KR20190106444A - Toy Rocket - Google Patents

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KR20190106444A
KR20190106444A KR1020180027966A KR20180027966A KR20190106444A KR 20190106444 A KR20190106444 A KR 20190106444A KR 1020180027966 A KR1020180027966 A KR 1020180027966A KR 20180027966 A KR20180027966 A KR 20180027966A KR 20190106444 A KR20190106444 A KR 20190106444A
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Abstract

According to the present invention, in a toy rocket, a first propeller and a second propeller having a different rotational direction from the first propeller can be disposed above and below a main body which is designed to fly. The torque difference between the first propeller and the second propeller results in a one-way rotation of a fuselage, which results in the fuselage being subjected to the force of Magnus which bends the fluid in a specific direction in flight, thereby changing a trajectory of the rocket back to the starting point of the rocket, making it easy to recover the fuselage and reducing the time for re-flight.

Description

완구용 로켓{Toy Rocket} Toy Rocket {Toy Rocket}

본 발명은 완구용 로켓에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비행시의 비행 궤적이 가변될 수 있는 완구용 로켓에 관한 것이다.The present invention relates to a toy rocket, and more particularly to a toy rocket that can be varied in flight trajectory during flight.

초등학교에서 항공과학을 위해 사용되고 있는 기초학습자료로써의 비행용 완구는 고무밴드의 탄성력을 이용하여 프로펠러를 돌려주는 고무동력기 또는 날개의 각도를 이용하여 바람을 타며 비행하는 행글라이더 등이 있다. The flying toys used as elementary learning data for elementary school aviation science include rubber motives that return propellers using elastic force of rubber bands or hang gliders that fly with wind angles using wing angles.

이들은 대부분 조립품으로 비행을 시작한 후에는 일정한 거리를 단순히 비행하거나 바람의 세기에 따라 좀 더 비행이 가능하고 특히 날개부의 제작에 따라 비행거리가 가변될 수 있다. 그러나, 비행이 원할하도록 날개부를 초등학생이 조립 제작하기 용이하지 않아 대부분은 짧은 비행거리 후에 낙하하게 되며, 가볍고 약한 재질로 인해 한번 비행 후에는 파손 가능성이 크다. Most of them are simply fly a certain distance after the start of the assembly, or can be more flight depending on the wind strength, especially the flight distance can be changed depending on the wings. However, the wing is not easy to be assembled and assembled by the elementary school students so that the flight is most likely to fall after a short flight, the light and weak material is likely to break after one flight.

또한, 사용자는 완구가 비행을 마치고 낙하하게 되면 비행거리만큼을 이동하여 완구를 회수하여야 하기 때문에 번거로움이 많고 집중력이 약한 어린이들의 흥미 유발도가 쉽게 떨어져, 지속적인 학습 효과를 기대할 수 없었다.In addition, the user has to move as much as the flight distance when the toy falls after the flight to collect the toy because the troublesome and low concentration of children's attention is easily induced, the continuous learning effect was not expected.

본 발명은 비행이 가능한 완구용 로켓에 관한 것으로, 비행 후에 출발 지점에 근접한 위치로 되돌아오는 궤적을 형성하도록 하여 회수의 번거로움을 해소할 수 있는 완구용 로켓을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a toy rocket capable of flying, and an object thereof is to provide a toy rocket capable of eliminating the trouble of recovery by forming a trajectory returning to a position close to a starting point after the flight.

본 발명의 실시예에 따른 완구용 로켓은 내부에 소정의 공간이 마련된 원통형의 구동부; 상기 구동부의 외측 둘레를 따라 결합되는 날개부; 상기 구동부의 하방향에 배치되며 상기 구동부의 연장축과 동일한 방향으로 배치되는 제1 프로펠러; 상기 구동부의 상방향에 배치되며 상기 제1 프로펠러와 동일한 회전축을 가지도록 배치되는 제2 프로펠러;를 포함하고, 상기 제1 프로펠러와 상기 제2 프로펠러가 서로 다른 방향으로 회전하며, 상기 날개부와 구동부를 포함하는 동체는 상기 제1 프로펠러와 상기 제2 프로펠러에 인가되는 토크 차이에 따라 회전이 이루어지는 것을 특징으로 한다. Toy rocket according to an embodiment of the present invention is a cylindrical drive unit provided with a predetermined space therein; A wing portion coupled along an outer circumference of the driving portion; A first propeller disposed below the drive unit and disposed in the same direction as an extension axis of the drive unit; And a second propeller disposed above the drive unit and arranged to have the same rotation axis as the first propeller, wherein the first propeller and the second propeller rotate in different directions, and the wing unit and the driving unit. The body comprising a rotation is made according to the torque difference applied to the first propeller and the second propeller.

바람직하게, 상기 구동부 내부 하단부에 마련되어 상기 제1 프로펠러와 연결되며, 상기 제1 프로펠러를 일방향으로 회전시키는 제1 모터와 상기 구동부 내부의 상단부에 마련되어 상기 제2 프로펠러를 회전시키는 제2 모터를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 모터와 상기 제2 모터는 서로 다른 토크를 가질 수 있다. Preferably, the drive unit further includes a first motor provided at an inner lower end of the driving unit and connected to the first propeller, and configured to rotate the first propeller in one direction and a second motor provided at an upper end of the driving unit to rotate the second propeller. The first motor and the second motor may have different torques.

이 때, 상기 제1 모터의 일측과 상기 제2 모터의 일측에는 연결된 각 모터의 회전방향과 회전속도를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 제1 모터의 회전 방향과 상이하도록 상기 제2 모터의 회전 방향을 설정하고, 상기 동체의 비행 궤적을 고려하여 상기 제1 모터와 제2 모터의 토크를 설정할 수 있다. At this time, one side of the first motor and one side of the second motor may further include a control unit for controlling the rotational direction and rotational speed of each connected motor, the control unit to be different from the rotational direction of the first motor The rotation direction of the second motor may be set, and torques of the first motor and the second motor may be set in consideration of the flight trajectory of the body.

바람직하게, 상기 날개부는 상기 구동부의 상부에 결합되는 상부 날개, 상기 구동부의 하부에 결합되는 중간 날개, 상기 중간 날개에서 연장형성되는 하부 날개를 포함하고, 상기 상부 날개와 상기 중간 날개는 서로 대응되는 위치에서 서로 결합되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the wing unit includes an upper wing coupled to the upper portion of the drive unit, an intermediate wing coupled to the lower portion of the drive unit, and a lower wing extending from the intermediate wing, wherein the upper wing and the intermediate wing correspond to each other Characterized in that they are coupled to one another in position.

본 발명의 실시예에 따르면, 본체 상부에 마련된 프로펠러와 동일한 회전축을 가지는 추가적인 프로펠러가 마련되기 때문에 완구용 로켓이 비행 후 출발 지점에 근접하게 되돌아 오는 비행 궤적을 가지므로 용이한 회수를 통해 재비행을 수행할 수 있는 장점이 있다. According to an embodiment of the present invention, since an additional propeller having the same rotation axis as that of the propeller provided in the upper part of the main body is provided, the toy rocket has a flight trajectory returning close to the starting point after the flight, so that the flight can be re-fed through easy recovery. There is an advantage to it.

본 발명의 실시예에 따르면, 본체 상하부에 마련되는 프로펠러의 회전 방향을 제어하여 비행 궤적을 변경하는 동시에, 프로펠러의 회전 속도를 제어하여 전체적인 비행거리를 조절할 수 있는 장점이 있다.According to an embodiment of the present invention, the flight trajectory is changed by controlling the rotational direction of the propeller provided in the upper and lower parts of the main body, and the overall flight distance can be adjusted by controlling the rotational speed of the propeller.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 완구용 로켓을 정면에서 바라본 단면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 완구용 로켓을 측면에서 바라본 사시도
도 3은 종래와 본 발명의 실시예에 따른 완구용 로켓의 비행 궤적을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 완구용 로켓을 하면에서 바라본 평면도1 is a sectional view from the front of the toy rocket according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the toy rocket in accordance with an embodiment of the present invention from the side
3 is a view showing the flight trajectory of the toy rocket according to the prior art and the embodiment of the present invention
Figure 4 is a plan view as viewed from the bottom of the toy rocket according to an embodiment of the present invention

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 실시예에 대하여 상세하게 설명하지만, 본 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 의해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위해 생략될 수 있다. Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited thereto. In describing the present invention, detailed descriptions may be omitted to clarify the gist of the present invention by known functions or configurations.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 완구용 로켓을 정면에서 바라본 단면도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 완구용 로켓을 측면에서 바라본 사시도이다. 이하, 도 1과 도 2를 함께 참조하며 본 발명의 완구용 로켓에 대해 설명한다. 1 is a cross-sectional view of the toy rocket in accordance with an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the toy rocket in accordance with an embodiment of the present invention. Hereinafter, the toy rocket of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

우선 도 1을 참조하면, 본 발명의 완구용 로켓은, 내부에 소정의 공간이 마련된 원통형의 구동부(14), 상기 구동부(14)의 외측 둘레를 따라 결합되는 날개부(10), 상기 구동부(14)의 상하부에 마련되는 제1 프로펠러(11) 및 제1 프로펠러(12)를 포함하여 구성될 수 있다. First, referring to FIG. 1, the toy rocket of the present invention includes a cylindrical drive unit 14 having a predetermined space therein, a wing unit 10 coupled along an outer circumference of the drive unit 14, and the drive unit ( It may be configured to include a first propeller 11 and the first propeller 12 provided in the upper and lower parts of the 14).

상기 날개부(10)는 상기 구동부(14)의 상부의 일부분과 결합되는 상부 날개(10A), 상기 구동부(14)의 하부의 일부분과 결합되는 중간 날개(10B), 상기 중간 날개(10B)의 하부에서 연장형성되는 하부 날개(10C)를 포함할 수 있다. The wing portion 10 of the upper wing 10A coupled with a portion of the upper portion of the drive unit 14, the intermediate wing 10B coupled to a portion of the lower portion of the drive unit 14, the middle of the blade 10B It may include a lower wing (10C) extending from the bottom.

상기 구동부(14)는 상기 날개부(10)의 중심부에 배치되며 내부에 공간이 형성된 원통형 부재로, 상기 상부 날개(10A)와 중심 날개(10B)가 결합되기 위한 지지대의 역할을 할 수 있다. The driving unit 14 is a cylindrical member disposed in the center of the wing 10 and has a space therein, and may serve as a support for coupling the upper wing 10A and the center wing 10B to each other.

상기 상부 날개(10A)와 중심 날개(10B)는 상기 구동부(14)의 둘레 방향을 따라 소정의 각도로 결합될 수 있다. 상기 상부 날개(10A)와 중간 날개(10B)는 서로 대응하는 위치에 형성되며, 하부 날개(10C)는 중간 날개(10B)로부터 연장되는 것으로, 상부 날개(10A), 중간 날개(10B) 및 하부 날개(10C)는 비행을 위한 한 개의 날개로 볼 수 있으며, 이를 하나의 날개부(10)라 정의할 수 있다.The upper wing 10A and the center wing 10B may be coupled at a predetermined angle along the circumferential direction of the driving unit 14. The upper wing 10A and the middle wing 10B are formed at positions corresponding to each other, and the lower wing 10C extends from the middle wing 10B, and the upper wing 10A, the middle wing 10B, and the lower wing 10C. The wing 10C may be viewed as one wing for flight, which may be defined as one wing 10.

실시예의 도면에서는 상기 날개부(10)가 4개로 형성된 것으로 도시하여 설명하지만, 이는 바람직한 예시로 한정되는 것은 아니다. In the drawings of the embodiment illustrated by showing that the wing 10 is formed of four, this is not limited to the preferred example.

상부 날개(10A)와 중간 날개(10B)는 공기 저항을 고려하여 하방향으로 갈수록 폭이 점차 커지는 형상일 수 있다. 여기서 '폭'이란 상부 날개(10A)와 중심 날개(10B)의 측면 너비를 지칭한다. The upper wing 10A and the middle wing 10B may be shaped to gradually increase in width downward in consideration of air resistance. Here, 'width' refers to the side width of the upper wing (10A) and the center wing (10B).

본 실시예에서 날개부(10)는 용이한 조립을 위해 상부 날개(10A)와 중간 날개(10B)가 결합되는 구조로 설명하나, 날개부(10)는 일체형으로 형성되어도 무방하다. In the present embodiment, the wing unit 10 is described as a structure in which the upper wing 10A and the middle wing 10B are coupled for easy assembly, but the wing unit 10 may be formed integrally.

상기 날개부(10)의 중심에는 소정 직경의 원통형상으로 이루어진 구동부(14)가 마련될 수 있다. 구동부는 각 날개의 결합을 위한 지지대의 역할을 하며, 도 1에 개시된 바와 같이 상기 상부 날개(10A)의 하면이 구동부(14)에 결합되고, 상기 중간 날개(10B)의 상면이 상기 구동부(14)의 둘레를 따라 결합될 수 있다. At the center of the wing portion 10 may be provided with a driving portion 14 made of a cylindrical shape of a predetermined diameter. The driving unit serves as a support for coupling the respective wings, and as shown in FIG. 1, the lower surface of the upper blade 10A is coupled to the driving unit 14, and the upper surface of the intermediate blade 10B is the driving unit 14. Can be combined along the perimeter.

도 2를 참조하면, 하부 날개(10C)는 상기 중간 날개(10B)의 하단부에서부터 연장형성되는데, 상부 날개(10A)와 중간 날개(10B)가 비교적 완만하게 폭이 증가하는데 반해 하부 날개(10C)는 제1 프로펠러(11)가 구비되는 공간으로 인해 다소 돌출되는 형상을 가지도록 폭이 증가될 수 있다. 상기 하부 날개(10C)는 구동부(14)의 하면까지 소정의 거리만큼 연장형성되며, 상기 구동부(14)와 연결되는 제1 프로펠러(11)의 회전 공간을 제공하기 위해 내측면이 일부 절단되어 형성될 수 있다. Referring to FIG. 2, the lower wing 10C extends from the lower end of the middle wing 10B, whereas the upper wing 10A and the middle wing 10B increase relatively slowly, while the lower wing 10C is increased. The width may be increased to have a shape slightly protruding due to the space in which the first propeller 11 is provided. The lower wing 10C extends to a lower surface of the driving unit 14 by a predetermined distance, and is formed by partially cutting the inner surface to provide a rotation space of the first propeller 11 connected to the driving unit 14. Can be.

다시 도 1을 참조하면, 상기 하부 날개(10C)의 하부에는 상기 구동부(14)와 연결되는 제1 프로펠러(11)가 배치될 수 있다. 상기 제1 프로펠러(11)는 상기 하부 날개(10C)의 하면에 배치될 수 있으며, 아래에서 보면 상기 제1 프로펠러(11) 주변을 복수개의 날개부(10C)가 둘러싸고 있는 구조로 형성될 수 있다. Referring back to FIG. 1, a first propeller 11 connected to the driving unit 14 may be disposed below the lower wing 10C. The first propeller 11 may be disposed on a lower surface of the lower wing 10C, and may be formed in a structure in which a plurality of wing portions 10C surround the first propeller 11. .

그리고, 상기 상부 날개(10A)의 상부에는 상기 구동부(14)와 연결되는 제2 프로펠러(12)가 배치될 수 있다. 상기 제2 프로펠러(12)는 상기 제1 프로펠러(11)와 동일한 회전축을 가지도록 배치될 수 있다.In addition, a second propeller 12 connected to the driving unit 14 may be disposed above the upper blade 10A. The second propeller 12 may be disposed to have the same rotation axis as the first propeller 11.

상기 제1 프로펠러(11)의 날개 직경은 상기 제2 프로펠러(12)의 날개 직경보다 크게 형성됨이 바람직하다. 상기 제1 프로펠러는 실시예의 완구용 로켓이 비행시에 동체에 추진력을 발생시키는 역할을 수행할 수 있다. 제2 프로펠러의 역할은 추후 설명한다. The blade diameter of the first propeller 11 is preferably larger than the blade diameter of the second propeller 12. The first propeller may play a role in generating propulsion force to the fuselage during the flight of the toy rocket of the embodiment. The role of the second propeller will be described later.

이어서, 구동부(14)에 포함되는 구성에 대해서 설명한다. Next, the structure contained in the drive part 14 is demonstrated.

상기 구동부(14)는 내부에 소정의 공간이 형성된 원통형 부재로, 하단부에는 상기 제1 프로펠러(11)와 연결되어 상기 제1 프로펠러(11)를 일방향으로 회전시키는 제1 모터(15)를 포함할 수 있다. 상기 제1 모터(15)의 샤프트(15A)는 상기 구동부(14)의 중심축의 하방향으로 연장되어 상기 제1 프로펠러(11)와 연결될 수 있다. The driving unit 14 is a cylindrical member having a predetermined space therein, and includes a first motor 15 connected to the first propeller 11 at a lower end to rotate the first propeller 11 in one direction. Can be. The shaft 15A of the first motor 15 may extend in the downward direction of the central axis of the driving unit 14 to be connected to the first propeller 11.

그리고, 상기 제1 모터(15)의 일측에는 상기 제1 모터의 토크 또는 회전 방향을 제어하기 위한 제1 제어부(16)가 마련될 수 있다. 상기 제1 제어부(16)는 상기 제1 모터(15)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있으며, 토크를 제어하여 원하는 비행거리를 설정할 수 있다. In addition, one side of the first motor 15 may be provided with a first control unit 16 for controlling the torque or rotation direction of the first motor. The first controller 16 may rotate the first motor 15 in a clockwise or counterclockwise direction and control a torque to set a desired flight distance.

상기 구동부(14)의 내부에서 상단에는, 상기 제2 프로펠러(12)와 연결되고 상기 제2 프로펠러(12)를 일방향으로 회전시키는 제2 모터(17)를 포함할 수 있다. 상기 제2 모터(17)의 샤프트(17A)는 상기 구동부(14)의 중심축의 하방향으로 연장되어 상기 제2 프로펠러(12)와 연결될 수 있다.An upper end of the driving unit 14 may include a second motor 17 connected to the second propeller 12 and rotating the second propeller 12 in one direction. The shaft 17A of the second motor 17 may extend downwardly of the central axis of the driving unit 14 to be connected to the second propeller 12.

그리고, 상기 제2 모터(17)의 일측에는 상기 제2 모터의 토크 또는 회전 방향을 제어하기 위한 제2 제어부(18)가 마련될 수 있다. 상기 제2 제어부(18)는 상기 제2 모터(17)를 사용자의 설정에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있으며, 토크를 제어하여 비행거리를 설정할 수 있다. 상기 제1 제어부(16)와 제2 제어부(18)는 서로 연결되어 정보를 주고 받을 수 있다.In addition, one side of the second motor 17 may be provided with a second control unit 18 for controlling the torque or rotation direction of the second motor. The second control unit 18 may rotate the second motor 17 clockwise or counterclockwise according to a user's setting, and control the torque to set a flying distance. The first control unit 16 and the second control unit 18 may be connected to each other to exchange information.

상술한 바와 같이 제1 모터(15)와 제2 모터(17)를 제어하기 위한 제어부가 별도로 구성될 수도 있으며, 하나의 제어부로 제1 모터(15)와 제2 모터(17)를 제어할 수도 있다. 제어부가 하나로 구성되는 경우에는 상부 본체(10A)와 하부 본체(10B)의 무게 편향을 방지하기 위해 제어부에 포함되는 구성요소들을 비행이 이루어지기 위한 무게중심부에 배치시킴이 바람직하다. 또한, 상기 제1 모터(15)와 제2 모터(17)를 구동시키기 위한 배터리가 추가적으로 구비될 수 있으며, 상기 배터리는 또한 무게 중심에 배치하는 것이 바람직하다. As described above, a control unit for controlling the first motor 15 and the second motor 17 may be separately configured, or the first motor 15 and the second motor 17 may be controlled by one control unit. have. When the control unit is composed of one, it is preferable to arrange the components included in the control unit in the center of gravity for the flight to prevent the weight deflection of the upper body (10A) and the lower body (10B). In addition, a battery for driving the first motor 15 and the second motor 17 may additionally be provided, which battery is also preferably arranged at the center of gravity.

이어서는, 상술한 바와 같은 본 발명의 완구용 로켓의 구조에 기반하여 비행시 궤적이 변경되는 특징에 대해 설명한다. Next, a description will be given of a feature in which the trajectory is changed during flight based on the structure of the toy rocket of the present invention as described above.

우선, 제1 모터(15)가 구동하기 시작하면 제1 프로펠러(11)가 일방향으로 회전을 시작하며, 이 때 하부 날개(10C)의 하면은 제1 프로펠러(11)의 회전력에 의한 추진력으로 하방향으로부터 밀어올리는 힘을 받게 된다. 제1 프로펠러(11)의 회전 방향은 제1 프로펠러(11)의 형상에 따라 결정될 수 있다. 즉, 제1 프로펠러(11)가 하방향(본체의 반대방향)으로 추진력을 발생시키도록 회전 방향이 정해지는 것이 바람직하다. First, when the first motor 15 starts to drive, the first propeller 11 starts to rotate in one direction. At this time, the lower surface of the lower blade 10C is driven by the rotational force of the first propeller 11. You are forced to push from the direction. The rotation direction of the first propeller 11 may be determined according to the shape of the first propeller 11. That is, it is preferable that the rotation direction is set so that the 1st propeller 11 may generate a propulsion force in a downward direction (opposite direction of a main body).

이 때, 제2 제어부(18)는 상기 제1 프로펠러(11)의 회전방향과 반대가 되도록 상기 제2 모터(17)를 제어하여 상기 제2 프로펠러(12)의 회전방향을 설정한다. 제1 프로펠러(11)의 회전방향이 시계방향이라 가정하면 제2 프로펠러(12)의 회전방향은 반시계방향으로 설정될 수 있다. At this time, the second control unit 18 controls the second motor 17 to be opposite to the rotation direction of the first propeller 11 to set the rotation direction of the second propeller 12. Assuming that the rotational direction of the first propeller 11 is clockwise, the rotational direction of the second propeller 12 may be set counterclockwise.

여기서, 제1 제어부(16)와 제2 제어부(18)는 상기 제1 프로펠러(11)와 제2 프로펠러(12)의 토크가 상이하도록 제어할 수 있다. 만약, 제1 프로펠러(11)의 토크가 제2 프로펠러(12)의 토크보다 큰 경우에 날개부(10)를 포함한 구동부(14)(이하 '동체'라 함)는 제1 프로펠러의 회전력에 영향을 받아 반토크 현상으로 반시계 방향으로 회전하게 된다. 반시계 방향으로 회전하는 동체를 유체(공기)에 투척하면, 동체는 비행 중 이동방향에 대해 계속적으로 오른쪽으로 휘는 힘을 받게 되어 원형의 궤적을 그리면서 출발했던 지점 근처로 돌아오는 효과를 가지게 된다. 상기의 효과는 마그누스의 원리를 통해 확인할 수 있다. Here, the first control unit 16 and the second control unit 18 may control the torque of the first propeller 11 and the second propeller 12 to be different. If the torque of the first propeller 11 is greater than the torque of the second propeller 12, the driving unit 14 (hereinafter referred to as a 'body') including the wing portion 10 affects the rotational force of the first propeller. It is rotated counterclockwise with anti-torque phenomenon. When throwing a body that rotates in a counterclockwise direction into the fluid, the body is forced to bend to the right continuously in the direction of movement during the flight, returning near the starting point while drawing a circular trajectory. . The above effects can be confirmed through the principle of Magnus.

마그누스의 원리란 물체가 유체(액체, 기체) 속에서 회전과 함께 운동을 하게 될 때 물체와 유체 사이에 상대 속도가 존재하게 될 경우 물체 속도에 수직인 방향으로 물체에 힘이 발생하는 현상을 말한다. 본 발명은 상기 마그누스의 원리를 이용한 것으로, 제1 프로펠러와 제2 프로펠러를 이용하여 동체에 회전력을 발생시키고 이에 대해 소정 방향으로 휘어지는 마그누스 힘을 통해 비행 경로를 휘어지도록 하였다. Magnus's principle refers to a phenomenon in which a force is generated in a direction perpendicular to the object velocity when a relative velocity exists between the object and the fluid when the object moves with rotation in a fluid (liquid or gas). . The present invention uses the principle of the Magnus, and generates a rotational force to the fuselage using the first propeller and the second propeller to bend the flight path through the Magnus force bent in a predetermined direction.

도 3은 종래와 본 발명의 실시예에 따른 완구용 로켓의 비행 궤적을 나타낸 도면이다. 3 is a view showing the flight trajectory of the toy rocket according to the prior art and the embodiment of the present invention.

도 3의 (a)를 참조하면, 기존의 완구용 로켓들은 바람의 세기나 방향에 따라 출발지점에서 착륙지점까지 직선(①) 또는 곡선(②)의 궤적을 형성하였다. (b)를 참조하면, 본 발명의 완구용 로켓은 메인 프로펠러(제1 프로펠러) 이외에 본체의 상단에 추가적인 프로펠러(제2 프로펠러)를 배치하고, 각 프로펠러의 회전방향과 회전수를 제어함으로써 본체의 비행 궤적이 편향되는 효과를 달성하였다. Referring to Figure 3 (a), the existing toy rockets formed a trajectory of a straight line (①) or curve (②) from the starting point to the landing point according to the wind strength or direction. Referring to (b), in the toy rocket of the present invention, an additional propeller (second propeller) is disposed on the upper end of the main body in addition to the main propeller (first propeller), and the rotation direction and the rotation speed of each propeller are controlled. The flight trajectory was deflected.

구체적으로, 제1 프로펠러가 시계 방향으로 회전하고 제2 프로펠러가 시계 반대 방향으로 회전하고 있을 때, 제1 프로펠러의 회전력이 제2 프로펠러의 회전력보다 크면 동체는 시계 방향에 대한 반토크로 시계 반대 방향으로 회전한다. 따라서, 이 경우에는 마그누스의 힘이 동체의 이동방향에 대해 왼쪽 수직방향으로 작용하여 동체는 좌측(②)의 궤적을 그리며 비행할 수 있다. Specifically, when the first propeller is rotated clockwise and the second propeller is rotated counterclockwise, if the rotational force of the first propeller is greater than the rotational force of the second propeller, the fuselage is counterclockwise in a counterclockwise direction. Rotate Therefore, in this case, the force of the Magnus acts in the vertical direction to the left with respect to the moving direction of the fuselage, so that the fuselage can fly along the trajectory of the left (②).

상기와 동일한 조건에서, 제1 프로펠러의 회전력이 제2 프로펠러의 회전력보다 작은 경우에 동체는 반시계 방향에 대한 반토크로 시계 방향으로 회전한다. 따라서, 이 경우에는 마그누스의 힘이 동체의 이동방향에 대해 오른쪽 수직방향으로 작용하여 동체는 우측(①)의 궤적을 그리며 비행할 수 있다.Under the same conditions as above, when the rotational force of the first propeller is smaller than the rotational force of the second propeller, the fuselage rotates clockwise with counter torque against the counterclockwise direction. Therefore, in this case, the force of Magnus acts in the vertical direction to the right with respect to the moving direction of the fuselage, so that the fuselage can fly along the trajectory of the right (①).

상기와 같이 실시예의 완구용 로켓은 출발지점에서 투척된 후에 원형의 비행 궤적을 그리면서 다시 출발지점 근처의 영역에 착륙하는 특징이 있다. As described above, the toy rocket of the embodiment has a characteristic of landing in an area near the starting point again while drawing a circular flight trajectory after being thrown at the starting point.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 완구용 로켓을 하면에서 바라본 평면도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 완구용 로켓의 날개부(10)는 굴곡부가 없는 판 형상으로 형성될 수 있다. 기존의 완구용 로켓은 날개부에 굴곡면이나 특정 구조물을 설치하여 비행 궤적을 변경하였다. 그러나, 본 발명은 날개부를 특정한 형상으로 디자인하지 않고도 비행 궤적을 변경할 수 있으며, 특히 출발지점으로 복귀하는 비행궤적을 형성할 수 있다. Figure 4 is a plan view as viewed from the bottom of the toy rocket according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 4, the wing 10 of the toy rocket of the present invention may be formed in a plate shape without the bent portion. Existing toy rockets have changed the flight trajectory by installing curved surfaces or specific structures on the wings. However, the present invention can change the flight trajectory without designing the wing portion in a specific shape, and in particular, can form a flight trajectory returning to the starting point.

실시예의 완구용 로켓은 부메랑과 같이 제자리로 돌아오는 비행 궤적을 가지도록 제조됨에 따라, 비행이 끝나 착륙한 로켓의 회수를 더욱 용이하게 하는 장점이 있다. 완구용 로켓은 초등학생 이하의 어린이들을 대상으로 하는 물체로, 본 발명과 같이 회수가 용이한 완구용 로켓은 집중력이 부족한 어린이들에게 기존에 비해 월등한 사용감을 안겨줄 것으로 예상된다. Since the toy rocket of the embodiment is manufactured to have a flight trajectory that returns to its original position, such as a boomerang, there is an advantage of facilitating the recovery of the rocket that landed after the flight. Toy rocket is an object for children of elementary school age or younger, the toy rocket easy to recover as in the present invention is expected to give a superior feeling to children lacking concentration than before.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The present invention has been described above with reference to its preferred embodiments, which are merely examples and are not intended to limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains do not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications are not possible that are not illustrated above. For example, each component specifically shown in the embodiment of the present invention can be modified. And differences relating to such modifications and applications will have to be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

10: 날개부
10A: 상부 날개 10B: 중간 날개 10C: 하부 날개
11: 제1 프로펠러
12: 제2 프로펠러
14: 구동부
15: 제1 모터 15A: 제1 샤프트
16: 제1 제어부
17: 제2 모터 17A: 제2 샤프트
18: 제2 제어부10: wing
10A: Upper wing 10B: Middle wing 10C: Lower wing
11: first propeller
12: second propeller
14: drive unit
15: first motor 15A: first shaft
16: first control unit
17: second motor 17A: second shaft
18: second control unit

Claims (5)

내부에 소정의 공간이 마련된 원통형의 구동부;
상기 구동부의 외측 둘레를 따라 결합되는 날개부;
상기 구동부의 하방향에 배치되며 상기 구동부의 연장축과 동일한 방향으로 배치되는 제1 프로펠러;
상기 구동부의 상방향에 배치되며 상기 제1 프로펠러와 동일한 회전축을 가지도록 배치되는 제2 프로펠러;를 포함하고,
상기 제1 프로펠러와 상기 제2 프로펠러가 서로 다른 방향으로 회전하며, 상기 날개부와 구동부를 포함하는 동체는 상기 제1 프로펠러와 상기 제2 프로펠러에 인가되는 토크 차이에 따라 회전이 이루어지는 완구용 로켓. A cylindrical drive part provided with a predetermined space therein;
A wing portion coupled along an outer circumference of the driving portion;
A first propeller disposed below the drive unit and disposed in the same direction as an extension axis of the drive unit;
And a second propeller disposed above the drive unit and disposed to have the same rotation axis as the first propeller.
The toy propeller and the second propeller is rotated in different directions, the fuselage including the wing portion and the drive unit is a toy rocket is rotated in accordance with the torque difference applied to the first propeller and the second propeller. 제 1항에 있어서,
상기 구동부 내부 하단부에 마련되어 상기 제1 프로펠러와 연결되며, 상기 제1 프로펠러를 일방향으로 회전시키는 제1 모터와 상기 구동부 내부의 상단부에 마련되어 상기 제2 프로펠러를 회전시키는 제2 모터를 더 포함하고,
상기 제1 모터와 상기 제2 모터는 서로 다른 토크를 가지는 완구용 로켓.The method of claim 1,
A first motor provided at an inner lower end of the driving unit and connected to the first propeller, and configured to rotate the first propeller in one direction and a second motor provided at an upper end of the driving unit to rotate the second propeller;
The toy motor and the second motor has a different torque for the toy rocket. 제 2항에 있어서,
상기 제1 모터의 일측과 상기 제2 모터의 일측에는 연결된 각 모터의 회전방향과 회전속도를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1 모터의 회전 방향과 상이하도록 상기 제2 모터의 회전 방향을 설정하고, 상기 동체의 비행 궤적을 고려하여 상기 제1 모터와 제2 모터의 토크를 설정하는 완구용 로켓.The method of claim 2,
One side of the first motor and one side of the second motor further includes a control unit for controlling the rotational direction and rotational speed of each motor connected,
The control unit is configured to set the rotation direction of the second motor to be different from the rotation direction of the first motor, and toy rocket for setting the torque of the first motor and the second motor in consideration of the flight trajectory of the body. 제 1항에 있어서,
상기 제1 프로펠러의 날개 직경은 상기 제2 프로펠러의 날개 직경보다 크도록 형성되며, 상기 제1 프로펠러는 상기 본체의 비행시에 위로 밀어내는 추진력을 발생시키고, 상기 제2 프로펠러는 상기 본체의 비행시에 상기 본체를 끌어 올림과 동시에 편향력을 발생시키는 완구용 로켓. The method of claim 1,
The wing diameter of the first propeller is formed to be larger than the wing diameter of the second propeller, the first propeller generates a propulsion force to push up during the flight of the main body, the second propeller during the flight of the main body A toy rocket which raises the main body at the same time and generates a biasing force. 제 1항에 있어서,
상기 날개부는 상기 구동부의 상부에 결합되는 상부 날개, 상기 구동부의 하부에 결합되는 중간 날개, 상기 중간 날개에서 연장형성되는 하부 날개를 포함하고,
상기 상부 날개와 상기 중간 날개는 서로 대응되는 위치에서 서로 결합되는 완구용 로켓.

The method of claim 1,
The wing portion includes an upper wing coupled to the upper portion of the drive unit, an intermediate wing coupled to the lower portion of the drive unit, a lower wing extending from the intermediate wing,
The upper wing and the intermediate blade is a toy rocket coupled to each other at a position corresponding to each other.

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