KR20190115736A - Duct bending device with improved anti-shakeing - Google Patents
Duct bending device with improved anti-shakeingInfo
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Abstract
Description
본 발명은 덕트 벤딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금속판의 벤딩부위가 흔들리는 것을 방지하여 센싱율을 향상시킴은 물론, 흔들림장지부의 작동 시간차를 최소화시켜 오작동을 방지함에 따라, 작업시간과 비용을 절감시키고, 작업효율을 향상시킬 수 있는 흔들림 방지가 향상된 덕트 벤딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a duct bending device, and more particularly, to improve the sensing rate by preventing the bending portion of the metal plate from shaking, as well as minimizing the operating time difference of the shaking parts, thereby preventing malfunctions, and thus, working time and cost. It is related with the anti-shake bending duct bending device that can reduce the cost, and improve the work efficiency.
일반적으로, 덕트는 공기가 이동되기 위한 통로로, 단면이 원형 또는 사각형으로 제조되며, 주로 음식점이나 공장에서 발생되는 연기나 미세먼지 등을 포함한 실내공기를 배출시키거나 덜 오염된 외부공기 등이 실내로 유입되도록 설치된다.In general, the duct is a passage for moving air, and the cross-section is made in a circular or rectangular shape, and mainly discharges indoor air, such as smoke or fine dust generated in a restaurant or factory, or less contaminated outdoor air. It is installed to flow into.
이러한 덕트는 덕트제조기에 의해 제조되는 것으로, 사각 덕트의 경우, 덕트제조기의 각 성형부를 거쳐 해당 단부가 성형된 다음, 굽힘부를 거쳐 사각기둥으로 굽혀진다.Such a duct is manufactured by a duct maker, and in the case of a rectangular duct, the end portion is molded through each molding part of the duct maker, and then bent into a square pillar through the bend part.
이후, 마주 접하는 단부를 상호 결합시켜 완성된다.Thereafter, the opposite ends are joined to each other to be completed.
종래 덕트 제조기는 등록특허 제10-1233107호에서 개진된 바와 같으며, 덕트를 사각기둥으로 굽히는 구성에 대해 기재되어 있다.Conventional duct making machine is as described in the Patent No. 10-1233107, it is described for the configuration of bending the duct with a square pillar.
이동되어 일정 위치에 일시 정지된 금속판은 클램프빔의 선단부를 기준으로, 상하방향으로 회전되는 와이퍼에 의해 상측으로 벤딩된다.The metal plate that is moved and paused at a predetermined position is bent upward by a wiper that is rotated in the up and down direction with respect to the tip of the clamp beam.
그리고 일부 벤딩된 금속판은 이동되어 일정 위치에 일시 정지된 다음, 와이퍼에 의해 상측으로 벤딩되며, 이를 계속하여 사각 덕트의 형태로 굽혀진다.Then, the bent metal plate is moved and paused at a predetermined position, and then bent upward by the wiper, which is subsequently bent in the form of a rectangular duct.
그러나 금속판의 벤딩을 위해 와이퍼가 상측으로 회전된 후, 하측으로 회전될 경우, 벤딩된 부위가 탄발력에 의해 진동이 발생되며, 이에, 다음 동작을 위한 센서가 정확하게 감지하지 못함에 따라, 작동이 멈추는 문제점이 있다.However, when the wiper is rotated upward for the bending of the metal plate and then rotated downward, the bent portion is vibrated by the elastic force, so that the sensor for the next operation is not accurately sensed, the operation is There is a problem stopping.
이에 따라, 벤딩 후, 진동을 방지하여 정확한 센싱을 유도함에 따라, 작업효율을 향상시킬 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, the development of a technology that can improve the work efficiency is urgently required to induce accurate sensing by preventing vibration after bending.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 덕트 제조를 위한 금속판을 이동시키기 위한 이송부, 회전 가능한 벤딩회전프레임을 갖고, 상기 이송부에 의해 이동되는 상기 금속판을 벤딩시키기 위한 벤딩부, 방지암을 갖고, 상기 벤딩부에 의해 벤딩된 금속판의 벤딩부분이 흔들리는 것을 방지하기 위한 흔들림방지부, 상기 이송부에 대응하여 상기 흔들림방지부의 방지암을 이송시키기 위한 위치조절부, 및 상기 이송부와 벤딩부, 흔들림방지부, 위치조절부를 제어하기 위한 제어부,를 포함하여 금속판의 벤딩 시, 흔들림을 방지하여 오작동을 방지함은 물론, 흔들림장지부의 작동 시간차를 최소화시켜 작업시간과 비용을 절감시켜 작업효율을 향상시킬 수 있는 흔들림 방지가 향상된 덕트 벤딩장치를 제공하는 것이 목적이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, having a transfer part for moving the metal plate for duct manufacturing, having a rotatable bending rotating frame, the bending part for bending the metal plate moved by the transfer part A vibration preventing part for preventing the bending part of the metal plate bent by the bending part, and a position adjusting part for transferring the prevention arm of the anti-shake part corresponding to the conveying part; Control part for controlling bending part, anti-shake part, position adjusting part, to prevent malfunction when bending metal plate, as well as minimizing the operating time difference of shaking part to reduce working time and cost The purpose of the present invention is to provide an anti-shake duct bending device that can improve the work efficiency. All.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 덕트 제조를 위한 금속판을 이동시키기 위한 이송부, 회전 가능한 벤딩회전프레임을 갖고, 상기 이송부에 의해 이동되는 상기 금속판을 벤딩시키기 위한 벤딩부, 방지암을 갖고, 상기 벤딩부에 의해 벤딩된 금속판의 벤딩부분이 흔들리는 것을 방지하기 위한 흔들림방지부, 상기 이송부에 대응하여 상기 흔들림방지부의 방지암을 이송시키기 위한 위치조절부, 및 상기 이송부와 벤딩부, 흔들림방지부, 위치조절부를 제어하기 위한 제어부,를 포함한다.The present invention for achieving the above object has a transfer part for moving the metal plate for duct manufacturing, has a rotatable bending rotating frame, has a bending part for bending the metal plate moved by the transfer part, the prevention arm, the bending Anti-shake part for preventing the bending part of the metal plate bent by the part, Position adjusting part for transferring the prevention arm of the anti-shake part corresponding to the conveying part, and the conveying part and the bending part, anti-shaking part, position And a control unit for controlling the adjustment unit.
바람직하게, 상기 흔들림방지부는, 방지베이스프레임, 상기 벤딩부에 의해 벤딩된 금속판의 벤딩부분을 누르고 있어 흔들림을 방지하는 방지암, 및 상기 방지암을 회전시키기 위한 방지실린더,를 포함한다.Preferably, the anti-shake unit includes a prevention base frame, a prevention arm for pressing the bending part of the metal plate bent by the bending part to prevent shaking, and a prevention cylinder for rotating the prevention arm.
그리고 상기 방지베이스프레임은, 내부에 일정 간격으로 복수 개 배열되는 방지수평프레임이 구비되고, 상기 각 방지수평프레임의 길이방향을 따라 회전 가능하게 구비되어 상기 벤딩된 금속판과 함께 이동되는 방지벨트부,를 더 포함한다.And the anti-base frame is provided with a plurality of anti-horizontal frame arranged at a predetermined interval therein, the anti-belt unit which is rotatably provided along the longitudinal direction of each of the anti-horizontal frame is moved with the bent metal plate, It further includes.
또한, 상기 위치조절부는, 상기 방지베이스프레임에 구비되되, 상기 금속판의 이동방향으로 이동 가능하게 구비되며, 상기 방지암이 상하방향 회전 가능하게 구비되는 위치이동프레임, 상기 방지베이스프레임에 구비되는 위치이동레일, 상기 위치이동레일을 따라 이동되도록 상기 위치이동프레임에 구비되는 위치이동가이드, 및 상기 위치이동프레임을 이동시키기 위한 위치이동구동부,를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 벤딩회전프레임의 상측으로 회전 후, 일정 시간 간격을 두고 상기 방지암을 상측으로 회전시켜 상기 금속판의 벤딩부분을 누르고 있도록 제어하며, 상기 벤딩회전프레임이 하측으로 회전 후, 상기 이송부와 상기 위치이동구동부를 제어하여 상기 방지암과 위치이동프레임, 금속판을 함께 이동시킨 다음, 상기 방지암을 하측으로 회전시키고, 상기 위치이동구동부를 제어하여 상기 위치이동프레임과 방지암을 원위치시킨다.In addition, the position adjusting unit is provided on the prevention base frame, provided to be movable in the moving direction of the metal plate, the position movement frame is provided with the prevention arm is rotatable in the vertical direction, the position provided in the prevention base frame A movement rail, a position movement guide provided in the position movement frame to move along the position movement rail, and a position movement driver for moving the position movement frame, wherein the control unit is located above the bending rotation frame. After the rotation, the prevention arm is rotated upward at a predetermined time interval to control the pressing portion of the metal plate to hold, and after the bending rotation frame rotates to the lower side, the prevention arm by controlling the transfer unit and the position movement driver. And the frame for moving the position and the metal plate together, then rotate the prevention arm downward The position movement frame and the prevention arm are returned to their original positions by controlling the position movement driver.
그리고 상기 방지수평프레임은, 상기 금속판의 이동방향과 직교되는 방향으로 일정 간격 이격되도록 제1방지수평프레임과 제2방지수평프레임, 제3방지수평프레임으로 구성되고, 상기 방지암은, 상기 제1방지수평프레임과 제2방지수평프레임 사이에 구비되는 제1방지암, 및 상기 제2방지수평프레임과 제3방지수평프레임 사이에 구비되는 제2방지암,을 포함한다.The anti-horizontal frame includes a first anti-horizontal frame, a second anti-horizontal frame, and a third anti-horizontal frame such that the anti-horizontal frame is spaced apart at a predetermined interval in a direction orthogonal to the moving direction of the metal plate. And a first prevention arm provided between the prevention horizontal frame and the second prevention horizontal frame, and a second prevention arm provided between the second prevention horizontal frame and the third prevention horizontal frame.
또한, 상기 위치조절부는, 상기 제1방지암을 이동시키기 위한 제1위치조절부, 및 상기 제2방지암을 이동시키기 위한 제2위치조절부,를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 벤딩회전프레임의 상측으로 회전에 대응하여 상기 제1위치조절부와 제2위치조절부를 순차적으로 교번 제어된다.The position adjusting unit may include a first position adjusting unit for moving the first prevention arm and a second position adjusting unit for moving the second prevention arm, and the control unit may include the bending rotating frame. In response to the rotation to the upper side of the first position control unit and the second position control unit are sequentially controlled.
그리고 상기 제1위치조절부는, 상기 제1방지수평프레임과 제2방지수평프레임 사이에 구비되되, 상기 금속판의 이동방향으로 이동 가능하게 구비되며, 상기 제1방지암이 상하방향 회전 가능하게 구비되는 제1위치이동프레임, 상기 제1방지수평프레임과 제2방지수평프레임 중 어느 하나에 구비되는 제1위치이동레일, 상기 제1위치이동레일을 따라 이동되도록 상기 제1위치이동프레임에 구비되는 제1위치이동가이드, 및 상기 제1위치이동프레임을 이동시키기 위한 제1위치이동구동부,를 포함한다.The first position adjusting unit is provided between the first anti-horizontal horizontal frame and the second anti-horizontal frame, provided to be movable in the moving direction of the metal plate, and the first anti-cancer arm is rotatably provided in the vertical direction. A first position moving frame provided in one of the first position moving frame, the first preventing horizontal frame and the second preventing horizontal frame, and the first position moving frame provided in the first position moving frame to move along the first position moving rail. A first position moving guide, and a first position moving drive for moving the first position moving frame.
또한, 상기 제2위치조절부는, 상기 제2방지수평프레임과 제3방지수평프레임 사이에 구비되되, 상기 금속판의 이동방향으로 이동 가능하게 구비되며, 상기 제2방지암이 상하방향 회전 가능하게 구비되는 제2위치이동프레임, 상기 제2방지수평프레임과 제3방지수평프레임 중 어느 하나에 구비되는 제2위치이동레일, 상기 제2위치이동레일을 따라 이동되도록 상기 제2위치이동프레임에 구비되는 제2위치이동가이드, 및 상기 제2위치이동프레임을 이동시키기 위한 제2위치이동구동부,를 포함한다.In addition, the second position adjusting unit is provided between the second anti-horizontal horizontal frame and the third anti-horizontal frame, and is provided to be movable in the moving direction of the metal plate, the second prevention arm is provided to be able to rotate in the vertical direction. A second position moving frame, a second position moving rail provided on one of the second anti-horizontal frame and the third anti-horizontal frame, and the second position moving frame to be moved along the second position moving rail. A second position moving guide, and a second position moving drive for moving the second position moving frame.
그리고 상기 제어부는, 상기 벤딩회전프레임의 상측으로 회전 후, 일정 시간 간격을 두고 상기 제1방지암을 상측으로 회전시켜 상기 금속판의 벤딩부분을 누르고 있도록 제어하며, 상기 벤딩회전프레임이 하측으로 회전 후, 상기 이송부와 상기 제1위치이동구동부를 제어하여 상기 제1방지암과 제1위치이동프레임, 금속판을 함께 이동시킨 다음, 상기 제1방지암을 하측으로 회전시키고, 상기 제1위치이동구동부를 제어하여 상기 제1위치이동프레임과 제1방지암을 원위치시키는 동시에, 상기 벤딩회전프레임의 상측으로 회전 후, 일정 시간 간격을 두고 상기 제2방지암을 상측으로 회전시켜 상기 금속판의 새로운 벤딩부분을 누르고 있도록 제어하며, 상기 벤딩회전프레임이 하측으로 회전 후, 상기 이송부와 상기 제2위치이동구동부를 제어하여 상기 제2방지암과 제2위치이동프레임, 금속판을 함께 이동시킨 다음, 상기 제2방지암을 하측으로 회전시키고, 상기 제2위치이동구동부를 제어하여 상기 제2위치이동프레임과 제2방지암을 원위치시켜, 이를 반복한다.The controller controls the first prevention arm to rotate upward by pressing the bending portion of the metal plate at a predetermined time interval after the upper portion of the bending rotating frame is rotated, and after the bending rotating frame is rotated downward. And controlling the transfer unit and the first position movement driver to move the first prevention arm, the first position movement frame and the metal plate together, and then rotate the first prevention arm downward and the first position movement driver. Control to return the first position moving frame and the first prevention arm to the original position, and rotate the upper side of the bending rotation frame, and then rotate the second prevention arm upward at a predetermined time interval to move the new bending part of the metal plate. After the bending rotation frame is rotated to the lower side, and controls the transfer unit and the second position movement driving unit to control the second After moving the arm and the second position moving frame and the metal plate together, the second prevention arm is rotated downward, and the second position movement driving part is controlled to return the second position movement frame and the second prevention arm to the original position. Repeat this.
또한, 상기 이송부는, 내부에 일정 간격으로 복수 개 배열되는 이송수평프레임을 갖는 이송베이스프레임, 상기 각 이송수평프레임의 길이방향을 따라 회전 가능하게 구비되어 상기 금속판과 함께 이동되는 이송벨트부, 및 상기 이송베이스프레임의 길이방향을 따라 이동 가능하게 구비되어 상기 이송밸트부에 거치된 금속판을 이동시키기 위한 이송구동부,를 포함한다.The transfer unit may include: a transfer base frame having a plurality of transfer horizontal frames arranged at a predetermined interval therein; a transfer belt unit rotatably provided along the length direction of each transfer horizontal frame; It is provided to be movable along the longitudinal direction of the transfer base frame includes a conveying drive unit for moving the metal plate mounted on the conveying belt portion.
그리고 상기 이송벨트부는, 상기 각 이송수평프레임의 각 단부에 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 이송롤러, 및 상기 한 쌍의 이송롤러에 의해 무한궤도 회전되는 이송벨트,를 포함한다.And the conveying belt unit, a pair of conveying rollers rotatably provided at each end of the conveying horizontal frame, and a conveying belt is rotated by the orbit by the pair of conveying rollers.
또한, 상기 이송구동부는, 상기 이송베이스프레임을 따라 이동 가능하게 구비되는 이송구동프레임, 상기 이송벨트부에 위치된 금속판을 이동시키도록 상기 이송구동프레임의 전단부에 구비되는 이송암부, 상기 이송구동프레임을 이동시킴에 따라, 상기 이송암부를 이동시켜 금속판을 상기 벤딩부로 이송시키는 이송구동수단, 및 상기 이송구동수단에 의해 이동되는 이송구동프레임이 상기 이송베이스프레임을 따라 이동되도록 가이드하는 이송가이드부,를 포함한다.The transfer driving unit may include a transfer driving frame provided to be movable along the transfer base frame, a transfer arm provided at a front end of the transfer driving frame to move a metal plate positioned in the transfer belt unit, and the transfer drive. As the frame moves, a transfer driving means for moving the transfer arm part to transfer the metal plate to the bending part, and a transfer guide part for guiding the transfer driving frame moved by the transfer driving means along the transfer base frame. Includes.
그리고 상기 이송암부는, 상기 이송구동프레임에 상하방향으로 회전 가능하게 구비되는 이송암, 상기 이송암의 단부에 구비되어 상기 금속판을 잡기 위한 이송핑거, 상기 이송암을 회전시키기 위한 이송암실린더, 및 상기 이송핑거를 벌리거나 오므리기 위한 이송핑거실린더,를 포함한다.The transfer arm unit may include a transfer arm rotatably provided in the transfer driving frame in a vertical direction, a transfer finger provided at an end of the transfer arm to hold the metal plate, and a transfer arm cylinder to rotate the transfer arm. And a transport finger cylinder for spreading or pinching the transport finger.
또한, 상기 이송구동수단은, 상기 이송구동프레임에 관통형성되되, 내주면을 따라 나사산이 형성된 이송구동공, 외주면에 상기 이송구동공의 나사산에 대응되는 나사산을 갖고, 상기 이송베이스프레임에 회전 가능하게 구비되는 이송구동봉, 및 상기 이송구동봉을 회전시키기 위한 이송구동모터,를 포함한다.In addition, the transfer driving means is formed through the transfer drive frame, the transfer drive hole with a thread formed along the inner circumferential surface, the outer circumferential surface has a thread corresponding to the thread of the transfer drive hole, the transfer base frame rotatably It includes a transfer driving rod, and a transfer driving motor for rotating the transfer driving rod.
그리고 상기 이송가이드부는, 상기 이송베이스프레임을 따라 구비되는 이송가이드레일, 및 상기 이송가이드레일을 따라 이동되도록 상기 이송구동프레임에 구비되는 이송가이드,를 포함한다.The transfer guide unit includes a transfer guide rail provided along the transfer base frame, and a transfer guide provided on the transfer drive frame to move along the transfer guide rail.
또한, 상기 벤딩부는, 길이방향이 상기 금속판의 이동방향과 직교되는 벤딩수평프레임을 갖는 벤딩베이스프레임, 상기 금속판이 위치되도록 상기 벤딩수평프레임의 상측으로 일정 간격 이격되도록 상기 벤딩베이스프레임에 구비되는 벤딩고정프레임, 상기 금속판이 이동되는 방향을 기준으로, 상기 벤딩고정프레임의 하단부 후측 단부에 구비되어 벤딩되는 금속판의 상단부를 누르기 위한 벤딩편, 상기 벤딩수평프레임의 후측에 위치되어 상기 금속편을 벤딩시키도록 상기 벤딩베이스프레임에 상하방향 회전 가능하도록 구비되는 벤딩회전프레임, 상기 벤딩회전프레임을 회전시키기 위한 벤딩실린더, 및 상기 벤딩회전프레임에 의해 벤딩된 금속판의 단부가 벤딩되지 않은 금속판 부분에 닿는 것을 방지하도록 상기 벤딩고정프레임에 구비되는 이격부,를 포함한다.The bending part may include a bending base frame having a bending horizontal frame having a longitudinal direction perpendicular to a moving direction of the metal plate, and a bending provided at the bending base frame such that the metal plate is spaced a predetermined distance apart from an upper side of the bending horizontal frame. Fixed frame, a bending piece for pressing the upper end of the metal plate to be bent and provided at the rear end of the lower end of the bending fixing frame on the basis of the direction in which the metal plate is moved, located on the rear side of the bending horizontal frame to bend the metal piece A bending rotating frame provided to be able to rotate upward and downward in the bending base frame, a bending cylinder for rotating the bending rotating frame, and an end of the metal plate bent by the bending rotating frame to prevent the bending of the metal plate from touching the portion. Spacing provided in the bending fixed frame We include part.
그리고 상기 벤딩회전프레임의 상측방향 회전각도는, 둔각으로, 상기 금속판의 벤딩부분을 90°초과하도록 벤딩시켜 최종 벤딩부분과 벤딩되지 않은 부분의 각을 직각으로 유지시킨다.The upward rotation angle of the bending rotation frame is an obtuse angle, and the bending portion of the metal plate is bent to exceed 90 ° to maintain the angle of the final bending portion and the non-bending portion at right angles.
또한, 상기 이격부는, 와이어로, 일단부가 상기 벤딩고정프레임의 상단부에 연결되고, 타단부는 상기 금속판의 이송방향과 반대방향에 위치된 고정체에 연결되어 일정 장력을 유지한다.In addition, the spacing part is a wire, one end is connected to the upper end of the bending fixing frame, the other end is connected to a fixed body located in the opposite direction to the conveying direction of the metal plate to maintain a constant tension.
그리고 상기 금속판의 각 측단부에는 벤딩부분을 표시하기 위한 복수의 벤딩표시홈이 형성되고, 상기 벤딩표시홈을 센싱하도록 상기 벤딩수평프레임에 구비되는 제1센서, 및 벤딩되는 상기 금속판의 벤딩부분을 센싱하도록 상기 벤딩베이스프레임에 구비되는 제2센서,를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1센서의 신호를 수신하여 상기 이송부와 위치조절부를 제어하고, 상기 제2센서의 신호를 수신하여 상기 벤딩실린더와 흔들림방지부를 제어한다.A plurality of bending display grooves for displaying bending portions are formed at each side end of the metal plate, and a first sensor provided in the bending horizontal frame to sense the bending display grooves, and a bending portion of the metal plate being bent. And a second sensor provided in the bending base frame to sense the signal, wherein the control unit receives the signal of the first sensor to control the transfer unit and the position adjusting unit, and receives the signal of the second sensor to receive the bending cylinder. And anti-shake control.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 덕트벤딩장치의 흔들림 방지장치 및 이를 이용한 덕트 벤딩방법에 의하면, 금속판의 벤딩 시, 흔들림을 방지하여 오작동을 방지함은 물론, 흔들림장지부의 작동 시간차를 최소화시켜 작업시간과 비용을 절감시켜 작업효율을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.As described above, according to the anti-shake device of the duct bending device and the duct bending method using the same according to the present invention, during bending of the metal plate, to prevent the shake to prevent malfunction, as well as to minimize the difference in the operating time of the shake barrier It is a very useful and effective invention that can improve work efficiency by reducing work time and cost.
도 1은 본 발명에 따른 덕트 벤딩장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 덕트 벤딩장치의 작동상태를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 이송부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 이송부의 측면도를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 벤딩부와 흔들림방지부, 위치조절부를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 벤딩부와 흔들림방지부, 위치조절부의 작동 상태를 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 다른 실시 예의 흔들림방지부와 위치조절부를 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 다른 실시 예의 흔들림방지부와 위치조절부의 작동 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a duct bending device according to the present invention,
2 is a view showing an operating state of the duct bending device according to the present invention,
3 is a view showing a transfer unit according to the present invention,
4 is a view showing a side view of the transfer unit according to the present invention,
5 is a view showing a bending part and a shake prevention part and a position adjusting part according to the present invention;
6 is a view showing the operating state of the bending portion and the anti-shake portion, the position adjusting portion according to the present invention,
Figure 7 is a view showing a shake preventing portion and the position adjusting portion of another embodiment according to the present invention,
8 is a view showing an operating state of the anti-shake unit and the position adjusting unit of another embodiment according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The detailed description, which will be given below with reference to the accompanying drawings, is intended to explain exemplary embodiments of the present invention and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced. The following detailed description includes specific details in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, one of ordinary skill in the art appreciates that the present invention may be practiced without these specific details.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some instances, well-known structures and devices may be omitted or shown in block diagram form centering on the core functions of the structures and devices in order to avoid obscuring the concepts of the present invention.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "comprising" (or including) a component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise. do. In addition, the term "... part" described in the specification means a unit for processing at least one function or operation. Also, "a or an", "one", "the", and the like are used differently in the context of describing the present invention (particularly in the context of the following claims). Unless otherwise indicated or clearly contradicted by context, it may be used in the sense including both the singular and the plural.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present disclosure, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present disclosure, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, and may vary according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 덕트 벤딩장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 덕트 벤딩장치의 작동상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 이송부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 이송부의 측면도를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 벤딩부와 흔들림방지부, 위치조절부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 벤딩부와 흔들림방지부, 위치조절부의 작동 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 다른 실시 예의 흔들림방지부와 위치조절부를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 다른 실시 예의 흔들림방지부와 위치조절부의 작동 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a duct bending device according to the present invention, Figure 2 is a view showing the operating state of the duct bending device according to the present invention, Figure 3 is a view showing a conveying unit according to the present invention, Figure 4 is a view showing a side view of the transfer unit according to the present invention, Figure 5 is a view showing a bending portion and a shake preventing portion, the position adjusting portion according to the present invention, Figure 6 is a bending portion and a shake preventing portion according to the present invention , Is a view showing the operating state of the position adjusting portion, Figure 7 is a view showing a shake preventing portion and a position adjusting portion of another embodiment according to the present invention, Figure 8 is a shake preventing portion and position adjustment of another embodiment according to the present invention It is a figure which shows the operating state of a part.
도면에서 도시한 바와 같이, 흔들림 방지가 향상된 덕트 벤딩장치(10)는 이송부(100)와 벤딩부(200), 흔들림방지부(300), 위치조절부(500) 및 제어부(400)로 구성된다.As shown in the figure, the duct bending device 10 with improved anti-shake is composed of a transfer part 100, a bending part 200, an anti-shake part 300, a position adjusting part 500 and the control unit 400. .
여기서, 이송부(100)에 의해 이송되는 금속판(1)은 일단부와 타단부, 양측단부 중 어느 하나 이상이 일정 형상으로 성형되며, 양측단부에 벤딩될 부분을 표시하기 위한 벤딩표시홈(2)이 형성된다.Here, the metal plate 1 conveyed by the transfer unit 100 is formed in a predetermined shape at least one of one end, the other end, and both side ends, the bending display groove (2) for displaying the portion to be bent at both ends Is formed.
이송부(100)는 덕트 제조를 위한 금속판(1)을 이동시키기 위해 구비된다.The transfer part 100 is provided to move the metal plate 1 for duct manufacture.
그리고 벤딩부(200)는 회전 가능한 벤딩회전프레임(240)을 갖고, 이송부(100)에 의해 이동되는 금속판(1)을 벤딩시키기 위해 구비된다.The bending part 200 has a rotatable bending rotation frame 240 and is provided to bend the metal plate 1 moved by the transfer part 100.
흔들림방지부(300)는 방지암(320)을 갖고, 벤딩부(200)에 의해 벤딩된 금속판(1)의 벤딩부분(B)이 흔들리는 것을 방지하기 위해 구비된다.The shake prevention part 300 has a prevention arm 320 and is provided to prevent the bending part B of the metal plate 1 bent by the bending part 200 from shaking.
여기서, 벤딩부분(B)은 벤딩표시홈(2)을 기준으로 벤딩되어진 금속판(1)의 일부분을 뜻한다.Here, the bending part B means a part of the metal plate 1 which is bent based on the bending display groove 2.
또한 위치조절부(500)는 이송부(100)에 대응하여 흔들림방지부(300)를 이송시키기 위해 구비된다.In addition, the position adjusting unit 500 is provided to transfer the anti-shake unit 300 corresponding to the transfer unit 100.
제어부(400)는 이송부(100)와 벤딩부(200), 흔들림방지부(300)를 제어하기 위해 구비된다.The control unit 400 is provided to control the transfer unit 100, the bending unit 200, and the anti-shake unit 300.
이러한 흔들림 방지가 향상된 덕트 벤딩장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 도 2에서 도시한 바와 같이, 이송부(100)에 의해 금속판(1)의 벤딩될 부분이 벤딩부(200)에 위치되도록 이동된 후, 벤딩부(200)에 의해 벤딩되는 동시에, 흔들림방지부(300)에 의해 금속판(1)의 벤딩부분이 흔들리는 것을 방지한다.Looking at the operation state of the duct bending device 10 is improved in this anti-shake, as shown in Figure 2, the portion to be bent of the metal plate 1 by the transfer unit 100 is moved to be located in the bending unit 200 Thereafter, the bending part of the metal plate 1 is prevented from being bent by the bending part 200 and the shaking part 300.
그리고 이송부(100)와 위치조절부(500)는 동시에 이동되어 금속판(1)의 새로운 벤딩될 부분이 벤딩부(200)에 위치되도록 이동되며, 흔들림방지부(300)는 원위치된 후, 벤딩부(200)에 의해 벤딩되는 동시에, 흔들림방지부(300)에 의해 금속판(1)의 벤딩부분이 흔들리는 것을 방지한다.Then, the transfer unit 100 and the position adjusting unit 500 are moved at the same time so that the new bent portion of the metal plate 1 is positioned in the bending unit 200, and the shake preventing unit 300 is in the original position, and then the bending unit The bending part of the metal plate 1 is prevented from being bent by the anti-shake part 300 while being bent by the 200.
이를 반복하여 원하는 덕트 형상이 되도록 다각형으로 벤딩됨에 따라, 원하는 덕트를 제작할 수 있다.Repeatedly bent in a polygon so as to have a desired duct shape, it is possible to produce a desired duct.
여기서, 제어부(400)는 벤딩부(200)와 흔들림방지부(300)의 제어 시간이 일정 시간 간격으로 제어하되, 금속판(1)이 벤딩될 경우, 벤딩부(200)를 흔들림방지부(300)보다 먼저 제어한다.Herein, the control unit 400 controls the control time of the bending unit 200 and the anti-shake unit 300 at a predetermined time interval, but when the metal plate 1 is bent, the anti-shake unit 300 Control before).
이를 위한, 이송부(100)는 도 3 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 이송베이스프레임(110)과 이송벨트부(120) 및 이송구동부(130)를 포함한다.To this end, the transfer unit 100 includes a transfer base frame 110, a transfer belt unit 120 and a transfer drive unit 130, as shown in Figures 3 to 4.
이송베이스프레임(110)은 내부에 일정 간격으로 복수 개 배열되는 이송수평프레임(112)이 형성된다.The transport base frame 110 is formed with a plurality of transport horizontal frames 112 arranged at a predetermined interval therein.
그리고 이송벨트부(120)는 이송베이스프레임(110)의 각 이송수평프레임(112)의 길이방향을 따라 회전 가능하게 구비되어 금속판(1)과 함께 이동된다.The conveying belt part 120 is rotatably provided along the longitudinal direction of each conveying horizontal frame 112 of the conveying base frame 110 and moved together with the metal plate 1.
이송구동부(130)는 이송베이스프레임(110)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 구비되어 이송벨트부(120)에 거치된 금속판(1)을 이동시키기 위해 구비된다.The transfer driving unit 130 is provided to move along the longitudinal direction of the transfer base frame 110 so as to move the metal plate 1 mounted on the transfer belt unit 120.
이러한 이송부(100)의 작동 상태를 살펴보면, 복수의 이송벨트부(120)에 하나의 금속판(1)이 거치되며, 이 금속판(1)은 이송구동부(130)에 의해 벤딩부(200)로 이동된다.Looking at the operation state of the transfer unit 100, one metal plate 1 is mounted on the plurality of transfer belt unit 120, the metal plate 1 is moved to the bending unit 200 by the transfer driving unit 130. do.
이때, 복수의 이송벨트부(120)는 금속판(1)의 하중에 의해 함께 이동되도록 회전되는 것으로, 이송벨트부(120)의 상단면은 미끄러짐이 방지될 수 있도록 구성됨이 바림직하다.At this time, the plurality of conveying belt portion 120 is rotated to be moved together by the load of the metal plate 1, the upper surface of the conveying belt portion 120 is preferably configured to be prevented from slipping.
이 이송벨트부(120)를 더욱 자세히 살펴보면, 이송롤러(122)와 이송벨트(124)로 구성된다.Looking in more detail to the conveying belt unit 120, it is composed of a conveying roller 122 and the conveying belt (124).
이송롤러(122)는 한 쌍으로, 각 이송수평프레임(112)의 각 단부에 회전 가능하게 구비된다.The feed rollers 122 are provided in a pair and rotatably provided at each end of each of the transfer horizontal frames 112.
그리고 이송벨트(124)는 한 쌍의 이송롤러(122)에 의해 무한궤도 회전된다.And the conveying belt 124 is rotated by the endless track by a pair of conveying roller (122).
이 이송벨트(124)의 하면은 마찰력이 작은 재질로 형성됨이 바람직하며, 일 실시 예로, 수지재로 코팅된다.The lower surface of the transfer belt 124 is preferably formed of a material having a small friction force, in one embodiment, it is coated with a resin material.
또한 이송구동부(130)는 이송구동프레임(132)과 이송암부(134), 이송구동수단(136) 및 이송가이드부(138)로 구성된다.In addition, the transfer drive unit 130 is composed of a transfer drive frame 132 and the transfer arm 134, a transfer driving means 136 and the transfer guide portion 138.
이송구동프레임(132)은 이송베이스프레임(110)을 따라 이동 가능하게 구비된다.The transfer drive frame 132 is provided to be movable along the transfer base frame 110.
그리고 이송암부(134)는 이송벨트부(120)에 위치된 금속판(1)을 이동시키도록 이송구동프레임(132)의 전단부에 구비된다.And the transfer arm 134 is provided at the front end of the transfer drive frame 132 to move the metal plate (1) located in the transfer belt portion 120.
이송구동수단(136)은 이송구동프레임(132)을 이동시킴에 따라, 이송암부(134)를 이동시켜 금속판(1)을 벤딩부(200)로 이송시킨다.As the transfer driving means 136 moves the transfer driving frame 132, the transfer driving unit 136 moves the transfer arm 134 to transfer the metal plate 1 to the bending unit 200.
또한 이송가이드부(138)는 이송구동수단(136)에 의해 이동되는 이송구동프레임(132)이 이송베이스프레임(110)을 따라 이동되도록 가이드한다.In addition, the transfer guide unit 138 guides the transfer drive frame 132 moved by the transfer drive means 136 to be moved along the transfer base frame 110.
그리고 이송암부(134)는 이송암(1342)과 이송핑거(1344), 이송암실린더(1346) 및 이송핑거실린더(1348)로 구성된다.The transfer arm 134 includes a transfer arm 1342, a transfer finger 1344, a transfer arm cylinder 1346, and a transfer finger cylinder 1348.
이송암(1342)은 이송구동프레임(132)에 상하방향으로 회전 가능하게 구비된다.The transfer arm 1342 is rotatably provided in the transfer drive frame 132 in the vertical direction.
또한 이송핑거(1344)는 이송암(1342)의 단부에 구비되어 금속판(1)을 잡기 위해 구비된다.In addition, the transfer finger 1344 is provided at the end of the transfer arm 1342 is provided to hold the metal plate (1).
이송암실린더(1346)는 이송암(1342)을 회전시키기 위해 구비되고, 이송핑거실린더(1348)는 이송핑거(1344)를 벌리거나 오므리기 위해 구비된다.The transfer arm cylinder 1346 is provided to rotate the transfer arm 1342, and the transfer finger cylinder 1348 is provided to open or pinch the transfer finger 1344.
그리고 이송구동수단(136)은 이송구동공(1362)과 이송구동봉(1364) 및 이송구동모터(1366)로 구성된다.And the conveying drive means 136 is composed of a conveying drive hole (1362), a conveying drive rod 1344 and a conveying drive motor (1366).
이송구동공(1362)은 이송구동프레임(132)에 관통형성되되, 내주면을 따라 나사산이 형성된다.The conveying drive hole 1362 is formed through the conveying drive frame 132, the thread is formed along the inner peripheral surface.
또한 이송구동봉(1364)은 외주면에 이송구동공(1362)의 나사산에 대응되는 나사산을 갖고, 이송베이스프레임(110)에 회전 가능하게 구비된다.In addition, the conveying drive bar 1164 has a thread corresponding to the thread of the conveying drive hole 1362 on the outer circumferential surface thereof, and is provided rotatably in the conveying base frame 110.
이송구동모터(1366)는 이송구동봉(1364)을 회전시키기 위해 구비된다.The transfer drive motor 1366 is provided to rotate the transfer drive rod 1164.
그리고 이송가이드부(138)는 이송가이드레일(1382)과 이송가이드(1384)로 구성된다.And the conveying guide part 138 is composed of a conveying guide rail (1382) and a conveying guide (1384).
이송가이드레일(1382)은 이송베이스프레임(110)을 따라 구비된다.The transfer guide rails 1382 are provided along the transfer base frame 110.
또한 이송가이드(1384)는 이송가이드레일(1382)을 따라 이동되도록 이송구동프레임(132)에 구비된다.In addition, the transfer guide 1348 is provided in the transfer drive frame 132 to move along the transfer guide rail (1382).
그리고 벤딩부(200)는 도 5에서 도시한 바와 같이, 벤딩베이스프레임(210)과 벤딩고정프레임(220), 벤딩편(230), 벤딩회전프레임(240), 벤딩실린더(250) 및 이격부(260)로 구성된다.And the bending part 200, as shown in Figure 5, the bending base frame 210 and the bending fixing frame 220, bending piece 230, bending rotating frame 240, bending cylinder 250 and the spacer 260.
벤딩베이스프레임(210)은 길이방향이 금속판(1)의 이동방향과 직교되는 벤딩수평프레임(212)이 형성된다.The bending base frame 210 is formed with a bending horizontal frame 212 whose longitudinal direction is orthogonal to the moving direction of the metal plate 1.
또한 벤딩고정프레임(220)은 금속판(1)이 위치되도록 벤딩수평프레임(212)의 상측으로 일정 간격 이격되도록 벤딩베이스프레임(210)에 구비된다.In addition, the bending fixing frame 220 is provided on the bending base frame 210 so as to be spaced apart at a predetermined interval above the bending horizontal frame 212 so that the metal plate 1 is positioned.
벤딩편(230)은 금속판(1)이 이동되는 방향을 기준으로, 벤딩고정프레임(220)의 하단부 후측 단부에 구비되어 벤딩되는 금속판(1)의 상단부를 누르기 위해 구비된다.The bending piece 230 is provided at the rear end of the lower end of the bending fixing frame 220 on the basis of the direction in which the metal plate 1 is moved to press the upper end of the metal plate 1 to be bent.
그리고 벤딩회전프레임(240)은 벤딩수평프레임(212)의 후측에 위치되어 금속편(1)을 벤딩시키도록 벤딩베이스프레임(210)에 상하방향 회전 가능하도록 구비된다.In addition, the bending rotating frame 240 is disposed at the rear side of the bending horizontal frame 212 and is provided to be able to rotate in the bending base frame 210 in the vertical direction to bend the metal piece 1.
벤딩실린더(250)는 벤딩회전프레임(240)을 회전시키기 위해 구비된다.The bending cylinder 250 is provided to rotate the bending rotation frame 240.
또한 이격부(260)는 벤딩회전프레임(240)에 의해 벤딩된 금속판의 단부가 벤딩되지 않은 금속판 부분에 닿는 것을 방지하도록 벤딩고정프레임(220)에 구비된다.In addition, the spacer 260 is provided in the bending fixing frame 220 to prevent the end of the metal plate bent by the bending rotating frame 240 to contact the unbent metal plate portion.
여기서, 벤딩회전프레임(240)의 상측방향 회전각도는 둔각으로, 금속판(1)의 벤딩부분을 90°초과하도록 벤딩시켜 최종 벤딩부분과 벤딩되지 않은 부분의 각을 직각으로 유지시킴이 바람직하다.Here, the upward rotation angle of the bending rotating frame 240 is an obtuse angle, it is preferable to bend the bending portion of the metal plate 1 to exceed 90 ° to maintain the angle of the final bending portion and the non-bending portion at right angles.
그리고 이격부(260)는 와이어로, 일단부가 벤딩고정프레임(220)의 상단부에 연결되고, 타단부는 금속판(1)의 이송방향과 반대방향에 위치된 고정체에 연결되어 일정 장력을 유지한다.And the spacer 260 is a wire, one end is connected to the upper end of the bending fixing frame 220, the other end is connected to a fixed body located in the opposite direction to the conveying direction of the metal plate 1 to maintain a constant tension .
또한 흔들림 방지 가능한 덕트 벤딩장치(10)는 제1센서(270)와 제2센서(280)를 포함한다.In addition, the anti-shake duct bending device 10 includes a first sensor 270 and a second sensor 280.
제1센서(270)는 벤딩표시홈(2)을 센싱하도록 벤딩수평프레임(212)에 구비된다.The first sensor 270 is provided in the bending horizontal frame 212 to sense the bending display groove 2.
그리고 제2센서(280)는 금속판(1)의 벤딩된 부분을 센싱하도록 벤딩베이스프레임(210)에 구비된다.The second sensor 280 is provided at the bending base frame 210 to sense the bent portion of the metal plate 1.
제어부(400)는 제1센서(270)의 신호를 수신하여 이송부(100)를 제어하고, 제2센서(280)의 신호를 수신하여 벤딩실린더(250)를 제어한다.The controller 400 receives a signal from the first sensor 270 to control the transfer unit 100, and receives a signal from the second sensor 280 to control the bending cylinder 250.
이에, 이송부(100)와 벤딩부(200)를 연계하여 자동으로 제어할 수 있다.Thus, the transfer unit 100 and the bending unit 200 may be linked to control automatically.
그리고 흔들림방지부(300)는 방지베이스프레임(310)과 방지암(320) 및 방지실린더(330)로 구성된다.And the anti-shake 300 is composed of a prevention base frame 310, the prevention arm 320 and the prevention cylinder 330.
방지베이스프레임(310)은 벤딩부(200)의 후측에 위치된다.The prevention base frame 310 is located at the rear side of the bending part 200.
또한 방지암(320)은 벤딩부(200)에 의해 벤딩된 금속판(1)의 벤딩부분(B)을 누르고 있어 흔들림을 방지하도록 구비된다.In addition, the prevention arm 320 is provided to hold the bending portion B of the metal plate 1 bent by the bending part 200 to prevent shaking.
방지실린더(330)는 방지암(320)을 회전시키기 위해 구비된다.The prevention cylinder 330 is provided to rotate the prevention arm 320.
여기서, 방지암(320)의 단부에는 방지핑거(322)가 돌출 형성되어 금속판(1)의 벤딩부분(B)을 더욱 용이하게 누를 수 있다.Here, the prevention finger 322 is formed to protrude from the end of the prevention arm 320 can be pressed more easily the bending portion (B) of the metal plate (1).
그리고 방지핑거(322)의 단부에는 방지패드(324)가 더 구비되어 금속판(1)의 벤딩부분(B)을 파손시키는 것을 방지함이 바람직하다.And it is preferable that the prevention pad 324 is further provided at the end of the prevention finger 322 to prevent breakage of the bending portion B of the metal plate 1.
또한 방지베이스프레임(310)은 내부에 일정 간격으로 복수 개 배열되는 방지수평프레임(312)이 구비되고, 각 방지수평프레임(312)의 길이방향을 따라 회전 가능하게 구비되어 벤딩된 금속판과 함께 이동되는 방지벨트부(340)를 더 포함한다.In addition, the anti-base frame 310 is provided with a plurality of anti-horizontal frame 312 arranged at a predetermined interval therein, rotatably provided along the longitudinal direction of each anti-horizontal frame 312 is moved along with the bent metal plate It further comprises a prevention belt portion 340.
이 방지벨트부(340)는 방지이송롤러(342)와 방지이송벨트(344)로 구성된다.The prevention belt portion 340 is composed of a prevention feed roller 342 and the prevention transfer belt 344.
방지이송롤러(342)는 한 쌍으로, 각 방지수평프레임(312)의 각 단부에 회전 가능하게 구비된다.The prevention feed rollers 342 are a pair, and are rotatably provided at each end of each prevention horizontal frame 312.
그리고 방지이송벨트(344)는 한 쌍의 방지이송롤러(342)에 의해 무한궤도 회전된다.And the prevention conveyance belt 344 is a trackless rotation by a pair of prevention conveyance roller 342.
이 방지이송벨트(344)의 하면은 마찰력이 작은 재질로 형성됨이 바람직하며, 일 실시 예로, 수지재로 코팅된다.The lower surface of the prevention transfer belt 344 is preferably formed of a material having a small friction force, in one embodiment, it is coated with a resin material.
또한 이송벨트(122)와 방지이송벨트(344)의 각 장력을 유지하기 위한 장력유지부(126, 346)가 각각 구비됨이 당연하다.In addition, it is obvious that the tension holding portions 126 and 346 are provided to maintain the tension of the conveying belt 122 and the preventive conveying belt 344, respectively.
그리고 위치조절부(500)는 위치이동프레임(510)과 위치이동레일(520), 위치이동가이드(530) 및 위치이동구동부(540)로 구성된다.The position adjusting unit 500 includes a position moving frame 510, a position moving rail 520, a position moving guide 530, and a position moving driver 540.
위치이동프레임(510)은 방지베이스프레임(310)에 구비되되, 금속판(1)의 이동방향으로 이동 가능하게 구비된다.Position moving frame 510 is provided in the anti-base frame 310, is provided to be movable in the moving direction of the metal plate (1).
이 위치이동프레임(510)은 방지암(320)이 상하방향 회전 가능하게 구비되며, 방지실린더(330)도 구비되어 함께 이동됨이 바람직하다.The position movement frame 510 is preferably provided with the prevention arm 320 is rotatable in the vertical direction, the prevention cylinder 330 is also preferably moved together.
또한 위치이동레일(520)은 방지베이스프레임(310)에 구비된다.In addition, the position movement rail 520 is provided in the prevention base frame 310.
위치이동가이드(530)는 위치이동레일(520)을 따라 이동되도록 위치이동프레임(510)에 구비된다.The position movement guide 530 is provided in the position movement frame 510 to move along the position movement rail 520.
그리고 위치이동구동부(540)는 위치이동프레임(510)을 이동시키기 위해 구비된다.In addition, the position moving unit 540 is provided to move the position moving frame 510.
이 위치이동구동부(540)는 실린더 또는 랙과 기어를 이용한 모터이며, 위치이동프레임(510)을 직선이동시킬 수 있는 구성이라면 사용 가능함이 당연하다.The position movement driving unit 540 is a motor using a cylinder or a rack and a gear, and it is natural that the position movement frame 510 can be used as long as it can be linearly moved.
이러한 이송부(100)와 벤딩부(200), 흔들림방지부(300), 위치조절부(500)를 제어하기 위한 제어부(400)는 도 6에서 도시한 바와 같이, 벤딩회전프레임(240)의 상측으로 회전 후, 일정 시간 간격을 두고 방지암(320)을 상측으로 회전시켜 금속판(1)의 벤딩부분을 누르고 있도록 제어한다.As shown in FIG. 6, the control unit 400 for controlling the transfer unit 100, the bending unit 200, the anti-shake unit 300, and the position adjusting unit 500 is an upper side of the bending rotating frame 240. After the rotation, the prevention arm 320 is rotated upward at a predetermined time interval to control the pressing portion of the metal plate (1).
벤딩 후, 벤딩회전프레임(240)이 하측으로 회전 후, 이송부(100)와 위치이동구동부(540)를 제어하여 방지암(320)과 위치이동프레임(510), 금속판(1)을 함께 이동시킨다.After bending, after the bending rotation frame 240 rotates downward, the transfer arm 100 and the position movement driving part 540 are controlled to move the prevention arm 320, the position movement frame 510, and the metal plate 1 together. .
그리고 방지암(320)을 하측으로 회전시키고, 위치이동구동부(540)를 제어하여 위치이동프레임(510)과 방지암(320)을 원위치시킨다.Then, the prevention arm 320 is rotated downward, and the position movement frame 540 is controlled to return the position movement frame 510 and the prevention arm 320 to their original positions.
이를 반복하여 원하는 덕트 형상이 되도록 다각형으로 벤딩됨에 따라, 원하는 덕트를 제작할 수 있다.Repeatedly bent in a polygon so as to have a desired duct shape, it is possible to produce a desired duct.
다시 말해, 흔들림방지부(300)는 제어부(400)에 의해 제어되는 것으로, 벤딩회전프레임(240)이 상측으로 회전 후, 일정 시간 간격을 두고 방지암(320)을 상측으로 회전시켜 금속판(1)의 벤딩부분(B)을 누르고 있도록 제어된다.In other words, the anti-shake 300 is controlled by the controller 400. After the bending rotation frame 240 rotates upward, the prevention arm 320 is rotated upward by a predetermined time interval so that the metal plate 1 It is controlled to press and hold the bending portion (B).
또한 벤딩회전프레임(240)이 하측으로 회전 후, 제2센서(280)의 감지신호에 의해 이송부(100)와 위치이동구동부(540)를 동시에 작동시킴에 따라, 벤딩된 금속판(1)이 흔들림 없이 이동된다.In addition, after the bending rotating frame 240 is rotated downward, the bent metal plate 1 is shaken by simultaneously operating the transfer unit 100 and the position movement driving unit 540 by the detection signal of the second sensor 280. Is moved without.
물론, 제1센서(270)에 의해 새로운 벤딩표시홈(2)이 감지되며, 이송부(100)와 위치이동구동부(540)의 작동이 정지되고, 방지암(320)을 하측으로 회전시킨 후, 위치이동구동부(540)에 의해 방지암(320)이 원위치된다.Of course, a new bending display groove 2 is detected by the first sensor 270, the operation of the transfer unit 100 and the position movement driving unit 540 is stopped, and after rotating the prevention arm 320, The prevention arm 320 is returned to its original position by the position movement driver 540.
이를, 반복하여 원하는 덕트를 제작할 수 있다.This can be repeated to produce the desired duct.
한편, 다른 실시 예로, 도 7 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 방지수평프레임(312)은 금속판(1)의 이동방향과 직교되는 방향으로 일정 간격 이격되도록 제1방지수평프레임(312a)과 제2방지수평프레임(312b), 제3방지수평프레임(312c)으로 구성된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 7 to 8, the anti-horizontal frame 312 may be formed of the first anti-horizontal frame 312a and the first anti-horizontal frame 312 so as to be spaced apart at regular intervals in a direction orthogonal to the moving direction of the metal plate 1. The second prevention horizontal frame 312b, the third prevention horizontal frame 312c.
그리고 방지암(320')은 제1방지암(322')과 제2방지암(324')으로 구성된다.In addition, the prevention arm 320 'includes a first prevention arm 322' and a second prevention arm 324 '.
제1방지암(322')은 제1방지수평프레임(312a)과 제2방지수평프레임(312b) 사이에 구비된다.The first prevention arm 322 ′ is provided between the first prevention horizontal frame 312a and the second prevention horizontal frame 312b.
제2방지암(324')은 제2방지수평프레임(312b)과 제3방지수평프레임(312c) 사이에 구비된다.The second prevention arm 324 ′ is provided between the second prevention horizontal frame 312b and the third prevention horizontal frame 312c.
또한 위치조절부(600)는 제1위치조절부(610)와 제2위치조절부(620)로 구성된다.In addition, the position adjusting unit 600 is composed of a first position adjusting unit 610 and a second position adjusting unit 620.
제1위치조절부(610)는 제1방지암(322')을 이동시키기 위해 구비되고, 제2위치조절부(620)는 제2방지암(324')을 이동시키기 위해 구비된다.The first position adjusting unit 610 is provided to move the first prevention arm 322 ', and the second position adjusting unit 620 is provided to move the second prevention arm 324'.
제어부(400)는 벤딩회전프레임(240)의 상측으로 회전에 대응하여 제1위치조절부(610)와 제2위치조절부(620)를 순차적으로 교번 제어한다.The controller 400 sequentially controls the first position adjusting unit 610 and the second position adjusting unit 620 in response to the rotation above the bending rotating frame 240.
이를 위한, 제1위치조절부(610)는 제1위치이동프레임(612)과 제1위치이동레일(614), 제1위치이동가이드(616) 및 제1위치이동구동부(618)로 구성된다.To this end, the first position adjusting unit 610 is composed of a first position moving frame 612, a first position moving rail 614, a first position moving guide 616 and the first position moving drive 618. .
제1위치이동프레임(612)은 제1방지수평프레임(312a)과 제2방지수평프레임(312b) 사이에 구비되되, 금속판(1)의 이동방향으로 이동 가능하게 구비되며, 제1방지암(322')이 상하방향 회전 가능하게 구비된다.The first position moving frame 612 is provided between the first anti-horizontal frame 312a and the second anti-horizontal frame 312b, and is provided to be movable in the moving direction of the metal plate 1, and the first anti-arm arm ( 322 ') is provided to be rotatable vertically.
그리고 제1위치이동레일(614)은 제1방지수평프레임(312a)과 제2방지수평프레임(312b) 중 어느 하나에 구비된다.In addition, the first position moving rail 614 is provided in any one of the first anti-horizontal frame 312a and the second anti-horizontal frame 312b.
제1위치이동가이드(616)는 제1위치이동레일(614)을 따라 이동되도록 제1위치이동프레임(612)에 구비된다.The first position movement guide 616 is provided on the first position movement frame 612 to move along the first position movement rail 614.
또한 제1위치이동구동부(618)는 제1위치이동프레임(612)을 이동시키기 위해 구비된다.In addition, the first position movement driving unit 618 is provided to move the first position movement frame 612.
그리고 제2위치조절부(620)는 제2위치이동프레임(622)과 제2위치이동레일(624), 제2위치이동가이드(626) 및 제2위치이동구동부(628)로 구성된다.The second position adjusting unit 620 includes a second position moving frame 622, a second position moving rail 624, a second position moving guide 626, and a second position moving driver 628.
제2위치이동프레임(622)은 제2방지수평프레임(312b)과 제3방지수평프레임(312c) 사이에 구비되되, 금속판(1)의 이동방향으로 이동 가능하게 구비되며, 제2방지암(324')이 상하방향 회전 가능하게 구비된다.The second position moving frame 622 is provided between the second anti-horizontal frame 312b and the third anti-horizontal frame 312c, and is provided to be movable in the moving direction of the metal plate 1, and the second anti-cancer arm ( 324 'is provided to be rotatable vertically.
그리고 제2위치이동레일(624)은 제2방지수평프레임(312b)과 제3방지수평프레임(312c) 중 어느 하나에 구비된다.The second position moving rail 624 is provided in any one of the second anti-horizontal frame 312b and the third anti-horizontal frame 312c.
제2위치이동가이드(626)는 제2위치이동레일(624)을 따라 이동되도록 제2위치이동프레임(622)에 구비된다.The second position movement guide 626 is provided on the second position movement frame 622 to move along the second position movement rail 624.
또한 제2위치이동구동부(628)는 제2위치이동프레임(622)을 이동시키기 위해 구비된다.In addition, the second position movement driving unit 628 is provided to move the second position movement frame 622.
제어부(400)는 벤딩회전프레임(240)의 상측으로 회전 후, 일정 시간 간격을 두고 제1방지암(322')을 상측으로 회전시켜 금속판(1)의 벤딩부분(B)을 누르고 있도록 제어한다.The controller 400 controls the pressing portion B of the metal plate 1 by rotating the first prevention arm 322 'to the upper side at a predetermined time interval after rotating to the upper side of the bending rotating frame 240. .
벤딩 후, 벤딩회전프레임(240)이 하측으로 회전 후, 이송부(100)와 제1위치이동구동부(618)를 제어하여 제1방지암(322')과 제1위치이동프레임(612), 금속판(1)을 함께 이동시킨다.After bending, after the bending rotation frame 240 rotates downward, the transfer part 100 and the first position movement driving part 618 are controlled to control the first prevention arm 322 'and the first position movement frame 612 and the metal plate. Move (1) together.
그리고 제1방지암(322')을 하측으로 회전시키고, 제1위치이동구동부(618)를 제어하여 제1위치이동프레임(612)과 제1방지암(322')을 원위치시키는 동시에, 벤딩회전프레임(240)의 상측으로 회전 후, 일정 시간 간격을 두고 제2방지암(324')을 상측으로 회전시켜 금속판(1)의 새로운 벤딩부분(B')을 누르고 있도록 제어한다.Then, the first prevention arm 322 'is rotated downward, and the first position movement driving part 618 is controlled to return the first position movement frame 612 and the first prevention arm 322' to the original position and bend rotation. After the upper part of the frame 240 is rotated, the second prevention arm 324 'is rotated upward at a predetermined time interval to control the new bending part B' of the metal plate 1 to be pressed.
이어서, 벤딩회전프레임(240)이 하측으로 회전 후, 이송부(100)와 제2위치이동구동부(628)를 제어하여 제2방지암(324')과 제2위치이동프레임(622), 금속판(1)을 함께 이동시킨다.Subsequently, after the bending rotation frame 240 rotates downward, the transfer part 100 and the second position movement driving part 628 are controlled to control the second prevention arm 324 ', the second position movement frame 622, and the metal plate ( Move 1) together.
또한 제2방지암(324')을 하측으로 회전시키고, 제2위치이동구동부(628)를 제어하여 제2위치이동프레임(622)과 제2방지암(324')을 원위치시키며, 상기의 과정을 반복한다.Also, the second prevention arm 324 'is rotated downward, and the second position movement frame 628 is controlled to return the second position movement frame 622 and the second prevention arm 324' to the original position. Repeat.
이에, 원하는 덕트 형상이 되도록 다각형으로 벤딩됨에 따라, 원하는 덕트를 제작할 수 있다.Thus, as the polygon is bent to have a desired duct shape, a desired duct can be manufactured.
그리고 벤딩회전프레임(240)은 각 실시 예의 방지암(320, 322', 324')이 회전 가능하도록 회전가이드(242)가 방지암에 대응되도록 형성된다.In addition, the bending rotation frame 240 is formed such that the rotation guide 242 corresponds to the prevention arm so that the prevention arms 320, 322 ', and 324' of each embodiment can be rotated.
10 : 덕트 벤딩장치
100 : 이송부
110 : 이송베이스프레임
120 : 이송벨트부
130 : 이송구동부
200 : 벤딩부
210 : 벤딩베이스프레임
220 : 벤딩고정프레임
230 : 벤딩편
240 : 벤딩회전프레임
250 : 벤딩실린더
260 : 이격부
270 : 제1센서
280 : 제2센서
300 : 흔들림방지부
310 : 방지베이스프레임
320, 320' : 방지암
330 : 방지실린더
400 : 제어부
500, 600 : 위치조절부
510 : 위치이동프레임
520 : 위치이동레일
530 : 위치이동가이드
540 : 위치이동구동부10: duct bending device 100: transfer unit
110: transfer base frame 120: transfer belt portion
130: conveying drive part 200: bending part
210: bending base frame 220: bending fixed frame
230: bending piece 240: bending rotating frame
250: bending cylinder 260: separation part
270: first sensor 280: second sensor
300: shake prevention unit 310: prevention base frame
320, 320 ': prevention arm 330: prevention cylinder
400: control unit 500, 600: position control unit
510: position moving frame 520: position moving rail
530: position movement guide 540: position movement drive part
Claims (10)
회전 가능한 벤딩회전프레임을 갖고, 상기 이송부에 의해 이동되는 상기 금속판을 벤딩시키기 위한 벤딩부;
방지암을 갖고, 상기 벤딩부에 의해 벤딩된 금속판의 벤딩부분이 흔들리는 것을 방지하기 위한 흔들림방지부;
상기 이송부에 대응하여 상기 흔들림방지부를 이송시키기 위한 위치조절부; 및
상기 이송부와 벤딩부, 흔들림방지부, 위치조절부를 제어하기 위한 제어부;를 포함하는 흔들림 방지가 향상된 덕트 벤딩장치.A transfer unit for moving a metal plate for duct manufacture;
A bending part having a rotatable bending rotating frame and for bending the metal plate moved by the conveying part;
An anti-shaking portion having a prevention arm and for preventing a bending portion of the metal plate bent by the bending portion;
A position adjusting unit for transferring the anti-shake unit corresponding to the transfer unit; And
The duct bending device is improved shake prevention including a; control unit for controlling the transfer part, the bending part, the shake preventing portion, the position adjusting portion.
방지베이스프레임;
상기 벤딩부에 의해 벤딩된 금속판의 벤딩부분을 누르고 있어 흔들림을 방지하는 방지암; 및
상기 방지암을 회전시키기 위한 방지실린더;를 포함하는 흔들림 방지가 향상된 덕트 벤딩장치.The method of claim 1, wherein the anti-shake unit,
Prevent base frame;
A prevention arm which presses the bending part of the metal plate bent by the bending part to prevent shaking; And
Anti-shake shaking duct bending device comprising a; prevention cylinder for rotating the prevention arm.
내부에 일정 간격으로 복수 개 배열되는 방지수평프레임이 구비되고,
상기 각 방지수평프레임의 길이방향을 따라 회전 가능하게 구비되어 상기 벤딩된 금속판과 함께 이동되는 방지벨트부;를 더 포함하는 흔들림 방지가 향상된 덕트 벤딩장치.The method of claim 2, wherein the prevention base frame,
It is provided with a horizontal horizontal frame arranged in a plurality at regular intervals,
The anti-vibration duct bending device further comprises a; prevention belt portion which is rotatably provided along the longitudinal direction of each of the anti-horizontal frame is moved with the bent metal plate.
상기 방지베이스프레임에 구비되되, 상기 금속판의 이동방향으로 이동 가능하게 구비되며, 상기 방지암이 상하방향 회전 가능하게 구비되는 위치이동프레임;
상기 방지베이스프레임에 구비되는 위치이동레일;
상기 위치이동레일을 따라 이동되도록 상기 위치이동프레임에 구비되는 위치이동가이드; 및
상기 위치이동프레임을 이동시키기 위한 위치이동구동부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 벤딩회전프레임의 상측으로 회전 후, 일정 시간 간격을 두고 상기 방지암을 상측으로 회전시켜 상기 금속판의 벤딩부분을 누르고 있도록 제어하며,
상기 벤딩회전프레임이 하측으로 회전 후, 상기 이송부와 상기 위치이동구동부를 제어하여 상기 방지암과 위치이동프레임, 금속판을 함께 이동시킨 다음, 상기 방지암을 하측으로 회전시키고,
상기 위치이동구동부를 제어하여 상기 위치이동프레임과 방지암을 원위치시키는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지 가능한 덕트 벤딩장치.The method of claim 2, wherein the position adjusting unit,
A position moving frame provided in the prevention base frame and provided to be movable in the movement direction of the metal plate, wherein the prevention arm is rotatably provided in a vertical direction;
A position moving rail provided in the prevention base frame;
A position movement guide provided in the position movement frame to move along the position movement rail; And
Includes; the position movement driving unit for moving the position movement frame,
The control unit,
After rotating to the upper side of the bending frame, the control arm is rotated to the upper side by a predetermined time interval to control to hold the bending portion of the metal plate,
After the bending rotating frame rotates downward, the transfer part and the position movement driving part are controlled to move the prevention arm, the position movement frame and the metal plate together, and then rotate the prevention arm downward,
Anti-shake duct bending device, characterized in that for controlling the position movement driving unit to return the position movement frame and the prevention arm.
상기 방지수평프레임은,
상기 금속판의 이동방향과 직교되는 방향으로 일정 간격 이격되도록 제1방지수평프레임과 제2방지수평프레임, 제3방지수평프레임으로 구성되고,
상기 방지암은,
상기 제1방지수평프레임과 제2방지수평프레임 사이에 구비되는 제1방지암; 및
상기 제2방지수평프레임과 제3방지수평프레임 사이에 구비되는 제2방지암;을 포함하는 흔들림 방지가 향상된 덕트 벤딩장치.The method of claim 3,
The anti-horizontal frame is,
It consists of a first prevention horizontal frame, a second prevention horizontal frame, a third prevention horizontal frame so as to be spaced at a predetermined interval in a direction orthogonal to the moving direction of the metal plate,
The prevention arm,
A first prevention arm provided between the first prevention horizontal frame and the second prevention horizontal frame; And
The anti-shake duct bending device comprising; a second prevention arm provided between the second prevention horizontal frame and the third prevention horizontal frame.
상기 제1방지암을 이동시키기 위한 제1위치조절부; 및
상기 제2방지암을 이동시키기 위한 제2위치조절부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 벤딩회전프레임의 상측으로 회전에 대응하여 상기 제1위치조절부와 제2위치조절부를 순차적으로 교번 제어하는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지가 향상된 덕트 벤딩장치.According to claim 5, The position adjusting unit,
A first position adjusting unit for moving the first prevention arm; And
And a second position adjusting unit for moving the second prevention arm.
The control unit,
Anti-shake duct bending device, characterized in that for controlling the rotation of the first position control unit and the second position control in order to correspond to the rotation to the upper side of the bending rotating frame.
상기 제1위치조절부는,
상기 제1방지수평프레임과 제2방지수평프레임 사이에 구비되되, 상기 금속판의 이동방향으로 이동 가능하게 구비되며, 상기 제1방지암이 상하방향 회전 가능하게 구비되는 제1위치이동프레임;
상기 제1방지수평프레임과 제2방지수평프레임 중 어느 하나에 구비되는 제1위치이동레일;
상기 제1위치이동레일을 따라 이동되도록 상기 제1위치이동프레임에 구비되는 제1위치이동가이드; 및
상기 제1위치이동프레임을 이동시키기 위한 제1위치이동구동부;를 포함하고,
상기 제2위치조절부는,
상기 제2방지수평프레임과 제3방지수평프레임 사이에 구비되되, 상기 금속판의 이동방향으로 이동 가능하게 구비되며, 상기 제2방지암이 상하방향 회전 가능하게 구비되는 제2위치이동프레임;
상기 제2방지수평프레임과 제3방지수평프레임 중 어느 하나에 구비되는 제2위치이동레일;
상기 제2위치이동레일을 따라 이동되도록 상기 제2위치이동프레임에 구비되는 제2위치이동가이드; 및
상기 제2위치이동프레임을 이동시키기 위한 제2위치이동구동부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 벤딩회전프레임의 상측으로 회전 후, 일정 시간 간격을 두고 상기 제1방지암을 상측으로 회전시켜 상기 금속판의 벤딩부분을 누르고 있도록 제어하며,
상기 벤딩회전프레임이 하측으로 회전 후, 상기 이송부와 상기 제1위치이동구동부를 제어하여 상기 제1방지암과 제1위치이동프레임, 금속판을 함께 이동시킨 다음, 상기 제1방지암을 하측으로 회전시키고,
상기 제1위치이동구동부를 제어하여 상기 제1위치이동프레임과 제1방지암을 원위치시키는 동시에, 상기 벤딩회전프레임의 상측으로 회전 후, 일정 시간 간격을 두고 상기 제2방지암을 상측으로 회전시켜 상기 금속판의 새로운 벤딩부분을 누르고 있도록 제어하며,
상기 벤딩회전프레임이 하측으로 회전 후, 상기 이송부와 상기 제2위치이동구동부를 제어하여 상기 제2방지암과 제2위치이동프레임, 금속판을 함께 이동시킨 다음, 상기 제2방지암을 하측으로 회전시키고,
상기 제2위치이동구동부를 제어하여 상기 제2위치이동프레임과 제2방지암을 원위치시키는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지가 향상된 덕트 벤딩장치.The method of claim 6,
The first position adjusting unit,
A first position moving frame provided between the first anti-horizontal frame and the second anti-horizontal frame, the first anti-arm frame being rotatably provided in a movement direction of the metal plate, the first anti-arm arm being rotatable vertically;
A first position moving rail provided in any one of the first prevention horizontal frame and the second prevention horizontal frame;
A first position movement guide provided in the first position movement frame to move along the first position movement rail; And
And a first position moving driver for moving the first position moving frame.
The second position adjusting unit,
A second position moving frame provided between the second anti-horizontal frame and the third anti-horizontal frame, the second anti-arm frame being rotatably provided in a movement direction of the metal plate, and the second anti-arm arm being rotatable vertically;
A second position moving rail provided in any one of the second prevention horizontal frame and the third prevention horizontal frame;
A second position movement guide provided in the second position movement frame to move along the second position movement rail; And
And a second position moving driver for moving the second position moving frame.
The control unit,
After rotating to the upper side of the bending rotating frame, the first prevention arm is rotated upward by a predetermined time interval to control to press the bending portion of the metal plate,
After the bending rotation frame rotates downward, the transfer unit and the first position movement driving part are controlled to move the first prevention arm, the first position movement frame and the metal plate together, and then rotate the first prevention arm downward. Let's
By controlling the first position movement drive unit to return the first position movement frame and the first prevention arm, and to rotate the upper side of the bending rotation frame, by rotating the second prevention arm upward at a predetermined time interval. To press and hold the new bending part of the metal plate,
After the bending rotating frame rotates downward, the transfer part and the second position moving drive part are controlled to move the second prevention arm, the second position moving frame and the metal plate together, and then rotate the second prevention arm downward. Let's
The anti-shake duct bending device, characterized in that for controlling the second position movement driving unit to return the second position movement frame and the second prevention arm.
내부에 일정 간격으로 복수 개 배열되는 이송수평프레임을 갖는 이송베이스프레임;
상기 각 이송수평프레임의 길이방향을 따라 회전 가능하게 구비되어 상기 금속판과 함께 이동되는 이송벨트부; 및
상기 이송베이스프레임의 길이방향을 따라 이동 가능하게 구비되어 상기 이송밸트부에 거치된 금속판을 이동시키기 위한 이송구동부;를 포함하는 흔들림 방지가 향상된 덕트 벤딩장치.The method of claim 1, wherein the transfer unit,
A transport base frame having a transport horizontal frame arranged in a plurality at regular intervals therein;
A conveying belt part rotatably provided along the longitudinal direction of each conveying horizontal frame and moved together with the metal plate; And
The duct bending device with improved anti-shake, comprising: a transfer drive unit for moving the metal plate mounted on the transfer belt portion is provided to be movable along the longitudinal direction of the transfer base frame.
길이방향이 상기 금속판의 이동방향과 직교되는 벤딩수평프레임을 갖는 벤딩베이스프레임;
상기 금속판이 위치되도록 상기 벤딩수평프레임의 상측으로 일정 간격 이격되도록 상기 벤딩베이스프레임에 구비되는 벤딩고정프레임;
상기 금속판이 이동되는 방향을 기준으로, 상기 벤딩고정프레임의 하단부 후측 단부에 구비되어 벤딩되는 금속판의 상단부를 누르기 위한 벤딩편;
상기 벤딩수평프레임의 후측에 위치되어 상기 금속편을 벤딩시키도록 상기 벤딩베이스프레임에 상하방향 회전 가능하도록 구비되는 벤딩회전프레임;
상기 벤딩회전프레임을 회전시키기 위한 벤딩실린더; 및
상기 벤딩회전프레임에 의해 벤딩된 금속판의 단부가 벤딩되지 않은 금속판 부분에 닿는 것을 방지하도록 상기 벤딩고정프레임에 구비되는 이격부;를 포함하는 흔들림 방지가 향상된 덕트 벤딩장치.The method of claim 1, wherein the bending portion,
A bending base frame having a bending horizontal frame having a longitudinal direction perpendicular to a moving direction of the metal plate;
A bending fixing frame provided in the bending base frame so as to be spaced apart at a predetermined interval above the bending horizontal frame so that the metal plate is positioned;
A bending piece for pressing an upper end of a metal plate which is provided at a rear end of a lower end of the bending fixing frame with respect to a direction in which the metal plate is moved;
A bending rotating frame positioned at a rear side of the bending horizontal frame and provided to be able to rotate upward and downward in the bending base frame to bend the metal piece;
A bending cylinder for rotating the bending rotating frame; And
And a separation part provided in the bending fixing frame to prevent an end portion of the metal plate bent by the bending rotating frame from contacting the metal plate portion which is not bent.
상기 금속판의 각 측단부에는 벤딩부분을 표시하기 위한 복수의 벤딩표시홈이 형성되고,
상기 벤딩표시홈을 센싱하도록 상기 벤딩수평프레임에 구비되는 제1센서; 및
벤딩되는 상기 금속판의 벤딩부분을 센싱하도록 상기 벤딩베이스프레임에 구비되는 제2센서;를 포함하며,
상기 제어부는 상기 제1센서의 신호를 수신하여 상기 이송부와 위치조절부를 제어하고, 상기 제2센서의 신호를 수신하여 상기 벤딩실린더와 흔들림방지부를 제어하는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지가 향상된 덕트 벤딩장치.The method of claim 9,
Each side end portion of the metal plate is formed with a plurality of bending display grooves for displaying the bending portion,
A first sensor provided in the bending horizontal frame to sense the bending display groove; And
And a second sensor provided in the bending base frame to sense a bending portion of the metal plate to be bent.
The control unit receives the signal of the first sensor to control the transfer unit and the position control unit, and receiving the signal of the second sensor to control the bending cylinder and the anti-shake control duct bending device characterized in that the improved anti-shake .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180038799A KR102047127B1 (en) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | Duct bending device with improved anti-shakeing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180038799A KR102047127B1 (en) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | Duct bending device with improved anti-shakeing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190115736A true KR20190115736A (en) | 2019-10-14 |
| KR102047127B1 KR102047127B1 (en) | 2019-11-21 |
Family
ID=68171209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180038799A KR102047127B1 (en) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | Duct bending device with improved anti-shakeing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102047127B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102192095B1 (en) * | 2020-06-26 | 2020-12-16 | 권기준 | metal plate bending machine |
| KR102226343B1 (en) * | 2020-09-01 | 2021-03-09 | 박명규 | Plate transfer and bending device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2706261B2 (en) * | 1988-06-07 | 1998-01-28 | 株式会社アマダ | Plate loading / unloading device in plate processing machine |
| KR200402219Y1 (en) * | 2005-09-14 | 2005-11-29 | 주식회사 엘엔 | Press brake support device |
| KR101233107B1 (en) * | 2007-10-02 | 2013-02-14 | 메스텍 머시너리 인코포레이티드 | Ductmaking apparatus |
-
2018
- 2018-04-03 KR KR1020180038799A patent/KR102047127B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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| KR102226343B1 (en) * | 2020-09-01 | 2021-03-09 | 박명규 | Plate transfer and bending device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102047127B1 (en) | 2019-11-21 |
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