KR20190112943A

KR20190112943A - Automatic garbage collection machine

Info

Publication number: KR20190112943A
Application number: KR1020180034941A
Authority: KR
Inventors: 최미영; 장민석
Original assignee: 군산대학교산학협력단
Priority date: 2018-03-27
Filing date: 2018-03-27
Publication date: 2019-10-08
Also published as: KR102089850B1

Abstract

The present invention relates to an automatic stream garbage collection machine and, more specifically, to an automatic stream garbage collection machine, which comprises: a pair of body units of which height is adjusted in accordance with a water level; a spinning wheel unit provided in the body units; and a rotary unit connected to the spinning wheel unit and moving stream garbage to one side to be collected.

Description

Automatic Garbage Collection Machine

본 발명은 하천쓰레기 자동 수거기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물레방아의 회전에 의해 하천쓰레기가 자동으로 수거되고, 내부에 발전기를 구비하여 소수력 발전이 가능한 하천쓰레기 자동 수거기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic stream trash collector, and more particularly, to the stream trash is automatically collected by the rotation of the watermill, and to an automatic stream trash collector capable of generating a small amount of power by having a generator therein.

하천 주변에 버려진 쓰레기 및 상류에서 떠내려온 나뭇가지 등이 하천수의 증가 또는 홍수 등에 의해 호수로 유입되면 일정한 유수지, 즉 댐 및 보 등에 쌓이게 된다.Garbage discarded around the stream and twigs floated from the upper streams accumulate in certain reservoirs, such as dams and beams, when they enter the lake due to the increase of river water or flooding.

상기와 같이 쌓인 하천 쓰레기는 하천수의 오염원으로서 악취를 유발할 뿐만 아니라 하천 생태계를 파괴하게 된다.The river waste accumulated as described above not only causes bad smell as a pollutant of river water, but also destroys the river ecosystem.

따라서, 종래에는 하천 쓰레기를 제거하기 위해 수거장치가 부착된 선박을 이용하거나, 인력을 이용하여 수동적인 방법으로 부유물을 제거하였다.Therefore, in the related art, in order to remove the waste stream, the floating device was removed by using a vessel equipped with a collection device or by a manual method.

그러나, 이러한 하천 쓰레기 수거방법들은 많은 비용이 소모된다는 문제점뿐만 아니라 제거 시간이 많이 소모되기 때문에, 하천 쓰레기를 제거하기 전에 수질오염이 야기된다는 문제점이 발생하였다.However, these stream waste collection methods are not only a problem of high cost, but also a lot of time to remove, there is a problem that water pollution occurs before removing the river waste.

또한, 작업자가 수거작업을 하러 하천에 직접 들어가야 하므로 작업자의 안전사고가 우려된다는 문제점이 발생하였다.In addition, since the worker has to go directly into the river for the collection work, there is a problem that the safety accident of the worker is concerned.

상기와 같은 하천 쓰레기에 의한 피해를 방지하기 위해 종래기술의 일 예로 등록실용신안 20-0255925호에서는 강변에 근접하여 수직으로 세워지는 지주에 모터의 동력을 전달받아 회전되는 구동축과 강의 중심부에 수직으로 세워지는 지주에 종동축이 설치되고, 상기 구동축 및 종동축에 연속으로 회전하는 걸름망을 설치하여 걸름망의 회전에 의해 부유물 쓰레기를 수거하는 방식을 기재하고 있다.In order to prevent the damage caused by the river garbage as described above, as an example of the prior art, Utility Model No. 20-0255925 is perpendicular to the driving shaft and the center of the river is rotated by receiving the power of the motor to the props erect vertically close to the river A driven shaft is installed on a standing post, and the driving shaft and the driven shaft are installed on the driving shaft to describe a method of collecting floating garbage by the rotation of the filtering network.

그러나, 상기 구동축 및 종동축 사이에 설치된 걸름망은 수면일정깊이에 수하된 상태이므로 유속에 의해 수압을 받아 파손의 위험이 높으며, 강변 또는 강중심부에 설치되는 지주는 보강구조이므로 구축 및 유지 비용이 많이 소모된다. 이뿐만 아니라 모터 등 수거 장치의 구동 유지 비용이 소모되므로 설치 및 유지에 어려움이 있을 것으로 판단된다.However, since the strainer installed between the drive shaft and the driven shaft is loaded at a certain depth of water, the risk of breakage is high due to the water pressure due to the flow rate, and since the strut installed at the riverside or the river center is a reinforcing structure, the construction and maintenance costs are high. Consumed. In addition to this, it is difficult to install and maintain since the driving maintenance cost of the collection device such as a motor is consumed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 물레방아의 회전에 의해 하천쓰레기가 자동으로 수거되고, 내부에 발전기를 구비하여 소수력 발전이 가능한 하천쓰레기 자동 수거기를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the stream is automatically collected by the rotation of the watermill, the object is to provide a river garbage automatic collector capable of generating a small hydropower by having a generator therein have.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 하천쓰레기 자동 수거기는 하천쓰레기 자동 수거기에 있어서, 물 수위에 따라 높낮이가 조절되는 한쌍의 몸체부; 상기 몸체부 내부에 구비되는 물레부 및 상기 물레부에 연결되며 하천쓰레기를 일측으로 이동시켜 수거하는 회전부를 포함하는 을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to solve the above problems, the automatic stream garbage collector of the present invention includes a pair of body parts whose height is adjusted according to the water level in the automatic stream garbage collector; It may be characterized in that it comprises a spinning portion provided in the body portion and the rotating portion connected to the spinning portion and including a river to collect the waste by moving to one side.

또한, 상기 몸체부는, 상기 물레부가 내부에 구비되는 몸체프레임; 상기 몸체프레임에 연결되며, 상기 몸체부의 높낮이를 조절하는 몸체실린더 및 물 수위를 인식하여 상기 몸체실린더의 높낮이를 조절하는 인식센서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the body portion, the body frame provided with the spinning wheel therein; It is connected to the body frame, it may be characterized in that it comprises a body cylinder for adjusting the height of the body portion and the water level to recognize the sensor to adjust the height of the body cylinder.

또한, 상기 몸체프레임은, 정후면이 상부가 개구된 'ㄷ'자 형상으로 형성되는 지지프레임; 상기 지지프레임의 상단 양측에 외부로 돌출된 형상으로 형성되는 날개부재 및 상기 날개부재의 상면에 형성되며, 상기 물레부가 삽입되는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the body frame, the support frame is formed in the 'c' shape of the front rear surface is opened; It may be characterized in that it comprises a wing member formed in a shape protruding to the outside on both sides of the upper end of the support frame and the upper surface of the wing member, the connection member is inserted into the spinning wheel.

또한, 상기 물레부는, 물 흐름에 따라 회전하는 물레방아; 상기 물레방아의 측면 중앙을 관통하여 상기 물레방아에 삽입고정되며, 양끝단이 상기 몸체부에 삽입되는 물레축 및 상기 물레축의 끝단에 형성되는 제1 기어를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the water wheel unit, a watermill that rotates according to the water flow; Penetrating through the center of the side of the watermill is fixed to the watermill, and both ends are characterized in that it comprises a waterwheel shaft inserted into the body portion and a first gear formed at the end of the waterwheel shaft.

또한, 상기 물레부는, 상기 물레방아의 정면에 구비되며, 상기 물레축에 연결되는 보호부재를 더 포함하고, 상기 보호부재는, 좌우로 길이를 가지며, 후면측으로 곡률을 가지는 판 형태로 형성된 보호판 및 일단이 상기 보호판의 양측에 연결되며, 타단이 상기 물레축에 연결되는 한쌍의 연결다리를 포함하고, 상기 연결다리는 각각 다른 길이를 가지며 이에 따라 상기 보호판의 기울기를 조절하여 상기 보호판에 걸리는 하천쓰레기를 일측으로 이동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the spinning wheel portion, which is provided on the front of the watermill, and further comprises a protection member connected to the spindle, the protection member has a length to the left and right, the protective plate formed in the form of a plate having a curvature to the rear side and One end is connected to both sides of the protective plate, the other end includes a pair of connecting legs connected to the spindle, the connecting legs have a different length and accordingly adjust the inclination of the protective plate and the river waste caught on the protective plate It may be characterized by moving to one side.

또한, 상기 회전부는, 양측이 상기 물레축과 연결되며, 상기 물레방아의 회전에 의해 회전운동하는 회전축; 상기 회전축의 타측에 형성되는 스크류부재; 상기 회전축에 연결되며, 상기 스크류부재의 끝단측에 구비되는 수거부재; 상기 회전축의 양끝단에 형성되는 부레 및 상기 물레축과 상기 회전축을 연결하는 고정실린더를 포함하고, 상기 회전축의 회전에 의해 상기 스크류부재가 회전하며 이에 따라 상기 스크류부재에 걸리는 하천쓰레기가 상기 수거부재에 삽입되어 하천쓰레기가 자동으로 수거되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the rotating unit, both sides are connected to the water wheel shaft, the rotation shaft to rotate by the rotation of the water mill; A screw member formed on the other side of the rotating shaft; A collecting member connected to the rotating shaft and provided at an end side of the screw member; And a fixed cylinder for connecting the water wheel shaft and the rotary shaft, which is formed at both ends of the rotary shaft, and the screw member is rotated by the rotation of the rotary shaft, and thus, the waste stream caught by the screw member is collected. Inserted into the river waste may be characterized in that it is automatically collected.

또한, 상기 회전축은, 상기 회전축의 양측에 형성되는 제2 기어 및 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 연결하는 연결체인을 포함하고, 상기 연결체인이 상기 물레방아의 회전에 의해 회전하는 제1 기어의 회전력을 제2 기어에 전달하여 상기 회전축을 회전시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The rotation shaft may include a second gear formed on both sides of the rotation shaft, and a connection chain connecting the first gear and the second gear, and the first connection chain rotates by the rotation of the watermill. It may be characterized in that for transmitting the rotational force of the gear to the second gear to rotate the rotary shaft.

또한, 상기 몸체프레임은, 상기 지지프레임의 측면에 연결되며, 상기 물레부와 회전부가 연결되는 연결부위를 커버하도록 곡면 형태로 형성되는 보호커버를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the body frame is connected to the side of the support frame, it may further comprise a protective cover formed in a curved shape to cover the connection portion is connected to the spinning wheel and the rotating portion.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 하천쓰레기 자동 수거기에 의하면, 물레방아의 회전에 따라 쓰레기가 자동으로 수거되므로 수거기를 작동시키는 수거기 유지비용 및 인력이 소모되지 않는다.According to the automatic stream garbage collector according to the present invention configured as described above, since the garbage is automatically collected according to the rotation of the watermill, the collector maintenance cost and manpower for operating the collector are not consumed.

또한, 물레방아 내부에 발전기를 구비하므로 물이 흐르지 않는 경우에도 수거기를 작동시킬 수 있어 외부 환경에 구애받지 않고 수거기를 작동시킬 수 있다.In addition, since the generator is provided inside the watermill, the collector can be operated even when no water flows, so that the collector can be operated regardless of the external environment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하천쓰레기 자동 수거기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하천쓰레기 자동 수거기의 물레부 및 회전부를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하천쓰레기 자동 수거기의 하천 설치도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하천쓰레기 자동 수거기의 보 설치도이다.1 is a perspective view of an automatic stream garbage collector according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the wheel portion and the rotating portion of the automatic stream garbage collector according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a river installation of an automatic garbage dumper according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a beam installation of the automatic stream garbage collector according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to the specific embodiments, various changes may be made and various embodiments may be provided. In addition, the contents described below should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as “first” and “second” are terms used to describe various components, and are not limited in themselves, and are used only to distinguish one component from other components.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numerals used throughout the present specification refer to like elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In addition, the terms "comprise", "comprise" or "have" described below are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist. It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or the addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하천쓰레기 자동 수거기에 대하여 첨부한 도 1 내지 도 4를 기초로 상세하게 설명하면서 구체적인 실시예를 함께 살펴보도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 1 to 4 with respect to the automatic stream garbage collector according to a preferred embodiment of the present invention to look at a specific embodiment together.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하천쓰레기 자동 수거기의 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하천쓰레기 자동 수거기의 물레부 및 회전부를 도시한 정면도이다.Figure 1 is a perspective view of the automatic stream garbage collector according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing the wheel portion and the rotating portion of the automatic stream garbage collector according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하천쓰레기 자동 수거기(1)는 몸체부(10), 물레부(20) 및 회전부(30)를 포함할 수 있다.First, as shown in Figures 1 and 2, the automatic stream garbage collector 1 according to an embodiment of the present invention may include a body portion 10, a spinning wheel 20 and a rotating portion (30).

구체적으로, 본 발명의 하천쓰레기 자동 수거기(1)는 물레방아의 회전력에 의해 쓰레기가 일측으로 이동되어 수거부재에 자동으로 삽입되므로 유지비용이 소모되지 않으며, 물레방아 내부에 발전기를 구비하여 물이 흐르지 않는 경우에도 저장된 전력으로 수거기를 동작시킬 수 있어 외부 환경에 구애받지 않고 하천쓰레기를 자동으로 수거할 수 있다.Specifically, the automatic stream garbage collector 1 of the present invention is moved to one side by the rotational force of the watermill, and is automatically inserted into the collecting member, so that maintenance costs are not consumed, and water is provided by a generator inside the watermill. Even if the flow does not flow, the collector can be operated with the stored power so that the garbage can be collected automatically regardless of the external environment.

일 예로, 종래에는 하천쓰레기를 제거하기 위해서 수거장치가 부착된 선박을 이용하거나, 작업자가 직접 하천에 들어가 쓰레기를 제거하므로 비용 및 시간이 많이 소모될 뿐만 아니라 작업자의 안전이 우려된다는 문제점이 발생하고 있다.For example, in the related art, using a vessel equipped with a collection device to remove the waste of the river, or the worker directly enters the river to remove the waste, not only costly and time-consuming, but also cause the safety of the worker is concerned have.

이에 따라, 본 발명은 비용 및 시간을 절약할 수 있고, 하천의 흐름에 따라 쓰레기가 자동으로 수거되는 하천쓰레기 자동 수거기의 필요성이 있어 개발된 것이다.Accordingly, the present invention has been developed to save the cost and time, there is a need for an automatic automatic garbage collector for the garbage is collected according to the stream flow.

먼저, 몸체부(10)는 물 수위에 따라 높낮이가 조절되며, 하천 및 보 등 물이 흐르는 위치에 한쌍이 설치될 수 있다.First, the height of the body portion 10 is adjusted according to the water level, a pair may be installed in the position where the water flows, such as rivers and beams.

그러나, 이는 본 발명의 실시예에 불과하므로, 이에 한정되지 않고 물이 흐르는 위치에 단수개 또는 복수개가 설치될 수 있다.However, since this is only an embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, and a single or a plurality may be installed at a position where water flows.

또한, 몸체부(10)는 몸체프레임(100), 몸체실린더(101) 및 인식센서(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the body portion 10 may include a body frame 100, a body cylinder 101 and a recognition sensor (not shown).

몸체프레임(100)은 내부에 물레부(20)가 구비되며, 지지프레임(1001), 날개부재(1002), 연결부재(1003) 및 보호커버(1004)를 포함할 수 있다.The body frame 100 is provided with a spinning wheel 20 therein, and may include a support frame 1001, a wing member 1002, a connection member 1003, and a protective cover 1004.

또한, 몸체프레임(100)은 물이 흐르는 위치에 형성되며, 이에 따라 내식성을 가지는 것이 바람직하므로 표면에 이산화티타늄(TiO₂) 피막이 형성될 수 있다.In addition, the body frame 100 is formed at the position where the water flows, and thus has a corrosion resistance, it is possible to form a titanium dioxide (TiO ₂ ) film on the surface.

이산화티타늄(TiO₂)은 높은 내식성을 가질 뿐만 아니라 자외선이 조사될 경우 탄소계 오염물질을 분해하여 이산화탄소와 물로 바꾸는 촉매 역할을 하므로 친환경적일 뿐만 아니라 산화력이 높아 항균력 및 살균력이 뛰어난 효과를 가진다.Titanium dioxide (TiO ₂ ) not only has high corrosion resistance but also acts as a catalyst to decompose carbon-based contaminants and convert it into carbon dioxide and water when irradiated with ultraviolet rays, so it is not only environmentally friendly but also has high oxidation resistance and excellent antibacterial and bactericidal effects.

지지프레임(1001)은 물이 흐르는 위치에 설치되며, 정후면이 상부가 개구된 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다.The support frame 1001 is installed at a position where water flows, and the rear surface may be formed in a 'c' shape having an upper portion opened.

날개부재(1002)는 지지프레임(1001)의 양측 상단에 형성되며, 지지프레임(1001)의 외부로 돌출된 형상으로 형성될 수 있다.The wing member 1002 is formed at both upper ends of the support frame 1001, and may be formed to protrude to the outside of the support frame 1001.

연결부재(1003)는 날개부재(1002)의 상면에 형성되며, 측면 중앙에 형성된 삽입홀(10030)을 포함할 수 있다.The connection member 1003 is formed on the upper surface of the wing member 1002 and may include an insertion hole 10030 formed at the center of the side surface.

이때, 삽입홀(10030)에는 물레부(20)의 축이 삽입되고, 이에 따라 몸체프레임(100)에 물레부(20)가 안착될 수 있다.At this time, the shaft of the spinning wheel 20 is inserted into the insertion hole 10030, and thus the spinning wheel 20 may be seated on the body frame 100.

보호커버(1004)는 지지프레임(1001)의 측면에 연결되며, 하천쓰레기 자동 수거기(1)의 설치 형태에 따라 외측면 또는 내측면에 형성될 수 있다. 이는 본 발명의 설치예에 따라 이하에서 더욱 자세하게 설명하기로 한다.The protective cover 1004 is connected to the side of the support frame 1001, and may be formed on the outer side or the inner side according to the installation form of the automatic stream garbage collector 1. This will be described in more detail below according to an installation example of the present invention.

또한, 보호커버(1004)는 물레부(20)와 회전부(30)가 연결되는 연결부위를 전방의 물 흐름에 대해 보호하고, 물 흐름에 의해 발생하는 저항을 감소시키기 위해 곡률을 가지는 곡면 형태로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the protective cover 1004 is a curved surface having a curvature in order to protect the connection portion to which the water wheel part 20 and the rotating part 30 are connected to the front water flow, and to reduce the resistance caused by the water flow. It is preferably formed.

몸체실린더(101)는 일단이 지면에 연결되고, 타단이 날개부재(1002)의 하측에 연결되며, 물 수위의 변화에 따라 상하운동을 할 수 있다.Body cylinder 101 is one end is connected to the ground, the other end is connected to the lower side of the wing member 1002, it is possible to move up and down in accordance with the change in the water level.

이때, 몸체실린더(101)의 상하운동에 의해 몸체프레임(100)의 높이가 조절되며, 이에 따라 하천쓰레기 자동 수거기(1)의 전체 높낮이가 조절될 수 있다.At this time, the height of the body frame 100 is adjusted by the up and down movement of the body cylinder 101, and thus the overall height of the river trash automatic collector 1 can be adjusted.

인식센서(미도시)는 몸체프레임(100)의 내부에 형성되며, 물 수위를 인식하여 몸체실린더(101)의 높낮이를 조절할 수 있다.Recognition sensor (not shown) is formed inside the body frame 100, can recognize the water level can adjust the height of the body cylinder 101.

다음으로, 물레부(20)는 몸체부(10)의 내부에 구비되며, 물레방아(200), 물레축(201) 및 제1 기어(202)를 포함할 수 있다.Next, the spinning wheel 20 is provided in the body portion 10, and may include a watermill 200, a water wheel shaft 201 and the first gear (202).

물레방아(200)는 물의 흐름에 따라 회전하며, 지지프레임(1001)의 내부에 구비될 수 있다.The watermill 200 rotates according to the flow of water, and may be provided inside the support frame 1001.

물레축(201)은 물레방아(200)의 측면 중앙을 관통하는 축 형상으로 형성되며, 물레방아(200)에 삽입고정되는 형태로 형성되어 물레방아(200)의 회전에 의해 회전될 수 있다.The water wheel shaft 201 is formed in a shaft shape penetrating the center of the side of the watermill 200, is formed in a shape that is inserted into the watermill 200 can be rotated by the rotation of the watermill (200).

또한, 물레축(201)은 양끝단이 삽입홀(10030)에 삽입되며, 이에 따라 물레방아(200)가 지지프레임(1001)의 내부에 고정될 수 있다.In addition, both ends of the wheelbarrow shaft 201 is inserted into the insertion hole 10030, whereby the watermill 200 can be fixed to the interior of the support frame 1001.

제1 기어(202)는 물레축(201)의 끝단에 형성되며, 물레축(201)의 회전에 의해 회전될 수 있다.The first gear 202 is formed at the end of the wheel shaft 201, it may be rotated by the rotation of the wheel shaft 201.

이때, 제1 기어(202)는 하천쓰레기 자동 수거기(1)의 설치 형태에 따라 물레축(201)의 외측 끝단 또는 내측 끝단에 형성될 수 있다. 이는 본 발명의 설치예에 따라 이하에서 더욱 자세하게 설명하기로 한다.At this time, the first gear 202 may be formed at the outer end or the inner end of the water wheel shaft 201 according to the installation form of the automatic stream garbage collector (1). This will be described in more detail below according to an installation example of the present invention.

또한, 물레부(20)는 물레방아(200)를 보호하는 보호부재(203)를 더 포함할 수 있다.In addition, the water wheel 20 may further include a protection member 203 for protecting the watermill 200.

보호부재(203)는 물레방아(200)의 정면에 구비되며, 물레축(201)에 연결되는 형상으로 형성될 수 있다.The protection member 203 may be provided at the front of the watermill 200 and may have a shape connected to the water wheel shaft 201.

또한, 보호부재(203)는 하천쓰레기가 물레방아(200)의 내부로 유입되는 것을 막아 하천쓰레기 자동 수거기(1)의 오작동 및 파손을 방지할 수 있다.In addition, the protection member 203 may prevent the flow of river waste into the watermill 200 to prevent malfunction and damage of the automatic waste stream collector (1).

이때, 보호부재(203)는 물 위에 뜨도록 형성되는 것이 바람직하므로 비중이 물보다 작은 재질로 형성될 수 있으며, 더욱 바람직하게는 폴리염화비닐(PVC)로 형성될 수 있다.At this time, since the protective member 203 is preferably formed to float on water, the specific gravity may be formed of a material smaller than water, and more preferably, may be formed of polyvinyl chloride (PVC).

폴리염화비닐(PVC)은 열가소성 재료이므로 가공이 용이하고, 높은 내식성 및 내마모성을 가지므로 표면이 물 위에 설치되는 경우 발생하는 마모 및 부식 등을 방지할 수 있다.Since polyvinyl chloride (PVC) is a thermoplastic material, it is easy to process and has high corrosion resistance and abrasion resistance, thereby preventing wear and corrosion generated when the surface is installed on water.

또한, 보호부재(203)는 보호판(2030) 및 한쌍의 연결다리(2031a,b)를 포함할 수 있다.In addition, the protection member 203 may include a protection plate 2030 and a pair of connecting legs (2031a, b).

보호판(2030)은 좌우로 길이를 가지고, 후면측으로 곡률을 가지는 오목한 판 형태로 형성되며, 이에 따라 하천쓰레기가 보다 안정적으로 보호판(2030)에 걸릴 수 있다.The protection plate 2030 has a length from side to side, and is formed in a concave plate shape having a curvature to the rear side, whereby the stream waste can be more stably caught on the protection plate 2030.

연결다리(2031a,b)는 일단이 물레축(201)에 연결되고, 타단이 보호판(2030)의 양측에 연결되며, 연결다리(2031a,b)의 일단을 기준으로 타단이 상하로 회동 가능하도록 형성될 수 있다.One end of the connecting leg 2031a, b is connected to the wheel shaft 201, the other end is connected to both sides of the protective plate 2030, so that the other end can be rotated up and down based on one end of the connecting leg 2031a, b. Can be formed.

즉, 보호판(2030)이 물레축(201)을 기준으로하여 상하로 회동하도록 형성될 수 있다.That is, the protection plate 2030 may be formed to rotate up and down on the basis of the water wheel shaft 201.

또한, 한쌍의 연결다리(2031a,b)는 타단이 각각 물레방아(200)를 기준으로 외측 및 내측에 연결되며, 서로 다른 길이를 가지도록 형성될 수 있다.In addition, the pair of connecting legs (2031a, b) is the other end is connected to the outside and the inside with respect to the watermill 200, respectively, may be formed to have a different length.

이에 따라, 보호판(2030)의 기울기가 조절되어 보호판(2030)에 걸리는 하천쓰레기를 일측으로 이동시킬 수 있다.Accordingly, the inclination of the protection plate 2030 is adjusted to move the river garbage caught by the protection plate 2030 to one side.

더욱 자세하게는, 물레방아(200)의 외측에 연결된 연결다리(2031b)보다 내측에 연결된 연결다리(2031a)의 길이가 짧게 형성되며, 이에 따라 보호판(2030)에 걸리는 하천쓰레기를 회전부(30)측으로 이동시킬 수 있다.More specifically, the length of the connecting leg 2031a connected to the inner side is shorter than the connecting leg 2031b connected to the outer side of the watermill 200, and thus the waste streams caught by the protection plate 2030 toward the rotating part 30 side. You can move it.

또한, 물레부(20)는 발전기(미도시) 및 축전지(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the wheel unit 20 may further include a generator (not shown) and a storage battery (not shown).

발전기(미도시)는 물레방아(200)의 내부에 형성되며, 물레방아(200)의 회전운동에 의해 회전하여 전기를 발생시킬 수 있다.The generator (not shown) is formed inside the watermill 200 and may rotate by the rotational movement of the watermill 200 to generate electricity.

이때, 발전기(미도시)에서 발생된 전기는 축전지(미도시)에 저장되며, 저장된 전기는 물이 흐르지 않아 회전력이 미미한 경우 회전축(300)을 회전시켜 하천쓰레기를 자동으로 수거하는 등 사용자가 원하는 용도로 사용할 수 있다.At this time, the electricity generated from the generator (not shown) is stored in the storage battery (not shown), and the stored electricity does not flow due to the lack of rotation force by rotating the rotating shaft 300 to automatically collect the river garbage, such as desired by the user Can be used for purposes.

다음으로, 회전부(30)는 물레부(20)에 연결되며, 하천쓰레기를 일측으로 이동시켜 수거할 수 있다.Next, the rotating unit 30 is connected to the spinning wheel 20, it can be collected by moving the river garbage to one side.

또한, 회전부(30)는 회전축(300), 스크류부재(301), 수거부재(302), 부레(303) 및 고정실린더(304)를 포함할 수 있다.In addition, the rotating part 30 may include a rotating shaft 300, a screw member 301, a collecting member 302, a bridle 303, and a fixed cylinder 304.

회전축(300)은 양측이 물레축(201)의 끝단과 연결되며, 물레방아(200)의 회전에 의해 회전될 수 있다.Both sides of the rotation shaft 300 are connected to the ends of the water wheel shaft 201 and may be rotated by the rotation of the watermill 200.

또한, 회전축(300)은 제2 기어(3000) 및 연결체인(3001)을 포함할 수 있다.In addition, the rotation shaft 300 may include a second gear 3000 and a connection chain 3001.

제2 기어(3000)는 회전축(300)의 양측에 형성되며, 제1 기어(202)의 회전력을 전달받아 회전축(300)을 회전시킬 수 있다.The second gear 3000 may be formed at both sides of the rotation shaft 300, and may receive the rotational force of the first gear 202 to rotate the rotation shaft 300.

연결체인(3001)은 제1 기어(202)와 제2 기어(3000)를 연결하며, 제1 기어(202)의 회전력을 제2 기어(3000)에 전달할 수 있다.The connection chain 3001 may connect the first gear 202 and the second gear 3000, and transmit the rotational force of the first gear 202 to the second gear 3000.

스크류부재(301)는 회전축(300)의 타측에 형성되며, 회전축(300)의 회전에 의해 회전될 수 있다.The screw member 301 is formed on the other side of the rotating shaft 300, it may be rotated by the rotation of the rotating shaft 300.

더욱 자세하게는, 회전축(300)의 회전에 따라 스크류부재(301)에 걸린 하천쓰레기를 일측으로 이동시킬 수 있다.More specifically, the river garbage caught on the screw member 301 may be moved to one side according to the rotation of the rotary shaft 300.

또한, 스크류부재(301)는 외측에 기름수거면(미도시)이 탈부착 가능하도록 형성될 수 있으며, 이에 따라, 하천의 수면 위에 떠다니는 부유물 및 기름을 제거할 수 있다.In addition, the screw member 301 may be formed so that the oil collecting surface (not shown) detachably on the outside, thereby removing the floating matter and oil floating on the water surface of the river.

수거부재(302)는 회전축(300)에 연결되며, 스크류부재(301)의 끝단측에 구비될 수 있다.The collecting member 302 is connected to the rotating shaft 300, it may be provided on the end side of the screw member 301.

따라서, 스크류부재(301)의 회전에 의해 하천쓰레기가 끝단측에 구비된 수거부재(302)에 삽입되어 자동으로 수거될 수 있다.Therefore, by the rotation of the screw member 301, the river waste can be automatically collected by being inserted into the collection member 302 provided at the end side.

또한, 수거부재(302)는 탈부착 가능하도록 형성될 수 있으며, 이에 따라 수거된 하천쓰레기를 용이하게 비울 수 있다.In addition, the collection member 302 may be formed to be detachable, and thus can easily empty the collected river garbage.

부레(303)는 회전축(300)의 양끝단에 형성되며, 이에 따라 수면의 높낮이에 따라 회전축(300)의 높낮이가 자동으로 조절될 수 있다.Buret 303 is formed at both ends of the rotary shaft 300, accordingly, the height of the rotary shaft 300 can be automatically adjusted according to the height of the water surface.

고정실린더(304)는 일단이 물레축(201)에 연결되고, 타단이 회전축(300)에 연결되어 물레축(201)와 회전축(300)을 연결시킬 수 있다.One end of the fixed cylinder 304 is connected to the spinning wheel 201, the other end is connected to the rotary shaft 300 may connect the spinning wheel 201 and the rotating shaft 300.

이때, 고정실린더(304)의 상하운동에 의해 물레축(201)과 회전축(300)의 간격이 조절되며, 이에 따라 몸체실린더(101)에 의해 높낮이가 조절되는 회전축(300)의 높낮이를 추가로 조절할 수 있다.At this time, the interval between the wheel shaft 201 and the rotating shaft 300 is adjusted by the vertical movement of the fixed cylinder 304, accordingly the height of the rotating shaft 300 is adjusted by the body cylinder 101 is further adjusted I can regulate it.

다음으로, 본 발명에 따른 하천쓰레기 자동 수거기(1)가 하천 및 보에 설치되는 형상을 도 3 및 도 4를 통하여 상세하게 설명하기로 한다.Next, the shape of the stream waste automatic collector 1 according to the present invention installed in the rivers and beams will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하천쓰레기 자동 수거기의 하천 설치도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하천쓰레기 자동 수거기의 보 설치도이다.3 is a view illustrating a stream installation of an automatic stream garbage collector according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating a beam installation of an automatic stream garbage collector according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 하천쓰레기 자동 수거기(1)는 하천에 설치될 수 있다.First, as shown in Figure 3, the automatic stream garbage collector 1 of the present invention can be installed in the river.

더욱 자세하게는, 몸체부(10)가 하천의 양 폭에 설치되며, 몸체부(10)의 내부에 물레부(20)가 구비될 수 있다.In more detail, the body portion 10 is installed in both widths of the river, the wheel portion 20 may be provided inside the body portion 10.

또한, 물레축(201)의 내측 끝단에 제1 기어(202)가 형성되고, 회전부(30)는 물레부(20)의 사이에 구비될 수 있다.In addition, the first gear 202 is formed at the inner end of the wheel shaft 201, the rotating portion 30 may be provided between the wheel portion 20.

이때, 연결체인(3001)에 의해 제1 기어(202)와 제2 기어(3000)가 연결되며, 이에 따라 회전축(300)이 회전되어 하천쓰레기 자동 수거기(1)가 작동될 수 있다.At this time, the first gear 202 and the second gear 3000 are connected by the connection chain 3001, and thus the rotary shaft 300 is rotated so that the stream waste automatic collector 1 can be operated.

또한, 보호커버(1004)는 제1 기어(202)와 제2 기어(3000)의 연결부위를 보호하기 위해 지지프레임(1001)의 내측면에 돌출되어 제1 기어(202) 및 제2 기어(3000)를 감싸는 형태로 형성될 수 있다.In addition, the protective cover 1004 protrudes from the inner surface of the support frame 1001 to protect the connecting portion of the first gear 202 and the second gear 3000, the first gear 202 and the second gear ( It may be formed in a form surrounding the 3000.

다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 하천쓰레기 자동 수거기(1)는 보에 설치될 수 있다.Next, as shown in Figure 4, the automatic stream garbage collector 1 of the present invention can be installed in the beam.

더욱 자세하게는, 몸체부(10)가 보의 수로에 설치되며, 몸체부(10)의 내부에 물레부(20)가 구비될 수 있다.More specifically, the body portion 10 is installed in the waterway of the beam, the wheel portion 20 may be provided inside the body portion 10.

이때, 몸체부(10)는 보의 수로에 단수개 또는 복수개가 설치될 수 있다.At this time, the body portion 10 may be provided in the singular or plural number in the channel of the beam.

또한, 물레축(201)의 외측 끝단에 제1 기어(202)가 형성되며, 회전부(30)는 물레부(20)의 전방측에 구비될 수 있다.In addition, the first gear 202 is formed at the outer end of the wheel shaft 201, the rotating portion 30 may be provided on the front side of the wheel 20.

또한, 보호커버(1004)는 제1 기어(202)와 제2 기어(3000)의 연결부위를 보호하기 위해 지지프레임(1001)의 외측면에 돌출되어 제1 기어(202) 및 제2 기어(3000)를 감싸는 형태로 형성될 수 있다.In addition, the protective cover 1004 protrudes from the outer surface of the support frame 1001 to protect the connection between the first gear 202 and the second gear 3000, the first gear 202 and the second gear ( It may be formed in a form surrounding the 3000.

이때, 물레축(201)이 물레방아(200)의 전방측에 위치하므로 본 발명의 하천쓰레기 자동 수거기(1)가 보에 설치되는 경우 보호부재(203)의 구비를 생략할 수 있다.At this time, since the wheelbarrow 201 is located at the front side of the watermill 200, when the automatic stream waste collector 1 of the present invention is installed in the beam, the provision of the protection member 203 may be omitted.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, it will be understood that the present invention may be embodied in other specific forms by those skilled in the art. Accordingly, the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

1: 하천쓰레기 자동 수거기
10: 몸체부
100: 몸체프레임
1001: 지지프레임
1002: 날개부재
1003: 연결부재
10030: 삽입홀
1004: 보호커버
101: 몸체실린더
20: 물레부
200: 물레방아
201: 물레축
202: 제1 기어
203: 보호부재
2030: 보호판
2031a,b: 연결다리
30: 회전부
300: 회전축
3000: 제2 기어
3001: 연결체인
301: 스크류부재
302: 수거부재
303: 부레
304: 고정실린더1: River Garbage Collection Machine
10: body part
100: body frame
1001: support frame
1002: wing member
1003: connecting member
10030: insertion hole
1004: protective cover
101: body cylinder
20: spinning wheel
200: watermill
201: spinning wheel
202: first gear
203: protective member
2030: Shield
2031a, b: connecting legs
30: rotating part
300: axis of rotation
3000: second gear
3001: connecting chain
301: screw member
302: collecting member
303: Bure
304: fixed cylinder

Claims

In the automatic stream garbage collector,
A pair of body parts whose height is adjusted according to the water level;
A water wheel unit provided in the body portion and
The river garbage automatic collector comprising a rotating unit connected to the wheel portion and collected by moving the river garbage to one side.

The method of claim 1,
The body portion,
A body frame provided with the spinning wheel therein;
Is connected to the body frame, the body cylinder for adjusting the height of the body portion and
Automatic river garbage collector comprising a recognition sensor for adjusting the height of the body cylinder to recognize the water level.

The method of claim 2,
The body frame,
A support frame having a front rear surface formed in a 'c' shape with an upper portion opened;
Wing members formed in a shape protruding outward on both sides of the upper end of the support frame;
Is formed on the upper surface of the wing member, the automatic stream garbage collector comprising a connection member is inserted into the wheel.

The method of claim 2,
The spinning wheel part,
A watermill that rotates with water flow;
A water wheel shaft penetrating and fixed to the watermill through the center of the side of the watermill, and both ends of which are inserted into the body portion;
Automatic stream garbage collector comprising a first gear formed at the end of the wheel shaft.

The method of claim 4, wherein
The spinning wheel part,
It is provided on the front of the watermill, and further comprising a protection member connected to the waterwheel shaft,
The protective member,
A protective plate formed in a plate shape having a length from side to side and a curvature to a rear side;
One end is connected to both sides of the protective plate, the other end includes a pair of connecting legs connected to the wheel shaft,
The bridges each have a different length and accordingly by adjusting the inclination of the protection plate, the river garbage automatic collector, characterized in that for moving the river garbage caught on the protection plate to one side.

The method of claim 4, wherein
The rotating part,
A rotating shaft having both sides connected to the spinning wheel and rotating by the rotation of the spinning wheel;
A screw member formed on the other side of the rotating shaft;
A collecting member connected to the rotating shaft and provided at an end side of the screw member;
Beret formed on both ends of the rotating shaft and
It includes a fixed cylinder for connecting the spinning shaft and the rotating shaft,
The screw member is rotated by the rotation of the rotary shaft, and accordingly, the river garbage which is caught by the screw member is inserted into the collection member so that the river garbage is automatically collected.

The method of claim 6,
The rotation axis is,
Second gears formed on both sides of the rotation shaft;
A connecting chain connecting the first gear and the second gear,
And the connection chain transmits the rotational force of the first gear that is rotated by the rotation of the watermill to the second gear to rotate the rotary shaft.

The method of claim 7, wherein
The body frame,
It is connected to the side of the support frame, the automatic stream garbage collector further comprises a protective cover (1004) formed in a curved shape to cover the connection portion is connected to the spinning wheel and the rotary part.