transfer chuck can be inserted between the pair of side plates and the top plate.