KR20190116051A

KR20190116051A - Tool-magazine rotation machine of double column machining center

Info

Publication number: KR20190116051A
Application number: KR1020190008027A
Authority: KR
Inventors: 징-산 장
Original assignee: 산제트 인터내셔널 컴퍼니, 리미티드
Priority date: 2018-04-03
Filing date: 2019-01-22
Publication date: 2019-10-14
Also published as: KR102182468B1; TWI658896B; TW201941866A

Abstract

A tool magazine rotation unit of a door-type machining center applied to a machining center includes a base, a disc-shaped tool magazine, and a motor. The disc-shaped tool magazine is driven by the motor to be rotationally connected to one end of the base, and has a first axial line as the center of rotation. The motor is horizontally arranged on the disc-shaped tool magazine. A power output axis of the motor has a second axial line as the center of rotation, and the first axial line and the second axial line are perpendicularly installed. Accordingly, an occupied space of the motor can be reduced, and can be easily inspected or repaired.

Description

TOOL-MAGAZINE ROTATION MACHINE OF DOUBLE COLUMN MACHINING CENTER}

본 발명은 머시닝 센터에 관한 것으로, 특히 이와 결합되는 공구 매거진 회전 유닛에 관한 것이다. The present invention relates to a machining center and in particular to a tool magazine rotating unit coupled thereto.

머시닝 센터는 종류가 다양함에 따라 다양한 구조 형태가 파생된다. 문형 머시닝 센터의 경우, 대형 공작물의 드릴링, 밀링, 터닝 등 가공에 사용된다. 전술한 다양한 가공 형태를 만족시킬 수 있고, 또한 작업 효율을 효과적으로 향상시키기 위하여, 기존의 문형 머시닝 센터는 일반적으로 일측에 공구 매거진 구조가 결합되어 적절한 가공 공구가 신속하게 교환되도록 한다. 도 1에 도시된 문형 머시닝 센터를 예로 들면, 주축(1)의 일측에는 공구 매거진(2)이 설치되어 있고, 공구 매거진(2)은 회전 가능한 원반형 공구 플레이트(2a)를 포함하고, 공구 플레이트(2a)의 주위 가장 자리에는 서로 다른 형태의 가공 공구를 클램핑하기 위한 복수의 공구 클램핑부(2b)가 설치되어 있다. 도 2를 결합하면, 상기 기존의 문형 머시닝 센터의 공구 매거진(2)의 공구 플레이트(2a)는 하부에 설치된 전동 기구에 의해 제어되면서 회전하고, 상기 전동 기구는 주로 모터(3)와 감속 기어세트(4)를 포함하고, 모터(3)는 동력 출력축(3a)이 감속 기어세트(4)의 톱니 수가 적은 피니언 기어(4a)와 연결될 수 있도록 직립 방식으로 베이스(5)의 측면에 결합되고, 피니언 기어(4a)는 톱니 수가 많은 불 기어(4b)와 치합되고, 불 기어(4b)는 공구 매거진(2)의 회전축(2c)과 결합되고, 이에 의해 회전 구동 목적에 도달한다. Different types of machining centers derive different structural forms. In the case of portal machining centers, it is used for drilling, milling and turning large workpieces. In order to satisfy the various types of processing described above, and also to effectively improve the work efficiency, conventional door-type machining centers are generally combined with a tool magazine structure on one side, so that the appropriate processing tools can be changed quickly. In the example of the door-shaped machining center shown in FIG. 1, a tool magazine 2 is installed at one side of the main shaft 1, and the tool magazine 2 includes a rotatable disk-shaped tool plate 2a and a tool plate ( In the peripheral edge of 2a), a plurality of tool clamping portions 2b for clamping different types of machining tools are provided. 2, the tool plate 2a of the tool magazine 2 of the conventional door-shaped machining center is rotated while being controlled by a transmission mechanism installed at the bottom, and the transmission mechanism is mainly a motor 3 and a reduction gear set. (4), the motor (3) is coupled to the side of the base (5) in an upright manner such that the power output shaft (3a) can be connected with the pinion gear (4a) with a small number of teeth of the reduction gear set (4), The pinion gear 4a is engaged with the bull gear 4b having a large number of teeth, and the bull gear 4b is engaged with the rotation shaft 2c of the tool magazine 2, thereby reaching the rotational driving purpose.

상술한 공구 매거진(2)은 주축(1)에 가공 공구를 신속하게 교환하지만, 실제 응용 시 여전히 아래와 같은 잠재적인 단점이 존재한다.The tool magazine 2 described above quickly changes the machining tool to the spindle 1, but still has the following potential disadvantages in practical applications.

1. 모터(3) 및 감속 기어세트(4)는 베이스(5)의 공구 플레이트(2a)에 인접한 부분에 숨겨져 있으므로, 설치, 검사 또는 수리를 하고자 하는 작업자에게 있어, 편리하지 않다.1. Since the motor 3 and the reduction gear set 4 are hidden in a portion adjacent to the tool plate 2a of the base 5, it is not convenient for the worker who wants to install, inspect or repair.

2. 감속 기어세트(4)의 피니언 기어(4a)와 불 기어(4b)는 외부에 노출되어 있어, 보호가 불충분하며, 감속 기어세트(4)의 외부에 커버를 추가로 설치할 수 있더라도, 장착 위치가 좋지 않기 때문에 검사 또는 수리가 여전히 불편하다.2. The pinion gear 4a and the bull gear 4b of the reduction gear set 4 are exposed to the outside, so that the protection is insufficient, and even if a cover can be additionally installed on the outside of the reduction gear set 4, it is mounted. Inspection or repair is still inconvenient because the location is not good.

3. 감속 기어세트(4)가 동력 출력축(3a)에 의해 구동될 수 있도록, 상기 모터(3)는 반드시 직립 방식으로 설치해야 하나, 직립 설치된 모터(3)는 공간을 차지하기 쉽다. 3. The motor 3 must be installed in an upright manner so that the reduction gear set 4 can be driven by the power output shaft 3a, but the upright motor 3 is easy to occupy space.

한편, 도 3에 도시되 것은 다른 종류의 문형 머시닝 센터에 탑재된 공구 매거진(6)으로서, 모터(7)와 감속 기어세트(8)는 베이스(9)에 내장 설치되어 있으며, 감속 기어세트(8)가 더 이상 외부에 노출되지 않아 보호성능을 개선했으나, 모터(7)는 감속 기어세트(8)를 작동시킬 수 있도록 여전히 직립 방식으로 설치되므로, 공간을 차지하는 문제가 여전히 존재하고, 또한, 베이스(9)에 내장 설치된 모터(7) 및 감속 기어세트(8)는 검사 또는 수리를 하는 작업자에게 있어 여전히 불편하다.On the other hand, shown in Figure 3 is a tool magazine (6) mounted on another type of door-type machining center, the motor (7) and the reduction gear set (8) is built in the base (9), the reduction gear set ( 8) is no longer exposed to the outside to improve the protective performance, but since the motor 7 is still installed in an upright manner to operate the reduction gear set 8, there is still a problem of taking up space, The motor 7 and the reduction gear set 8 built in the base 9 are still inconvenient for the operator to inspect or repair.

이를 감안하여, 본 발명의 목적은 설치, 검사 및 수리하기 편리한 효과를 갖는 문형 머시닝 센터의 공구 매거진 회전 유닛을 제공하는 것이다. In view of this, it is an object of the present invention to provide a tool magazine rotating unit of a door-type machining center having an effect that is convenient for installation, inspection and repair.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베이스, 원반형 공구 매거진 및 모터를 포함하는 공구 매거진 회전 유닛을 제공한다. 상기 공구 매거진 회전 유닛에서 베이스는 상대적 양단이 구비되고, 일단은 고정물에 결합되며; 원반형 공구 매거진은 제1 축선을 중심으로 회전 가능하게 상기 베이스의 타단에 결합되고, 상기 원반형 공구 매거진의 주위 가장자리에는 복수의 공구 클램핑부가 설치되어 있으며; 모터는 제어를 받으면서 상기 원반형 공구 매거진을 구동하여 회전시키고, 상기 모터는 하우징과 동력 출력축을 포함하며, 상기 동력 출력축의 적어도 일부는 상기 하우징 내에 위치하고, 상기 동력 출력축은 제2 축선을 회전 중심으로 하며, 상기 제1 축선과 상기 제2 축선은 수직되게 설치된다. In order to achieve the above object, the present invention provides a tool magazine rotating unit comprising a base, a disk-shaped tool magazine and a motor. In the tool magazine rotating unit the base is provided with a relative opposite end, one end is coupled to the fixture; The discotic tool magazine is rotatably coupled to the other end of the base about a first axis, and a plurality of tool clamping portions are installed at the peripheral edge of the discotic tool magazine; A motor is driven under rotation to drive and rotate the disc shaped tool magazine, the motor including a housing and a power output shaft, at least a portion of the power output shaft being located within the housing, the power output shaft being the center of rotation about the second axis. The first axis and the second axis are installed vertically.

본 발명은 모터의 설치 방식을 수평으로 변경함으로써, 점유 공간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 검사 또는 수리가 보다 편리하고 쉬운 효과가 있다. The present invention not only reduces the occupied space by horizontally changing the installation method of the motor, but also has the effect of more convenient and easy inspection or repair.

도 1은 기존의 문형 머시닝 센터의 개략도이다.
도 2는 도 1의 문형 머시닝 센터에 탑재된 공구 매거진의 측면도이다.
도 3은 다른 기존의 문형 머시닝 센터에 탑재된 공구 매거진의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예 1의 공구 매거진 회전 유닛의 사시도이다.
도 5는 도 4의 공구 매거진 회전 유닛의 다른 각도에서의 사시도이다.
도 6은 도 4에 도시된 공구 매거진 회전 유닛의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예 2의 공구 매거진 회전 유닛의 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 공구 매거진 회전 유닛의 측면도이다. 1 is a schematic view of a conventional door machining center.
FIG. 2 is a side view of the tool magazine mounted on the portal machining center of FIG. 1. FIG.
3 is a side view of a tool magazine mounted on another conventional door machining center.
4 is a perspective view of a tool magazine rotating unit of preferred embodiment 1 of the present invention.
5 is a perspective view from another angle of the tool magazine rotating unit of FIG. 4.
6 is a side view of the tool magazine rotating unit shown in FIG. 4.
7 is a perspective view of the tool magazine rotating unit of the preferred embodiment 2 of the present invention.
8 is a side view of the tool magazine rotating unit shown in FIG. 7.

본 발명을 더 명확하게 설명하기 위하여, 이하 바람직한 실시예와 도면을 결합하여 상세하게 설명한다. 도 4 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예 1에 따른 공구 매거진 회전 유닛(100)으로, 문형 머시닝 센터에 적용되는 것을 예로 들었으나, 머시닝 센터는 이에 한정되지 않으며, 머시닝 센터의 주축(미도시)에 가공 공구를 신속하게 교환하는 것을 목적으로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS To describe the invention more clearly, the following detailed description will be made in conjunction with the preferred embodiments and drawings. 4 to 6, the tool magazine rotating unit 100 according to the first exemplary embodiment of the present invention has been exemplified to be applied to a door-type machining center, but the machining center is not limited thereto. An object thereof is to quickly replace a machining tool (not shown).

본 실시예의 공구 매거진 회전 유닛(10)은 베이스(10), 원반형 공구 매거진(20) 및 모터(30)를 포함한다. 베이스(10)는 상대적인 양단이 구비된 안정적인 구조체이고, 일단은 문형 머시닝 센터 일측의 고정 브라켓(미도시)과 같은 고정물에 결합된다. 물론 고정물은 지면 또는 바닥일 수도 있다. 상기 원반형 공구 매거진(20)은 상기 베이스(10)의 타단에 결합되고, 본 실시예에서, 원반형 공구 매거진(20)은 제1 축선(L1)을 중심으로 회전 가능하게 상기 베이스(10)의 상단에 결합되는 공구 플레이트(22)를 포함하고, 공구 플레이트(22)의 주위 가장자리에는 각각 용도가 다른 가공 공구를 클램핑하기 위한 복수의 공구 클램핑부(24)가 설치되어 있고, 상술한 제1 축선(L1)은 지면에 수직된다. The tool magazine rotating unit 10 of the present embodiment includes a base 10, a disc shaped tool magazine 20 and a motor 30. The base 10 is a stable structure provided with relative both ends, and one end is coupled to a fixture such as a fixing bracket (not shown) on one side of the door-shaped machining center. The fixture may of course be ground or floor. The disk tool magazine 20 is coupled to the other end of the base 10, in the present embodiment, the disk tool magazine 20 is rotatable about the first axis (L1) of the upper end of the base 10 A tool plate 22 coupled to the tool plate 22, and a plurality of tool clamping portions 24 are provided at the peripheral edges of the tool plate 22 for clamping machining tools having different uses. L1) is perpendicular to the ground.

모터(30)는 위치가 고정되어 있으나, 제어를 받으면서 상기 원반형 공구 매거진(20)을 구동하여 회전시킬 수 있고, 본 실시예에서, 모터(30)는 하우징(32) 및 동력 출력축(34)을 포함한다. 하우징(32)은 내부에 복수의 동력 부품이 쉽게 설치되도록 긴 직사각형을 이루며, 하우징(32)은 상기 공구 플레이트(22)의 위를 향한 플레이트면 상부에 수평 배치 방식으로 설치됨으로써, 모터(30)의 높이가 과도하게 돌출되지 않고, 너무 많은 공간을 차지하지 않도록 하고, 상기 동력 출력축(34)의 일부는 하우징(32) 내에 위치하고, 또한 동력 출력축(34)은 제1 축선(L1)에 수직되게 설치된 제2 축선(L2)을 회전 중심으로 하고, 즉 제2 축선(L2)은 하우징(32)의 장축 방향을 따라 설치되고, 동력 출력축(34)의 일단은 감속기구(40)와 연결되어 상기 감속기구(40)를 통해 동력 에너지를 전달하여 상기 원반형 공구 매거진(20)에 작용하도록 함으로써, 원반형 공구 매거진(20)을 회전시킨다. 본 실시예에서, 모터(30)는 서보 모터이고, 모터(30)의 위치 고정을 실현하는 방식은, 모터(30)의 하우징(32)을 감속기구(40)의 외측 커버(42) 일측에 결합시키되, 상기 외측 커버(42)는 공구 플레이트(22)을 따라 회전하지 않는 방식으로 공구 플레이트(22)의 상부에 설치되는 방식을 포함하나 이에 한정되지 않고, 이렇게 하면 모터(30)에 의해 공구 플레이트(22)를 회전시키는 목적을 보장할 수 있다. 감속기구(40)에 의해 원반형 공구 매거진(20)을 회전시키는 것은 종래 기술이므로 설명을 생략한다. The motor 30 is fixed in position, but may be rotated by driving the disc tool magazine 20 under control, and in this embodiment, the motor 30 rotates the housing 32 and the power output shaft 34. Include. The housing 32 has a long rectangular shape so that a plurality of power parts can be easily installed therein, and the housing 32 is installed in a horizontally arranged manner on the plate surface facing upward of the tool plate 22, thereby providing a motor 30. So that the height of is not excessively protruding and does not occupy too much space, a portion of the power output shaft 34 is located in the housing 32, and the power output shaft 34 is perpendicular to the first axis L1. The second axis L2 provided as the center of rotation, that is, the second axis L2 is installed along the major axis direction of the housing 32, one end of the power output shaft 34 is connected to the reduction mechanism 40, By transmitting power energy through the reduction mechanism 40 to act on the disk-shaped tool magazine 20, the disk-shaped tool magazine 20 is rotated. In this embodiment, the motor 30 is a servo motor, and the manner of realizing the position fixing of the motor 30 is to move the housing 32 of the motor 30 to one side of the outer cover 42 of the reduction mechanism 40. The outer cover 42 may be coupled to the outer cover 42, but may be installed on the upper portion of the tool plate 22 in such a manner that the outer cover 42 does not rotate along the tool plate 22. The purpose of rotating the plate 22 can be ensured. Since the rotation of the disk-shaped tool magazine 20 by the reduction mechanism 40 is a prior art, it abbreviate | omits description.

상술한 모터(30)는 공구 플레이트(22)의 플레이트 면이 위를 향하는 일면에 설치되어, 작업자가 설치, 검사 또는 수리하기 편리한 효과를 가지며, 모터(30)와 감속기구(40)는 편평화 방식으로 설치되므로 너무 많은 공간을 차지하지 않게 되고, 또한, 감속기구(40)의 전동 기어는 외측 커버(42)에 의해 커버되어 양호한 보호효과를 얻는다. 상술한 모터(30)의 하우징(32) 및 감속기구(40)의 외측 커버(42)는 양호한 방수성을 제공하여, 머시닝 센터의 가공 과정에서 모터 및 감속기구에 절삭액이 튕기는 것을 방지할 수 있다. The motor 30 described above is installed on one surface of the plate surface of the tool plate 22 facing upward, and has a convenient effect for the operator to install, inspect, or repair, and the motor 30 and the reduction mechanism 40 are flattened. Since it is installed in such a manner, it does not occupy too much space, and the transmission gear of the reduction mechanism 40 is covered by the outer cover 42 to obtain a good protective effect. The above-described housing 32 of the motor 30 and the outer cover 42 of the reduction mechanism 40 can provide good water resistance, thereby preventing cutting fluid from splashing on the motor and the reduction mechanism during the machining of the machining center. have.

도 5를 참고하면, 본 실시예의 공구 매거진 회전 유닛(100)은 특정 위치의 공구 클램핑부(24) 상에 공구가 있는지 여부를 검출하기 위한 검출 유닛(50)을 선택적으로 추가 설치할 수 있고, 상기 검출 유닛(50)은 원반형 공구 매거진(20) 상에 설치되며, 제어기(미도시)와 전기적으로 연결되고, 특정 위치의 공구 클램핑부(24) 상에 공구가 있는 것이 검출되면, 상기 제어기로 검출신호를 발송하고, 상기 제어기는 머시닝 센터의 주축의 공구 교환 동작을 중단시킨다. Referring to FIG. 5, the tool magazine rotating unit 100 of the present embodiment may selectively install a detection unit 50 for detecting whether a tool is present on the tool clamping unit 24 at a specific position. The detection unit 50 is installed on the disc-shaped tool magazine 20, electrically connected to a controller (not shown), and when a tool is detected on the tool clamping portion 24 at a specific position, the detection unit 50 detects the controller. Sending a signal, the controller stops the tool change operation of the spindle of the machining center.

도 7 및 도 8을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예 2에 따른 공구 매거진 회전 유닛(200)으로, 베이스(60), 원반형 공구 매거진(70), 모터(80) 및 감속기구(90)를 포함하고, 상기 실시예 1과의 차이점은, 베이스(60)는 밑받침(62) 및 지지체(64)를 포함하고, 밑받침(62)는 고정물에 단단히 결합되고, 지지체(64)는 밑받침(62)에 연결되지만 높이는 실시예 1의 베이스(10)의 높이보다 낮다. 원반형 공구 매거진(70)은 회전 시트(72) 및 공구 플레이트(74)를 포함하고, 회전 시트(72)는 베이스(60)의 지지체(64) 상에 회전 가능하게 결합되고, 지면에 수직되는 제1 축선(L1)을 회전 중심으로 하며, 공구 플레이트(74)는 회전 시트(72) 상단에 고정되고 주위 가장자리에는 복수의 공구 클램핑부(76)가 설치된다. 모터(80) 및 감속기구(90)는 베이스(60)의 밑받침(62)에 설치되고, 모터(80)의 하우징(82)은 수평으로 설치되고, 동력 출력축(84)은 여전히 제2 축선(L2)을 회전 중심으로 하여 감속기구(90)와 연결되고, 감속기구(90)는 회전 시트(72)를 회전시킨다. 7 and 8, with the tool magazine rotating unit 200 according to the second embodiment of the present invention, the base 60, the disk-shaped tool magazine 70, the motor 80 and the reduction mechanism 90 are And a difference from the first embodiment, wherein the base 60 includes an underlay 62 and a support 64, the underlay 62 is firmly coupled to the fixture, and the support 64 is underlay 62. But the height is lower than the height of the base 10 of the first embodiment. Discoid tool magazine 70 includes a rotating sheet 72 and a tool plate 74, the rotating sheet 72 being rotatably coupled to the support 64 of the base 60 and being perpendicular to the ground. With one axis L1 as the center of rotation, the tool plate 74 is fixed to the top of the rotating sheet 72 and a plurality of tool clamping portions 76 are provided at the peripheral edge thereof. The motor 80 and the reduction mechanism 90 are installed in the underlay 62 of the base 60, the housing 82 of the motor 80 is installed horizontally, and the power output shaft 84 is still the second axis ( It is connected with the reduction mechanism 90 with L2 as the rotation center, and the reduction mechanism 90 rotates the rotation seat 72.

상기 바람직한 실시예 2의 모터(80) 및 감속기구(90)는 편평화 방식으로 설치되는 것을 유지하므로, 너무 많은 공간을 차지하지 않고, 더 나아가 원반형 공구 매거진(70)의 설치 높이 위치에 영향을 주지 않으므로, 머시닝 센터의 실제 사용 요구를 만족시킬 수 있고, 또한, 모터(80) 및 감속기구(90)는 공구 플레이트(74)의 하부에 인접하는 부분에 숨겨져 있지 않으므로, 작업자는 여전히 편리하게 설치, 검사 또는 수리를 진행할 수 있고, 또한 감속기구(90)의 전동 기어는 외측 커버(92)에 의해 커버되므로 양호한 보호 효과를 얻는다. Since the motor 80 and the reduction mechanism 90 of the preferred embodiment 2 are maintained to be installed in a flattening manner, they do not occupy too much space and further affect the installation height position of the disk-shaped tool magazine 70. Since it is not known, the actual use requirements of the machining center can be satisfied, and furthermore, since the motor 80 and the reduction mechanism 90 are not hidden in a portion adjacent to the lower part of the tool plate 74, the operator is still convenient to install. , Inspection or repair can be carried out, and since the transmission gear of the reduction mechanism 90 is covered by the outer cover 92, a good protective effect is obtained.

이상은 본 발명의 바람직한 실시예일뿐이며, 본 발명의 명세서 및 특허청구범위에 따른 등가 변화는 모두 본 발명의 범위 내에 포함된다.The foregoing is only a preferred embodiment of the present invention, and all equivalent changes according to the specification and claims of the present invention are included within the scope of the present invention.

100, 200: 공구 매거진 회전 유닛
10: 베이스
20: 원반형 공구 매거진
22: 공구 플레이트
24: 공구 클램핑부
30: 모터
32: 하우징
34: 동력 출력축
40: 감속기구
42: 외측 커버
50: 검출 유닛
60: 베이스
62: 밑받침
64: 지지체
70: 원반형 공구 매거진
72: 회전 시트
74: 공구 플레이트
76: 공구 클램핑부
80: 모터
82: 하우징
84: 동력 출력축
90: 감속기구
92: 외측 커버
L1: 제1 축선
L2: 제2 축선100, 200: tool magazine rotating unit
10: base
20: disc tool magazine
22: tool plate
24: tool clamping part
30: motor
32: housing
34: power output shaft
40: reduction mechanism
42: outer cover
50: detection unit
60: base
62: underlay
64: support
70: disc tool magazine
72: rotating sheet
74: tool plate
76: tool clamping part
80: motor
82: housing
84: power output shaft
90: reduction mechanism
92: outer cover
L1: 1st axis
L2: 2nd axis

Claims

Including base, disc tool magazine, motor,
The base has a relative both ends, one end is coupled to the fixture to secure the base,
The disk tool magazine is coupled to the other end of the base to be rotatable about a first axis, the peripheral edge of the disk tool magazine is provided with a plurality of tool clamping portion,
The motor drives and rotates the disk-shaped tool magazine under control, the motor includes a housing and a power output shaft, at least a portion of the power output shaft is located within the housing, and the power output shaft is rotated about the second axis. The first axis and the second axis is installed vertically,
The discotic tool magazine includes a tool plate rotatably coupled to the base, the plate surface of the tool plate facing upwards, the plurality of tool clamping portions installed at the peripheral edge of the tool plate, and the housing Installed in a horizontal arrangement above the plate face of the tool plate,
Tool magazine rotating unit in the door machining center.

The method of claim 1,
The housing of the motor forms a long rectangle, and the second axis is installed along the longitudinal direction of the housing, tool magazine rotation unit of the door-shaped machining center.

The method according to claim 1 or 2,
And a detection unit for detecting whether there is a tool on the tool clamping portion at a specific position.

The method of claim 3,
And said detection unit is installed on said disc shaped tool magazine.

The method according to claim 1 or 2,
And the motor is a servo motor.

The method according to claim 1 or 2,
And a power output shaft of the motor is connected to a reduction mechanism, and the reduction mechanism transmits the power energy of the power output shaft to the disk tool magazine to rotate the disk tool magazine.