KR20190108799A - 패류 그물망 자동결속장치 - Google Patents

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Abstract

패류 그물망 자동결속장치를 게시한다. 자동결속장치는 패류 연이 공급되는 인입부(101);상기 인입부(101)에서 패류의 각 연이 이송되는 이송 컨베이어 장치(30a); 상기 인입구측 이송 컨베이어 장치(30a)에서 그물망이 축적된 원통형 구조체(10);상기 원통형 구조체(10)은, 그물망의 길이에 따라 원통형 구조체를 연장할 수 있는 연결조인트(10a); 내부에는 이송 컨베이어 장치의 이송힘에 의해 밀려나갈 수 있는 로울러(10b); 상기 로울러(10b)는 이탈 패류 및 이물질 조각이 축적되는 것을 방지하기 위해 이들을 세척할 수 있는 세척장치, 센서 감지 및 제어 인식을 위한 모듈박스(10c); 제어박스와 통신을 통해 센서 감지의 작동여부를 결정하고 그물망 교체 시기와 원통형 구조체의 장착 여부를 판별하는 센서모듈(10c); 상기 인입부(101)를 거처 각 연이 통과하는 그물망거치및통과부(102); 그물망거치및통과부(102)에서 각 연이 그물망으로 감싸지며 나오는 인출부(103); 인출부(103)에서 그물망으로 포장되는 결속장치(20)에서, 상기 결속장치(20)는 결속장치를 보호하는 하우징(20c); 결속과 절단을 제어하고 원통형 구조체의 센서모듈(10c)을 감지하는 제어박스(20d);그물망으로 포장된 패류 연을 일정 간격으로 결속시키는 결속기(20a); 패류 각 연을 그물망과 함께 결속한 후 마무리 결속 및 절단을 하는 절단 장치(20b); 상기 절단장치(20b)를 거쳐 이송 컨베이어 장치(30b)에 의해 이송되어 각 연을 세척하는 세척장치, 각 연이 큰줄에 체결되면 이송 컨베이어 장치(30b)의 이송 힘에 의해 수중으로 투하되는 것을 특징으로 하는 패류 그물망 자동 결속장치.

Description

패류 그물망 자동결속장치{apparatus for tieing net of shell-fish}
본 발명은 수하 양식하는 패류의 보호 및 보존을 위한 그물망 결속 자동장치에 관한 것으로, 홍합, 굴 등과 같은 패류의 증식된 연(줄)이나 대를 그물망으로 감싸고 부분적으로 매듭하거나 종패의 부착을 용이하게 하여 수하될 수 있도록 하며, 일련의 과정을 연속적으로 작업할 수 있게 자동화시킨 장치에 관한 것이다.
상세하게는 수하 양식에서 종패를 부착하거나 일정 크기로 증식된 각 연이 컨베이어 장치로 이송되면, 본 개발 장치를 거치면서 그물망으로 감싸짐과 동시에 부분적 또는 연속적으로 결속되고, 부분적 결속일때는 각 연이 끝나는 지점에서 연속적일때는 그물망이 소진될때 그물망을 절단/매듭하고 다시 이송 컨베이어 장치에 의해 자동적으로 수하되는 방식으로 일련의 작업과정이 연속적으로 이뤄질 수 있도록 고안한 것이다.
수하 양식에서 종래에는 각 연에 증식된 패류의 보존방법이나 일정 기간 보관할 수 있는 방법은 없었으며, 단지 사업성을 위한 일시적인 보관방법의 한 예로, 바다 수온이 올라가는 시기를 대비하여 미리 패류를 수확한 후에 임의의 큰 그물망 포대에 무작위로 담아 다시 수하시켜 보관하는 방식을 취했으며, 이러한 방법은 그물망 포대의 크기에 따라 대량으로 홍합을 저장하는 장점이 있으나, 그물망 포대의 크기에 따라 밀집도가 증가하여 중앙부위의 패류는 영양공급 및 생존환경이 제한되어 패사하는 양이 많고, 작업절차가 수확 - 그물망 포대 저장 - 수중투하의 단계로 비교적 단순하게 진행되지만 저장하고자 하는 양에 따라 그물망 포대의 크기가 커지고 이에 따른 노동력 증가와 작업의 반복성 등으로 작업능률이 현격하게 떨어질 뿐만 아니라 노동력 대비 사업성에서 만족스럽지 못하였다.
또한, 종패를 수하연에 부착하는 작업은 많은 노동력과 작업 시간에 비해 사업성을 크게 떨어뜨리는 원인으로 지목되어 이를 국내 양식 환경에 적합하게 해결하기가 어려웠다.
종래의 개발된 장치(특허등록: 10-1535067)는 뉴질랜드에서 인용된 장치로써, 이 방식을 적용하여 전술한 문제점을 일부 해결할 수 있으나 우리나라의 수하 양식은 대부분 각 연에 편자가 일정 간격으로 부착된 낱개의 연으로 구성되어 있어 상기 특허 장치를 적용하더라도 기존의 각 연을 철거하고 새로운 시설을 구비해야 하는 비용적 부담과 각 연에 맞게 절단/결속해야 하는 장치가 구비되어 있지 않기 때문에 우리나라의 현행 양식환경에는 적합하지 않아 본 발명에서 고안된 시스템이 필수적이다.
본 발명은 상기한 종래에 실행되지 않는 방법을 개발하여 기계적으로 시스템화시키고 수작업으로 행해지던 수하보관 방식의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 우리나라의 현행 양식환경을 유지하면서 수하 보관 방식의 새로운 시스템을 제공하기 위해 종래 개발 장치의 근본적 한계점을 개선하고 노동력과 작업의 효율성을 향상시키기 위한 패류 그물망 자동결속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 패류 그물망 자동결속장치는 큰 줄에 걸려 있는 증식된 패류의 각 연을 이송하는 컨베이어 장치와, 롤러가 장착된 원통형 구조체와, 원통형 구조체 외부에 둘러있는 그물망과, 패류가 증식된 각 연이 원통형 구조체를 통과하면서 그물망과 함께 결속되는 결속장치와, 각 연이 끝나는 지점에서 마감 매듭과 동시에 그물망을 절단하는 절단장치와, 결속작업이 끝나고 다시 수하될 수 있도록 이송하는 컨베이어를 포함하여 구성되며,
상기 원통형 구조체에서 그 내부에는 이물질을 제거하기 위한 세척장비가 구비되고, 외부에는 패류가 증식된 이송되는 각 연을 세척하는 세척장치가 구비되고, 상기 원통형 구조체의 양끝 부분은 그물망의 길이에 따라 원통을 연장할 수 있는 연결 구조를 가지며, 하우징에는 두개의 결속장치와 연동할 수 있는 제어장치가 장착되고, 상기 결속장치와 절단장치는 일체형으로 구성되어 독립된 제어장치를 구비하며, 각각의 제어장치를 통합할 수 있는 별도의 통합 제어장치가 구비되어 탈부착이 용이하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 수하 양식에서 패류가 일정 크기로 증식된 연 자체를 수하 상태에서 보관 및 저장을 용이하게 하고 종패의 부착작업을 효율적으로 적용할 수 있는 장치로, 각 연에 증식된 패류와 종패 부착의 성장 전후에 그물망으로 연을 감싸 보호함으로써 수온이나 태풍과 같은 해양 환경으로 인해 각 연에 기생하여 증식되는 패류의 탈락을 미연에 방지하고, 생산 비수기에 관계없이 꾸준한 생산능력을 확보할 수 있어 사업성을 크게 증대시킬 수 있으며,
본 발명은 작업선이나 바지선(barge)에 양식을 위한 기타 장치가 설치되어 있더라도 대부분의 장치가 컨베이어를 변형하여 이용되고 있기 때문에 본 개발장치와 연계가 용이하고, 기존 장치들과 병행하면서 운영되므로 기존의 작업 절차를 그대로 따를 수 있어 장치 운영이 쉽다.
본 개발장치의 운영에서는 증식된 각각의 연이 이송 컨베이어 장치에 선적되어 다시 수하될 때까지의 과정이 자동으로 이뤄지므로 노동력이나 작업 효율성을 증진시킬 수 있는 이점이 있으며,
응용 및 개선 효과로써 낱개로 이뤄진 각 연을 연결하여 큰 줄에 대해 하나 또는 일정 길이의 두세 개 연으로 구성하여 작업의 연속성을 가질 수 있고 작업 시간을 단축시킬 수 있어 능률 또한 대폭 개선할 수 있으며, 상기 연의 구성을 기존 연으로 구현할 수 있기 때문에 비용적인 면에서도 큰 이점이 있다.
본 개발장치의 구조적인 면에서는 원통형 구조체와 결속 및 절단 장치가 부분적으로 탈부착이 용이하도록 제작되어 필요시에 선택적으로 사용할 수 있는 이점이 있으며, 해상에 사용되는 장치이기 때문에 부식에 대비하여 육상에 보관할 수 있도록 상기한 원통형 구조체와 결속 및 절단 장치는 탈부착이 용이하도록 가벼운 재질로 제작되어 있고, 각 제어장치 또한 육상에 보관이 용이하도록 탈부착 형태로 제작되어 장기간 사용할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 패류 그물망 자동 결속장치의 평면도,
도 2는 원통형 구조체와 결속장치를 발췌하여 도시한 사시도,
도 3은 원통형 구조체를 발췌하여 도시한 사시도,
도 4는 자동결속장치 제어브를 나타내 보인 블록도.
상기와 같은 목적을 위해 도면에 나타낸 구성과 작동 방법을 알아보면 다음과 같다.
다음 예는 본 발명의 권리 범위로 한정된 것이 아니며, 현장 및 관련업자가 용이하게 변형가능한 것으로 발명원리 및 기술적인 내용이 일치한다면 모두 본 발명의 권리범위에 속한다.
본 개발장치는 크게 인입구측 이송 컨베이어 장치(30a), 원통형 구조체(10), 원통형 구조체 외부의 그물망(40) 그리고 결속장치(20), 인출측 컨베이어 장치(30b)로 구성되어 있다.
패류 그물망 결속 자동장치(100)에서,도 1은 개발장치의 구성도를 나타낸 것으로, 최초 증식된 패류의 각 연이 이송되는 이송 컨베이어 장치(30a); 그물망 결속 자동장치(100)에서, 인입구측 이송 컨베이어 장치로부터 그물망이 축적된 원통형 구조체(10)을 통과하는 인입부(101), 상기 인입부를 거처 각 연이 통과하는 그물망거치및통과부(102), 각 연이 그물망으로 감싸지며 나오는 인출부(103); 상기 인출부에서 그물망으로 포장되어 통과하는 결속장치(20)에서, 상기 그물망으로 포장된 각 패류 연을 일정 간격으로 결속시키는 결속기(20a), 각 연이 끝나는 지점에서는 그물망을 마무리 결속 및 절단을 하는 절단 장치(20b)로 본 개발장치의 외부적인 구성도가 이뤄지고; 상기 절단 장치를 통과하는 패류 연은 인출측 이송 컨베이어 장치(30b)에 의해 큰줄 묶음 자리까지 이송되고 이송힘에 의해 자동 수하된다.
작동 방법은 큰 줄에 매달려 있는 각 연이 이송 컨베이어 장치(30a)에 의해 이송되고 원통형 구조체를 통과하면서 원통형 구조체 외부에 감겨있는 그물망과 함께 각 연이 그물망으로 포장되어 통과하고, 결속장치(20)을 통과하면서 결속기(20a)와 절단기(20b)에 의해 그물망으로 포장된 각 연을 일정 간격으로 결속시키며, 각 연이 끝나는 지점에서는 패류를 감싼 그물망을 매듭함과 동시에 절단하여 한 연에 대해 그물망 포장을 완료하고, 다시 이송 컨베이어 장치(30b)에 의해 이송되어 각 연이 큰줄에 체결되면 이송 컨베이어 장치(30b)의 이송 힘에 의해 수중으로 투하되는 방식이다.
도 2는 개발장치의 주요 구성품을 나타낸 것으로, 원통형 구조체(10)은 PVC, 스테인레스 등으로 부식에 강하면서 가벼운 재질로 구성되고, 그물망의 길이에 따라 원통형 구조체를 연장할 수 있는 연결조인트(10a), 내부에는 이송 컨베이어 장치의 이송힘에 의해 밀려나가기 쉽게 로울러(10b)가 장착되고; 상기 로울러는 이탈 패류 및 이물질 조각으로부터 회전을 원활하게 하는 구조로 적절한 간극을 유지하는 것이 바람직하고,
도 3은 원통형 구조체의 변형 구조로서, 관이나 봉(11)을 사용하여 원통형으로 제작된 한 예를 나타낸 것이며, 상기 원통형 구조체(10)과 같이 연결조인트(11a)가 있어 구조체를 연장하기에 용이하고, 이물질 제거가 쉽고 무게를 대폭 감소시킬 수 있는 효과적인 응용방법으로 이와 같은 구조로 변형하는 방법 또한 바람직하다.
더불어 원통형 구조체(10)은 이탈 패류 및 이물질 조각이 축적되는 것을 방지하기 위해 이들을 세척할 수 있도록 세척장치가 구비되어 있고, 상기 원통형 구조체 전후에 별도의 세척장비를 추가 장착하여 올라온 각 연에 대해 전후 세척을 통해 패류의 부착력을 증대시키는 역할을 수행하게 하며,
상기 원통형 구조체의 하우징에는 센서 감지 및 제어 인식을 위한 모듈박스(10c)가 장착되어 있다.
결속장치(20)는 결속장치를 보호하는 하우징(20c), 그물망으로 포장된 각 연에 대해 일정 간격으로 매듭하는 결속기(20a), 그물망 포장이 완료된 후 그물망을 결속/절단하는 절단기(20b), 결속과 절단을 제어하고 원통형 구조체의 센서모듈(10c)을 감지하는 제어박스(200)로 구성되고; 상기 원통형 구조체에 장착된 센서모듈(10c)는 상기 제어박스와 통신을 통해 센서 감지의 작동 여부를 결정하고 그물망 교체 시기와 원통형 구조체의 장착 여부를 판별한다.
도 4는 상기 제어박스(200)의 구성도를 나타낸 블록 구성도를 나타낸 것으로, 상기 제어박스(200)는 메인제어부(201), 센서부(202), 메모리부(203), 유무선통신부(204), 작업량측정및속도제어부(205), 전원부(206), 디스플레이부(300), 외부단자부(301), 스위치조작부(302)로 구성되며,
상기 센서부(202)는 원통형 구조체의 장착 여부를 판별하여 기계의 동작 여부를 결정하고, 원통형 구조체를 통과하는 각 연의 크기를 판별하고, 각 연의 개수를 카운팅하여 작업량 계산과 작업속도를 조절할 수 있으며,
상기 유무선통신부(204)는 유선 또는 무선을 이용하여 제어박스의 기능을 수행할 수 있는 별도의 제어장치를 운용하여 넓은 작업선에서 능동적으로 본 개발장치를 조작할 수 있고,
상기 작업량측정및속도제어부(205)는 상기 센서부(202)의 측정값을 통해 시간별, 일별 작업량을 계산하여 상기 디스플레이부(300)에서 그 값을 확인할 수 있고,
상기 외부단자부(301)은 본 개발장치 외에 기존 작업선에 설치된 장치와의 연동이 필요할 경우를 대비하고, 상기 스위치조작부(302)는 본 개발장치를 수동 및 자동으로 조절할 수 있는 조작단으로 구성된다.
더하여 상기 제어박스(200)은 탈부착이 용이하게 구성되고 별도로 제어박스와 상관없이 결속기와 절단기는 수동조작할 수 있어 부분 작업시 편의성을 증대시킬 수 있다.
10 : 원통형 구조체
10a : 연결조인트
10b : 로울러
10c : 센서모듈
11 : 원통형 구조체 예
11a : 원통형 구조체 예의 연결조인트
100 : 그물망 자동 결속 장치
101 : 인입부
102 : 그물망거치및통과부
103 : 인출부
200 : 제어박스
201 : 메인제어부
202 : 센서부
203 : 메모리부
204 : 유무선통신부
205 : 작업량측정및속도제어부
206 : 전원부
300 : 디스플레이부
301 : 외부단자부
302 : 스위치조작부

Claims (3)

  1. 패류 그물망 결속 자동장치(100)에 있어서,
    패류 연이 공급되는 인입부(101);
    상기 인입부(101)에서 패류의 각 연이 이송되는 이송 컨베이어 장치(30a);
    상기 인입구측 이송 컨베이어 장치(30a)에서 그물망이 축적된 원통형 구조체(10);
    상기 원통형 구조체(10)은, 그물망의 길이에 따라 원통형 구조체를 연장할 수 있는 연결조인트(10a); 내부에는 이송 컨베이어 장치의 이송힘에 의해 밀려나갈 수 있는 로울러(10b); 상기 로울러(10b)는 이탈 패류 및 이물질 조각이 축적되는 것을 방지하기 위해 이들을 세척할 수 있는 세척장치, 센서 감지 및 제어 인식을 위한 모듈박스(10c); 제어박스와 통신을 통해 센서 감지의 작동여부를 결정하고 그물망 교체 시기와 원통형 구조체의 장착 여부를 판별하는 센서모듈(10c); 상기 인입부(101)를 거처 각 연이 통과하는 그물망거치및통과부(102); 그물망거치및통과부(102)에서 각 연이 그물망으로 감싸지며 나오는 인출부(103); 인출부(103)에서 그물망으로 포장되는 결속장치(20)에서, 상기 결속장치(20)는 결속장치를 보호하는 하우징(20c); 결속과 절단을 제어하고 원통형 구조체의 센서모듈(10c)을 감지하는 제어박스(20d);그물망으로 포장된 패류 연을 일정 간격으로 결속시키는 결속기(20a); 패류 각 연을 그물망과 함께 결속한 후 마무리 결속 및 절단을 하는 절단 장치(20b); 상기 절단장치(20b)를 거쳐 이송 컨베이어 장치(30b)에 의해 이송되어 각 연을 세척하는 세척장치, 각 연이 큰줄에 체결되면 이송 컨베이어 장치(30b)의 이송 힘에 의해 수중으로 투하되는 것을 특징으로 하는 패류 그물망 자동 결속장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어박스(200)는, 전체 시스템을 제어하는 메인제어부(201)와,
    원통형 구조체의 장착여부를 판별하여 기계의 동작여부를 결정하고, 원통형 구조체를 통과하여 나오는 패류 각 연의 크기를 판별하고, 패류 각 연의 개수를 카운팅하여 작업량을 계산하여 작업속도를 조절할 수 있는 상기 센서부(202)와,
    유선 또는 무선를 이용하여 제어박스의 기능을 수행할 수 있는 별도의 제어장치를 운용할 수 있도록 하여 넓은 작업선에서 능동적으로 본 개발장치를 조작할 수 있는 유무선통신부(204)와,
    센서부(202)의 측정량을 통해 메인제어부의 계산을 통해 시간별, 일별 작업량을 계산하는 작업량측정및속도제어부(205)와,
    작업량측정및속도제어부(205)에서 계산된 값을 확인하는 디스플레이부(300)와,
    작업선에 설치된 장치와의 연동이 필요할 경우를 대비하고 데이타의 전송 및 저장할 수 있는 외부단자부(301)와, 조장을 위한 스위치조작부(301)를 구비한 것을 특징으로 하는 패류 그물망 자동결속장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어박스(200)는 탈부착이 용이하도록 구성되고, 결속기와 절단기는 수동조작할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 패류 그물망 자동결속장치.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220021145A (ko) * 2020-08-13 2022-02-22 허정규 종패 그물망 자동 결속장치

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KR20220021145A (ko) * 2020-08-13 2022-02-22 허정규 종패 그물망 자동 결속장치

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