KR20220038249A - closed wing-shaped radio-controlled paper model airplane - Google Patents

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KR20220038249A KR1020200121033A KR20200121033A KR20220038249A KR 20220038249 A KR20220038249 A KR 20220038249A KR 1020200121033 A KR1020200121033 A KR 1020200121033A KR 20200121033 A KR20200121033 A KR 20200121033A KR 20220038249 A KR20220038249 A KR 20220038249A
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Abstract

The present invention relates to a radio-controlled model airplane which has closed-shaped wings (500) of different sizes attached in the axial direction of a fuselage (300) to generate lift, controls thrust and directions through a motor (200) and a rudder (400) attached to the lower side of the fuselage, and is operated by connection to a smart module (100) attached to the upper side of the fuselage. According to embodiments of the present invention, it is possible to provide a free-flight type model airplane that is easy to manufacture.

Description

폐쇄 날개 모양의 무선조종 종이 모형 비행기{closed wing-shaped radio-controlled paper model airplane}Closed wing-shaped radio-controlled paper model airplane

본 발명은 폐쇄 날개 모양의 무선조종 종이 모형 비행기로 종이를 통해 날개를 구성하고 경량화된 모터를 이용해 만들기 쉬운 무선조종 모형비행기이다. The present invention is a radio-controlled paper model airplane in the shape of a closed wing. It is a radio-controlled model airplane that is easy to make using a light-weighted motor with wings made of paper.

일반적인 RC비행기는 제작이 복잡하고 고가이며, 다루기 어렵고 모터의 출력이 강해 여러가지 위험성있다. 또한 고무동력이나 글라이더 같은 동력 모형항공기는 자유자재로 컨트롤 하기 어렵고 장시간 비행의 어려움이 있다. 또한 일반적인 날개골 형태의 모양이기때문에 어린이들 시각에서 비행기 날개꼴 모양에 고정관념이 생길수 있다.A general RC airplane is complicated to manufacture, expensive, difficult to handle, and has various risks due to the strong motor output. In addition, it is difficult to freely control the power model aircraft such as rubber-powered or gliders, and it is difficult to fly for a long time. Also, since it is a general shape of a wingbone, children may have stereotypes about the shape of an airplane wing.

상기와 같은 문제점을 극복하기 위해, 대한민국 공개특허 10-2014-0140903호(모형비행기, 2014년12월10일)는 양쪽 메인날개(22)에 서로 다른 크기의 공기저항이 작용하도록 공기저항을 발생시키는 끈 부재(60,60A, 60B)가 연결됨으로써, 양쪽 메인날개(22)에 작용하는 공기저항이 서로 다름으로 인하여 발생되는 회전모멘트(yawing moment)에 의하여 선회비행을 하는 모형비행기를 제공한다.In order to overcome the above problems, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0140903 (model airplane, December 10, 2014) generates air resistance so that air resistance of different sizes acts on both main wings 22 By connecting the string members 60, 60A, and 60B, the model airplane that swings by the yawing moment generated due to the difference in air resistance acting on both main wings 22 is provided.

모형비행기용 동체와; 상기 동체의 양쪽에 각각 구비된 메인날개와; 상기 양쪽의 메인날개 중 어느 하나에 다른 하나에 비하여 더 큰 공기저항이 작용하도록 공기저항을 발생시키는 공기저항 발생수단을 포함함으로써, 상기 양쪽의 메인날개에 작용하는 공기저항이 서로 다름에 따라 발생되는 회전모멘트(yawing moment)에 의하여 선회비행을 하는 모형비행기이다 a fuselage for a model airplane; Main wings provided on both sides of the fuselage and; By including an air resistance generating means for generating air resistance so that a larger air resistance acts on one of the two main blades than the other, the air resistance acting on the two main blades is different from each other. It is a model airplane that turns in flight due to a yawing moment.

그러나 상기와 같은 기술은 무게에 따른 양력 발생을위해, 모터의 RPM이 높아 여러가지 위험성이 존재하며, 기체가 파손이 되면 제작을 하는데있어 어려움을 겪을수 있으며, 일반적인 날개꼴형태의 모형비행기기에 항공을 꿈꾸는 어린이들에게 고정관념을 심어줄수있다.However, in the above technology, there are various risks due to the high RPM of the motor for generating lift according to the weight, and if the aircraft is damaged, it may be difficult to manufacture, You can instill stereotypes in dreaming children.

대한민국 공개특허 10-2014-0140903호(모형비행기, 2014년12월10일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0140903 (Model Airplane, December 10, 2014)

본 발명의 실시예에 의해 제작하기 쉬운 자유비행형의 모형비행기를 제공하는것을 목적으로한다. 본 발명의 실시예는 충격이나 충돌에 의해 발생될수 있는 파손, 안전사고등을 최소화할수 있는 모형비행기를 제공하는것을 다른 목적으로한다.An object of the present invention is to provide a model airplane of a free-flying type that is easy to manufacture according to an embodiment of the present invention. Another object of the present invention is to provide a model airplane that can minimize damage and safety accidents that may be caused by impact or collision.

본 발명의 실시예에 따르면, 종이로 구성된 동체와; 상기 동체의 상부에 구비된 스마트 모듈; 상기동체의 중앙에 구비된 각각의 폐쇄형 메인 종이날개; 후방에 위치한 방향조절 러더; 러더 아래쪽에 위치한 모터;로 구성된 무선조종 종이 모형 비행기이다. 상기 동체부는 무게의 최소화를 위해 종이나 합성수지를 사용하며, 그 보다 더 가볍거나 만들기 쉬운 재질을 포함할수있다. 상기 스마트 모듈은 외부에서 전원을 공급받아 충전시킬 수 있도록 배터리모듈을 더 포함하여 구성되고, 플라이컨트롤러를 통해 모터의 출력을 조절하고, 방향 조절을 담당하는 제어장치 및 조종기와 연결되는 수신기; 상기 스마트모듈에는 완충부재를 더 포함할수 있다. 상기 폐쇄형 메인 종이날개는 상호 다른 내경을 갖는 원통형으로 구성되며, 종이 또는 합성수지재로 구성되는 것을 특징을 가진다. 상기 러더는 앞쪽 스마트 모듈과 연결되어 사용자가 정의하는값에 의해 일정 변위가 움직이게된다. 상기 모터부는 앞쪽 스마트 모듈과 연결되며 수신기를 통해 모터의 RPM의 변화를 줄수 있다. 이와 같은 과제의 해결수단은 이하의 설명이나 도면 등을 통하여 보다 구체적이고 명확하게 될것이며, 나아가서는 이외에도 다양한 과제의 해결 수단이 추가로 제시될것이다.According to an embodiment of the present invention, a body made of paper; a smart module provided on the upper part of the fuselage; Each closed main paper wing provided in the center of the fuselage; directional control rudder located at the rear; It is a radio-controlled paper model airplane consisting of a motor located under the rudder. The body part uses paper or synthetic resin to minimize the weight, and may include a material that is lighter or easier to make than that. The smart module is configured to further include a battery module so that it can be charged by receiving power from the outside, adjusting the output of the motor through the fly controller, and a receiver connected to the controller and the controller responsible for direction adjustment; The smart module may further include a buffer member. The closed main paper wings are configured in a cylindrical shape having different inner diameters, and are characterized in that they are made of paper or synthetic resin material. The rudder is connected to the front smart module, and a certain displacement is moved by a user-defined value. The motor unit is connected to the front smart module and can give a change in RPM of the motor through a receiver. The means for solving such problems will be more specific and clear through the following description or drawings, and furthermore, means for solving various problems will be additionally presented.

본 발명의 실시예는 제작하기 쉬운 자유비행형의 모형비행기를 제공함으로써 비행기 조종에 대한 입문장벽을 낮추며, 충격이나 충돌에 의해 발생될수 있는 파손, 안전사고등을 최소화할수 있으고, 어린아이들의 창의성을 키워줄수있는 효과가있다.An embodiment of the present invention provides a free-flying model airplane that is easy to manufacture, thereby lowering the entry barrier to airplane control, minimizing damage and safety accidents that may occur due to impact or collision, and the creativity of young children. It has the effect of growing

도 1은 발명의 입체도이다.
도 2은 발명의 측면도이다.1 is a three-dimensional view of the invention.
2 is a side view of the invention;

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 크기, 선의 두께등은 이해의 편의상 과장되게 표현되어 있을수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For reference, sizes, line thicknesses, etc. shown in the drawings referenced to describe the present invention may be exaggerated for convenience of understanding.

도1은 본발명의 사시도이고 ,도2는 발명의 측면도이다. Figure 1 is a perspective view of the present invention, Figure 2 is a side view of the invention.

도 1과 도2를참조하여 상세하게 설명하면, 종이 재질로 형성되는 동체(300)와 상기 동체의 상부에 구비된 스마트 모듈(100), 상기 동체의 중앙에 구비된 각각의 폐쇄형 메인 종이날개(500)와 동체(300)의 후방에 위치한 방향조절 러더(400)와 상기 방향조절 러더(400)의 아래쪽에 위치한 모터(200)로 구성된다.1 and 2, the body 300 formed of a paper material, the smart module 100 provided on the upper part of the body, and each closed main paper wing provided at the center of the body 500 and a direction control rudder 400 located at the rear of the body 300 and a motor 200 located below the direction control rudder 400 .

여기서 상기 종이날개(500)는 폐루프형태로 형성되며, 비행기의 진행방향인 앞쪽으로 소정의 각도를 이루며 결합된다.Here, the paper wings 500 are formed in a closed loop shape, and are coupled to form a predetermined angle in the forward direction of the airplane.

보다 상세하게 설명하면, 상기 종이날개(500)의 일측은 동체(300)의 상측 일부에 결합되고, 반대측은 비행기의 진행방향인 앞쪽으로 향하도록 형성된다.In more detail, one side of the paper wing 500 is coupled to a portion of the upper side of the body 300 , and the opposite side is formed to face the forward direction of the airplane.

또한, 상기 종이날개(500)는 동체(300)상에 1개 또는 2개가 선택적으로 배치되어 결합되도록 한다.In addition, one or two paper wings 500 are selectively arranged on the body 300 to be coupled.

이와 같은 폐쇄형의 종이날개는 날개에 작용하는 양력에 의해 비행이 가능하며, 통상적인 수평상태의 장축 날개에 비해, 차지하는 면적이 작아 실내와 같이 제한적인 환경에서도 비행이 용이한 특징이 있다.Such closed-type paper wings can fly by the lift force acting on the wings, and have a small area compared to conventional long-axis wings in a horizontal state, making it easy to fly even in a limited environment such as indoors.

상기 동체 상부에 구비된 스마트 모듈(100)은 외부에서 전원을 공급받아 충전시킬 수 있도록 배터리모듈을 포함하여 구성되고, 스마트 모듈(100)내부에는 모터의 출력과 항법장치가 포함된 플라이 콘트롤러가 장착되고, The smart module 100 provided on the upper part of the fuselage is configured to include a battery module so that it can be charged by receiving power from the outside, and a fly controller including a motor output and a navigation device is mounted inside the smart module 100. become,

이와 같은 제어 시스템을 통해 모터(200), 러더(400) 부분을 제어가 가능하다는 특징이 있다. It is characterized in that the motor 200 and the rudder 400 part can be controlled through such a control system.

상기 동체(300) 최소한의 무게로 비행하기 위해, 원형으로된 종이,합성수지가 이용될수 있으며, 이보다 가벼운 재질이도 동체(300)에 포함될수 있다.In order to fly with the minimum weight of the fuselage 300 , a circular paper or synthetic resin may be used, and a lighter material may also be included in the fuselage 300 .

100 : 스마트 모듈
200 : 모터
300 : 동체
400 : 러더
500 : 폐쇄형 메인 종이날개
600 : 프로펠러100: smart module
200: motor
300: body
400 : Rudder
500: closed main paper wings
600: propeller

Claims (5)

종이 모형 비행기에 있어서,
동체(300)와;
상기 동체(300)의 중앙부에 결합되고, 종이 모형 비행기의 비행 시 양력을 발생시키며, 폐쇄형으로 구성되는 적어도 하나 이상의 폐쇄형 메인 종이날개(500)와;
상기 동체(300)의 비행방향을 조향하는 러더(400)와;
상기 동체(300)의 비행 동력을 발생시키는 모터(200)와;
상기 모터(200)의 회전축에 결합되고, 상기 모터(200)로부터 발생되는 동력을 전달받아 상기 모터(200)의 회전축을 중심으로 회전하며 추진력을 발생시키는 프로펠러(600)와;
상기 모터(200)의 회전속도를 제어하여 상기 동체(300)의 추진력을 제어하고, 상기 러더(400)를 제어하여 상기 동체(300)의 비행방향을 제어하며, 자이로센서를 포함하여 구성됨으로써 동체 기울임을 감지하여 동체의 수평을 유지시키는 스마트 모듈(100);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폐쇄 날개 모양의 무선조종 종이 모형 비행기.
In a paper model airplane,
a body 300;
At least one closed main paper wing 500 coupled to the central portion of the fuselage 300, generating lift during flight of the paper model airplane, and configured as a closed type;
And a rudder 400 for steering the flight direction of the fuselage 300;
a motor 200 for generating flight power of the fuselage 300;
a propeller 600 coupled to the rotation shaft of the motor 200 and receiving power generated from the motor 200 to rotate around the rotation shaft of the motor 200 and generate a driving force;
By controlling the rotational speed of the motor 200 to control the thrust of the fuselage 300, and to control the flight direction of the fuselage 300 by controlling the rudder 400, the fuselage by including a gyro sensor A closed wing-shaped radio-controlled paper model airplane, characterized in that it includes; a smart module 100 that detects inclination and maintains the level of the fuselage.
 제 1항에 있어서,
상기 동체(300)는,
종이 또는 합성수지재로 구성되는 것을 특징으로 하는 폐쇄 날개 모양의 무선조종 종이 모형 비행기.
The method of claim 1,
The body 300 is
A closed wing-shaped radio-controlled paper model airplane, characterized in that it is made of paper or synthetic resin material.
 제 1항에 있어서,
상기 폐쇄형 메인 종이날개(500)는,
상기 동체(300)의 중앙부에 한 쌍으로 전후 배치되어 상기 동체(300)와 결합되고,
상기 한 쌍의 폐쇄형 메인 종이날개(500)는,
상호 다른 내경을 갖는 원통형으로 구성되며, 종이 또는 합성수지재로 구성되는 것을 특징으로 하는 폐쇄 날개 모양의 무선조종 종이 모형 비행기.
The method of claim 1,
The closed main paper wings 500,
It is arranged in a pair front and rear in the central part of the body 300 and is coupled to the body 300,
The pair of closed main paper wings 500,
A closed wing-shaped radio-controlled paper model airplane, characterized in that it has a cylindrical shape with different inner diameters and is made of paper or synthetic resin.
 제 3항에 있어서,
상기 폐쇄형 메인 종이날개(500)는,
상기 동체(300)와 상기 폐쇄형 메인 종이날개(500)가 이루는 각도가 예각 형성됨으로써, 상기 폐쇄형 메인 종이날개(500)가 상기 동체(300)의 후방부를 향해 기울어진 형상을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 폐쇄 날개 모양의 무선조종 종이 모형 비행기.
4. The method of claim 3,
The closed main paper wings 500,
By forming an acute angle between the body 300 and the closed main paper wings 500, the closed main paper wings 500 are configured to have a shape inclined toward the rear of the body 300. A radio-controlled paper model airplane in the shape of a closed wing.
 제 1항에 있어서,
상기 스마트 모듈(100)은,
외부에서 전원을 공급받아 충전시킬수 있도록 배터리모듈을 더 포함하여 구성되는
리모트 컨트롤러의 제어신호를 수신받아 상기모터(200)의 회전속도와
상기러더(400)의 조향을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로하는 폐쇄 날개 모양의
무선조종 종이 모형 비행기.The method of claim 1,
The smart module 100,
It is configured to further include a battery module so that it can be charged by receiving power from the outside.
Receiving the control signal of the remote controller, the rotation speed of the motor 200 and
Close wing shape, characterized in that configured to control the steering of the rudder (400)
A radio-controlled paper model airplane.
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