KR20190101310A - 골프 스윙 연습 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 골프 스윙 연습 장치에 관한 것이고, 구체적으로 스윙 자세를 스캔하여 분석하고 이에 기초하여 골프 스윙 자세를 교정하여 연습이 가능하도록 하는 골프 스윙 연습 장치에 관한 것이다. 골프 스윙 연습 장치는 골프채(141)의 작동 개시를 탐지하는 작동 탐지 유닛(11); 골퍼의 자세 및 그에 따른 골프채의 운동 궤적을 탐지하는 스캐너 모듈(13); 및 스캐너 모듈(13)로부터 전송된 골퍼(U)의 자세와 그에 따른 골프채(141)의 궤적 정보에 기초하여 자세를 분석하는 교정 모듈(12)을 포함한다.

Description

골프 스윙 연습 장치{An Apparatus for Practicing a Golf Swing Posture}
본 발명은 골프 스윙 연습 장치에 관한 것이고, 구체적으로 스윙 자세를 스캔하여 분석하고 이에 기초하여 골프 스윙 자세를 교정하여 연습이 가능하도록 하는 골프 스윙 연습 장치에 관한 것이다.
골프 스윙의 연습 또는 스윙 자세의 교정을 위한 다양한 기술이 이 분야에 공지되어 있고, 예를 들어 특허공개번호 제10-2014-0054983호는 플레이어의 동작과 골프공의 움직임 중 적어도 하나를 감지하여 플레이어의 자세를 교정하는 골프 자세 교정 시스템 및 방법에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 제10-2010-0032058호는 골프 스윙의 다운스윙 시 헤드업이 되는 것을 방지하면서 올바른 스윙 자세를 익힐 수 있는 골프 스윙 자세 교정 장치에 대하여 개시한다.
골프 스윙 자세는 개인에 따라 다양한 방법으로 교정이 될 필요가 있고, 이를 위하여 자세에 대한 정밀한 탐지 및 분석이 요구된다. 그러나 상기 선행기술은 이와 같은 다양한 인자에 기초하는 교정 기술에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허공개번호 제10-2014-0054983호(주식회사 에이스테크놀로지, 2014년05월09일 공개) 골프 자세 교정 시스템 및 방법 선행기술 2: 특허공개번호 제10-2010-0032058호(강송원, 2010년03월25일 공개) 골프스윙 자세 교정 장치
본 발명의 목적은 골퍼의 스윙 자세와 그에 따른 골프채의 운동 궤적을 스캔을 하여 표준 자세와 대비하여 자세 교정이 가능한 골프 스윙 연습 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 골프 스윙 연습 장치는 골프채의 작동 개시를 탐지하는 작동 탐지 유닛; 골퍼의 자세 및 그에 따른 골프채의 운동 궤적을 탐지하는 스캐너 모듈; 및 스캐너 모듈로부터 전송된 골퍼의 자세와 그에 따른 골프채의 궤적 정보에 기초하여 자세를 분석하는 교정 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 스캐너 모듈은 골프채의 운동 궤적을 생성하는 운동 궤적 생성 유닛을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 교정 모듈은 자세를 분석하는 자세 분석 유닛; 자세에 따른 균형을 분석하는 균형 분석 유닛; 및 골프채의 궤적을 분석하는 궤적 분석 유닛을 포함하고, 자세 분석 유닛과 궤적 분석 유닛은 동기화가 된다.
본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치는 스캔 방식으로 골퍼의 자세를 탐지하면서 이에 따른 골프채의 운동 궤적을 분석하는 것에 의하여 골퍼 자세의 정밀한 분석이 가능하다. 또한 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치는 다양한 탐지 모듈로부터 전송된 정보에 기초하여 스윙 자세를 분석하는 것에 의하여 자세의 정밀 교정이 가능하다. 본 발명에 따른 장치는 실내 또는 실외에서 이루어지는 다양한 골프 연습 과정에 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치가 설치된 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치에서 탐지 정보에 기초하여 자세 교정이 이루어지는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치에 의하여 자세 교정이 이루어지는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 골프 스윙 연습 장치는 골프채(141)의 작동 개시를 탐지하는 작동 탐지 유닛(11); 골퍼의 자세 및 그에 따른 골프채의 운동 궤적을 탐지하는 스캐너 모듈(13); 및 스캐너 모듈(13)로부터 전송된 골퍼(U)의 자세와 그에 따른 골프채(141)의 궤적 정보에 기초하여 자세를 분석하는 교정 모듈(12)을 포함한다.
작동 탐지 유닛(11)에 의하여 골프채(141)의 작동이 탐지되면 골프 스윙 연습 장치는 작동 대기 상태가 될 수 있다. 작동 개시를 위한 신호는 예를 들어 골프채 손잡이(142), 바닥 면 또는 다른 적절한 위치에 배치된 버튼과 같은 수단이 될 수 있고, 작동 탐지 유닛(11)으로 개시 신호를 전송할 수 있다.
작동 개시 신호가 탐지되면, 작동 탐지 유닛(11)은 교정 모듈(12)을 작동시키면서 이와 함께 스캐너 모듈(13)을 작동시킬 수 있다. 골프 스윙 연습 장치는 실내 또는 실외의 골프 연습이 가능한 다양한 위치에 설치될 수 있고, 골퍼(U)에 의하여 작동이 개시될 수 있다. 또는 골프 연습 장치는 골프 연습장과 같은 골프 연습을 위한 전용 시설에 설치되어 관리자에 의하여 작동이 개시될 수 있다. 스캐너 모듈(13)은 골퍼의 주위에 배치될 수 있고, 적어도 하나의 스캐너를 포함할 수 있다. 예를 들어 스캐너는 골퍼(U)의 뒤쪽, 위쪽 또는 측면과 같은 위치에 배치되어 골퍼(U)의 스윙 동작을 연속적으로 촬영할 수 있다. 또한 적어도 하나의 스캐너에 의하여 골프채의 운동 궤적이 연속적으로 촬영될 수 있다. 그리고 골퍼(U)의 자세와 그에 따른 골프채의 궤적 정보가 교정 모듈(12)로 전송될 수 있다.
교정 모듈(12)은 스캐너 모듈(13)로부터 전송된 스캔 정보를 수신하여 골퍼(U)의 자세와 그에 따른 골프채(141)의 운동 궤적(R)을 추출할 수 있다. 그리고 추출된 자세 정보 및 궤적 정보를 결합하여 자세에 따른 자세 궤적 모델을 생성할 수 있다. 이후 자세 궤적 모델을 미리 준비된 표준 자세 모델과 대비하여 골퍼(U)에게 자세 교정에 필요한 정보를 제공할 수 있다. 교정 모듈(12)은 자세 교정에 필요한 정보를 디스플레이 유닛에 의한 영상 정보, 음성 정보 또는 다른 적절한 방법으로 골퍼(U)에게 제공할 수 있다.
교정 모듈(12)은 스캔 이미지의 처리를 위한 다양한 구성을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 스캐너 모듈은 골프채의 운동 궤적을 생성하는 운동 궤적 생성 유닛(22)을 포함하고, 운동 궤적 생성 유닛(22)에 의하여 생성된 정보가 교정 모듈(12)로 전송될 수 있다.
스캐너 모듈에 의하여 획득된 이미지는 이미지 처리 유닛(21)으로 전송될 수 있고, 이미지 처리 유닛(21)은 스캐너 모듈로부터 전송된 이미지를 예를 들어 컴퓨터에 의하여 처리 가능한 디지털 형태의 파일로 변환할 수 있다. 이와 같이 컴퓨터에서 처리 가능한 파일로 처리된 이미지 정보가 운동 궤적 생성 유닛(22)으로 전송될 수 있다. 운동 궤적 생성 유닛(22)은 이미지 정보로부터 골퍼의 자세 궤적 또는 골프채의 운동 궤적을 추출할 수 있다. 골퍼의 스윙은 골프채의 운동 궤적에 의하여 주로 결정이 되므로 운동 궤적 생성 유닛(22)은 우선적으로 골프채의 운동 궤적을 추출할 수 있다. 운동 궤적의 추출은 골프채의 미리 결정된 적어도 두 개의 지점을 기준으로 이루어질 수 있다. 예를 들어 손잡이 부분과 골프채의 끝 부분이 기준 위치로 선택이 될 수 있고, 추가로 특정 가능한 중간 지점이 보조 위치로 선택이 될 수 있다. 그리고 시간의 경과에 따른 기준 위치와 보조 위치를 추출하여 골프채의 운동 궤적을 생성할 수 있다. 운동 궤적 생성 유닛(22)은 또한 자세 궤적을 추출할 수 있고, 예를 들어 시간의 경과에 따른 손, 발, 어깨 또는 이와 유사한 스윙에 따른 골퍼의 신체 위치의 운동 궤적을 생성할 수 있다. 이와 같이 운동 궤적 생성 유닛(22)에 의하여 골프채의 운동 궤적 및 자세 궤적이 생성되면, 교정 모듈(12)에 의하여 자세 교정이 이루어질 수 있다.
교정 모듈(12)은 골프 스윙 연습 장치 전체의 작동을 제어하는 제어 모듈(121); 각각의 체형에 따른 표준 궤적 데이터베이스(123); 및 표준 궤적 데이터베이스에서 선택된 궤적과 생성된 궤적을 비교하는 비교기(122)를 포함할 수 있다. 비교기(122)에서 표준 궤적과 생성 궤적의 차이가 탐색될 수 있고, 탐색 결과가 교정 자세 생성 유닛(23)으로 전송될 수 있다. 교정 자세 생성 유닛(23)은 궤적의 차이가 발생된 자세의 원인을 추적하여 교정이 되어야 하는 자세를 결정할 수 있다. 그리고 결정된 교정 자세에 대한 정보가 표시 모듈(24)로 전송될 수 있다.
표시 모듈(24)은 예를 들어 디스플레이 유닛과 같은 이미지 표시 유닛, 스피커와 같은 음성 표시 유닛 또는 문자 표시 유닛과 같은 것이 될 수 있다. 또한 표시 모듈(24)은 예를 들어 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기와 연결될 수 있고, 저장 가능한 파일 포맷으로 휴대용 전자자기기 또는 골퍼가 원하는 전자기기로 교정 자세를 전송할 수 있다. 골퍼는 표시 모듈(24)을 통하여 스윙 자세를 교정하면서 연습을 할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시 형태에 따르면, 교정 확인 유닛(25)이 배치될 수 있고, 교정 확인 유닛(25)은 이전 스윙 자세와 현재 스윙 자세를 대비하여 현재 스윙 자세가 교정 자세 생성 유닛(23)에 의하여 생성된 교정 자세와 일치하는지 여부를 확인할 수 있다. 그리고 확인 결과를 표시 모듈(24)로 전송하여 골퍼가 교정 자세에 따라 자세를 교정하였는지 여부를 확인할 수 있도록 한다.
교정 모듈(12)에 의한 교정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치가 설치된 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 골퍼는 베이스 유닛(B)에서 스윙 연습을 할 수 있고, 스윙 연습은 실제로 골프공을 타격하거나, 타격하지 않을 수 있다. 베이스 유닛(B)에 탐지 시트(31)가 배치될 수 있고, 탐지 시트(31)는 베이스 유닛(B)의 위쪽 면에 배치된 전자회로 기판의 기능을 가질 수 있다. 탐지 시트(31)에 골퍼공의 위치를 탐지하는 타격 탐지 유닛(321); 골퍼의 발 위치를 탐지하는 균형 탐지 유닛(322); 및 골퍼의 자세를 탐지하는 골퍼 방향 탐지 유닛(323)이 배치될 수 있다. 균형 탐지 유닛(322)에 적어도 두 개의 로드 셀(322a, 322b)이 배치될 수 있고, 로드 셀(322a, 322b)에 의하여 골퍼의 무게 중심이 탐지될 수 있다. 그리고 탐지 시트(31)에서 탐지된 결과가 교정 모듈(12)로 실시간으로 전송될 수 있다. 교정 모듈(12)과 탐지 시트(31)는 유선 또는 무선으로 연결될 수 있고, 탐지 정보는 골퍼가 스윙 연습을 하는 과정에서 실시간으로 탐지되어 교정 모듈(12)로 전송될 수 있다.
다수 개의 스캐너 유닛(31a, 31b, 31c)에 골프채의 이동 상태와 골퍼의 스윙 자세에 대한 이미지가 얻어질 수 있고, 예를 들어 1 스캐너 유닛(31a)에 의하여 골퍼와 골프채의 시간의 경과에 따른 이미지가 스캔이 될 수 있고, 2 스캐너 유닛(31b)에 의하여 골프채의 이미지가 스캔이 될 수 있다. 그리고 3 스캐너 유닛(31c)에 의하여 골퍼의 손과 팔의 이미지가 스캔이 될 수 있다. 또한 1 방향 탐지 유닛(33a)에 의하여 골프채와 골퍼의 예를 들어 X-방향이 탐지될 수 있고, 2 방향 탐지 유닛(33b)에 의하여 예를 들어 Y-방향이 탐지될 수 있다. 그리고 표적 탐지 유닛(35)에 의하여 타격 위치에서 표적의 방향이 탐지될 수 있다. 그리고 획득된 이미지 또는 방향 정보가 교정 모듈(12)로 전송이 될 수 있고, 교정 모듈(12)은 전송된 정보를 분석하여 골퍼의 자세를 교정할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치에서 탐지 정보에 기초하여 자세 교정이 이루어지는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 교정 모듈은 골퍼의 자세를 분석하는 자세 분석 유닛(411); 타격 과정에서 골퍼의 균형점을 분석하는 균형 분석 유닛(412) 및 골프채의 궤적을 분석하는 궤적 분석 유닛(42)을 포함할 수 있다. 도 3에서 설명된 시간에 따른 스캔 이미지, 균형 정보 및 방향 정보에 기초하여 자세 분석 유닛(411)은 골퍼의 손과 팔의 자세를 추출하여 분석할 수 있다. 또한 균형 분석 유닛(412)에 의하여 각각의 자세에서 균형점의 위치가 분석될 수 있고, 궤적 분석 유닛(42)에 의하여 골프채의 운동 궤적이 분석이 될 수 있고, 예를 들어 골프공을 타격하는 부분의 운동 궤적이 분석될 수 있다. 자세 분석 유닛(411), 균형 분석 유닛(412) 및 궤적 분석 유닛(42)은 시간의 경과에 따른 이미지 또는 위치를 분석하여 미리 형상화가 된 이미지로 표현할 수 있다. 그리고 동기화 유닛(43)에 의하여 자세 분석 유닛(411), 균형 분석 유닛(412) 및 궤적 분석 유닛(42)에 서로 다른 시각에 따라 생성된 정보가 동기화가 될 수 있다. 그리고 동기화가 된 정보 데이터가 조합 유닛(44)으로 조합이 되어 대조 자세 생성 유닛(45)으로 전송될 수 있다. 대조 자세 생성 유닛(45)은 골프의 스윙 과정에서 각각의 시각에 따른 형상화가 된 이미지를 생성할 수 있고, 자세 이미자와 골프채 이미지가 분리가 가능하도록 대조 이미지를 생성할 수 있다. 또한 표준 궤적 데이터베이스(123)로부터 대조 이미지에 대응되는 체형을 가진 표준 이미지가 선택이 될 수 있다. 그리고 대조 이미지와 표준 이미지가 비교기(122)로 전송이 되어 비교가 될 수 있다. 이후 비교 결과가 교정 분석 유닛(46)으로 전송이 될 수 있고, 교정 분석 유닛(46)이 골퍼의 자세에서 교정이 되어야 할 사항을 결정할 수 있다. 교정 분석 유닛(46)에 교정 순서 분석 유닛(461)이 배치될 수 있고, 교정 순서 분석 유닛(461)에 의하여 교정이 되어야 하는 순위가 결정될 수 있다. 그리고 교정을 위한 이미지가 이미지 생성 유닛(47)에 의하여 표시 모듈(24)로 전송되어 표시될 수 있다. 표시 모듈(24)은 위에서 설명된 것처럼 영상 정보, 음성 정보 또는 텍스트 정보 형태로 골퍼에게 제공할 수 있다. 또한 교정 정보가 스마트폰 또는 다른 전자기기로 전송되어 저장될 수 있다.
교정 모듈은 다양한 교정 수단을 포함할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치에 의하여 자세 교정이 이루어지는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 골프 스윙 자세를 교정하는 방법은 골프 스윙 자세 교정을 위한 장치의 작동을 개시하는 작동 신호를 탐지하는 단계(P51); 골퍼의 자세 및 골프채의 방향을 탐지하는 단계(P52); 탐지된 방향에 기초하여 스캐너의 작동 방향을 결정하여 골퍼 및 골프채의 운동 과정을 스캐닝을 하는 단계(P53); 방향 정보 및 스캐닝 정보에 기초하여 교정 자세를 생성하는 단계(P54); 골퍼의 체형에 대응하는 체형을 선택하고 그에 따른 표준 자세를 표준 자세 데이터베이스로부터 호출하는 단계(P55); 스캐닝 정보로부터 골퍼와 골프채의 운동 궤적을 추출하여 대조 자세를 생성하는 단계(P56); 표준 자세와 대조 자세를 대비하여 차이점을 분석하는 단계(P57); 분석 결과에 따라 골퍼의 자세에 대한 교정이 필요한지 여부를 결정하는 단계(P58); 및 교정 결과를 저장하는 단계(P59)를 포함한다.
자세 대비의 결과(P57), 만약 교정이 필요한 것으로 판단되면(YES), 교정 여부가 표시될 수 있다(P581). 교정 여부의 표시는 예를 들어 이전 자세와 비교하여 교정이 되었는지 여부를 표시하는 것을 포함할 수 있다. 이와 같은 과정을 통하여 골퍼는 자세 교정 여부를 즉석에서 확인할 수 있다. 만약 교정이 필요하지 않다면(NO), 최종 자세가 저장이 될 수 있다(P59).
골프 스윙 자세의 교정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치는 스캔 방식으로 골퍼의 자세를 탐지하면서 이에 따른 골프채의 운동 궤적을 분석하는 것에 의하여 골퍼 자세의 정밀한 분석이 가능하다. 또한 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치는 다양한 탐지 모듈로부터 전송된 정보에 기초하여 스윙 자세를 분석하는 것에 의하여 자세의 정밀 교정이 가능하다. 본 발명에 따른 장치는 실내 또는 실외에서 이루어지는 다양한 골프 연습 과정에 적용될 수 있다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 작동 탐지 유닛 12: 교정 모듈
13: 스캐너 모듈 21: 이미지 처리 유닛
22: 운동 궤적 생성 유닛 23: 교정 자세 생성 유닛

Claims (1)

  1. 골프채(141)의 작동 개시를 탐지하는 작동 탐지 유닛(11);
    골퍼의 자세 및 그에 따른 골프채의 운동 궤적을 탐지하는 스캐너 모듈(13); 및
    스캐너 모듈(13)로부터 전송된 골퍼(U)의 자세와 그에 따른 골프채(141)의 궤적 정보에 기초하여 자세를 분석하는 교정 모듈(12)을 포함하고,
    상기 스캐너 모듈(13)은 골프채(141)의 운동 궤적을 생성하는 운동 궤적 생성 유닛(22)을 더 포함하고,
    상기 교정 모듈(12)은 골퍼의 자세를 분석하는 자세 분석 유닛(411); 골퍼의 자세에 따른 균형점의 위치를 분석하는 균형 분석 유닛(412); 및 골프채(141)의 궤적을 분석하는 궤적 분석 유닛(42)을 포함하고, 자세 분석 유닛(411)과 궤적 분석 유닛(42)은 동기화가 되고,
    골프채(141)의 작동 개시를 위한 신호는 골프채 손잡이(142)에 배치된 버튼에 의해 생성되어 상기 작동 탐지 유닛(11)으로 전송하며,
    타격 위치에서 표적의 방향을 탐지하는 표적 탐지 유닛(35)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 장치.
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