KR20190101512A - 방향 및 수평 레벨 탐지 표시용 전자 탐지 디바이스 - Google Patents

방향 및 수평 레벨 탐지 표시용 전자 탐지 디바이스 Download PDF

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KR20190101512A
KR20190101512A KR1020180018360A KR20180018360A KR20190101512A KR 20190101512 A KR20190101512 A KR 20190101512A KR 1020180018360 A KR1020180018360 A KR 1020180018360A KR 20180018360 A KR20180018360 A KR 20180018360A KR 20190101512 A KR20190101512 A KR 20190101512A
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Abstract

본 발명은 방향 및 수평 레벨 탐지 표시용 전자 탐지 디바이스에 관한 것이고, 구체적으로 지면 또는 수면으로부터 높은 고도에서 작업이 진행되는 장치 또는 설비에 설치되어 방향 및 수평 레벨의 탐지 및 표시가 가능하도록 하는 방향 및 수평 레벨 탐지 표시용 전자 탐지 디바이스에 관한 것이다. 방향 및 수평 레벨 탐지 표시용 전자 탐지 디바이스는 내부에 수용 공간이 형성되면서 위쪽 면이 개방된 케이싱(11); 수용 공간을 상하로 분리시키면서 케이싱(11)의 내부에 배치되는 제어 기판(12); 제어 기판(12)에 정보 표시가 가능한 형태로 배치되는 다수 개의 표시 소자(13_1 내지 13_N); 케이싱(11)의 바닥 면으로부터 외부로 돌출되도록 형성되는 영점 조절 수단(14); 제어 기판(12)에 배치되는 경사 또는 방향 탐지가 가능한 탐지 수단; 제어 기판(12)과 연결되면서 케이싱(11)의 외부로 연장되는 케이블(15); 및 케이싱(11)의 외부 면에 설치되는 고정 수단(17)을 포함한다.

Description

방향 및 수평 레벨 탐지 표시용 전자 탐지 디바이스{An Electric Detecting Device for Detecting an Orientation and a Horizontal Level}
본 발명은 방향 및 수평 레벨 탐지 표시용 전자 탐지 디바이스에 관한 것이고, 구체적으로 지면 또는 수면으로부터 높은 고도에서 작업이 진행되는 장치 또는 설비에 설치되어 방향 및 수평 레벨의 탐지 및 표시가 가능하도록 하는 방향 및 수평 레벨 탐지 표시용 전자 탐지 디바이스에 관한 것이다.
크레인 또는 고소 차와 같은 장치는 지면으로부터 높은 위치에서 작업이 이루어질 수 있고, 이로 인하여 작업 과정에서 균형 상태가 탐지될 필요가 있고 이를 위하여 경사도 또는 방향에 실시간으로 탐지될 필요가 있다. 그리고 탐지된 경사도 또는 방향이 외부에서 인식될 수 있도록 표시가 되고 이에 따라 작업 관리가 이루어질 필요가 있다. 그러므로 설비의 상태를 탐지할 수 있으면서 이와 동시에 외부에 탐지 결과를 표시할 수 있는 장치가 개발될 필요가 있다.
경사의 탐지를 위한 다양한 목적을 가진 탐지 장치가 이 분야에 공지되어 있고, 예를 들어 특허공개번호 제10-2015-0129427호는 고소 작업차 탐승함의 수평 상태 여부를 상시 확인할 수 있도록 하는 고소작업차의 탑승함 수평 표시 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 제10-1781759호는 항해 레이더를 이용한 선박 경사 탐지 장치에 대하여 개시한다.
선행기술 또는 공지된 탐지 수단은 적용이 제한되거나, 경사와 방향을 동시에 탐지하는 것이 어렵다는 단점을 가진다. 또한 다양한 위치에 설치되어 임의의 위치 또는 장비에 대한 경사 또는 방향의 탐지가 어렵다는 단점을 가진다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허공개번호 제10-2015-0129427호(주식회사 알씨테크, 2015년11월20일 공개) 고소작업차의 탑승함 수평 표시 장치 선행기술 2: 특허등록번호 제10-1781759호(주식회사 리영에스엔디, 2017년09월25일 공고) 항해 레이더를 이용한 선박 경상 탐지장치
본 발명의 목적은 다양한 위치에 간단하게 설치될 수 있으면서 경사 또는 방향을 탐지하여 탐지 결과의 표시가 가능한 방향 및 수평 레벨 탐지 표시용 전자 탐지 디바이스를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 방향 및 수평 레벨 탐지 표시용 전자 탐지 디바이스는 내부에 수용 공간이 형성되면서 위쪽 면이 개방된 케이싱; 수용 공간을 상하로 분리시키면서 케이싱의 내부에 배치되는 제어 기판; 제어 기판에 정보 표시가 가능한 형태로 배치되는 다수 개의 표시 소자; 케이싱의 바닥 면으로부터 외부로 돌출되도록 형성되는 영점 조절 수단; 제어 기판에 배치되는 경사 또는 방향 탐지가 가능한 탐지 수단; 제어 기판과 연결되면서 케이싱의 외부로 연장되는 케이블; 및 케이싱의 외부 면에 설치되는 고정 수단을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 탐지 수단은 3축 가속도 센서 및 3축 자이로 센서를 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 고정 수단으로 외부 면의 서로 다른 위치에 배치된 자석이 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 케이싱의 앞쪽에 배치되는 밀폐 커버 및 제어 기판을 케이싱의 바닥 면으로부터 분리시키는 분리 핀을 더 포함한다.
본 발명에 따른 전자 탐지 디바이스는 제어 모듈, 탐지 모듈 및 표시 모듈이 하나의 케이스 내부에 일체로 형성되는 것에 의하여 구조적으로 간단하면서 작동 신뢰성이 높다는 이점을 가진다. 이와 같은 구조에 의하여 전자 탐지 디바이스는 다양한 위치에 임의의 방향으로 설치될 수 있다. 본 발명에 따른 전자 탐지 디바이스는 다양한 구조를 가지는 고도 작업 설비에 설치될 수 있고, 예를 들어 크레인 또는 고소 차와 같은 장비의 임의의 위치에 설치되어 경사 또는 방향의 탐지가 가능하다. 본 발명에 따른 탐지 디바이스는 탐지 모듈과 표시 모듈이 일체로 형성되어 구조적으로 간단하다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 탐지 디바이스는 장치 또는 설비의 다양한 위치에 간단하게 설치 또는 분리될 수 있다는 장점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 전자 탐지 디바이스 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 전자 탐지 디바이스의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 전자 탐지 디바이스의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 전자 탐지 디바이스에서 영점 조절이 되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전자 탐지 디바이스 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 방향 및 수평 레벨 탐지 표시용 전자 탐지 디바이스는 내부에 수용 공간이 형성되면서 위쪽 면이 개방된 케이싱(11); 수용 공간을 상하로 분리시키면서 케이싱(11)의 내부에 배치되는 제어 기판(12); 제어 기판(12)에 정보 표시가 가능한 형태로 배치되는 다수 개의 표시 소자(13_1 내지 13_N); 케이싱(11)의 바닥 면으로부터 외부로 돌출되도록 형성되는 영점 조절 수단(14); 제어 기판(12)에 배치되는 경사 또는 방향 탐지가 가능한 탐지 수단; 제어 기판(12)과 연결되면서 케이싱(11)의 외부로 연장되는 케이블(15); 및 케이싱(11)의 외부 면에 설치되는 고정 수단(17)을 포함한다.
전자 탐지 디바이스는 고소 작업 차, 크레인 또는 이와 유사한 높은 위치에서 작업이 이루어지는 장치 또는 설비에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않고 작업 과정에서 또는 장치 또는 설비의 특성에 따라 실시간으로 기울기, 수평 상태 또는 방향의 탐지 및 표시가 요구되는 다양한 장치 또는 설비에 적용될 수 있다.
케이싱(11)은 전체적으로 위쪽 면이 개방된 박스 형상이 되면 내부에 수용 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어 케이싱(11)은 전체적으로 사각 평면 형상이 되면서 서로 마주보는 면이 곡선 형상이 되는 구조를 가질 수 있다. 케이싱(11)의 바닥 면의 적어도 일부는 평면 형상이 될 필요가 있고, 이에 의하여 수평 또는 회전 탐지가 용이해지면서 이와 동시에 고소 차 또는 크레인이 탈부착이 간단해질 수 있다. 케이싱(11)은 전체적으로 절연 소재로 만들어지거나 일부가 비중이 낮은 금속 소재로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 예를 들어 케이싱(11)은 다양한 합성수지로 만들어질 수 있고, 에폭시 몰딩 또는 사출 공정을 통하여 일체로 성형될 수 있다. 케이싱(11)은 다양한 소재를 이용하여 다양한 방법으로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
케이싱(11)의 내부에 형성된 내부 공간에 제어 기판(12)이 배치될 수 있다. 제어 기판(12)은 예를 들어 인쇄회로기판(PCB)과 같은 것이 될 수 있고, 케이싱(11)의 바닥 면과 평행하도록 배치되면서 케이싱(11)의 바닥 면 및 천정 부분과 분리되도록 설치될 수 있다. 제어 기판(12)이 이와 같이 케이싱(11)의 바닥 면과 평행하게 배치되는 것에 의하여 제어 기판(12)에 배치된 표시 소자(13_1 내지 13_N)의 작동에 따른 열이 신속하게 방출되도록 한다. 제어 기판(12)에 기울기 또는 수평 상태의 측정을 위한 3축 가속도 센서, 방향의 탐지를 위한 3축 자이로 센서 또는 이와 유사한 탐지 센서가 배치될 수 있다. 또한 제어 기판(12)에 마이크로프로세서, 전력 공급 제어 회로 또는 이와 유사한 소자 또는 부품이 배치될 수 있다.
제어 기판(12)은 전체적으로 평면 형상이 될 수 있고, 제어 기판(12)의 위쪽 면에 다수 개의 표시 소자(13_1 내지 13_N)가 배치될 수 있다. 다수 개의 표시 소자(13_1 내지 13_N)는 예를 들어 엘이디 소자와 같은 것이 될 수 있고, 제어 기판(12)에 또는 다른 적절한 위치에 표시 소자(13_1 내지 13_N)의 작동을 제어하는 컨트롤러가 배치될 수 있다. 표시 소자(13_1 내지 13_N)는 예를 들어 2차원 매트릭스 형태로 배치되어 수평 상태 또는 방향을 적절한 방법으로 표시할 수 있다.
케이싱(11)의 바닥 면에 영점 조절 수단(14)이 배치될 수 있고, 영점 조절 수단(14)은 케이싱(11)의 내부로부터 외부로 돌출되도록 형성될 수 있다. 그리고 바닥 면의 외부로 돌출된 영점 조절 수단(14)은 원형의 버튼 형상이 될 수 있고, 누르는 방식으로 작동될 수 있다. 영점 조절 수단(14)은 케이싱(11)의 내부를 통하여 제어 기판(12)과 연결될 수 있고, 제어 기판(12)의 작동에 의하여 수평 또는 방향의 영점이 설정될 수 있다. 영점 조절 수단(14)은 케이싱의 바닥 면이 중심에 배치될 수 있고, 영점 조절 수단(14)의 둘레에 고정 수단(17)이 배치될 수 있다. 고정 수단(17)은 예를 들어 영점 조절 수단(14)을 중심으로 사각형의 모서리에 위치하는 형상으로 배치될 수 있고, 실린더 형상으로 케이싱(11)의 바닥면으로부터 수직 방향으로 돌출되는 구조로 만들어질 수 있다. 고정 수단(17)은 예를 들어 합성수지 또는 고무와 같은 신축성을 가진 소재로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 고정 수단(17)은 자성체를 포함할 수 있고, 예를 들어 고정 수단(17) 자체가 자성체가 될 수 있다. 또는 고정 수단(17)은 합성수지 또는 고무 소재의 속이 빈 실린더 형상의 고정 몸체에 자성체가 삽입된 구조로 만들어질 수 있다. 이와 같은 구조에서 고정 수단(17)은 높이 조절이 가능한 구조로 만들어질 수 있다. 예를 들어 실린더 형상이 고정 몸체의 내부에 삽입되는 자성체의 삽입 깊이를 조절하는 것에 의하여 고정 수단(17)의 높이가 조절될 수 있다. 고정 수단(17)은 전자 탐지 디바이스를 예를 들어 고소 차 또는 크레인의 다양한 위치에 고정시키는 기능을 가질 수 있다. 이와 같은 기능을 위하여 고정 수단(17)이 자성체를 포함하여야 하는 것은 아니다. 예를 들어 케이싱(11)의 바닥 면의 네 개의 모서리 부분 또는 다른 적절한 위치에서 자성체가 배치될 수 있다.
고정 수단(17)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고, 전자 탐지 디바이스는 다양한 방법으로 분리 가능하도록 정해진 위치에 고정될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
제어 기판(12)은 분리 핀(18)에 의하여 케이싱(11) 내부의 정해진 위치에 고정될 수 있고, 케이싱(11)의 바닥 면과 위쪽 면으로부터 분리되어 고정될 수 있다. 제어 기판(12)에 케이블(15)이 연결될 수 있고, 케이블(15)은 전자 탐지 디바이스의 작동을 위한 전력을 공급하는 기능을 가질 수 있다. 케이블(15)은 예를 들어 작업 차량 또는 크레인의 배터리와 연결될 수 있고, 케이블(15)의 한쪽 끝에 적절한 커넥터 또는 포트가 결합될 수 있다. 전자 탐지 디바이스의 기능에 따라 케이블(15)은 전력을 공급하는 기능을 가질 수 있고, 설계 구조에 따라 영점 조절 선을 포함할 수 있다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 영점 조절 수단(14)이 반드시 케이싱의 바닥 면의 외부에 설치되어야 하는 것이 아니다. 예를 들어 케이싱(11)는 에폭시 몰딩 또는 사출 방식으로 만들어질 수 있고, 일체로 성형이 될 수 있다. 케이싱(11)이 일체로 성형되는 경우 케이블(15)을 통하여 탐지 모듈과 연결되는 두 가닥의 영점 조절 선이 외부로 유도되고, 영점 조절 선에 영점 조절 수단(14)이 연결될 수 있다. 이와 같은 구조에서 영점 조절 수단(14)은 개시 신호 전송 기능 또는 스위치 기능을 할 수 있다. 그리고 케이싱(11)의 다양한 위치에 영점 조절 수단(14)이 결합될 수 있다. 이와 같이 본 발명은 영점 조절 수단(14)의 구조 또는 결합 위치에 의하여 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 전자 탐지 디바이스의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 전자 탐지 디바이스는 밀폐 구조로 만들어질 수 있고, 케이싱(11)의 위쪽 면에 투명 또는 반투명 합성수지 소재의 밀폐 커버(21)이 배치되어 케이싱(11)을 밀폐시킬 수 있다. 밀폐 커버(21)는 에폭시 수지 또는 이와 유사한 다양한 합성수지로 만들어질 수 있다. 또한 분리 핀(18)의 한쪽 끝 및 다른 끝은 각각 밀폐 커버(21) 및 케이싱(11)의 바닥 면에 결합되어 제어 기판(12)을 정해진 위치에 고정시킬 수 있다. 영점 조절 수단(14)의 안쪽 부분이 핀 형상의 작동 핀(23)과 연결될 수 있고, 작동 핀(23)은 제어 기판의 설정 스위치 또는 탐지 모듈(24)과 연결될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼 탐지 모듈(24)은 경사의 탐지를 위한 3축 가속도 센서 및 방향의 탐지를 위한 3축 자이로 센서를 포함할 수 있다. 그리고 영점 조절 수단(14)을 누르는 것에 의하여 작동 핀(23)의 이동되어 탐지 모듈(24)을 작동시킬 수 있고, 탐지 모듈(24)은 현재 값을 제어 기판에 설치된 마이크로프로세서로 전송할 수 있다.
작동 핀(23)과 탐지 모듈(24)의 보호를 위한 보호 유닛(22)이 케이싱(11)의 내부에 설치될 수 있고, 보호 유닛(22)은 내부에 수용된 작동 핀(23)과 탐지 모듈(24)을 보호하는 기능을 가질 수 있다. 구체적으로 보호 유닛(22)은 제어 기판(12)으로부터 아래쪽으로 바닥 면에 이르도록 연장되는 속인 빈 실린더 형상의 밀폐 공간을 형성할 수 있다. 그리고 밀폐 공간의 내부에 작동 핀(23)과 탐지 모듈(24)이 수용되고, 아래쪽 면에 영점 조절 수단(14)이 위치할 수 있다. 보호 유닛(22)은 절연 및 단열 소재로 만들어지면서 진동 또는 충격을 흡수할 수 있는 신축성 소재로 만들어질 수 있다. 또한 보호 유닛(22)은 제어 기판(12)은 안정적으로 고정시키는 기능을 가질 수 있다.
전자 탐지 디바이스는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 전자 탐지 디바이스의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 탐지 모듈(24)은 3축 가속도 센서(241) 및 3축 자이로 센서(242)를 포함할 수 있고, 탐지 모듈(24)의 초기 값 또는 영점이 제어 모듈(32)로 전송될 수 있다. 제어 모듈(32)은 예를 들어 마이크로프로세서와 같은 처리 유닛이 될 수 있고, 제어 기판에 설치될 수 있다. 영점 조절 수단(14)의 작동에 의하여 탐지 모듈(24)의 작동이 개시될 수 있고, 탐지 모듈(24)의 초기 값 또는 영점이 설정되어 제어 모듈(32)로 전송될 수 있다. 그리고 고소 차 또는 크레인의 작동에 따라 기울기 또는 회전 방향이 변하면 이를 탐지하여 제어 모듈(32)로 전송할 수 있다. 또는 주기적으로 탐지 모듈(24)이 작동되어 기울기 및 방향 정보가 제어 모듈(32)로 전송될 수 있다.
전자 탐지 디바이스의 작동을 위한 전력 공급은 전원 공급 회로(31)에 의하여 조절될 수 있고, 전원 공급 회로(31)는 외부 전원 또는 차량의 배터리로부터 공급되는 전력을 조절하여 각각의 작동 수단으로 공급할 수 있다. 예를 들어 DC 8 내지 40 V의 전력이 전원 공급 회로(31)로 공급될 수 있고, 전원 공급 회로(31)는 각각의 작동 수단이 작동 상태에 따라 전력 공급을 적절하게 조절할 수 있다. 예를 들어 영점 조절 수단(14)의 작동이 개시되면, 개시 신호가 제어 모듈(32)로 전송되고, 전원 공급 회로(31)는 탐지 모듈(24)에 대한 전력 공급을 개시할 수 있다. 그리고 탐지 모듈(24)에 대한 영점 조절이 개시되었다는 것을 엘이디 작동 유닛(35)으로 전송할 수 있다. 이후 엘이디 작동 유닛(35)은 제어 모듈(32)에서 전송된 정보에 따라 엘이디 모듈(13)을 작동시킬 수 있다. 엘이디 작동 유닛(35)은 엘이디 모듈(13)의 발광 형태를 제어하면서 이와 동시에 공급되는 전력의 전압 수준에 관계없이 엘이디 모듈(13)이 밝기가 정해진 수준으로 유지되도록 한다. 구체적으로 케이블을 예를 들어 차량의 종류에 따라 DC 8 내지 40 V의 전압을 가진 배터리에 연결될 수 있다. 이와 같이 서로 다른 전압을 가진 배터리에 연결되는 경우 엘이디 작동 유닛(35)은 미리 결정된 일정 전압으로 엘이디 모듈(13)을 작동시킬 수 있고, 이에 따라 엘이디 소자가 정해진 밝기 수준으로 발광을 되도록 한다.
엘이디 작동 유닛(35)은 탐지 모듈(24)의 탐지 정보에 따라 엘이디 모듈(13)을 다양한 방법으로 작동시킬 수 있다. 엘이디 모듈(13)은 다수 개의 엘이디 소자와 같은 표시 소자를 포함할 수 있고, 표시 소자는 엘이디 작동 유닛(35)의 제어에 따라 다양한 방법으로 작동될 수 있다. 예를 들어 영점이 조절되면 다수 개의 표시 소자가 깜빡일 수 있고, 영점 조절이 완료되어 제어 모듈(32)로 전송되면 표시 소자가 전체적으로 녹색으로 발광될 수 있다. 이후 경사 수준 또는 회전 방향이 변하면, 각각의 수준을 문자 또는 숫자로 표시하거나 또는 서로 다른 다양한 색상으로 표시할 수 있다. 또는 경사 수준 또는 방향이 미리 결정된 수준을 벗어나면 미리 결정된 색상으로 깜박임이 발생되도록 할 수 있다. 엘이디 소자와 같은 표시 소자는 에를 들어 PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로 작동될 수 있고, 이에 따라 기울기 또는 회전 정보를 다양한 방법으로 표시할 수 있다.
아래에서 본 발명에 따른 전자 탐지 디바이스에서 영점이 조절되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 전자 탐지 디바이스에서 영점 조절이 되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4b를 참조하면, 전자 탐지 디바이스의 영점이 조절되는 과정은 기울기/방향 표시 설정이 되는 단계(P41); 영점 조절 버튼이 작동되는 단계(P42); 엘이디 소자와 같은 표시 소자가 작동되는 단계(P43); 전자 탐지 디바이스가 금속 면에 부착되는 단계(P44); 전자 탐지 디바이스의 영점이 조절되었는지 여부가 확인되는 단계(P45); 조절된 영점 값이 제어 모듈로 전송되어 저장되고, 엘이디 작동 유닛으로 전송되는 단계(P46); 및 엘이디 모듈에 의하여 영점 조절이 완료되어 기울기 및 회전 방향의 탐지 대기 상태가 표시되는 단계(P47)를 표시한다.
전자 탐지 디바이스로부터 고소 차 또는 크레인과 같은 다양한 고도 작업 장비의 경사 또는 회전을 탐지하기 위하여 케이싱(11)이 고소 차 또는 크레인의 정해진 위치에 부착될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 케이싱(11)의 바닥 면은 평면 형상이 될 수 있고, 바닥 면에 결합된 다수 개의 고정 수단(17)은 바닥 면으로부터 돌출되는 구조로 만들어질 수 있다. 또한 고정 수단(17)에 자성체가 배치되어 전자 탐지 디바이스는 다양한 위치의 금속 면에 탈부착이 될 수 있다. 전자 탐지 디바이스는 평면 구조의 금속 면의 임의의 위치에 부착되어 경사 및 회전 방향을 탐지할 수 있다.
경사 및 회전 방향에 따른 엘이디 모듈의 작동 방식을 미리 설정되어 제어 모듈에 저장되거나(P41), 전자 탐지 디바이스의 탐지가 개시되면 케이블(15)을 통하여 제어 기판(12)으로 전송될 수 있다. 이와 같은 방법으로 기울기/방향 표시가 설정되면(P41), 조절 버튼(14)을 작동시킬 수 있다(P42). 조절 버튼(14)은 바닥 면의 외부 면이 중앙에 설치될 수 있고, 이에 의하여 외부 요인에 의하여 임의로 작동이 되는 것이 방지될 수 있다. 전자 탐지 디바이스를 금속 면에 부착시켜 탐지를 개시시키기 위하여 먼저 영점 조절 버튼(14)이 누르는 방식으로 작동될 수 있다(P42). 이에 따라 케이블(15)을 통하여 전력 공급이 개시될 수 있고, 제어 기판(12)이 작동되어 표시 소자(13_1 내지 13_N)를 작동시킬 수 있다(P43). 예를 들어 표시 소자(13_1 내지 13_N)는 전체가 녹색 광을 방출하면서 깜박일 수 있다.
영점 조절이 개시되면서 전자 탐지 디바이스는 미리 결정된 금속 면에 부착이 될 수 있고(P44), 전자 탐지 디바이스는 평면 형상을 가진 임의의 위치에 부착이 될 수 있다. 전자 탐지 디바이스가 금속 면에 부착이 되면(P44), 경사 수준 및 방향이 일정한 값을 유지할 수 있고, 미리 결정된 시간 동안 일정한 값이 유지되면 영점 조절 또는 초기화가 된 것으로 판단될 수 있다. 탐지 모듈(24)로부터 전송되는 탐지 정보에 기초하여 제어 기판(12)은 영점 조절이 완료되었는지 여부를 판단할 수 있다(P45). 만약 영점 조절이 되지 않은 것으로 판단되면(NO), 필요에 따라 전자 탐지 디바이스가 금속 면으로부터 분리되어 다시 영점 조절 수단이 작동될 수 있다(P42). 이에 비하여 영점 조절이 완료된 것으로 판단되면(YES), 기울기 및 방향이 제어 기판(12)에 저장되고, 완료 신호가 표시 소자의 제어를 위한 엘이디 작동 유닛으로 전송될 수 있다(P46). 그리고 엘이디 작동 유닛의 작동 제어에 따라 표시 소자(13_1 내지 13_N)가 작동될 수 있다(P47). 예를 들어 표시 소자(13_1 내지 13_N)는 녹색 광을 지속적으로 발생시킬 수 있다. 이후 전자 탐지 디바이스는 기울기 변화 또는 방향 변화를 탐지할 수 있는 상태로 될 수 있고, 탐지 정보에 따라 엘이디 모듈이 다양한 방법으로 작동될 수 있다.
전자 탐지 디바이스의 영점 조절은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 전자 탐지 디바이스는 다양한 구조를 가지는 고도 작업 설비에 설치될 수 있고, 예를 들어 크레인 또는 고소 차와 같은 장비의 임의의 위치에 설치되어 경사 또는 방향의 탐지가 가능하다. 본 발명에 따른 탐지 디바이스는 탐지 모듈과 표시 모듈이 일체로 형성되어 구조적으로 간단하다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 탐지 디바이스는 장치 또는 설비의 다양한 위치에 간단하게 설치 또는 분리될 수 있다는 장점을 가진다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 케이싱 12: 제어 기판
13_1 내지 13_N: 표시 소자 14: 영점 조절 수단
15: 케이블 17: 고정 수단
18: 분리 핀 21: 밀폐 커버
22: 보호 유닛 23: 작동 핀
24: 탐지 모듈 31: 전원 공급 회로
32: 제어 모듈 35: 엘이디 작동 유닛
241: 3축 가속도 센서 242: 3축 자이로 센서

Claims (4)

  1. 내부에 수용 공간이 형성되면서 위쪽 면이 개방된 케이싱(11);
    수용 공간을 상하로 분리시키면서 케이싱(11)의 내부에 배치되는 제어 기판(12);
    제어 기판(12)에 정보 표시가 가능한 형태로 배치되는 다수 개의 표시 소자(13_1 내지 13_N);
    케이싱(11)의 바닥 면으로부터 외부로 돌출되도록 형성되는 영점 조절 수단(14);
    제어 기판(12)에 배치되는 경사 또는 방향 탐지가 가능한 탐지 수단;
    제어 기판(12)과 연결되면서 케이싱(11)의 외부로 연장되는 케이블(15); 및
    케이싱(11)의 외부 면에 설치되는 고정 수단(17)을 포함하는 전자 탐지 디바이스.
  2. 청구항 1에 있어서, 탐지 수단은 3축 가속도 센서 및 3축 자이로 센서를 포함하는 전자 탐지 디바이스.
  3. 청구항 1에 있어서, 고정 수단(17)으로 외부 면의 서로 다른 위치에 배치된 자석이 되는 것을 특징으로 하는 전자 탐지 디바이스.
  4. 청구항 1에 있어서, 케이싱(11)의 앞쪽에 배치되는 밀폐 커버(21) 및 제어 기판(12)을 케이싱(11)의 바닥 면으로부터 분리시키는 분리 핀(18)을 더 포함하는 전자 탐지 디바이스.
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