KR20190108267A - Predictive maintenance method of driving device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 구동부의 정밀 예지 보전방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정상적인 상태의 구동부 구동정보와 고장이 발생하기 전의 구동부 구동정보에서 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 측정 수집하고, 그 수집된 정보를 기반으로 시간 간격 값에 대한 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값을 설정하여 구동부의 구동을 통해 실시간으로 수집되는 시간 간격 값과 기울기 값을 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값과 대비하여 구동부의 이상징후가 의심되는 조건이 만족되면 경보하여 적합한 시기에 구동부의 정비 및 교체를 수행할 수 있도록 유도하여 구동부의 고장으로 인한 막대한 손실을 미연에 예방할 수 있는 구동부의 정밀 예지 보전방법에 관한 것이다.The present invention relates to a precise predictive maintenance method of a drive unit, and more specifically, to measure and collect a time interval value between a first peak and a second peak in the drive unit drive information in a normal state and the drive unit drive information before a failure occurs, Based on the collected information, alarm upper and lower limits and alarm inclination values for time interval values are set to compare the time interval and inclination values collected in real time through driving of the drive unit against alarm upper and lower limits and alarm slope values. The present invention relates to a precise predictive maintenance method of the drive unit that can prevent the enormous loss due to the failure of the drive unit by inducing alarms when the condition of suspected abnormality of the drive unit is satisfied and performing maintenance and replacement of the drive unit at an appropriate time. .
일반적으로 설비의 자동화 공정을 위해 사용되는 구동부(모터, 펌프, 컨베이어, 콤프레샤 등)는 안정적인 구동이 매우 중요하다. In general, stable driving is very important for driving units (motors, pumps, conveyors, compressors, etc.) used for an automated process of a facility.
일 예로, 대규모의 이송 공장의 설비에는 수백 개의 구동부가 설치되어 서로 연동 동작하면서 이송하고자 하는 자재를 연속 이송하게 되는데, 만약 다수의 구동부 중에서 어느 하나의 구동부가 고장이 발생하면 설비의 동작이 전체적으로 중단되는 엄청난 상황이 발생할 수 있다.For example, hundreds of driving units are installed in the facilities of a large-scale transfer plant to continuously transfer materials to be transported while interlocking with each other. If any one of the plurality of driving units fails, the operation of the facility is stopped. This can be a huge situation.
이때는 구동부의 고장으로 인한 다운 타임의 발생으로 구동부의 수리비용뿐만 아니라, 설비가 중단되는 동안 낭비되는 운영비와 비즈니스 효과에 의해 엄청난 손실이 발생될 수밖에 없다.In this case, due to the occurrence of down time due to the failure of the drive unit, not only the repair cost of the drive unit, but also a huge loss caused by operating costs and business effects wasted while the equipment is stopped.
최근 고용노동부와 산업안전 관리공단의 자료에 따르면 연간 산업 안전사고로 인한 사상자는 총 10만 명 수준으로 집게 되고 있으며, 이를 비용으로 환산시 연간 18조원의 손실이 발생하고 있다고 집계되고 있다.According to recent data from the Ministry of Employment and Labor and the Korea Occupational Safety and Management Agency, a total of 100,000 casualties were incurred due to annual industrial safety accidents.
이러한 예기치 않은 다운 타임 비용을 피하기 위한 방법으로 사전 예지 보전시스템의 도입이 시급한 실정이다. 이미 예지 보전이라는 명목하에 문제점을 개선하고자 노력하고 있으나 보다 효율적인 예지 보전을 위해 더 차원 높은 예지 보전방법의 개발이 필요한 실정이다.As a way to avoid such unexpected downtime costs, it is urgent to introduce a precautionary maintenance system. We are already trying to improve the problem under the prediction of predictive preservation, but it is necessary to develop higher predictive preservation methods for more efficient predictive preservation.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 정상적인 상태의 구동부 구동정보와 고장이 발생하기 전의 구동부 구동정보에서 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 측정 수집하고, 그 수집된 정보를 기반으로 시간 간격 값에 대한 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값을 설정하여 구동부의 구동을 통해 실시간으로 수집되는 시간 간격 값과 기울기 값을 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값과 대비하여 구동부의 이상징후가 의심되는 조건이 만족되면 경보하여 적합한 시기에 구동부의 정비 및 교체를 수행할 수 있도록 유도하여 구동부의 고장으로 인한 막대한 손실을 미연에 예방할 수 있는 구동부의 정밀 예지 보전방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to measure a time interval value between the first peak and the second peak in the driving unit driving information in a normal state and the driving unit driving information before a failure occurs. Collect and set the alarm upper limit, lower limit and alarm inclination value for the time interval value based on the collected information to display the time interval value and inclination value collected in real time through the driving part. In contrast, when the condition of suspecting abnormality of the driving part is satisfied, it can alarm and guide the maintenance and replacement of the driving part in a timely manner. In providing.
또한, 구동부에서 발생할 수 있는 다양한 이상징후를 검색하기 위해 다양한 검출조건을 제시하고, 그 검출조건을 만족하는 경우에 사용자에게 경보함으로, 구동부에서 발생되는 다양한 이상징후를 용이하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 검출결과에 대한 우수한 신뢰도를 확보할 수 있는 구동부의 정밀 예지 보전방법을 제공함에 있다.In addition, by presenting various detection conditions to search for various abnormal symptoms that may occur in the drive unit, and alerts the user when the detection conditions are satisfied, it is possible to easily detect various abnormal symptoms generated in the drive unit. In addition, the present invention provides a precision predictive maintenance method of the driving unit that can secure excellent reliability of the detection result.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법은 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보를 수집하되, 그 에너지 크기의 변화정보에서 에너지의 크기가 가장 큰 값을 제1피크로 하고, 상기 제1피크 이후에 에너지의 크기가 가장 큰 값을 제2피크로 하여 상기 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 수집하되, 상기 구동부의 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보는 제1피크와 제2피크가 포함되는 구동구간이 반복하여 형성되며, 구동구간의 제1피크와 제2피크의 시간 간격 값과 반복적인 다른 구동구간의 시간 간격 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제1베이스 정보 수집단계(S10);와, 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보에서 구동구간의 제1피크와 제2피크의 시간 간격 값과 반복적인 다른 구동구간의 시간 간격 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제2베이스 정보 수집단계(S20);와, 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하는 설정단계(S30);와, 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하는 검출단계(S40);로 이루어지되,The precision predictive maintenance method of the drive unit according to the present invention for achieving the above object is to collect the change information of the energy size with time measured in the normal driving state of the drive unit, the energy size in the change information of the energy size Collecting a time interval value between the first peak and the second peak by using the largest value as the first peak and the largest value of the energy after the first peak as the second peak, the time of the driving unit The change information of the magnitude of energy is formed by repeating the driving section including the first and second peaks, the time interval value of the first and second peaks of the driving section and the time interval value of the other driving section repeatedly. First base information collecting step (S10) of collecting slope information on a time interval value between driving sections by connecting two to each other; and before the failure of the driving unit is issued. In the information of the change in energy magnitude with time measured in the same state, the time interval values of the first and second peaks of the drive section and the repetitive time interval values of the other drive sections are connected to each other. A second base information collection step (S20) of collecting slope information; and setting an alarm slope value for a time interval value between driving sections based on the slope information collected at the base information collection steps (S10, S20). Step (S30); and if the average slope value for the time interval value between the drive interval measured in the unit time interval set in the real-time driving state of the drive unit exceeds the alarm slope value set in the setting step (S30) Detecting to the abnormal state (S40); consisting of,
상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정되며, 상기 구동부의 구동구간에서 탐색구간을 설정하고, 그 설정된 탐색구간에서 가장 큰 에너지 값을 제1피크로 추출하며, 상기 구동부를 통해 측정되는 에너지는 상기 구동부 구동에 소모되는 전류, 상기 구동부 구동시 발생되는 진동, 상기 구동부 구동시 발생되는 소음, 상기 구동부 공급전원의 주파수, 상기 구동부의 구동시 구동부의 온도, 습도, 압력 중에서 어느 하나를 선택하여 사용되는 것을 특징으로 한다.The unit time is set to a time including at least two driving sections, the search section is set in the driving section of the driving unit, the largest energy value is extracted as the first peak in the set search section, and through the driving unit. The measured energy is any one of a current consumed to drive the drive unit, vibration generated when the drive unit is driven, noise generated when the drive unit is driven, frequency of the drive unit supply power, temperature, humidity, and pressure of the drive unit when the drive unit is driven. It is characterized in that used to select.
또한, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 구동구간의 제2피크의 에너지 값과 반복적인 다른 구동구간의 제2피크의 에너지 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 제2피크의 에너지 값에 대한 기울기 정보를 수집하며, 상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 제2피크의 에너지 값과 반복적인 다른 구동구간의 제2피크의 에너지 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 제2피크의 에너지 값에 대한 기울기 정보를 수집하며, 상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 제2피크의 에너지 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하며, 상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 제2피크의 에너지 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하되, 상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정되는 것을 특징으로 한다.Further, in the first base information collection step (S10), the energy value of the second peak of the driving section and the energy value of the second peak of the other driving section are repeatedly connected to each other in the normal driving state of the driving unit. Slope information on energy values of two peaks is collected, and in the second base information collecting step (S20), before the failure of the driving unit is issued, the energy value of the second peak of the driving section is repeatedly repeated in the driving state of the driving unit. The slope information on the energy value of the second peak between the drive sections is collected by connecting the energy values of the second peaks of the different drive sections to each other. In the setting step S30, the slope information collected in the base information collection step is based on the slope information. Set an alarm inclination value for the energy value of the second peak between the drive intervals, and in the detection step (S40) the real-time driving phase of the drive unit If the average slope value of the energy value of the second peak between the drive intervals measured in the unit time interval set in the state exceeds the alarm slope value set in the setting step is detected as an abnormal state of the drive unit, the unit time is at least two Characterized in that the time is set to include the above drive interval.
또한, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 구동구간의 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값과 반복적인 다른 구동구간의 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하며, 상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값과 반복적인 다른 구동구간의 시간 간격 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하며, 상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하며, 상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하되, 상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정되는 것을 특징으로 한다.Further, in the first base information collection step (S10), the time interval value between the first and second peaks of the drive section in the normal driving state of the drive unit, and between the first and second peaks of the other drive section repeatedly. Slope information about time interval values between driving sections is collected by connecting the time interval values of each other, and in the second base information collecting step (S20), before the failure of the driving unit is issued, the driving section in the driving state of the driving unit is issued. By connecting the time interval value between the first peak and the second peak and the time interval value of another repetitive drive section to collect the slope information on the time interval value between the drive section, and in the setting step (S30) An alarm slope value for a time interval value between driving sections is set based on the slope information collected in the collection steps S10 and S20, and in the detection step S40. If the average slope value for the time interval value between the drive interval measured in the unit time interval set in the real time driving state of the drive unit exceeds the alarm slope value set in the setting step (S30), it detects as an abnormal state of the drive unit, The unit time may be set to a time including at least two driving sections.
또한, 상기 구동구간은 설정되는 오프셋 값을 상기 구동부의 에너지 값이 초과하여 넘어가는 점을 시작점으로 하고 상기 오프셋 값 미만으로 내려가는 점을 끝점으로 하여 상기 시작점과 끝점까지 구간을 상기 구동구간으로 설정하여 반복적인 상기 구동구간을 추출하거나, 상기 구동부의 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보를 설정된 시간 간격에 따라 강제 구획하고, 그 구획된 구간을 상기 구동구간으로 설정하여 반복적인 상기 구동구간을 추출하도록 한다.In addition, the driving section is a starting point to the point that the energy value of the driving unit exceeds the set offset value is exceeded, and the end point is set to the driving point to the starting point and the end point to the lower point below the offset value Extracting the repetitive driving section or forcibly partitioning the change information of the energy magnitude over time according to a set time interval, and setting the partitioned section as the driving section to extract the repetitive driving section. .
또한, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 수집하며, 상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보에서 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 수집하며, 상기 설정단계(S30)는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 정보를 기반으로 제1피크과 제2피크 사이의 시간 간격 값에 대한 경보 상한값과 경보 하한값을 설정하며, 상기 검출단계(S40)는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보에서 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 측정하고, 그 측정된 시간 간격 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 상한값을 초과하거나 경보 하한값 미만이면 상기 구동부를 이상상태로 검출하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first base information collection step (S10) collects the time interval value between the first peak and the second peak from the change information of the energy magnitude with time measured in the normal driving state of the drive unit, the second The base information collecting step (S20) collects a time interval value between the first peak and the second peak from the change in energy magnitude with time measured in the driving state of the driving unit before the failure of the driving unit is issued. The setting step S30 sets an alarm upper limit value and an alarm lower limit value for a time interval value between a first peak and a second peak based on the information collected in the base information collecting steps S10 and S20, and the detection step S40. ) Measures a time interval value between the first peak and the second peak in the change information of the energy magnitude with time measured in the real time driving state of the drive unit, and the measured time interval value is If the previously set upper limit value or exceeds the alarm is less than the lower limit alarm set in the step (S30) is characterized in that to detect the driving unit to the abnormal state.
또한, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 제1피크의 에너지 값과 제2피크의 에너지 값에 대한 정보를 각각 수집하며, 상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 제1피크의 에너지 값과 제2피크의 에너지 값에 대한 정보를 각각 수집하며, 상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 정보를 기반으로 제1피크 및 제2피크의 에너지 값에 대한 경보 상한값과 경보 하한값을 각각 설정하며, 상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보에서 제1피크 또는 제2피크 에너지 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정한 제1피크 또는 제2피크의 경보 상한값을 초과하거나 경보 하한값 미만이면 상기 구동부를 이상상태로 검출하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the first base information collection step (S10), information on the energy value of the first peak and the energy value of the second peak is collected from the change information of the energy magnitude with time measured in the normal driving state of the driving unit, respectively. In the second base information collecting step (S20), the energy value of the first peak and the energy of the second peak in the change information of the magnitude of energy with time measured in the driving state of the driving unit before the failure of the driving unit is issued. Collecting information on the values, and in the setting step S30, an alarm upper limit value and an alarm lower limit value for energy values of the first and second peaks based on the information collected in the base information collecting steps S10 and S20. Respectively, and in the detecting step (S40), the first peak or the second peak in the change information of the energy magnitude with time measured in the real time driving state of the driving unit. If the energy value is less than the first peak, or greater than the alarm or warning lower limit to the upper limit value of the second peak set in the setting step (S30) is characterized in that to detect the driving unit to the abnormal state.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법에 의하면, 정상적인 상태의 구동부 구동정보와 고장이 발생하기 전에 나타난 구동부의 구동정보를 통해 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 수집하고, 그 수집된 정보를 기반으로 시간 간격 값에 대한 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값을 설정하여 구동부의 구동을 통해 실시간으로 수집되는 시간 간격 값과 기울기 값을 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값과 대비하여 구동부의 이상징후가 의심되는 조건이 만족되면 경보하여 적합한 시기에 구동부의 정비 및 교체를 수행할 수 있도록 유도하여 구동부의 고장으로 인한 막대한 손실을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the precision predictive maintenance method of the driving unit according to the present invention, a time interval value between the first peak and the second peak is collected through the driving unit driving information in a normal state and the driving information displayed before the failure occurs. And, based on the collected information, set the alarm upper limit value, lower limit value, and alarm inclination value for the time interval value, and set the time interval value and the inclination value collected in real time through the driving part of the alarm upper limit value, the lower limit value, and the alarm slope value. In contrast, when a condition that is suspected of abnormality of the drive unit is satisfied, an alarm can be triggered so that maintenance and replacement of the drive unit can be performed at an appropriate time, thereby preventing an enormous loss due to the failure of the drive unit.
또한, 구동부에서 발생할 수 있는 다양한 이상징후를 검색하기 위해 다양한 검출조건을 제시하고, 그 검출조건을 만족하는 경우에 사용자에게 경보함으로, 구동부에서 발생되는 다양한 이상징후를 용이하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 검출결과에 대한 우수한 신뢰도를 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, by presenting various detection conditions to search for various abnormal symptoms that may occur in the drive unit, and alerts the user when the detection conditions are satisfied, it is possible to easily detect various abnormal symptoms generated in the drive unit. As a result, it is possible to secure excellent reliability of the detection result.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법의 블럭도1 is a block diagram of a precision predictive maintenance method of a drive unit according to an embodiment of the present invention;
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.The precision predictive maintenance method of the driving unit according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법의 블럭도를 도시한 것이다.1 is a block diagram of a precision predictive maintenance method of a driving unit according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법(100)은 제1베이스 정보 수집단계(S10)와, 제2베이스 정보 수집단계(S20)와, 설정단계(S30)와, 검출단계(S40)를 포함하고 있다.As shown in Figure 1, the precision
상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)는 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보를 수집하되, 그 에너지 크기의 변화정보에서 에너지의 크기가 가장 큰 값을 제1피크(first peak)로 하고, 상기 제1피크 이후에 에너지의 크기가 가장 큰 값을 제2피크(second peak)로 하여 추출하되, 상기 구동부의 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보는 제1피크와 제2피크가 포함되는 구동구간이 반복하여 형성되며, 구동구간의 제1피크 에너지 값과 반복적인 다른 구동구간의 제1피크 에너지 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 제1피크의 에너지 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 단계이다.The first base information collection step (S10) collects the change information of the energy size according to the time measured in the normal driving state of the drive unit, the value of the largest energy in the change information of the energy size is the first peak ( first peak), and after the first peak, the value of the largest energy is extracted as the second peak, and the change information of the energy magnitude with time of the driving unit is the first peak and the second peak. The driving section including the peak is formed repeatedly, and the slope information on the energy value of the first peak between the driving sections is obtained by connecting the first peak energy value of the driving section and the first peak energy value of the other driving section repeatedly. Collecting steps.
여기서, 상기 구동부의 구동구간에서 탐색구간을 임의로 설정하고, 그 설정된 탐색구간에서 가장 큰 에너지 값을 제1피크로 추출하도록 한다. 따라서 상기 탐색구간 이후의 가장 큰 에너지 값이 자연스럽게 제2피크로 추출된다.Here, the search section is arbitrarily set in the drive section of the drive unit, and the largest energy value is extracted as the first peak in the set search section. Therefore, the largest energy value after the search period is naturally extracted to the second peak.
상기와 같은 탐색구간은 후설될 상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)와 검출단계(S40)에서 동일한 구간을 설정되어 제1피크가 추출되도록 함은 물론이다.The search section as described above is set to the same section in the second base information collection step (S20) and the detection step (S40) to be described later, so that the first peak is extracted.
한편, 상기와 같이 탐색구간을 임의로 설정하여 제1피크를 추출하는 이유에 대해서 설명하도록 한다.Meanwhile, the reason for extracting the first peak by arbitrarily setting the search section as described above will be described.
상기 구동부의 에너지를 상기 구동부의 작동에 소모되는 전류로 가정하여 보면, 통상적으로 구동부의 구동이 시작되는 시점에는 높은 전류의 사용이 요구되어 상기 구동부의 에너지 크기가 최대치로 형성되는데 이러한 구간을 피크 구간으로 보고, 상기 구동부가 안정화되어 일정한 범위의 에너지 값이 연속적으로 유지되는데 이러한 구간을 정속구간으로 볼 수 있다.When the energy of the driving unit is assumed to be a current consumed to operate the driving unit, a high current is required at the time when driving of the driving unit is started, and the energy of the driving unit is formed to a maximum value. As seen from the above, the driving unit is stabilized to maintain a constant range of energy values, which can be viewed as a constant speed section.
본 발명의 구동부의 정밀 예지 보전방법(100)에서는 기본적으로 아래의 [그림 1]과 같이 탐색 구간을 피크 구간으로 설정하여 피크 구간에서 제1피크를 추출하고, 정속구간에서 제2피크를 추출하여 각 구간의 최고 에너지 값을 수집 비교하여 구동부의 상태를 예지하도록 한다.In the precision
[그림 1][Figure 1]
하지만, 상기 구동부가 사용되는 환경, 조건 등을 고려하여 상기 탐색 구간을 임의의 특정 구간의 범위로 설정할 수 있으며, 이러한 탐색 구간의 임의 설정으로 다양한 조건으로 구동부의 상태를 검출할 수 있으므로 상기 구동부의 보다 정밀한 예지 보전을 수행할 수 있다.However, the search section may be set to a range of an arbitrary specific section in consideration of an environment, a condition, etc. in which the driver is used, and since the state of the drive section may be detected under various conditions by the arbitrary setting of the search section, More precise predictive maintenance can be performed.
일 예로, 상기 구동부가 피크 구간에서 정밀한 예지 보전이 요구되는 경우에는 아래의 [그림 2]와 같이 탐색 구간을 피크 구간 내부에 일정 범위로 설정하여 제1피크와 제2피크를 모두 피크 구간에서 추출하여 상기 구동부의 상태를 검출할 수 있으며, 상기 구동부가 정속 구간에서 정밀한 예지 보전이 요구되는 경우에는 아래의 [그림 3]과 같이 탐색 구간을 정속 구간 내부에 일정 범위로 설정하여 제1피크와 제2피크를 모두 정속 구간에서 추출하여 상기 구동부의 상태를 검출하도록 설정할 수 있다.For example, when the driving unit requires precise predictive maintenance in the peak section, the first section and the second peak are extracted from the peak section by setting the search section within a peak section as shown in [Figure 2] below. When the driving unit requires precise predictive maintenance in the constant speed section, the search section is set to a predetermined range inside the constant speed section as shown in [Fig. 3] below. Both peaks may be extracted in the constant speed section to detect the state of the driving unit.
[그림 2][Figure 2]
[그림 3][Figure 3]
상기와 같이 수집되는 정보는 후설될 상기 설정단계(S30) 및 검출단계(S40)에서 구동부의 이상징후를 검출하기 위해 설정되는 다양한 경보 값의 기반이 된다.The information collected as described above is based on various alarm values set to detect abnormal symptoms of the driving unit in the setting step S30 and the detecting step S40 to be described later.
한편, 상기 구동부를 통해 측정되는 에너지는 상기 구동부 구동에 소모되는 전류, 상기 구동부 구동시 발생되는 진동, 상기 구동부 구동시 발생되는 소음, 상기 구동부 공급전원의 주파수, 상기 구동부의 구동시 구동부의 온도, 습도, 압력 중에서 어느 하나가 선택되어 사용되나, 이러한 종류로 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.On the other hand, the energy measured by the driving unit is the current consumed to drive the driving unit, vibration generated when driving the driving unit, noise generated when driving the driving unit, the frequency of the driving unit supply power, the temperature of the driving unit when driving the driving unit, Any one of humidity and pressure is selected and used, but it is of course not limited to this kind.
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보에서 구동구간의 제1피크 에너지 값과 반복적인 다른 구동구간의 제1피크 에너지 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 제1피크 에너지 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 단계이다.The second base information collecting step (S20) is a drive period repetitive different from the first peak energy value of the driving period in the change information of the energy magnitude with time measured in the driving state of the driving unit before the failure of the driving unit is issued. A step of collecting slope information on the first peak energy value between the driving section by connecting the first peak energy value of each other.
이렇게 수집되는 정보 역시 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서 수집되는 정보와 같이 상기 설정단계(S30) 및 검출단계(S40)에서 구동부의 이상징후를 검출하기 위해 설정되는 다양한 경보 값의 기반이 된다.The information collected as described above is based on various alarm values set to detect abnormal symptoms of the driving unit in the setting step S30 and the detecting step S40, as the information collected in the first base information collecting step S10. do.
상기 설정단계(S30)는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 제1피크 에너지 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하는 단계이다.The setting step S30 is a step of setting an alarm inclination value for a first peak energy value between driving sections based on the inclination information collected in the base information collecting steps S10 and S20.
즉, 상기 구동구간 간의 제1피크 에너지 값에 대한 경보 기울기 값은 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 장기간 수집된 정보를 기반으로 상기 구동부의 고장이 발생하기 전에 구동구간 간의 제1피크 에너지 값에 대한 기울기가 비정상적으로 변화되는 값, 즉 상기 구동부의 열화, 노후, 이물질의 걸림에 의한 부하 등의 상황에서 상기 구동구간 간의 제1피크 에너지 값에 대한 기울기 값이 비정상적으로 변화되는 값을 기반으로 설정하게 됨은 물론이다.That is, the alarm slope value for the first peak energy value between the driving sections is based on the information collected for a long time in the base information collecting steps S10 and S20, before the failure of the driving unit occurs, the first peak energy between the driving sections. It is based on a value in which the inclination of the first peak energy between the driving sections is abnormally changed in a situation in which the slope with respect to the value is abnormally changed, that is, the deterioration of the driving unit, the aging, and the load due to the foreign matter. Of course it is set.
상기 검출단계(S40)는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 제1피크 에너지 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하되, 상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정된다.The detecting step (S40) is performed when the average slope value of the first peak energy value between the driving sections measured at unit time intervals set in the real time driving state of the driving unit exceeds the alarm slope value set in the setting step (S30). The abnormal state of the driving unit is detected, and the unit time is set to a time including at least two driving sections.
즉, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 아래의 [그림 4]와 같이 상기 구동부의 반복적인 구동구간에서 제1피크의 에너지 값을 각각 수집하고, 그 각각의 구동구간이 갖는 제1피크의 에너지 값을 시간에 따라 나타내되, 설명의 편의를 위해 반복적인 상기 구동구간을 순차적으로 제1구동구간, 제2구동구간, … 제n구동구간으로 정하면 아래의 [그림 5]와 같이 나타낼 수 있다.That is, in the first base information collection step (S10), as shown in the following [Fig. 4], the energy values of the first peak are collected in the repetitive driving section of the driving unit, and the first peak of each driving section is collected. The energy value of is shown with time, and for the sake of convenience of explanation, the driving section may be sequentially arranged in the first driving section, the second driving section,. If it is defined as the nth driving section, it can be expressed as [Figure 5] below.
[그림 4][Figure 4]
[그림 5][Figure 5]
그런 후, 아래의 [그림 6]과 같이 상기 구동구간들의 제1피크 에너지 값을 서로 연결하면 소정의 기울기 값을 획득할 수 있으며, 이러한 기울기 값은 기울기가 상승하는 상승 기울기 값(양수)과 기울기가 하강하는 하강 기울기 값(음수)으로 구분할 수 있지만 모두 절대값으로 기울기 값을 수치화하여 수집한다.Then, when the first peak energy values of the driving sections are connected to each other as shown in [Fig. 6] below, a predetermined slope value can be obtained, and the slope value is a rising slope value (positive value) and a slope in which the slope rises. Can be divided by the falling slope value (negative), but all are collected by quantifying the slope value as an absolute value.
이렇게 수집되는 기울기 값에 대한 정보는 상기 구동부가 정상 상태에서 안정적으로 구동되는 정보로 인지한다.The collected information about the slope value is recognized as information that the driving unit is stably driven in the normal state.
[그림 6][Figure 6]
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)와 동일한 방식으로 상기 구동부의 고장이 발생하기 전 상기 구동부의 구동구간 간의 제1피크 에너지 값에 대한 기울기 정보를 수집하며, 상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 제1피크 에너지 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하게 된다.In the second base information collection step (S20), inclination information on the first peak energy value between driving sections of the drive unit before the failure of the drive unit is generated in the same manner as the first base information collection step (S10). In the setting step (S30), the alarm inclination value for the first peak energy value between driving sections is set based on the inclination information collected in the base information collecting steps S10 and S20.
따라서 상기 검출단계(S40)는 아래의 [그림 7]과 같이 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정되는 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 제1피크 에너지 값을 연결한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하도록 한다.Therefore, the detecting step (S40) is the average gradient value connecting the first peak energy value between the drive interval measured in the unit time interval set in the real-time driving state of the drive unit as shown in [Fig. 7] below the setting step ( When the alarm tilt value set in S30 is exceeded, an abnormal state of the driving unit is detected.
여기서, 상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간이 포함되도록 상기 설정단계(S30)에서 설정되는 시간으로, 상기 구동부의 구동조건, 주변환경 등을 고려하여 적게는 수초로 많게는 일, 월, 년 등의 단위로 설정할 수 있다.Here, the unit time is a time set in the setting step (S30) so that at least two or more driving sections are included, and as a few seconds in consideration of the driving conditions, the surrounding environment, etc. of the drive unit as many days, months, years, etc. Can be set in units.
[그림 7][Figure 7]
또한, 상기 구동구간은 상기 설정단계(S30)에서 설정되는 오프셋(off set) 값을 상기 구동부의 에너지 값이 초과하여 넘어가는 점을 시작점으로 하고 상기 오프셋 값 미만으로 내려가는 점을 끝점으로 하여 상기 시작점과 끝점까지 구간을 상기 구동구간으로 설정하여 아래의 [그림 8]과 같이 구동과 휴지가 반복적으로 수행되는 상기 구동부로부터 반복되는 구동구간을 명확하게 추출할 수 있어 상기 구동부의 용이한 예지 보전을 유도할 수 있다.In addition, the driving section is the starting point to the starting point to the point that the energy value of the driving unit exceeds the offset (off set) set in the setting step (S30) as the starting point and the lower point to the lower point below the offset value as the starting point By setting the section up to the end point and the end point, as shown in [Fig. 8] below, it is possible to clearly extract the drive section repeated from the drive section where the driving and rest are repeatedly performed, thereby inducing easy maintenance of the predictive section. can do.
더욱이, 아래의 [그림 8]과 같이 상기 오프셋 값의 설정을 통해 상기 구동부가 휴지시 완전 정지가 이루어지지 않는 경우에도 상기 구동부의 에너지 값이 상기 오프셋 값 미만으로 떨어지는 점을 끝점으로 상기 구동부의 구동구간을 강제 추출할 수 있어 다양한 구동조건을 갖는 구동부의 용이한 예지 보전이 이루어지도록 유도할 수 있다.Further, as shown in [Fig. 8] below, even when the driving unit is not completely stopped by setting the offset value, the driving unit of the driving unit starts at the point where the energy value of the driving unit falls below the offset value. The section can be forcibly extracted to induce easy prediction maintenance of the drive unit having various driving conditions.
[그림 8][Figure 8]
또한, 상기 구동구간은 상기 구동부의 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보를 설정된 시간 간격에 따라 강제 구획하고, 그 구획된 구간을 상기 구동구간으로 설정하여 반복적인 상기 구동구간을 추출할 수 있다.In addition, the driving section may be forcibly partitioning the change information of the energy size with respect to the time of the driving unit according to a set time interval, and the partitioned section may be set as the driving section to extract the repetitive driving section.
즉, 아래의 [그림 9]와 같이 상기 구동부가 한번 구동되면 휴지 없이 연속적으로 구동하는 경우에 반복적인 구동구간을 추출할 수 없으므로 상기 설정단계(S30)에서 설정된 시간 간격에 따라 정속 구간을 강제 구획하여 다수의 구동구간으로 추출하여 다양한 구동 조건을 갖는 상기 구동부의 용이한 예지 보전이 수행되도록 유도할 수 있다.That is, as shown in [Fig. 9] below, when the driving unit is driven once, it is impossible to extract the repetitive driving section in the case of continuously driving without rest, so that the constant speed section is forcibly divided according to the time interval set in the setting step (S30). By extracting into a plurality of driving sections it can be induced to perform easy predictive maintenance of the drive unit having a variety of driving conditions.
[그림 9][Figure 9]
여기서, 상기 오프셋 값이나 시간 간격 설정을 통해 상기 구동부의 구동구간을 추출하는 방식은 아래에서 설명할 상기 구동부의 예지 보전 방식에서도 함께 적용 사용될 수 있음은 물론이다.Here, the method of extracting the driving section of the driving unit by setting the offset value or the time interval may be applied to the predictive maintenance method of the driving unit to be described below.
또한, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 구동구간의 제2피크의 에너지 값과 반복적인 다른 구동구간의 제2피크의 에너지 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 제2피크의 에너지 값에 대한 기울기 정보를 수집하며,Further, in the first base information collection step (S10), the energy value of the second peak of the driving section and the energy value of the second peak of the other driving section are repeatedly connected to each other in the normal driving state of the driving unit. Collects slope information for two peaks of energy,
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 제2피크의 에너지 값과 반복적인 다른 구동구간의 제2피크의 에너지 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 제2피크의 에너지 값에 대한 기울기 정보를 수집하며,In the second base information collection step (S20), the energy value of the second peak of the driving section and the second peak of the second driving section are repeatedly connected to each other in the driving state of the driving section before the failure of the driving unit is issued. Slope information on the energy value of the second peak between the driving section,
상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 제2피크의 에너지 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하며,In the setting step (S30), the alarm inclination value for the energy value of the second peak between the driving section is set based on the inclination information collected in the base information collection step,
상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 제2피크의 에너지 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하되, 상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정되도록 한다.In the detecting step (S40), if the average slope value of the energy value of the second peak between the drive intervals measured at unit time intervals set in the real time driving state of the drive unit exceeds the alarm slope value set in the setting step, The abnormal state is detected, but the unit time is set to a time including at least two driving sections.
즉, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 아래의 [그림 10]과 같이 상기 구동부의 반복적인 구동구간에서 제2피크의 에너지 값과 다른 구동구간의 제2피크 에너지 값을 수집하고, 설명의 편의를 위해 반복적인 상기 구동구간을 순차적으로 제1구동구간, 제2구동구간, … 제n구동구간으로 정하면 아래의 [그림 11]과 같이 나타낼 수 있다.That is, in the first base information collection step (S10), as shown in [Figure 10] below, the second peak energy value of the second peak and the other peak period are collected and explained in the repeated driving section of the driving unit. For the sake of convenience, the first drive section, the second drive section,. If it is designated as the nth driving section, it can be expressed as [Figure 11] below.
[그림 10][Figure 10]
그런 후, 아래의 [그림 11]과 같이 상기 구동구간들의 제2피크 에너지 값을 서로 연결하면 소정의 기울기 값을 획득할 수 있으며, 이러한 기울기 값은 기울기가 상승하는 상승 기울기 값(양수)과 기울기가 하강하는 하강 기울기 값(음수)으로 구분할 수 있지만 모두 절대값으로 기울기 값을 수치화하여 수집한다.Then, as shown in [Figure 11] below, when the second peak energy values of the driving sections are connected to each other, a predetermined inclination value can be obtained, and the inclination value is a rising inclination value (positive value) and an inclination in which the inclination increases. Can be divided by the falling slope value (negative), but all are collected by quantifying the slope value as an absolute value.
이렇게 수집되는 기울기 값에 대한 정보는 상기 구동부가 정상 상태에서 안정적으로 구동되는 정보로 인지한다.The collected information about the slope value is recognized as information that the driving unit is stably driven in the normal state.
[그림 11][Figure 11]
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)와 동일한 방식으로 상기 구동부의 고장이 발생하기 전 상기 구동부의 구동구간 간의 제2피크 에너지 값에 대한 기울기 정보를 수집하며, 상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 제2피크 에너지 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하게 된다.In the second base information collection step (S20), inclination information on the second peak energy value between driving sections of the drive unit before the failure of the drive unit is generated in the same manner as the first base information collection step (S10). In the setting step (S30), the alarm slope value for the second peak energy value between driving sections is set based on the slope information collected in the base information collection steps S10 and S20.
따라서 상기 검출단계(S40)는 아래의 [그림 12]와 같이 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정되는 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 제2피크 에너지 값을 연결한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하도록 한다.Therefore, the detecting step (S40) is the average gradient value connecting the second peak energy value between the drive interval measured in the unit time interval set in the real-time driving state of the drive unit as shown in [Fig. 12] below the setting step ( When the alarm tilt value set in S30 is exceeded, an abnormal state of the driving unit is detected.
여기서, 상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간이 포함되도록 상기 설정단계(S30)에서 설정하는 시간으로, 상기 구동부의 구동조건, 주변환경 등을 고려하여 적게는 수초로 많게는 일, 월, 년 등의 단위로 설정할 수 있다.Here, the unit time is a time set in the setting step (S30) so that at least two or more driving sections are included, and as a few seconds in consideration of the driving conditions of the driving unit, the surrounding environment, etc., as many days, months, years, etc. Can be set in units.
[그림 12][Figure 12]
또한, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 구동구간의 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값과 반복적인 다른 구동구간의 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하며,Further, in the first base information collection step (S10), the time interval value between the first and second peaks of the drive section in the normal driving state of the drive unit, and between the first and second peaks of the other drive section repeatedly. By connecting the time interval values of each other to collect the slope information on the time interval values between the driving section,
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값과 반복적인 다른 구동구간의 시간 간격 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하며,In the second base information collection step (S20), a time interval value between a first peak and a second peak of a driving section and a time interval value of another driving section repeatedly in a driving state of the driving section before the failure of the driving unit is issued. Are connected to each other to collect slope information on time interval values between driving sections.
상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하며,In the setting step (S30), setting the alarm slope value for the time interval value between the driving intervals based on the slope information collected in the base information collection steps (S10, S20),
상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하되, 상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정되도록 한다.In the detecting step (S40), if the average slope value for the time interval value between the drive interval measured in the unit time interval set in the real time driving state of the drive unit exceeds the alarm slope value set in the setting step (S30) The abnormal state is detected, but the unit time is set to a time including at least two driving sections.
즉, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 아래의 [그림 13]과 같이 상기 구동부의 반복적인 구동구간에서 각각 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 수집하고, 그 각각의 구동구간이 갖는 시간 간격 값을 시간에 따라 나타내되, 설명의 편의를 위해 반복적인 상기 구동구간을 순차적으로 제1구동구간, 제2구동구간, … 제n구동구간으로 정하면 아래의 [그림 14]와 같이 나타낼 수 있다.That is, in the first base information collecting step S10, time interval values between the first and second peaks are collected in repetitive driving sections of the driving unit as shown in [Figure 13] below, and the respective driving is performed. The time interval value of the section is shown according to time, and for convenience of description, the repetitive driving section is sequentially arranged in the first driving section, the second driving section,. If it is designated as the nth driving section, it can be expressed as [Figure 14] below.
[그림 13][Figure 13]
그런 후, 아래의 [그림 14]와 같이 상기 구동구간들의 시간 간격 값을 서로 연결하면 소정의 기울기 값을 획득할 수 있으며, 이러한 기울기 값은 기울기가 상승하는 상승 기울기 값(양수)과 기울기가 하강하는 하강 기울기 값(음수)으로 구분할 수 있지만 모두 절대값으로 기울기 값을 수치화하여 수집한다.Then, as shown in [Fig. 14] below, when the time interval values of the driving sections are connected to each other, a predetermined inclination value can be obtained, and the inclination value is a rising inclination value (positive value) in which the inclination rises and the inclination falls. It can be classified as a falling slope value (negative), but all are collected by quantifying the slope value as an absolute value.
이렇게 수집되는 기울기 값에 대한 정보는 상기 구동부가 정상 상태에서 안정적으로 구동되는 정보로 인지한다.The collected information about the slope value is recognized as information that the driving unit is stably driven in the normal state.
[그림 14][Figure 14]
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)와 동일한 방식으로 상기 구동부의 고장이 발생하기 전 상기 구동부의 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하며, 상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하게 된다.In the second base information collecting step (S20), in the same manner as the first base information collecting step (S10), before the failure of the drive unit is generated, the gradient information on the time interval value between the drive section of the drive unit, In the setting step (S30) it is to set the alarm slope value for the time interval value between the driving interval based on the slope information collected in the base information collection step (S10, S20).
따라서 상기 검출단계(S40)는 아래의 [그림 15]와 같이 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정되는 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 시간 간격 값을 연결한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하도록 한다.Therefore, the detecting step (S40) is the average slope value connecting the time interval value between the drive interval measured in the unit time interval set in the real-time driving state of the drive unit as shown in [Figure 15] the setting step (S30) If the alarm inclination value is set in excess of the to detect the abnormal state of the drive unit.
여기서, 상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간이 포함되도록 상기 설정단계(S30)에서 설정하는 시간으로, 상기 구동부의 구동조건, 주변환경 등을 고려하여 적게는 수초로 많게는 일, 월, 년 등의 단위로 설정할 수 있다.Here, the unit time is a time set in the setting step (S30) so that at least two or more driving sections are included, and as a few seconds in consideration of the driving conditions of the driving unit, the surrounding environment, etc., as many days, months, years, etc. Can be set in units.
[그림 15][Figure 15]
또한, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 수집하며,In addition, the first base information collection step (S10) collects the time interval value between the first peak and the second peak from the change information of the energy magnitude with time measured in the normal driving state of the drive unit,
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보에서 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 수집하며,The second base information collecting step (S20) collects a time interval value between the first peak and the second peak in the change information of the energy magnitude according to the time measured in the driving state of the driving unit before the failure of the driving unit is issued. ,
상기 설정단계(S30)는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 정보를 기반으로 제1피크과 제2피크 사이의 시간 간격 값에 대한 경보 상한값(alarm upper limit)과 경보 하한값(alarm lower limit)을 설정하며,The setting step (S30) is based on the information collected in the base information collecting step (S10, S20) of the alarm upper limit (alarm upper limit) and the alarm lower limit (alarm lower) for the time interval value between the first peak and the second peak limit),
상기 검출단계(S40)는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보에서 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 측정하고, 그 측정된 시간 간격 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 상한값을 초과하거나 경보 하한값 미만이면 상기 구동부를 이상상태로 검출하도록 한다.The detecting step (S40) measures a time interval value between the first peak and the second peak from the change in energy magnitude with time measured in the real time driving state of the drive unit, the measured time interval value is set If the upper limit of the alarm set in step (S30) or less than the lower limit of the alarm value to detect the drive unit in an abnormal state.
즉, 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값에 대한 경보 상한값 및 하한값은 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 장기간 수집된 정보를 기반으로 상기 구동부의 고장이 발생하기 전에 상기 구동부의 시간 간격 값이 비정상적으로 변화되는 값을 기반으로 설정하게 됨은 물론이다.That is, the alarm upper limit value and the lower limit value for the time interval value between the first peak and the second peak are based on the information collected for a long time in the base information collection steps S10 and S20 before the failure of the drive unit occurs. Of course, the time interval value is set based on an abnormally changed value.
따라서 아래의 [그림 16]과 같이 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 측정한 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값이 경보 상한값을 초과하는 경우, 또는 아래의 [그림 17]와 같이 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 측정한 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값이 경보 하한값을 미만으로 형성되는 경우에는 상기 구동부를 이상상태로 검출 경보하여 상기 구동부의 고장이 발생하기 전에 미리 교체나 수리 등의 관리를 수행하여 상기 구동부의 고장으로 설비의 가동이 중단되어 발생하는 경제적 손실을 미연에 방지할 수 있도록 한다.Therefore, when the time interval value between the first peak and the second peak measured in the real time driving state of the drive unit exceeds the upper limit alarm value as shown in [Figure 16] below, or as shown in [Figure 17] below If the time interval value between the first peak and the second peak measured in the real-time driving state is less than the lower alarm limit, the driver detects the alarm as an abnormal state and replaces or repairs it before the failure of the driver occurs. By performing the management of the operating unit to prevent the economic loss caused by the failure of the operation due to the failure of the drive unit.
[그림 16][Figure 16]
[그림 17][Figure 17]
또한, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 제1피크의 에너지 값과 제2피크의 에너지 값에 대한 정보를 각각 수집하며,In addition, in the first base information collection step (S10), information on the energy value of the first peak and the energy value of the second peak is collected from the change information of the energy magnitude with time measured in the normal driving state of the driving unit, respectively. ,
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 제1피크의 에너지 값과 제2피크의 에너지 값에 대한 정보를 각각 수집하며,In the second base information collection step (S20), the energy value of the first peak and the energy value of the second peak are changed from the change information of the energy magnitude with time measured in the driving state of the driving unit before the failure of the driving unit is issued. Collect information about each,
상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 정보를 기반으로 제1피크 및 제2피크의 에너지 값에 대한 경보 상한값과 경보 하한값을 각각 설정하며,In the setting step (S30), based on the information collected in the base information collecting step (S10, S20), the alarm upper limit value and the alarm lower limit value for the energy value of the first and second peaks are respectively set,
상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보에서 제1피크 또는 제2피크 에너지 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정한 제1피크 또는 제2피크의 경보 상한값을 초과하거나 경보 하한값 미만이면 상기 구동부를 이상상태로 검출하도록 한다.In the detecting step (S40), the first peak or the second peak energy value is set in the setting step (S30) of the first peak or the second peak energy value from the change in energy magnitude according to time measured in the real-time driving state of the driving unit. If the upper alarm upper limit value or the lower alarm lower limit value of the peak is exceeded, the driving unit is detected as an abnormal state.
즉, 아래의 [그림 18]과 [그림 19]와 같이 상기 구동부를 구동하는 과정에서 제1피크의 에너지 값 또는 제2피크의 에너지 값이 설정된 경보 상한값을 초과하거나 경보 하한값 미만으로 형성되는 경우에는 상기 구동부를 이상상태로 검출하여 상기 구동부의 고장이 발생하기 전에 미리 교체나 수리 등의 관리를 수행하여 상기 구동부의 고장으로 설비의 가동이 중단되어 발생하는 경제적 손실을 미연에 방지하도록 한다.That is, when the energy value of the first peak or the second peak exceeds the set alarm upper limit value or is lower than the alarm lower limit value in the process of driving the driving unit as shown in [Figure 18] and [Figure 19] below. By detecting the drive unit in an abnormal state and managing the replacement or repair before failure of the drive unit occurs, it is possible to prevent the economic loss caused by the operation of the equipment stopped due to the failure of the drive unit.
[그림 18][Figure 18]
[그림 19][Figure 19]
상기와 같은 과정으로 구동부의 이상징후를 검출하는 본 발명의 구동부의 정밀 예지 보전방법(100)은 정상적인 상태의 구동부 구동정보와 고장이 발생하기 전의 구동부 구동정보에서 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 측정 수집하고, 그 수집된 정보를 기반으로 시간 간격 값에 대한 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값을 설정하여 구동부의 구동을 통해 실시간으로 수집되는 시간 간격 값과 기울기 값을 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값과 대비하여 구동부의 이상징후가 의심되는 조건이 만족되면 경보하여 적합한 시기에 구동부의 정비 및 교체를 수행할 수 있도록 유도하여 구동부의 고장으로 인한 막대한 손실을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.The precision
또한, 구동부에서 발생할 수 있는 다양한 이상징후를 검색하기 위해 다양한 검출조건을 제시하고, 그 검출조건을 만족하는 경우에 사용자에게 경보함으로, 구동부에서 발생되는 다양한 이상징후를 용이하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 검출결과에 대한 우수한 신뢰도를 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, by presenting various detection conditions to search for various abnormal symptoms that may occur in the drive unit, and alerts the user when the detection conditions are satisfied, it is possible to easily detect various abnormal symptoms generated in the drive unit. As a result, it is possible to secure excellent reliability of the detection result.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법(100)은 구동부의 에너지 값을 수집, 검출, 대비, 경보할 수 있는 각종 전자기기와 프로그램 등의 조합을 통해 구현할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the precision
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, this is by way of example and not limited to the above-described embodiments, various modifications and equivalent embodiments are possible from those skilled in the art. You will understand the point. In addition, modifications by those skilled in the art can be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the claims in the present invention will not be defined within the scope of the detailed description, but will be defined by the following claims and the technical spirit thereof.
S10. 제1베이스 정보 수집단계
S20. 제2베이스 정보 수집단계
S30. 설정단계
S40. 검출단계
100. 구동부의 정밀 예지 보전방법S10. First base information collection step
S20. Second Base Information Collection Step
S30. Setup step
S40. Detection step
100. Predictive maintenance method of driving part
Claims (6)
상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보를 수집하되, 그 에너지 크기의 변화정보에서 에너지의 크기가 가장 큰 값을 제1피크(first peak)로 하고, 상기 제1피크 이후에 에너지의 크기가 가장 큰 값을 제2피크(second peak)로 하여 추출하되, 상기 구동부의 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보는 제1피크와 제2피크가 포함되는 구동구간이 반복하여 형성되며, 구동구간의 제1피크 에너지 값과 반복적인 다른 구동구간의 제1피크 에너지 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 제1피크의 에너지 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제1베이스 정보 수집단계(S10);
상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 제1피크의 에너지 값과 반복적인 다른 구동구간의 제1피크의 에너지 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 제1피크의 에너지 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제2베이스 정보 수집단계(S20);
상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 제1피크의 에너지 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하는 설정단계(S30); 및
상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 제1피크의 에너지 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하는 검출단계(S40);로 이루어지되,
상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정되며,
상기 구동부의 구동구간에서 탐색구간을 설정하고, 그 설정된 탐색구간에서 가장 큰 에너지 값을 제1피크로 추출하며,
상기 구동부를 통해 측정되는 에너지는 상기 구동부 구동에 소모되는 전류, 상기 구동부 구동시 발생되는 진동, 상기 구동부 구동시 발생되는 소음, 상기 구동부 공급전원의 주파수, 상기 구동부의 구동시 구동부의 온도, 습도, 압력 중에서 어느 하나를 선택하여 사용되는 것을 특징으로 하는 구동부의 정밀 예지 보전방법.
In the predictive maintenance method of the drive part used for various facilities,
The change information of the energy size according to the time measured in the normal driving state of the drive unit is collected, the value of the largest energy in the change information of the energy size as the first peak (first peak), the first peak Thereafter, the value of the largest energy is extracted as the second peak, and the change information of the energy size according to the time of the driving unit is formed by repeating a driving section including the first peak and the second peak. The first base information collection step (S10) of collecting slope information on the energy value of the first peak between the driving sections by connecting the first peak energy value of the driving section and the first peak energy value of another repetitive driving section to each other (S10). );
In the driving state of the drive unit before the failure of the drive unit is issued, the energy value of the first peak of the drive section and the energy value of the first peak of the other drive section are repeatedly connected to each other to the energy value of the first peak between the drive sections. A second base information collecting step (S20) of collecting gradient information on the second base information;
A setting step (S30) of setting an alarm inclination value for an energy value of a first peak between driving sections based on the inclination information collected in the base information collecting steps (S10 and S20); And
When the average slope value for the energy value of the first peak between the drive intervals measured in the unit time interval set in the real-time driving state of the drive unit exceeds the alarm slope value set in the setting step (S30) detected as an abnormal state of the drive unit Detecting step (S40);
The unit time is set to a time including at least two driving sections,
A search section is set in the drive section of the driving unit, and the largest energy value is extracted as the first peak in the set search section.
The energy measured by the driving unit may include a current consumed by driving the driving unit, vibration generated when driving the driving unit, noise generated when driving the driving unit, frequency of the driving unit supply power, temperature of the driving unit when driving the driving unit, temperature, humidity, Precision predictive maintenance method of the drive unit, characterized in that used by selecting any one of the pressure.
상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 구동구간의 제2피크의 에너지 값과 반복적인 다른 구동구간의 제2피크의 에너지 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 제2피크의 에너지 값에 대한 기울기 정보를 수집하며,
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 제2피크의 에너지 값과 반복적인 다른 구동구간의 제2피크의 에너지 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 제2피크의 에너지 값에 대한 기울기 정보를 수집하며,
상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 제2피크의 에너지 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하며,
상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 제2피크의 에너지 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하되,
상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 구동부의 정밀 예지 보전방법.
The method of claim 1,
In the first base information collection step (S10), the second peak between the driving sections is connected by connecting the energy value of the second peak of the driving section with the energy value of the second peak of the other driving section repeatedly in the normal driving state of the driving unit. Collects slope information for the energy value of,
In the second base information collection step (S20), the energy value of the second peak of the driving section and the second peak of the second driving section are repeatedly connected to each other in the driving state of the driving section before the failure of the driving unit is issued. Slope information on the energy value of the second peak between the driving section,
In the setting step (S30), the alarm inclination value for the energy value of the second peak between the driving section is set based on the inclination information collected in the base information collection step,
In the detecting step (S40), if the average slope value of the energy value of the second peak between the drive intervals measured at unit time intervals set in the real time driving state of the drive unit exceeds the alarm slope value set in the setting step, Detect abnormal condition
Wherein the unit time is set to a time including at least two drive sections.
상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 구동구간의 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값과 반복적인 다른 구동구간의 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하며,
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값과 반복적인 다른 구동구간의 시간 간격 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하며,
상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하며,
상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 시간 간격 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하되,
상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 구동부의 정밀 예지 보전방법.
The method of claim 1,
In the first base information collection step (S10), the time interval value between the first peak and the second peak of the drive section in the normal driving state of the drive unit and the time between the first peak and the second peak of another repetitive drive section. By connecting the interval values to each other to collect the slope information about the time interval value between the driving section,
In the second base information collection step (S20), a time interval value between a first peak and a second peak of a driving section and a time interval value of another driving section repeatedly in a driving state of the driving section before the failure of the driving unit is issued. Are connected to each other to collect slope information on time interval values between driving sections.
In the setting step (S30), setting the alarm slope value for the time interval value between the driving intervals based on the slope information collected in the base information collection steps (S10, S20),
In the detecting step (S40), if the average slope value for the time interval value between the drive interval measured in the unit time interval set in the real time driving state of the drive unit exceeds the alarm slope value set in the setting step (S30) Detect abnormal condition
Wherein the unit time is set to a time including at least two drive sections.
상기 구동구간은 설정되는 오프셋(off set) 값을 상기 구동부의 에너지 값이 초과하여 넘어가는 점을 시작점으로 하고 상기 오프셋 값 미만으로 내려가는 점을 끝점으로 하여 상기 시작점과 끝점까지 구간을 상기 구동구간으로 설정하여 반복적인 상기 구동구간을 추출하거나,
상기 구동부의 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보를 설정된 시간 간격에 따라 강제 구획하고, 그 구획된 구간을 상기 구동구간으로 설정하여 반복적인 상기 구동구간을 추출하도록 하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 구동부의 정밀 예지 보전방법.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The driving section is a starting point of the point that the energy value of the driving unit exceeds the set value (off set) is set as a starting point and the end point to the starting point and the end point to the driving section to the driving section Setting to extract the drive section repetitively,
And forcibly dividing the change information of the magnitude of energy with respect to a time at a predetermined time interval, and setting the partitioned section as the driving section to extract the repetitive driving section. Precision predictive maintenance method.
상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 수집하며,
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보에서 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 수집하며,
상기 설정단계(S30)는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 정보를 기반으로 제1피크과 제2피크 사이의 시간 간격 값에 대한 경보 상한값(alarm upper limit)과 경보 하한값(alarm lower limit)을 설정하며,
상기 검출단계(S40)는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보에서 제1피크와 제2피크 사이의 시간 간격 값을 측정하고, 그 측정된 시간 간격 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 상한값을 초과하거나 경보 하한값 미만이면 상기 구동부를 이상상태로 검출하도록 하는 것을 특징으로 하는 구동부의 정밀 예지 보전방법.
The method of claim 1,
The first base information collection step (S10) collects the time interval value between the first peak and the second peak from the change information of the energy magnitude with time measured in the normal driving state of the drive unit,
The second base information collecting step (S20) collects a time interval value between the first peak and the second peak in the change information of the energy magnitude according to the time measured in the driving state of the driving unit before the failure of the driving unit is issued. ,
The setting step (S30) is an alarm upper limit and an alarm lower limit for an interval value between a first peak and a second peak based on the information collected in the base information collecting steps S10 and S20. limit),
The detecting step (S40) measures a time interval value between the first peak and the second peak from the change in energy magnitude with time measured in the real time driving state of the drive unit, the measured time interval value is set Precise predictive maintenance method of the drive unit, characterized in that to detect the drive unit in an abnormal state if the alarm upper limit value set in step (S30) or less than the alarm lower limit value.
상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 제1피크의 에너지 값과 제2피크의 에너지 값에 대한 정보를 각각 수집하며,
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 제1피크의 에너지 값과 제2피크의 에너지 값에 대한 정보를 각각 수집하며,
상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 정보를 기반으로 제1피크 및 제2피크의 에너지 값에 대한 경보 상한값과 경보 하한값을 각각 설정하며,
상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보에서 제1피크 또는 제2피크 에너지 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정한 제1피크 또는 제2피크의 경보 상한값을 초과하거나 경보 하한값 미만이면 상기 구동부를 이상상태로 검출하도록 하는 것을 특징으로 하는 구동부의 정밀 예지 보전방법.The method of claim 1,
In the first base information collection step (S10), information on the energy value of the first peak and the energy value of the second peak is collected from the change information of the energy magnitude with time measured in the normal driving state of the driving unit.
In the second base information collection step (S20), the energy value of the first peak and the energy value of the second peak are changed from the change information of the energy magnitude with time measured in the driving state of the driving unit before the failure of the driving unit is issued. Collect information about each,
In the setting step (S30), based on the information collected in the base information collecting step (S10, S20), the alarm upper limit value and the alarm lower limit value for the energy value of the first and second peaks are respectively set,
In the detecting step (S40), the first peak or the second peak energy value is set in the setting step (S30) of the first peak or the second peak energy value from the change in energy magnitude according to time measured in the real-time driving state of the driving unit. A precision predictive maintenance method for a drive unit, characterized in that the drive unit is detected as an abnormal state if the alarm upper limit value of the peak is exceeded or less than the alarm lower limit value.
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