KR20190112996A - Workpiece parts catcher - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공작물 회수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송부에 형성되는 복수 개의 홀에서 분사되는 공기를 통해 공작물에 가해지는 마찰력을 감소시켜 공작물의 배출 능력을 향상시킬 수 있는 공작물 회수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece recovery apparatus, and more particularly, to a workpiece recovery apparatus that can improve the discharge capacity of the workpiece by reducing the frictional force applied to the workpiece through the air injected from a plurality of holes formed in the conveying unit. .
일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, a machine tool refers to a machine that uses various cutting or non-cutting methods to process a metal / non-metal workpiece into a desired shape and dimension using a suitable tool.
터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반, 복합가공기 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.Various types of machine tools, including turning centers, vertical / horizontal machining centers, door machining centers, swiss turns, electric discharge machines, horizontal NC boring machines, CNC lathes, and multi-task machines, are widely used for various applications in various industrial sites. It is used.
공작기계 중 복합가공기란 선삭가공과 드릴, 탭핑, 밀링가공 등 가공형태가 다양한 가공을 수행하는 다기능의 자동공구교환장치(ATC)와 공구 매거진이 장착된 터닝센터를 의미한다. 복합가공기에서 작업자가 가공에 필요한 공구를 로딩하거나 교환시에 공구를 수동으로 공구 매거진에 장착한다.Among the machine tools, the multi-tasking machine is a turning center equipped with a multi-functional automatic tool changer (ATC) and a tool magazine for various machining types such as turning, drilling, tapping, and milling. In the multi-task machine, the operator manually loads or replaces the tools required for machining and manually mounts the tools in the tool magazine.
일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numericalcontrol) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 이러한 조작반은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다.BACKGROUND OF THE INVENTION In general, various types of machine tools currently in use include operation panels to which numerical control (NC) or computerized numerical control (CNC) technology is applied. This control panel has various function switches or buttons and a monitor.
또한, 공작기계는 공작물인 소재가 안착되고 공작물 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공전 공작물을 준비하는 팔레트, 공구 또는 공작물이 결합되어 회전하는 주축, 공작물 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다. In addition, the machine tool is a table for seating the workpiece as a workpiece and transported for processing the workpiece, a pallet for preparing the workpiece before processing, a tailstock for supporting the spindle or the workpiece that is rotated by combining the tool or the workpiece, and a dustproof hole. And the like.
일반적으로 공작기계에서 테이블, 공구대, 주축, 심압대, 방진구 등은 다양한 가공을 수행하기 위해 이송축을 따라 이송하는 이송유닛을 구비한다.In general, in a machine tool, a table, a tool bar, a main shaft, a tailstock, a dust shield, etc. are provided with a conveying unit for conveying along a feed shaft to perform various processing.
또한, 일반적으로 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 공구 보관장소의 형태로 공구 매거진이나 터렛이 사용된다.In addition, a machine tool generally uses a plurality of tools for various processing, and a tool magazine or a turret is used in the form of a tool storage space for storing a plurality of tools.
이러한 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 툴 보관장소의 형태로 공구 매거진이 사용된다.Such a machine tool uses a plurality of tools for various processing, and a tool magazine is used in the form of a tool storage space for storing a plurality of tools.
또한, 일반적으로 공작기계는 공작기계의 생산성을 향상시키기 위해 수치제어부의 지령에 의해 특정한 공구를 공구 매거진으로부터 인출하거나 다시 수납하기 위한 자동공구교환장치(ATC, AutomaticTool Changer)를 구비한다.In general, the machine tool is provided with an automatic tool changer (ATC) for retracting or retracting a specific tool from the tool magazine by the command of the numerical control unit to improve the productivity of the machine tool.
또한, 일반적으로 공작기계는 비가공 시간을 최소화하기 위해, 자동 팔레트 교환장치(APC, AutomaticPallet Changer)를 구비한다. 자동 팔레트 교환장치(APC)는 팔레트를 공작물 가공 영역과 공작물 설치 영역 간에 자동으로 교환한다. 팔레트에는 공작물이 탑재될 수 있다.In addition, machine tools are typically equipped with an Automatic Pallet Changer (APC) to minimize downtime. An automatic pallet changer (APC) automatically changes pallets between the workpiece machining area and the workpiece installation area. Workpieces can be mounted on pallets.
또한, 일반적으로 공작기계는 가공이 완료된 공작물을 자동으로 회수하는 공작물 회수장치가 설치된다. 이러한 공작물 회수장치는 통상적으로 파트 캐쳐(Parts catcher)라 불린다. 공작물 회수장치는 공작기계의 주 목적인 가공행위에 직접 관여하는 장치가 아니기 때문에, 공작물 회수장치에 할당된 설치 공간은 제한적이게 된다.In general, a machine tool is provided with a workpiece recovery device for automatically recovering the workpiece is completed. Such a workpiece recovery device is commonly called a parts catcher. Since the workpiece recovery device is not a device directly involved in the machining operation which is the main purpose of the machine tool, the installation space allocated to the workpiece recovery device becomes limited.
공작물 회수장치는 여러 형태가 있으나, 대표적으로 포켓 방식와 슬라이딩 방식이 있다.There are many types of workpiece recovery devices, but there are typically pocket and sliding methods.
도 1은 종래의 버킷 방식의 공작물 회수장치를 나타낸 것이며, 도 2는 종래의 슬라이딩 방식의 공작물 회수장치를 나타낸 것이다.1 illustrates a conventional bucket type workpiece recovery apparatus, and FIG. 2 illustrates a conventional sliding type workpiece recovery apparatus.
도 1을 참조하여 버킷 방식의 공작물 회수장치를 설명한다. 버킷 방식의 공작물 회수장치는 척에 의해 헤드(1)에 탈부착 가능한 공작물이 낙하하고, 버킷(4)이 이를 수거한다. 버킷(4)은 암(5)을 통해 중심축(3)과 연결되고, 중심축(3)을 기준으로 선회 가능하다. 선회하는 암(5) 및 버킷(4)은 배출장치(2)와 인접하고, 배출장치(2)에 공작물을 이송시키게 된다.Referring to Figure 1 will be described a bucket-type workpiece recovery device. In the bucket-type workpiece recovery device, a work piece detachable to the
이러한 버킷 방식의 공작물 회수장치는 공작물의 수거 위치와 배출 위치가 명확하며 가벼운 소재도 용이하게 배출시킬 수 있는 장점이 있다. 그러나, 공작물의 무게가 무거운 경우, 처짐 현상으로 인해 배출 위치가 틀어지는 문제가 있으며, 관절 구조의 특성 상 암(5)의 파손 우려가 있게 된다. 또한, 회전 반경 확보를 위해 설치 공간이 많이 할당되어야 한다는 문제점이 있다.This bucket-type workpiece recovery device has the advantage that the collection position and the discharge position of the workpiece is clear and can easily discharge light material. However, if the weight of the workpiece is heavy, there is a problem that the discharge position is distorted due to the deflection phenomenon, there is a fear of damage to the arm (5) due to the nature of the joint structure. In addition, there is a problem that a lot of installation space should be allocated to secure the rotation radius.
도 2를 참조하여 슬라이딩 방식의 공작물 회수장치를 설명한다. 슬라이딩 방식의 공작물 회수장치는 중심축(3)을 기준으로 선회 가능한 플레이트(6)가 구비되고, 플레이트(6)가 베드를 기준으로 소정의 각도를 지니면서 경사를 형성한다. 이때, 플레이트(6)의 일측은 헤드(1)와 인접하고, 타측은 배출장치(2)와 인접하여, 일측에 낙하되는 공작물은 경사로 인해 슬라이딩하여 배출장치(2)로 이송된다.The workpiece recovery apparatus of the sliding method will be described with reference to FIG. 2. Sliding workpiece recovery device is provided with a plate (6) that can be rotated about the central axis (3), the plate 6 forms a slope with a predetermined angle relative to the bed. At this time, one side of the plate 6 is adjacent to the
이러한 슬라이딩 방식의 공작물 회수장치는 넓은 바닥면을 지닌 플레이트 구조로 인해 다양한 형태의 소재를 이송시킬 수 있으며, 암 방식이 아니므로 내구성이 뛰어난 장점이 있다. 또한, 버킷 방식과는 달리 선회 반경이 짧아도 되므로 설치 공간을 많이 할당하지 않아도 되는 장점이 있다. 따라서, 최근에는 버킷 방식보다는 슬라이딩 방식의 공작물 회수장치가 많이 사용되고 있다.Due to the plate structure having a wide bottom surface, such a sliding type workpiece recovery device can transfer various types of materials, and there is an excellent durability because it is not an arm type. In addition, unlike the bucket method, since the turning radius may be short, there is an advantage of not allocating a lot of installation space. Therefore, in recent years, the workpiece recovery device of the sliding method rather than the bucket method has been used a lot.
그러나, 슬라이딩 방식의 공작물 회수장치는 플레이트(6)의 경사 각도가 낮은 경우, 공작물의 마찰 면적이 큰 경우, 공작물의 무게가 가벼운 경우에는 공작물 회수장치의 가장 기본적인 기능인 배출 능력이 원활하게 되지 않고 공작물의 플레이트(6)에 머물게 되는 문제점이 있다. 경사를 90도에 가깝게 할수록 좋지만, 설치 가능한 공간의 제약이 있기 때문에 적용하기 힘든 문제점이 있다.However, the sliding workpiece recovery device has a low ejection capacity, which is the most basic function of the workpiece recovery device when the inclination angle of the plate 6 is low, when the friction area of the workpiece is large, and the weight of the workpiece is light. There is a problem that stays on the plate (6). The closer the inclination to 90 degrees is better, but there is a problem that is difficult to apply because of the constraints of the space available for installation.
따라서, 공작물의 형상, 무게, 경사 각도에 구속되는 슬라이딩 방식의 공작물 회수장치의 배출 능력을 개선할 수 있는 발명이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for an invention that can improve the discharge capability of the workpiece recovery apparatus of the sliding method constrained by the shape, weight, and inclination angle of the workpiece.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 이송부에 형성되는 복수 개의 홀에서 분사되는 공기를 통해 이송부 상면에 공기층을 형성하여 공작물에 이송부로부터 가해지는 마찰력을 감소시킬 수 있는 공작물 회수장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to form an air layer on the upper surface of the conveying portion through the air injected from a plurality of holes formed in the conveying portion can reduce the friction force applied from the conveying portion to the workpiece It is to provide a workpiece recovery device.
또한, 제1 플레이트에 형성되는 홀의 테이퍼면과 제1 플레이트의 각도를 예각으로 설정하여 제1 플레이트 상면에 형성되는 공기층의 두께를 두껍게하여 마찰력 감소 효과를 증대시킬 수 있는 공작물 회수장치를 제공하는 것이다.In addition, to provide a workpiece recovery apparatus that can increase the frictional force reducing effect by increasing the thickness of the air layer formed on the upper surface of the first plate by setting the angle of the tapered surface of the hole formed in the first plate and the first plate at an acute angle. .
또한, 이송부에 형성되는 복수 개의 홀을 제1 홀 그룹 및 제2 홀 그룹으로 분리하여 제1 홀 그룹과 제2 홀 그룹이 평행선 상에 배치되지 않도록 하여 공기층의 중첩범위를 확대시킬 수 있는 공작물 회수장치를 제공하는 것이다.In addition, a plurality of holes formed in the conveying part is separated into a first hole group and a second hole group so that the first hole group and the second hole group are not disposed on parallel lines, and thus the workpiece retrieval which can expand the overlapping range of the air layer. To provide a device.
또한, 보조홀을 형성하여 공기를 공작물이 슬라이딩 하는 방향으로 분사시켜 공작물의 배출 능력을 향상시킬 수 있는 공작물 회수장치를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a workpiece recovery apparatus that can form an auxiliary hole to inject air in the direction in which the workpiece slides to improve the discharge capacity of the workpiece.
또한, 복수 개의 홀을 잇는 그루브를 통해 공기의 분사를 유도하는 유로를 형성하여 제1 플레이트 상면에 형성되는 공기층의 두께를 두껍게하여 마찰력 감소 효과를 증대시킬 수 있는 공작물 회수장치를 제공하는 것이다.In addition, to provide a workpiece recovery apparatus that can form a flow path for inducing the injection of air through the grooves connecting the plurality of holes to increase the friction force reduction effect by increasing the thickness of the air layer formed on the upper surface of the first plate.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작물 회수장치는 척에 의해 공작물이 탈부착 가능하게 설치되는 헤드부; 상기 헤드부의 수직 하방에 설치된 배출부; 및 일측이 상기 헤드부와 인접하고 타측이 상기 배출부와 인접하되, 베드와 수직 방향으로 경사를 형성하여 상기 공작물을 상기 배출부로 이송시키는 이송부;를 포함하고, 상기 공작물이 상기 이송부를 따라 이동할 때, 상기 공작물과 상기 이송부의 접촉면에 공기가 분사되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention, a workpiece recovery apparatus according to the present invention includes a head portion on which a workpiece is detachably installed by a chuck; A discharge part installed below the head part vertically; And a conveying part having one side adjacent to the head part and the other side adjoining the discharge part to form an inclination in a vertical direction with a bed to transfer the workpiece to the discharge part. , The air is injected to the contact surface of the workpiece and the transfer unit.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 공작물 회수장치의 이송부는 길이 방향으로 연장 형성된 제1 플레이트; 상기 제1 플레이트와 하방으로 이격되도록 형성되는 제2 플레이트; 상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트 사이에 형성되는 중공부; 및 상기 제1 플레이트를 관통하는 복수 개의 홀;을 포함하고, 상기 중공부를 통해 유입되는 공기는 상기 복수 개의 홀을 통해 분사되는 것을 특징으로 한다.In addition, the conveying part of the workpiece recovery apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a first plate extending in the longitudinal direction; A second plate formed to be spaced downward from the first plate; A hollow portion formed between the first plate and the second plate; And a plurality of holes penetrating through the first plate, wherein the air introduced through the hollow part is injected through the plurality of holes.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 공작물 회수장치의 상기 복수 개의 홀에 각각에 형성되는 테이퍼면은 상기 제1 플레이트와 0도 초과 90도 미만의 각도를 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tapered surface formed in each of the plurality of holes of the workpiece recovery apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that it forms an angle of more than 0 degrees and less than 90 degrees with the first plate.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 공작물 회수장치의 상기 복수 개의 홀은, 길이 방향으로 연장 형성된 제1 기준선을 따라 소정의 간격을 두고 배치되는 제1 홀 그룹; 및 길이 방향으로 연장 형성된 제2 기준선을 따라 소정의 간격을 두고 배치되는 제2 홀 그룹;을 형성하고, 상기 제1 기준선 및 상기 제2 기준선은 상기 제1 플레이트에 폭 방향으로 교차되어 형성되되, 인접하는 상기 제1 홀 그룹 및 상기 제2 홀 그룹은 폭 방향으로 동일한 평행선 상에 배치되지 않는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of holes of the workpiece recovery apparatus according to an embodiment of the present invention, the first hole group disposed at a predetermined interval along the first reference line extending in the longitudinal direction; And a second hole group disposed at predetermined intervals along a second reference line extending in the longitudinal direction, wherein the first reference line and the second reference line are formed to cross the first plate in a width direction. The adjacent first hole group and the second hole group are not disposed on the same parallel line in the width direction.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 공작물 회수장치의 상기 제2 플레이트의 선단은 상기 제1 플레이트와 상방으로 이격 및 절곡되어 보조 홀을 형성하고, 공기는 상기 복수 개의 홀 및 상기 보조 홀을 통해 분사되는 것을 특징으로 한다.In addition, the front end of the second plate of the workpiece recovery apparatus according to an embodiment of the present invention is spaced apart and bent upwards to form the auxiliary hole, the air through the plurality of holes and the auxiliary hole It is characterized in that the injection.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 공작물 회수장치의 상기 제1 플레이트의 양 측부에는 길이 방향으로 연장 형성되어 상기 공작물의 이탈을 방지하는 날개부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, both sides of the first plate of the workpiece recovery apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that the wings are formed extending in the longitudinal direction to prevent the separation of the workpiece.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 공작물 회수장치는 상기 제1 플레이트의 하면에 상기 제1 홀 그룹 및 상기 제2 홀 그룹을 따라 함입되도록 형성되는 그루브;를 더 포함하고, 상기 중공부에 유입되는 공기는 상기 그루브를 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the workpiece recovery apparatus according to an embodiment of the present invention further comprises a groove formed to be recessed along the first hole group and the second hole group on the lower surface of the first plate; The air is characterized by moving along the groove.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 공작물 회수장치는 상기 이송부의 경사각도에 따라 상기 중공부에 공기를 공급하기 위해 주입구와 연결되는 공기 공급 유로를 통해 유입되는 공기의 압력을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the workpiece recovery apparatus according to an embodiment of the present invention includes a control unit for controlling the pressure of the air flowing through the air supply passage connected to the inlet for supplying air to the hollow portion in accordance with the inclination angle of the transfer unit; It further comprises.
본 발명에 의한 공작물 회수장치는 이송부에 형성되는 복수 개의 홀에서 분사되는 공기가 이송부 상면에 공기층을 형성한다. 공기층은 공작물에 가해지는 이송부로부터의 마찰력을 감소시켜, 공작물의 무게, 형상 및 이송부의 경사 각도의 제약에 구애받지 않고 공작물의 배출을 원활히 할 수 있다. 이로 인해, 단위 시간 당 배출 가능한 공작물의 수가 증대되어 생산성이 증대되는 장점이 있다.In the workpiece recovery apparatus according to the present invention, air injected from a plurality of holes formed in the transfer unit forms an air layer on the transfer unit upper surface. The air layer reduces the frictional force from the conveying portion applied to the workpiece, so that the workpiece can be discharged smoothly regardless of the weight, the shape of the workpiece, and the inclination angle of the conveying portion. As a result, the number of workpieces that can be discharged per unit time is increased, thereby increasing productivity.
또한, 제1 플레이트에 형성되는 홀의 테이퍼면과 제1 플레이트의 각도가 예각으로 설정되므로 제1 플레이트 상면 상에 공기가 머무르는 시간이 증대된다. 따라서, 공기층의 두께가 두꺼워지고 마찰력 감소 효과가 증대되는 효과가 있다.In addition, since the angle between the tapered surface of the hole formed in the first plate and the first plate is set at an acute angle, the time for air to stay on the first plate upper surface is increased. Therefore, there is an effect that the thickness of the air layer becomes thick and the frictional force reducing effect is increased.
또한, 보조홀이 형성되어 보조홀을 통해 분사되는 공기가 공작물이 슬라이딩 하는 방향으로 공작물을 가압하므로, 공작물의 배출 능력이 향상되는 효과가 있다.In addition, since the auxiliary hole is formed and the air injected through the auxiliary hole presses the work piece in the direction in which the work piece slides, there is an effect of improving the discharge capacity of the work piece.
또한, 이송부에 형성되는 복수 개의 홀을 제1 홀 그룹 및 제2 홀 그룹으로 분리하여 제1 홀 그룹과 제2 홀 그룹이 평행선 상에 배치되지 않도록 하여 공기층의 중첩범위를 확대시킬 수 있어, 어느 하나의 홀이 막힌 경우에도 인접한 홀이 이를 커버할 수 있어 마찰력 감소 효과를 유지시킬 수 있는 효가가 있다.In addition, the plurality of holes formed in the conveying part may be divided into a first hole group and a second hole group so that the first hole group and the second hole group are not disposed on parallel lines, thereby expanding the overlapping range of the air layer. Even if one hole is blocked, adjacent holes can cover it, which is effective to maintain the frictional force reducing effect.
또한, 다른 실시 예에 의한 이송부에 의해 복수 개의 홀을 잇는 그루브를 통해 공기의 분사를 유도하는 유로를 형성하여 제1 플레이트 상면에 형성되는 공기층의 두께를 두껍게하여 마찰력 감소 효과를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the effect of increasing the frictional force reduction effect by increasing the thickness of the air layer formed on the upper surface of the first plate by forming a flow path for inducing the injection of air through the groove connecting the plurality of holes by the transfer unit according to another embodiment There is.
도 1은 종래의 버킷 방식의 공작물 회수장치를 나타낸 것이다.
도 2는 종래의 슬라이딩 방식의 공작물 회수장치를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 공작물 회수장치의 사시도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 의한 공작물 회수장치의 이송부 부근을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 의한 공작물 회수장치의 홀의 배치를 도식화하여 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 의한 공작물 회수장치의 측단면도를 나타낸 것이다.
도 7(a) 및 7(b)는 홀의 배치에 따른 공기층의 형성 범위를 비교한 것이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 이송부의 후면을 확대하여 도시한 것이다.1 shows a conventional bucket type workpiece recovery apparatus.
Figure 2 shows a conventional workpiece recovery apparatus of the sliding method.
Figure 3 shows a perspective view of the workpiece recovery apparatus according to the present invention.
Figure 4 shows the vicinity of the transfer portion of the workpiece recovery apparatus according to the present invention.
5 is a schematic view showing the arrangement of holes in the workpiece recovery apparatus according to the present invention.
Figure 6 shows a side cross-sectional view of a workpiece recovery apparatus according to the present invention.
7 (a) and 7 (b) compare the formation range of the air layer according to the arrangement of the holes.
Figure 8 is an enlarged view of the rear of the transfer unit according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 공작물 회수장치의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 통상의 실시자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the drawings of the workpiece recovery apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The following embodiments are provided as examples to ensure that the spirit of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like numbers refer to like elements throughout the specification.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout. In the drawings, the size and relative size of layers and regions may be exaggerated for clarity.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprise” and / or “comprising” refers to a component, step, operation and / or element that is present in one or more other components, steps, operations and / or elements. Or does not exclude additions.
이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같아. "길이 방향"이란, 동일부재에서 도 3을 기준으로 x축 방향이며, "폭 방향"이란, 동일부재에서 길이 방향의 직교하는 방향으로 도 3을 기준으로 y축 방향이다. 또한, "수직 방향"이란, 동일부재에서 길이 방향 및 폭 방향과 동시에 직교하는 높이를 형성하는 방향으로 z축 방향을 의미한다. 또한, "상방"이란, 수직 방향에서 위쪽 방향을 의미하고, "하방"이란, 수직 방향에서 아래쪽 방향을 의미한다. 또한, 내측이란 동일부재에서 상대적으로 중심에 가까운 쪽을 의미한다. 또한, "전방"이란, 이송부를 기준으로 배출부 부근을 의미하며, "후방"이란, 이송부를 기준으로 헤드부 부근을 의미한다.The definitions of the terms used below are as follows. The "length direction" is the x-axis direction with respect to FIG. 3 in the same member, and the "width direction" is the y-axis direction with respect to FIG. 3 in the direction orthogonal to the longitudinal direction in the same member. In addition, the "vertical direction" means the z-axis direction in the direction which forms the height orthogonal to a longitudinal direction and the width direction at the same member. In addition, "upward" means the upward direction in a vertical direction, and "downward" means the downward direction in a vertical direction. In addition, the inner side means a relatively near center in the same member. In addition, "front" means the vicinity of a discharge part based on a conveyance part, and "rear" means the vicinity of a head part based on a conveyance part.
도 3은 본 발명에 의한 공작물 회수장치의 사시도를 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명에 의한 공작물 회수장치의 이송부 부근을 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명에 의한 공작물 회수장치의 홀의 배치를 도식화하여 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명에 의한 공작물 회수장치의 측단면도를 나타낸 것이다. 도 7(a) 및 7(b)는 홀의 배치에 따른 공기층의 형성 범위를 비교한 것이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 이송부의 후면을 확대하여 도시한 것이다.Figure 3 shows a perspective view of the workpiece recovery device according to the present invention, Figure 4 shows the vicinity of the conveying portion of the workpiece recovery device according to the present invention, Figure 5 shows a diagram showing the arrangement of the hole of the workpiece recovery device according to the present invention. 6 shows a side cross-sectional view of a workpiece recovery apparatus according to the present invention. 7 (a) and 7 (b) is a comparison of the formation range of the air layer according to the arrangement of the hole, Figure 8 is an enlarged view of the back of the transfer unit according to another embodiment of the present invention.
이하, 도 3 내지 도 8을 참조하여, 본 발명에 의한 공작물 회수장치를 설명한다.3 to 8, the workpiece recovery apparatus according to the present invention will be described.
도 3은 본 발명에 의한 공작물 회수장치의 사시도를 나타낸 것으로, 본 발명에 의한 공작물 회수장치는 헤드부(100), 배출부(200) 및 이송부(300)를 포함한다.Figure 3 shows a perspective view of the workpiece recovery apparatus according to the present invention, the workpiece recovery apparatus according to the present invention includes a
헤드부(100)는 공작 기계의 스핀들 헤드로, 선단에 척(110)이 형성된다. 척(110)에는 공작물(10)이 탈부착 가능하게 결합된다. 가공이 완료된 공작물(10)은 후술할 이송부(300)에 수용된다. 도 3에서는 일 예로 원통 형상의 공작물(10)을 도시하였으나, 이러한 형상에 국한되지 않는다.
배출부(200)는 이송부(300)에 의해 이송된 공작물(10)을 배출하는 곳이다. 배출부(200)는 이송부(300)의 타측과 인접하는 것이 바람직하다. 따라서, 공작물(10)은 이송부(300)를 거쳐 배출부(200)에 유입된다.The
이때, 배출부(200)는 헤드부(100)의 수직 하방에 위치되도록 설치되는 것이 바람직하다. 좀 더 상세하게는, 공작기계의 베드를 기준으로 헤드부(100)의 수직 방향의 높이가 배출부(200)의 수직 방향의 높이보다 높은 것이 바람직하다.At this time, the
이러한 구조로 인해, 이송부(300)가 선회하여 이송부(300)의 일측이 헤드부(100)에 인접하고, 이송부(300)의 타측이 배출부(200)에 인접하게 되면 경사가 형성되고, 공작물(10)이 헤드부(100)에서 배출부(200) 방향으로 슬라이딩하게 된다. 별도의 물리적인 힘을 가하지 않고도, 자중에 의해 공작물(10)이 배출부(200)로 이동하게 된다.Due to this structure, when the conveying
또한, 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면 본 발명에 의한 공작물 회수장치는 이송부(300)의 경사각도에 따라 중공부(330)에 공기를 공급하기 위해 주입구(350)와 연결되는 공기 공급 유로(410)를 통해 유입되는 공기의 압력을 제어하는 제어부(400)를 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in Figures 3 and 4, according to another embodiment of the present invention, the workpiece recovery apparatus according to the present invention inlet for supplying air to the
즉, 제어부(400)는 공작기계의 본체 또는 배출부(200)에 설치된다. 이러한 제어부(400)는 이송부(300)의 경사각도에 따라 공기 공급 유로(410)를 통해 주입구(35)와 중공부(330)에 공급되는 공기의 압력을 제어한다. 즉, 이송부(300)가 지면 또는 배출부(200)와 이루는 각도가 큰 경우에는 마찰력이 감소함에 따라 작은 압력의 공기를 공기 공급 유로(410)를 통해 주입구(350)와 중공부(330)에 공급한다. 이와 반대로 이송부(300)가 지면 또는 배출부(200)와 이루는 각도가 작은 경우에는 마찰력이 증가함에 따라 작은 압력의 공기를 공기 공급 유로(410)를 통해 주입구(350)와 중공부(330)에 공급한다. 이처럼, 이송부(300)가 지면 또는 배출부(200)와 이루는 경사각도에 따라 배출되는 공작물이 받는 마찰력이 변화되고, 이러한 마찰력 변화에 따라 최적의 공기 공급 압력을 제어하여 공급하여 공작물 회수작업의 신뢰성과 효율성이 극대화되고, 유지비용을 절감할 수 있다.That is, the
또한, 제어부(400)는 제어부(400)에 미리 입력된 CNC 프로그램과 가공 프로그램 등을 통해 최종 가공된 공작물의 형상이나 중량에 따라 중공부(330)에 공기를 공급하기 위해 주입구(350)와 연결되는 공기 공급 유로(410)를 통해 유입되는 공기의 압력을 제어할 수 있다.In addition, the
도 4는 본 발명에 의한 공작물 회수장치의 이송부(300) 부근을 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명에 의한 공작물 회수장치의 홀(340)의 배치를 도식화하여 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명에 의한 공작물 회수장치의 측단면도를 나타낸 것이다. 이하 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 의한 공작물 회수장치의 이송부(300)를 상세히 설명하도록 한다.Figure 4 shows the vicinity of the conveying
이송부(300)는 헤드부(100)와 배출부(200) 사이에 위치한다. 이송부(300)의 일측은 헤드부(100)와 인접하며, 이송부(300)의 타측은 배출부(200)와 인접한다. 이로 인해, 이송부(300)는 공작 기계의 베드를 기준으로 수직 방향으로 경사를 형성하게 된다. 따라서, 이송부(300)의 일측에 최초로 수용된 공작물(10)은 이송부(300)를 따라 슬라이딩하며 배출부(200)로 유입된다.The
이송부(300)는 회전축(301)에 결합되어 선회한다. 이로 인해, 공작물(10)을 배출하는 필요한 시기에만 헤드부(100) 및 배출부(200)와 인접하게 하여 공간을 최소화할 수 있는 장점이 있다.The
이송부(300)는 제1 플레이트(310), 제2 플레이트(320), 중공부(330), 홀(340) 및 주입구(350)를 포함한다.The
제1 플레이트(310)는 길이 방향으로 연장 형성된다. 일 예로, 도 4와 같이 소정의 두께를 지닌 직육면체 형상인 것이 바람직하다.The
제2 플레이트(320)는 제1 플레이트(310)와 같이 길이 방향으로 연장 형성된다. 제2 플레이트(320)는 제1 플레이트(310)에서 하방으로 이격된다. 이로 인해, 제1 플레이트(310)와 제2 플레이트(320) 사이에는 중공부(330)가 형성된다.The
제1 플레이트(310) 또는 제2 플레이트(320) 또는 제1 플레이트(310)와 제2 플레이트(320)가 맞닿는 일 지점에 주입구(350)가 형성된다. 일 예로, 배출부(200)와 인접한 부근에 주입구(350)가 형성될 수 있다. 배출부(200)와 인접한 부근에 주입구(350)가 형성되면, 주입구(350)를 통해 유입된 공기(20)가 중공부(330)에서 전방에서 후방으로 순차적으로 유동되어 이송부(300)에 형성된 복수 개의 홀(340)에 골고루 배분된다. 이로 인해, 특정 구역에만 공기(20)가 분사되는 현상이 방지되고, 공작물(10)이 받는 마찰력이 감소되는 효과를 극대화시킬 수 있는 장점이 있다.The
도면에 도시되에 있지 않지만, 주입구(350)에 외부 공기를 유입시킬 수 있는 장치가 구비될 수 있고, 외부 공기는 주입구(350)를 통해 중공부(330)에 유입된다.Although not shown in the drawing, a device capable of introducing external air into the
제1 플레이트(310)에는 복수 개의 홀(340)이 형성된다. 복수 개의 홀(340)은 제1 플레이트(310)를 관통하여 형성된다. 따라서, 중공부(330)에 유입된 공기(20)는 복수 개의 홀(340)을 통해 제1 플레이트(310)의 상방으로 분사된다. 제1 플레이트(310)의 상면은 공작물(10)과 이송부(300)가 맞닿는 접촉면으로, 접촉면에 공기(20)가 분사되게 된다.A plurality of
따라서, 도 6과 같이, 제1 플레이트(310)의 상면에는 분사된 공기(20)로 인해 형성되는 공기층(21)이 형성된다(도 6의 점선 표시). 종래의 경우에는, 공기층(21)이 부재하고 본 발명의 제1 플레이트(310)의 상면에 해당되는 부분에 공작물(10)이 직접 맞닿게 된다. 따라서, 제1 플레이트(310)의 상면에 해당되는 부분이 지니는 마찰력을 공작물(10)이 그대로 받게 된다.Therefore, as shown in FIG. 6, the
공작물(10)이 무겁거나, 형상이 단순하거나, 경사가 90도에 가깝다면 문제가 되지 않으나, 그 반대의 경우에는 공작물(10)은 마찰력으로 인해 슬라이딩이 원활하게 이루어지지 않아 배출부(200)에 해당되는 부분에 이송되지 않는 문제점이 있다.If the
그러나, 본 발명에 의한 공작물 회수장치에 의하면, 공작물(10)과 제1 플레이트(310)의 상면 사이에 공기층(21)이 형성되므로 공작물(10)이 제1 플레이트(310)가 지니는 마찰계수를 그대로 적용받지 않게 된다. 따라서, 공작물(10)에 가해지는 마찰력이 감소되는 효과가 발생한다. However, according to the workpiece recovery apparatus according to the present invention, since the
이로 인해, 이송부(300)에서의 공작물(10)의 슬라이딩 동작이 종래의 경우보다 원활하게 이루어지므로, 공작물(10)의 형상, 무게 및 이송부(300)가 지니는 경사에 따른 제약이 약화되어 공작물(10) 배출 능력이 증대되는 효과가 발생한다.Accordingly, since the sliding operation of the
또한, 공작물(10)이 배출되지 않고 머물게 되는 시간이 줄어들고, 시간 당 생산할 수 있는 공작물(10)의 양이 상대적으로 증가하여 공작물(10)의 생산성의 향상 효과를 발현시킬 수 있다.In addition, the time for the
복수 개의 홀(340)과 제1 플레이트(310)의 경계면에는 테이퍼면(3401)이 형성된다. 복수 개의 홀(340)에 각각 형성되는 테이퍼면(3401)은 제1 플레이트(310)와 소정의 각도를 지닌다.A
이때, 소정의 각도는 0도 초과 90도 미만인 것이 바람직하다. 일 예로, 도 6에서는 45도 각도일 때의 공기(20)의 분사 모습을 도시하였다. 여기서, 90도라 함은, 제1 플레이트(310)의 일 지점에서의 접선과 제1 플레이트(310)가 지니는 각도이고, 0도 초과 90도 미만의 범위는, 테이퍼면(3401)의 상단이 테이퍼면(3401)의 하단보다 이송부(300)의 길이 방향으로 후방에 위치되었을 때의 범위를 의미한다.At this time, it is preferable that a predetermined angle is more than 0 degree and less than 90 degree. For example, FIG. 6 illustrates the injection of
각도가 0도인 경우에는 공기(20)가 분사될 수 없으므로 0도 초과인 것이 바람직하다. 또한, 90도 이상인 경우에는 공기(20)의 분사 방향이 제1 플레이트(310)의 접선을 기준으로 이송부(300)의 전방으로 형성된다. 이와 반대로, 0도 초과 90도 미만인 경우에는 공기(20)의 분사 방향이 제1 플레이트(310)의 접선을 기준으로 이송부(300)의 후방으로 형성된다.When the angle is 0 degrees, since the
제1 플레이트(310)의 접선을 기준으로 이송부(300)의 전방인 경우에는 홀(340)에서 분사된 공기(20)가 제1 플레이트(310)의 경사를 따라 하강하는 방향으로 유동한다. 그러나, 본 발명과 같이, 테이퍼면(3401)이 제1 플레이트(310)와 이루는 각도가 0도 초과 90도 미만인 경우에는, 분사된 공기(20)가 제1 플레이트(310)의 경사에 역행하여 승강하는 방향으로 최초로 유동한 뒤, 일정 시간이 지나면 제1 플레이트(310)의 경사를 따라 하강하는 방향으로 유동한다. 이로 인해, 제1 플레이트(310)의 상면에서 머무는 시간이 증대되는 장점이 있다. 따라서, 공작물(10)에 가해지는 마찰력을 감소시킬 수 있는 효과가 증대되는 장점이 있다.In the case of the front of the
이송부(300)의 후방에는 보조 홀(321)이 형성될 수 있다. 도 6을 참조하면, 제2 플레이트(320)의 선단은 길이 방향으로 제1 플레이트(310)보다 연장 형성되고, 절곡되어 제1 플레이트(310)와 상방으로 이격되는 것이 바람직하다.An
이로 인해, 제2 플레이트(320)의 선단과 제1 플레이트(310)의 상면 사이에 공기(20)가 추가로 분사될 수 있는 보조 홀(321)이 형성된다. 중공부(330)에 유입된 공기(20)는 1차적으로 홀(340)을 통해 분사되고, 홀(340)을 통해 분사되지 않은 공기(20)는 보조 홀(321)을 통해 분사된다.As a result, an
보조 홀(321)을 통해 분사되는 공기(20)는 제1 플레이트(310)의 상면을 기준으로 후방에서 전방으로 유동한다. 이때, 공작물(10) 또한 헤드부(100)와 배출부(200)의 높이 차 및 이에 따른 경사로 인해 후방에서 전방으로 슬라이딩 하므로, 공작물(10)의 이동 방향과 보조 홀(321)을 통해 분사되는 공기(20)의 방향이 동일하게 된다. 따라서, 공작물(10)이 배출부(200) 방향으로 이동하는 힘을 받게 되므로, 공작물(10)의 배출 효과가 증대되는 장점이 있다.The
도 5를 참조하여, 본 발명에 의한 복수 개의 홀(340)을 상세히 설명한다. 복수 개의 홀(340)은 제1 홀 그룹(341) 및 제2 홀 그룹(342)을 형성한다.5, a plurality of
제1 홀 그룹(341)은 제1 플레이트(310)에 형성된 가상의 제1 기준선(A)을 따라 길이 방향으로 소정의 간격을 두고 형성된다. 또한, 제2 홀 그룹(342)은 제1 플레이트(310)에 형성된 가상의 제2 기준선(B)을 따라 길이 방향으로 소정의 간격을 두고 형성된다.The
제1 기준선(A)과 제2 기준선(B)은 도 5와 같이, 제1 플레이트(310)에 폭 방향으로 교차되어 형성된다. 이때, 상호 인접하는 제1 홀 그룹(341) 및 제2 홀 그룹(342)은 폭 방향으로 동일한 평행선(C) 상에 배치되지 않는 것이 바람직하다.The first reference line A and the second reference line B are formed to intersect the
이에 대한 효과를 설명하기 위해 도 7을 참조하도록 한다. 도 7(a)는 상호 인접하는 제1 홀 그룹(341) 및 제2 홀 그룹(342)이 폭 방향으로 동일한 평행선(C) 상에 배치되는 경우의 공기(20)의 분사 범위를 나타낸 것이며, 도 7(b)는 본 발명과 같이 상호 인접하는 제1 홀 그룹(341) 및 제2 홀 그룹(342)이 폭 방향으로 동일한 평행선(C) 상에 배치되지 않는 경우의 공기(20)의 분사 범위를 나타낸 것이다.In order to explain the effects thereof, reference is made to FIG. 7. FIG. 7A illustrates the injection range of the
도 7(a)와 도 7(b)를 비교한다. 홀(340)에서 분사되는 공기(20)에 의해 형성된 공기층(20)이 원형을 이룬다고 가정한다. 도 7(a)에서는 폭 방향으로 상호 인접한 홀(340)에서 발생된 공기층(20)과 중첩 범위가 발생되고, 길이 방향으로 상호 인접한 홀(340)과는 중첩 범위가 발생되지 않는다.7 (a) and 7 (b) are compared. Assume that the
그러나, 도 7(b)에서는 어느 하나의 홀(340)에서 형성되는 공기층(20)은 홀(340) 주변에 원형을 이루면서 인접하는 다른 복수 개의 홀(340)에서 형성되는 공기층(20)과 모두 중첩된다. 따라서, 중첩 범위가 확대되는 효과가 발생한다.However, in FIG. 7B, the
공작물 회수 장치를 지속적으로 사용하게 되면, 공작물(10)에서 발생되는 이물질에 의해 홀(340)이 막히는 경우가 발생할 수 있다.If the workpiece recovery apparatus is used continuously, the
이때, 본 발명과 같이 지그재그 패턴으로 복수 개의 홀(340)을 형성하게 되면, 어느 하나의 홀(340)이 막혀 공기(20)가 분사되지 않는 경우, 막힌 홀(340)에 인접한 홀(340)이 이를 커버할 수 있는 범위가 도 7(a)에 따른 경우보다 넓으므로 공기층(21)의 손실을 최소화할 수 있게 된다.In this case, when the plurality of
제1 플레이트(310)의 양 측부에는 날개부(311)가 형성될 수 있다. 날개부(311)는 수직 방향으로 소정의 높이를 지니며, 제1 플레이트(310)를 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 것이 바람직하다.
이러한 날개부(311)의 구성으로 인해, 공작물(10)이 이송부(300)를 따라 슬라이딩하는 과정에서 이송부(300) 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 이로 인해, 공작물 회수 장치의 배출 능력이 증대된다.Due to the configuration of the
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 이송부(300)의 후면을 확대하여 도시한 것이다. 이하, 도 8을 참조하여 다른 실시 예에 의한 이송부(300)의 구성 및 이에 따른 효과를 설명하도록 한다.8 is an enlarged view of the rear surface of the
다른 실시 예에 의한 이송부(300)는 일 실시 예에 의한 이송부(300)의 구성을 모두 포함하고, 그루브(360)를 더 포함한다.
그루브(360)는 제1 홀 그룹(341) 및 제2 홀 그룹(342)을 따라 함입되도록 형성된다. 또한, 그루브(360)는 평행선(C) 상에 배치된 제1 홀 그룹(341) 간 또는 제2 홀 그룹(342) 간을 잇는 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The
또한, 그루브(360)는 길이 방향으로도 형성되어 제1 홀 그룹(341) 간 또는 제2 홀 그룹(342) 간을 잇는 그루브(360)를 연결한다. 이로 인해, 도 8과 같이 제1 플레이트(310)에 형성된 복수 개의 홀(340)을 모두 잇는 하나의 유로가 형성된다.In addition, the
일 실시 예와는 달리, 다른 실시 예에 의한 이송부(300)는 중공부(330)에 공기(20)가 유입되는 경우, 유로를 통해 공기(20)의 유동이 유도되어 복수 개의 홀(340)로 분사된다. 따라서, 일 실시 예에 의한 공기(20)의 분사량보다 다른 실시 예에 의한 공기(20)의 분사량이 증대되는 효과가 발생된다.Unlike one embodiment, when the
이로 인해, 일 실시 예에 의한 경우보다 공기층(21)의 두께가 두꺼워져 공작물(10)에 가해지는 마찰력을 감소시킬 수 있는 효과가 더욱 증대된다. 또한, 공작물(10)의 배출 능력이 향상되어 생산성을 증대시킬 수 있다.Therefore, the thickness of the
이하에서는, 공기(20)가 분사되어 공기층(21)이 형성되는 과정을 살핀다. 주입구(350)를 통해 유입된 공기(20)는 중공부(330)에서 유동한다.Hereinafter, the process of forming the
이송부(300)의 전방에서 후방으로 공기(20)는 유동되고, 제1 플레이트(310)에 형성된 복수 개의 홀(340)을 통과하여 제1 플레이트(310)의 상방으로 분사된다. 또한, 분사되지 않은 공기(20)는 보조 홀(321)을 따라서 추가적으로 분사된다.The
이로 인해, 제1 플레이트(310)의 상면에는 공기층(21)이 형성된다. 공기층(21)은 공작물(10)과 제1 플레이트(310) 사이에 위치되어 공작물(10)에 가해지는 마찰력을 감소시키게 된다. 따라서, 공작물(10)의 무게가 가볍거나, 넓은 면적을 지니는 등 형상의 특수성이 있거나, 이송부(300)의 경사 각도가 낮은 경우에도 공작물(10)의 배출이 원활이 이루어질 수 있어 생산성이 향상되는 효과가 있다.Thus, the
또한, 보조 홀(321)로부터 분사되는 공기(20)가 배출부(200) 방향으로 공작물(10)을 가압하여 배출 능력이 극대화되는 효과가 있다.In addition, the
설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Although the detailed description of the present invention has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary knowledge in the technical field described in the claims to be described later and It will be appreciated that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the art. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
1 : 헤드, 2 : 배출장치,
3 : 중심축, 4 : 버킷,
5 : 암, 6 : 플레이트,
10 : 공작물, 20 : 공기,
21 : 공기층, 100 : 헤드부,
110 : 척, 200 : 배출부,
300 : 이송부, 301 : 회전축,
310 : 제1 플레이트, 311 : 날개부,
320 : 제2 플레이트, 321 : 보조홀,
330 : 중공부, 340 : 홀,
3401 : 테이퍼면, 341 : 제1 홀 그룹,
342 : 제2 홀 그룹, 350 : 주입구,
360 : 그루브, 400 : 제어부,
410 : 공기 공급유로, A : 제1 기준선,
B : 제2 기준선, C : 평행선.1: head, 2: ejector,
3: central axis, 4: bucket,
5: arm, 6: plate,
10: workpiece, 20: air,
21: air layer, 100: head portion,
110: chuck, 200: discharge part,
300: feeder, 301: rotation axis,
310: first plate, 311: wing portion,
320: second plate, 321: auxiliary hole,
330: hollow part, 340: hole,
3401: tapered surface, 341: first hole group,
342: second hole group, 350: injection hole,
360: groove, 400: control unit,
410: air supply passage, A: first reference line,
B: second reference line, C: parallel line.
Claims (8)
상기 헤드부의 수직 하방에 설치된 배출부; 및
일측이 상기 헤드부와 인접하고 타측이 상기 배출부와 인접하되, 베드와 수직 방향으로 경사를 형성하여 상기 공작물을 상기 배출부로 이송시키는 이송부;를 포함하고,
상기 공작물이 상기 이송부를 따라 이동할 때, 상기 공작물과 상기 이송부의 접촉면에 공기가 분사되는 것을 특징으로 하는 공작물 회수장치.
A head portion on which the work piece is detachably installed by the chuck;
A discharge part installed below the head part vertically; And
And a conveying part having one side adjacent to the head part and the other side adjacent to the discharge part, forming a slope in a vertical direction with a bed to transfer the workpiece to the discharge part.
And when the workpiece moves along the conveying portion, air is sprayed onto the contact surface between the workpiece and the conveying portion.
상기 이송부는,
길이 방향으로 연장 형성된 제1 플레이트;
상기 제1 플레이트와 하방으로 이격되도록 형성되는 제2 플레이트;
상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트 사이에 형성되는 중공부; 및
상기 제1 플레이트를 관통하는 복수 개의 홀;을 포함하고,
상기 중공부를 통해 유입되는 공기는 상기 복수 개의 홀을 통해 분사되는 것을 특징으로 하는 공작물 회수장치.
The method of claim 1,
The transfer unit,
A first plate extending in the longitudinal direction;
A second plate formed to be spaced downward from the first plate;
A hollow portion formed between the first plate and the second plate; And
And a plurality of holes penetrating through the first plate.
The air flowing through the hollow portion is a workpiece recovery device, characterized in that the injection through the plurality of holes.
상기 복수 개의 홀에 각각에 형성되는 테이퍼면은 상기 제1 플레이트와 0도 초과 90도 미만의 각도를 형성하는 것을 특징으로 하는 공작물 회수장치.
The method of claim 2,
The tapered surface formed in each of the plurality of holes, the workpiece recovery device characterized in that it forms an angle of more than 0 degrees and less than 90 degrees with the first plate.
상기 복수 개의 홀은,
길이 방향으로 연장 형성된 제1 기준선을 따라 소정의 간격을 두고 배치되는 제1 홀 그룹; 및
길이 방향으로 연장 형성된 제2 기준선을 따라 소정의 간격을 두고 배치되는 제2 홀 그룹;을 형성하고,
상기 제1 기준선 및 상기 제2 기준선은 상기 제1 플레이트에 폭 방향으로 교차되어 형성되되, 인접하는 상기 제1 홀 그룹 및 상기 제2 홀 그룹은 폭 방향으로 동일한 평행선상에 배치되지 않는 것을 특징으로 하는 공작물 회수장치.
The method of claim 2,
The plurality of holes,
First hole groups disposed at predetermined intervals along a first reference line extending in the longitudinal direction; And
A second hole group disposed at predetermined intervals along the second reference line extending in the longitudinal direction;
The first reference line and the second reference line are formed to cross the first plate in the width direction, wherein the adjacent first hole group and the second hole group are not disposed on the same parallel line in the width direction. Workpiece recovery device.
상기 제2 플레이트의 선단은 상기 제1 플레이트와 상방으로 이격 및 절곡되어 보조 홀을 형성하고,
공기는 상기 복수 개의 홀 및 상기 보조 홀을 통해 분사되는 것을 특징으로 하는 공작물 회수장치.
The method of claim 2,
A tip of the second plate is spaced apart and bent upwardly from the first plate to form an auxiliary hole,
Air is sprayed through the plurality of holes and the auxiliary hole, the workpiece recovery apparatus.
상기 제1 플레이트의 양 측부에는 길이 방향으로 연장 형성되어 상기 공작물의 이탈을 방지하는 날개부가 형성되는 것을 특징으로 하는 공작물 회수장치.
The method of claim 2,
Both sides of the first plate is formed extending in the longitudinal direction is a workpiece recovery device characterized in that the wing portion is formed to prevent the separation of the workpiece.
상기 제1 플레이트의 하면에 상기 제1 홀 그룹 및 상기 제2 홀 그룹을 따라 함입되도록 형성되는 그루브;를 더 포함하고,
상기 중공부에 유입되는 공기는 상기 그루브를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 공작물 회수장치.
The method of claim 4, wherein
And a groove formed on a bottom surface of the first plate to be recessed along the first hole group and the second hole group.
Air entering the hollow portion is a workpiece recovery device, characterized in that for moving along the groove.
상기 이송부의 경사각도에 따라 상기 중공부에 공기를 공급하기 위해 주입구와 연결되는 공기 공급 유로를 통해 유입되는 공기의 압력을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물 회수장치.The method of claim 2,
And a control unit for controlling a pressure of air introduced through an air supply passage connected to an inlet for supplying air to the hollow part according to the inclination angle of the transfer part.
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