KR20190111169A

KR20190111169A - 헬리 데크

Info

Publication number: KR20190111169A
Application number: KR1020180032518A
Authority: KR
Inventors: 강부식
Original assignee: (주)유명
Priority date: 2018-03-21
Filing date: 2018-03-21
Publication date: 2019-10-02

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크는 해상 구조물에 설치되는 지지부 및 상기 지지부에 결합되고 수직 이착륙기의 이착륙 공간을 제공하는 데크부를 포함할 수 있으며, 상기 지지부는, 해상 구조물에 설치되는 프레임; 상기 프레임의 상측에 결합되는 복수 개의 구동부; 및 상기 구동부와 상기 데크부를 연결하는 조인트부;를 포함하고, 상기 지지부는 상기 데크부의 높이를 조절하고, 상기 데크부의 수평을 유지할 수 있다.

Description

헬리 데크{HELIDECK}

본 발명은 해상 구조물에 설치되는 헬리 데크에 관한 것이다.

선박, 해상 플랫폼 등의 해상 설비에는 헬리콥터 등의 수직 이착륙기가 이착륙할 수 있는 헬리 데크가 구비된다. 일반적으로 해상설비에 설치되는 헬리 데크는 수직 이착륙기가 안착되는 데크부 및 데크부를 지지하는 프레임으로 구성된다. 프레임은 해상 설비 상에서 데크부를 고정 및 지지하기 위한 것으로, 해상 설비 상부 데크 등에 고정 설치된다. 데크부는 헬리콥터 등의 이착륙장으로 원형 또는 사각형태의 플랫폼으로 형성되며, 프레임의 상측에 고정 설치된다.

다만, 이러한 구조의 헬리 데크의 경우 데크부의 흔들림으로 인해 수직 이착륙기의 이착륙에 어려움이 있었다. 다시 말해, 해상 중에 운항 및 설치되는 해상 설비의 경우 다양한 해상 환경 조건에 의해 기울어 지거나 경사가 발생될 수 있으며, 이에 따라 해상 설비에 고정 설치되는 헬리 데크도 해상 설비와 같이 기울어지게 된다. 이와 같이 헬리 데크가 기울어지게 되면 수직 이착륙기의 이착륙에 많은 어려움이 따를 수 있다

따라서, 다양한 해상 환경 조건에서 해상 설비가 흔들리는 경우에도 안전하게 이착륙을 안내할 수 있는 헬리 데크에 대한 연구가 요구되고 있다.

본 발명은 높이 조절 가능하고 수평을 유지할 수 있는 헬리 데크를 제공하는데 발명의 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크에서 상기 데크부에 결합되어 상기 데크부의 수평 상태를 측정하는 제1 센서부; 및 상기 센서부로부터 상기 데크부의 경사상태에 대한 정보를 수신하여 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크에서 상기 제어부는 상기 해상 구조물이 설정 범위 이상으로 요동치는 경우 상기 구동부를 구동하여 상기 데크부의 수평을 유지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크에서 상기 해상 구조물의 수평 상태를 측정하여 측정된 정보를 상기 제어부에 발신하는 제2 센서부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2 센서부에서 수신된 신호를 기초로 상기 구동부의 구동을 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크에서 상기 제어부는 상기 제2 센서부로부터 수신된 신호를 기초로 상기 해상 구조물의 롤링 동작 및 피칭 동작의 주기를 예측하여, 상기 구동부를 구동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크에서 상기 구동부와 상기 프레임 사이에는 상기 수직 이착륙기가 상기 데크부에 안착하는 경우 가해지는 충격을 흡수하는 충격 흡수 장치가 구비될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크가 설치된 선박의 개략 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크의 개략 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크의 개략 측면도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크의 수직 방향 이동을 개략적으로 도시한 동작도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크의 수평 유지 동작을 개략적으로 도시한 동작도이다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크(1)가 설치된 선박의 개략 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크(1)는 해상 구조물에 설치될 수 있다. 여기서 해상 구조물은 선박, 부유식 해상 플랫폼, 부유식 해양 플랜트 등 해상에 부유하여 정박, 이동하는 다양한 구조물을 의미할 수 있으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해 상기 해상 구조물을 선박으로 예를 들어 설명한다.

헬리 데크(1)는 수직 이착륙기의 이착륙을 위한 공간을 제공하기 위해 선박(2)에 설치될 수 있다. 수직 이착륙기는 이착륙 시 활주하지 않고 수직으로 이착륙이 가능한 비행체를 의미할 수 있으며, 예를 들어 수직 이착륙기는 헬리콥터일 수 있다. 이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크(1)의 상세 구성에 대해 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크(1)의 개략 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크(1)의 개략 측면도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크(1)는 선박(2)에 설치되는 지지부(100) 및 지지부(100)에 결합되고 수직 이착륙기의 이착륙 공간을 제공하는 데크부(200)를 포함할 수 있다.

데크부(200)는 수직 이착륙기가 이착륙하는 공간을 제공하는 것으로서 복수의 알루미늄 패널을 이용하여 제조될 수 있다. 데크부(200)의 상면에는 수직 이착륙기의 이착륙 경로를 안내하기 위한 'H'마크가 구비될 수 있다. 또한, 데크부(200)에는 야간에 수직 이착륙기의 이착륙 경로를 안내하기 위한 다양한 조명장치가 구비될 수 있다. 예를 들어, 데크부(200)에는 데크부(200)의 윤곽을 나타내기 위하여 상방으로 빛을 조사하는 페리미터 라이트(Perimeter light), 수직 이착륙기의 승하선을 위하여 측방향으로 빛을 조사하는 플러드 라이드(Flood light)등이 구비될 수 있다.

데크부(200)에는 제1 센서부(310)가 구비될 수 있다. 제1 센서부(310)는 데크부(200)의 일면에 결합되어 데크부(200)의 수평 상태를 측정할 수 있으며, 측정된 정보를 제어부(미도시)에 발신할 수 있다. 여기서 제어부(미도시)는 마이크로프로세서를 포함한 다양한 연산장치로 구현될 수 있다. 후술 하겠지만 제어부는 제1 센서부(310)로부터 수신된 정보에 기초하여 구동부(120)를 제어함으로써 데크부(200)의 수평을 유지할 수 있다.

데크부(200)는 지지부(100)에 의해 지지될 수 있다. 지지부(100)는 데크부(200)의 선박(2) 상에서의 높이를 조절하고, 데크부(200)의 수평을 유지하기 위해 구비될 수 있다. 이러한 지지부(100)는 일 예로서, 선박(2)의 일면에 설치되는 프레임(110), 프레임(110)의 상측 테두리를 따라 결합되는 복수 개의 구동부(120) 및 구동부(120)와 데크부(200)를 연결하는 조인트부(130)를 포함할 수 있다.

프레임(110)은 금속부재로 제작될 수 있으며, 예를 들어 트러스 구조체로 제작될 수 있다. 프레임(110)의 하부는 나사 결합, 용접 결합 등 적어도 하나의 방법에 의해 선박(2)에 결합될 수 있다.

프레임(110)의 상부에는 구동부(120)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 구동부(120)는 프레임(110)의 상부 테두리를 따라 복수 개가 결합될 수 있다. 구동부(120)는 선박(2)이 요동치는 경우, 다시 말해, 바람, 파랑 등의 해상 환경의 영향으로 선박(2)에 피칭, 롤링이 발생하는 경우 헬리 데크(1)의 수평 유지를 하기 위해 구비될 수 있다. 또한, 구동부(120)는 헬리 데크(1)의 높이를 조절하기 위해 구비될 수 있다.

이와 같은 구동부(120)에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크(1)는 다양한 해상 환경에서도 안정적으로 수직 이착륙기의 이착륙 공간을 제공할 수 있으며, 수직 이착륙기의 이착륙 시 선박(2)에 설치되는 구조물과 수직 이착륙기가 충돌하는 현상을 피할 수 있다. 다시 말해, 바람, 파랑 등에 의해 선박(2)이 요동치는 경우, 선박(2)에 설치되는 헬리 데크(1)는 선박(2)과 함께 요동칠 수 있으며, 이와 같이 헬리 데크(1)가 요동치는 경우, 수직 이착륙기가 헬리 데크(1)에 이착륙하기가 용이하지 않다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크(1)의 경우 구동부(120)를 가동시켜 헬리 데크(1)의 데크부(200)의 수평 상태를 유지시켜 안정적으로 수직 이착륙기의 이착륙 공간을 제공할 수 있다. 뿐만 아니라, 선박(2)에는 헬리 데크(1) 주변에 리빙박스와 같은 별도의 구조물(3)이 구비될 수 있으며, 이러한 구조물(3)은 수직 이착륙기의 이착륙 시 장애물이 될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크(1)에서 구동부는 데크부(200)를 상승시켜 헬리 데크(1) 주변 구조물(3)과 수직 이착륙기가 충돌하는 현상을 방지할 수 있다. 구동부(120)에 의해 헬리 데크(1)의 높이가 조절되거나 수평이 유지되는 구동에 대해선 후술한다.

구동부(120)와 데크부(200)는 조인트부(130)에 의해 연결될 수 있다. 조인트부(130)는 예를 들어 볼베어링(ball bearing)으로 구비될 수 있다. 볼 베어링에 의해 복수 개의 구동부(120) 각각의 상승 높이가 다른 경우에도 데크부(200)는 구동부(120)와 분리되지 않고 안정적으로 지지될 수 있다.

구동부(120)와 프레임(110) 사이에는 충격 흡수 장치(140)가 구비될 수 있다. 충격 흡수 장치(140)는 수직 이착륙기가 데크부(200)에 이착륙하는 경우 가해지는 충격을 흡수하기 위해 구비될 수 있으며, 예를 들어 실린더 댐퍼 등으로 구비될 수 있다.

한편, 선박(2)의 일면에는 제2 센서부(320)가 구비될 수 있다. 제2 센서부(320)는 선박(2)의 일면에 구비되어 선박(2)의 수평 상태, 다시 말해, 선박(2)의 롤링, 피칭 움직임에 대한 정보를 제어부에 발신할 수 있다. 제어부는 데크부(200)에 설치된 제1 센서부(310) 및 선박(2)에 설치된 제2 센서부(320)에서 수신된 정보를 기초로하여 구동부(120)를 제어할 수 있다. 이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크(1)에서 데크부(200)의 높이가 조절되는 구성 및 데크부(200)의 수평이 유지되는 구성에 대해 설명한다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크(1)의 수직 방향 이동을 개략적으로 도시한 동작도이다. 우선 도 4a를 참조하면, 헬리 데크(1)의 주변에는 리빙 박스와 같은 별도의 구조물(3)이 위치할 수 있으며, 이러한 구조물(3)은 수직 이착륙기의 이착륙 시 장애물이될 수 있다. 다시 말해 구조물(3)의 높이(L2)가 데크부(200)의 높이(L2) 보다 높은 경우, 수직 이착륙기의 이착륙 시 충돌의 위험이 있을 수 있다.

따라서, 이러한 환경에서 수직 이착륙기의 이착륙을 안내하기 위해 사용자는 구조물(3)의 높이 정보 또는 데크부(200)의 상승 필요 높이 정보를 제어부에 입력할 수 있다. 제어부에 상기 정보가 입력되면 제어부는 구동부(120)를 가동시켜 데크부(200)의 높이(L1)가 구조물(L3)의 높이보다 높아질 때 까지 데크부(200)를 상승시킬 수 있다(도 4b 참조).

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리 데크(1)에서 데크부(200)의 수평 유지 동작을 개략적으로 도시한 동작도이다. 도 5a에는 선박(2)에 요동이 발생하기 전 상태, 다시 말해 데크부(200)가 기준면(CL)과 평행하게 배치된 상태가 도시되어 있으며, 도 5b에는 선박(2)이 요동하여 선박(2)의 상면이 기준면(CL)과 어긋난 상태가 도시되어 있다. 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 제어부는 제1 센서부(310)로부터 데크부(200)의 수평 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이때, 제1 센서부(310)에서 수신된 데크부(200)의 수평 상태에 대한 정보가 기준면(CL)과 평행하지 않은 것으로 판단되는 경우, 제어부는 복수 개의 구동부(120)를 선택적으로 구동시켜, 데크부(200)가 기준면(CL)과 수평 상태를 유지하도록 할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 데크부(200)가 하강한 부분에 배치된 구동부(120)를 신장시켜 데크부(200)의 수평 상태를 유지할 수 있다.

제어부는 제2 센서부(320)로부터 선박(2)의 수평 상태에 대한 정보를 수신할 수 있으며, 이러한 정보에 기초하여 선박(2)의 롤링, 피칭 운동의 주기를 분석 및 예측할 수 있다. 제어부에서 판단한 선박(2)의 요동이 주기적이라고 판단되는 경우 제어부는 선박(2)의 요동에 따른 데크부(200)의 움직임이 최소화되도록 구동부(120)를 제어할 수 있으며, 이와 같이 선박(2)의 요동을 예측하여 구동부(120)를 제어함으로써, 선박(2)의 요동과 구동부(120)의 구동사이에 발생할 수 있는 버퍼를 최소화할 수 있다.

한편, 제어부는 선박(2)이 설정범위 이상으로 요동치는 경우에만 구동부를 구동하여 데크부(200)의 수평을 유지할 수 있다. 다시 말해, 제어부에 의해 지속적으로 데크부(200)의 수평을 유지하는 경우 이에 따른 비용 문제 및 설비의 유지 보수 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부는 데크부(200)의 수평유지가 필요하다고 판단되는 경우에 한하여 구동부(120)를 제어함으로써 유지/보수 비용을 최소화할 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명의 속하는 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

1: 헬리 데크 2: 선박
3: 구조물 100: 지지부
110: 프레임 120: 구동부
130: 조인트부 140: 충격 흡수 장치
200: 데크부 310: 제1 센서부
320: 제2 센서부

Claims

해상 구조물에 설치되는 지지부 및 상기 지지부에 결합되고 수직 이착륙기의 이착륙 공간을 제공하는 데크부를 포함하는 헬리 데크에 있어서,
상기 지지부는,
해상 구조물에 설치되는 프레임;
상기 프레임의 상측에 결합되는 복수 개의 구동부; 및
상기 구동부와 상기 데크부를 연결하는 조인트부;를 포함하고,
상기 지지부는 상기 데크부의 높이를 조절 및 수평 유지를 수행하는 헬리 데크.
제1 항에 있어서,
상기 데크부에 결합되어 상기 데크부의 수평 상태를 측정하는 제1 센서부; 및
상기 센서부로부터 상기 데크부의 경사상태에 대한 정보를 수신하여 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 헬리 데크.
제2 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 해상 구조물이 설정 범위 이상으로 요동치는 경우 상기 구동부를 구동하여 상기 데크부의 수평을 유지하는 헬리 데크.
제3 항에 있어서,
상기 해상 구조물의 수평 상태를 측정하여 측정된 정보를 상기 제어부에 발신하는 제2 센서부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2 센서부에서 수신된 신호를 기초로 상기 구동부의 구동을 제어하는 헬리 데크.
제4 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제2 센서부로부터 수신된 신호를 기초로 상기 해상 구조물의 롤링 동작 및 피칭 동작의 주기를 예측하여, 상기 구동부를 구동시키는 헬리 데크.
제1 항에 있어서,
상기 구동부와 상기 프레임 사이에는 상기 수직 이착륙기가 상기 데크부에 안착하는 경우 가해지는 충격을 흡수하는 충격 흡수 장치가 구비되는 헬리 데크.