KR102473480B1 - Transport direction cross-change device for conveyors - Google Patents

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Abstract

좁은 설치공간에도 비치 가능하고, 물품의 진로 변경을 간결하고 신속하게 교차방향으로 변경하여 이송하게 되어 있는 컨베이어용 이송방향 교차변환장치를 제공함에 있다.
다수의 롤러와 벨트 컨베이어를 나란하게 평행 배열하되, 상기 롤러는 승강 수단에 의해 상하 이동되는 승강 프레임에 지지함과 아울러, 상기 롤러와 벨트 컨베이어를 상호 교차방향이 되도록 구동하는 간단한 구조로 된 것이며, 상기 롤러의 상면으로 물품이 인도되면 높이를 벨트 컨베이어보다 낮게 위치하도록 제어하여, 상기 물품이 자연스럽게 벨트 컨베이어로 옮겨짐과 동시에 교차방향으로 즉시 이송되어 진출 측 컨베이어로 환승 되는 흐름으로 제어되기 때문에, 인도되는 물품을 신속하고 정확하게 직교방향으로 전환하여 이송 공급할 수 있는 것이다. The object of the present invention is to provide a transfer direction cross-converting device for a conveyor that can be installed even in a narrow installation space and is capable of changing the course of an article simply and quickly in a cross direction.
A plurality of rollers and a belt conveyor are arranged side by side in parallel, but the rollers are supported on an elevating frame that moves up and down by an elevating means, and have a simple structure in which the rollers and the belt conveyor are driven in mutually crossing directions, When an article is delivered to the upper surface of the roller, the height is controlled to be lower than that of the belt conveyor, so that the article is naturally transferred to the belt conveyor and immediately transported in the cross direction at the same time, and is controlled as a flow transferred to the exit conveyor. It is possible to transfer and supply goods by quickly and accurately converting them in an orthogonal direction.

Description

컨베이어용 이송방향 교차변환장치{Transport direction cross-change device for conveyors}Transport direction cross-change device for conveyors}

본 발명은 컨베이어를 타고 주행하는 물체의 진행방향을 변경시켜주는 장치에 관한 것이며, 더 상세하게는 컨베이어를 타고 이송되는 물체의 진로를 정해진 지점에서 교차방향으로 변경 이송하는 컨베이어용 이송방향 교차변환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for changing the direction of movement of an object traveling on a conveyor, and more particularly, to a conveyor cross-converting device for changing the direction of an object being transported on a conveyor in a cross direction at a predetermined point. It is about.

실내외 작업장이나 현장 등에서 물품을 반송하기 위하여 사용하는 컨베이어에는 물품의 진로를 변경시켜주는 변환장치가 필요하게 된다.Conveyors used to transport articles in indoor and outdoor workshops or sites require a conversion device that changes the course of articles.

종래부터 컨베이어 장치에 적용되고 있는 진로 변경장치는 여러 가지 형태가 제안되어 있으며, 그 종류로는 물품의 진행방향을 직진방향에서 좌우방향으로 변경하는 턴테이블이나 스윙아암, 타이바 등의 장치가 공지되어 있고, 또한 롤러 컨베이어나 콘 롤러 컨베이어로 물체의 진로를 무동력으로 변경되게 하는 장치도 공지되어 있다.Various types of path change devices conventionally applied to conveyor devices have been proposed, and devices such as turntables, swing arms, and tie bars that change the moving direction of an article from a straight direction to a left-right direction are known. In addition, a device for changing the path of an object without power using a roller conveyor or a cone roller conveyor is also known.

다음 특허문헌 1은 메인이송루트와 가지이송루트 사이로 방향전환 컨베이어를 배치하여, 물품의 이송진로를 선택하여 반송할 수 있는 장치를 개시하고 있다.The following patent document 1 discloses a device capable of selecting and conveying an article by arranging a direction changing conveyor between a main conveying route and a branch conveying route.

또, 다음 특허문헌 2는 롤러 컨베이어를 이용한 곡선형 경로 컨베이어를 개시하고 있으나, 이 종류의 방향전환 컨베이어는 공간 점유면적이 넓어서 비효율적이라는 결점이 있다.In addition, Patent Document 2 below discloses a curved path conveyor using a roller conveyor, but this type of direction changing conveyor has a drawback that it is inefficient due to its large space occupation.

다음 특허문헌 3은 물품이 공급부에서 제1 이송 롤러를 타고 후방으로 이송되어 제2 이송 롤러(31)로 옮겨감으로써, 이송되는 물품이 전방에서 후방으로 이동하다가 우측으로 진로 변경되도록 한 방향전환용 컨베이어장치가 개시되어 있다.The following patent document 3 is for changing direction so that the article is transferred from the supply unit to the rear on the first conveying roller and transferred to the second conveying roller 31, so that the conveyed article moves from the front to the rear and then changes its course to the right. A conveyor device is disclosed.

그런데 개시된 방향전환용 컨베이어장치는 물품의 진로 변경 경로를 보면, 전방에서 후방으로 이동하다가 우측으로 진로 변경되게 한 것이므로, 진로 변경에 소요되는 시간이 길어 물품 반송작업의 효율성이 좋지 않은 단점이 있다.However, the disclosed conveyor device for changing direction has a disadvantage in that the time required for changing the direction is long and the efficiency of the product conveying operation is not good because the path of the article is changed from the front to the rear and then to the right.

한국 등록특허 10-0355800호,Korean Registered Patent No. 10-0355800, 한국 공개특허 10-2016-0092161호,Korean Patent Publication No. 10-2016-0092161, 한국 등록특허 10-1664292호,Korean Patent Registration No. 10-1664292,

본 발명의 목적은 좁은 설치공간에도 비치 가능하고, 물품의 진로 변경을 간결하고 신속하게 교차방향으로 변경하여 이송하게 되어 있는 컨베이어용 이송방향 교차변환장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide a conveying direction crossing conversion device for a conveyor that can be installed even in a narrow installation space and is capable of simply and quickly changing the course of an article in a cross direction and transporting it.

상기의 목적을 구현하기 위하여, 본 발명은 물품을 공급하는 진입 측 컨베이어와, 방향 전환된 물품을 인수하는 진출 측 컨베이어 사이로 기대를 비치하고, 바닥에는 개구가 그리고 한쪽 벽면에는 절개부가 다수 형성된 승강 프레임을 승강 수단으로 승강 구동 가능하도록 상기 기대 상에 배치하는 한편, 상기 승강 프레임의 바닥 한쪽으로 구동벨트를 주행 가능하게 설치하고, 또한 내측에는 다수의 롤러를 상기 진입 측 컨베이어에 연속하도록 배열하되, 상기 구동벨트로 종동 회전하도록 배치하고, 상기 승강 프레임의 개구에는 브래킷의 하단을 관통하여 기대 상에 고정 부착함과 아울러, 상기 승강 프레임의 절개부를 통해 한쪽 끝 부분이 외부로 연장되도록 설치되는 다수의 벨트 컨베이어를 상기 브래킷으로 주행 가능하게 지지하고, 상기 벨트 컨베이어가 전달 롤러에 접촉하여 상기 롤러와는 별개로 종동 주행하도록 배치한 구성으로 된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a base between an entry-side conveyor for supplying articles and an exit-side conveyor for receiving the changed articles, and an elevating frame having an opening on the bottom and a plurality of cutouts on one wall. is disposed on the base so as to be able to be driven up and down by an elevating means, while a driving belt is installed to be able to run on one side of the bottom of the elevating frame, and a plurality of rollers are arranged on the inside so as to be continuous with the conveyor on the entry side, A plurality of belts arranged to rotate driven by a drive belt, passing through the lower end of the bracket in the opening of the lifting frame and fixedly attached to the base, and installed so that one end portion extends to the outside through the cutout of the lifting frame. A conveyor is supported by the bracket so as to be able to run, and the belt conveyor contacts the transfer roller and is arranged so as to follow and run separately from the roller.

상술한 구성의 본 발명 장치에 의하면, 상기 진입 측 컨베이어를 통해 공급되는 물품이 롤러 상으로 이송 완료되었을 때, 승강 프레임을 하강시켜서 롤러의 배열높이가 벨트 컨베이어보다 낮아지게 함으로써 상기 물품이 롤러에서 벨트 컨베이어로 옮겨져 진출 측 컨베이어로 이송되게 하는 것으로, 물품의 직교방향 전환이 이루어지게 된다.According to the apparatus of the present invention having the above configuration, when the goods supplied through the entrance side conveyor have been transferred onto the rollers, the lifting frame is lowered so that the arrangement height of the rollers is lower than that of the belt conveyor, so that the goods are transferred from the rollers to the belt. By being transferred to the conveyor and transferred to the conveyor on the exit side, orthogonal direction conversion of the article is made.

이와 같이 물품의 직교방향 전환을 가능하게 하는 본 발명의 장치는, 하나의 기대에 조립되는 다수의 롤러와 승강 프레임, 및 벨트 컨베이어, 승강 수단 등이 주요 구성부로 되는 간단한 구조이기 때문에, 설치장소의 공간이 좁아도 진입 측 컨베이어와 진출 측 컨베이어가 직교 배치될 정도의 면적이면 간편하게 비치할 수 있어서 현장 적응성이 뛰어나고, 모든 동작은 롤러의 승강으로 이루어지기 때문에 장기간에 걸쳐 고장 발생 없이 정확하게 물품을 방향 전환해줄 수 있다는 이점을 갖추고 있다.As described above, the apparatus of the present invention enabling orthogonal direction conversion of an article has a simple structure in which a plurality of rollers, an elevating frame, a belt conveyor, an elevating means, etc. assembled on one base are main components, so that Even if the space is small, it can be easily installed as long as the area where the entrance conveyor and the exit conveyor are orthogonally arranged is excellent in field adaptability, and since all operations are performed by raising and lowering rollers, accurate direction change without failure over a long period of time. It has the advantage of being able to do it.

도 1은 본 발명에 관련된 컨베이어용 이송방향 교차변환장치의 실시 예를 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 진출 측 컨베이어에서 보는 방향으로의 단면도.
도 3은 본 발명에 관련된 컨베이어용 이송방향 교차변환장치의 제어 동작을 설명하는 제어 흐름도.
도 4는 도 2에 대응하여 롤러의 하강에 의해 물품이 벨트 컨베이어로 옮겨진 상태를 도시하는 단면도.
도 5는 도 1의 평면도.1 is a perspective view showing an embodiment of a transfer direction cross conversion device for a conveyor according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view in a direction viewed from the conveyor on the exit side of Figure 1;
Figure 3 is a control flow chart explaining the control operation of the transfer direction cross conversion device for conveyors related to the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which articles are transferred to the belt conveyor by lowering of rollers corresponding to FIG. 2;
Figure 5 is a plan view of Figure 1;

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 관련된 컨베이어용 이송방향 교차변환장치의 구성을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a transfer direction cross conversion device for a conveyor according to the present invention.

도면을 참조하면, 기대(2)는 진입 측 컨베이어(F)와 진출 측 컨베이어(G)의 직교위치에 놓인다.Referring to the drawing, a base 2 is placed at an orthogonal position between an entry-side conveyor F and an exit-side conveyor G.

진입 측 컨베이어(F)와 진출 측 컨베이어(G)는 서로 직교하는 위치로 배열되어 있고, 따라서 진행경로는 진입 측 컨베이어(F)를 타고 들어와서 90도 방향 전환하여 진출측 컨베이어(G)를 타고 나가게 된다.The entry-side conveyor (F) and the exit-side conveyor (G) are arranged at a position orthogonal to each other, and therefore, the traveling route is to enter on the entry-side conveyor (F), turn 90 degrees, and ride on the exit-side conveyor (G). will go out

기대(2)는 상방에 승강 프레임(4)을 갖추고 있고, 이 승강 프레임(4)의 내측 면에는 다수의 롤러(6)가 1-2-2-2-1로 배열되어서 상기 진입 측 컨베이어(F)에 연속하고, 또한, 다수 배열된 롤러(6) 사이, 더 상세하게는 1과 2 사이, 2와 2 사이, 및 2와 1 사이에는 각각 좁은 폭의 벨트 컨베이어(8)가 배치되어서 상기 롤러(6)의 회전방향에 직교하는 방향으로 주행하게 되어 있다.The base 2 has an elevating frame 4 on the upper side, and a plurality of rollers 6 are arranged in a 1-2-2-2-1 on the inner surface of the elevating frame 4, so that the entry side conveyor ( Continuing to F), and also between the plurality of rollers 6, more specifically between 1 and 2, between 2 and 2, and between 2 and 1, a narrow belt conveyor 8 is disposed, respectively, It travels in a direction orthogonal to the direction of rotation of the roller 6.

한편, 평행하게 배열된 다수의 롤러(6)는, 그 양단이 승강 프레임(4)의 내측 면에 축 지지됨으로써 회전 가능하게 설치되는 것이다.On the other hand, a plurality of rollers 6 arranged in parallel are installed rotatably by having both ends pivotally supported on the inner surface of the elevating frame 4 .

즉, 상기 승강 프레임(4)의 바닥에서 한쪽으로 치우친 위치로, 1쌍의 벨트 롤러(10)가 다수의 롤러(6)에 교차하는 방향으로 마주보도록, 또한 롤러(6)보다 낮은 위치로 설치되어 있고, 양 벨트 롤러(10) 사이로는 구동벨트(12)가 걸쳐져서 그 상면을 상기 다수의 롤러(6) 밑면과 접촉시켜 놓고 있다.That is, the pair of belt rollers 10 are installed at a position lower than the rollers 6 in a position biased from the bottom of the elevating frame 4 so that the pair of belt rollers 10 face the plurality of rollers 6 in the crossing direction. And, between the two belt rollers (10), the drive belt (12) is stretched so that its upper surface is in contact with the lower surface of the plurality of rollers (6).

상기 벨트 롤러(10)는 구동 모터(14)의 동력으로 주행하면서 다수의 롤러(6)를 같은 방향으로 구동시키는 것이다. 이 실시 예에서 구동 모터(14)는 브레이크 달린 모터일 수 있다.The belt roller 10 drives a plurality of rollers 6 in the same direction while traveling with the power of the driving motor 14. In this embodiment, the driving motor 14 may be a motor with a brake.

또한, 상기 승강 프레임(4)은 구동벨트(12)의 건너편 내측 면으로 다수의 절개부(16)를 형성하고 있으며, 이들 절개부(16)는 상기 벨트 컨베이어(8)와 동수로 배치되되어야 한다.In addition, the elevating frame 4 forms a plurality of cutouts 16 on the opposite inner surface of the drive belt 12, and these cutouts 16 should be arranged in the same number as the belt conveyor 8. do.

상기 다수의 롤러(6) 사이로 나란하게 배치된 벨트 컨베이어(8)는 각각 전용의 브래킷(18)을 통해 기대(2) 상에 고정 배치되고, 그 한쪽 끝 부분, 정확하게는 구동벨트(12)에 인접하는 쪽의 반대 측 끝 부분이 상기 승강 프레임(4)에 형성된 절개부(16)를 통해 외부로 연장된다.The belt conveyors 8 arranged side by side between the plurality of rollers 6 are each fixedly disposed on the base 2 through a dedicated bracket 18, and at one end thereof, to be precise, the drive belt 12. The opposite end of the adjacent side extends to the outside through the cutout 16 formed in the elevating frame 4 .

한편, 기대(2)에는 상기 승강 프레임(4) 외에도 1쌍의 축수부(20)가 마주보게 배치되고, 양 축수부(20) 사이로는 전달 롤러(22)를 갖춘 구동축(24)이 축 지지 되어서 상기 벨트 컨베이어(8)의 한쪽 끝 부분 밑면으로 상기 각 전달 롤러(22)를 접촉시켜 놓고 있다.On the other hand, in the base 2, in addition to the elevating frame 4, a pair of bearing parts 20 are disposed facing each other, and a drive shaft 24 equipped with a transmission roller 22 is supported between the two bearing parts 20. so that each transmission roller 22 is placed in contact with the lower surface of one end of the belt conveyor 8.

이 실시 예에서 구동축(24)은 모터(26)에 벨트 연결된 구동 롤러(28)의 회전에 의해 상기 다수의 전달 롤러(24)는 상시 회전하게 되어 있음에 따라, 상기 벨트 컨베이어(8)는 절개부(16)로 연장된 끝 부분을 통해 가해지는 상기 전달 롤러(24)의 회전력으로 종동 주행하게 된다.In this embodiment, the driving shaft 24 is driven by the rotation of the driving roller 28 connected to the motor 26 by a belt, so that the plurality of transmission rollers 24 are always rotated, so that the belt conveyor 8 cuts The rotational force of the transfer roller 24 applied through the end portion extending to the portion 16 drives the drive along the way.

상기 다수의 롤러(6)는 승강 프레임(4)에 편승하여 승강 이동하게 되는 것이나, 다수의 벨트 컨베이어(8)는 기대(2)에 부동상으로 고정 설치되어야 한다.The plurality of rollers 6 are moved up and down by riding on the elevating frame 4, but the plurality of belt conveyors 8 must be fixedly installed on the base 2 in a fixed state.

이를 충족하기 위하여, 도 2의 도시와 같이, 상기 승강 프레임(4)의 바닥에는 개구(30)가 형성되어 있고, 상기 벨트 컨베이어(8)를 지지하는 브래킷(18)의 하단은 각각 상기 개구(30)를 통과하여 기대(2) 상에 고정 부착된다.To meet this, as shown in FIG. 2, an opening 30 is formed at the bottom of the elevating frame 4, and the lower end of the bracket 18 supporting the belt conveyor 8 has the opening ( 30) and is fixedly attached to the base (2).

상기 개구(30)는 승강 프레임(4)의 바닥을 양분하는 2개소에 형성하거나, 1조의 블래킷(18) 마다 하나의 개구(30)가 대응하게 되는 수량으로 형성될 수 있다.The openings 30 may be formed at two locations bisecting the bottom of the elevating frame 4 or may be formed in a quantity corresponding to one opening 30 per bracket 18 of one set.

또한, 승강 프레임(4)의 밑면 중심은 기대(2)의 하측 중앙에 설치된 승강 수단(32)에 연결되어서 기대(2)로부터 상하로 일정거리 승강할 수 있게 되어 있다.In addition, the center of the lower surface of the elevating frame 4 is connected to the elevating means 32 installed at the lower center of the base 2 so that it can be moved up and down a certain distance from the base 2.

이 실시 예에서 승강 수단(32)은 유체 실린더나 스핀들 모터와 같이 왕복 동이 가능한 구동체이면 어떤 형태의 것이라도 채용할 수 있다. In this embodiment, the elevating unit 32 may employ any type of driving body capable of reciprocating motion, such as a fluid cylinder or a spindle motor.

또한, 승강 프레임(4)의 적어도 양측 2개소에 가이드 포스트(34)를 배치하여, 승강 작동 시에 좌우로 흔들리지 않게 하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable to arrange guide posts 34 on at least two places on both sides of the elevating frame 4 so as not to shake from side to side during the elevating operation.

다시 도 1을 참조하면, 기대(2)에서 승강 프레임(4)의 맨 뒤에 배치된 롤러(6)와 인접한 위치에는 벽체(36)가 수직으로 설치되고, 그 벽체(36)에는 진입센서(38)가 부착된다.Referring back to FIG. 1, a wall 36 is vertically installed at a position adjacent to the roller 6 disposed at the rear end of the elevating frame 4 on the base 2, and an entry sensor 38 is installed on the wall 36. ) is attached.

상기 진입센서(38)는 본 발명에서 터치 센서, 혹은 근접센서 중의 하나를 선택하여 채용할 수 있다.In the present invention, the entry sensor 38 may select and employ one of a touch sensor and a proximity sensor.

벽체(36)의 진입센서(38) 외에, 진출 측 컨베이어(G)의 부근에는 진출센서(40)가 배치된다.In addition to the entrance sensor 38 of the wall 36, an exit sensor 40 is disposed near the conveyor G on the exit side.

상기 도 2의 도시상태는, 물품(C)의 진입이 완료하여 롤러(6) 상방에 놓인 것을 나타내고 있다.The illustrated state of FIG. 2 shows that the entry of the article C is completed and placed above the roller 6 .

물품(C)의 진입 완료는 벽체(36)의 진입센서(38)가 검출한다.The entrance sensor 38 of the wall 36 detects the entry completion of the item C.

이에 따른 본 발명 장치의 구동 제어를 도 3으로 설명하면, 스탭 1(S1)에서 상기 진입센서(38)의 검출신호가 입력되고 진출센서(40)가 오프신호일 때, 스텝 2(S2)에서 컨트롤러(C)는 하강신호를 출력하여 스텝 3(S3)에서 승강 수단(32)의 하강이 개시된다.Referring to FIG. 3 for driving control of the apparatus of the present invention according to this, when the detection signal of the entry sensor 38 is input in step 1 (S1) and the exit sensor 40 is an OFF signal, in step 2 (S2) the controller (C) outputs a descending signal, and in step 3 (S3), the descending of the lifting means 32 is started.

상기 승강 수단(32)의 하강으로 롤러(6)의 배열 높이가 그 사이의 벨트 컨베이어(8)보다 낮아지면서 그 위의 물품(P)이 상기 벨트 컨베이어(8)로 옮겨져서 도 4의 도시와 같이 된다.As the elevation means 32 descends, the arrangement height of the rollers 6 is lower than that of the belt conveyor 8 therebetween, and the article P on it is transferred to the belt conveyor 8, as shown in FIG. come together

벨트 컨베이어(8)는 모터(26)에 의해 상시 주행하고 있으므로, 물품(P)은 그 위로 옮겨지는 즉시로 벨트 컨베이어(8)를 타고 진입방향에 교차하는 진출방향으로 이동하고 진출 컨베이어(G)로 환승되면서 다음 공정으로 이송된다.Since the belt conveyor 8 is always running by the motor 26, the article P moves along the belt conveyor 8 as soon as it is transferred thereto in an exit direction crossing the entry direction, and the exit conveyor G and transferred to the next process.

이와 같이 물품(P)이 진출 컨베이어(G)를 타고 이송되어 상기 롤러(6)로부터 완전히 벗어나게 되는 시점에서, 진출센서(40)가 이를 검출하게 되고, 따라서 도 3의 스텝 4(S4)에서 진입센서(38)가 오프 신호이고, 진출센서(40)는 온 신호가 충족되면, 스텝 5에서 컨트롤러(C)는 상승신호를 출력하고, 그에 따라 스텝 6(S6)에서 승강 수단(32)의 상승이 이루어지게 되어 롤러(6)의 배열 높이가 벨트 컨베이어(8) 보다 높게 위치하는 초기상태로 복귀하여 상술한 제어 동작을 반복하게 된다.In this way, when the article P is transported along the exit conveyor G and completely escapes from the roller 6, the exit sensor 40 detects it, and therefore enters in step 4 (S4) of FIG. 3. When the sensor 38 is an OFF signal and the advance sensor 40 is satisfied with an ON signal, the controller C outputs an ascending signal in step 5, and accordingly, in step 6 (S6), the lifting means 32 rises. This is done to return to the initial state in which the arrangement height of the rollers 6 is higher than the belt conveyor 8, and the above-described control operation is repeated.

이와 같은 제어 동작의 반복에 의해 물품(P)은 도 5의 도시와 같이, 진입 측 컨베이어(F)를 통해 순차 공급되어서 롤러(6)에 인수된 다음, 그 자리에서 벨트 컨베이어(8)로 옮겨져 진출 측 컨베이어(G)를 타고 다음 공정으로 이송되는 교차방향 전환을 공급되는 물품()P)의 순서대로 수행하게 된다.By repetition of such a control operation, as shown in FIG. Cross-direction conversion, which is transported to the next process on the conveyor G on the exit side, is performed in the order of the supplied goods ()P).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 컨베이어용 이송방향 교차변환장치는, 다수의 롤러와 벨트 컨베이어를 나란하게 평행 배열하되, 상기 롤러는 승강 수단에 의해 상하 이동되는 승강 프레임에 지지함과 아울러, 상기 롤러와 벨트 컨베이어를 상호 교차방향이 되도록 구동하는 간단한 구조로 이루어지고, 상기 롤러의 상면으로 물품이 인도되면 높이를 벨트 컨베이어보다 낮게 위치하도록 제어하여, 상기 물품이 자연스럽게 벨트 컨베이어로 옮겨짐과 동시에 교차방향으로 즉시 이송되어 진출 측 컨베이어로 환승 되는 흐름으로 제어되기 때문에, 인도되는 물품을 신속하고 정확하게 직교방향으로 전환하여 이송 공급할 수 있는 것이며, 좁은 공간에도 어렵지 않게 설비 가능한 이점을 가진 것이다.As described above, the conveying direction shifting device for conveyors of the present invention arranges a plurality of rollers and a belt conveyor side by side in parallel, and the rollers are supported on a lifting frame that is moved up and down by a lifting means, and the rollers It is made of a simple structure that drives the belt conveyor and the belt conveyor to cross each other, and when the article is delivered to the upper surface of the roller, the height is controlled to be lower than the belt conveyor, so that the article is naturally transferred to the belt conveyor and crosswise at the same time Since it is controlled by the flow that is transferred immediately and transferred to the conveyor on the exit side, it is possible to transfer and supply the delivered goods quickly and accurately in the orthogonal direction, and it has the advantage of being able to install without difficulty even in a small space.

2: 기대 4: 승강 프레임 6: 롤러
8: 벨트 컨베이어 10: 벨트 롤러 12: 구동벨트
14: 구동 모터 16: 절개부 18: 브래킷
20: 축수부 22: 전달 롤러 24: 구동축
26: 모터 28: 구동 롤러 30: 개구
32: 승강 수단 34: 가이드 포스트 36: 벽체
38: 진입센서 40: 진출센서 F: 진입 측 컨베이어
G: 진출 측 컨베이어 C: 컨트롤러 P: 물품2: leaning 4: lifting frame 6: roller
8: belt conveyor 10: belt roller 12: drive belt
14: drive motor 16: cutout 18: bracket
20: bearing part 22: transmission roller 24: drive shaft
26: motor 28: driving roller 30: opening
32: lifting means 34: guide post 36: wall
38: entry sensor 40: entry sensor F: entry side conveyor
G: Outgoing Conveyor C: Controller P: Goods

Claims (1)

직교 배열된 진입 측 컨베이어(F)와 진출 측 컨베이어(G) 사이로 비치되는 기대(2)와, 바닥에 개구(30)가 형성되고 한쪽 면에 절개부(16)가 다수 형성된 승강 프레임(4)이 배치되어서 상기 기대(2)에 부착 고정되는 승강수단(32)에 의해 승강 가능하게 설치되고, 상기 승강 프레임(4)의 내측에는 다수의 롤러(6)를 1-2-2..2-1의 배열로 설치하고, 또한 상기 기대(2)의 상면에는 다수의 브래킷(18)이 상기 개구(30)를 통해 부착 고정되도록 관통 설치하고, 그 양단으로 벨트 컨베이어(8)를 주행 가능하게 지지함으로써 한쪽이 상기 절개부(16)를 통해 연장되도록 배열한 구성을 갖추고, 상기 승강 프레임(4)의 하강으로 인하여 상기 롤러(6)의 높이가 상기 벨트 컨베이어(8)보다 낮게 위치하면 이송방향이 교차 변환하게 되어 있는 컨베이어용 이송방향 교차변환장치에 있어서,
상기 승강 프레임(4)의 상면 한쪽으로 상기 롤러(6)에 교차하도록 1쌍의 벨트 롤러(10)를 배치하고, 양 벨트 롤러(10) 사이로 구동벨트(12)를 주행 가능하게 배치하여 상기 롤러(6)의 한쪽 밑면과 상시 접촉하여 회전 구동할 수 있게 함과 아울러, 상기 기대(2)의 상면에서 상기 절개부(16)로 연장되는 상기 벨트 컨베이어(8)에 교차하는 방향으로 1쌍의 축수부(20)를 고정 설치하고, 상기 양 축수부(20) 사이로 축 설치되는 구동축(24)에 상기 벨트 컨베이어(8)의 밑면과 상시 접촉하는 전달 롤러(22)를 축 지지하여 각각 구동모터(14)와 모터(26)에 의해 상시 구동되도록 한 것을 특징으로 하는 컨베이어용 이송방향 교차변환장치.A base 2 provided between the orthogonally arranged entrance conveyor F and exit conveyor G, and an elevating frame 4 having an opening 30 formed on the bottom and a plurality of cutouts 16 formed on one side thereof This arrangement is installed to be able to move up and down by the lifting means 32 attached and fixed to the base 2, and a plurality of rollers 6 are installed inside the lifting frame 4 1-2-2..2- 1, and a plurality of brackets 18 are installed through the upper surface of the base 2 so as to be attached and fixed through the opening 30, and the belt conveyor 8 is supported at both ends so that the belt conveyor 8 can run. By doing so, it has a configuration arranged so that one side extends through the cutout 16, and when the height of the roller 6 is lower than that of the belt conveyor 8 due to the descent of the elevating frame 4, the conveying direction is In the conveying direction cross-conversion device for conveyors that are cross-converted,
A pair of belt rollers 10 are disposed on one side of the upper surface of the elevating frame 4 so as to cross the rollers 6, and a drive belt 12 is disposed between both belt rollers 10 so as to be able to travel, so that the rollers In addition to enabling rotational driving in constant contact with one bottom surface of the base (6), a pair of The bearing part 20 is fixedly installed, and the transmission roller 22, which is always in contact with the lower surface of the belt conveyor 8, is shaft-supported on the drive shaft 24 installed between the two bearing parts 20, and each drive motor (14) and the motor (26) characterized in that it is always driven by the conveyor direction crossing conversion device for the conveyor.
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