KR101664984B1 - Multi-copter having folding-hang type wings - Google Patents

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이동하
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Abstract

접이식 날개를 구비한 멀티콥터가 개시된다. 본체부; 기 본체부와 연결되고, 적어도 하나 이상의 회전 날개를 구비한 회전 날개부; 상기 상기 회전 날개 각각에 연결되어 상기 회전 날개를 회전시키는 모터를 구비한 회전 모터부; 기 본체부와 연결되고, 우산형 접이식 날개를 구비한 접이식 날개부를 포함한다.A multi-copter with folding wings is disclosed. A body portion; A rotating blade unit connected to the main body unit and having at least one rotating blade; A rotary motor connected to each of the rotary blades and having a motor for rotating the rotary blades; And a foldable wing portion connected to the main body portion and having an umbrella type foldable wing.

Description

접이식 날개를 구비한 멀티콥터{Multi-copter having folding-hang type wings}{Multi-copter having folding-hang type wings}

본 발명은 접이식 날개를 구비한 멀티콥터에 관한 것이다. 보다 상세하게는 회전익 비행체에서 고정익 비행체로 전환하기 위한 날개에 관하여 개시하고 있으며, 멀티콥터가 접이식 날개가 우산형으로 접힌 상태로 이륙 후, 공중에서 접이식 날개가 펼쳐져 오랜시간 동안 비행이 가능한 접이식 날개를 구비한 멀티콥터에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-copter having a folding wing. More specifically, the present invention discloses a wing for switching from a flywheel to a fixed wing flight. The folding wing is folded in an umbrella shape after the multi-copter is folded, and the folding wing spreads in the air after the take- The present invention relates to a multi-copter provided with a robot.

멀티콥터는 회전날개를 구비한 무인기를 의미하며, 도 1a는 종래의 일 실시예에 따른 멀티콥터의 일측 단면도를 나타내고 있으며, 도1b는 종래의 일 실시예에 따른 케이스가 제거된 멀티콥터의 사시도를 나타내고 있다.
1A is a cross-sectional view of one side of a conventional multi-copter, FIG. 1B is a perspective view of a multi-copter in which a case according to an embodiment of the present invention is removed, Respectively.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 멀티콥터는 본체부(100), 상기 본체부(100)를 중심으로 사방으로 형성된 로터 회전부(200)를 포함한다. 한편, 상기 본체부(100)는 한 쌍의 제1 엔진(110) 및 제2 엔진(120)과 상기 제1 및 제2 엔진(110, 120)에 연료를 공급하는 연료 공급부(130), 그리고 상기 한 쌍의 엔진(110, 120)을 제어하기 위한 제어부(140)를 포함한다.
Referring to FIGS. 1A and 1B, the multi-copter includes a main body 100, and a rotor rotating part 200 formed in four directions around the main body 100. The main body 100 includes a pair of first and second engines 110 and 120 and a fuel supply unit 130 for supplying fuel to the first and second engines 110 and 120, And a control unit 140 for controlling the pair of engines 110 and 120.

상기 제1 엔진(110)은 전방으로 제1 회전축(111)이 형성되어 있고, 상기 제1 회전축(111)의 말단에 제1 구동기어(112)가 형성되어 있다. 아울러, 상기 제1 구동기어(112)의 상부에는 상기 제1 구동기어(112) 보다 반경이 큰 제1 치합기어(113)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.
The first engine 110 has a first rotating shaft 111 formed forward and a first driving gear 112 formed at a distal end of the first rotating shaft 111. It is preferable that a first coupling gear 113 having a larger radius than the first driving gear 112 is formed on the first driving gear 112.

한편, 상기 제2 엔진(120)은 전방으로 제2 회전축(121)이 형성되어 있고, 상기 제2 회전축(121)의 말단에는 상기 제1 엔진(120)의 제1 회전축(111)에 형성된 제1 구동기어(112)와 제1 치합기어(113)의 상하위치가 바뀐 반대 구조로, 제2 치합기어(123)가 형성되고, 상기 제2 치합기어(123) 상부에 상기 제2 치합기어(123) 보다 반경이 작은 제2 구동기어(122)가 형성되어 있다.
The second engine 120 has a second rotary shaft 121 formed at a front end of the second engine 120 and a second rotary shaft 121 formed at a distal end of the second rotary shaft 121. The second coupling gear 123 is formed in the opposite structure in which the upper gear position of the first drive gear 112 and the first coupling gear 113 are reversed and the second coupling gear The second driving gear 122 having a radius smaller than that of the second driving gear 122 is formed.

상기 로터 회전부(200)는 상기 제1 또는 제2 구동기어(112, 122)로부터 회전동력을 전달받는 피동기어(210)와 상기 피동기어(210)의 전방으로 형성된 피동기어축(211) 및 상기 피동기어축(211)의 말단에 형성된 회전 날개(220)를 포함한다. 이때, 상기 제1 구동기어(112)와 한 쌍의 상기 피동기어(211)는 한 쌍의 동력전달부(300)로 연결되어 상기 제1 엔진(110)에서 발생되는 회전동력이 상기 피동기어(211)로 전달되게 된다. 즉, 상기 제1 구동기어(112)를 중심으로 양측에 일직선을 이루어 배치된 한 쌍의 상기 피동기어(211)는 각각 상기 제1 구동기어(112)와 동력 전달부(300)로 연결되어 상기 제1 엔진(110)에서 발생되는 회전동력을 전달받는다.
The rotor rotation unit 200 includes a driven gear 210 receiving rotational power from the first or second driving gears 112 and 122, a driven gear shaft 211 formed in front of the driven gear 210, And a rotary vane 220 formed at the distal end of the driven gear shaft 211. At this time, the first drive gear 112 and the pair of driven gears 211 are connected to the pair of power transmission parts 300 so that rotational power generated by the first engine 110 is transmitted to the driven gears 211). That is, a pair of driven gears 211 arranged in a straight line on both sides of the first driving gear 112 are connected to the first driving gear 112 through the power transmission unit 300, And receives the rotational power generated by the first engine 110.

그러나, 이러한 종래의 멀티콥터는 수직 방향의 비행시(제자리 비행, 호버링)에는 유리하나, 수평 방향 비행시에는 에너지 소모가 많다는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해소하기 위해, 수평 날개를 구비한 다양한 멀티 콥터가 제안되었다.
However, such a conventional multi-copter is advantageous for vertical flight (in-flight and hovering), but has a problem in that it consumes much energy when flying in the horizontal direction. In order to solve this problem, various multi-copters with horizontal wings have been proposed.

그러나, 이들 멀티콥터는 수직방향 이동시 수평 날개로 인해 공기 저항이 증가하여 많은 에너지를 소모하고, 바람의 영향을 많이 받는 문제점이 있다.
However, the multi-copter has a problem that the air resistance is increased due to the horizontal wing when it moves in the vertical direction, consuming a lot of energy and being affected by the wind.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 비가변형 회전익과 가변형 고정익을 이용하여 멀티콥터를 회전익 비행체에서 고정익 비행체로 전화할 수 있는 접이식 날개를 구비한 멀티콥터를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-copter equipped with a foldable wing capable of calling a multi-copter from a flywheel to a flywheel using a non-deforming flywheel and a variable wedge.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 접힌 상태로 이륙하고, 이륙 후에 펼쳐지는 가변형 고정익을 갖는 접이식 날개를 구비한 멀티콥터를 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to provide a multi-copter having a foldable wing having a movable wing that is folded and released after take-off.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 상기 가변형 고정익이 우산형 접이식 날개인 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 멀티콥터를 제공하는데 있다.
Another aspect of the present invention is to provide a multi-copter having a foldable wing, wherein the variable wing is an umbrella-type folding wing.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 접이식 날개를 구비한 멀티콥터는 본체부; 상기 본체부와 연결되고, 적어도 하나 이상의 회전 날개를 구비한 회전 날개부; 상기 상기 회전 날개 각각에 연결되어 상기 회전 날개를 회전시키는 모터를 구비한 회전 모터부; 상기 본체부와 연결되고, 우산형 접이식 날개를 구비한 접이식 날개부를 포함할 수 있다.
In order to achieve the above object, a multi-copter having a folding wing according to the present invention comprises: a main body; A rotating blade connected to the main body and having at least one rotating blade; A rotary motor connected to each of the rotary blades and having a motor for rotating the rotary blades; And a foldable wing portion connected to the main body portion and having an umbrella type foldable wing.

여기서, 상기 본체부는 십자형일 수 있다. 또한, 상기 회전 날개는 비가변형 회전익 이고, 상기 우산형 접이식 날개는 가변형 고정익일 수 있다.
Here, the main body may have a cross shape. Further, the rotary vane may be a non-deformable rotary blade, and the umbrella-type foldable blade may be a variable fixed blade.

상기 본체부는 상기 회전 모터부를 제어하는 중앙 제어부를 포함할 수 있다.
The main body may include a central control unit for controlling the rotating motor unit.

이 때, 상기 중앙 제어부는, 상기 회전 모터부를 제어하고, 상기 접이식 날개부의 접이식 날개가 펴지고 접히도록 하는 동력을 전달하고, 멀티콥터의 방향을 조절 할 수 있다.
At this time, the central control unit controls the rotation motor unit to transmit the power for expanding and folding the foldable wings of the foldable wing unit, and to adjust the direction of the multi-copter.

상기 멀티콥터는 상기 접이식 날개가 접힌 상태로 이륙하고, 상기 이륙를 완료한 후 상기 접이식 날개가 펼쳐진 상태로 비행을 유지할 수 있다.
The multi-copter may take off the folding wing in a folded state and maintain the folded wing unfolded after completion of the take-off.

또한, 상기 본체부는 촬상용 카메라를 포함 할 수 있다.
Further, the main body portion may include a camera for photographing.

또한, 상기 접이식 날개부는, 상기 본체부 타측에 한쪽 끝부분이 고정되어 있는 복수의 살; 및 상기 살에 고정되어 있는 천으로 이루어진 포를 포함할 수 있다.
The foldable wing portion may include a plurality of fins having one end fixed to the other side of the main body portion. And a cloth made of cloth fixed to the flesh.

본 발명에 따른 접이식 날개를 구비한 멀티콥터에 의하면, 비가변형 회전익과 가변형 고정익을 이용하여 멀티콥터를 회전익 비행체에서 고정익 비행체로 전화할 수 있다.
According to the multi-copter having the folding wing according to the present invention, the multi-copter can be called from the flywheel body to the flywheel body by using the non-deforming flywheel and the variable flywheel.

또한, 본 발명에 따른 접이식 날개를 구비한 멀티콥터는 이륙 시 접힌 상태로 접이식 날개를 유지하여 쉽게 이륙할 수 있고, 날개의 부하로 인한 많은 에너지 소모를 줄일 수 있고, 이륙 후에는 펼쳐진 상태로 접이식 날개을 유지하여 오랜 시간 비행을 할 수 있다.
In addition, the multi-copter having the folding wing according to the present invention can easily take off by holding the folding wing in a folded state at the time of taking-off and can save a lot of energy consumption due to the load of the wing, You can fly for a long time by keeping your wings.

또한, 착륙시 재빨리 상기 접이식 날개를 접을 수 있어 날개가 바람의 영향을 덜 받을 수 있다.
Also, the folding wing can be folded quickly upon landing, so that the wing can be less influenced by the wind.

또한, 상기 접이식 날개는 자동 접이식 우산과 같은 형상으로 쉽게 접고 필 수 있다.
Further, the foldable wing can be easily folded and shaped like an automatic folding umbrella.

도 1a은 종래의 일 실시예에 따른 멀티콥터의 일측 단면도이고, 도1b는 도1a에 대한 케이스가 제거된 멀티콥터 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 날개가 접힌 상태의 멀티콥터를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 날개가 펼쳐진 상태의 멀티콥터를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 접이식 날개가 접힌 상태의 멀티콥터를 나타내는 도면이다. FIG. 1A is a cross-sectional view of a multi-copter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a perspective view of a multi-copter with a case removed from FIG. 1A.
2 is a view illustrating a multi-copter in which a foldable wing is folded according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a multi-copter with a foldable wing unfolded according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a multi-copter in which a folding wing is folded according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명할 수 있다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 할 수 있다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather obvious or understandable to those skilled in the art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 날개가 접힌 상태의 멀티콥터를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 날개가 펼쳐진 상태의 멀티콥터를 나타내는 도면이다. 멀티콥터는 사람이 탑승하는 비행체가 아닌 무인 비행체로써, 완구용 또는 정찰용 비행체이다.
FIG. 2 is a view showing a multi-copter in which a folding wing is folded according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a multi-copter with a folding wing unfolded according to an embodiment of the present invention. Multicopter is a unmanned aerial vehicle, not a human flight, but a toy or reconnaissance aircraft.

도 2및 도 3를 참조하면, 접이식 날개를 구비한 멀티콥터는 본체부(100), 회전 날개부(200), 접이식 날개부(300)를 포함한다. 이 때. 회전 날개부(200)는 회전 날개(210)와 회전축(220)을 포함한다. 또한, 접이식 날개부(300)는 살(310)과 포(320)으로 이루어져 있다. 또한, 예를 들어 멀티콥터는 날개의 개수에 따라 듀얼콥터, 트리콥터, 쿼터콥터, 헥사콥터, 옥토콥터 등을 포함할 수 있다.
2 and 3, a multi-copter having a folding wing includes a main body 100, a rotating wing 200, and a foldable wing 300. At this time. The rotary blade unit 200 includes a rotary blade 210 and a rotary shaft 220. In addition, the folding wings 300 are composed of the flesh 310 and the foil 320. Also, for example, the multi-copter may include a dual copter, a tric copter, a quarter copter, a hexacopter, an octopus copter, etc., depending on the number of wings.

접이식 날개를 구비한 멀티콥터의 각 구성요소를 보다 상세하게 설명하면, 멀티콥터의 본체부(100)는 멀티콥터의 회전 날개부(200) 및 접이식 날개부(300)와 연결되어 있다. 또한, 본체부(100)는 회전 날개부(200)와 접이식 날개부(300)의 움직임을 제어할 수 있으며, 멀티콥터의 방향을 조절할 수 있는 중앙 제어부(미도시)를 포함한다. 또한, 본체부(100)는 적어도 하나 이상의 연료 공급 유닛(미도시)을 포함하여 상기 엔진에 연료를 공급할 수 있다. 연료 공급 유닛은 충전식 배터리 또는 교확식 배터리일 수 있다.
The main body 100 of the multi-copter is connected to the rotating blade unit 200 and the foldable blade unit 300 of the multi-copter. The main body 100 includes a central control unit (not shown) capable of controlling the movement of the rotary wing unit 200 and the folding wing unit 300 and controlling the direction of the multi-copter. Also, the main body 100 may include at least one fuel supply unit (not shown) to supply fuel to the engine. The fuel supply unit may be a rechargeable battery or a rechargeable battery.

이 때, 본체부(100)에 구비된 중앙 제어부를 설명하면, 중앙 제어부는 회전 모터부를 제어할 수 있어, 회전 날개부(200)의 회전 날개 각각의 움직임 및 속도를 조절할 수 있다. 또한, 중앙 제어부는 접이식 날개부(300)의 접이식 날개가 펴지고 접히도록 하는 동력을 전달할 수 있어, 접이식 날개부(300)도 제어할 수 있다. 또한, 중앙 제어부는 멀티콥터의 방향을 조절할 수도 있다. 또한, 중앙 제어부는 무선 통신 모듈을 포함하여 사용자 명령에 대한 신호를 수신받을 수 있다.
In this case, the central control unit included in the main body 100 controls the rotation motor unit to control the movement and speed of the rotating blades of the rotating blades 200. Further, the central control unit can transmit the power for folding and folding the foldable wings of the foldable wing 300, thereby controlling the foldable wing 300 as well. Also, the central control unit may adjust the direction of the multi-copter. In addition, the central control unit may receive a signal for a user command including a wireless communication module.

이러한 중앙 제어부의 제어 능력은 멀티콥터의 접이식 날개가 접힌 상태로 이륙하게 함으로써, 쉽게 이륙하고, 날개의 부하로 인한 에너지 소모를 줄이도록 한다. 또한, 이륙을 완료한 후에는 접이식 날개가 핀 상태를 유지하도록 하여 오랜시간 비행할 수 있다. 또한, 착륙 시 재빨리 접이식 날개가 접히도록 하여, 접이식 날개가 바람으로부터 영향을 덜 받도록 할 수 있다.
The control capability of such a central control unit allows easy take off of the folding wing of the multi-copter by taking off in a folded state, thereby reducing energy consumption due to the load of the wing. Also, after the takeoff is completed, the folding wing keeps the pin state and can fly for a long time. Also, folding wings can be folded quickly when landing, so that the folding wings are less influenced by the wind.

상기 본체부(100)의 중앙 제어부는 상기 멀티콥터의 방향을 조절할 수 있고, 이는 사용자 명령에 의해 제어될 수 있다. 즉, 사용자 명령은 중앙 제어부에 무선 신호 또는 기설정된 신호로 입력되어 멀티콥터의 방향을 조절할 수 있다.
The central control unit of the main body 100 may adjust the direction of the multi-copter, which may be controlled by a user command. That is, the user command may be input to the central control unit as a radio signal or a predetermined signal to control the direction of the multi-copter.

또한, 상기 본체부(100)의 형태는 십자형일 수 있으며, 촬상용 카메라를 포함할 수 있다. 촬상용 카메라가 포함된 멀티콥터의 경우 이미지 및 영상 촬상에 사용될 수 있다. 이와 같이 촬상된 이미지 및 영상은 저장되거나, 외부로 전송될 수 있다.
In addition, the shape of the main body 100 may be a cross shape, and may include a camera for photographing. In the case of a multi-copter including a camera for image capture, it can be used for image and image capture. The images and images thus picked up can be stored or transmitted to the outside.

회전 날개부(200)는 본체부(100)와 회전 가능하게 연결되는 적어도 하나 이상의 회전 날개(210)을 구비하고, 상기 회전 날개(210)는 회전축(220)을 중심으로 회전할 수 있다. 이와 같이, 회전 날개(210)가 회전할 수 있도록 상기 회전 날개(210)를 회전시키는 회전 모터부(미도시)는 회전날개(210) 각각에 연결되어 있다.
The rotary blade unit 200 includes at least one rotary blade 210 rotatably connected to the main body 100 and the rotary blade 210 can rotate about the rotary shaft 220. In this manner, a rotary motor unit (not shown) that rotates the rotary vane 210 to rotate the rotary vane 210 is connected to each of the rotary vanes 210.

즉, 회전 날개부(200)의 구조를 설명하면, 회전 날개부(200)는 십자형 본체부(100)의 4군데 끝단에 회전 가능하도록 회전 날개(210)와 회전축(220)을 포함하여 형성될 수 있으며, 회전 날개 각각에 연결된 회전 모터부는 회전 날개가 회전할 수 있는 동력을 전달한다. 이 때, 회전 모터부에 장착된 엔진에 의하여 회전 날개(210)는 다양한 회전 속도로 회전 할 수 있다. 이 때, 회전 날개(210)는 각각 다양한 회전 속도로 회전할 수 있다. 즉, 모든 회전 날개(210)가 동시에 같은 속도로 회전할 수 있으며, 회전 날개(210) 각각이 다른 속도로도 회전 가능하다.
The rotary blade unit 200 includes a rotary blade 210 and a rotary shaft 220 so as to be rotatable at four ends of the cross body unit 100 And the rotating motor unit connected to each of the rotating blades transmits power for rotating the rotating blades. At this time, the rotary vane 210 can be rotated at various rotational speeds by the engine mounted on the rotary motor unit. At this time, the rotating blades 210 can rotate at various rotational speeds. That is, all of the rotating blades 210 can rotate at the same speed at the same time, and each of the rotating blades 210 can rotate at different speeds.

접이식 날개부(300)는 본체부(100)와 연결되고, 우산형 접이식 날개를 포함할 수 있다. The foldable wing 300 is connected to the main body 100 and may include an umbrella folding wing.

보다 상세하게, 접이식 날개부(300)는 본체부(100) 타측에 한쪽 끝부분이 고정되어 있는 복수의 살(310) 및 살(310)에 고정되어 있는 천으로 이루어진 포(320)를 포함할 수 있다. More specifically, the folding wing 300 includes a plurality of fingers 310 and a cloth 320 fixed to the fingers 310, one end of which is fixed to the other side of the main body 100 .

이 때, 접이식 날개부(300)는 본체부(100)에 포함되는 중앙 제어부(미도시)에 의해 펼쳐지거나 접힐 수 있다. 즉, 접이식 날개부(300)는 자동 접이식 우산과 같은 형상으로 쉽게 접고 필 수 있는 특징을 가진다.
At this time, the foldable wings 300 can be unfolded or folded by a central control unit (not shown) included in the main body 100. That is, the folding wing 300 has a feature that it can be easily folded and shaped like an automatic folding umbrella.

본 발명의 회전 날개와 접이식 날개를 비교하면, 회전 날개는 비가변형 회전익이고, 우산형 접이식 날개는 가변형 고정익을 특징으로, 멀티콥터를 회전익 비행체에서 고정익 비행체로 전화할 수 있다.
In comparison between the rotary wing and the folding wing of the present invention, the rotary wing is a non-deforming rotary wing, and the umbrella-type folding wing is a variable wing wing, so that the multi-copter can be called a fixed wing aircraft from a rotary wing.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 접이식 날개가 접힌 상태의 멀티콥터를 나타내는 도면이다. 도 4는 도 1과 비교하여 홀더(holder)(110)가 추가된 실시예를 나타낸다. 도 4를 참조하면, 홀더(110)는 우산형 접이식 날개부(300)가 접힌 상태를 유지하도록 고정한다. 즉, 홀더(110)를 이용하여 접이식 날개부(300)의 펴짐을 방지하고, 접이식 날개부(300)가 펼쳐지는 방향으로 작용하는 힘을 막는다. 4 is a view showing a multi-copter in which a folding wing is folded according to another embodiment of the present invention. Fig. 4 shows an embodiment in which a holder 110 is added in comparison with Fig. Referring to FIG. 4, the holder 110 fixes the umbrella-type foldable wing 300 to maintain the folded state. That is, the holder 110 is used to prevent the foldable wing 300 from spreading and to prevent the force acting in the direction in which the foldable wing 300 is spread.

또한, 멀티콥터의 이륙 후 홀더(110)는 접이식 날개부(300)가 펼쳐질 수 있도록 제거된다. 이와 같은 홀더(110)의 제거는 중앙 제어부로 전송되는 사용자 명령에 의한 무선신호에 의해 가능하다.
Also, after take-off of the multi-copter, the holder 110 is removed so that the foldable wing 300 can be unfolded. Such removal of the holder 110 is possible by a wireless signal by a user command transmitted to the central control unit.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the embodiment in which said invention is directed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the scope of the appended claims.

100: 본체부
200: 회전 날개부
210: 회전 날개
220: 회전축
300: 접이식 날개부
310: 살
320: 포100:
200:
210:
220:
300: Folding wing
310: live
320: Four

Claims (8)

본체부;
상기 본체부와 연결되고, 적어도 하나 이상의 회전 날개를 구비한 회전 날개부;
상기 상기 회전 날개 각각에 연결되어 상기 회전 날개를 회전시키는 모터를 구비한 회전 모터부;
상기 본체부와 연결되고, 우산형 접이식 날개를 구비한 접이식 날개부
를 포함하고,
상기 본체부는 상기 회전 모터부를 제어하는 중앙 제어부를 포함하며,
상기 중앙 제어부는,
상기 회전 모터부를 제어하여 상기 접이식 날개부의 접이식 날개가 펴지고 접히도록 하는 동력을 전달하고, 멀티콥터의 방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 멀티콥터.
A body portion;
A rotating blade connected to the main body and having at least one rotating blade;
A rotary motor connected to each of the rotary blades and having a motor for rotating the rotary blades;
A foldable wing connected to the main body and having an umbrella folding wing,
Lt; / RTI >
Wherein the main body includes a central control unit for controlling the rotating motor unit,
The central control unit,
Wherein the control unit controls the rotation motor unit to transmit the power for expanding and folding the foldable wings of the foldable wing and adjusting the direction of the multi-copter.
제 1항에 있어서,
상기 본체부는 십자형인 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 멀티콥터.

The method according to claim 1,
Wherein the main body is a cross shape.

제1항에 있어서,
상기 회전 날개는 비가변형 회전익 이고, 상기 우산형 접이식 날개는 가변형 고정익인 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 멀티콥터.
The method according to claim 1,
Wherein the rotary blades are non-deformable rotor blades, and the umbrella-type foldable blades are variable-shaped fixed blades.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 멀티콥터는 상기 접이식 날개가 접힌 상태로 이륙하고, 상기 이륙를 완료한 후 상기 접이식 날개가 펼쳐진 상태로 비행을 유지하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 멀티콥터.
The method according to claim 1,
Wherein the multi-copter maintains the flight in a state in which the folding wing is folded after the folding wing is folded and the take-off is completed.
제 1항에 있어서,
상기 본체부는 촬상용 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 멀티콥터.
The method according to claim 1,
Wherein the main body portion includes a camera for photographing.
제1항에 있어서,
상기 접이식 날개부는
상기 본체부 일측에 한쪽 끝부분이 고정되어 있는 복수의 살; 및
상기 살에 고정되어 있는 천으로 이루어진 포
를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 멀티콥터.

The method according to claim 1,
The foldable wing
A plurality of fins each having one end fixed to one side of the main body; And
A cloth made of cloth fixed to the flesh
Wherein the multi-copter has a folding wing.

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