KR20190109908A

KR20190109908A - 자분 탐상기

Info

Publication number: KR20190109908A
Application number: KR1020180031575A
Authority: KR
Inventors: 이정호; 방춘수; 배재영
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2018-03-19
Filing date: 2018-03-19
Publication date: 2019-09-27
Also published as: KR102031487B1

Abstract

본 발명은 검사대상물에 대한 자극의 접촉 상태를 안정적으로 확보하여 신속하고 신뢰성 있는 결함 검출이 이루어질 수 있게 하는 자분 탐상기에 관한 것으로, 이는 철심과, 상기 철심의 양단부에 각각 권선된 코일을 구비한 본체; 및 상기 철심의 양단부에 각각 형성된 철심 연장부를 포함하고, 상기 철심 연장부는, 상기 철심의 양단부에 각각 고정된 고정링크와, 상기 고정링크에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부를 갖춘 선회링크를 포함한다.

Description

자분 탐상기{MAGNETIC PARTICLE TESTER}

본 발명은 검사대상물에 대한 자극의 접촉 상태를 안정적으로 확보하여 신속하고 신뢰성 있는 결함 검출이 이루어질 수 있게 하는 자분 탐상기에 관한 것이다.

검사대상물을 파괴하지 않고 그 결함유무를 확인하는 데에는 일반적으로 비파괴 검사가 이용되고 있으며, 이러한 비파괴 검사에는 방사선 검사법, 초음파 검사법, 육안 검사법, 자분 탐상법 등 다양한 방법이 있다.

여기서 자분 탐상법은, 검사대상물을 교류 또는 직류로 자화시키면서 자분을 적용시키면 그 결함부위에 자분이 밀집하여 결함의 모양대로 표시하게 됨으로써 육안으로 판정할 수 있게 하는 방법이다. 이와 같은 자분 탐상법은 결함의 검출이 쉽고 간단하므로 거의 모든 산업분야에서 단조품, 주조품, 용접부, 조립체 등의 제작중 검사, 가동중 검사, 유지보수중 검사 또는 최종 품질관리를 위해 광범위하게 채용되고 있다.

자분 탐상법은 다른 비파괴 검사와 비교하여, 표면의 균열 검사에 적합하고 작업이 신속 및 간단하며, 검사대상물의 크기 및 형상 등에 구애받지 않고, 정밀한 전처리가 요구되지도 않으며, 얇은 도장, 도금 및 비자성물질의 도포 등에도 적용이 가능한 장점이 있다. 반면에, 자분 탐상법은 강자성체 재료에 한정되며, 내부의 검사가 불가능하고, 불연속부의 위치가 자속방향에 수직이어야 하며, 자분의 제거가 필요하다는 단점이 있다.

한편, 국내 등록실용신안공보 제161229호에는, 극간법(요크법)을 이용하여 검사대상물의 결함유무를 알아내는 데에 사용되는 변환형 휴대용 자분 탐상기가 나타나 있다. 이러한 자분탐상기는, 예를 들어 터빈(Turbine)의 로터(Rotor)에 다단으로 조립된 블레이드(Blade)의 표면 및 그 조립부의 균열검사에 적용될 때, 블레이드들 사이의 공간이 협소하고 경사지게 조립되어 있어 자극의 배치 및 접촉에 제한이 발생하고 불안정하여 자기장의 형성이 곤란하게 됨으로써 결함을 놓칠 수 있는 문제가 있다.

이에 본 발명은 검사대상물에 대한 자극의 접촉 상태를 안정적으로 확보하여 신속하고 신뢰성 있는 결함 검출이 이루어질 수 있게 하는 자분 탐상기를 제공하는 데에 그 주된 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자분 탐상기는, 철심과, 상기 철심의 양단부에 각각 권선된 코일을 구비한 본체; 및 상기 철심의 양단부에 각각 형성된 철심 연장부를 포함하고, 상기 철심 연장부는, 상기 철심의 양단부에 각각 고정된 고정링크와, 상기 고정링크에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부를 갖춘 선회링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 검사대상물의 검사 공간이 협소하고 접근이 어려운 조건에서도 자극이 검사대상물에 대하여 수직하고 정확하게 면접촉될 수 있어, 결국 신속하고 신뢰성 있는 결함 검출이 이루어질 수 있는 효과를 얻게 된다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자분 탐상기를 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1의 철심 연장부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 철심 연장부 중 연결링크가 생략된 변형예를 도시한 사시도이다.
도 4a 내지 도 4c는 다양한 형상의 회전부를 도시한 도면들이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 자분 탐상기를 도시한 단면도이다.
도 6은 도 5의 철심 연장부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 7a 내지 도 7c는 다양한 형상의 접촉부를 도시한 도면들이다.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자분 탐상기를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1의 철심 연장부를 확대하여 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1의 철심 연장부 중 연결링크가 생략된 변형예를 도시한 사시도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자분 탐상기는, 철심(110)과, 이 철심의 양단부에 각각 권선된 코일(120)을 구비한 본체(100); 및 철심의 양단부에 각각 형성된 철심 연장부(200)를 포함하고, 이 철심 연장부는, 철심의 양단부에 각각 고정된 고정링크(210)와, 이 고정링크에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부(230)를 갖춘 선회링크(220)를 포함하고 있다.

또한, 본 발명의 제1실시예에 따른 자분 탐상기의 철심 연장부(200)는 고정링크(210)와 선회링크(220) 사이를 연결하는 적어도 하나의 연결링크(250)를 더 포함할 수 있다.

본체(100)는, 예컨대 규소강판을 적층하여 만든 대략 "ㄷ"자 형상의 철심(110)과, 이 철심의 양단부에 각각 인접하여 적어도 부분적으로 권선된 코일(120)을 구비할 수 있다.

또, 본체(100)는 철심(110)과 코일(120)을 함께 둘러싸면서 보호하는 외장커버(130)를 더 구비할 수 있다. 이 외장커버는 예컨대 플라스틱 등과 같은 절연재질로 만들어질 수 있다.

외장커버(130)의 일측에는 외부 전원부(미도시)에 접속되는 케이블(미도시)을 연결하기 위한 커넥터(140)가 설치되고, 이 커넥터는 권선된 코일(120)에 전기적으로 연결될 수 있다.

외장커버(130)의 타측에는, 외부 전원부로부터의 전원을 코일(120)에 공급하거나 차단할 수 있게 하는 스위치부(150)가 배치될 수 있다.

철심 연장부(200)는 철심(110)의 양단부에서 각각 연장되도록 형성되며, 각 철심 연장부는 서로 회동 가능하게 연결된 복수의 링크를 포함하고 있다.

이러한 철심 연장부(200)를 구성하는 복수의 링크와 링크들 사이에 개재되는 핀, 볼트 및 너트 등과 같은 회동축은, 금속으로 만들어질 수 있다.

철심 연장부(200)의 링크로는, 철심(110)의 양단부에 각각 고정된 고정링크(210)와, 이 고정링크에 회동축(290)을 매개로 하여 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부(230)를 갖춘 선회링크(220)가 있다.

고정링크(210)는 일측이 철심(110)의 단부에 고정되고 타측에는 회동축(290)이 관통하여 삽입될 수 있는 관통공이 구비된 연결부(212)가 형성되어 있다.

또한, 전술한 바와 같이, 철심 연장부(200)는 고정링크(210)와 선회링크(220) 사이를 연결하는 적어도 하나의 연결링크(250)를 더 포함할 수 있다. 이 연결링크는 양측에 형성된 연결부(252)를 구비하여, 일측은 회동축(290)을 매개로 고정링크(210)나 다른 연결링크(250)에 회동가능하게 연결되고, 타측도 회동축을 매개로 선회링크(220)나 또 다른 연결링크(250)에 회동가능하게 연결될 수 있다.

회동축(290)으로는 핀 또는 볼트(291; 도 4c 참조) 및 너트(292; 도 4c 참조) 등이 채용될 수 있다. 다만, 후술하는 바와 같이 다양한 형상의 회전부(230)를 가진 선회링크(220)들 중 하나를 선택하여 고정링크(210) 또는 연결링크(250)에 탈착되게 연결하기 위해, 적어도 선회링크와 관련해서는 볼트 및 너트가 더 바람직할 수 있다.

선회링크(220)는, 일측에 관통공(241)을 갖춘 연결부(242)가 형성되고 타측에 중공의 삽입홀(243)이 형성된 링크본체(240)와, 이 링크본체의 삽입홀 내에 삽입되어 회전가능한 돌기부(231)가 일측에 구비된 회전부(230)를 포함할 수 있다.

링크본체(240)의 연결부(242)에는 회동축(290)이 체결될 수 있다.

링크본체(240)의 측방으로는, 링크본체를 관통하여 삽입홀(243)의 측방으로 연통하는 나사홀(244)이 형성될 수 있다. 이 나사홀에는 안내나사(245)가 체결될 수 있다.

회전부(230)의 돌기부(231)의 단면 형상은 링크본체(240)의 삽입홀(243)의 단면 형상에 상응하게 형성되어 삽입홀과 형상맞춤될 수 있으며, 바람직하기로는 대략 원기둥 모양의 부재일 수 있다. 돌기부의 폭이나 외경이 삽입홀의 폭이나 내경보다 다소 작은 것이 바람직하다.

또한, 회전부(230)의 돌기부(231)에는 그 측방으로 방사상 안쪽을 향해 함몰되고 단차진 오목홈(235)이 원주를 따라 형성될 수 있다. 이 오목홈 내에는, 링크본체(240)를 관통한 나사홀(244)에 체결되는 안내나사(245)의 단부가 삽입되어 수용되고 상대이동할 수 있다.

이에 따라, 회전부(230)의 돌기부(231)가 링크본체(240)의 삽입홀(243) 내에서 선회하게 됨으로써, 회전부가 링크본체에 대해 상대회전할 수 있다. 이때, 링크본체를 관통하여 체결된 안내나사(245)의 단부가 돌기부(231)의 오목홈(235) 내에 수용되어 상대이동함으로써, 회전부가 링크본체로부터의 탈락없이 원활히 선회하게 되는 것이다.

본 발명의 제1실시예에 따른 자분 탐상기에서, 회전부(230)는 검사대상물에 접촉되는 자극으로서 작용하게 된다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 회전부(230)의 타측에는 대략 다각형이나 원형 또는 타원형 모양의 평탄면이 형성되어 있어, 편평한 검사대상물에 안정되게 면접촉할 수 있다.

하지만, 예를 들어 검사대상물이 둥근 부분을 갖춘 경우에, 평탄면을 가진 회전부는 검사대상물과 선접촉하게 되어, 자기장이 약하게 전달됨으로써 미세한 결함을 검출할 수 없다.

이에 본 발명의 제1실시예에서는 검사대상물에 안정되게 면접촉할 수 있도록 하는 다양한 형상의 회전부를 제안한다. 도 4a 내지 도 4c는 다양한 형상의 회전부를 도시한 도면들이다.

도 4a는 검사대상물이 둥근 부분을 가진 경우에, 회전부(230)가 전체적으로 면접촉될 수 있도록, 접촉면이 둥근 부분의 곡률에 맞춰 볼록하거나 오목한 만곡면으로 형성된 예를 나타내고 있다.

검사대상물의 둥근 부분이 가진 곡률에 따라 다양한 곡률의 만곡면을 가진 복수의 회전부를 준비해 둘 수 있다. 또, 도시되지 않았지만, 반구형의 볼록하거나 오목한 만곡면을 가진 회전부도 마련해 둘 수 있다.

도 4b는 간격이 좁은 물체들 사이에 검사대상물이 위치한 경우에, 회전부(230)를 대략 원뿔 또는 각뿔 형상으로 형성하여, 간격이 좁은 물체들 사이로 침투가 용이하게 됨으로써 검사대상물과의 밀착력을 높일 수 있는 예를 나타내고 있다.

접촉면은 볼록하거나 오목한 만곡면 또는 평탄면으로 형성되어도 된다.

도 4c는 검사대상물이 예컨대 터빈의 블레이드나, 원형 또는 타원형의 단면을 가진 축부재인 경우에, 충분한 자기장이 전달될 수 있도록 회전부(230)의 접촉면에 파지수단이 설치된 예가 나타나 있다.

여기서, 파지수단은, 회전부(230)의 타측에 형성되고 서로 마주보는 내측면들에 가이드홈(233)이 구비된 단차홈(234)과, 각각 이 단차홈에 일단부가 삽입되고 이 일단부의 대향하는 양측으로 이동돌기(235)가 각각 형성되어 이들 이동돌기가 단차홈의 양측 가이드홈을 따라 이동가능하게 설치된 한 쌍의 파지부재(236)를 포함할 수 있다.

이러한 회전부(230)에서는, 파지부재(236)들 사이에 블레이드나 둥근 축부재인 검사대상물을 위치시켜 두고 파지부재들의 간격을 조절할 수 있어, 검사대상물과 충분히 접촉함과 동시에 자기장을 전달할 수 있다.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따른 자분 탐상기의 작동에 대해 도면을 참조하여 간략히 설명하기로 한다.

외부 전원부로부터 공급되는 전원이 케이블 및 커넥터(140), 그리고 스위치부(150)를 통하여 코일(120)에 인가되면 철심 연장부(200)로부터 자기장이 발생하고, 발생된 자기장은 철심 연장부가 접촉한 검사대상물의 내부로 침투한다.

이때, 검사대상물에 결함이 존재하면, 결함의 벌어진 틈이나 간극 때문에 검사대상물에 서로 다른 자극이 발생하여 자기장이 바로 통과하지 못하고 돌아가려는 왜곡현상이 발생하게 된다.

이로 인해, 불연속부에서 자극이 나누어지게 되므로 자극과 자극 사이에 자분이 집중적으로 끌려서 모이게 되고, 이를 육안으로 확인하여 검사대상물의 결함을 검출할 수 있게 된다.

본 발명의 제1실시예에 따른 자분 탐상기는, 우선 복수의 링크에 의해 철심 연장부(200)의 형태를 다양하게 변형시킬 수 있다. 예를 들어, 선회링크(220) 또는 연결링크(250)를 조정하여, 자극으로 작용하는 양측 회전부(230) 사이의 거리를 늘리거나 줄일 수 있다. 또, 자극이 검사대상물에 대하여 수직하고 면접촉할 수 있도록 회전부의 자세를 제어할 수 있다.

더구나, 선회링크(220)의 회전부(230)가 적절한 방위를 갖도록 선회시켜, 회전부의 선단이나 모서리가 검사대상물 주변의 다른 물체들과 간섭되지 않게 할 수 있다.

또한, 작업자가 검사작업을 수행하다가 장애물이나 구석진 부분 또는 협소하고 접근이 어려운 부분의 검사대상물과 마주하게 되면, 필요에 따라 선회링크(220)와 관련된 회동축(290)의 체결을 해제하여 선회링크를 분리한다. 이어서, 적당한 형태의 회전부(230)를 가진 선회링크를 선택한 후 다시 회동축을 체결하여 선회링크(220)를 교체함으로써, 자극으로 작용하는 회전부(230)가 높은 밀착력으로 검사대상물과 접촉하여 충분한 자기장을 전달하도록 할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 검사대상물의 검사 공간이 협소하고 접근이 어려운 조건에서도 자극이 검사대상물에 대하여 수직하고 정확하게 접촉될 수 있어, 결국 신속하고 신뢰성 있는 결함 검출이 이루어질 수 있는 효과를 얻게 되는 것이다.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 자분 탐상기를 도시한 단면도이고, 도 6은 도 5의 철심 연장부를 확대하여 도시한 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 자분 탐상기는, 철심(110)과, 이 철심의 양단부에 각각 권선된 코일(120)을 구비한 본체(100); 및 철심의 양단부에 각각 형성된 철심 연장부(200)를 포함하고, 이 철심 연장부는, 철심의 양단부에 각각 고정된 고정링크(210)와, 이 고정링크에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부(230)를 갖춘 선회링크(220), 및 이 선회링크의 회전부에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 접촉부(270)를 갖춘 말단링크(260)를 포함하고 있다.

본 발명의 제2실시예에서는, 선회링크(220)의 형상과 말단링크(260)가 부가된 점만 상이하고 나머지 구성요소들은 전술한 제1실시예의 구성요소들과 동일하다. 이에, 본 발명의 제2실시예에 따른 자분 탐상기를 설명함에 있어, 제1실시예에 의한 자분 탐상기와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하면서 그 구성 및 기능의 상세한 설명을 생략하기로 한다.

철심 연장부(200)의 링크로는, 철심(110)의 양단부에 각각 고정된 고정링크(210)와, 이 고정링크에 회동축(290)을 매개로 하여 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부(230)를 갖춘 선회링크(220), 및 이 선회링크의 회전부에 회동축(290)을 매개로 하여 일측이 회동가능하게 연결된 말단링크(260)를 포함하고 있다.

또한, 철심 연장부(200)는 고정링크(210)와 선회링크(220) 사이 또는 선회링크(220)와 말단링크(260) 사이를 연결하는 적어도 하나의 연결링크(250)를 더 포함할 수 있다. 이 연결링크는 양측에 형성된 연결부(252)를 구비하여, 일측은 회동축(290)을 매개로 고정링크(210)나 다른 연결링크(250) 또는 선회링크(220)에 회동가능하게 연결되고, 타측도 회동축(290)을 매개로 선회링크(220)나 또 다른 연결링크(250) 혹은 말단링크(260)에 회동가능하게 연결될 수 있다.

회동축(290)으로는 핀 또는 볼트(291; 도 4c 참조) 및 너트(292; 도 4c 참조) 등이 채용될 수 있다. 다만, 후술하는 바와 같이 다양한 형상의 접촉부(270)를 가진 말단링크(260)들 중 하나를 선택하여 선회링크(220) 또는 연결링크(250)에 탈착되게 연결하기 위해, 적어도 말단링크와 관련해서는 볼트 및 너트가 더 바람직할 수 있다.

선회링크(220)는, 일측에 관통공(241)을 갖춘 연결부(242)가 형성되고 타측에 중공의 삽입홀(243)이 형성된 링크본체(240)와, 이 링크본체의 삽입홀 내에 삽입되어 회전가능한 돌기부(231)가 일측에 구비되고 타측에 관통공(233)을 갖춘 연결부(232)가 형성된 회전부(230)를 포함할 수 있다.

회전부(230)에 형성된 연결부(232)는 링크본체(240)의 일측에 형성된 연결부(242)와 동일하게 형성되어, 회동축(290)이 체결될 수 있다.

말단링크(260)는 일측에 관통공이 구비된 연결부(262)가 형성되어 있고 타측으로는 검사대상물에 접촉가능한 접촉부(270)를 포함할 수 있다.

본 발명의 제2실시예에 따른 자분 탐상기에서, 접촉부(270)는 검사대상물에 접촉되는 자극으로서 작용하게 된다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 접촉부(270)에는 대략 다각형이나 원형 또는 타원형 모양의 평탄면이 형성되어 있어, 편평한 검사대상물에 안정되게 면접촉할 수 있다.

하지만, 예를 들어 검사대상물이 둥근 부분을 갖춘 경우에, 평탄면을 가진 접촉부는 검사대상물과 선접촉하게 되어, 자기장이 약하게 전달됨으로써 미세한 결함을 검출할 수 없다.

이에 본 발명의 제2실시예에서는 검사대상물에 안정되게 면접촉할 수 있도록 하는 다양한 형상의 접촉부를 제안한다. 도 7a 내지 도 7c는 다양한 형상의 접촉부를 도시한 도면들이다.

도 7a는 검사대상물이 둥근 부분을 가진 경우에, 접촉부(270)가 전체적으로 면접촉될 수 있도록, 접촉면이 둥근 부분의 곡률에 맞춰 볼록하거나 오목한 만곡면으로 형성된 예를 나타내고 있다.

검사대상물의 둥근 부분이 가진 곡률에 따라 다양한 곡률의 만곡면을 가진 복수의 접촉부를 준비해 둘 수 있다. 또, 도시되지 않았지만, 반구형의 볼록하거나 오목한 만곡면을 가진 접촉부도 마련해 둘 수 있다.

도 7b는 간격이 좁은 물체들 사이에 검사대상물이 위치한 경우에, 접촉부(270)를 대략 원뿔 또는 각뿔 형상으로 형성하여, 간격이 좁은 물체들 사이로 침투가 용이하게 됨으로써 검사대상물과의 밀착력을 높일 수 있는 예를 나타내고 있다.

도 7c는 검사대상물이 예컨대 터빈의 블레이드나, 원형 또는 타원형의 단면을 가진 축부재인 경우에, 충분한 자기장이 전달될 수 있도록 접촉부(270)의 접촉면에 파지수단이 설치된 예가 나타나 있다.

여기서, 파지수단은, 접촉부(270)의 일측에 형성되고 서로 마주보는 내측면들에 가이드홈(273)이 구비된 단차홈(274)과, 각각 이 단차홈에 일단부가 삽입되고 이 일단부의 대향하는 양측으로 이동돌기(275)가 각각 형성되어 이들 이동돌기가 단차홈의 양측 가이드홈을 따라 이동가능하게 설치된 한 쌍의 파지부재(276)를 포함할 수 있다.

이러한 접촉부(270)에서는, 파지부재(276)들 사이에 블레이드나 둥근 축부재인 검사대상물을 위치시켜 두고 파지부재들의 간격을 조절할 수 있어, 검사대상물과 충분히 접촉함과 동시에 자기장을 전달할 수 있다.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 따른 자분 탐상기의 작동에 대해 도면을 참조하여 간략히 설명하기로 한다.

본 발명의 제2실시예에 따른 자분 탐상기는, 우선 복수의 링크에 의해 철심 연장부(200)의 형태를 다양하게 변형시킬 수 있다. 예를 들어, 선회링크(220), 말단링크(260) 또는 연결링크(250)를 조정하여, 자극으로 작용하는 양측 접촉부(270) 사이의 거리를 늘리거나 줄일 수 있다. 또, 자극이 검사대상물에 대하여 수직하고 면접촉할 수 있도록 접촉부의 자세를 제어할 수 있다.

또한, 작업자가 검사작업을 수행하다가 장애물이나 구석진 부분 또는 협소하고 접근이 어려운 부분의 검사대상물과 마주하게 되면, 필요에 따라 말단링크(260)와 관련된 회동축(290)의 체결을 해제하여 말단링크를 분리한다. 이어서, 적당한 형태의 접촉부(270)를 가진 말단링크를 선택한 후 다시 회동축을 체결하여 말단링크(260)를 교체함으로써, 자극으로 작용하는 접촉부(270)가 높은 밀착력으로 검사대상물과 접촉하여 충분한 자기장을 전달하도록 할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

예를 들어, 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에서는 선회링크가 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부를 갖춘 것으로 설명되어 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 고정링크나 말단링크 또는 연결링크에도 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부를 갖출 수 있다.

따라서, 본 명세서 및 도면에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 본체 110: 철심
120: 코일 200: 철심 연장부
210: 고정링크 220: 선회링크
230: 회전부 240: 링크본체
250: 연결링크 260: 말단링크
270: 접촉부 290: 회동축

Claims

철심과, 상기 철심의 양단부에 각각 권선된 코일을 구비한 본체; 및
상기 철심의 양단부에 각각 형성된 철심 연장부
를 포함하고,
상기 철심 연장부는, 상기 철심의 양단부에 각각 고정된 고정링크와, 상기 고정링크에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부를 갖춘 선회링크를 포함하는 자분 탐상기.
제1항에 있어서,
상기 철심 연장부는, 상기 고정링크와 상기 선회링크 사이를 연결하는 적어도 하나의 연결링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자분 탐상기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 선회링크는,
일측에 관통공을 갖춘 연결부가 형성되고, 타측에 중공의 삽입홀이 형성된 링크본체와;
상기 링크본체의 삽입홀 내에 삽입되어 회전가능한 돌기부가 일측에 구비된 상기 회전부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자분 탐상기.
제3항에 있어서,
상기 링크본체의 측방으로는, 상기 링크본체를 관통하여 상기 삽입홀의 측방으로 연통하는 나사홀이 형성되고, 상기 나사홀에 안내나사가 체결되며,
상기 회전부의 돌기부에는 측방으로 방사상 안쪽을 향해 함몰되고 단차진 오목홈이 원주를 따라 형성되어, 상기 오목홈 내에 상기 안내나사의 단부가 삽입되어 상대이동하는 것을 특징으로 하는 자분 탐상기.
제3항에 있어서,
상기 회전부의 타측에는, 다각형이나 원형 또는 타원형 모양의 평탄면, 혹은 볼록하거나 오목한 만곡면이 형성된 것을 특징으로 하는 자분 탐상기.
제3항에 있어서,
상기 회전부는 원뿔 또는 각뿔 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 자분 탐상기.
제3항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 회전부의 타측에 형성되고 서로 마주보는 내측면들에 가이드홈이 구비된 단차홈과;
각각 상기 단차홈에 일단부가 삽입되고 상기 일단부의 대향하는 양측으로 이동돌기가 각각 형성되어, 상기 이동돌기가 상기 단차홈의 양측 가이드홈을 따라 이동가능하게 설치된 한 쌍의 파지부재
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자분 탐상기.
제1항에 있어서,
상기 철심 연장부는, 상기 선회링크의 회전부에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 접촉부를 갖춘 말단링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자분 탐상기.
제8항에 있어서,
상기 철심 연장부는, 상기 고정링크와 상기 선회링크 사이 또는 상기 선회링크와 상기 말단링크 사이를 연결하는 적어도 하나의 연결링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자분 탐상기.
제1항, 제8항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선회링크는,
일측에 관통공을 갖춘 연결부가 형성되고, 타측에 중공의 삽입홀이 형성된 링크본체와;
상기 링크본체의 삽입홀 내에 삽입되어 회전가능한 돌기부가 일측에 구비되고, 타측에 연결부가 형성된 상기 회전부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자분 탐상기.
제8항에 있어서,
상기 접촉부에는, 다각형이나 원형 또는 타원형 모양의 평탄면, 혹은 볼록하거나 오목한 만곡면이 형성된 것을 특징으로 하는 자분 탐상기.
제8항에 있어서,
상기 접촉부는 원뿔 또는 각뿔 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 자분 탐상기.
제8항에 있어서,
상기 접촉부는,
상기 접촉부의 일측에 형성되고 서로 마주보는 내측면들에 가이드홈이 구비된 단차홈과;
각각 상기 단차홈에 일단부가 삽입되고 상기 일단부의 대향하는 양측으로 이동돌기가 각각 형성되어, 상기 이동돌기가 상기 단차홈의 양측 가이드홈을 따라 이동가능하게 설치된 한 쌍의 파지부재
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자분 탐상기.