KR102155013B1 - Feeder arrangement method for multi-PCB single-mounter with multiple feeder base - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피더 배치 방법에 관한 것으로, 그룹으로 분류된 보드에 필요한 부품에 대한 중복 부품 리스트를 생성하는 단계, 공통 피더 베이스의 수용가능 슬랏 수를 넘지 않도록 중복 부품 리스트로부터 중복 피더 리스트를 생성하는 단계, 중복 피더 리스트에 포함된 피더들을 공통 피더 베이스에 배치하는 단계, 중복 피더 리스트에 포함되지 않은 피더들을 해당 그룹별 개별 피더 베이스에 배치하는 단계, 및 개별 피더 베이스에 배치되지 않고 남은 피더들을 공통 피더 베이스에 배치하는 단계를 포함함으로써 수용가능량을 넘지 않도록 피더 배치 가능하고, 피더를 배치하는 순서에 있어서 보드의 생산 수량 및 장착점 수를 고려하여 최적 위치에 우선 배치하므로 생산성에 기여할 수 있다.The present invention relates to a feeder arrangement method, comprising: generating a duplicate parts list for parts necessary for a board classified into groups, generating a duplicate feeder list from the duplicate parts list so as not to exceed the acceptable number of slots of a common feeder base , Arranging feeders included in the redundant feeder list on a common feeder base, arranging feeders not included in the redundant feeder list on individual feeder bases for each group, and remaining feeders not arranged on individual feeder bases as a common feeder By including the step of arranging on the base, it is possible to place the feeder so as not to exceed the acceptable amount, and in the order of arranging the feeder, it is possible to contribute to productivity because it is first placed at the optimum position in consideration of the number of production and mounting points of the board.
Description
본 발명은 피더 배치 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 타입의 보드들에 대해 하나의 마운터에 대한 피더 배치 위치를 효율적으로 최적화하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a feeder arrangement method, and more particularly, to a method of efficiently optimizing a feeder arrangement position for one mounter for various types of boards.
부품들을 보드 상에 장착하는, 마운터를 갖는 장착 라인에 의해 여러 타입의 보드들을 효율적으로 제조하기 위해 부품 배치 방법이 제안되어 왔다. 이러한 통상적인 피더 배치 방법에 의해, 여러 타입의 보드 모두에 장착되는 공통 부품들이 사용자 빈도의 순서로 및 속도의 순서로 그룹화되어, 공통 부품들의 피더 베이스의 배치 위치를 결정한다. 그것에 의해, 마운터의 피더 베이스 내에 설정될, 각 보드에 대한 공통 부품들의 각 피더 베이스를 더 이상 준비할 필요가 없어진다. 따라서, 보드의 타입이 변경될 때 피더 베이스들을 교체하는 횟수를 감소시킬 수 있어, 보드를 효율적으로 제조할 수 있게 된다.A component placement method has been proposed in order to efficiently manufacture various types of boards by a mounting line having a mounter, which mounts components on a board. By this conventional feeder arrangement method, common components mounted on all of the various types of boards are grouped in the order of user frequency and speed, to determine the arrangement position of the feeder base of common components. Thereby, it is no longer necessary to prepare each feeder base of common parts for each board, to be set in the feeder base of the mounter. Accordingly, it is possible to reduce the number of times the feeder bases are replaced when the type of the board is changed, so that the board can be efficiently manufactured.
라인 밸런싱(Line Balancing)에 의해 다양한 타입의 보드들에 대해 생산 수량과 공통 부품 비율 등에 의해 그루핑(Grouping)된 후 라인 장치들에 대해 부품과 장착점들이 할당 된다. 이때, 할당된 부품과 장착점들을 효율적으로 피더 배치할 필요가 있다.By line balancing, various types of boards are grouped by production quantity and common parts ratio, and then parts and mounting points are allocated to line devices. At this time, it is necessary to efficiently arrange the feeder assigned parts and mounting points.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 다양한 타입의 보드들에 대해 하나의 마운터에 대한 피더 배치 위치를 효율적으로 최적화하는 방법을 제공하고자 하는 것이다.An object to be solved by the present invention is to provide a method of efficiently optimizing a feeder arrangement position for one mounter for various types of boards.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 피더 배치 방법은 그룹으로 분류된 보드에 필요한 부품에 대한 중복 부품 리스트를 생성하는 단계; 공통 피더 베이스의 수용가능 슬랏 수를 넘지 않도록 상기 중복 부품 리스트로부터 중복 피더 리스트를 생성하는 단계; 상기 중복 피더 리스트에 포함된 피더들을 공통 피더 베이스에 배치하는 단계; 상기 중복 피더 리스트에 포함되지 않은 피더들을 해당 그룹별 개별 피더 베이스에 배치하는 단계; 및 상기 개별 피더 베이스에 배치되지 않고 남은 피더들을 상기 공통 피더 베이스에 배치하는 단계를 포함한다.In order to solve the above problems, a method for arranging a feeder according to an embodiment of the present invention includes the steps of: generating a list of redundant parts for parts required for boards classified into groups; Generating a redundant feeder list from the redundant parts list so as not to exceed the acceptable number of slots of a common feeder base; Arranging feeders included in the duplicate feeder list on a common feeder base; Arranging feeders not included in the redundant feeder list on individual feeder bases for respective groups; And disposing feeders remaining on the individual feeder base on the common feeder base.
또한, 상기 중복 부품 리스트를 생성하는 단계는, 부품별 필요 슬랏 개수 및 중복되는 그룹의 개수에 따라 복수의 그룹에 중복되는 부품을 상기 중복 부품 리스트에 추가하고, 상기 중복되는 그룹의 수가 동일한 부품이 복수인 경우, 부품의 생산 수량 및 장착점수가 많은 부품부터 상기 중복 부품 리스트에 우선 추가할 수 있다.In addition, in the generating the duplicate parts list, parts that are duplicated in a plurality of groups are added to the duplicate parts list according to the number of required slots for each part and the number of overlapping groups, and parts having the same number of overlapping groups are In the case of a plurality of parts, the parts having a large number of production quantities and mounting points may be added to the duplicate parts list first.
또한, 상기 중복 피더 리스트를 생성하는 단계는, 상기 중복 부품 리스트의 순서에 따라 공통 피더 베이스에 배치할 부품의 피더를 상기 중복 피더 리스트에 추가할 수 있다.In addition, in the step of generating the duplicate feeder list, feeders of parts to be disposed on the common feeder base may be added to the duplicate feeder list according to the order of the duplicate parts list.
또한, 상기 피더들을 공통 피더 베이스 또는 개별 피더 베이스에 배치할 때, 상기 중복 피더 리스트의 우선순위에 따라 생산시간이 빠른 위치에 배치할 수 있다.In addition, when the feeders are disposed on a common feeder base or on an individual feeder base, they may be disposed at a position having a fast production time according to the priority of the redundant feeder list.
또한, 상기 공통 피더 베이스 및 개별 피더 베이스는, 하나의 장치의 양측에 형성되며, 상기 피더들이 배치된 보드에 대한 부품 장착이 종료될 때까지, 상기 공통 피더 베이스는 고정하고, 상기 개별 피더 베이스는 그룹 순서에 따라 교체할 수 있다.In addition, the common feeder base and the individual feeder base are formed on both sides of one device, and the common feeder base is fixed until the component mounting on the board on which the feeders are disposed is finished, and the individual feeder base is Can be replaced according to group order.
또한, 하나의 갠트리 및 두 개의 피더 베이스로 구성되는 장치에 적용될 수 있다.In addition, it can be applied to a device consisting of one gantry and two feeder bases.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the present invention are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, there are at least the following effects.
본 발명에 따르면 하나의 갠트리 및 2 개의 피더 베이스를 이용한 다중 보드 그루핑 및 공통 피더 베이스와 개별 피더 베이스가 존재할 때 수용가능량을 넘지 않도록 피더 배치 가능하다. 또한, 피더를 배치하는 순서에 있어서 보드의 생산 수량 및 장착점 수를 고려하여 최적 위치에 우선 배치하므로 생산성에 기여할 수 있다. 나아가, 공통 피더 베이스 및 개별 피더 베이스의 제약이 없더라도 모든 그룹 피더들을 배치할 수 있다.According to the present invention, it is possible to group multiple boards using one gantry and two feeder bases and arrange a feeder so as not to exceed an acceptable amount when a common feeder base and an individual feeder base are present. In addition, in the order of arranging the feeder, it is possible to contribute to productivity because it is first placed at an optimal position in consideration of the number of production and mounting points of the board. Furthermore, it is possible to arrange all group feeders even if there is no restriction of a common feeder base and an individual feeder base.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피더 배치 방법의 흐름도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피더 배치 방법의 흐름도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 피더 배치 과정을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피더 배치 장치의 블록도이다.1 is a flowchart of a method for arranging a feeder according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are flowcharts of a method for arranging a feeder according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 show a feeder arrangement process according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a feeder arrangement apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” do not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the mentioned elements.
본 발명의 일 실시예에 피더 배치 방법은 다양한 타입의 보드들에 대해 하나의 마운터에 장착된 피더 베이스의 피더 배치 위치를 효율적으로 최적화할 수 있으며, 특히 보드들이 그루핑(Grouping)되고 그룹화된 보드들이 사용할 피더 베이스가 복수이며 모든 그룹이 공통 사용하는 공통 피더 베이스와 개별 그룹만 사용하는 개별 피더 베이스가 혼재되어 있을 때 이용할 수 있다. 구체적으로, 하나의 갠트리(Gantry) 및 두 개의 피더 베이스(feeder base)로 구성되는 장치에 적용될 수 있다. 여기서, 두 개의 피더 베이스는 공통 피더 베이스 및 개별 피더 베이스로 구성되며, 하나의 장치의 양측에 형성될 수 있다. 하나의 마운터에 보드가 위치하는 양측 중 한 쪽에는 공통 피더 베이스가 형성되고, 다른 한 쪽에는 개별 피더 베이스가 형성될 수 있다. 상기 피더들이 배치된 보드에 대한 부품 장착이 종료될 때까지, 상기 공통 피더 베이스는 고정하고, 상기 개별 피더 베이스는 그룹 순서에 따라 교체할 수 있다. 개별 피더 베이스를 교체할 때, 도킹 카트 체인지(docking cart change)를 통해 교체될 수 있다. 하나의 갠트리 및 두 개의 피더 베이스의 구성 이외의 다른 구성에 따른 장치에도 적용될 수 있음은 당연하다.In an embodiment of the present invention, the feeder arrangement method can efficiently optimize the position of the feeder arrangement of the feeder base mounted on one mounter for various types of boards. In particular, boards are grouped and grouped boards are It can be used when there are multiple feeder bases to be used, and a common feeder base used by all groups and an individual feeder base used only by individual groups are mixed. Specifically, it can be applied to a device consisting of one gantry and two feeder bases. Here, the two feeder bases are composed of a common feeder base and an individual feeder base, and may be formed on both sides of one device. A common feeder base may be formed on one side of both sides where the board is located on one mounter, and an individual feeder base may be formed on the other side. The common feeder base may be fixed and the individual feeder bases may be replaced according to a group order until component mounting on the board on which the feeders are disposed is finished. When replacing individual feeder bases, they can be replaced via a docking cart change. It is natural that it can be applied to devices according to other configurations other than the configuration of one gantry and two feeder bases.
상기와 같이, 그룹으로 분류된 복수의 보드들에 대한 공통 피더 베이스 및 개별 피더 베이스로의 피더 배치를 효율적으로 하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 피더 배치 방법은 도 1의 각 단계들을 포함한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관심영역 모델링 방법의 흐름도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관심영역 모델링 방법의 흐름도이다.As described above, in order to efficiently arrange feeders to a common feeder base and an individual feeder base for a plurality of boards classified into groups, a feeder arrangement method according to an embodiment of the present invention includes the steps of FIG. do. 1 is a flowchart of a method for modeling an ROI according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are flowcharts illustrating a method for modeling an ROI according to an embodiment of the present invention.
S11 단계에서 그룹으로 분류된 보드에 필요한 부품에 대한 중복 부품 리스트를 생성한다. 부품에 대한 피더 배치를 효율적으로 수행하기 위하여, 우선 복수의 그룹에 중복되는 부품에 대한 중복 부품 리스트를 생성한다. 그룹으로 분류된 보드들에 대한 정보는 라인 밸런싱 모듈(Line Balance Module)로부터 수신할 수 있다. 라인 밸런싱 모듈에 의해 다양한 타입의 보드들에 대해 생산 수량과 공통 부품 비율 등에 의해 그룹으로 분류하는 그루핑(Grouping) 이후 라인 장치들에 대해 부품과 장착점들이 할당 된다. 라인 밸런싱 모듈에서 결정된 그룹들은 그룹의 순서가 빠를수록 생산량이 많고, 각 그룹을 형성하는 내부 보드들은 각각 생산 수량 정보 및 부품 정보가 포함되어 있을 수 있다. 그룹으로 분류된 보드들에 대한 정보를 이용하여, 우선 피더들이 배치되는 장치에서 장착되는 모든 부품들을 그룹 및 보드 순서대로 정리할 수 있다. 이후, 각 부품이 복수의 그룹에 중복되는지를 판단하여, 중복 부품 리스트를 생성한다.In step S11, a duplicate parts list for the parts required for the boards classified into groups is created. In order to efficiently perform feeder arrangement for parts, a duplicate parts list is first generated for parts that are overlapped in a plurality of groups. Information on boards classified into groups may be received from a line balance module. Parts and mounting points are allocated to line devices after grouping, in which various types of boards are classified into groups by production quantity and common parts ratio by the line balancing module. The groups determined in the line balancing module have a higher production quantity as the order of the groups is faster, and internal boards forming each group may each include production quantity information and parts information. Using the information on the boards classified into groups, all components mounted in the device in which the feeders are arranged can be arranged in the order of the group and the board. Thereafter, it is determined whether each part is overlapped in a plurality of groups, and a duplicate parts list is generated.
중복 부품 리스틀 생성함에 있어서, S21 단계에서 부품별 필요 슬랏 개수 및 중복되는 그룹의 개수에 따라 복수의 그룹에 중복되는 부품을 상기 중복 부품 리스트에 추가할 수 있다. 피더 베이스의 슬랏의 수는 제한이 있는바, 중복 부품 리스트를 생성할 때, 부품별 필요 슬랏 개수를 고려한다. 하나의 부품이 복수의 슬랏이 필요할 수도 있는바, 필요 슬랏의 개수가 많을 수록 중복 부품 리스트에 먼저 추가할 수 있다. 또한, 피더 베이스에 피더를 배치함에 있어서, 부품이 중복되는 그룹의 수를 고려하여 중복되는 그룹의 수가 많은 순서대로 중복 부품 리스트에 먼저 추가할 수 있다. 중복되는 그룹이 없는 경우, 중복 부품 리스트에 추가하지 않을 수 있다. 부품별 필요 슬랏 개수 및 중복되는 그룹의 개수를 고려함에 있어서, 먼저 전체 부품들을 필요 슬랏 개수에 따라 내림차순으로 정리한 후, 중복되는 그룹의 개수가 전체 그룹의 수와 동일한 부품들부터 중복 부품 리스트에 추가하고, 중복되는 그룹의 개수를 하나씩 줄이면서 중복되는 그룹의 개수가 2개가 될 때까지 해당 부품들을 중복 부품 리스트에 추가할 수 있다. 이와 같이, 부품별 필요 슬랏 개수 및 중복되는 그룹의 개수에 따라 복수의 그룹에 중복되는 부품을 상기 중복 부품 리스트에 추가할 수 있다. In creating a duplicate part list, in step S21, parts that are duplicated in a plurality of groups may be added to the duplicate parts list according to the number of required slots for each part and the number of overlapping groups. Since the number of slots in the feeder base is limited, when creating a duplicate parts list, consider the number of slots required for each part. Since one part may need multiple slots, the more the number of slots required, the first to be added to the duplicate parts list. In addition, in arranging the feeder on the feeder base, in consideration of the number of groups in which parts are overlapped, the number of overlapping groups may be first added to the redundant parts list in the order of the large number. If there is no duplicate group, it may not be added to the duplicate parts list. In consideration of the number of required slots and the number of overlapping groups for each part, first sort all parts in descending order according to the number of required slots, and then the number of overlapping groups is the same as the number of all groups, and then the duplicate parts list. By adding and reducing the number of overlapping groups by one, the parts can be added to the duplicate parts list until the number of overlapping groups becomes two. In this way, parts that are duplicated in a plurality of groups may be added to the duplicate parts list according to the number of necessary slots for each part and the number of overlapping groups.
또한, 상기 중복되는 그룹의 수가 동일한 부품이 복수인 경우, 부품의 생산 수량 및 장착점수가 많은 부품부터 상기 중복 부품 리스트에 우선 추가할 수 있다. 중복되는 그룹의 수가 동일한 부품의 경우, 생산성을 고려하여 중복 부품 리스트에 추가되는 순서를 결정할 수 있다. 생산성은 (부품의 생산 수량 x 장착점수)로 판단할 수 있다. 피더 배치 단계에서 생산성을 고려할 필요가 있는바, 중복 부품 리스트의 순서를 작성할 때, 미리 생산성을 고려하여 작성할 수 있다.In addition, when there are a plurality of parts having the same number of overlapping groups, the parts having a large number of parts produced and mounting points may be added to the redundant parts list first. In the case of parts with the same number of overlapping groups, the order in which they are added to the duplicate parts list can be determined in consideration of productivity. Productivity can be judged by (production quantity of parts x number of installation points). Since it is necessary to consider productivity in the feeder arrangement stage, when creating the order of the duplicate parts list, it can be created in advance in consideration of productivity.
중복 부품 리스트가 작성되면, S12 단계에서 공통 피더 베이스의 수용가능 슬랏 수를 넘지 않도록 상기 중복 부품 리스트로부터 중복 피더 리스트를 생성한다. 부품들을 보드에 장착시 피더로 공급되는바, 부품순서로 작성된 중복 부품 리스트로부터 피더를 단위로 하여 중복 피더 리스트를 생성한다. 이때, 공통 피더 베이스와 개별 피더 베이스 중 공통 피더 베이스에 그룹이 중복되는 피더들을 배치해야 하는바, 중복 피더 리스트는 공통 피더 베이스에 배치할 피더 리스트이다. 따라서, 중복 피더 리스트를 생성함에 있어서, 공통 피더 베이스의 수용가능 슬랏 수를 고려한다. 하나의 부품에 복수의 슬랏이 필요할 수 있는바, 부품의 개수가 아닌 S21 단계에서 정리한 부품별 필요 슬랏수를 이용하여 공통 피더 베이스의 수용가능 슬랏 수를 넘지 않도록 중복 부품 리스트의 부품들만으로 중복 피더 리스트를 생성한다. When a duplicate parts list is created, a duplicate feeder list is generated from the duplicate parts list so as not to exceed the acceptable number of slots of the common feeder base in step S12. When the parts are mounted on the board, they are supplied to the feeder, and the duplicate feeder list is created in units of feeders from the duplicate parts list created in the order of parts. At this time, among the common feeder base and the individual feeder base, feeders with overlapping groups should be arranged on the common feeder base. The redundant feeder list is a list of feeders to be arranged on the common feeder base. Therefore, in generating the duplicate feeder list, consider the acceptable number of slots of the common feeder base. Since multiple slots may be required for one part, the number of slots required for each part organized in step S21 is not the number of parts, so that the number of slots that can be accommodated in the common feeder base is not exceeded. Create a list.
중복 피더 리스트를 생성함에 있어서, S31 단계에서 상기 중복 부품 리스트의 순서에 따라 공통 피더 베이스에 배치할 부품의 피더를 상기 중복 피더 리스트에 추가할 수 있다. 중복 부품 리스트는 부품별 필요 슬랏의 개수, 중복되는 그룹의 개수, 및 생산성을 고려하여 작성되는바, 중복 부룸 리스트의 순서에 따라 공통 피더 베이스에 배치할 부품의 피더를 상기 중복 피더 리스트에 추가할 수 있다.In generating the duplicate feeder list, in step S31, feeders of parts to be disposed on the common feeder base may be added to the duplicate feeder list according to the order of the duplicate parts list. The redundant parts list is created in consideration of the number of slots required for each part, the number of overlapping groups, and productivity.The feeders of the parts to be placed on the common feeder base can be added to the redundant feeder list according to the order of the overlapping list. I can.
중복 피더 리스트가 생성되면, 피더 배치를 시작한다. 피더들을 공통 피더 베이스에 배치할 지 개별 피더 베이스에 배치할 지를 판단하여 피더들을 배치한다.When a duplicate feeder list is created, feeder placement begins. The feeders are placed by determining whether to place the feeders on a common feeder base or individual feeder bases.
먼저, S13 단계에서 상기 중복 피더 리스트에 포함된 피더들을 공통 피더 베이스에 배치한다. 앞서 설명한 바와 같이, 중복 피더 리스트는 공통 피더 베이스에 배치될 피더들의 리스트인바, 중복 피더 리스트에 포함된 피더들을 공통 피더 베이스에 배치한다. First, in step S13, feeders included in the redundant feeder list are arranged on a common feeder base. As described above, since the duplicate feeder list is a list of feeders to be disposed on the common feeder base, feeders included in the duplicate feeder list are disposed on the common feeder base.
중복 피더 리스트에 포함된 피더들의 공통 피더 베이스 배치가 완료되면, S14단계에서 상기 중복 피더 리스트에 포함되지 않은 피더들을 해당 그룹별 개별 피더 베이스에 배치한다. 중복 피더 리스트에 포함되지 않은 피더들은 중복되는 그룹이 없는 경우이거나, 그룹이 중복되는 부품의 필요 슬랏수가 공통 피더 베이스의 필요 슬랏수를 넘어 중복 피더 리스트에 포함되지 않은 피더들인바, 해당 피더들은 그룹별 개별 피더 베이스에 배치한다. 개별 피더 베이스의 배치 순서는 그룹의 순서일 수 있다. 먼저 작성된 그룹의 생산순서가 빠른바, 피더 배치도 그룹의 순서에 따라 배치될 수 있다.When the common feeder base arrangement of the feeders included in the redundant feeder list is completed, the feeders not included in the redundant feeder list are arranged in individual feeder bases for each group in step S14. Feeders that are not included in the duplicate feeder list are feeders that are not included in the duplicate feeder list because there is no overlapping group, or the number of required slots of the parts that overlap with the group exceeds the required number of slots of the common feeder base. Stars are placed on individual feeder bases. The arrangement order of individual feeder bases may be the order of groups. Since the order of production of the group created earlier is fast, the arrangement of feeders can also be arranged according to the order of the group.
개별 피더 베이스를 피더들을 배치한 이후 S15 단계에서 상기 개별 피더 베이스에 배치되지 않고 남은 피더들을 상기 공통 피더 베이스에 배치한다. 개별 피더 베이스의 수용 가능 슬랏 수가 정해져 있는바, 한 그룹에만 필요한 부품의 피더들이 해당 그룹에 할당된 개별 피더 베이스에 모두 배치될 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 새로운 개별 피더 베이스를 배치할 수도 있으나, 생산성 및 효율성을 높이기 위하여, 개별 피더 베이스에 배치되지 않고 남은 피더들을 공통 피더 베이스의 남는 피더 공간에 배치한다. 공통 피더 베이스에 남는 공간이 없는 경우에는 새로운 개별 피더 베이스를 배치하거나, 다음 순서의 그룹에 대한 개별 피더 베이스에 배치할 수도 있다.After the individual feeder bases are arranged, feeders that are not arranged on the individual feeder bases in step S15 are arranged on the common feeder base. Since the number of acceptable slots for an individual feeder base is determined, there may be a case in which feeders of parts required only for one group cannot all be placed in the individual feeder bases assigned to the group. New individual feeder bases may be placed, but in order to increase productivity and efficiency, feeders that are not placed in individual feeder bases are placed in the remaining feeder space of the common feeder base. If there is no space left in the common feeder base, a new individual feeder base may be placed, or a separate feeder base for the next group may be placed.
S13 단계 내지 S15 단계에서 상기 피더들을 공통 피더 베이스 또는 개별 피더 베이스에 배치할 때, 상기 중복 피더 리스트의 우선순위에 따라 생산시간이 빠른 위치에 배치할 수 있다. 피더들을 피더 베이스에 배치할 때, 피더들이 배치되는 위치에 따라 생산시간이 달라질 수 있다. 따라서, 생산시간을 고려하여, 피더들을 피더 베이스에 배치할 수 있다. 중복 피더 리스트는, 부품별 필요 슬랏의 개수, 중복되는 그룹의 개수, 및 생산성을 고려하여 작성되어 있는바, 중복 피더 리스트의 우선순위에 따라 우선순위가 높은 피더들을 생산시간이 빠른 위치에 배치할 수 있다. 즉, 하나의 피더를 피더 베이스에 배치할 때, 현재 남은 위치 중 생산시간이 가장 빠른 위치에 해당 피더를 배치할 수 있다. 피더들을 배치할 최적의 위치는 보드의 위치와 동시 흡착을 고려하여 설정될 수 있다. 또는, 공통 피더 베이스 또는 개별 피더 베이스에 배치할 피더들이 결정되면, 하나의 피더 베이스에 배치할 피더들 전체에 대한 생산시간이 가장 빠르도록 최적의 피더 배치를 도출하여 적용할 수도 있다.When arranging the feeders on a common feeder base or an individual feeder base in steps S13 to S15, it is possible to arrange the feeders at a position having a fast production time according to the priority of the redundant feeder list. When placing the feeders on the feeder base, the production time may vary depending on where the feeders are placed. Therefore, in consideration of the production time, the feeders can be arranged on the feeder base. The duplicate feeder list is prepared in consideration of the number of slots required for each part, the number of overlapping groups, and productivity, so feeders with high priority can be placed in a location with a fast production time according to the priority of the duplicate feeder list. I can. That is, when one feeder is placed on the feeder base, the feeder may be placed at a position having the fastest production time among the remaining positions. The optimum position to place the feeders may be set in consideration of the position of the board and simultaneous suction. Alternatively, when feeders to be disposed on a common feeder base or individual feeder bases are determined, an optimal feeder arrangement may be derived and applied so that the production time for all feeders to be disposed on one feeder base is fastest.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 피더 배치 과정을 나타낸 것이다. 피더 배치를 수행함에 있어서 먼저, 도 4와 같이, 라인 밸런싱 모듈에 의해 다양한 보드들에 대해 생산 수량과 공통 부품 비율 등에 의해 그루핑(Grouping)된 후 라인 장치(Line Machine)들에 대해 부품과 장착 점들이 할당 된다. 이때 할당된 부품과 장착점들을 Machine 최적화[Optimizer Module]에서 효율적으로 피더 배치를 해야 한다. 결정된 그룹들은 앞의 그룹일수록 생산량이 많을 것이고 각 그룹 내부 보드들은 각각 생산 수량 정보가 있는 상태이다. 도 5는 하나의 갠트리(Gantry)-두 개의 피더 베이스 타입의 장비에 대한 내용이며 일반 장비의 경우라도 공통 피더 베이스 처리를 빼면 동일한 과정을 통해 피더 배치가 가능하다.4 to 6 show a feeder arrangement process according to an embodiment of the present invention. In performing feeder arrangement, first, as shown in Fig. 4, after grouping by production quantity and common parts ratio for various boards by a line balancing module, parts and mounting points for line machines Are assigned. At this time, the assigned parts and mounting points must be efficiently arranged in the machine optimization [Optimizer Module]. For the determined groups, the more the previous group, the greater the production volume, and the internal boards of each group each have production quantity information. FIG. 5 is a description of one gantry-two feeder base type equipment, and even in the case of general equipment, feeders can be arranged through the same process except for common feeder base processing.
도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면, 각 그룹별 사용해야 하는 피더들이 있고 전면 피더 베이스의 경우 모든 그룹들이 공용으로 사용하는 공통 피더 베이스(Common Feeder base)이고, 후면은 각 그룹이 각자 사용하는 개별 피더 베이스로 물리적으로 피더 베이스는 전면 후면 2개지만 후면은 도킹 카트 체인지(Docking Cart Change)를 할 것으로 정해져 피더 배치 최적화시 가상의 2개 피더 베이스를 만들어 전면 후면 합쳐서 총 4개의 피더 베이스에 대해 피더 배치를 진행한다. 모든 그룹에 필요한 피더들이 배치되는 것에 필요한 모든 슬랏의 합은 4개의 피더 베이스 Capacity를 초과하기 때문에 특정 공통 부품 피더들을 공통 피더 베이스에 배치해야 한다. 모든 그룹에 필요한 부품 피더가 있을 때 공통 피더 베이스에서 사용할 경우 1개만 필요하지만 각 개별 피더 베이스에 배치하는 경우 그룹 수만큼 필요하기 때문이다.4 and 5, there are feeders that should be used for each group, and the front feeder base is a common feeder base used by all groups, and the rear is an individual used by each group. As the feeder base, it is determined that the two feeder bases are physically at the front and rear, but the rear is to do a docking cart change. Proceed with placement. Since the sum of all the slots required to place the feeders required for all groups exceeds the capacity of the four feeder bases, certain common part feeders must be placed on the common feeder base. This is because when there are parts feeders required for all groups, only one is needed when used in a common feeder base, but when placed in each individual feeder base, as many groups are needed.
공통 피더 베이스 또한 Capacity가 있기에 무조건 공통 부품 피더들을 배치하지 못하므로 Capacity만큼의 배치할 중복 피더 리스트[C]를 생성한다. 이때 피더 순서는 도 6과 같이 중복되는 그룹의 수와 생산량에 의해 정하도록 한다. 중복 피더 리스트[C]를 가지고 각 그룹 순서대로 피더 배치를 진행한다.Since the common feeder base also has a capacity, it is impossible to unconditionally arrange the common part feeders, so a duplicate feeder list [C] to be allocated as much as the capacity is created. At this time, the feeder order is determined by the number of overlapping groups and production quantity as shown in FIG. 6. With the duplicate feeder list [C], arrange the feeders in the order of each group.
우선적으로 중복 피더 리스트[C]에 해당되는 공통 부품이 그룹에 있는 경우 공통 중복 피더 리스트에 배치하고 남은 부품 피더들을 개별 중복 피더 리스트에 배치한다. 이때 배치하는 위치는 생산성을 고려한 최적 위치(보드 위치와 동시 흡착 등을 고려)에 배치한다. 개별 피더 베이스 Capacity를 초과하여 배치할 피더가 남는 경우 다시 공통 피더 베이스에 배치하도록 한다. 그 후 다음 그룹에 대해서도 똑같이 진행하며 공통 피더 베이스에 이미 배치할 피더가 있는 경우 추가 배치할 필요가 없다. 이를 통해 하나의 갠트리 두 개의 피더 베이스 다중 보드 그루핑 및 공통 피더 베이스와 개별 피더 베이스가 존재할 때 Capacity를 넘지 않도록 피더 배치 가능하다. 또한, 피더 배치하는 순서에 보드의 생산 수량 및 장착점수를 고려하여 최적 위치에 우선 배치하므로 생산성에 기여할 수 있다. 나아가, 공통 피더 베이스 / 개별 피더 베이스 제약이 없더라도 모든 그룹 피더들을 배치할 수 있다.First, if there is a common part corresponding to the redundant feeder list [C] in a group, it is placed in the common redundant feeder list, and the remaining part feeders are arranged in the individual redundant feeder list. At this time, the position to be placed is placed at the optimum position in consideration of productivity (considering the board position and simultaneous suction, etc.). If there are more feeders to be placed in excess of the individual feeder base capacity, place them in the common feeder base again. After that, do the same for the next group, and if there are already feeders to be placed on the common feeder base, there is no need for additional placement. This allows one gantry, two feeder bases, multi-board grouping, and feeder placement so that it does not exceed the capacity when there are common feeder bases and individual feeder bases. In addition, it is possible to contribute to productivity because the feeder is placed in an optimal position in consideration of the production quantity and mounting points of the board in the order of arrangement. Furthermore, all group feeders can be placed even if there is no common feeder base/individual feeder base restriction.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피더 배치 장치의 블록도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 피더 배치 장치(710)에 대한 상세한 설명은 도 1 내지 도 6의 피더 배치 방법에 대한 설명에 대응되는바, 이하 중복되는 설명을 피하기 위해 각 구성의 기능만을 약술하도록 한다.7 is a block diagram of a feeder arrangement apparatus according to an embodiment of the present invention. A detailed description of the
본 발명의 일 실시예에 따른 피더 배치 장치(710)는 입출력부(711), 메모리(712), 및 프로세서(713)로 구성된다.The
입출력부(711)는 보드 정보 또는 보드들의 그룹 정보를 수신할 수 있다. 또한, 프로세서(713)의 처리 결과에 따른 피더 배치 정보를 사용자 또는 외부로 출력할 수 있다. 메모리(712)는 그룹으로 분류된 보드들에 대한 피더를 배치하는 프로그램을 저장한다. 프로세서(713)는 상기 피더를 배치하는 프로그램을 구동하며, 적어도 하나 이상의 프로세서로 구성될 수 있다. The input/
상기 메모리(712)에 저장된 프로그램은, 그룹으로 분류된 보드에 필요한 부품에 대한 중복 부품 리스트를 생성하고, 공통 피더 베이스의 수용가능 슬랏 수를 넘지 않도록 상기 중복 부품 리스트로부터 중복 피더 리스트를 생성하고, 상기 중복 피더 리스트에 포함된 피더들을 공통 피더 베이스에 배치하고, 상기 중복 피더 리스트에 포함되지 않은 피더들을 해당 그룹별 개별 피더 베이스에 배치하며, 상기 개별 피더 베이스에 배치되지 않고 남은 피더들을 상기 공통 피더 베이스에 배치한다.The program stored in the
또한, 상기 메모리(712)에 저장된 프로그램은, 부품별 필요 슬랏 개수 및 중복되는 그룹의 개수에 따라 복수의 그룹에 중복되는 부품을 상기 중복 부품 리스트에 추가하고, 상기 중복되는 그룹의 수가 동일한 부품이 복수인 경우, 부품의 생산 수량 및 장착점수가 많은 부품부터 상기 중복 부품 리스트에 우선 추가할 수 있다.In addition, the program stored in the
또한, 상기 메모리(712)에 저장된 프로그램은, 상기 중복 부품 리스트의 순서에 따라 공통 피더 베이스에 배치할 부품의 피더를 상기 중복 피더 리스트에 추가할 수 있다.In addition, the program stored in the
또한, 상기 메모리(712)에 저장된 프로그램은, 상기 피더들을 공통 피더 베이스 또는 개별 피더 베이스에 배치할 때, 상기 중복 피더 리스트의 우선순위에 따라 생산시간이 빠른 위치에 배치할 수 있다.In addition, the program stored in the
또한, 상기 메모리(712)에 저장된 프로그램은, 상기 공통 피더 베이스 및 개별 피더 베이스는, 하나의 장치의 양측에 형성되며, 상기 피더들이 배치된 보드에 대한 부품 장착이 종료될 때까지, 상기 공통 피더 베이스는 고정하고, 상기 개별 피더 베이스는 그룹 순서에 따라 교체할 수 있다.In addition, the program stored in the
나아가, 또한, 상기 메모리(712)에 저장된 프로그램은, 하나의 갠트리 및 두 개의 피더 베이스로 구성되는 장치에서 피더를 배치할 때 이용될 수 있다.Further, the program stored in the
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체 (magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체 (optical media), 플롭티컬 디스크 (floptical disk)와 같은 자기-광 매체 (magneto-optical media), 및 롬 (ROM), 램 (RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. It also includes implementation in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). Further, the computer-readable recording medium is distributed over a computer system connected by a network, so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention belongs. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The above-described hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the present invention, and vice versa.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.
710: 피더 배치 장치
711: 입출력부
712: 메모리
713: 프로세서710: feeder placement device
711: input/output unit
712: memory
713: processor
Claims (6)
공통 피더 베이스의 수용가능 슬랏 수를 넘지 않도록 상기 중복 부품 리스트로부터 중복 피더 리스트를 생성하는 단계;
상기 중복 피더 리스트에 포함된 피더들을 공통 피더 베이스에 배치하는 단계;
상기 중복 피더 리스트에 포함되지 않은 피더들을 해당 그룹별 개별 피더 베이스에 배치하는 단계; 및
상기 개별 피더 베이스에 배치되지 않고 남은 피더들을 상기 공통 피더 베이스에 배치하는 단계를 포함하되,
상기 중복 부품 리스트를 생성하는 단계는,
상기 필요한 부품을 필요 슬랏 개수에 따라 내림차순으로 정리한 후, 중복되는 그룹의 개수가 많은 부품들부터 상기 중복 부품 리스트에 추가하는 단계와,
상기 중복되는 그룹의 개수가 동일한 부품이 복수인 경우, 부품의 생산 수량 및 장착점수가 많은 부품부터 상기 중복 부품 리스트에 우선적으로 추가하는 단계와,
상기 중복되는 그룹의 개수를 하나씩 줄이면서 중복되는 그룹의 개수가 2개가 될 때까지 상기 필요한 부품들을 상기 중복 부품 리스트에 추가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피더 배치 방법.Generating a redundant parts list for parts required for the boards classified into groups;
Generating a redundant feeder list from the redundant parts list so as not to exceed the acceptable number of slots of a common feeder base;
Arranging feeders included in the duplicate feeder list on a common feeder base;
Arranging feeders not included in the redundant feeder list on individual feeder bases for respective groups; And
Including the step of arranging the feeders remaining not disposed on the individual feeder base on the common feeder base,
The step of generating the duplicate parts list,
After arranging the necessary parts in descending order according to the required number of slots, adding parts having a large number of overlapping groups to the duplicate parts list; and
When there are a plurality of parts having the same number of overlapping groups, the step of preferentially adding to the redundant parts list from parts having a large number of parts produced and mounting points;
And adding the necessary parts to the redundant parts list until the number of overlapping groups becomes two while reducing the number of overlapping groups one by one.
상기 중복 피더 리스트를 생성하는 단계는,
상기 중복 부품 리스트의 순서에 따라 공통 피더 베이스에 배치할 부품의 피더를 상기 중복 피더 리스트에 추가하는 것을 특징으로 하는 피더 배치 방법.The method of claim 1,
The step of generating the duplicate feeder list,
And adding feeders of parts to be arranged on a common feeder base to the redundant feeder list according to the order of the redundant parts list.
상기 피더들을 공통 피더 베이스 또는 개별 피더 베이스에 배치할 때,
상기 중복 피더 리스트의 우선순위에 따라 생산시간이 빠른 위치에 배치하는 것을 특징으로 하는 피더 배치 방법.The method of claim 1,
When placing the feeders on a common feeder base or an individual feeder base,
The feeder arrangement method, characterized in that arranged in a position where the production time is fast according to the priority of the duplicate feeder list.
상기 공통 피더 베이스 및 개별 피더 베이스는,
하나의 장치의 양측에 형성되며,
상기 피더들이 배치된 보드에 대한 부품 장착이 종료될 때까지, 상기 공통 피더 베이스는 고정하고, 상기 개별 피더 베이스는 그룹 순서에 따라 교체하는 것을 특징으로 하는 피더 배치 방법.The method of claim 1,
The common feeder base and the individual feeder base,
Formed on both sides of one device,
And the common feeder base is fixed and the individual feeder bases are replaced according to a group order until component mounting on the board on which the feeders are disposed is completed.
상기 피더 배치 방법은 하나의 갠트리 및 두 개의 피더 베이스로 구성되는 장치에 적용되는 것을 특징으로 하는 피더 배치 방법.The method of claim 1,
The feeder arrangement method is applied to a device consisting of one gantry and two feeder bases.
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |