KR20190102645A - Feeder arrangement method for multi-PCB single-mounter with multiple feeder base - Google Patents
Feeder arrangement method for multi-PCB single-mounter with multiple feeder base Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190102645A KR20190102645A KR1020180023373A KR20180023373A KR20190102645A KR 20190102645 A KR20190102645 A KR 20190102645A KR 1020180023373 A KR1020180023373 A KR 1020180023373A KR 20180023373 A KR20180023373 A KR 20180023373A KR 20190102645 A KR20190102645 A KR 20190102645A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- feeder
- list
- duplicate
- parts
- feeders
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/087—Equipment tracking or labelling, e.g. tracking of nozzles, feeders or mounting heads
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 피더 배치 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 타입의 보드들에 대해 하나의 마운터에 대한 피더 배치 위치를 효율적으로 최적화하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a feeder placement method, and more particularly to a method for efficiently optimizing the feeder placement position for one mounter for various types of boards.
부품들을 보드 상에 장착하는, 마운터를 갖는 장착 라인에 의해 여러 타입의 보드들을 효율적으로 제조하기 위해 부품 배치 방법이 제안되어 왔다. 이러한 통상적인 피더 배치 방법에 의해, 여러 타입의 보드 모두에 장착되는 공통 부품들이 사용자 빈도의 순서로 및 속도의 순서로 그룹화되어, 공통 부품들의 피더 베이스의 배치 위치를 결정한다. 그것에 의해, 마운터의 피더 베이스 내에 설정될, 각 보드에 대한 공통 부품들의 각 피더 베이스를 더 이상 준비할 필요가 없어진다. 따라서, 보드의 타입이 변경될 때 피더 베이스들을 교체하는 횟수를 감소시킬 수 있어, 보드를 효율적으로 제조할 수 있게 된다.Component placement methods have been proposed to efficiently manufacture several types of boards by mounting lines with mounters, which mount the components on boards. By this conventional feeder placement method, the common parts mounted on all the various types of boards are grouped in the order of user frequency and in the order of speed, to determine the placement position of the feeder base of the common parts. Thereby, it is no longer necessary to prepare each feeder base of common parts for each board to be set in the feeder base of the mounter. Therefore, the number of times of replacing the feeder bases when the type of the board is changed can be reduced, so that the board can be manufactured efficiently.
라인 밸런싱(Line Balancing)에 의해 다양한 타입의 보드들에 대해 생산 수량과 공통 부품 비율 등에 의해 그루핑(Grouping)된 후 라인 장치들에 대해 부품과 장착점들이 할당 된다. 이때, 할당된 부품과 장착점들을 효율적으로 피더 배치할 필요가 있다.By line balancing, the boards are grouped by production quantities and common component ratios for various types of boards, and then parts and mounting points are assigned to line devices. At this time, it is necessary to efficiently arrange the assigned parts and mounting points.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 다양한 타입의 보드들에 대해 하나의 마운터에 대한 피더 배치 위치를 효율적으로 최적화하는 방법을 제공하고자 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a method for efficiently optimizing the feeder arrangement position for one mounter for various types of boards.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 피더 배치 방법은 그룹으로 분류된 보드에 필요한 부품에 대한 중복 부품 리스트를 생성하는 단계; 공통 피더 베이스의 수용가능 슬랏 수를 넘지 않도록 상기 중복 부품 리스트로부터 중복 피더 리스트를 생성하는 단계; 상기 중복 피더 리스트에 포함된 피더들을 공통 피더 베이스에 배치하는 단계; 상기 중복 피더 리스트에 포함되지 않은 피더들을 해당 그룹별 개별 피더 베이스에 배치하는 단계; 및 상기 개별 피더 베이스에 배치되지 않고 남은 피더들을 상기 공통 피더 베이스에 배치하는 단계를 포함한다.In order to solve the above problems, the feeder arrangement method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of generating a duplicate parts list for the parts required for the boards classified into groups; Generating a duplicate feeder list from the duplicate parts list so as not to exceed the number of acceptable slots of a common feeder base; Placing feeders included in the duplicate feeder list in a common feeder base; Placing feeders not included in the duplicate feeder list in individual feeder bases of respective groups; And placing remaining feeders in the common feeder base that are not placed in the individual feeder base.
또한, 상기 중복 부품 리스트를 생성하는 단계는, 부품별 필요 슬랏 개수 및 중복되는 그룹의 개수에 따라 복수의 그룹에 중복되는 부품을 상기 중복 부품 리스트에 추가하고, 상기 중복되는 그룹의 수가 동일한 부품이 복수인 경우, 부품의 생산 수량 및 장착점수가 많은 부품부터 상기 중복 부품 리스트에 우선 추가할 수 있다.The generating of the duplicated parts list may include adding parts that are duplicated in a plurality of groups to the duplicated parts list according to the required number of slots and the number of duplicated groups for each part, and adding the same number of duplicated groups. In the case of a plurality of parts, the parts having a high production quantity and a mounting score can be added first to the duplicate parts list.
또한, 상기 중복 피더 리스트를 생성하는 단계는, 상기 중복 부품 리스트의 순서에 따라 공통 피더 베이스에 배치할 부품의 피더를 상기 중복 피더 리스트에 추가할 수 있다.The generating of the duplicate feeder list may include adding the feeders of the parts to be placed in the common feeder base to the duplicate feeder list in the order of the duplicate parts list.
또한, 상기 피더들을 공통 피더 베이스 또는 개별 피더 베이스에 배치할 때, 상기 중복 피더 리스트의 우선순위에 따라 생산시간이 빠른 위치에 배치할 수 있다.In addition, when the feeders are arranged on a common feeder base or an individual feeder base, the feeder may be placed at a fast production time according to the priority of the duplicate feeder list.
또한, 상기 공통 피더 베이스 및 개별 피더 베이스는, 하나의 장치의 양측에 형성되며, 상기 피더들이 배치된 보드에 대한 부품 장착이 종료될 때까지, 상기 공통 피더 베이스는 고정하고, 상기 개별 피더 베이스는 그룹 순서에 따라 교체할 수 있다.In addition, the common feeder base and the individual feeder base are formed on both sides of one device, and the common feeder base is fixed until the parts mounting on the board on which the feeders are arranged is fixed, and the individual feeder base is Can be replaced according to the group order.
또한, 하나의 갠트리 및 두 개의 피더 베이스로 구성되는 장치에 적용될 수 있다.It can also be applied to an apparatus consisting of one gantry and two feeder bases.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.According to embodiments of the present invention has at least the following effects.
본 발명에 따르면 하나의 갠트리 및 2 개의 피더 베이스를 이용한 다중 보드 그루핑 및 공통 피더 베이스와 개별 피더 베이스가 존재할 때 수용가능량을 넘지 않도록 피더 배치 가능하다. 또한, 피더를 배치하는 순서에 있어서 보드의 생산 수량 및 장착점 수를 고려하여 최적 위치에 우선 배치하므로 생산성에 기여할 수 있다. 나아가, 공통 피더 베이스 및 개별 피더 베이스의 제약이 없더라도 모든 그룹 피더들을 배치할 수 있다.According to the present invention, multiple board grouping using one gantry and two feeder bases and feeder arrangement is possible so as not to exceed an acceptable amount when a common feeder base and an individual feeder base are present. In addition, in order to arrange the feeder, it is possible to contribute to productivity since the board is first placed in an optimum position in consideration of the production quantity of the board and the number of mounting points. Furthermore, all group feeders can be arranged without the constraints of a common feeder base and an individual feeder base.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피더 배치 방법의 흐름도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피더 배치 방법의 흐름도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 피더 배치 과정을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피더 배치 장치의 블록도이다.1 is a flow chart of a feeder placement method according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are flowcharts of a feeder arrangement method according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 show a feeder arrangement process according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a feeder arrangement according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, the terms defined in the commonly used dictionaries are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and / or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the mentioned components.
본 발명의 일 실시예에 피더 배치 방법은 다양한 타입의 보드들에 대해 하나의 마운터에 장착된 피더 베이스의 피더 배치 위치를 효율적으로 최적화할 수 있으며, 특히 보드들이 그루핑(Grouping)되고 그룹화된 보드들이 사용할 피더 베이스가 복수이며 모든 그룹이 공통 사용하는 공통 피더 베이스와 개별 그룹만 사용하는 개별 피더 베이스가 혼재되어 있을 때 이용할 수 있다. 구체적으로, 하나의 갠트리(Gantry) 및 두 개의 피더 베이스(feeder base)로 구성되는 장치에 적용될 수 있다. 여기서, 두 개의 피더 베이스는 공통 피더 베이스 및 개별 피더 베이스로 구성되며, 하나의 장치의 양측에 형성될 수 있다. 하나의 마운터에 보드가 위치하는 양측 중 한 쪽에는 공통 피더 베이스가 형성되고, 다른 한 쪽에는 개별 피더 베이스가 형성될 수 있다. 상기 피더들이 배치된 보드에 대한 부품 장착이 종료될 때까지, 상기 공통 피더 베이스는 고정하고, 상기 개별 피더 베이스는 그룹 순서에 따라 교체할 수 있다. 개별 피더 베이스를 교체할 때, 도킹 카트 체인지(docking cart change)를 통해 교체될 수 있다. 하나의 갠트리 및 두 개의 피더 베이스의 구성 이외의 다른 구성에 따른 장치에도 적용될 수 있음은 당연하다.The feeder placement method in one embodiment of the present invention can efficiently optimize the feeder placement position of the feeder base mounted on one mounter for various types of boards, in particular boards grouped and grouped boards It can be used when there are a plurality of feeder bases to be used and a common feeder base used by all groups and a separate feeder base using only individual groups are mixed. Specifically, the present invention may be applied to an apparatus composed of one gantry and two feeder bases. Here, the two feeder bases are composed of a common feeder base and an individual feeder base, and may be formed on both sides of one device. A common feeder base may be formed on one side of both sides where the board is located in one mounter, and an individual feeder base may be formed on the other side. The common feeder base can be fixed and the individual feeder bases can be replaced in group order until the component mounting on the board on which the feeders are arranged is fixed. When replacing individual feeder bases, they can be replaced via docking cart change. Naturally, it can be applied to an apparatus according to a configuration other than that of one gantry and two feeder bases.
상기와 같이, 그룹으로 분류된 복수의 보드들에 대한 공통 피더 베이스 및 개별 피더 베이스로의 피더 배치를 효율적으로 하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 피더 배치 방법은 도 1의 각 단계들을 포함한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관심영역 모델링 방법의 흐름도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관심영역 모델링 방법의 흐름도이다.As described above, the feeder placement method according to an embodiment of the present invention includes the respective steps of FIG. 1 in order to efficiently arrange the feeder to the common feeder base and the individual feeder base for a plurality of boards classified into groups. do. 1 is a flowchart of a region of interest modeling method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are flowcharts of a region of interest modeling method according to an embodiment of the present invention.
S11 단계에서 그룹으로 분류된 보드에 필요한 부품에 대한 중복 부품 리스트를 생성한다. 부품에 대한 피더 배치를 효율적으로 수행하기 위하여, 우선 복수의 그룹에 중복되는 부품에 대한 중복 부품 리스트를 생성한다. 그룹으로 분류된 보드들에 대한 정보는 라인 밸런싱 모듈(Line Balance Module)로부터 수신할 수 있다. 라인 밸런싱 모듈에 의해 다양한 타입의 보드들에 대해 생산 수량과 공통 부품 비율 등에 의해 그룹으로 분류하는 그루핑(Grouping) 이후 라인 장치들에 대해 부품과 장착점들이 할당 된다. 라인 밸런싱 모듈에서 결정된 그룹들은 그룹의 순서가 빠를수록 생산량이 많고, 각 그룹을 형성하는 내부 보드들은 각각 생산 수량 정보 및 부품 정보가 포함되어 있을 수 있다. 그룹으로 분류된 보드들에 대한 정보를 이용하여, 우선 피더들이 배치되는 장치에서 장착되는 모든 부품들을 그룹 및 보드 순서대로 정리할 수 있다. 이후, 각 부품이 복수의 그룹에 중복되는지를 판단하여, 중복 부품 리스트를 생성한다.In step S11, a duplicate parts list for parts required for the boards classified into groups is generated. In order to efficiently perform feeder placement for parts, a duplicate parts list for parts that overlap in a plurality of groups is first generated. Information about the boards classified into groups may be received from a line balance module. Parts and mounting points are assigned to line devices after grouping, which is grouped by the line balancing module by production quantity and common part ratio for various types of boards. Groups determined in the line balancing module have a higher yield as the group order is faster, and internal boards forming each group may include production quantity information and component information, respectively. Using the information about the boards classified into groups, first, all the parts mounted in the apparatus in which the feeders are placed can be arranged in group and board order. Then, it is determined whether each part is duplicated in a plurality of groups, and a duplicate parts list is generated.
중복 부품 리스틀 생성함에 있어서, S21 단계에서 부품별 필요 슬랏 개수 및 중복되는 그룹의 개수에 따라 복수의 그룹에 중복되는 부품을 상기 중복 부품 리스트에 추가할 수 있다. 피더 베이스의 슬랏의 수는 제한이 있는바, 중복 부품 리스트를 생성할 때, 부품별 필요 슬랏 개수를 고려한다. 하나의 부품이 복수의 슬랏이 필요할 수도 있는바, 필요 슬랏의 개수가 많을 수록 중복 부품 리스트에 먼저 추가할 수 있다. 또한, 피더 베이스에 피더를 배치함에 있어서, 부품이 중복되는 그룹의 수를 고려하여 중복되는 그룹의 수가 많은 순서대로 중복 부품 리스트에 먼저 추가할 수 있다. 중복되는 그룹이 없는 경우, 중복 부품 리스트에 추가하지 않을 수 있다. 부품별 필요 슬랏 개수 및 중복되는 그룹의 개수를 고려함에 있어서, 먼저 전체 부품들을 필요 슬랏 개수에 따라 내림차순으로 정리한 후, 중복되는 그룹의 개수가 전체 그룹의 수와 동일한 부품들부터 중복 부품 리스트에 추가하고, 중복되는 그룹의 개수를 하나씩 줄이면서 중복되는 그룹의 개수가 2개가 될 때까지 해당 부품들을 중복 부품 리스트에 추가할 수 있다. 이와 같이, 부품별 필요 슬랏 개수 및 중복되는 그룹의 개수에 따라 복수의 그룹에 중복되는 부품을 상기 중복 부품 리스트에 추가할 수 있다. In generating a duplicate part list, in step S21, parts overlapping a plurality of groups may be added to the duplicate part list according to the number of required slots for each part and the number of overlapping groups. The number of slots in the feeder base is limited. When generating a duplicate parts list, the number of slots required for each part is taken into consideration. One part may need multiple slots, so the more slots you need, the more you can add to the duplicate parts list first. In addition, in arranging the feeder in the feeder base, the number of overlapping groups may be added to the duplicate parts list in order of increasing the number of overlapping groups in consideration of the number of overlapping parts. If there are no duplicate groups, they can not be added to the duplicate parts list. In considering the number of required slots and the number of overlapping groups for each part, first, the total parts are sorted in descending order according to the number of required slots, and then the parts having the same number of overlapping groups as the total number of groups are added to the duplicate parts list. While the number of duplicated groups is reduced by one, the corresponding parts may be added to the duplicated parts list until the number of duplicated groups becomes two. As described above, parts overlapping a plurality of groups may be added to the duplicated parts list according to the number of required slots for each part and the number of overlapping groups.
또한, 상기 중복되는 그룹의 수가 동일한 부품이 복수인 경우, 부품의 생산 수량 및 장착점수가 많은 부품부터 상기 중복 부품 리스트에 우선 추가할 수 있다. 중복되는 그룹의 수가 동일한 부품의 경우, 생산성을 고려하여 중복 부품 리스트에 추가되는 순서를 결정할 수 있다. 생산성은 (부품의 생산 수량 x 장착점수)로 판단할 수 있다. 피더 배치 단계에서 생산성을 고려할 필요가 있는바, 중복 부품 리스트의 순서를 작성할 때, 미리 생산성을 고려하여 작성할 수 있다.In addition, when there are a plurality of parts having the same number of overlapping groups, a part having a large number of parts and a production number of parts may be added first to the list of duplicate parts. In the case of parts having the same number of overlapping groups, the order of addition to the duplicate parts list may be determined in consideration of productivity. Productivity can be judged by (the number of parts produced x the number of mounting points). Productivity needs to be taken into account in the feeder placement step. When creating the order of the duplicate parts list, the productivity can be created in advance.
중복 부품 리스트가 작성되면, S12 단계에서 공통 피더 베이스의 수용가능 슬랏 수를 넘지 않도록 상기 중복 부품 리스트로부터 중복 피더 리스트를 생성한다. 부품들을 보드에 장착시 피더로 공급되는바, 부품순서로 작성된 중복 부품 리스트로부터 피더를 단위로 하여 중복 피더 리스트를 생성한다. 이때, 공통 피더 베이스와 개별 피더 베이스 중 공통 피더 베이스에 그룹이 중복되는 피더들을 배치해야 하는바, 중복 피더 리스트는 공통 피더 베이스에 배치할 피더 리스트이다. 따라서, 중복 피더 리스트를 생성함에 있어서, 공통 피더 베이스의 수용가능 슬랏 수를 고려한다. 하나의 부품에 복수의 슬랏이 필요할 수 있는바, 부품의 개수가 아닌 S21 단계에서 정리한 부품별 필요 슬랏수를 이용하여 공통 피더 베이스의 수용가능 슬랏 수를 넘지 않도록 중복 부품 리스트의 부품들만으로 중복 피더 리스트를 생성한다. When the duplicate parts list is created, a duplicate feeder list is generated from the duplicated parts list so as not to exceed the number of acceptable slots of the common feeder base in step S12. When the parts are mounted on the board, they are supplied to the feeder. From the duplicate parts list created in the order of parts, the duplicate feeder list is generated by the feeder unit. At this time, it is necessary to arrange the feeders in which the group is duplicated in the common feeder base among the common feeder base and the individual feeder base. The duplicate feeder list is a feeder list to be placed in the common feeder base. Thus, in generating a duplicate feeder list, the number of acceptable slots in the common feeder base is taken into account. Multiple slots may be required for one part, so the number of parts in the S21 step, rather than the number of parts, is used to reduce the number of slots in the duplicate parts list so as not to exceed the number of slots in the common feeder base. Create a list.
중복 피더 리스트를 생성함에 있어서, S31 단계에서 상기 중복 부품 리스트의 순서에 따라 공통 피더 베이스에 배치할 부품의 피더를 상기 중복 피더 리스트에 추가할 수 있다. 중복 부품 리스트는 부품별 필요 슬랏의 개수, 중복되는 그룹의 개수, 및 생산성을 고려하여 작성되는바, 중복 부룸 리스트의 순서에 따라 공통 피더 베이스에 배치할 부품의 피더를 상기 중복 피더 리스트에 추가할 수 있다.In generating the duplicate feeder list, in step S31, the feeder of the parts to be placed in the common feeder base may be added to the duplicate feeder list in the order of the duplicated parts list. The duplicate parts list is created in consideration of the number of required slots for each part, the number of overlapping groups, and productivity, so that the feeders of the parts to be placed in the common feeder base are added to the duplicate feeder list according to the order of the duplicate bloom list. Can be.
중복 피더 리스트가 생성되면, 피더 배치를 시작한다. 피더들을 공통 피더 베이스에 배치할 지 개별 피더 베이스에 배치할 지를 판단하여 피더들을 배치한다.Once the duplicate feeder list is created, feeder placement begins. The feeders are placed by judging whether to place the feeders on a common feeder base or on an individual feeder base.
먼저, S13 단계에서 상기 중복 피더 리스트에 포함된 피더들을 공통 피더 베이스에 배치한다. 앞서 설명한 바와 같이, 중복 피더 리스트는 공통 피더 베이스에 배치될 피더들의 리스트인바, 중복 피더 리스트에 포함된 피더들을 공통 피더 베이스에 배치한다. First, in step S13, the feeders included in the duplicate feeder list are placed in the common feeder base. As described above, the duplicate feeder list is a list of feeders to be placed in the common feeder base, thereby placing feeders included in the duplicate feeder list in the common feeder base.
중복 피더 리스트에 포함된 피더들의 공통 피더 베이스 배치가 완료되면, S14단계에서 상기 중복 피더 리스트에 포함되지 않은 피더들을 해당 그룹별 개별 피더 베이스에 배치한다. 중복 피더 리스트에 포함되지 않은 피더들은 중복되는 그룹이 없는 경우이거나, 그룹이 중복되는 부품의 필요 슬랏수가 공통 피더 베이스의 필요 슬랏수를 넘어 중복 피더 리스트에 포함되지 않은 피더들인바, 해당 피더들은 그룹별 개별 피더 베이스에 배치한다. 개별 피더 베이스의 배치 순서는 그룹의 순서일 수 있다. 먼저 작성된 그룹의 생산순서가 빠른바, 피더 배치도 그룹의 순서에 따라 배치될 수 있다.When the common feeder base arrangement of the feeders included in the duplicate feeder list is completed, the feeders not included in the duplicate feeder list are disposed in the respective feeder base for each group in step S14. The feeders that are not included in the duplicate feeder list are the ones in which there are no overlapping groups, or the required slots of the parts in which the group overlaps are not included in the duplicate feeder list beyond the required slot number of the common feeder base. Place in separate feeder base. The order of placement of the individual feeder bases may be the order of the groups. Since the production order of the group created earlier is fast, the feeder arrangement may be arranged in the order of the groups.
개별 피더 베이스를 피더들을 배치한 이후 S15 단계에서 상기 개별 피더 베이스에 배치되지 않고 남은 피더들을 상기 공통 피더 베이스에 배치한다. 개별 피더 베이스의 수용 가능 슬랏 수가 정해져 있는바, 한 그룹에만 필요한 부품의 피더들이 해당 그룹에 할당된 개별 피더 베이스에 모두 배치될 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 새로운 개별 피더 베이스를 배치할 수도 있으나, 생산성 및 효율성을 높이기 위하여, 개별 피더 베이스에 배치되지 않고 남은 피더들을 공통 피더 베이스의 남는 피더 공간에 배치한다. 공통 피더 베이스에 남는 공간이 없는 경우에는 새로운 개별 피더 베이스를 배치하거나, 다음 순서의 그룹에 대한 개별 피더 베이스에 배치할 수도 있다.After placing the individual feeder bases, the remaining feeders are placed in the common feeder base without being placed in the individual feeder base in step S15. Since the number of acceptable slots of the individual feeder bases is determined, it may occur that feeders of parts necessary for only one group cannot be placed in all of the individual feeder bases assigned to the group. New individual feeder bases may be placed, but in order to increase productivity and efficiency, the remaining feeders not placed in the individual feeder bases are placed in the remaining feeder space of the common feeder base. If there is no space left in the common feeder base, new individual feeder bases may be placed, or may be placed in individual feeder bases for the following order of groups.
S13 단계 내지 S15 단계에서 상기 피더들을 공통 피더 베이스 또는 개별 피더 베이스에 배치할 때, 상기 중복 피더 리스트의 우선순위에 따라 생산시간이 빠른 위치에 배치할 수 있다. 피더들을 피더 베이스에 배치할 때, 피더들이 배치되는 위치에 따라 생산시간이 달라질 수 있다. 따라서, 생산시간을 고려하여, 피더들을 피더 베이스에 배치할 수 있다. 중복 피더 리스트는, 부품별 필요 슬랏의 개수, 중복되는 그룹의 개수, 및 생산성을 고려하여 작성되어 있는바, 중복 피더 리스트의 우선순위에 따라 우선순위가 높은 피더들을 생산시간이 빠른 위치에 배치할 수 있다. 즉, 하나의 피더를 피더 베이스에 배치할 때, 현재 남은 위치 중 생산시간이 가장 빠른 위치에 해당 피더를 배치할 수 있다. 피더들을 배치할 최적의 위치는 보드의 위치와 동시 흡착을 고려하여 설정될 수 있다. 또는, 공통 피더 베이스 또는 개별 피더 베이스에 배치할 피더들이 결정되면, 하나의 피더 베이스에 배치할 피더들 전체에 대한 생산시간이 가장 빠르도록 최적의 피더 배치를 도출하여 적용할 수도 있다.When arranging the feeders in the common feeder base or the individual feeder base in steps S13 to S15, the production time may be arranged at a position where the production time is fast according to the priority of the duplicate feeder list. When placing the feeders on the feeder base, the production time may vary depending on where the feeders are placed. Therefore, in consideration of the production time, the feeders can be placed on the feeder base. The duplicate feeder list is created in consideration of the number of required slots for each part, the number of overlapping groups, and the productivity. Therefore, the feeders having high priority according to the priority of the duplicate feeder list can be placed at the fastest production time. Can be. That is, when one feeder is placed on the feeder base, the feeder may be placed at a position where the production time is the fastest among the remaining positions. The optimal position to place the feeders can be set in consideration of the position of the board and the simultaneous adsorption. Alternatively, when the feeders to be placed on the common feeder base or the individual feeder bases are determined, the optimum feeder placement may be derived and applied so that the production time for all the feeders to be placed on one feeder base is the fastest.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 피더 배치 과정을 나타낸 것이다. 피더 배치를 수행함에 있어서 먼저, 도 4와 같이, 라인 밸런싱 모듈에 의해 다양한 보드들에 대해 생산 수량과 공통 부품 비율 등에 의해 그루핑(Grouping)된 후 라인 장치(Line Machine)들에 대해 부품과 장착 점들이 할당 된다. 이때 할당된 부품과 장착점들을 Machine 최적화[Optimizer Module]에서 효율적으로 피더 배치를 해야 한다. 결정된 그룹들은 앞의 그룹일수록 생산량이 많을 것이고 각 그룹 내부 보드들은 각각 생산 수량 정보가 있는 상태이다. 도 5는 하나의 갠트리(Gantry)-두 개의 피더 베이스 타입의 장비에 대한 내용이며 일반 장비의 경우라도 공통 피더 베이스 처리를 빼면 동일한 과정을 통해 피더 배치가 가능하다.4 to 6 show a feeder arrangement process according to an embodiment of the present invention. In performing the feeder arrangement, first, as shown in FIG. 4, the group and grouping points for the line machines are grouped by the production quantity and the common part ratio for the various boards by the line balancing module. Are assigned. At this time, the assigned parts and mounting points should be efficiently placed in the machine optimizer module. The determined groups will have higher yields in the previous group, and the boards within each group will have production quantity information. 5 is a description of a single gantry (Gantry) -two feeder base type equipment, and even in the case of general equipment, feeder placement may be performed through the same process by removing common feeder base processing.
도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면, 각 그룹별 사용해야 하는 피더들이 있고 전면 피더 베이스의 경우 모든 그룹들이 공용으로 사용하는 공통 피더 베이스(Common Feeder base)이고, 후면은 각 그룹이 각자 사용하는 개별 피더 베이스로 물리적으로 피더 베이스는 전면 후면 2개지만 후면은 도킹 카트 체인지(Docking Cart Change)를 할 것으로 정해져 피더 배치 최적화시 가상의 2개 피더 베이스를 만들어 전면 후면 합쳐서 총 4개의 피더 베이스에 대해 피더 배치를 진행한다. 모든 그룹에 필요한 피더들이 배치되는 것에 필요한 모든 슬랏의 합은 4개의 피더 베이스 Capacity를 초과하기 때문에 특정 공통 부품 피더들을 공통 피더 베이스에 배치해야 한다. 모든 그룹에 필요한 부품 피더가 있을 때 공통 피더 베이스에서 사용할 경우 1개만 필요하지만 각 개별 피더 베이스에 배치하는 경우 그룹 수만큼 필요하기 때문이다.Referring to FIG. 4 and FIG. 5, there are feeders to be used for each group, and in the case of the front feeder base, the common feeder base is commonly used by all groups, and the rear side is the individual feeder used by each group. The feeder base physically has two feeder bases at the front and rear but docking cart changes at the rear, creating two virtual feeder bases to optimize feeder placement, combining the front and rear feeders for a total of four feeder bases. Proceed with deployment. Since the sum of all slots required for all feeders required for all groups to be placed exceeds four feeder base capacity, certain common part feeders must be placed in a common feeder base. This is because when there are parts feeders required for all groups, only one is needed for use on a common feeder base, but as many as groups for each individual feeder base.
공통 피더 베이스 또한 Capacity가 있기에 무조건 공통 부품 피더들을 배치하지 못하므로 Capacity만큼의 배치할 중복 피더 리스트[C]를 생성한다. 이때 피더 순서는 도 6과 같이 중복되는 그룹의 수와 생산량에 의해 정하도록 한다. 중복 피더 리스트[C]를 가지고 각 그룹 순서대로 피더 배치를 진행한다.Since the common feeder base also has a capacity, it cannot unconditionally place common part feeders, so a duplicate feeder list [C] to be placed as much as capacity is created. At this time, the feeder order is determined by the number and the number of overlapping groups as shown in FIG. With the duplicate feeder list [C], feeder placement proceeds in the order of each group.
우선적으로 중복 피더 리스트[C]에 해당되는 공통 부품이 그룹에 있는 경우 공통 중복 피더 리스트에 배치하고 남은 부품 피더들을 개별 중복 피더 리스트에 배치한다. 이때 배치하는 위치는 생산성을 고려한 최적 위치(보드 위치와 동시 흡착 등을 고려)에 배치한다. 개별 피더 베이스 Capacity를 초과하여 배치할 피더가 남는 경우 다시 공통 피더 베이스에 배치하도록 한다. 그 후 다음 그룹에 대해서도 똑같이 진행하며 공통 피더 베이스에 이미 배치할 피더가 있는 경우 추가 배치할 필요가 없다. 이를 통해 하나의 갠트리 두 개의 피더 베이스 다중 보드 그루핑 및 공통 피더 베이스와 개별 피더 베이스가 존재할 때 Capacity를 넘지 않도록 피더 배치 가능하다. 또한, 피더 배치하는 순서에 보드의 생산 수량 및 장착점수를 고려하여 최적 위치에 우선 배치하므로 생산성에 기여할 수 있다. 나아가, 공통 피더 베이스 / 개별 피더 베이스 제약이 없더라도 모든 그룹 피더들을 배치할 수 있다.First, when the common parts corresponding to the duplicate feeder list [C] are in the group, the common parts are placed in the common duplicate feeder list and the remaining part feeders are placed in the individual duplicate feeder list. At this time, the arrangement position is arranged at the optimum position (considering the board position and simultaneous adsorption, etc.) in consideration of productivity. If there are more feeders to be placed in excess of individual feeder base capacity, place them in the common feeder base again. After that, the same goes for the next group, and if there is already a feeder to be placed in the common feeder base, no further placement is necessary. This allows one gantry two feeder base multi-board grouping and feeder placement so as not to exceed capacity when a common feeder base and an individual feeder base exist. In addition, in order to arrange the feeder in consideration of the number of production boards and the number of mounting points are placed first in the optimum position can contribute to productivity. Furthermore, all group feeders can be placed even without a common feeder base / individual feeder base constraint.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피더 배치 장치의 블록도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 피더 배치 장치(710)에 대한 상세한 설명은 도 1 내지 도 6의 피더 배치 방법에 대한 설명에 대응되는바, 이하 중복되는 설명을 피하기 위해 각 구성의 기능만을 약술하도록 한다.7 is a block diagram of a feeder arrangement according to an embodiment of the present invention. Detailed description of the
본 발명의 일 실시예에 따른 피더 배치 장치(710)는 입출력부(711), 메모리(712), 및 프로세서(713)로 구성된다.The
입출력부(711)는 보드 정보 또는 보드들의 그룹 정보를 수신할 수 있다. 또한, 프로세서(713)의 처리 결과에 따른 피더 배치 정보를 사용자 또는 외부로 출력할 수 있다. 메모리(712)는 그룹으로 분류된 보드들에 대한 피더를 배치하는 프로그램을 저장한다. 프로세서(713)는 상기 피더를 배치하는 프로그램을 구동하며, 적어도 하나 이상의 프로세서로 구성될 수 있다. The input /
상기 메모리(712)에 저장된 프로그램은, 그룹으로 분류된 보드에 필요한 부품에 대한 중복 부품 리스트를 생성하고, 공통 피더 베이스의 수용가능 슬랏 수를 넘지 않도록 상기 중복 부품 리스트로부터 중복 피더 리스트를 생성하고, 상기 중복 피더 리스트에 포함된 피더들을 공통 피더 베이스에 배치하고, 상기 중복 피더 리스트에 포함되지 않은 피더들을 해당 그룹별 개별 피더 베이스에 배치하며, 상기 개별 피더 베이스에 배치되지 않고 남은 피더들을 상기 공통 피더 베이스에 배치한다.The program stored in the
또한, 상기 메모리(712)에 저장된 프로그램은, 부품별 필요 슬랏 개수 및 중복되는 그룹의 개수에 따라 복수의 그룹에 중복되는 부품을 상기 중복 부품 리스트에 추가하고, 상기 중복되는 그룹의 수가 동일한 부품이 복수인 경우, 부품의 생산 수량 및 장착점수가 많은 부품부터 상기 중복 부품 리스트에 우선 추가할 수 있다.In addition, the program stored in the
또한, 상기 메모리(712)에 저장된 프로그램은, 상기 중복 부품 리스트의 순서에 따라 공통 피더 베이스에 배치할 부품의 피더를 상기 중복 피더 리스트에 추가할 수 있다.In addition, the program stored in the
또한, 상기 메모리(712)에 저장된 프로그램은, 상기 피더들을 공통 피더 베이스 또는 개별 피더 베이스에 배치할 때, 상기 중복 피더 리스트의 우선순위에 따라 생산시간이 빠른 위치에 배치할 수 있다.In addition, the program stored in the
또한, 상기 메모리(712)에 저장된 프로그램은, 상기 공통 피더 베이스 및 개별 피더 베이스는, 하나의 장치의 양측에 형성되며, 상기 피더들이 배치된 보드에 대한 부품 장착이 종료될 때까지, 상기 공통 피더 베이스는 고정하고, 상기 개별 피더 베이스는 그룹 순서에 따라 교체할 수 있다.In addition, the program stored in the
나아가, 또한, 상기 메모리(712)에 저장된 프로그램은, 하나의 갠트리 및 두 개의 피더 베이스로 구성되는 장치에서 피더를 배치할 때 이용될 수 있다.Furthermore, the program stored in the
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체 (magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체 (optical media), 플롭티컬 디스크 (floptical disk)와 같은 자기-광 매체 (magneto-optical media), 및 롬 (ROM), 램 (RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. It also includes implementing in the form of a carrier wave (eg, transmission over the Internet). The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
710: 피더 배치 장치
711: 입출력부
712: 메모리
713: 프로세서710: feeder placement device
711: input and output unit
712 memory
713: processor
Claims (6)
공통 피더 베이스의 수용가능 슬랏 수를 넘지 않도록 상기 중복 부품 리스트로부터 중복 피더 리스트를 생성하는 단계;
상기 중복 피더 리스트에 포함된 피더들을 공통 피더 베이스에 배치하는 단계;
상기 중복 피더 리스트에 포함되지 않은 피더들을 해당 그룹별 개별 피더 베이스에 배치하는 단계; 및
상기 개별 피더 베이스에 배치되지 않고 남은 피더들을 상기 공통 피더 베이스에 배치하는 단계를 포함하는 피더 배치 방법.Generating a redundant parts list for the parts required for the boards classified into the groups;
Generating a duplicate feeder list from the duplicate parts list so as not to exceed the number of acceptable slots of a common feeder base;
Placing feeders included in the duplicate feeder list in a common feeder base;
Placing feeders not included in the duplicate feeder list in individual feeder bases of respective groups; And
And placing remaining feeders in the common feeder base that are not placed in the individual feeder bases.
상기 중복 부품 리스트를 생성하는 단계는,
부품별 필요 슬랏 개수 및 중복되는 그룹의 개수에 따라 복수의 그룹에 중복되는 부품을 상기 중복 부품 리스트에 추가하고,
상기 중복되는 그룹의 수가 동일한 부품이 복수인 경우, 부품의 생산 수량 및 장착점수가 많은 부품부터 상기 중복 부품 리스트에 우선 추가하는 것을 특징으로 하는 피더 배치 방법.The method of claim 1,
Generating the duplicate parts list,
According to the required number of slots for each part and the number of overlapping groups, parts overlapping with a plurality of groups are added to the duplicate parts list,
And when there are a plurality of parts having the same number of overlapping groups, first, the parts having a higher number of production parts and mounting points are added to the list of duplicate parts.
상기 중복 피더 리스트를 생성하는 단계는,
상기 중복 부품 리스트의 순서에 따라 공통 피더 베이스에 배치할 부품의 피더를 상기 중복 피더 리스트에 추가하는 것을 특징으로 하는 피더 배치 방법.The method of claim 1,
Generating the duplicate feeder list,
And adding the feeders of the parts to be placed in the common feeder base to the duplicate feeder list in the order of the duplicate parts list.
상기 피더들을 공통 피더 베이스 또는 개별 피더 베이스에 배치할 때,
상기 중복 피더 리스트의 우선순위에 따라 생산시간이 빠른 위치에 배치하는 것을 특징으로 하는 피더 배치 방법.The method of claim 1,
When placing the feeders on a common feeder base or individual feeder bases,
Feeder placement method, characterized in that arranged in a position where the production time is faster in accordance with the priority of the duplicate feeder list.
상기 공통 피더 베이스 및 개별 피더 베이스는,
하나의 장치의 양측에 형성되며,
상기 피더들이 배치된 보드에 대한 부품 장착이 종료될 때까지, 상기 공통 피더 베이스는 고정하고, 상기 개별 피더 베이스는 그룹 순서에 따라 교체하는 것을 특징으로 하는 피더 배치 방법.The method of claim 1,
The common feeder base and the individual feeder base,
Formed on both sides of one device,
The common feeder base is fixed and the individual feeder bases are replaced in a group order until the component mounting on the board on which the feeders are arranged is fixed.
하나의 갠트리 및 두 개의 피더 베이스로 구성되는 장치에 적용되는 것을 특징으로 하는 피더 배치 방법.The method of claim 1,
Feeder placement method characterized in that applied to the device consisting of one gantry and two feeder base.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180023373A KR102155013B1 (en) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | Feeder arrangement method for multi-PCB single-mounter with multiple feeder base |
| PCT/KR2018/003470 WO2019168230A1 (en) | 2018-02-27 | 2018-03-23 | Feeder placement method and feeder placement device for single mounter composed of plurality of feeder bases for manufacturing multiple pcbs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180023373A KR102155013B1 (en) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | Feeder arrangement method for multi-PCB single-mounter with multiple feeder base |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190102645A true KR20190102645A (en) | 2019-09-04 |
| KR102155013B1 KR102155013B1 (en) | 2020-09-14 |
Family
ID=67805878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180023373A KR102155013B1 (en) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | Feeder arrangement method for multi-PCB single-mounter with multiple feeder base |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102155013B1 (en) |
| WO (1) | WO2019168230A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04246897A (en) * | 1990-09-28 | 1992-09-02 | Hewlett Packard Co <Hp> | Method of assembling various printed circuit |
| JP2005159160A (en) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Yamaha Motor Co Ltd | Surface-mounter and component mounting method thereof |
| JP3889483B2 (en) * | 1997-08-04 | 2007-03-07 | ヤマハ発動機株式会社 | Mounting machine component supply method |
| KR20080026589A (en) | 2005-07-05 | 2008-03-25 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | Production condition determining method, production condition determining apparatus, mounter, and program |
| JP2013207215A (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Feeder arrangement position determining method |
| JP2016031958A (en) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | 富士機械製造株式会社 | Combination determination method of component housing tool, and component mounting method of component mounting machine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3621764B2 (en) * | 1995-10-11 | 2005-02-16 | 松下電器産業株式会社 | How to determine the part arrangement |
| JP4386429B2 (en) * | 2004-06-23 | 2009-12-16 | ヤマハ発動機株式会社 | Surface mount machine |
| JP5792586B2 (en) * | 2011-10-24 | 2015-10-14 | Juki株式会社 | Electronic component mounting system, electronic component mounting method, and electronic component mounting computer program |
| JP5433719B2 (en) * | 2012-04-09 | 2014-03-05 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | Component placement setting device, component placement device, program, and component supply unit arrangement method |
-
2018
- 2018-02-27 KR KR1020180023373A patent/KR102155013B1/en active IP Right Grant
- 2018-03-23 WO PCT/KR2018/003470 patent/WO2019168230A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04246897A (en) * | 1990-09-28 | 1992-09-02 | Hewlett Packard Co <Hp> | Method of assembling various printed circuit |
| JP3889483B2 (en) * | 1997-08-04 | 2007-03-07 | ヤマハ発動機株式会社 | Mounting machine component supply method |
| JP2005159160A (en) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Yamaha Motor Co Ltd | Surface-mounter and component mounting method thereof |
| KR20080026589A (en) | 2005-07-05 | 2008-03-25 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | Production condition determining method, production condition determining apparatus, mounter, and program |
| JP2013207215A (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Feeder arrangement position determining method |
| JP2016031958A (en) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | 富士機械製造株式会社 | Combination determination method of component housing tool, and component mounting method of component mounting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102155013B1 (en) | 2020-09-14 |
| WO2019168230A1 (en) | 2019-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2019283890B2 (en) | Data processing method and related products | |
| CN100527119C (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
| CN105550318A (en) | Spark big data processing platform based query method | |
| CN110096271A (en) | Component visual method, page processing method and device based on component visual | |
| CN106302574A (en) | A kind of service availability management method, device and network function virtualization architecture thereof | |
| CN111639044A (en) | Method and device for supporting interrupt priority polling arbitration dispatching | |
| US7970798B2 (en) | Updating elements in a data storage facility using a predefined state machine, with serial activation | |
| JP6950738B2 (en) | Production plan generation device, production plan generation program and production plan generation method | |
| US7831946B2 (en) | Clock distribution network wiring structure | |
| CN111652559A (en) | Material matching method and device | |
| JP2017123010A (en) | Semiconductor design support device and semiconductor design support method | |
| KR102155013B1 (en) | Feeder arrangement method for multi-PCB single-mounter with multiple feeder base | |
| US6647615B2 (en) | Parts mounting system | |
| US6487544B1 (en) | Method for optimizing a line of pick and place machines | |
| CN110019558A (en) | Data transmission method, device, computer readable storage medium and equipment based on Sqoop | |
| CN109976870A (en) | Creation method, device, equipment and the medium of virtual machine | |
| Tsoi et al. | Programming framework for clusters with heterogeneous accelerators | |
| US20080301614A1 (en) | Method, system, and computer program product for spare circuitry distribution | |
| KR102064814B1 (en) | Optimized production planning method for manufacturing multi-PCB with multiple mounter | |
| CN108762667A (en) | The method that the multi node server of disk can be dynamically distributed and dynamically distribute disk | |
| KR102440645B1 (en) | Cycle-based Partial optimization method | |
| CN107423210A (en) | Software performance testing method and device | |
| CN113381940A (en) | Design method and device of two-dimensional fat tree network topology | |
| WO2018228528A1 (en) | Batch circuit simulation method and system | |
| CN109857749A (en) | Method of data synchronization and device based on configuration data change record |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |