KR102625344B1 - Workpiece collection device for machine tools - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공작기계용 피가공물 회수장치에 관한 것으로, 그 구성은 평평한 판 형상을 갖는 고정판;과, 상기 고정판의 상부에 위치 고정되어 공작기계의 고정척에 결속된 피가공물로부터 절단 낙하되는 소재를 받아 회수하는 회수수단;과, 외부의 동력을 통해 상기 고정판을 전·후 방향으로 이송시켜 상기 고정판에 고정되는 상기 회수수단을 공작기계 측으로 근접 또는 이격시키는 이송부;로 구성된 것을 특징으로 하는 것으로서,
이송부를 통해 공작기계의 고정척에 고정된 피가공물로 회수수단을 전방으로 이송 근접시켜 피가공물로부터 절단되는 소재가 곧바로 회수봉에 안착 거치되도록 한 후, 다시 회수수단을 후방으로 이송 복귀시키는 방식으로 피가공물로부터 절단 분리되는 소재를 매우 안정적으로 회수하도록 함으로, 종래에 피가공물로부터 절단 분리된 소재가 회수되는 과정에서 넘어져 발생하는 다양한 문제점을 해결하여 소재의 신속하고 안정적인 회수를 통해 제품의 우수한 생산성과 함께 고품질을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 위치 설정수단을 통한 회수수단의 전후 위치의 자유로운 설정과 회수수단에 형성되는 조절블록과 함께 회수봉의 높이를 피가공물의 크기를 고려하여 자유롭게 설정할 수 있는 구조적인 특성상, 장치의 우수한 사용범용성을 기대할 수 있는 효과가 있다.
또한, 이탈 방지수단을 통해 회수수단의 회수봉에 거치된 소재의 이탈을 안정적으로 방지할 수 있어 장치의 우수한 사용 안전성을 기대할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a workpiece recovery device for a machine tool, which consists of a fixed plate having a flat plate shape, and a material that is cut and dropped from the workpiece fixed to the upper part of the fixed plate and bound to the fixed chuck of the machine tool. It is characterized in that it consists of a recovery means that receives and recovers; and a transfer unit that transfers the fixing plate in the forward and backward directions through external power and moves the recovery means fixed to the fixing plate closer to or away from the machine tool.
The recovery means is moved forward and close to the workpiece fixed to the fixed chuck of the machine tool through the transfer unit so that the material cut from the workpiece is immediately seated on the recovery rod, and then the recovery means is returned to the rear. By allowing the material cut and separated from the workpiece to be recovered very stably, various problems that occurred in the past when the material cut and separated from the workpiece fell during the recovery process were solved, and excellent productivity and product productivity were achieved through rapid and stable recovery of the material. Together, they have the effect of securing high quality.
In addition, due to the structural characteristics of freely setting the front and rear positions of the recovery means through the position setting means and the height of the recovery rod can be freely set in consideration of the size of the workpiece along with the adjustment block formed on the recovery means, the device has excellent versatility. There is an effect that can be expected.
In addition, the separation prevention means can stably prevent the material mounted on the recovery rod of the recovery means from falling away, thereby ensuring excellent safety in use of the device.
Description
본 발명은 공작기계용 피가공물 회수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송부를 통해 공작기계의 고정척에 고정된 피가공물로 회수수단을 전방으로 이송 근접시켜 피가공물로부터 절단되는 소재가 곧바로 회수봉에 안착 거치되도록 한 후, 다시 회수수단을 후방으로 이송 복귀시키는 방식으로 피가공물로부터 절단 분리되는 소재를 매우 안정적으로 회수하도록 함으로, 종래에 피가공물로부터 절단 분리된 소재가 회수되는 과정에서 넘어져 발생하는 다양한 문제점을 해결하여 소재의 신속하고 안정적인 회수를 통해 제품의 우수한 생산성과 함께 고품질을 확보할 수 있는 공작기계용 피가공물 회수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece recovery device for a machine tool, and more specifically, to a workpiece fixed to a fixed chuck of a machine tool through a transfer unit, where the recovery means is transported forward and close to the workpiece, so that the material cut from the workpiece is directly transferred to the recovery rod. After being seated on the workpiece, the material cut and separated from the workpiece is recovered very stably by transporting and returning the recovery means to the rear, preventing the material from falling over during the recovery process of the material cut and separated from the workpiece. This relates to a workpiece recovery device for machine tools that can solve various problems and secure high quality as well as excellent productivity through rapid and stable recovery of materials.
일반적으로 공작기계는 CNC(Computer Nummerical Control), MCT(achining center) 등과 같이 프로그램 전용 컴퓨터를 사용하여 자동으로 위치 이동되는 툴(절삭공구)을 사용하여 고정척에 고정된 피가공물을 절단(절삭)하는 등의 용도로 사용된다.In general, machine tools cut (cut) workpieces fixed to a fixed chuck using tools (cutting tools) whose positions are automatically moved using a dedicated program computer, such as CNC (Computer Numerical Control) or MCT (achieving center). It is used for purposes such as:
이러한 공작기계의 하부에는 피가공물로부터 절단 낙하되는 소재를 받아 안내하는 안내 기기가 존재하지만, 종래의 안내 기기는 소재의 안정적인 회수 안내가 곤란하여 피가공물로부터 낙하되는 소재가 한쪽으로 넘어지는 등의 문제가 발생하였고, 이러한 문제점은 제품의 생산성을 저하시키는 원인이 되었다.At the bottom of these machine tools, there is a guide device that receives and guides the material that falls from the workpiece, but the conventional guide device has difficulty guiding the stable recovery of the material, causing problems such as the material falling from the workpiece falling to one side. occurred, and this problem caused a decrease in product productivity.
더욱이, 피가공물이 원형의 파이프의 경우에는 회수된 소재가 굴러 이송되는 과정에서 매우 빈번하게 넘어져 소재의 안정적인 회수가 곤란함은 물론이며, 넘어지는 충격에 의해 소재가 손상되어 소재의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.Moreover, in the case where the workpiece is a circular pipe, the recovered material falls very frequently during rolling and transport, making it difficult to safely recover the material, and the quality of the material deteriorates as the material is damaged by the impact of falling. There was a problem.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 이송부를 통해 공작기계의 고정척에 고정된 피가공물로 회수수단을 전방으로 이송 근접시켜 피가공물로부터 절단되는 소재가 곧바로 회수봉에 안착 거치되도록 한 후, 다시 회수수단을 후방으로 이송 복귀시키는 방식으로 피가공물로부터 절단 분리되는 소재를 매우 안정적으로 회수하도록 함으로, 종래에 피가공물로부터 절단 분리된 소재가 회수되는 과정에서 넘어져 발생하는 다양한 문제점을 해결하여 소재의 신속하고 안정적인 회수를 통해 제품의 우수한 생산성과 함께 고품질을 확보할 수 있는 공작기계용 피가공물 회수장치를 제공함에 있다.The present invention was proposed to solve the problems described above, and its purpose is to move the recovery means forward and close to the workpiece fixed to the fixed chuck of the machine tool through the transfer unit so that the material cut from the workpiece is immediately removed. By allowing the material to be cut and separated from the workpiece to be recovered very stably by allowing it to sit on the recovery rod and then transporting and returning the recovery means to the rear, the material that has been cut and separated from the workpiece is not prone to falling during the recovery process. The goal is to provide a workpiece recovery device for machine tools that can secure high quality as well as excellent productivity of products through rapid and stable recovery of materials by solving various problems that arise.
또한, 위치 설정수단을 통한 회수수단의 전후 위치의 자유로운 설정과 회수수단에 형성되는 조절블록과 함께 회수봉의 높이를 피가공물의 크기를 고려하여 자유롭게 설정할 수 있는 구조적인 특성상, 장치의 우수한 사용범용성을 기대할 수 있는 공작기계용 피가공물 회수장치를 제공함에 있다.In addition, due to the structural characteristics of freely setting the front and rear positions of the recovery means through the position setting means and allowing the height of the recovery rod to be freely set in consideration of the size of the workpiece along with the control block formed on the recovery means, the device has excellent versatility. The goal is to provide a workpiece recovery device for machine tools that can be expected.
또한, 이탈 방지수단을 통해 회수수단의 회수봉에 거치된 소재의 이탈을 안정적으로 방지할 수 있어 장치의 우수한 사용 안전성을 기대할 수 있는 공작기계용 피가공물 회수장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention provides a workpiece recovery device for a machine tool that can stably prevent the material mounted on the recovery rod of the recovery means from leaving through a separation prevention means, and thus can be expected to have excellent safety in use.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공작기계용 피가공물 회수장치는 평평한 판 형상을 갖는 고정판;과, 상기 고정판의 상부에 위치 고정되어 공작기계의 고정척에 결속된 피가공물로부터 절단 낙하되는 소재를 받아 회수하는 회수수단;과, 외부의 동력을 통해 상기 고정판을 전·후 방향으로 이송시켜 상기 고정판에 고정되는 상기 회수수단을 공작기계 측으로 근접 또는 이격시키는 이송부;를 포함하여 구성되며,In order to achieve the above object, a workpiece recovery device for a machine tool according to the present invention includes a fixing plate having a flat plate shape, and a workpiece fixed to an upper part of the fixing plate to cut and fall from a workpiece bound to a fixed chuck of a machine tool. It is comprised of a recovery means that receives and recovers the material; and a transfer unit that transfers the fixing plate in the forward and backward directions through external power and moves the recovery means fixed to the fixing plate closer to or away from the machine tool.
상기 회수수단은 하부는 상기 고정판에 결합 고정되며, 수직으로 직립되게 세워지되, 일측에는 수직 방향으로 다수의 조절톱니가 형성되는 지지기둥과, 내부에 상기 지지기둥이 관통되는 조절공이 형성되어 상기 지지기둥 상에 형성되되, 상기 조절톱니와 마주보는 내측에는 상기 조절톱니와 치합되는 고정톱니가 형성되는 조절블록과, 상기 조절블록의 일측에 상기 조절블록에 대하여 상대회동 가능하게 결합되어 상기 고정척에 결속된 피가공물로부터 절단되는 소재가 거치되는 회수봉을 포함하여 구성되되,The lower part of the recovery means is fixed to the fixing plate, and is erected vertically. On one side, the recovery means has a support pillar with a plurality of adjustment teeth formed in the vertical direction, and an adjustment hole through which the support pillar penetrates is formed on one side to support the recovery means. An adjustment block is formed on a pillar and has fixed teeth engaged with the adjustment teeth on the inner side facing the adjustment teeth, and is coupled to one side of the control block so as to be rotatable relative to the control block and is attached to the fixed chuck. It is composed of a recovery rod on which the material cut from the bound workpiece is placed,
상기 조절블록을 들어올리면 상기 조절블록의 조절공과 상기 지지기둥이 간섭되지 않아 상기 조절블록을 자유롭게 승강 또는 하강시켜 상기 조절블록에 결합되는 상기 회수봉의 높이를 자유롭게 조절할 수 있으며, 상기 조절블록의 들어올림을 해제하면 상기 회수봉의 하중에 의해 상기 조절블록의 끝단이 자유낙하 되면서 상기 조절블록 내측의 상기 고정톱니가 상기 조절톱니에 치합되어 상기 조절블록과 함께 상기 회수봉의 위치가 견고히 고정되도록 하는 것을 특징으로 한다.When the control block is lifted, the control hole of the control block and the support pillar do not interfere, so that the control block can be freely raised or lowered to freely adjust the height of the recovery rod coupled to the control block, and the height of the recovery rod coupled to the control block can be freely adjusted. When released, the end of the control block falls freely due to the load of the recovery rod, and the fixing teeth inside the control block engage with the control teeth, so that the position of the recovery rod together with the control block is firmly fixed. do.
또한, 상기 회수봉의 높이를 미세하게 조절하는 정밀 조절수단;을 더 포함하여 구성되되,In addition, it further includes a precision adjustment means for finely adjusting the height of the recovery rod,
상기 정밀 조절수단은 일측에는 상기 조절톱니가 형성되고, 타측에는 암나사공이 형성되어 상기 조절톱니와 함께 승·하강되는 조절체와, 상기 지지기둥 상에 형성되어 상기 조절체의 수직 승·하강을 안내하는 안내가이드와, 상기 지지기둥에 회전 가능하게 결속되되, 하부는 상기 조절체의 암나사공에 체결되는 조절볼트와, 상기 조절볼트의 상부에 결합되어 상기 조절볼트의 용이한 회전을 유도하는 회전손잡이를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The precision adjustment means includes an adjuster formed on one side with the adjusting teeth and a female threaded hole formed on the other side to be raised and lowered together with the adjusting gear, and formed on the support column to guide the vertical raising and lowering of the adjusting member. a guide guide, a control bolt rotatably coupled to the support pillar, the lower part of which is fastened to a female thread hole of the control body, and a rotation handle coupled to the upper part of the control bolt to induce easy rotation of the control bolt. It is characterized by being composed of a.
또한, 상기 고정판에 고정된 상기 회수수단의 전·후 위치를 설정하는 위치 설정수단;을 더 포함하여 구성되되,In addition, it further includes a position setting means for setting the front and rear positions of the recovery means fixed to the fixing plate,
상기 위치 설정수단은 상기 고정판의 상부에 전·후 방향으로 일정한 간격으로 형성되는 다수의 설정공과, 상기 지지기둥의 하부에 전·후 방향으로 길게 관통 형성되되, 상기 설정공과 연통되게 형성되는 설정로와, 상기 설정로와 함께 상기 설정공을 관통하여 상기 고정판에 상기 지지기둥을 결속 고정하는 고정볼트와, 상기 고정볼트에 체결되어 상기 고정볼트를 견고히 결속 고정하는 고정너트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The positioning means includes a plurality of setting holes formed at regular intervals in the front and rear directions on the upper part of the fixing plate, and a setting hole formed long through the lower part of the support pillar in the front and rear directions, and being in communication with the setting holes. And, a fixing bolt that penetrates the setting hole together with the setting furnace to bind and secure the support column to the fixing plate, and a fixing nut that is fastened to the fixing bolt to firmly bind and secure the fixing bolt. Do it as
또한, 상기 회수봉은 상기 조절블록에 결속 고정되는 고정봉과, 상기 고정봉 상에 상기 고정봉에 대하여 상대회동 가능하게 형성되는 회전봉으로 구분되며,In addition, the recovery rod is divided into a fixed rod fixed to the control block and a rotating rod formed on the fixed rod to be rotatable relative to the fixed rod,
상기 회수수단의 회수봉에 소재의 거치가 감지되면 작동하여 상기 회수봉에 거치된 소재의 이탈을 안정적으로 방지하는 이탈 방지수단;을 더 포함하여 구성되되,It further includes; a separation prevention means that operates when mounting of the material on the recovery rod of the recovery means is detected and stably prevents the material mounted on the recovery rod from leaving,
상기 이탈 방지수단은 상기 조절블록에 승·하강 가능하게 결속되되, 상기 고정봉과 결합되어 상기 고정봉과 함께 승·하강되는 감지블록과, 상기 감지블록을 탄성 지지하여 상기 회수봉에 소재가 거치되면 소재의 하중으로 상기 회수봉과 함께 상기 감지블록의 부드러운 하강을 유도하고, 소재의 하중이 제거되면 상기 회수봉과 함께 상기 감지블록을 원위치로 복귀시키는 감지스프링과, 상기 감지블록의 하강을 감지하는 감지센서를 포함하는 제1감지부와, 상기 고정봉 상에 형성되어 상기 회전봉으로 거치되는 소재의 하중을 감지하는 제2감지부와, 상기 고정봉의 내부에 홈을 형성하고, 그 홈의 내부에 위치되어 회전력을 제공하는 결속모터와, 상기 고정봉의 끝단에 상기 고정봉의 직경과 동일하거나 작게 형성되는 원형의 결속판과, 상기 결속판에 편심 결합되어 상기 결속모터의 회전력을 기반으로 상기 결속판을 회전시켜 상기 결속판을 상부로 승강 노출시키거나 원위치로 복귀시키는 편심축을 포함하는 결속부와, 상기 제1감지부와 제2감지부를 통해서 동시에 상기 회수봉에 소재의 거치가 감지되면 상기 결속부를 작동시켜 상기 결속판이 상부로 승강 위치되도록 제어하고, 상기 회수봉에 거치된 소재가 회수되면 상기 결속부를 작동시켜 상기 결속판을 원위치로 복귀시키는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The separation prevention means is coupled to the control block to be able to raise and lower, and is coupled to the fixing rod and includes a sensing block that is raised and lowered together with the fixing rod, and elastically supports the sensing block so that when the material is placed on the recovery rod, the material is removed. A sensing spring that induces a smooth descent of the sensing block along with the recovery rod with a load and returns the sensing block to its original position along with the recovery rod when the load of the material is removed, and a detection sensor that detects the descent of the sensing block. A first sensing unit comprising a first sensing unit, a second sensing unit formed on the fixing rod to detect the load of the material mounted on the rotating rod, and a groove formed inside the fixing rod, and located inside the groove to generate rotational force. A binding motor providing a binding plate, a circular binding plate formed at the end of the fixing rod equal to or smaller than the diameter of the fixing rod, and eccentrically coupled to the binding plate to rotate the binding plate based on the rotational force of the binding motor. A binding unit including an eccentric shaft that lifts and exposes the binding plate upward or returns it to its original position, and when the mounting of the material on the recovery rod is detected simultaneously through the first and second detection units, the binding unit is activated to bind the binding plate. It is characterized by comprising a control unit that controls the plate to be raised and lowered to the upper position, and operates the binding unit to return the binding plate to its original position when the material mounted on the recovery rod is recovered.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 공작기계용 피가공물 회수장치에 의하면, 이송부를 통해 공작기계의 고정척에 고정된 피가공물로 회수수단을 전방으로 이송 근접시켜 피가공물로부터 절단되는 소재가 곧바로 회수봉에 안착 거치되도록 한 후, 다시 회수수단을 후방으로 이송 복귀시키는 방식으로 피가공물로부터 절단 분리되는 소재를 매우 안정적으로 회수하도록 함으로, 종래에 피가공물로부터 절단 분리된 소재가 회수되는 과정에서 넘어져 발생하는 다양한 문제점을 해결하여 소재의 신속하고 안정적인 회수를 통해 제품의 우수한 생산성과 함께 고품질을 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the workpiece recovery device for a machine tool according to the present invention, the recovery means is moved forward and close to the workpiece fixed to the fixing chuck of the machine tool through the transfer unit, so that the material cut from the workpiece is immediately moved to the recovery bar. After being seated on the workpiece, the material cut and separated from the workpiece is recovered very stably by transporting and returning the recovery means to the rear, preventing the material from falling over during the recovery process of the material cut and separated from the workpiece. By solving various problems, it is effective in securing high quality as well as excellent productivity of products through rapid and stable recovery of materials.
또한, 위치 설정수단을 통한 회수수단의 전후 위치의 자유로운 설정과 회수수단에 형성되는 조절블록과 함께 회수봉의 높이를 피가공물의 크기를 고려하여 자유롭게 설정할 수 있는 구조적인 특성상, 장치의 우수한 사용범용성을 기대할 수 있는 효과가 있다.In addition, due to the structural characteristics of freely setting the front and rear positions of the recovery means through the position setting means and the height of the recovery rod can be freely set in consideration of the size of the workpiece along with the adjustment block formed on the recovery means, the device has excellent versatility. There is an effect that can be expected.
또한, 이탈 방지수단을 통해 회수수단의 회수봉에 거치된 소재의 이탈을 안정적으로 방지할 수 있어 장치의 우수한 사용 안전성을 기대할 수 있는 효과가 있다.In addition, the separation prevention means can stably prevent the material mounted on the recovery rod of the recovery means from falling away, thereby ensuring excellent safety in use of the device.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 피가공물 회수장치의 사시도
도 2는 도 1에 도시된 공작기계용 피가공물 회수장치의 분리 사시도
도 3은 도 1에 도시된 공작기계용 피가공물 회수장치의 A-A 단면도
도 4는 도 1에 도시된 공작기계용 피가공물 회수장치의 사용상태도
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 공작기계용 피가공물 회수장치를 도시한 도면
도 6은 도 5에 도시된 공작기계용 피가공물 회수장치의 사용상태도1 is a perspective view of a workpiece recovery device for machine tools according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the workpiece recovery device for machine tools shown in Figure 1
Figure 3 is a cross-sectional view taken along AA of the workpiece recovery device for machine tools shown in Figure 1
Figure 4 is a state diagram of the use of the workpiece recovery device for machine tools shown in Figure 1
Figure 5 is a diagram showing a workpiece recovery device for a machine tool according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a state diagram of the use of the workpiece recovery device for machine tools shown in Figure 5
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계용 피가공물 회수장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.A workpiece recovery device for a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the attached drawings. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.
도 1 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 피가공물 회수장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 피가공물 회수장치의 사시도를, 도 2는 도 1에 도시된 공작기계용 피가공물 회수장치의 분리 사시도를, 도 3은 도 1에 도시된 공작기계용 피가공물 회수장치의 A-A 단면도를, 도 4는 도 1에 도시된 공작기계용 피가공물 회수장치의 사용상태도를, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 공작기계용 피가공물 회수장치를 도시한 도면을, 도 6은 도 5에 도시된 공작기계용 피가공물 회수장치의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.1 to 6 show a workpiece recovery device for a machine tool according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the workpiece recovery device for a machine tool according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a FIG. Figure 3 is an separated perspective view of the workpiece recovery device for a machine tool shown in Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view A-A of the workpiece recovery device for a machine tool shown in Figure 1, and Figure 4 is a workpiece recovery device for a machine tool shown in Figure 1. Figure 5 is a diagram showing the state of use of the device, Figure 5 is a diagram showing a workpiece recovery device for a machine tool according to another embodiment of the present invention, and Figure 6 is a diagram showing a state of use of the workpiece recovery device for a machine tool shown in Figure 5. It is shown.
상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 피가공물 회수장치(100)는 고정판(10)과, 회수수단(20)과, 이송부(30)를 포함하고 있다.As shown in the drawing, the workpiece recovery device 100 for a machine tool according to an embodiment of the present invention includes a fixing plate 10, a recovery means 20, and a transfer unit 30.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고정판(10)은 평평한 판 형상을 갖도록 한다.As shown in Figures 1 to 3, the fixing plate 10 has a flat plate shape.
여기서, 상기 고정판(10)은 후설될 상기 회수수단(20)과 함께 공작기계의 고정척(1)에 고정된 피가공물로부터 절단 낙하는 무거운 소재(2)를 지지하는 매개체로, 내구성 및 강도가 우수한 금속 재질로 제작함이 바람직하다.Here, the fixing plate 10 is a medium that supports the heavy material 2 that falls from the workpiece fixed to the fixing chuck 1 of the machine tool together with the recovery means 20 to be installed later, and has durability and strength. It is desirable to make it from excellent metal material.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회수수단(20)은 상기 고정판(10)의 상부에 위치 고정되어 공작기계의 고정척(1)에 결속된 피가공물로부터 절단 낙하되는 소재(2)를 받아 회수하는 것으로,As shown in FIGS. 1 to 3, the recovery means 20 is positioned and fixed on the upper part of the fixing plate 10 to cut and drop the material 2 from the workpiece bound to the fixing chuck 1 of the machine tool. By receiving and recovering,
하부는 상기 고정판(10)에 결합 고정되며, 수직으로 직립되게 세워지되, 일측에는 수직 방향으로 다수의 조절톱니(21a)가 형성되는 지지기둥(21)과, 내부에 상기 지지기둥(21)이 관통되는 조절공(22a)이 형성되어 상기 지지기둥(21) 상에 형성되되, 상기 조절톱니(21a)와 마주보는 내측에는 상기 조절톱니(21a)와 치합되는 고정톱니(22b)가 형성되는 조절블록(22)과, 상기 조절블록(22)의 일측에 상기 조절블록(22)에 대하여 상대회동 가능하게 결합되어 상기 고정척(1)에 결속된 피가공물로부터 절단되는 소재(2)가 거치되는 회수봉(23)을 포함하여 구성된다.The lower part is coupled and fixed to the fixing plate 10, and is erected vertically, with a support pillar 21 on one side having a plurality of adjustment teeth 21a formed in the vertical direction, and the support pillar 21 inside. A penetrating adjustment hole (22a) is formed on the support pillar (21), and a fixing tooth (22b) is formed on the inner side facing the adjustment tooth (21a) to engage with the adjustment tooth (21a). A block 22 is coupled to one side of the control block 22 so as to be rotatable relative to the control block 22, and the material 2 to be cut from the workpiece bound to the fixed chuck 1 is mounted. It consists of a recovery rod (23).
즉, 도 4c에 도시된 바와 같이 상기 회수수단(20)의 회수봉(23)은 후설될 상기 이송부(30)에 의해 상기 고정척(1)에 고정된 피가공물에 근접되도록 전진 위치되어 피가공물로부터 절단 낙하되는 소재(2)가 안정적으로 안착되어 회수될 수 있도록 하는데, 이때 다소 무거운 소재가 상기 회수봉(23)에 안착되더라도 상기 회수봉(23)이 형성되는 상기 조절블록(22)의 고정톱니(22b)가 상기 지지기둥(21)의 조절톱니(21a)와 견고히 치합 고정되므로 상기 조절블록(22)이 상기 지지기둥(21)에 의지하여 상기 회수봉(23)과 함께 무거운 소재(2)를 안정적으로 지지하도록 한다.That is, as shown in FIG. 4C, the recovery rod 23 of the recovery means 20 is positioned forward so as to be close to the workpiece fixed to the fixing chuck 1 by the transfer unit 30 to be installed later, thereby removing the workpiece. The material 2 that is cut and dropped from the cut is stably seated and can be recovered. At this time, even if a somewhat heavy material is seated on the recovery rod 23, the control block 22 on which the recovery rod 23 is formed is fixed. Since the teeth (22b) are firmly engaged and fixed with the control teeth (21a) of the support pillar (21), the control block (22) relies on the support pillar (21) and the heavy material (2) together with the recovery rod (23). ) to support it stably.
여기서, 상기 회수봉(23)은 상기 조절블록(22)에 대하여 상대회동 가능함으로 피가공물로부터 절단 낙하하는 소재(2)를 회수하기 위해 근접하여 회전하는 피가공물과 접촉되더라도 상기 회수봉(23)이 함께 회전하면서 회전하는 피가공물과의 접촉 마찰을 최소화하여 공작기계를 통한 안정적인 피가공물의 절단을 유도함과 동시에, 상기 회수봉(23)을 통한 소재(2)의 안정적인 회수를 유도함은 물론이다.Here, the recovery rod 23 can rotate relative to the control block 22, so even if it comes into contact with a workpiece rotating close to recover the material 2 that is cut and falling from the workpiece, the recovery rod 23 As this rotates together, contact friction with the rotating workpiece is minimized to induce stable cutting of the workpiece through the machine tool, and of course, it also induces stable recovery of the material 2 through the recovery rod 23.
그런 후, 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 회수수단(20)의 회수봉(23)으로 피가공물로부터 절단 낙하되는 소재(2)가 안착되면 상기 이송부(30)를 통해 상기 회수수단(20)을 원위치로 후진 복귀시켜 간편히 소재의 회수(1)를 완료할 수 있다.Then, as shown in FIG. 4D, when the material 2 cut and dropped from the workpiece is seated on the recovery rod 23 of the recovery means 20, the recovery means 20 is moved through the transfer unit 30. Retrieval of the material (1) can be completed easily by reversing and returning to the original position.
또한, 통상적으로 공작기계를 통해 다양한 크기(직경)의 피가공물이 가공되는 사용 특성상, 도 4b에 도시된 바와 같이 고정척(1)에 고정된 피가공물의 크기를 고려하여 상기 회수수단(20)의 회수봉(23)의 위치(높이)를 적합하게 조절해야 하는데, 상세하게는 상기 조절블록(22)의 조절공(22a)과 상기 지지기둥(21)이 간섭되지 않도록 상기 조절블록(22)을 들어올린 상태에서 상기 조절블록(22)과 함께 상기 회수봉(23)의 높이를 피가공물의 크기에 맞춰 적합하게 조절한 후, 상기 조절블록(22)의 들어올림을 해제하면 상기 회수봉(23)의 하중에 의해 상기 조절블록(22)의 끝단이 자유낙하 되면서 상기 조절블록(22) 내측의 상기 고정톱니(22b)가 상기 조절톱니(21a)에 치합되어 상기 조절블록(22)과 함께 상기 회수봉(23)의 위치가 견고히 고정되도록 하는 방식으로 상기 회수봉(23)의 높이를 자유롭게 조절하도록 한다.In addition, due to the nature of use in which workpieces of various sizes (diameters) are typically processed through machine tools, the recovery means 20 is used in consideration of the size of the workpiece fixed to the fixed chuck 1, as shown in FIG. 4b. The position (height) of the recovery rod 23 must be appropriately adjusted, specifically, the control block 22 so as not to interfere with the control hole 22a of the control block 22 and the support pillar 21. After adjusting the height of the recovery rod 23 together with the control block 22 appropriately to the size of the workpiece in a lifted state, when the lifting of the control block 22 is released, the recovery rod ( As the end of the control block (22) falls freely due to the load of 23), the fixing tooth (22b) inside the control block (22) engages with the control tooth (21a) and is together with the control block (22). The height of the recovery rod 23 can be freely adjusted in such a way that the position of the recovery rod 23 is firmly fixed.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(30)는 외부의 동력을 통해 상기 고정판(10)을 전·후 방향으로 이송시켜 상기 고정판(10)에 고정되는 상기 회수수단(20)을 공작기계 측으로 근접 또는 이격시키도록 한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the transfer unit 30 transfers the fixing plate 10 in the forward and backward directions through external power to collect the recovery means 20 fixed to the fixing plate 10. Make sure it is close to or away from the machine tool.
여기서, 상기 이송부(30)는 모터와 회전축과 기어 등을 기반으로 구축되는 통상의 이송장치로 구현될 수 있음은 물론이다.Here, of course, the transfer unit 30 can be implemented as a typical transfer device built based on a motor, a rotating shaft, and gears.
한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 회수봉(23)의 높이를 미세하게 조절하는 정밀 조절수단(40);을 더 포함하여 구성되되,On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3, it further includes precision adjustment means 40 for finely adjusting the height of the recovery rod 23,
상기 정밀 조절수단(40)은 일측에는 상기 조절톱니(21a)가 형성되고, 타측에는 암나사공(41a)이 형성되어 상기 조절톱니(21a)와 함께 승·하강되는 조절체(41)와, 상기 지지기둥(21) 상에 형성되어 상기 조절체(41)의 수직 승·하강을 안내하는 안내가이드(42)와, 상기 지지기둥(21)에 회전 가능하게 결속되되, 하부는 상기 조절체(41)의 암나사공(41a)에 체결되는 조절볼트(43)와, 상기 조절볼트(43)의 상부에 결합되어 상기 조절볼트(43)의 용이한 회전을 유도하는 회전손잡이(44)를 포함하여 구성된다.The precision adjustment means (40) includes an adjusting body (41) in which the adjusting tooth (21a) is formed on one side and a female screw hole (41a) is formed on the other side to be raised and lowered together with the adjusting tooth (21a), A guide guide 42 is formed on the support pillar 21 and guides the vertical raising and lowering of the control body 41, and is rotatably coupled to the support pillar 21, and the lower part of the control body 41 ) is configured to include an adjustment bolt (43) fastened to the female thread hole (41a), and a rotation handle (44) that is coupled to the upper part of the adjustment bolt (43) to induce easy rotation of the adjustment bolt (43). do.
즉, 상기 회수수단(20)의 조절블록(22)을 통한 상기 회수봉(23)의 높낮이 조절을 완료한 후에 상기 회수봉(23)의 미세한 높이 조절이 요구되면, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 정밀 조절수단(40)의 회전손잡이(44)를 통해 상기 조절볼트(43)를 일 방향 또는 타 방향으로 회전시켜 상기 조절볼트(43) 상에 형성되는 상기 조절체(41)가 상기 조절볼트(43)를 타고 승강 또는 하강되도록 하는데, 이때 상기 조절체(41)와 함께 승·하강하는 상기 조절톱니(21a)와 치합되는 상기 고정톱니(22b)의 상기 조절블록(22)이 함께 승·하강하면서 상기 조절블록(22) 상의 회수봉(23)의 높낮이가 정밀하게 조절되도록 한다.That is, if fine height adjustment of the recovery rod 23 is required after completing the height adjustment of the recovery rod 23 through the adjustment block 22 of the recovery means 20, as shown in Figure 4b. By rotating the adjustment bolt 43 in one direction or the other direction through the rotation handle 44 of the precision adjustment means 40, the adjustment body 41 formed on the adjustment bolt 43 is connected to the adjustment bolt. It is raised or lowered by riding (43), and at this time, the control block 22 of the fixed tooth 22b engaged with the control tooth 21a, which rises and lowers together with the adjuster 41, is raised and lowered together. While descending, the height of the recovery rod 23 on the control block 22 is precisely adjusted.
여기서, 상기 조절체(41)는 상기 안내가이드(42)의 안내를 받아 안정적으로 수직 승·하강되므로 상기 조절체(41)와 함께 승·하강하는 상기 조절블록(22)의 안정적은 수직 승·하강을 유도할 수 있음은 물론이다.Here, the control body 41 is stably vertically raised and lowered under the guidance of the guide guide 42, so the control block 22, which is raised and lowered together with the control body 41, is stably raised and lowered vertically. Of course, it can induce a descent.
한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 고정판(10)에 고정된 상기 회수수단(20)의 전·후 위치를 설정하는 위치 설정수단(50);을 더 포함하여 구성되되,Meanwhile, as shown in FIGS. 1 to 3, the configuration further includes a position setting means (50) for setting the front and rear positions of the recovery means (20) fixed to the fixing plate (10),
상기 위치 설정수단(50)은 상기 고정판(10)의 상부에 전·후 방향으로 일정한 간격으로 형성되는 다수의 설정공(51)과, 상기 지지기둥(21)의 하부에 전·후 방향으로 길게 관통 형성되되, 상기 설정공(51)과 연통되게 형성되는 설정로(52)와, 상기 설정로(52)와 함께 상기 설정공(51)을 관통하여 상기 고정판(10)에 상기 지지기둥(21)을 결속 고정하는 고정볼트(53)와, 상기 고정볼트(53)에 체결되어 상기 고정볼트(53)를 견고히 결속 고정하는 고정너트(54)를 포함하여 구성된다.The positioning means 50 includes a plurality of setting holes 51 formed at regular intervals in the front and rear directions on the upper part of the fixing plate 10 and long in the front and rear directions on the lower part of the support pillar 21. A setting path 52 is formed to penetrate and communicate with the setting hole 51, and the support pillar 21 penetrates the setting hole 51 together with the setting path 52 and is attached to the fixing plate 10. ) and a fixing nut 54 that is fastened to the fixing bolt 53 and firmly secures the fixing bolt 53.
즉, 상기 고정판(10)에 고정되는 상기 회수수단(20)의 전·후 위치 조절이 요구되면, 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 고정볼트(53)와 고정너트(54)의 결속을 해제 회수한 후에 상기 지지기둥(21)을 전·후 방향으로 이송시켜 상기 회수수단(20)의 위치를 적합하게 설정한 후, 상기 고정볼트(53)를 상기 지지기둥(21)의 설정로(52)와 함께 적합한 위치의 상기 설정공(51)으로 관통시킨 후에 상기 고정볼트(53)의 끝단에 상기 고정너트(54)를 체결시켜 위치가 설정된 상기 지지기둥(21)이 상기 고정볼트(53)에 견고히 결속 고정되게 한다.That is, when adjustment of the forward and backward positions of the recovery means 20 fixed to the fixing plate 10 is required, the binding of the fixing bolt 53 and the fixing nut 54 is released as shown in Figure 4a. After transporting the support pillar 21 in the forward and backward directions to appropriately set the position of the recovery means 20, the fixing bolt 53 is installed in the setting path 52 of the support pillar 21. After penetrating through the setting hole 51 at an appropriate position, the fixing nut 54 is fastened to the end of the fixing bolt 53 so that the position of the support pillar 21 is attached to the fixing bolt 53. Be sure to bind and secure it firmly.
여기서, 상기 설정로(52)가 길게 형성되는 특성상, 상기 고정볼트(53)를 상기 설정로(52)와 설정공(51)으로 관통 배치시킨 상태에서 상기 지지기둥(21)을 전·후 방향으로 이송시켜 상기 회수수단(20)의 정밀한 전후 위치를 더 설정할 수 있음은 물론이다.Here, due to the nature of the setting passage 52 being long, the support column 21 is moved in the forward and backward directions while the fixing bolt 53 is disposed through the setting passage 52 and the setting hole 51. Of course, it is possible to further set the precise front and rear position of the recovery means 20 by transferring it to .
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 회수봉(23)은 상기 조절블록(22)에 결속 고정되는 고정봉(23-1)과, 상기 고정봉(23-1) 상에 상기 고정봉(23-1)에 대하여 상대회동 가능하게 형성되는 회전봉(23-2)으로 구분되며,Meanwhile, as shown in FIG. 5, the recovery rod 23 includes a fixed rod 23-1 fixed to the control block 22, and the fixed rod 23 on the fixed rod 23-1. It is divided into a rotating rod (23-2) that can be rotated relative to -1),
상기 회수수단(20)의 회수봉(23)에 소재(2)의 거치가 감지되면 작동하여 상기 회수봉(23)에 거치된 소재(2)의 이탈을 안정적으로 방지하는 이탈 방지수단(60);을 더 포함하여 구성되되,A separation prevention means (60) that operates when mounting of the material (2) on the recovery rod (23) of the recovery means (20) is detected and stably prevents the material (2) mounted on the recovery rod (23) from leaving. Consists of further including ;,
상기 이탈 방지수단(60)은 상기 조절블록(22)에 승·하강 가능하게 결속되되, 상기 고정봉(23-1)과 결합되어 상기 고정봉(23-1)과 함께 승·하강되는 감지블록(61a)과, 상기 감지블록(61a)을 탄성 지지하여 상기 회수봉(23)에 소재(2)가 거치되면 소재(2)의 하중으로 상기 회수봉(23)과 함께 상기 감지블록(61a)의 부드러운 하강을 유도하고, 소재(2)의 하중이 제거되면 상기 회수봉(23)과 함께 상기 감지블록(61a)을 원위치로 복귀시키는 감지스프링(61b)과, 상기 감지블록(61a)의 하강을 감지하는 감지센서(61c)를 포함하는 제1감지부(61)와, 상기 고정봉(23-1) 상에 형성되어 상기 회전봉(23-2)으로 거치되는 소재(2)의 하중을 감지하는 제2감지부(62)와, 상기 고정봉(23-1)의 내부에 홈을 형성하고, 그 홈의 내부에 위치되어 회전력을 제공하는 결속모터(63a)와, 상기 고정봉(23-1)의 끝단에 상기 고정봉(23-1)의 직경과 동일하거나 작게 형성되는 원형의 결속판(63b)과, 상기 결속판(63b)에 편심 결합되어 상기 결속모터(63a)의 회전력을 기반으로 상기 결속판(63b)을 회전시켜 상기 결속판(63b)을 상부로 승강 노출시키거나 원위치로 복귀시키는 편심축(63c)을 포함하는 결속부(63)와, 상기 제1감지부(61)와 제2감지부(62)를 통해서 동시에 상기 회수봉(23)에 소재(2)의 거치가 감지되면 상기 결속부(63)를 작동시켜 상기 결속판(63b)이 상부로 승강 위치되도록 제어하고, 상기 회수봉(23)에 거치된 소재(2)가 회수되면 상기 결속부(63)를 작동시켜 상기 결속판(63b)을 원위치로 복귀시키는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.The separation prevention means 60 is coupled to the control block 22 so as to be raised and lowered, and is coupled to the fixing rod 23-1 and is a sensing block that is raised and lowered together with the fixing rod 23-1. (61a) and the sensing block (61a) are elastically supported so that when the material (2) is placed on the recovery rod (23), the detection block (61a) is moved together with the recovery rod (23) under the load of the material (2). A sensing spring (61b) that induces a smooth descent and returns the sensing block (61a) to its original position together with the recovery rod (23) when the load of the material (2) is removed, and the lowering of the sensing block (61a) A first detection unit 61 including a detection sensor 61c that detects the load of the material 2 formed on the fixed rod 23-1 and mounted on the rotating rod 23-2. a second sensing unit 62 that forms a groove inside the fixing rod 23-1, a binding motor 63a located inside the groove to provide rotational force, and the fixing rod 23-1. 1), a circular binding plate (63b) is formed at the end of the fixing rod (23-1) with a diameter equal to or smaller than the diameter of the fixing rod (23-1), and is eccentrically coupled to the binding plate (63b) based on the rotational force of the binding motor (63a). a binding portion 63 including an eccentric shaft 63c that rotates the binding plate 63b to lift and expose the binding plate 63b upward or return it to its original position, and the first sensing unit 61 When mounting of the material 2 on the recovery rod 23 is detected simultaneously through the second detection unit 62, the binding unit 63 is operated to control the binding plate 63b to be raised and lowered. , When the material 2 mounted on the recovery rod 23 is recovered, it includes a control unit (not shown) that operates the binding unit 63 to return the binding plate 63b to its original position.
즉, 도 6a에 도시된 바와 같이 공작기계의 고정척(1)에 고정된 피가공물로부터 절단된 소재(2)가 상기 회수봉(23)으로 거치되면, 상기 회수봉(23)에 거치된 소재(2)의 하중으로 인해 상기 회수봉(23)과 함께 상기 제1감지부(61)의 감지블록(61a)이 하강되는데, 이때 상기 감지블록(61a)의 하강을 상기 감지센서(61c)에서 감지하여 상기 제1감지부(61)를 통해 상기 회수봉(23)에 소재(2)의 거치를 감지하게 된다.That is, as shown in Figure 6a, when the material 2 cut from the workpiece fixed to the fixed chuck 1 of the machine tool is placed on the recovery rod 23, the material placed on the recovery rod 23 Due to the load of (2), the sensing block 61a of the first sensing unit 61 is lowered together with the recovery rod 23. At this time, the lowering of the sensing block 61a is detected by the sensing sensor 61c. The placement of the material 2 on the recovery rod 23 is detected through the first detection unit 61.
여기서, 상기 회수봉(23)과 함께 하강하는 상기 감지블록(61a)은 상기 감지스프링(61b)에 의해 탄성 지지되어 부드럽게 하강되므로 무거운 소재(1)가 상기 회수봉(23)에 거치되는 과정에서 발생하는 충격을 용이하게 흡수 해소하여 상기 회수봉(23)에 소재(1)의 안정적인 거치를 유도함은 물론이며, 또한 상기 제1감지부(61)를 통한 상기 회수봉(23)의 하강은 후설될 상기 결속부(63)의 결속판(63b)이 상부로 노출될 수 있는 공간을 마련하여 상기 결속부(63)의 안정적인 동작을 확보함은 물론이다.Here, the sensing block (61a), which descends together with the recovery rod (23), is elastically supported by the sensing spring (61b) and descends smoothly, so that in the process of placing the heavy material (1) on the recovery rod (23), Not only does it easily absorb and eliminate the generated impact to induce stable mounting of the material 1 on the recovery rod 23, but also the lowering of the recovery rod 23 through the first sensing unit 61 is described later. Of course, stable operation of the binding unit 63 is secured by providing a space where the binding plate 63b of the binding unit 63 can be exposed upward.
동시에, 상기 회수봉(23)에 거치된 소재(2)의 하중은 상기 제2감지부(62)에 의해 감지되는데, 도 6b에 도시된 바와 같이 상기 제어부는 상기 제1감지부(61)와 제2감지부(62)에서 소재(2)의 거치가 함께 감지되면 상기 결속부(63)의 결속모터(63a)를 작동시켜 상기 편심축(63c)과 함께 상기 결속판(63b)이 회전하여 상기 결속판(63b)이 상부로 승강 노출되면서 상기 회수봉(23)에 거치된 소재(1)가 외부로 이탈되는 것을 안정적으로 방지하도록 한다.At the same time, the load of the material 2 mounted on the recovery rod 23 is sensed by the second detection unit 62. As shown in FIG. 6B, the control unit is connected to the first detection unit 61 and the first detection unit 61. When the mounting of the material 2 is detected in the second detection unit 62, the binding motor 63a of the binding unit 63 is operated so that the binding plate 63b rotates together with the eccentric shaft 63c. As the binding plate 63b is lifted and exposed upward, it stably prevents the material 1 mounted on the recovery rod 23 from being released to the outside.
여기서, 상기 제2감지부(62)는 통상의 무게 감지 센서, 일 예로 로드셀 등과 같은 기기로 구현될 수 있다.Here, the second sensing unit 62 may be implemented as a device such as a typical weight sensing sensor, for example, a load cell.
그런 후, 상기 회수봉(23)에 거치된 소재(2)가 회수되어 상기 제1,2감지부(61,62)를 통한 소재(2)의 감지가 해제되면 상기 제어부는 상기 결속부(63)의 결속모터(63a)를 작동시켜 상기 결속판(63b)이 원위치로 복귀되도록 한다.Then, when the material 2 mounted on the recovery rod 23 is recovered and the detection of the material 2 through the first and second detection units 61 and 62 is canceled, the control unit detects the binding unit 63. ) operates the binding motor (63a) to return the binding plate (63b) to its original position.
여기서, 미도시된 상기 제어부는 본 발명의 공작기계용 피가공물 회수장치(100)의 작동을 제어하는 통상의 컨트롤러(미도시)에 설치 운영될 수 있음은 물론이다.Here, of course, the control unit, not shown, can be installed and operated in a typical controller (not shown) that controls the operation of the workpiece recovery device 100 for a machine tool of the present invention.
상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 공작기계용 피가공물 회수장치(100)는 이송부(30)를 통해 공작기계의 고정척(1)에 고정된 피가공물로 회수수단(20)을 전방으로 이송 근접시켜 피가공물로부터 절단되는 소재(1)가 곧바로 회수봉(23)에 안착 거치되도록 한 후, 다시 회수수단(20)을 후방으로 이송 복귀시키는 방식으로 피가공물로부터 절단 분리되는 소재(2)를 매우 안정적으로 회수하도록 함으로, 종래에 피가공물로부터 절단 분리된 소재가 회수되는 과정에서 넘어져 발생하는 다양한 문제점을 해결하여 소재의 신속하고 안정적인 회수를 통해 제품의 우수한 생산성과 함께 고품질을 확보할 수 있는 효과가 있다.The workpiece recovery device 100 for a machine tool of the present invention, which consists of the above components, transports the workpiece recovery means 20 fixed to the fixing chuck 1 of the machine tool forward through the transfer unit 30. The material (1) to be cut from the workpiece by bringing it close to the workpiece is immediately seated and mounted on the recovery rod (23), and then the recovery means (20) is transported and returned to the rear to remove the material (2) to be cut and separated from the workpiece. By ensuring very stable recovery, various problems that arise from falling during the recovery process of materials cut and separated from workpieces are resolved, and the effect of securing high quality as well as excellent productivity of products is through rapid and stable recovery of materials. There is.
또한, 상기 위치 설정수단(50)을 통한 회수수단(20)의 전후 위치의 자유로운 설정과 회수수단(20)에 형성되는 조절블록(22)과 함께 회수봉(23)의 높이를 피가공물의 크기를 고려하여 자유롭게 설정할 수 있는 구조적인 특성상, 장치의 우수한 사용범용성을 기대할 수 있는 효과가 있다.In addition, free setting of the front and rear positions of the recovery means 20 through the position setting means 50 and the height of the recovery rod 23 together with the adjustment block 22 formed on the recovery means 20 can be adjusted to the size of the workpiece. Due to the structural characteristics that can be freely set by taking into account, excellent versatility of use of the device can be expected.
또한, 상기 이탈 방지수단(60)을 통해 회수수단(20)의 회수봉(23)에 거치된 소재의 이탈을 안정적으로 방지할 수 있어 장치의 우수한 사용 안전성을 기대할 수 있는 효과가 있다.In addition, the separation prevention means 60 can stably prevent the material mounted on the recovery rod 23 of the recovery means 20 from being separated, so that excellent safety in use of the device can be expected.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 피가공물 회수장치(100)는 다음과 같이 피가공물로부터 절단된 소재(2)를 안정적으로 회수하도록 한다.The workpiece recovery device 100 for a machine tool according to an embodiment of the present invention having the above configuration stably recovers the material 2 cut from the workpiece as follows.
먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이 위치 설정수단(50)을 통해 고정판(10)에 고정된 회수수단(20)의 전·후 위치를 간편히 설정하도록 한다.First, as shown in FIG. 4A, the front and rear positions of the recovery means 20 fixed to the fixing plate 10 are easily set through the position setting means 50.
그런 후, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 회수수단(20)의 조절블록(22)을 승강 또는 하강시켜 상기 조절블록(22) 상에 형성되는 회수봉(23)의 높이를 공작기계의 고정척(1)에 안착된 피가공물의 크기를 고려하여 적합하게 조절하도록 한다.Then, as shown in Figure 4b, the control block 22 of the recovery means 20 is raised or lowered to increase the height of the recovery rod 23 formed on the control block 22 by adjusting the height of the recovery rod 23 formed on the control block 22 to the fixed chuck of the machine tool. Adjust appropriately considering the size of the workpiece placed in (1).
상기와 같이 회수수단(20)의 전후 및 높낮이 조절이 완료되면, 도 4c에 도시된 바와 같이 이송부(30)를 통해 회수수단(20)을 전방으로 이송시켜 피가공물로부터 절단 낙하되는 소재(2)가 상기 회수수단(20)의 회수봉(23)에 용이하게 안착 거치될 수 있도록 한다.When the forward and backward and height adjustment of the recovery means 20 is completed as described above, the recovery means 20 is transferred forward through the transfer unit 30 as shown in FIG. 4C, and the material 2 is cut and dropped from the workpiece. So that it can be easily seated and mounted on the recovery rod 23 of the recovery means 20.
그런 후, 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 이송부(30)는 상기 회수수단(20)을 후방으로 이송 복귀시켜 상기 회수봉(23)에 거치된 소재(2)가 안정적으로 회수될 수 있도록 유도한다.Then, as shown in FIG. 4D, the transfer unit 30 returns the recovery means 20 to the rear so that the material 2 mounted on the recovery rod 23 can be stably recovered. .
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but these are illustrative and are not limited to the above-described embodiments, and various modifications and equivalent embodiments can be made by those skilled in the art. You will understand the point. In addition, it goes without saying that modifications can be made by those skilled in the art without impairing the spirit of the present invention. Accordingly, the scope claimed in the present invention will not be limited by the scope of the detailed description, but will be limited by the claims and technical spirit described later.
1. 고정척 2. 소재
10. 고정판 20. 회수수단
21. 지지기둥 22. 조절블록
23. 회수봉 30. 이송부
40. 정밀 조절수단 41. 조절체
42. 안내가이드 43. 조절볼트
44. 회전손잡이 50. 위치 설정수단
51. 설정공 52. 설정로
53. 고정볼트 54. 고정너트
60. 이탈 방지수단 61. 제1감지부
62. 제2감지부 63. 결속부
100. 공작기계용 피가공물 회수장치1. Fixed chuck 2. Material
10. Fixed plate 20. Recovery means
21. Support pillar 22. Control block
23. Recovery rod 30. Transfer unit
40. Precision control means 41. Control body
42. Guide 43. Adjusting bolt
44. Rotation handle 50. Position setting means
51. Setting ball 52. Setting road
53. Fixing bolt 54. Fixing nut
60. Means to prevent escape 61. First detection unit
62. Second sensing unit 63. Binding unit
100. Workpiece recovery device for machine tools
Claims (4)
상기 고정판(10)의 상부에 위치 고정되어 공작기계의 고정척(1)에 결속된 피가공물로부터 절단 낙하되는 소재(2)를 받아 회수하는 회수수단(20); 및
외부의 동력을 통해 상기 고정판(10)을 전·후 방향으로 이송시켜 상기 고정판(10)에 고정되는 상기 회수수단(20)을 공작기계 측으로 근접 또는 이격시키는 이송부(30);를 포함하여 구성되며,
상기 회수수단(20)은,
하부는 상기 고정판(10)에 결합 고정되며, 수직으로 직립되게 세워지되, 일측에는 수직 방향으로 다수의 조절톱니(21a)가 형성되는 지지기둥(21)과,
내부에 상기 지지기둥(21)이 관통되는 조절공(22a)이 형성되어 상기 지지기둥(21) 상에 형성되되, 상기 조절톱니(21a)와 마주보는 내측에는 상기 조절톱니(21a)와 치합되는 고정톱니(22b)가 형성되는 조절블록(22)과,
상기 조절블록(22)의 일측에 상기 조절블록(22)에 대하여 상대회동 가능하게 결합되어 상기 고정척(1)에 결속된 피가공물로부터 절단되는 소재(2)가 거치되는 회수봉(23)을 포함하여 구성되되,
상기 조절블록(22)을 들어올리면 상기 조절블록(22)의 조절공(22a)과 상기 지지기둥(21)이 간섭되지 않아 상기 조절블록(22)을 자유롭게 승강 또는 하강시켜 상기 조절블록(22)에 결합되는 상기 회수봉(23)의 높이를 자유롭게 조절할 수 있으며, 상기 조절블록(22)의 들어올림을 해제하면 상기 회수봉(23)의 하중에 의해 상기 조절블록(22)의 끝단이 자유낙하 되면서 상기 조절블록(22) 내측의 상기 고정톱니(22b)가 상기 조절톱니(21a)에 치합되어 상기 조절블록(22)과 함께 상기 회수봉(23)의 위치가 견고히 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 피가공물 회수장치.
A fixing plate (10) having a flat plate shape;
A recovery means (20) fixed to the upper part of the fixing plate (10) to receive and recover the material (2) cut and dropped from the workpiece bound to the fixing chuck (1) of the machine tool; and
It is configured to include a transfer unit 30 that transfers the fixing plate 10 in the forward and backward directions through external power to move the recovery means 20 fixed to the fixing plate 10 closer to or away from the machine tool. ,
The recovery means 20 is,
The lower part is coupled and fixed to the fixing plate 10, and is erected vertically, with a support pillar 21 having a plurality of adjustment teeth 21a formed in the vertical direction on one side,
An adjustment hole (22a) through which the support column (21) penetrates is formed on the support column (21), and the inner side facing the adjustment tooth (21a) engages with the adjustment tooth (21a). An adjustment block (22) on which fixed teeth (22b) are formed,
A recovery rod 23 is attached to one side of the control block 22 so as to be rotatable relative to the control block 22 and on which the material 2 to be cut from the workpiece bound to the fixed chuck 1 is mounted. It consists of:
When the control block 22 is lifted, the control hole 22a of the control block 22 and the support pillar 21 do not interfere, and the control block 22 is freely raised or lowered to control the control block 22. The height of the recovery rod 23 coupled to the can be freely adjusted, and when the lifting of the control block 22 is released, the end of the control block 22 falls freely due to the load of the recovery rod 23. Characterized in that the fixing teeth (22b) inside the control block (22) engage with the control teeth (21a) so that the position of the recovery rod (23) is firmly fixed together with the control block (22). Workpiece recovery device for machine tools.
상기 회수봉(23)의 높이를 미세하게 조절하는 정밀 조절수단(40);을 더 포함하여 구성되되,
상기 정밀 조절수단(40)은,
일측에는 상기 조절톱니(21a)가 형성되고, 타측에는 암나사공(41a)이 형성되어 상기 조절톱니(21a)와 함께 승·하강되는 조절체(41)와,
상기 지지기둥(21) 상에 형성되어 상기 조절체(41)의 수직 승·하강을 안내하는 안내가이드(42)와,
상기 지지기둥(21)에 회전 가능하게 결속되되, 하부는 상기 조절체(41)의 암나사공(41a)에 체결되는 조절볼트(43)와,
상기 조절볼트(43)의 상부에 결합되어 상기 조절볼트(43)의 용이한 회전을 유도하는 회전손잡이(44)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 피가공물 회수장치.
According to claim 1,
It further includes a precision adjustment means (40) for finely adjusting the height of the recovery rod (23),
The precision control means (40) is,
An adjusting body (41) formed on one side with the adjusting teeth (21a) and with a female screw hole (41a) formed on the other side to be raised and lowered together with the adjusting teeth (21a);
A guide guide (42) formed on the support pillar (21) to guide the vertical raising and lowering of the adjusting body (41),
An adjustment bolt (43) rotatably coupled to the support pillar (21), the lower part of which is fastened to the female thread hole (41a) of the adjustment body (41),
A workpiece recovery device for a machine tool, characterized in that it includes a rotation handle (44) coupled to the upper part of the adjustment bolt (43) to induce easy rotation of the adjustment bolt (43).
상기 고정판(10)에 고정된 상기 회수수단(20)의 전·후 위치를 설정하는 위치 설정수단(50);을 더 포함하여 구성되되,
상기 위치 설정수단(50)은,
상기 고정판(10)의 상부에 전·후 방향으로 일정한 간격으로 형성되는 다수의 설정공(51)과,
상기 지지기둥(21)의 하부에 전·후 방향으로 길게 관통 형성되되, 상기 설정공(51)과 연통되게 형성되는 설정로(52)와,
상기 설정로(52)와 함께 상기 설정공(51)을 관통하여 상기 고정판(10)에 상기 지지기둥(21)을 결속 고정하는 고정볼트(53)와,
상기 고정볼트(53)에 체결되어 상기 고정볼트(53)를 견고히 결속 고정하는 고정너트(54)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 피가공물 회수장치.
The method of claim 1 or 2,
It further includes a position setting means (50) for setting the front and rear positions of the recovery means (20) fixed to the fixing plate (10),
The position setting means 50,
A plurality of setting holes 51 formed at regular intervals in the front and rear directions on the upper part of the fixing plate 10,
A setting path 52 is formed to extend through the lower part of the support pillar 21 in the front and rear directions and is in communication with the setting hole 51,
A fixing bolt (53) that passes through the setting hole (51) together with the setting path (52) and fastens the support column (21) to the fixing plate (10),
A workpiece recovery device for a machine tool, characterized in that it includes a fixing nut (54) fastened to the fixing bolt (53) to firmly bind and secure the fixing bolt (53).
상기 회수봉(23)은 상기 조절블록(22)에 결속 고정되는 고정봉(23-1)과, 상기 고정봉(23-1) 상에 상기 고정봉(23-1)에 대하여 상대회동 가능하게 형성되는 회전봉(23-2)으로 구분되며,
상기 회수수단(20)의 회수봉(23)에 소재(2)의 거치가 감지되면 작동하여 상기 회수봉(23)에 거치된 소재(2)의 이탈을 안정적으로 방지하는 이탈 방지수단(60);을 더 포함하여 구성되되,
상기 이탈 방지수단(60)은,
상기 조절블록(22)에 승·하강 가능하게 결속되되, 상기 고정봉(23-1)과 결합되어 상기 고정봉(23-1)과 함께 승·하강되는 감지블록(61a)과, 상기 감지블록(61a)을 탄성 지지하여 상기 회수봉(23)에 소재(2)가 거치되면 소재(2)의 하중으로 상기 회수봉(23)과 함께 상기 감지블록(61a)의 부드러운 하강을 유도하고, 소재(2)의 하중이 제거되면 상기 회수봉(23)과 함께 상기 감지블록(61a)을 원위치로 복귀시키는 감지스프링(61b)과, 상기 감지블록(61a)의 하강을 감지하는 감지센서(61c)를 포함하는 제1감지부(61)와,
상기 고정봉(23-1) 상에 형성되어 상기 회전봉(23-2)으로 거치되는 소재(2)의 하중을 감지하는 제2감지부(62)와,
상기 고정봉(23-1)의 내부에 홈을 형성하고, 그 홈의 내부에 위치되어 회전력을 제공하는 결속모터(63a)와, 상기 고정봉(23-1)의 끝단에 상기 고정봉(23-1)의 직경과 동일하거나 작게 형성되는 원형의 결속판(63b)과, 상기 결속판(63b)에 편심 결합되어 상기 결속모터(63a)의 회전력을 기반으로 상기 결속판(63b)을 회전시켜 상기 결속판(63b)을 상부로 승강 노출시키거나 원위치로 복귀시키는 편심축(63c)을 포함하는 결속부(63)와,
상기 제1감지부(61)와 제2감지부(62)를 통해서 동시에 상기 회수봉(23)에 소재(2)의 거치가 감지되면 상기 결속부(63)를 작동시켜 상기 결속판(63b)이 상부로 승강 위치되도록 제어하고, 상기 회수봉(23)에 거치된 소재(2)가 회수되면 상기 결속부(63)를 작동시켜 상기 결속판(63b)을 원위치로 복귀시키는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 피가공물 회수장치.The method of claim 1 or 2,
The recovery rod (23) has a fixed rod (23-1) fixed to the control block (22), and can be rotated relative to the fixed rod (23-1) on the fixed rod (23-1). It is divided into a rotating rod (23-2) formed,
A separation prevention means 60 that operates when mounting of the material 2 on the recovery rod 23 of the recovery means 20 is detected and stably prevents the material 2 mounted on the recovery rod 23 from leaving. Consists of further including ;,
The separation prevention means 60 is,
A sensing block (61a) that is bound to the control block (22) so as to be capable of being raised and lowered, and is coupled to the fixing rod (23-1) and raised and lowered together with the fixing rod (23-1), and the sensing block When the material (2) is mounted on the recovery rod (23) by elastically supporting (61a), the load of the material (2) induces a smooth descent of the sensing block (61a) together with the recovery rod (23), and the material (23) is elastically supported. When the load of (2) is removed, a sensing spring (61b) that returns the sensing block (61a) to its original position together with the recovery rod (23), and a sensing sensor (61c) that detects the lowering of the sensing block (61a) A first sensing unit 61 including,
A second sensing unit 62 formed on the fixed rod 23-1 and detecting the load of the material 2 mounted on the rotating rod 23-2,
A groove is formed inside the fixing rod 23-1, and a binding motor 63a is located inside the groove to provide rotational force, and the fixing rod 23 is located at the end of the fixing rod 23-1. -1) A circular binding plate (63b) formed with a diameter equal to or smaller than the diameter of the binding plate (63b) is eccentrically coupled to the binding plate (63b) to rotate the binding plate (63b) based on the rotational force of the binding motor (63a). A binding portion (63) including an eccentric shaft (63c) that lifts and exposes the binding plate (63b) upward or returns it to its original position,
When mounting of the material 2 on the recovery rod 23 is detected simultaneously through the first detection unit 61 and the second detection unit 62, the binding unit 63 is operated to connect the binding plate 63b. It is configured to include a control unit that controls the lifting position to the upper part and returns the binding plate (63b) to its original position by operating the binding unit (63) when the material (2) mounted on the recovery rod (23) is recovered. A workpiece recovery device for machine tools, characterized in that:
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|---|---|---|---|
| KR1020230002959A KR102625344B1 (en) | 2023-01-09 | 2023-01-09 | Workpiece collection device for machine tools |
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| Date | Code | Title | Description |
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |