KR20190114588A - Reflection module and camera module including the same - Google Patents

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KR20190114588A KR1020180037521A KR20180037521A KR20190114588A KR 20190114588 A KR20190114588 A KR 20190114588A KR 1020180037521 A KR1020180037521 A KR 1020180037521A KR 20180037521 A KR20180037521 A KR 20180037521A KR 20190114588 A KR20190114588 A KR 20190114588A
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Abstract

Disclosed is a reflection module, which comprises: a frame installed in a housing of a camera module; a reflection member holder rotatably installed on the frame; a reflection member installed to be fixed to the reflection member holder; a plurality of driving wires having one end fixed to the frame and the other end fixed to the reflection member holder, and formed of a shape memory alloy; and an elastic member having one end installed on the frame and the other end installed on the reflection member holder. The reflection member holder is rotatably installed from the frame around a pivot ball bearing, and the plurality of driving wires have a linear shape so as to be separately driven and controlled.

Description

반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Reflection module and camera module including the same}Reflection module and camera module including the same {Reflection module and camera module including the same}

본 발명은 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a reflection module and a camera module including the same.

최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 모바일 단말용 카메라에는 자동 초점 기능, 손떨림 보정 기능 및 줌 기능 등을 부가되고 있다.Recently, cameras are basically employed in portable electronic devices such as smartphones, tablet PCs, and laptops, and cameras for mobile terminals have been added with an auto focus function, image stabilization function, and zoom function.

그러나, 다양한 기능을 구현하기 위하여 카메라 모듈의 구조가 복잡해지고, 크기가 증가하게 되어 결국 카메라 모듈이 탑재되는 휴대용 전자기기의 크기도 커지게 되는 문제가 있다.However, in order to implement various functions, the structure of the camera module becomes complicated, and the size thereof increases, so that the size of the portable electronic device on which the camera module is mounted also increases.

스마트폰 카메라 시장의 성장에 따라 OIS 구동 방식과 더불어 오토포커싱 (AF), 광학 줌 (Optical zoom) 등 기존 일반 수동 카메라의 기능을 소형화하여 집적하려는 시도가 지속적으로 이루어지고 있고, 이에 따른 구조 다변화에 따라 기존 OIS 방식 외 다른 OIS 구동 방식에 대한 수요가 발생하고 있는 실정이다.As the smartphone camera market grows, attempts have been made to miniaturize and integrate functions of conventional manual cameras such as OIS-driven methods, autofocusing (AF) and optical zoom. Accordingly, there is a demand for OIS driving methods other than the existing OIS methods.

반사경을 구동하는 구동부의 크기 및 무게를 감소시킬 수 있는 카메라 모듈이 제공된다.There is provided a camera module capable of reducing the size and weight of a driver for driving a reflector.

본 발명의 일 실시예에 따른 반사모듈은 카메라 모듈의 하우징에 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 반사부재 홀더와, 상기 반사부재 홀더에 고정 설치되는 반사부재와, 일단이 상기 프레임에 고정되고 타단이 상기 반사부재 홀더에 고정되며 형상기억합금으로 이루어지는 복수개의 구동 와이어 및 일단이 상기 프레임에 설치되고 타단이 상기 반사부재 홀더에 설치되는 탄성부재를 포함하며, 상기 반사부재 홀더는 피봇용 볼베어링을 중심으로 상기 프레임으로부터 회전 가능하게 설치되며, 상기 복수개의 구동 와이어는 직선 형상을 가지며 별도로 구동 제어될 수 있다.Reflective module according to an embodiment of the present invention is a frame installed in the housing of the camera module, a reflective member holder rotatably installed on the frame, a reflective member fixed to the reflective member holder, one end is the frame And a plurality of driving wires having a second end fixed to the reflective member holder and having a shape memory alloy, and one end of which is installed on the frame and the other end of which is installed on the reflective member holder, wherein the reflective member holder pivots. It is installed rotatably from the frame around the ball bearing for the dragon, the plurality of drive wires have a linear shape can be driven separately controlled.

반사경을 구동하는 구동부의 크기 및 무게를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.There is an effect that can reduce the size and weight of the drive unit for driving the reflector.

초기 틸팅을 보상할 수 있는 효과가 있다.There is an effect that can compensate for the initial tilting.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ'선을 따른 단면도이다.
도 4는 도 2의 Ⅱ-Ⅱ'선을 따른 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사모듈을 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사모듈을 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사모듈을 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사모듈을 나타내는 개략 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 반사모듈을 나타내는 개략 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 반사모듈을 나타내는 평면도이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 반사모듈을 나타내는 개략 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a camera module according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line II ′ of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view taken along line II-II ′ of FIG. 2.
5 is a perspective view showing a reflection module according to a first embodiment of the present invention.
6 is a front view showing a reflection module according to a first embodiment of the present invention.
7 is a plan view illustrating a reflection module according to a first embodiment of the present invention.
8 is a schematic perspective view showing a reflection module according to a second embodiment of the present invention.
9 is a schematic perspective view showing a reflection module according to a third embodiment of the present invention.
10 is a plan view illustrating a reflection module according to a third embodiment of the present invention.
11 is a schematic perspective view showing a reflection module according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, the embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Shape and size of the elements in the drawings may be exaggerated for more clear description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1)는 카메라 모듈(10)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.Referring to FIG. 1, the portable electronic device 1 according to an exemplary embodiment of the present invention may be a portable electronic device such as a mobile communication terminal, a smart phone, a tablet PC, or the like equipped with a camera module 10.

도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(10)이 장착된다.As shown in FIG. 1, the portable electronic device 1 is equipped with a camera module 10 to photograph a subject.

본 실시예에서, 카메라 모듈(10)은 복수의 렌즈를 포함하고, 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향(Y축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)에 수직하는 방향을 향할 수 있다.In the present embodiment, the camera module 10 includes a plurality of lenses, the optical axis (Z axis) of the lens is in the thickness direction (Y axis direction, front surface of the portable electronic device) of the portable electronic device 1 It may face in a direction perpendicular to a direction toward the rear surface or vice versa.

일 예로, 카메라 모듈(10)에 구비된 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 휴대용 전자기기(1)의 폭 방향 또는 길이 방향으로 형성될 수 있다(X축 방향 또는 Z축 방향).For example, the optical axis (Z axis) of the plurality of lenses included in the camera module 10 may be formed in the width direction or the length direction of the portable electronic device 1 (the X axis direction or the Z axis direction).

따라서, 카메라 모듈(10)이 자동 초점 조정(Auto Focusing, 이하 AF), 줌(Zoom) 및 손떨림 보정(Optical Image Stabilizing, 이하 OIS) 등의 기능을 구비하더라도 휴대용 전자기기(1)의 두께가 증가하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 휴대용 전자기기(1)의 소형화가 가능하다.Therefore, even if the camera module 10 includes functions such as auto focusing (AF), zooming, and optical image stabilizing (OIS), the thickness of the portable electronic device 1 is increased. You can do it. Thereby, miniaturization of the portable electronic device 1 is possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 AF, Zoom 및 OIS 기능 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.The camera module 10 according to an embodiment of the present invention may include at least one of AF, zoom, and OIS functions.

AF, Zoom 및 OIS 기능 등을 구비하는 카메라 모듈(10)은 다양한 부품이 구비되어야 하므로 일반적인 카메라 모듈에 비하여 카메라 모듈의 크기가 증가한다.Since the camera module 10 having the AF, zoom, and OIS functions, etc. should be provided with various components, the size of the camera module increases as compared with a general camera module.

카메라 모듈(10)의 크기가 증가하게 되면 카메라 모듈(10)이 장착되는 휴대용 전자기기(1)의 소형화에 문제가 될 수 있다.When the size of the camera module 10 is increased, there may be a problem in miniaturization of the portable electronic device 1 on which the camera module 10 is mounted.

예를 들어, 카메라 모듈은 Zoom 기능을 위하여 적층 렌즈의 수가 많아지게 되고, 다수의 적층 렌즈가 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 적층되는 렌즈의 수에 따라 휴대용 전자기기의 두께도 증가하게 된다. 이에 따라, 휴대용 전자기기의 두께를 증가시키지 않으면 적층 렌즈의 수를 충분하게 확보할 수 없어 Zoom 성능이 약해지게 된다.For example, the camera module increases the number of laminated lenses for the zoom function, and when a plurality of laminated lenses are formed in the thickness direction of the portable electronic device, the thickness of the portable electronic device increases according to the number of stacked lenses. do. Accordingly, if the thickness of the portable electronic device is not increased, the number of laminated lenses cannot be sufficiently secured, and the zoom performance is weakened.

또한, AF 및 OIS 기능을 구현하기 위하여는 렌즈 군을 광축 방향 또는 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 액츄에이터를 설치하여야 하는데, 렌즈 군의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 렌즈군을 이동시키기 위한 액츄에이터도 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 설치되어야 한다. 따라서, 휴대용 전자기기의 두께가 증가하게 된다.In addition, in order to implement the AF and OIS functions, an actuator for moving the lens group in the optical axis direction or the direction perpendicular to the optical axis should be provided. When the optical axis (Z axis) of the lens group is formed in the thickness direction of the portable electronic device, An actuator for moving the lens group must also be installed in the thickness direction of the portable electronic device. Thus, the thickness of the portable electronic device is increased.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향에 수직하도록 배치되므로, AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비한 카메라 모듈(100)이 장착되더라도 휴대용 전자기기(1)를 소형화할 수 있다.However, the camera module 10 according to an embodiment of the present invention is disposed so that the optical axis (Z axis) of the plurality of lenses is perpendicular to the thickness direction of the portable electronic device 1, and thus has AF, zoom, and OIS functions. Even when the camera module 100 is mounted, the portable electronic device 1 can be miniaturized.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ'선을 따른 단면도이고, 도 4는 도 2의 Ⅱ-Ⅱ'선을 따른 단면도이다.2 is a perspective view of a camera module according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line II ′ of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line II-II ′ of FIG. 2.

도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 하우징(20)에 구비되는 반사모듈(100), 렌즈모듈(40) 및 이미지 센서모듈(60)을 포함한다.2, 3, and 4, the camera module 10 according to the first embodiment of the present invention includes a reflection module 100, a lens module 40, and an image sensor module provided in the housing 20. 60).

반사모듈(100)은 광의 진행 방향을 변경하도록 구성된다. 일 예로, 카메라 모듈(10)을 상부에서 덮어주는 덮개(22)의 개구부(22a, 도 3 참조)를 통해 입사된 광은 반사모듈(100)을 통해 렌즈모듈(40)로 향하도록 진행 방향이 바뀔 수 있다. 이를 위해 반사모듈(100)은 광을 반사하는 반사부재(140)를 구비할 수 있다. The reflection module 100 is configured to change the traveling direction of the light. For example, the light incident through the openings 22a (see FIG. 3) of the cover 22 covering the camera module 10 from the top thereof is directed toward the lens module 40 through the reflection module 100. Can be changed. To this end, the reflection module 100 may include a reflection member 140 that reflects light.

개구부(22a)를 통해 입사된 광은, 반사모듈(100)에 의해 렌즈모듈(40)을 향하도록 경로가 바뀌게 된다. 가령, 카메라 모듈(10)의 두께 방향(Y축 방향)으로 입사된 광은 반사모듈(100)에 의해 광축(Z축) 방향과 대략 일치하도록 경로가 변경된다.The light incident through the opening 22a is changed by the reflection module 100 to face the lens module 40. For example, the path of the light incident in the thickness direction (Y-axis direction) of the camera module 10 is changed by the reflection module 100 to substantially coincide with the direction of the optical axis (Z-axis).

렌즈모듈(40)은 반사모듈(100)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 통과되는 복수의 렌즈를 포함하며, 이미지센서모듈(60)은 복수의 렌즈를 통과한 광을 전기신호로 변환하는 이미지센서(62) 및 이미지센서(62)가 실장되는 인쇄회로기판(64)을 포함한다. 그리고, 이미지센서모듈(60)은 렌즈모듈(40)에서 입사되는 광을 필터링하는 광학필터(42)를 포함할 수 있다. 광학필터(42)는 적외선 차단 필터일 수 있다.The lens module 40 includes a plurality of lenses through which the light whose direction of travel is changed by the reflection module 100 passes, and the image sensor module 60 converts the light passing through the plurality of lenses into an electrical signal. 62 and a printed circuit board 64 on which the image sensor 62 is mounted. In addition, the image sensor module 60 may include an optical filter 42 for filtering the light incident from the lens module 40. The optical filter 42 may be an infrared cut filter.

하우징(20)의 내부공간에서, 렌즈모듈(40)을 중심으로 이의 전방에 반사모듈(100)이 구비되고, 렌즈모듈(40)의 후방에 이미지센서모듈(60)이 구비된다.In the inner space of the housing 20, the reflection module 100 is provided in front of the lens module 40, and the image sensor module 60 is provided at the rear of the lens module 40.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 하우징(20)에 구비되는 반사모듈(100), 렌즈모듈(40) 및 이미지 센서모듈(60)을 포함한다. 2 to 7, the camera module 10 according to the first embodiment of the present invention includes the reflection module 100, the lens module 40, and the image sensor module 60 provided in the housing 20. Include.

하우징(20)의 내부에는 일측에서 타측으로 순차적으로 반사모듈(100), 렌즈모듈(40) 및 이미지센서모듈(60)이 구비된다. 물론, 반사모듈(100), 렌즈모듈(40) 및 이미지센서모듈(60)이 설치되는 내부공간을 구비한다(여기서, 이미지센서모듈(60)을 구비하는 인쇄회로기판(62)은 하우징(20)의 외부에 부착될 수 있다). 가령, 도면에 도시된 바와 같이, 하우징(20)은 내부공간에 반사모듈(100) 및 렌즈모듈(40)이 모두 설치될 수 있는 하나의 하우징으로 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 가령, 반사모듈(100)과 렌즈모듈(40)을 각각 내삽하는 별도의 하우징이 상호 연결된 것일 수도 있다.Inside the housing 20, the reflection module 100, the lens module 40, and the image sensor module 60 are sequentially provided from one side to the other side. Of course, the reflective module 100, the lens module 40 and the image sensor module 60 is provided with an internal space (wherein, the printed circuit board 62 having the image sensor module 60 is a housing 20 Can be attached to the outside). For example, as shown in the figure, the housing 20 may be formed of one housing in which both the reflection module 100 and the lens module 40 may be installed in the internal space. However, the present invention is not limited thereto, and for example, separate housings interpolating the reflection module 100 and the lens module 40 may be connected to each other.

그리고, 하우징(20)은 덮개(22)에 의해 내부공간이 보이지 않도록 덮여진다. The housing 20 is covered by the cover 22 so that the internal space is not visible.

덮개(22)는 광이 입사하도록 개구부(22a)를 구비하며, 개구부(22a)를 통해 입사된 광은 반사모듈(100)에 의해 진행 방향이 변경되어 렌즈모듈(40)로 입사한다. 덮개(22)는 하우징(20)의 전체를 덮도록 일체로 구비되거나, 반사모듈(100)과 렌즈모듈(40)을 각각 덮는 별개의 부재로 나누어져 구비될 수 있다.The cover 22 has an opening 22a to allow light to enter, and the light incident through the opening 22a is changed by the reflection module 100 to enter the lens module 40. The cover 22 may be integrally provided to cover the entirety of the housing 20, or may be divided into separate members covering the reflective module 100 and the lens module 40.

이를 위해 반사모듈(100)은 광을 반사하는 반사부재(140)를 구비한다. 그리고, 렌즈모듈(40)로 입사된 광은 복수의 렌즈를 통과한 후 이미지센서(60)에 의해 전기신호로 변환되어 저장된다.To this end, the reflective module 100 includes a reflective member 140 for reflecting light. The light incident on the lens module 40 passes through the plurality of lenses and is converted into an electrical signal by the image sensor 60 and stored.

하우징(20)은 내부공간에 반사모듈(100) 및 렌즈모듈(40)을 구비한다. 이에, 하우징(20)의 내부공간은 반사모듈(100)이 배치되는 공간과 렌즈모듈(40)이 배치되는 공간이 돌출벽(24)에 의해 상호 구별될 수 있다. 그리고, 돌출벽(24)을 기준으로 전방측에는 반사모듈(100)이 구비되고 후방측에는 렌즈모듈(40)이 구비될 수 있다. 돌출벽(24)은 하우징(20)의 측벽에서 내부공간으로 양쪽에서 돌출되는 형상으로 구비될 수 있다.The housing 20 includes a reflection module 100 and a lens module 40 in an inner space. Thus, the inner space of the housing 20 may be distinguished from the space in which the reflective module 100 is disposed and the space in which the lens module 40 is disposed by the protruding wall 24. In addition, the reflective module 100 may be provided at the front side and the lens module 40 at the rear side based on the protruding wall 24. The protruding wall 24 may be provided in a shape protruding from both sides into the inner space from the side wall of the housing 20.

한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사모듈(100)은 일예로서, 프레임(120), 반사부재 홀더(130), 반사부재(140), 구동 와이어(150) 및 탄성부재(160)를 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, the reflective module 100 according to the first embodiment of the present invention as an example, the frame 120, the reflective member holder 130, the reflective member 140, the drive wire 150 and the elastic member 160 It can be configured to include.

프레임(120)은 상기한 하우징(20)에 고정 설치될 수 있다. 일예로서, 프레임(120)은 'ㄴ'자 형상을 가질 수 있으며, 하우징(20)의 바닥면에 평행하게 배치되는 제1 프레임부(122)와, 제1 프레임부(122)와 대략 90°의 각도를 가지도록 배치되는 제2 프레임부(124)를 구비할 수 있다.Frame 120 may be fixed to the housing 20 described above. For example, the frame 120 may have a 'b' shape, and the first frame portion 122 and the first frame portion 122 disposed in parallel with the bottom surface of the housing 20 may be approximately 90 °. The second frame portion 124 may be disposed to have an angle of.

한편, 제2 프레임부(124)의 양측면에는 구동 와이어(150)의 일단이 연결되는 복수개의 전극(124a)이 구비될 수 있다. 일예로서, 전극(124a)은 양측면에 각각 두 개씩 구비될 수 있다. 또한, 제2 프레임부(124)에는 복수개의 전극(124a) 사이에 배치되는 그라운드 전극(124b)이 구비될 수 있다. 그라운드 전극(124b)은 일예로서, 제2 프레임부(124)의 양측면으로부터 연장되어 제2 프레임부(124)의 중앙부 측으로 연장 형성될 수 있다.Meanwhile, a plurality of electrodes 124a connected to one end of the driving wire 150 may be provided at both side surfaces of the second frame part 124. As an example, two electrodes 124a may be provided on both sides. In addition, the second frame part 124 may be provided with a ground electrode 124b disposed between the plurality of electrodes 124a. For example, the ground electrode 124b may extend from both side surfaces of the second frame portion 124 and extend toward the center portion of the second frame portion 124.

그리고, 제2 프레임부(124)의 중앙부에는 반사부재(140)의 회전을 위한 피봇용 볼(102)이 설치되는 볼 설치홈(124c)이 형성될 수 있다.In addition, a ball installation groove 124c in which a pivot ball 102 for rotating the reflective member 140 may be installed may be formed at the center of the second frame part 124.

반사부재 홀더(130)는 반사부재(140)가 고정 설치되는 구성으로서, 반사부재 홀더(130)에는 구동 와이어(150)의 타단 및 탄성부재(160)가 연결될 수 있다. 한편, 반사부재 홀더(130)의 일면에는 구동 와이어(150)의 연결을 위한 복수개의 연결구(132)가 구비될 수 있다. 즉, 구동 와이어(150)의 일단은 전극(124a)에 연결되며, 타단은 연결구(132)에 연결된다.The reflective member holder 130 is a configuration in which the reflective member 140 is fixedly installed, and the other end of the driving wire 150 and the elastic member 160 may be connected to the reflective member holder 130. On the other hand, one surface of the reflective member holder 130 may be provided with a plurality of connectors 132 for the connection of the drive wire 150. That is, one end of the driving wire 150 is connected to the electrode 124a, and the other end is connected to the connector 132.

또한, 반사부재 홀더(130)의 양측면 및 후면에는 배선패턴(134)이 형성될 수 있다.In addition, wiring patterns 134 may be formed on both side and rear surfaces of the reflective member holder 130.

이와 같이, 반사부재 홀더(130)에 반사부재(140)가 설치되며 구동 와이어(150)가 반사부재 홀더(130)에 연결되므로, 반사부재 홀더(130)의 회전 운동에 따라 반사부재(140)가 회전 가능한 것이다. 즉, 반사부재 홀더(130)는 볼 설치홈(124c)에 설치되는 피봇용 볼(102)을 중심으로 회전되는 것이다. 이와 같이, 반사부재 홀더(130)가 회전되므로 손떨림을 보정할 수 있는 것이다.As such, since the reflective member 140 is installed in the reflective member holder 130 and the driving wire 150 is connected to the reflective member holder 130, the reflective member 140 is rotated according to the rotational movement of the reflective member holder 130. Is rotatable. That is, the reflective member holder 130 is rotated about the pivot ball 102 installed in the ball installation groove 124c. As such, since the reflection member holder 130 is rotated, it is possible to compensate for hand shake.

한편, 반사부재(140)는 입사된 광을 이미지센서모듈(60)로 보낼 수 있으며, 일예로서, 반사부재(140)는 삼각프리즘 형상을 가질 수 있다.Meanwhile, the reflective member 140 may transmit incident light to the image sensor module 60. For example, the reflective member 140 may have a triangular prism shape.

구동 와이어(150)는 상기한 바와 같이, 일단이 전극(124a)에 연결되며 타단이 연결구(132)에 연결된다. 또한, 구동 와이어(150)는 직선 형상의 와이어로 이루어질 수 있다. 그리고, 구동 와이어(150)는 반사부재 홀더(130)의 양측면에 각각 2개가 설치될 수 있다. 일예로서, 반사부재 홀더(130)의 양측에 배치되는 2개의 구동 와이어(150)는 상호 교차하도록 배치될 수 있다. 일예로서, 구동 와이어(150)는 형상기억합금으로 이루어질 수 있다.As described above, the driving wire 150 has one end connected to the electrode 124a and the other end connected to the connector 132. In addition, the driving wire 150 may be made of a straight wire. In addition, two driving wires 150 may be installed on both side surfaces of the reflective member holder 130. For example, the two driving wires 150 disposed at both sides of the reflective member holder 130 may be disposed to cross each other. As an example, the driving wire 150 may be formed of a shape memory alloy.

한편, 본 실시예에서는 구동 와이어(150)가 4개가 구비되는 경우를 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 구동 와이어(150)의 개수는 다양하게 변경 가능할 것이다.Meanwhile, in the present exemplary embodiment, the case in which four driving wires 150 are provided is described, but the present invention is not limited thereto and the number of driving wires 150 may be variously changed.

또한, 각각의 구동 와이어(150)에는 각기 다른 신호가 인가되어 변형될 수 있다. In addition, different signals may be applied to each of the driving wires 150 to be deformed.

일예로서, 제어부(미도시)는 구동 와이어(150)에 인가되는 전압의 오프셋(Offset) 값을 조정한 후 이를 메모리(Rom)에 저장하여 초기 틸트를 보정할 수 있다. 또한, 제어부는 외란을 관성측정장치로 수치화한 후 이를 통해 구동 와이어(150)에 제공되는 전압(또는 전류)을 제어하여 이미지 보정 기능을 구현할 수 있을 것이다.As an example, the controller (not shown) may correct the initial tilt by adjusting an offset value of the voltage applied to the driving wire 150 and storing the offset value in the memory. In addition, the control unit may implement the image correction function by controlling the voltage (or current) provided to the driving wire 150 through the numerical value of the disturbance by the inertial measurement unit.

여기서, 간략하게 구동 와이어(150)에 의한 반사부재(140)의 회전 구동방식에 대하여 간략하게 살펴보기로 한다.Here, the rotation driving method of the reflective member 140 by the driving wire 150 will be briefly described.

먼저, 반사부재(140)가 상단 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(130)의 상단부에 연결되는 2개의 구동 와이어(150)가 수축되고, 반사부재 홀더(130)의 하단부에 연결되는 2개의 구동 와이어(150)가 인장된다.First, when the reflecting member 140 rotates in the upper direction, two driving wires 150 connected to the upper end of the reflecting member holder 130 are contracted and two driving connected to the lower end of the reflecting member holder 130. Wire 150 is tensioned.

또한, 반사부재(140)가 하단 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(130)의 하단부에 연결되는 2개의 구동와이어(150)가 수축되고, 반사부재 홀더(130)의 상단부에 연결되는 2개의 구동 와이어(150)는 인장된다.In addition, when the reflecting member 140 rotates in the lower direction, two driving wires 150 connected to the lower end of the reflecting member holder 130 are contracted, and two driving parts connected to the upper end of the reflecting member holder 130 are provided. Wire 150 is tensioned.

나아가, 반사부재(140)가 좌측 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(130)의 일측면에 연결된 2개의 구동 와이어(150)가 수축되고, 반사부재 홀더(130)의 타측면에 연결된 2개의 구동 와이어(150)가 인장된다.Furthermore, when the reflecting member 140 rotates in the left direction, two driving wires 150 connected to one side of the reflecting member holder 130 are contracted and two driving connected to the other side of the reflecting member holder 130. Wire 150 is tensioned.

그리고, 반사부재(140)가 우측 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(130)의 타측면에 연결된 2개의 구동 와이어(150)가 수축되고, 반사부재 홀더(130)의 일측면에 연결된 2개의 구동 와이어(150)가 인장된다.In addition, when the reflective member 140 rotates in the right direction, the two driving wires 150 connected to the other side of the reflective member holder 130 are contracted and the two driving members connected to one side of the reflective member holder 130 are reduced. Wire 150 is tensioned.

이와 같이, 제어부가 각각의 구동 와이어(150)의 수축과 인장을 조절함으로써 반사부재(140)가 2축 방향으로 회전가능한 것이다.As such, the control unit controls the contraction and the tension of each of the driving wires 150 so that the reflective member 140 can be rotated in the biaxial direction.

탄성부재(160)는 프레임(120)과 반사부재 홀더(130)를 연결하도록 설치되며, 프레임(120)과 반사부재 홀더(130)의 결합을 유지하고 회전 시 복원력을 제공하는 역할을 수행한다. 일예로서, 탄성부재(160)의 일단은 피봇용 볼(102)의 주변에 연결될 수 있다.The elastic member 160 is installed to connect the frame 120 and the reflective member holder 130, and maintains the coupling between the frame 120 and the reflective member holder 130 and provides a restoring force when rotating. As one example, one end of the elastic member 160 may be connected to the periphery of the pivot ball (102).

한편, 탄성부재(160)는 반사부재 홀더(130)의 회전 이동이 용이하게 구현될 수 있도록 판 스프링으로 이루어질 수 있다. 나아가, 탄성부재(160)는 전도체로 이루어져 공통된 전기적 그라운드 역할을 수행할 수 있다. 즉, 탄성부재(160)는 타단이 제2 프레임부(124)에 구비되는 그라운드 전극(124b)에 연결될 수 있다.On the other hand, the elastic member 160 may be made of a leaf spring so that the rotational movement of the reflective member holder 130 can be easily implemented. Furthermore, the elastic member 160 may be made of a conductor to perform a common electrical ground role. That is, the elastic member 160 may be connected to the ground electrode 124b provided at the other end of the second frame portion 124.

상기한 바와 같이, 4개의 구동 와이어(150)가 별도의 전극(124a)에 연결되므로, 구동 와이어(150)의 상변화를 야기하는 전압을 인가하여 4개의 구동 와이어(150) 각각을 수축시켜 모두 활성화시킬 수 있다.As described above, since the four driving wires 150 are connected to the separate electrodes 124a, all of the four driving wires 150 are contracted by applying a voltage causing a phase change of the driving wires 150. Can be activated.

나아가, 제어부가 활성 온도 근방에서 전압을 조절하여 각 구동 와이어(150)에 대한 인장 또는 수축 제어가 가능할 수 있다.In addition, the controller may control the tension or contraction of each driving wire 150 by adjusting the voltage near the active temperature.

나아가, 구동 와이어(150)의 인장 및 수축을 통하여 저항 변화가 발생되므로, 이를 측정하여 반사부재(140)의 위치를 측정할 수도 있다.In addition, since the resistance change is generated through the stretching and contraction of the driving wire 150, the position of the reflective member 140 may be measured by measuring the resistance change.

더하여, 제어부가 외란을 관성측정장치로 수치화한 후 이를 통해 구동 와이어(150)에 제공되는 전압을 제어하여 이미지 보정 기능을 구현할 수 있다.In addition, the controller digitizes the disturbance with the inertial measurement apparatus and controls the voltage provided to the driving wire 150 to implement the image correction function.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사모듈에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a reflection module according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사모듈을 나타내는 개략 사시도이다.8 is a schematic perspective view showing a reflection module according to a second embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사모듈(200)은 일예로서, 프레임(120), 반사부재 홀더(130), 반사부재(140), 구동 와이어(250) 및 탄성부재(160)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 8, the reflective module 200 according to the second embodiment of the present invention may be, for example, a frame 120, a reflective member holder 130, a reflective member 140, a driving wire 250, and an elastic member. And 160.

한편, 프레임(120), 반사부재 홀더(130), 반사부재(140) 및 탄성부재(160)는 상기에서 설명한 구성요소와 실질적으로 동일하므로, 여기서는 자세한 설명을 생략하고 상기한 설명에 갈음하기로 한다.On the other hand, since the frame 120, the reflecting member holder 130, the reflecting member 140 and the elastic member 160 is substantially the same as the above-described components, detailed description thereof will be omitted here and replaced with the above description. do.

구동 와이어(250)는 상기한 바와 같이, 일단이 전극(124a)에 연결되며 타단이 연결구(132)에 연결된다. 또한, 구동 와이어(250)는 직선 형상의 와이어로 이루어질 수 있다. 그리고, 구동 와이어(250)는 반사부재 홀더(130)의 양측면에 각각 2개가 설치될 수 있다. 일예로서, 반사부재 홀더(130)의 양측에 배치되는 2개의 구동 와이어(150)는 상호 이격되어 배치될 수 있다. 일예로서, 구동 와이어(250)는 형상기억합금으로 이루어질 수 있다.As described above, the driving wire 250 has one end connected to the electrode 124a and the other end connected to the connector 132. In addition, the driving wire 250 may be formed of a straight wire. In addition, two driving wires 250 may be installed on both side surfaces of the reflective member holder 130. For example, the two driving wires 150 disposed on both sides of the reflective member holder 130 may be spaced apart from each other. As an example, the driving wire 250 may be formed of a shape memory alloy.

한편, 본 실시예에서는 구동 와이어(250)가 4개가 구비되는 경우를 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 구동 와이어(250)의 개수는 다양하게 변경 가능할 것이다.Meanwhile, in the present embodiment, the case in which four driving wires 250 are provided is described, but the present invention is not limited thereto and the number of driving wires 250 may be variously changed.

또한, 각각의 구동 와이어(250)에는 각기 다른 신호가 인가되어 변형될 수 있다. In addition, different signals may be applied to and deformed from each of the driving wires 250.

일예로서, 제어부(미도시)는 구동 와이어(250)에 인가되는 전압의 오프셋(Offset) 값을 조정한 후 이를 메모리(Rom)에 저장하여 초기 틸트를 보정할 수 있다. 또한, 제어부는 외란을 관성측정장치로 수치화한 후 이를 통해 구동 와이어(250)에 제공되는 전압을 제어하여 이미지 보정 기능을 구현할 수 있을 것이다.For example, the controller (not shown) may adjust the offset value of the voltage applied to the driving wire 250 and store it in the memory Rom to correct the initial tilt. In addition, the control unit may implement the image correction function by controlling the voltage provided to the driving wire 250 through the numerical value of the disturbance by the inertial measurement apparatus.

여기서, 간략하게 구동 와이어(250)에 의한 반사부재(140)의 회전 구동방식에 대하여 간략하게 살펴보기로 한다.Here, the rotation driving method of the reflective member 140 by the driving wire 250 will be briefly described.

먼저, 반사부재(140)가 상단 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(130)의 상단부에 연결되는 2개의 구동 와이어(250)가 수축되고, 반사부재 홀더(130)의 하단부에 연결되는 2개의 구동 와이어(250)가 인장된다.First, when the reflecting member 140 rotates in the upper direction, two driving wires 250 connected to the upper end of the reflecting member holder 130 are contracted and two driving connected to the lower end of the reflecting member holder 130. Wire 250 is tensioned.

또한, 반사부재(140)가 하단 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(130)의 하단부에 연결되는 2개의 구동와이어(250)가 수축되고, 반사부재 홀더(130)의 상단부에 연결되는 2개의 구동 와이어(250)는 인장된다.In addition, when the reflecting member 140 rotates in the lower direction, two driving wires 250 connected to the lower end of the reflecting member holder 130 are contracted and two driving parts connected to the upper end of the reflecting member holder 130 are provided. Wire 250 is tensioned.

나아가, 반사부재(140)가 좌측 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(130)의 일측면에 연결된 2개의 구동 와이어(250)가 수축되고, 반사부재 홀더(130)의 타측면에 연결된 2개의 구동 와이어(250)가 인장된다.Furthermore, when the reflecting member 140 rotates in the left direction, two driving wires 250 connected to one side of the reflecting member holder 130 are contracted and two driving connected to the other side of the reflecting member holder 130. Wire 250 is tensioned.

그리고, 반사부재(140)가 우측 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(130)의 타측면에 연결된 2개의 구동 와이어(250)가 수축되고, 반사부재 홀더(130)의 일측면에 연결된 2개의 구동 와이어(250)가 인장된다.In addition, when the reflecting member 140 rotates in the right direction, two driving wires 250 connected to the other side of the reflecting member holder 130 are contracted and two driving connected to one side of the reflecting member holder 130. Wire 250 is tensioned.

상기한 바와 같이, 4개의 구동 와이어(250)가 별도의 전극(124a)에 연결되므로, 구동 와이어(250)의 상변화를 야기하는 전압을 인가하여 4개의 구동 와이어(250) 각각을 수축시켜 모두 활성화시킬 수 있다.As described above, since the four driving wires 250 are connected to the separate electrodes 124a, all of the four driving wires 250 are contracted by applying a voltage causing a phase change of the driving wires 250. Can be activated.

나아가, 제어부가 활성 온도 근방에서 전압을 조절하여 각 구동 와이어(250)에 대한 인장 또는 수축 제어가 가능할 수 있다.In addition, the controller may control the tension or contraction of each driving wire 250 by adjusting the voltage near the active temperature.

나아가, 구동 와이어(250)의 인장 및 수축을 통하여 저항 변화가 발생되므로, 이를 측정하여 반사부재(140)의 위치를 측정할 수도 있다.In addition, since the resistance change is generated through the stretching and contraction of the driving wire 250, the position of the reflective member 140 may be measured by measuring the resistance change.

더하여, 제어부가 외란을 관성측정장치로 수치화한 후, 이를 통해 구동 와이어(250)에 제공되는 전압을 제어하여 이미지 보정 기능을 구현할 수 있다.In addition, after the controller digitizes the disturbance with the inertial measurement apparatus, the controller may control the voltage provided to the driving wire 250 to implement the image correction function.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 반사모듈에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a reflection module according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 반사모듈을 나타내는 개략 사시도이고, 도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 반사모듈을 나타내는 평면도이다.9 is a schematic perspective view illustrating a reflection module according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a plan view illustrating a reflection module according to a third embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 반사모듈(300)은 일예로서, 프레임(320), 반사부재 홀더(330), 반사부재(340), 구동 와이어(350) 및 탄성부재(360)를 포함하여 구성될 수 있다. 9 and 10, the reflective module 300 according to the third embodiment of the present invention is, for example, a frame 320, a reflective member holder 330, a reflective member 340, and a driving wire 350. And it may be configured to include an elastic member 360.

프레임(320)은 상기한 하우징(20)에 고정 설치될 수 있다. 일예로서, 프레임(320)은 'ㄴ'자 형상을 가질 수 있으며, 하우징(20)의 바닥면에 평행하게 배치되는 제1 프레임부(322)와, 제1 프레임부(322)와 대략 90°의 각도를 가지도록 배치되는 제2 프레임부(324)를 구비할 수 있다.The frame 320 may be fixed to the housing 20 described above. For example, the frame 320 may have a 'b' shape and may be disposed at about 90 ° with the first frame portion 322 and the first frame portion 322 arranged in parallel with the bottom surface of the housing 20. The second frame portion 324 may be disposed to have an angle of.

한편, 제2 프레임부(324)의 양측면에는 구동 와이어(350)의 일단이 연결되는 복수개의 전극(324a)이 구비될 수 있다. 일예로서, 전극(324a)은 양측면에 각각 두 개씩 구비될 수 있다. 또한, 제2 프레임부(324)에는 복수개의 전극(324a) 사이에 배치되는 그라운드 전극(324b)이 구비될 수 있다.Meanwhile, a plurality of electrodes 324a to which one end of the driving wire 350 is connected may be provided at both side surfaces of the second frame part 324. As an example, two electrodes 324a may be provided on each side. In addition, the second frame part 324 may be provided with a ground electrode 324b disposed between the plurality of electrodes 324a.

그리고, 제2 프레임부(324)의 중앙부에는 반사부재(340)의 회전을 위한 피봇용 볼(302)이 설치되는 볼 설치홈(324c)이 형성될 수 있다.In addition, a ball installation groove 324c may be formed at the central portion of the second frame part 324 to install the pivot ball 302 for the rotation of the reflective member 340.

반사부재 홀더(330)는 반사부재(340)가 고정 설치되는 구성으로서, 반사부재 홀더(330)에는 구동 와이어(350)의 타단 및 탄성부재(360)가 연결될 수 있다. 한편, 반사부재 홀더(330)의 일면에는 구동 와이어(350)의 연결을 위한 복수개의 연결구(332)가 구비될 수 있다. 즉, 구동 와이어(350)의 일단은 전극(324a)에 연결되며, 타단은 연결구(332)에 연결된다.The reflective member holder 330 is a configuration in which the reflective member 340 is fixedly installed, and the other end of the driving wire 350 and the elastic member 360 may be connected to the reflective member holder 330. On the other hand, one surface of the reflective member holder 330 may be provided with a plurality of connectors 332 for the connection of the drive wire 350. That is, one end of the driving wire 350 is connected to the electrode 324a, the other end is connected to the connector 332.

이와 같이, 반사부재 홀더(330)에 반사부재(340)가 설치되며 구동 와이어(350)가 반사부재 홀더(330)에 연결되므로, 반사부재 홀더(330)의 회전 운동이 가능한 것이다. 즉, 반사부재 홀더(330)는 볼 설치홈(324c)에 설치되는 피봇용 볼(302)을 중심으로 회전되는 것이다. 이와 같이, 반사부재 홀더(330)가 회전되므로 손떨림을 보정할 수 있는 것이다.As such, since the reflective member 340 is installed on the reflective member holder 330 and the driving wire 350 is connected to the reflective member holder 330, the reflective member holder 330 may be rotated. That is, the reflection member holder 330 is rotated about the pivot ball 302 installed in the ball installation groove 324c. As such, since the reflection member holder 330 is rotated, it is possible to compensate for hand shake.

한편, 반사부재(340)는 입사된 광을 이미지센서모듈(60, 도 3 참조)로 보낼 수 있으며, 일예로서, 반사부재(340)는 삼각프리즘 형상을 가질 수 있다.The reflective member 340 may transmit incident light to the image sensor module 60 (see FIG. 3). For example, the reflective member 340 may have a triangular prism shape.

구동 와이어(350)는 상기한 바와 같이, 일단이 전극(324a) 및 그라운드 전극(324b)에 연결되며 타단이 연결구(332)에 연결된다. 또한, 구동 와이어(350)는 직선 형상의 와이어로 이루어질 수 있다. 그리고, 구동 와이어(350)는 반사부재 홀더(330)의 양측면에 각각 4개가 설치될 수 있다. 일예로서, 반사부재 홀더(330)의 양측에 배치되는 4개의 구동 와이어(350)는 상호 이격되도록 배치될 수 있다. 일예로서, 구동 와이어(350)는 형상기억합금으로 이루어질 수 있다.As described above, one end of the driving wire 350 is connected to the electrode 324a and the ground electrode 324b, and the other end thereof is connected to the connector 332. In addition, the driving wire 350 may be made of a straight wire. In addition, four driving wires 350 may be installed on both side surfaces of the reflective member holder 330. For example, four driving wires 350 disposed at both sides of the reflective member holder 330 may be spaced apart from each other. As an example, the driving wire 350 may be formed of a shape memory alloy.

한편, 본 실시예에서는 구동 와이어(350)가 8개가 구비되는 경우를 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 구동 와이어(350)의 개수는 다양하게 변경 가능할 것이다.Meanwhile, in the present embodiment, the case in which eight driving wires 350 are provided is described. However, the present invention is not limited thereto, and the number of driving wires 350 may be variously changed.

또한, 각각의 구동 와이어(350)에는 각기 다른 신호가 인가되어 변형될 수 있다. In addition, different signals may be applied to each of the driving wires 350 to be deformed.

일예로서, 제어부(미도시)는 구동 와이어(350)에 인가되는 전압의 오프셋(Offset) 값을 조정한 후 이를 메모리(Rom)에 저장하여 초기 틸트를 보정할 수 있다. 또한, 제어부는 외란을 관성측정장치로 수치화한 후 이를 통해 구동 와이어(350)에 제공되는 전압을 제어하여 이미지 보정 기능을 구현할 수 있을 것이다.As an example, the controller (not shown) may correct the initial tilt by adjusting an offset value of the voltage applied to the driving wire 350 and storing the offset value in the memory Rom. In addition, the controller may implement the image correction function by controlling the voltage provided to the driving wire 350 through the numerical value of the disturbance by the inertial measurement apparatus.

여기서, 간략하게 구동 와이어(350)에 의한 반사부재(340)의 회전 구동방식에 대하여 간략하게 살펴보기로 한다.Here, the rotation driving method of the reflective member 340 by the driving wire 350 will be briefly described.

먼저, 반사부재(340)가 상단 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(330)의 상단부에 연결되는 2개의 구동 와이어(350)가 수축되고, 반사부재 홀더(330)의 하단부에 연결되는 2개의 구동 와이어(350)가 인장된다.First, when the reflecting member 340 rotates in the upper direction, the two driving wires 350 connected to the upper end of the reflecting member holder 330 are contracted and two driving connected to the lower end of the reflecting member holder 330. Wire 350 is tensioned.

또한, 반사부재(340)가 하단 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(330)의 하단부에 연결되는 2개의 구동와이어(350)가 수축되고, 반사부재 홀더(330)의 상단부에 연결되는 2개의 구동 와이어(350)는 인장된다.In addition, when the reflecting member 340 rotates in the lower direction, the two driving wires 350 connected to the lower end of the reflecting member holder 330 are contracted and the two driving parts connected to the upper end of the reflecting member holder 330. Wire 350 is tensioned.

나아가, 반사부재(340)가 좌측 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(330)의 일측면에 연결된 2개의 구동 와이어(350)가 수축되고, 반사부재 홀더(330)의 타측면에 연결된 2개의 구동 와이어(350)가 인장된다.Furthermore, when the reflecting member 340 rotates in the left direction, two driving wires 350 connected to one side of the reflecting member holder 330 are contracted and two driving connected to the other side of the reflecting member holder 330. Wire 350 is tensioned.

그리고, 반사부재(340)가 우측 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(330)의 타측면에 연결된 2개의 구동 와이어(350)가 수축되고, 반사부재 홀더(330)의 일측면에 연결된 2개의 구동 와이어(350)가 인장된다.In addition, when the reflective member 340 rotates in the right direction, two driving wires 350 connected to the other side of the reflective member holder 330 are contracted and two driving connected to one side of the reflective member holder 330. Wire 350 is tensioned.

탄성부재(360)는 프레임(320)과 반사부재 홀더(330)를 연결하도록 설치되며, 프레임(320)과 반사부재 홀더(330)의 결합을 유지하고 회전 시 복원력을 제공하는 역할을 수행한다. 일예로서, 탄성부재(360)의 일단은 피봇용 볼(302)의 주변에 연결될 수 있다.The elastic member 360 is installed to connect the frame 320 and the reflective member holder 330, and maintains the coupling between the frame 320 and the reflective member holder 330 and provides a restoring force during rotation. As one example, one end of the elastic member 360 may be connected to the periphery of the pivot ball 302.

한편, 탄성부재(360)는 반사부재 홀더(330)의 회전 이동이 용이하게 구현될 수 있도록 판 스프링으로 이루어질 수 있다. On the other hand, the elastic member 360 may be made of a leaf spring so that the rotational movement of the reflective member holder 330 can be easily implemented.

상기한 바와 같이, 4개의 구동 와이어(350)가 별도의 전극(324a)에 연결되고 4개의 구동 와이어(350)가 그라운드 전극(324b)에 연결되므로, 구동 와이어(350)의 상변화를 야기하는 전압을 인가하여 4개의 구동 와이어(350) 각각을 수축시켜 모두 활성화시킬 수 있다.As described above, since the four driving wires 350 are connected to the separate electrode 324a and the four driving wires 350 are connected to the ground electrode 324b, causing the phase change of the driving wire 350. By applying a voltage, each of the four driving wires 350 may be contracted to activate all of them.

나아가, 제어부가 활성 온도 근방에서 전압을 조절하여 각 구동 와이어(350)에 대한 인장 또는 수축 제어가 가능할 수 있다.In addition, the controller may control the tension or contraction of each driving wire 350 by adjusting the voltage near the active temperature.

나아가, 구동 와이어(350)의 인장 및 수축을 통하여 저항 변화가 발생되므로, 이를 측정하여 반사부재(340)의 위치를 측정할 수도 있다.Furthermore, since a change in resistance is generated through the stretching and contraction of the driving wire 350, the position of the reflective member 340 may be measured by measuring the resistance change.

더하여, 제어부가 외란을 관성측정장치로 수치화한 후 이를 통해 구동 와이어(350)에 제공되는 전압을 제어하여 이미지 보정 기능을 구현할 수 있다.In addition, the controller digitizes the disturbance with the inertial measurement apparatus and controls the voltage provided to the driving wire 350 to implement the image correction function.

도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 반사모듈을 나타내는 개략 사시도이다.11 is a schematic perspective view showing a reflection module according to a fourth embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 반사모듈(400)은 일예로서, 프레임(320), 반사부재 홀더(330), 반사부재(340), 구동 와이어(450) 및 탄성부재(360)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 11, the reflective module 400 according to the fourth embodiment of the present invention is, for example, a frame 320, a reflective member holder 330, a reflective member 340, a driving wire 450, and an elastic member. 360 can be configured to include.

한편, 프레임(320), 반사부재 홀더(330), 반사부재(340) 및 탄성부재(360)는 상기에서 설명한 구성요소와 실질적으로 동일하므로, 여기서는 자세한 설명을 생략하고 상기한 설명에 갈음하기로 한다.Meanwhile, since the frame 320, the reflective member holder 330, the reflective member 340, and the elastic member 360 are substantially the same as the above-described components, detailed descriptions will be omitted here and replaced with the above description. do.

구동 와이어(450)는 상기한 바와 같이, 일단이 전극(324a) 및 그라운드 전극(324b)에 연결되며 타단이 연결구(332)에 연결된다. 또한, 구동 와이어(450)는 직선 형상의 와이어로 이루어질 수 있다. 그리고, 구동 와이어(450)는 반사부재 홀더(330)의 양측면에 각각 4개가 설치될 수 있다. 일예로서, 반사부재 홀더(330)의 양측에 각각 배치되는 두 쌍의 구동 와이어(450)는 상호 교차되도록 배치될 수 있다. 일예로서, 구동 와이어(450)는 형상기억합금으로 이루어질 수 있다.As described above, one end of the driving wire 450 is connected to the electrode 324a and the ground electrode 324b, and the other end thereof is connected to the connector 332. In addition, the driving wire 450 may be formed of a straight wire. In addition, four driving wires 450 may be installed on both side surfaces of the reflective member holder 330. For example, two pairs of driving wires 450 disposed on both sides of the reflective member holder 330 may be disposed to cross each other. As an example, the driving wire 450 may be formed of a shape memory alloy.

한편, 본 실시예에서는 구동 와이어(450)가 8개가 구비되는 경우를 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 구동 와이어(450)의 개수는 다양하게 변경 가능할 것이다.Meanwhile, in the present embodiment, the case in which eight driving wires 450 are provided is described. However, the present invention is not limited thereto, and the number of driving wires 450 may be variously changed.

또한, 각각의 구동 와이어(450)에는 각기 다른 신호가 인가되어 변형될 수 있다. In addition, different signals may be applied to and deformed from the driving wires 450.

일예로서, 제어부(미도시)는 구동 와이어(450)에 인가되는 전압의 오프셋(Offset) 값을 조정한 후 이를 메모리(Rom)에 저장하여 초기 틸트를 보정할 수 있다. 또한, 제어부는 외란을 관성측정장치로 수치화한 후 이를 통해 구동 와이어(450)에 제공되는 전압을 제어하여 이미지 보정 기능을 구현할 수 있을 것이다.As an example, the controller (not shown) may correct the initial tilt by adjusting an offset value of the voltage applied to the driving wire 450 and storing it in the memory Rom. In addition, the controller may implement the image correction function by controlling the voltage provided to the driving wire 450 through the numerical value of the disturbance by the inertial measurement apparatus.

여기서, 간략하게 구동 와이어(450)에 의한 반사부재(340)의 회전 구동방식에 대하여 간략하게 살펴보기로 한다.Here, the rotation driving method of the reflective member 340 by the driving wire 450 will be briefly described.

먼저, 반사부재(340)가 상단 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(330)의 상단부에 연결되는 2개의 구동 와이어(450)가 수축되고, 반사부재 홀더(330)의 하단부에 연결되는 2개의 구동 와이어(450)가 인장된다.First, when the reflecting member 340 rotates in the upper direction, two driving wires 450 connected to the upper end of the reflecting member holder 330 are contracted and two driving connected to the lower end of the reflecting member holder 330. Wire 450 is tensioned.

또한, 반사부재(340)가 하단 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(330)의 하단부에 연결되는 2개의 구동와이어(450)가 수축되고, 반사부재 홀더(330)의 상단부에 연결되는 2개의 구동 와이어(450)는 인장된다.In addition, when the reflecting member 340 rotates in the lower direction, two driving wires 450 connected to the lower end of the reflecting member holder 330 are contracted and two driving connected to the upper end of the reflecting member holder 330. Wire 450 is tensioned.

나아가, 반사부재(340)가 좌측 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(330)의 일측면에 연결된 2개의 구동 와이어(450)가 수축되고, 반사부재 홀더(330)의 타측면에 연결된 2개의 구동 와이어(450)가 인장된다.Furthermore, when the reflecting member 340 rotates in the left direction, two driving wires 450 connected to one side of the reflecting member holder 330 are contracted and two driving connected to the other side of the reflecting member holder 330. Wire 450 is tensioned.

그리고, 반사부재(340)가 우측 방향으로 회전하는 경우 반사부재 홀더(330)의 타측면에 연결된 2개의 구동 와이어(450)가 수축되고, 반사부재 홀더(330)의 일측면에 연결된 2개의 구동 와이어(450)가 인장된다.In addition, when the reflecting member 340 rotates in the right direction, two driving wires 450 connected to the other side of the reflecting member holder 330 are contracted and two driving connected to one side of the reflecting member holder 330. Wire 450 is tensioned.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the field.

100, 200, 300, 400 : 반사모듈
120, 320, 420 : 프레임
130, 330, 430 : 반사부재 홀더
140, 340, 440 : 반사부재
150, 250, 350, 450 : 구동 와이어
160, 360, 460 : 탄성부재100, 200, 300, 400: reflection module
120, 320, 420: Frame
130, 330, 430: reflector holder
140, 340, 440: reflective member
150, 250, 350, 450: drive wire
160, 360, 460: elastic member

Claims (11)

카메라 모듈의 하우징에 설치되는 프레임;
상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 반사부재 홀더;
상기 반사부재 홀더에 고정 설치되는 반사부재;
일단이 상기 프레임에 고정되고 타단이 상기 반사부재 홀더에 고정되며, 형상기억합금으로 이루어지는 복수개의 구동 와이어; 및
일단이 상기 프레임에 설치되고 타단이 상기 반사부재 홀더에 설치되는 탄성부재;
를 포함하며,
상기 반사부재 홀더는 피봇용 볼베어링을 중심으로 상기 프레임으로부터 회전 가능하게 설치되며,
상기 복수개의 구동 와이어는 직선 형상을 가지며 별도로 구동 제어되는 반사모듈.
A frame installed in the housing of the camera module;
A reflection member holder rotatably installed on the frame;
A reflection member fixed to the reflection member holder;
A plurality of driving wires having one end fixed to the frame and the other end fixed to the reflective member holder, the shape memory alloy; And
An elastic member having one end installed on the frame and the other end installed on the reflective member holder;
Including;
The reflection member holder is rotatably installed from the frame around a pivot ball bearing,
The plurality of driving wires have a linear shape and the reflection module is driven separately.
제1항에 있어서,
상기 구동 와이어는 상기 반사부재 홀더의 양측면에 각각 복수개가 연결되는 반사모듈.
The method of claim 1,
Reflecting module is connected to each of the plurality of driving wires on both sides of the reflector holder.
제2항에 있어서,
상기 반사부재 홀더의 양측면에에 각각 배치되는 구동 와이어는 상호 교차되도록 배치되거나 상호 이격되도록 배치되는 반사모듈.
The method of claim 2,
Reflective module is disposed on both sides of the reflection member holder driving wires are arranged to cross each other or are spaced apart from each other.
제3항에 있어서,
상기 프레임에는 상기 구동 와이어의 일단이 연결되는 전극이 구비되며,
상기 반사부재 홀더의 양측면에는 상기 구동 와이어의 타단이 연결되는 연결구가 구비되는 반사모듈.
The method of claim 3,
The frame is provided with an electrode to which one end of the driving wire is connected,
Reflecting module having a connector for connecting the other end of the drive wire on both sides of the reflecting member holder.
제4항에 있어서,
상기 전극은 복수개가 상기 프레임의 양측면에 배치되며,
상기 연결구는 상기 반사부재 홀더의 양측면 모서리에 배치되는 반사모듈.
The method of claim 4, wherein
The plurality of electrodes is disposed on both sides of the frame,
The connector is disposed on both side edges of the reflective member holder.
제4항에 있어서,
상기 프레임에는 상기 전극 사이에 배치되는 그라운드 전극이 구비되는 반사모듈.
The method of claim 4, wherein
The frame is a reflection module having a ground electrode disposed between the electrodes.
제6항에 있어서,
상기 그라운드 전극은 상기 프레임의 양측면으로부터 상기 프레임의 중앙부 측으로 연장 형성되는 반사 모듈.
The method of claim 6,
And the ground electrode extends from both sides of the frame toward the center portion of the frame.
제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 전도체로 이루어지며 상기 프레임에 구비되는 그라운드 전극에 전기적으로 연결되는 반사 모듈.
The method of claim 1,
The elastic member is a reflection module made of a conductor and electrically connected to the ground electrode provided in the frame.
제6항에 있어서,
상기 구동 와이어는 상기 그라운드 전극에 연결되는 그라운드 전극용 구동 와이어와, 상기 전극에 연결되는 전극용 구동 와이어로 이루어지는 반사 모듈.
The method of claim 6,
The driving wire may include a driving wire for a ground electrode connected to the ground electrode, and a driving wire for an electrode connected to the electrode.
제4항에 있어서,
상기 전극은 복수개가 구비되며,
복수개의 상기 구동 와이어는 별도의 전극에 연결되어 별도의 전극으로부터 공급되는 전압에 의해 상기 구동 와이어가 각각 수축 및 신장되는 반사 모듈.
The method of claim 4, wherein
The electrode is provided with a plurality,
And a plurality of the driving wires are connected to separate electrodes so that the driving wires are respectively contracted and extended by a voltage supplied from the separate electrodes.
복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈; 및
상기 렌즈모듈의 전방에 배치되며, 내부로 입사된 광이 상기 렌즈 모듈을 향하도록 상기 광의 경로를 변화시키는 제1항 또는 제10항에 따른 반사모듈;
을 포함하는 카메라 모듈.A lens module having a plurality of lenses; And
A reflection module according to claim 1 or 10, which is disposed in front of the lens module and changes the path of the light so that light incident therein is directed toward the lens module;
Camera module comprising a.
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