KR20190101314A

KR20190101314A - 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법

Info

Publication number: KR20190101314A
Application number: KR1020190084470A
Authority: KR
Inventors: 박병진
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2019-08-30
Also published as: KR102127213B1

Abstract

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 가속 페달 값을 수신하는 입력부; 및 상기 가속 페달 값이 목표 값 이상이고 상기 가속 페달 값이 상기 목표 값 이상을 유지하는 시간이 목표 시간 이상인 것에 응답하여, ESP(Electronic Stability Program) 모듈의 동작 모드를 스포츠 모드로 전환하도록 EPS 모듈을 제어하고 TCS(Traction Control System) 모듈의 목표 휠 스핀 값을 증가하도록 상기 TCS 모듈을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법{Vehicle control apparatus and vehicle control method}

본 발명은 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 종래 TCS(Traction Control System) 장치는 비와 눈및 얼음중 적어도 하나가 있는 저마찰 노면에서 차량을 출발하거나 가속할 때에, 불필요한 구동력이 발생하여 타이어가 공회전하지 않도록 차량의 구동력을 제어하였다.

이때, 종래 ESP(Electronic Stability Program) 장치는 TCS 장치의 TCS 제어 동작시에 차량의 자세를 안정화시키도록 제공되었다.

최근에는 차량의 자세에 대한 안정성을 보장하면서, 운전자가 스포츠 모드를 이용하여 운전의 즐거움을 느낄 수 있는 ESP 장치를 선호하고 있다.

일예로, 대한민국등록특허공보 KR 10-1722869(2017.03.28)에 기재된 바와 같이, 운전자 선택 구동 모드에 의존하여 최대 토크값보다 크거나 작은 제1 규정값 및 제2 규정값으로 작동하되, EV 스포츠 모드에서의 제1 규정값 및 제2 규정값에서는 EV 부스트 모드의 최대 토크값보다 작은 값으로 작동시켜 운전의 즐거움을 느낄 수 있는 하이브리드 전기 차량 제어 시스템 및 방법이 개시되었다.

그런데, 종래 하이브리드 전기 차량 제어 시스템 및 방법은 운전자에게 운전의 즐거움을 제공하면서, TCS 제어 동작을 편리하고 효율적으로 수행하는데에 한계가 있었다.

따라서, 최근에는 운전자에게 운전의 즐거움을 제공하면서, TCS 제어 동작을 편리하고 효율적으로 수행시키기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.

또한, 최근에는 운전자가 현재 스포츠 모드의 동작 상태를 인지하여 차량의 신뢰성을 향상시키기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.

대한민국등록특허공보 KR 10-1722869(2017.03.28)

본 발명의 실시 예는, 운전자에게 운전의 즐거움을 제공하면서, TCS 제어 동작을 편리하고 효율적으로 수행할 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예는, 운전자가 현재 스포츠 모드의 동작 상태를 인지할 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 현재 가속 페달값을 입력받는 입력부; 입력된 현재 가속 페달값을 이용하여 ESP(Electronic Stability Program) 장치의 스포츠 모드를 온(On) 동작시킬지를 판단하는 판단부; 스포츠 모드를 온 동작시킬 것으로 판단하면, 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드를 온 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값 이상인 시간이 될 때에, 스포츠 모드 온용 카운트 신호를 출력하는 카운팅부; 및 출력된 스포츠 모드 온용 카운트 신호를 공급받으면, TCS(Traction Control System) 장치에서 스포츠 모드의 온 동작에 대응하여 설정된 제 1 목표 휠 스핀값에 맞춰 TCS 제어 동작을 수행하도록 TCS 장치에 제 1 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 제어부는 출력된 스포츠 모드 온용 카운트 신호를 공급받으면, TCS 장치에서 스포츠 모드의 온 동작에 대응하여 설정된 제 1 목표 휠 스핀값의 레벨로 상승시켜 TCS 제어 동작을 수행하도록 TCS 장치에 제 1 제어 명령을 전달할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 판단부는 스포츠 모드를 온 동작시킬지를 판단할 때에, 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드를 온 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값에 도달한 제 1 상태인지를 판단하고 ; 카운팅부는 제 1 상태이면, 현재 가속 페달값이 제 1 목표 가속 페달값에 도달한 제 1 시점 동안 스포츠 모드 온용 제 1 로우(Low) 레벨 카운트 신호를 출력하며; 제어부는 출력된 스포츠 모드 온용 제 1 로우 레벨 카운트 신호를 공급받고, 스포츠 모드의 오프 동작을 유지하도록 스포츠 모드에 오프 명령을 전달 할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 판단부는 제 1 상태이면, 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드를 온 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값을 초과한 후 제 1 목표 시간 동안 유지하고 있는 제 2 상태인지를 판단하고; 카운팅부는 제 2 상태이면, 제 1 시점 이후에 현재 가속 페달값이 제 1 목표 가속 페달값을 초과한 후 제 1 목표 시간 동안 유지하고 있는 제 2 시점 동안 스포츠 모드 온용 하이(High) 레벨 카운트 신호를 출력하며; 제어부는 출력된 스포츠 모드 온용 하이 레벨 카운트 신호를 공급받고, 스포츠 모드의 오프 동작을 유지하도록 스포츠 모드에 오프 명령을 전달 할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 판단부는 제 2 상태이면, 제 1 목표 시간을 초과한 제 3 상태인지를 판단하고 ; 카운팅부는 제 3 상태이면, 제 2 시점 이후에 현재 가속 페달값이 제 1 목표 시간을 초과한 제 3 시점 동안 스포츠 모드 온용 제 2 로우(Low) 레벨 카운트 신호를 출력하며; 제어부는 출력된 스포츠 모드 온용 제 2 로우 레벨 카운트 신호를 공급받고, 제 3 시점과 제 3 시점 이후인 제 4 시점 내지 제 6 시점 동안 스포츠 모드를 온 동작하도록 스포츠 모드에 온 명령을 전달 할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 판단부는 입력된 현재 가속 페달값을 이용하여 ESP 장치의 스포츠 모드를 오프(Off) 동작시킬지를 더 판단하고; 카운팅부는 스포츠 모드를 오프 동작시킬 것으로 판단하면, 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드를 오프 동작시키기 위해 설정된 제 2 목표 가속 페달값 이하인 시간이 될 때에 스포츠 모드 오프용 카운트 신호를 더 출력하며; 제어부는 출력된 스포츠 모드 오프용 카운트 신호를 공급받으면, TCS 장치에서 스포츠 모드의 오프 동작에 대응하여 설정된 제 2 목표 휠 스핀값에 맞춰 TCS 제어 동작을 수행하도록 TCS 장치에 제 2 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제어부는 출력된 스포츠 모드 오프용 카운트 신호를 공급받으면, TCS 장치에서 스포츠 모드의 오프 동작에 대응하여 설정된 제 2 목표 휠 스핀값의 레벨로 하강시켜 TCS 제어 동작을 수행하도록 TCS 장치에 제 2 제어 명령을 전달할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 판단부는 스포츠 모드를 오프 동작시킬지를 판단할 때에, 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드를 오프 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값보다 낮은 제 4 상태인지를 판단하고; 카운팅부는 제 4 상태이면, 현재 가속 페달값이 제 1 목표 가속 페달값보다 낮은 제 2 목표 가속 페달값에 도달한 제 5 시점 동안 스포츠 모드 오프용 제 1 로우(Low) 레벨 카운트 신호를 출력하며; 제어부는 출력된 스포츠 모드 오프용 제 1 로우 레벨 카운트 신호를 공급받고, 스포츠 모드의 온 동작을 유지하도록 스포츠 모드에 온 명령을 전달 할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 판단부는 제 4 상태이면, 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드를 오프 동작시키기 위해 설정된 제 2 목표 가속 페달값을 미달한 후 제 2 목표 시간 동안 유지하고 있는 제 5 상태인지를 판단하고; 카운팅부는 제 5 상태이면, 제 5 시점 이후에 현재 가속 페달값이 제 2 목표 가속 페달값을 미달한 후 제 2 목표 시간 동안 유지하고 있는 제 6 시점 동안 스포츠 모드 오프용 하이(High) 레벨 카운트 신호를 출력하며; 제어부는 출력된 스포츠 모드 오프용 하이 레벨 카운트 신호를 공급받고, 스포츠 모드의 온 동작을 유지하도록 스포츠 모드에 온 명령을 전달 할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 판단부는 제 5 상태이면, 제 2 목표 시간을 초과한 제 6 상태인지를 판단하고; 카운팅부는 제 6 상태이면, 제 6 시점 이후에 현재 가속 페달값이 제 2 목표 시간을 초과한 제 7 시점 동안 스포츠 모드 오프용 제 2 로우(Low) 레벨 카운트 신호를 출력하며; 제어부는 출력된 스포츠 모드 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호를 공급받고, 제 7 시점과 제 7 시점 이후에 스포츠 모드를 오프 동작하도록 스포츠 모드에 오프 명령을 전달 할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 현재 가속 페달값을 입력받는 단계; 입력된 현재 가속 페달값을 이용하여 ESP(Electronic Stability Program) 장치의 스포츠 모드를 온(On) 동작시킬지를 판단하는 단계; 스포츠 모드를 온 동작시킬 것으로 판단하면, 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드를 온 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값 이상인 시간이 될 때에, 스포츠 모드 온용 카운트 신호를 출력하는 단계; 및 출력된 스포츠 모드 온용 카운트 신호를 공급받으면, TCS(Traction Control System) 장치에서 스포츠 모드의 온 동작에 대응하여 설정된 제 1 목표 휠 스핀값에 맞춰 TCS 제어 동작을 수행하도록 TCS 장치에 제 1 제어 명령을 전달하는 단계를 포함할 수가 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 운전자에게 운전의 즐거움을 제공하면서, TCS 제어 동작을 편리하고 효율적으로 수행할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 운전자가 현재 스포츠 모드의 동작 상태를 인지할 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 5는 도 4에 도시한 판단부와 제어부 및 카운팅부를 이용하여 스포츠 모드의 온 동작 또는 오프 동작에 대응하는 TCS 제어 동작을 수행하는 과정을 나타낸 도면.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 16 및 도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.

입력부(102)는 감지 장치(10)에서 감지한 현재 가속 페달값을 입력받는다.

이때, 감지 장치(10)는 도시하지는 않았지만, 현재 가속 페달값을 감지하기 위한 가속 페달 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.

판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달값을 이용하여 ESP(Electronic Stability Program) 장치(30)의 스포츠 모드(30a)를 온(On) 동작시킬지를 이후에 진술할 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.

일예로, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달값이 설정된 목표 가속 페달값보다 크면, ESP 장치(30)의 스포츠 모드(30a)를 온 동작시킬 것으로 판단할 수가 있다.

또한, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달값을 이용하여 ESP 장치(30)의 스포츠 모드(30a)를 오프(Off) 동작시킬지를 이후에 진술할 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

일예로, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달값이 설정된 목표 가속 페달값보다 작으면, ESP 장치(30)의 스포츠 모드(30a)를 오프 동작시킬 것으로 판단할 수가 있다.

제어부(106)는 판단부(104)에서 스포츠 모드(30a)를 온 동작시킬 것으로 판단하면, TCS(Traction Control System) 장치(50)에서 스포츠 모드(30a)의 온 동작에 대응하여 설정된 제 1 목표 휠 스핀값에 맞춰 TCS 제어 동작을 수행하도록 TCS 장치(50)에 제 1 제어 명령을 전달한다.

일예로, 제어부(106)는 판단부(104)에서 스포츠 모드(30a)를 온 동작시킬 것으로 판단하면, TCS 장치(50)에서 스포츠 모드(30a)의 온 동작에 대응하여 설정된 제 1 목표 휠 스핀값의 레벨로 상승시켜 TCS 제어 동작을 수행하도록 TCS 장치(50)에 제 1 제어 명령을 전달할 수가 있다.

또한, 제어부(106)는 판단부(104)에서 스포츠 모드(30a)를 오프 동작시킬 것으로 판단하면, TCS 장치(50)에서 스포츠 모드(30a)의 오프 동작에 대응하여 설정된 제 2 목표 휠 스핀값에 맞춰 TCS 제어 동작을 수행하도록 TCS 장치(50)에 제 2 제어 명령을 전달한다.

일예로, 제어부(106)는 판단부(104)에서 스포츠 모드(30a)를 오프 동작시킬 것으로 판단하면, TCS 장치(50)에서 스포츠 모드(30a)의 오프 동작에 대응하여 설정된 제 2 목표 휠 스핀값의 레벨로 하강시켜 TCS 제어 동작을 수행하도록 TCS 장치(50)에 제 2 제어 명령을 전달할 수가 있다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(200)은 제 1 입력 단계(S202)와 제 1 판단 단계(S204) 및 제 1 제어 단계(S206)를 포함한다.

제 1 입력 단계(S202)는 감지 장치(도1의 10)에서 감지한 현재 가속 페달값을 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.

제 1 판단 단계(S204)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 가속 페달값을 이용하여 ESP(Electronic Stability Program) 장치(도1의 30)의 스포츠 모드(도1의 30a)를 온(On) 동작시킬지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단한다.

일예로, 제 1 판단 단계(S204)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 가속 페달값이 판단부(도1의 104)에 설정된 목표 가속 페달값보다 크면, 판단부(도1의 104)에서 ESP 장치(도1의 30)의 스포츠 모드(도1의 30a)를 온 동작시킬 것으로 판단할 수가 있다.

제 1 제어 단계(S206)는 판단부(도1의 104)에서 스포츠 모드(도1의 30a)를 온 동작시킬 것으로 판단하면, TCS(Traction Control System) 장치(도1의 50)에서 스포츠 모드(도1의 30a)의 온 동작에 대응하여 설정된 제 1 목표 휠 스핀값에 맞춰 TCS 제어 동작을 수행하도록 제어부(도1의 106)에서 TCS 장치(도1의 50)에 제 1 제어 명령을 전달한다.

일예로, 제 1 제어 단계(S206)는 판단부(도1의 104)에서 스포츠 모드(도1의 30a)를 온 동작시킬 것으로 판단하면, TCS(Traction Control System) 장치(도1의 50)에서 스포츠 모드(도1의 30a)의 온 동작에 대응하여 설정된 제 1 목표 휠 스핀값의 레벨로 상승시켜 TCS 제어 동작을 수행하도록 제어부(도1의 106)에서 TCS 장치(도1의 50)에 제 1 제어 명령을 전달할 수가 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(200)은 제 2 입력 단계(S208)와 제 2 판단 단계(S210) 및 제 2 제어 단계(S212)를 포함할 수가 있다.

제 2 입력 단계(S208)는 감지 장치(도1의 10)에서 감지한 현재 가속 페달값을 입력부(도1의 102)에서 더 입력받을 수가 있다.

제 2 판단 단계(S210)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 가속 페달값을 이용하여 ESP 장치(도1의 30)의 스포츠 모드(도1의 30a)를 오프(Off) 동작시킬지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 더 판단할 수가 있다.

일예로, 제 2 판단 단계(S210)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 가속 페달값이 판단부(도1의 104)에 설정된 목표 가속 페달값보다 작으면, 판단부(도1의 104)에서 ESP 장치(도1의 30)의 스포츠 모드(도1의 30a)를 오프 동작시킬 것으로 판단할 수가 있다.

제 2 제어 단계(S212)는 판단부(도1의 104)에서 스포츠 모드(도1의 30a)를 오프 동작시킬 것으로 판단하면, TCS 장치(도1의 50)에서 스포츠 모드(도1의 30a)의 오프 동작에 대응하여 설정된 제 2 목표 휠 스핀값에 맞춰 TCS 제어 동작을 수행하도록 제어부(도1의 106)에서 TCS 장치(도1의 50)에 제 2 제어 명령을 전달한다.

일예로, 제 2 제어 단계(S212)는 판단부(도1의 104)에서 스포츠 모드(도1의 30a)를 오프 동작시킬 것으로 판단하면, TCS 장치(도1의 50)에서 스포츠 모드(도1의 30a)의 오프 동작에 대응하여 설정된 제 2 목표 휠 스핀값의 레벨로 하강시켜 TCS 제어 동작을 수행하도록 제어부(도1의 106)에서 TCS 장치(도1의 50)에 제 2 제어 명령을 전달할 수가 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 5는 도 4에 도시한 판단부와 제어부 및 카운팅부를 이용하여 스포츠 모드의 온 동작 또는 오프 동작에 대응하는 TCS 제어 동작을 수행하는 과정을 나타낸 도면이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 카운팅부(108)를 더 포함할 수가 있다.

카운팅부(108)는 스포츠 모드(30a)를 온 동작시킬 것으로 판단하면, 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드(SM)를 온 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값(TAP1) 이상인 시간(t1)이 될 때에, 스포츠 모드 온용 카운트 신호(FH)를 더 출력할 수가 있다.

이때, 제어부(106)는 출력된 스포츠 모드 온용 카운트 신호(FH)를 공급받으면, TCS(Traction Control System) 장치(50)에서 스포츠 모드(SM)의 온 동작에 대응하여 설정된 제 1 목표 휠 스핀값(TWS1)에 맞춰 TCS 제어 동작을 수행하도록 TCS 장치(50)에 제 1 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.

즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 판단부(104)는 스포츠 모드(SM)를 온 동작시킬지를 판단할 때에, 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드(SM)를 온 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값(TAP1)에 도달한 제 1 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

여기서, 카운팅부(108)는 판단부(104)에서 제 1 상태인 것으로 판단하면, 현재 가속 페달값이 제 1 목표 가속 페달값(TAP1)에 도달한 제 1 시점(T1~T2) 동안 스포츠 모드 온용 제 1 로우(Low) 레벨 카운트 신호(FL1)를 제어부(106)의 제어에 따라 더 출력할 수가 있다.

이때, 제어부(106)는 카운팅부(108)로부터 출력된 스포츠 모드 온용 제 1 로우 레벨 카운트 신호(FL1)를 공급받고, 스포츠 모드(SM)의 오프 동작을 유지하도록 스포츠 모드(SM)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 판단부(104)는 제 1 상태인 것으로 판단하면, 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드(SM)를 온 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값(TAP1)을 초과한 후 제 1 목표 시간(t1) 동안 유지하고 있는 제 2 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

여기서, 카운팅부(108)는 판단부(104)에서 제 2 상태인 것으로 판단하면, 제 1 시점(T1~T2) 이후에 현재 가속 페달값이 제 1 목표 가속 페달값(TAP1)을 초과한 후 제 1 목표 시간(t1) 동안 유지하고 있는 제 2 시점(T2~T3) 동안 스포츠 모드 온용 하이(High) 레벨 카운트 신호(FH)를 제어부(106)의 제어에 따라 더 출력할 수가 있다.

이때, 제어부(106)는 카운팅부(108)로부터 출력된 스포츠 모드 온용 하이 레벨 카운트 신호(FH)를 공급받고, 스포츠 모드(SM)의 오프 동작을 유지하도록 스포츠 모드(SM)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 판단부(104)는 제 2 상태인 것으로 판단하면, 제 1 목표 시간(t1)을 초과한 제 3 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

여기서, 카운팅부(108)는 판단부(104)에서 제 3 상태인 것으로 판단하면, 제 2 시점(T2~T3) 이후에 현재 가속 페달값이 제 1 목표 시간(t1)을 초과한 제 3 시점(T3~T4) 동안 스포츠 모드 온용 제 2 로우(Low) 레벨 카운트 신호(FL2)를 제어부(106)의 제어에 따라 더 출력할 수가 있다.

이때, 제어부(106)는 카운팅부(108)로부터 출력된 스포츠 모드 온용 제 2 로우 레벨 카운트 신호(FL2)를 공급받고, 제 3 시점(T3~T4)과 제 3 시점(T3~T4) 이후인 제 4 시점 내지 제 6 시점(T4~T7) 동안 스포츠 모드(SM)를 온 동작하도록 스포츠 모드(SM)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.

또한, 제어부(106)는 스포츠 모드(SM)에 온 명령을 전달하면, TCS 장치(50)에서 스포츠 모드(SM)의 온 동작에 대응하여 설정된 제 1 목표 휠 스핀값(TWS1)의 레벨로 상승시켜 TCS 제어 동작을 수행하도록 TCS 장치(50)에 제 1 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 카운팅부(108)는 스포츠 모드(30a)를 오프 동작시킬 것으로 판단하면, 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드(SM)를 오프 동작시키기 위해 설정된 제 2 목표 가속 페달값(TAP2) 이하인 시간(t2)이 될 때에, 스포츠 모드 오프용 카운트 신호(OH)를 더 출력할 수가 있다.

이때, 제어부(106)는 출력된 스포츠 모드 오프용 카운트 신호(OH)를 공급받으면, TCS 장치(50)에서 스포츠 모드(SM)의 오프 동작에 대응하여 설정된 제 2 목표 휠 스핀값(TWS2)에 맞춰 TCS 제어 동작을 수행하도록 TCS 장치(50)에 제 2 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.

즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 판단부(104)는 스포츠 모드(SM)를 오프 동작시킬지를 판단할 때에, 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드(SM)를 오프 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값(TAP1)보다 낮은 제 4 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

여기서, 카운팅부(108)는 판단부(104)에서 제 4 상태인 것으로 판단하면, 현재 가속 페달값이 제 1 목표 가속 페달값(TAP1)보다 낮은 제 2 목표 가속 페달값(TAP2)에 도달한 제 5 시점(T5~T6) 동안 스포츠 모드 오프용 제 1 로우(Low) 레벨 카운트 신호(OL1)를 제어부(106)의 제어에 따라 더 출력할 수가 있다.

이때, 제어부(106)는 카운팅부(108)로부터 출력된 스포츠 모드 오프용 제 1 로우 레벨 카운트 신호(OL1)를 공급받고, 스포츠 모드(SM)의 온 동작을 유지하도록 스포츠 모드(SM)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 판단부(104)는 제 4 상태인 것으로 판단하면, 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드(SM)를 오프 동작시키기 위해 설정된 제 2 목표 가속 페달값(TAP2)을 미달한 후 제 2 목표 시간(t2) 동안 유지하고 있는 제 5 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

여기서, 카운팅부(108)는 판단부(104)에서 제 5 상태인 것으로 판단하면, 제 5 시점(T5~T6) 이후에 현재 가속 페달값이 제 2 목표 가속 페달값(TAP2)을 미달한 후 제 2 목표 시간(t2) 동안 유지하고 있는 제 6 시점(T6~T7) 동안 스포츠 모드 오프용 하이(High) 레벨 카운트 신호(OH)를 제어부(106)의 제어에 따라 더 출력할 수가 있다.

이때, 제어부(106)는 카운팅부(108)로부터 출력된 스포츠 모드 오프용 하이 레벨 카운트 신호(OH)를 공급받고, 스포츠 모드(SM)의 오프 동작을 유지하도록 스포츠 모드(SM)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 판단부(104)는 제 5 상태인 것으로 판단하면, 제 2 목표 시간(t2)을 초과한 제 6 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

여기서, 카운팅부(108)는 판단부(104)에서 제 6 상태인 것으로 판단하면, 제 6 시점(T6~T7) 이후에 현재 가속 페달값이 제 2 목표 시간(t2)을 초과한 제 7 시점(T7~T8) 동안 스포츠 모드 오프용 제 2 로우(Low) 레벨 카운트 신호(OL2)를 제어부(106)의 제어에 따라 더 출력할 수가 있다.

이때, 제어부(106)는 카운팅부(108)로부터 출력된 스포츠 모드 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호(OL2)를 공급받고, 제 7 시점(T7~T8)과 제 7 시점(T7~T8) 이후에 스포츠 모드(SM)를 오프 동작하도록 스포츠 모드(SM)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.

또한, 제어부(106)는 스포츠 모드(SM)에 오프 명령을 전달하면, TCS 장치(50)에서 스포츠 모드(SM)의 오프 동작에 대응하여 설정된 제 2 목표 휠 스핀값(TWS2)의 레벨로 하강시켜 TCS 제어 동작을 수행하도록 TCS 장치(50)에 제 2 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.

이때, 제 2 목표 휠 스핀값(TWS2)은 일반 모드에 해당하는 휠 스핀값일 수가 있다.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 100)의 차량 제어 방법(600)은 판단부(도4의 104)에서 스포츠 모드(도4의 30a)를 온 동작시킬 것으로 판단하면, 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드(도5의 SM)를 온 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값(도5의 TAP1) 이상인 시간(도5의 t1)이 될 때에, 스포츠 모드 온용 카운트 신호(도5의 FH)를 더 출력할 수가 있다.

이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 100)의 차량 제어 방법(600)은 출력된 스포츠 모드 온용 카운트 신호(도5의 FH)를 제어부(도4의 106)에서 공급받으면, TCS(Traction Control System) 장치(도4의 50)에서 스포츠 모드(도5의 SM)의 온 동작에 대응하여 설정된 제 1 목표 휠 스핀값(도5의 TWS1)에 맞춰 TCS 제어 동작을 수행하도록 제어부(도4의 106)에서 TCS 장치(도4의 50)에 제 1 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.

즉, 도 6을 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 100)의 차량 제어 방법(600)은 제 1 입력 단계(S602)와 제 1 판단 단계(S604) 및 제 1 카운팅 단계(S606)와 제 1 제어 단계(S608, S610)를 포함할 수가 있다.

제 1 입력 단계(S602)는 감지 장치(도4의 10)에서 감지한 현재 가속 페달값을 입력부(도4의 102)에서 입력받을 수가 있다.

제 1 판단 단계(S604)는 판단부(도4의 104)에서 스포츠 모드(도5의 SM)를 온 동작시킬지를 판단할 때에, 입력부(도4의 102)에 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드(도5의 SM)를 온 동작시키기 위해 판단부(도4의 104)에 설정된 제 1 목표 가속 페달값(도5의 TAP1)에 도달한 제 1 상태인지를 제어부(도4의 106)의 제어에 따라 판단부(도4의 104)에서 더 판단할 수가 있다.

제 1 카운팅 단계(S606)는 판단부(도4의 104)에서 제 1 상태인 것으로 판단하면, 현재 가속 페달값이 제 1 목표 가속 페달값(도5의 TAP1)에 도달한 제 1 시점(도5의 T1~T2) 동안 스포츠 모드 온용 제 1 로우(Low) 레벨 카운트 신호(도5의 FL1)를 제어부(도4의 106)의 제어에 따라 카운팅부(도4의 108)에서 더 출력할 수가 있다.

제 1 제어 단계(S608)는 카운팅부(도4의 108)로부터 출력된 스포츠 모드 온용 제 1 로우 레벨 카운트 신호(도5의 FL1)를 제어부(도4의 106)에서 더 공급받을 수가 있다.

제 1 제어 단계(S610)는 스포츠 모드(도5의 SM)의 오프 동작을 유지하도록 제어부(도4의 106)에서 스포츠 모드(도5의 SM)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 100)의 차량 제어 방법(600)은 제 2 입력 단계(S612)와 제 2 판단 단계(S614) 및 제 2 카운팅 단계(S616)와 제 2 제어 단계(S618, S620)를 포함할 수가 있다.

제 2 입력 단계(S612)는 감지 장치(도4의 10)에서 감지한 현재 가속 페달값을 입력부(도4의 102)에서 더 입력받을 수가 있다.

제 2 판단 단계(S614)는 판단부(도4의 104)에서 제 1 상태인 것으로 판단하면, 입력부(도4의 102)에 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드(도5의 SM)를 온 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값(도5의 TAP1)을 초과한 후 제 1 목표 시간(도5의 t1) 동안 유지하고 있는 제 2 상태인지를 제어부(도4의 106)의 제어에 따라 판단부(도4의 104)에서 더 판단할 수가 있다.

제 2 카운팅 단계(S616)는 판단부(도4의 104)에서 제 2 상태인 것으로 판단하면, 제 1 시점(도5의 T1~T2) 이후에 현재 가속 페달값이 제 1 목표 가속 페달값(도5의 TAP1)을 초과한 후 제 1 목표 시간(도5의 t1) 동안 유지하고 있는 제 2 시점(도5의 T2~T3) 동안 스포츠 모드 온용 하이(High) 레벨 카운트 신호(도5의 FH)를 제어부(도4의 106)의 제어에 따라 카운팅부(도4의 108)에서 더 출력할 수가 있다.

제 2 제어 단계(S618)는 카운팅부(도4의 108)로부터 출력된 스포츠 모드 온용 하이 레벨 카운트 신호(도5의 FH)를 제어부(도4의 106)에서 더 공급받을 수가 있다.

제 2 제어 단계(S620)는 스포츠 모드(도5의 SM)의 오프 동작을 유지하도록 제어부(도4의 106)에서 스포츠 모드(도5의 SM)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 100)의 차량 제어 방법(600)은 제 3 입력 단계(S622)와 제 3 판단 단계(S624) 및 제 3 카운팅 단계(S626)와 제 3 제어 단계(S628, S630, S632)를 포함할 수가 있다.

제 3 입력 단계(S622)는 감지 장치(도4의 10)에서 감지한 현재 가속 페달값을 입력부(도4의 102)에서 더 입력받을 수가 있다.

제 3 판단 단계(S624)는 판단부(도4의 104)에서 제 2 상태인 것으로 판단하면, 입력부(도4의 102)에 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드(도5의 SM)를 온 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값(도5의 TAP1)을 초과한 후 제 1 목표 시간(도5의 t1)을 초과한 제 3 상태인지를 제어부(도4의 106)의 제어에 따라 판단부(도4의 104)에서 더 판단할 수가 있다.

제 3 카운팅 단계(S626)는 판단부(도4의 104)에서 제 3 상태인 것으로 판단하면, 제 2 시점(도5의 T2~T3) 이후에 현재 가속 페달값이 제 1 목표 시간(도5의 t1)을 초과한 제 3 시점(도5의 T3~T4) 동안 스포츠 모드 온용 제 2 로우(Low) 레벨 카운트 신호(도5의 FL2)를 제어부(도4의 106)의 제어에 따라 카운팅부(도4의 108)에서 더 출력할 수가 있다.

제 3 제어 단계(S628)는 카운팅부(도4의 108)로부터 출력된 스포츠 모드 온용 제 2 로우 레벨 카운트 신호(도5의 FL2)를 제어부(도4의 106)에서 더 공급받을 수가 있다.

제 3 제어 단계(S630)는 제 3 시점(도5의 T3~T4)과 제 3 시점(도5의 T3~T4) 이후인 제 4 시점 내지 제 6 시점(도5의 T4~T7) 동안 스포츠 모드(도5의 SM)를 온 동작하도록 제어부(도4의 106)에서 스포츠 모드(도5의 SM)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.

제 3 제어 단계(S632)는 제어부(도4의 106)에서 스포츠 모드(도5의 SM)에 온 명령을 전달하면, TCS 장치(도4의 50)에서 스포츠 모드(도5의 SM)의 온 동작에 대응하여 제어부(도4의 106)에 설정된 제 1 목표 휠 스핀값(도5의 TWS1)의 레벨로 상승시켜 TCS 제어 동작을 수행하도록 제어부(도4의 106)에서 TCS 장치(도4의 50)에 제 1 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 100)의 차량 제어 방법(600)은 판단부(도4의 104)에서 스포츠 모드(도4의 30a)를 오프 동작시킬 것으로 판단하면, 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드(도5의 SM)를 오프 동작시키기 위해 설정된 제 2 목표 가속 페달값(도5의 TAP2) 이하인 시간(도5의 t2)이 될 때에, 스포츠 모드 오프용 카운트 신호(도5의 OH)를 더 출력할 수가 있다.

이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 100)의 차량 제어 방법(600)은 출력된 스포츠 모드 오프용 카운트 신호(도5의 OH)를 제어부(도4의 106)에서 공급받으면, TCS 장치(도4의 50)에서 스포츠 모드(도5의 SM)의 오프 동작에 대응하여 설정된 제 2 목표 휠 스핀값(도5의 TWS2)에 맞춰 TCS 제어 동작을 수행하도록 제어부(도4의 106)에서 TCS 장치(도4의 50)에 제 2 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.

즉, 도 9를 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 100)의 차량 제어 방법(600)은 제 4 입력 단계(S634)와 제 4 판단 단계(S636) 및 제 4 카운팅 단계(S638)와 제 4 제어 단계(S640, S642)를 포함할 수가 있다.

제 4 입력 단계(S634)는 감지 장치(도4의 10)에서 감지한 현재 가속 페달값을 입력부(도4의 102)에서 입력받을 수가 있다.

제 4 판단 단계(S636)는 판단부(도4의 104)에서 스포츠 모드(도5의 SM)를 오프 동작시킬지를 판단할 때에, 입력부(도4의 102)에 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드(도5의 SM)를 오프 동작시키기 위해 판단부(도4의 104)에 설정된 제 1 목표 가속 페달값(도5의 TAP1)보다 낮은 제 4 상태인지를 제어부(도4의 106)의 제어에 따라 판단부(도4의 104)에서 더 판단할 수가 있다.

제 4 카운팅 단계(S638)는 판단부(도4의 104)에서 제 4 상태인 것으로 판단하면, 현재 가속 페달값이 제 1 목표 가속 페달값(도5의 TAP1)보다 낮은 제 2 목표 가속 페달값(도5의 TAP2)에 도달한 제 5 시점(도5의 T5~T6) 동안 스포츠 모드 오프용 제 1 로우(Low) 레벨 카운트 신호(도5의 OL1)를 제어부(도4의 106)의 제어에 따라 카운팅부(도4의 108)에서 더 출력할 수가 있다.

제 4 제어 단계(S640)는 카운팅부(도4의 108)로부터 출력된 스포츠 모드 오프용 제 1 로우 레벨 카운트 신호(도5의 OL1)를 제어부(도4의 106)에서 더 공급받을 수가 있다.

제 4 제어 단계(S642)는 스포츠 모드(도5의 SM)의 온 동작을 유지하도록 제어부(도4의 106)에서 스포츠 모드(도5의 SM)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 100)의 차량 제어 방법(600)은 제 5 입력 단계(S644)와 제 5 판단 단계(S646) 및 제 5 카운팅 단계(S648)와 제 5 제어 단계(S650, S652)를 포함할 수가 있다.

제 5 입력 단계(S644)는 감지 장치(도4의 10)에서 감지한 현재 가속 페달값을 입력부(도4의 102)에서 더 입력받을 수가 있다.

제 5 판단 단계(S646)는 판단부(도4의 104)에서 제 4 상태인 것으로 판단하면, 입력부(도4의 102)에 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드(도5의 SM)를 오프 동작시키기 위해 설정된 제 2 목표 가속 페달값(도5의 TAP2)을 미달한 후 제 2 목표 시간(도5의 t2) 동안 유지하고 있는 제 5 상태인지를 제어부(도4의 106)의 제어에 따라 판단부(도4의 104)에서 더 판단할 수가 있다.

제 5 카운팅 단계(S648)는 판단부(도4의 104)에서 제 5 상태인 것으로 판단하면, 제 5 시점(도5의 T5~T6) 이후에 현재 가속 페달값이 제 2 목표 가속 페달값(도5의 TAP2)을 미달한 후 제 2 목표 시간(도5의 t2) 동안 유지하고 있는 제 6 시점(도5의 T6~T7) 동안 스포츠 모드 오프용 하이(High) 레벨 카운트 신호(도5의 OH)를 제어부(도4의 106)의 제어에 따라 카운팅부(도4의 108)에서 더 출력할 수가 있다.

제 5 제어 단계(S650)는 카운팅부(도4의 108)로부터 출력된 스포츠 모드 오프용 하이 레벨 카운트 신호(도5의 OH)를 제어부(도4의 106)에서 더 공급받을 수가 있다.

제 5 제어 단계(S652)는 스포츠 모드(도5의 SM)의 오프 동작을 유지하도록 제어부(도4의 106)에서 스포츠 모드(도5의 SM)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 100)의 차량 제어 방법(600)은 제 6 입력 단계(S654)와 제 6 판단 단계(S656) 및 제 6 카운팅 단계(S658)와 제 6 제어 단계(S660, S662, S664)를 포함할 수가 있다.

제 6 입력 단계(S654)는 감지 장치(도4의 10)에서 감지한 현재 가속 페달값을 입력부(도4의 102)에서 더 입력받을 수가 있다.

제 6 판단 단계(S656)는 판단부(도4의 104)에서 제 5 상태인 것으로 판단하면, 입력부(도4의 102)에 입력된 현재 가속 페달값이 스포츠 모드(도5의 SM)를 오프 동작시키기 위해 설정된 제 2 목표 가속 페달값(도5의 TAP2)을 미달한 후 제 2 목표 시간(도5의 t2)을 초과한 제 6 상태인지를 제어부(도4의 106)의 제어에 따라 판단부(도4의 104)에서 더 판단할 수가 있다.

제 6 카운팅 단계(S658)는 판단부(도4의 104)에서 제 6 상태인 것으로 판단하면, 제 6 시점(도5의 T6~T7) 이후에 현재 가속 페달값이 제 2 목표 시간(도5의 t2)을 초과한 제 7 시점(도5의 T7~T8) 동안 스포츠 모드 오프용 제 2 로우(Low) 레벨 카운트 신호(도5의 OL2)를 제어부(도4의 106)의 제어에 따라 카운팅부(도4의 108)에서 더 출력할 수가 있다.

제 6 제어 단계(S660)는 카운팅부(도4의 108)로부터 출력된 스포츠 모드 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호(도5의 OL2)를 제어부(도4의 106)에서 더 공급받을 수가 있다.

제 6 제어 단계(S662)는 제 7 시점(도5의 T7~T8)과 제 7 시점(도5의 T7~T8) 이후에 스포츠 모드(도5의 SM)를 오프 동작하도록 제어부(도4의 106)에서 스포츠 모드(도5의 SM)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.

제 6 제어 단계(S664)는 제어부(도4의 106)에서 스포츠 모드(도5의 SM)에 오프 명령을 전달하면, TCS 장치(도4의 50)에서 스포츠 모드(도5의 SM)의 오프 동작에 대응하여 제어부(도4의 106)에 설정된 제 2 목표 휠 스핀값(도5의 TWS2)의 레벨로 하강시켜 TCS 제어 동작을 수행하도록 제어부(도4의 106)에서 TCS 장치(도4의 50)에 제 2 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.

도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 제어부(106)는 TCS 장치(50)에 제 1 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(70)에서 현재 스포츠 모드(30a)의 온 동작을 수행함을 식별시키도록 식별 장치(70)에 제 1 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

또한, 제어부(106)는 TCS 장치(50)에 제 2 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(70)에서 현재 스포츠 모드(30a)의 오프 동작을 수행함을 식별시키도록 식별 장치(70)에 제 2 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 제어부(106)는 제 3 시점(도5의 T3~T4)과 제 4 시점 내지 제 6 시점(도5의 T4~T7) 동안 스포츠 모드(30a)를 온 동작하도록 스포츠 모드(30a)에 온 명령을 전달하면, 식별 장치(70)에서 현재 스포츠 모드(30a)의 온 동작을 수행함을 식별시키도록 식별 장치(70)에 제 3 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

또한, 제어부(106)는 제 7 시점(도5의 T7~T8)과 제 7 시점(도5의 T7~T8) 이후에 스포츠 모드(30a)를 오프 동작하도록 스포츠 모드(30a)에 오프 명령을 전달하면, 식별 장치(70)에서 현재 스포츠 모드(30a)의 오프 동작을 수행함을 식별시키도록 식별 장치(70)에 제 4 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

이때, 식별 장치(70)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 스포츠 모드의 온 동작을 수행함을 식별시킬 수가 있고, 현재 스포츠 모드의 오프 동작을 수행함을 식별시킬 수가 있다.

또한, 식별 장치(70)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 스포츠 모드의 온 동작을 수행함을 식별시킬 수가 있고, 현재 스포츠 모드의 오프 동작을 수행함을 식별시킬 수가 있다.

도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 16 및 도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도12의 100)의 차량 제어 방법(200)은 제 1 식별 단계(S207) 및 제 2 식별 단계(S213)를 더 포함할 수가 있다.

제 1 식별 단계(S207)는 제어부(도12의 106)에서 TCS 장치(도12의 50)에 제 1 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(도12의 70)에서 현재 스포츠 모드(도12의 30a)의 온 동작을 수행함을 식별시키도록 제어부(도12의 106)에서 식별 장치(도12의 70)에 제 1 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

제 2 식별 단계(S213)는 제어부(도12의 106)에서 TCS 장치(도12의 50)에 제 2 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(도12의 70)에서 현재 스포츠 모드(도12의 30a)의 오프 동작을 수행함을 식별시키도록 제어부(도12의 106)에서 식별 장치(도12의 70)에 제 2 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 16 및 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도13의 100)의 차량 제어 방법(600)은 제 3 식별 단계(S631) 및 제 4 식별 단계(S663)를 더 포함할 수가 있다.

제 3 식별 단계(S631)는 제어부(도13의 106)에서 제 3 시점(도5의 T3~T4)과 제 4 시점 내지 제 6 시점(도5의 T4~T7) 동안 스포츠 모드(도13의 30a)를 온 동작하도록 스포츠 모드(도13의 30a)에 온 명령을 전달하면, 식별 장치(도13의 70)에서 현재 스포츠 모드(도13의 30a)의 온 동작을 수행함을 식별시키도록 제어부(도13의 106)에서 식별 장치(도13의 70)에 제 3 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

제 4 식별 단계(S663)는 제어부(도13의 106)에서 제 7 시점(도5의 T7~T8)과 제 7 시점(도5의 T7~T8) 이후에 스포츠 모드(도13의 30a)를 오프 동작하도록 스포츠 모드(도13의 30a)에 오프 명령을 전달하면, 식별 장치(도13의 70)에서 현재 스포츠 모드(도13의 30a)의 오프 동작을 수행함을 식별시키도록 제어부(도13의 106)에서 식별 장치(도13의 70)에 제 4 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 발명의 특징을 명확하게 설명하기 위해 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)와 카운팅부(108)의 구성을 분리하여 설명하였으나, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)와 카운팅부(108)는 도시하지는 않았지만 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과 카운팅하기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시) 또는 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)일 수가 있다.

또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)와 카운팅부(108)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과 카운팅할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단과 카운팅 수단이면 가능하다.

이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 차량 제어 방법(200, 600)은 현재 가속 페달값에 따라 ESP 장치(30)의 스포츠 모드(30a)의 온 동작 또는 오프 동작에 대응하여 TCS 장치(50)의 TCS 제어 동작을 수행할 수가 있게 된다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 차량 제어 방법(200, 600)은 운전자에게 운전의 즐거움을 제공하면서, TCS 제어 동작을 편리하고 효율적으로 수행할 수가 있게 된다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 차량 제어 방법(200, 600)은 현재 스포츠 모드(30a)의 온 동작을 수행함을 식별시킬 수가 있고, 현재 스포츠 모드(30a)의 오프 동작을 수행함을 식별시킬 수가 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 차량 제어 방법(200, 600)은 운전자가 현재 스포츠 모드(30a)의 동작 상태를 인지할 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있다.

Claims

가속 페달 값을 수신하는 입력부; 및
상기 가속 페달 값이 목표 값 이상이고 상기 가속 페달 값이 상기 목표 값 이상을 유지하는 시간이 목표 시간 이상인 것에 응답하여, ESP(Electronic Stability Program) 모듈의 동작 모드를 스포츠 모드로 전환하도록 EPS 모듈을 제어하고 TCS(Traction Control System) 모듈의 목표 휠 스핀 값을 증가하도록 상기 TCS 모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 가속 페달 값이 목표 값 이상인 것에 응답하여, 스포츠 모드 온용 카운트 신호를 생성하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 가속 페달값이 상기 스포츠 모드를 온 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값에 도달한 제 1 상태인지를 판단하고;상기 제 1 상태이면, 상기 가속 페달값이 상기 제 1 목표 가속 페달값에 도달한 제 1 시점 동안 상기 스포츠 모드의 오프 동작을 유지하도록 상기 스포츠 모드에 오프 명령을 전달하는 차량 제어 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 상태이면, 상기 가속 페달값이 상기 스포츠 모드를 온 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값을 초과한 후 제 1 목표 시간 동안 유지하고 있는 제 2 상태인지를 판단하고;
상기 제 2 상태이면, 상기 제 1 시점 이후에 상기 가속 페달값이 상기 제 1 목표 가속 페달값을 초과한 후 제 1 목표 시간 동안 유지하고 있는 제 2 시점 동안 상기 스포츠 모드의 오프 동작을 유지하도록 상기 스포츠 모드에 오프 명령을 전달하는 차량 제어 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 2 상태이면, 상기 제 1 목표 시간을 초과한 제 3 상태인지를 판단하고;
상기 제 3 상태이면, 상기 제 2 시점 이후에 상기 가속 페달값이 상기 제 1 목표 시간을 초과한 제 3 시점 동안 상기 제 3 시점과 상기 제 3 시점 이후인 제 4 시점 내지 제 6 시점 동안 상기 스포츠 모드를 온 동작하도록 상기 스포츠 모드에 온 명령을 전달하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 입력된 가속 페달값을 이용하여 상기 ESP 장치의 스포츠 모드를 오프(Off) 동작시킬지를 더 판단하고;
상기 스포츠 모드를 오프 동작시킬 것으로 판단하면, 상기 입력된 가속 페달값이 상기 스포츠 모드를 오프 동작시키기 위해 설정된 제 2 목표 가속 페달값 이하인 시간이 될 때에 상기 TCS 장치에서 상기 스포츠 모드의 오프 동작에 대응하여 상기 TCS 모듈의 목표 휠 스핀 값을 저감하도록 상기 TCS 모듈을 제어하는 차량 제어 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 가속 페달값이 상기 스포츠 모드를 오프 동작시키기 위해 설정된 제 1 목표 가속 페달값보다 낮은 제 4 상태인지를 판단하고;
상기 제 4 상태이면, 상기 가속 페달값이 상기 제 1 목표 가속 페달값보다 낮은 제 2 목표 가속 페달값에 도달한 제 5 시점 동안 상기 스포츠 모드의 온 동작을 유지하도록 상기 스포츠 모드에 온 명령을 전달하는 차량 제어 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 4 상태이면, 상기 가속 페달값이 상기 스포츠 모드를 오프 동작시키기 위해 설정된 제 2 목표 가속 페달값을 미달한 후 제 2 목표 시간 동안 유지하고 있는 제 5 상태인지를 판단하고;
상기 제 5 상태이면, 상기 제 5 시점 이후에 상기 가속 페달값이 상기 제 2 목표 가속 페달값을 미달한 후 제 2 목표 시간 동안 유지하고 있는 제 6 시점 동안 상기 스포츠 모드의 온 동작을 유지하도록 상기 스포츠 모드에 온 명령을 전달하는 차량 제어 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 5 상태이면, 상기 제 2 목표 시간을 초과한 제 6 상태인지를 판단하고;
상기 제 6 상태이면, 상기 제 6 시점 이후에 상기 가속 페달값이 상기 제 2 목표 시간을 초과한 제 7 시점 동안 상기 제 7 시점과 상기 제 7 시점 이후에 상기 스포츠 모드를 오프 동작하도록 상기 스포츠 모드에 오프 명령을 전달하는 차량 제어 장치.
가속 페달값을 수신하는 단계;
상기 가속 페달 값을 목표 값과 비교하는 단계;
상기 가속 페달 값이 상기 목표 값 이상을 유지하는 시간이 목표 시간과 비교하는 단계;
상기 가속 페달 값이 목표 값 이상이고 상기 가속 페달 값이 상기 목표 값 이상을 유지하는 시간이 목표 시간 이상인 것에 응답하여, ESP(Electronic Stability Program) 모듈의 동작 모드를 스포츠 모드로 전환하도록 EPS 모듈을 제어하는 단계;
상기 가속 페달 값이 목표 값 이상이고 상기 가속 페달 값이 상기 목표 값 이상을 유지하는 시간이 목표 시간 이상인 것에 응답하여, TCS(Traction Control System) 모듈의 목표 휠 스핀 값을 증가하도록 상기 TCS 모듈을 제어하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.