KR20190100812A - 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등에 관한 것으로, 실내 밝기 정도에 따라 저항의 크기를 달리하여 정밀한 조도 값을 측정해 아두이노 우노 R3로 전송하는 디지털 방식의 아두이노 조도센서와; 상기 아두이노 조도센서와 연동되며, 사용자 인체에서 발산되는 미세한 적외선(대략 파장5um~14um)을 감지하고 오피앰프로 증폭해서 아두이노 우노 R3로 전송하는 동작인식센서인 PIR 센서 모듈과; 상기 PIR 센서 모듈로부터 감지한 적외선을 설정된 인체의 발 움직임 각도 파라미터 기준 값과 비교 연산하여 LED 조명등(400)을 온(ON)/오프(OFF) 단속 제어하는 아두이노 우노 R3와; 상기 아두이노 우노 R3의 제어 신호를 받아 온(ON)/오프(OFF)되어 사용자가 어둠으로 인한 이동제한과 재수면 시 눈부심으로 인한 수면장애를 방지하도록 국부조명이 가능하도록 침대의 일측면에 장착되는 LED조명등이 포함되는 것을 특징으로 하는 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등을 구현함으로써, 사용자가 어둠으로 인한 이동제한과 재수면 시 눈부심으로 인한 수면장애를 방지할 수 있는 독특한 효과가 있다.

Description

동작인식센서를 갖는 침대용 조명등{Lighting for bed with motion recognition sensor}

본 발명은 침대용 조명등에 관한 것으로, 특히 사용자의 움직임을 감지하는 동작인식센서를 이용한 침대용 조명등을 통해 어둠으로 인한 이동제한과 재수면 시 눈부심으로 인한 수면장애를 방지하도록 한 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등에 관한 것이다.

사람들마다 차이는 있지만, 한 밤중 깊은 수면상태에서도 어떤 이유에서든지 갑자기 깨어나게 되는 경우가 더러 있다.

특히, 취침 전에 수분이 많은 과일 섭취나 음주 시 수면 중에 소변이 마렵다거나 외부에서 걸려온 핸드폰의 진동이나 벨 소리 등이 울리게 됐을 경우와 수면 전후에 갈증을 느껴 물 한 모금을 먹기 위해 물을 찾으러 냉장고나 거실로 나가야 하는 등의 여러 가지 경우들이 있다. 이런 상황마다 잠에서 깬 비몽사몽의 상태에서 겪는 것이 컴컴한 방속의 상황에서 조명등을 켤 수 있는 전등 스위치나 손쉬운 핸드폰을 찾는다는 게 생각보다 어렵고, 비록 전등 스위치를 찾았다고 하더라도 어두운 방에 전등을 켜면 갑자기 밝은 휘도 때문에 눈부심이 심해 일시적으로 눈에 고통이 따른다. 그리고 어두운 상태에서 화장실로 이동하기에는 보이지 않는 가구 등의 사물에 부딪혀 다치거나 사물이 부서질 수도 있으며 심지어 그러한 것들을 밟아 사고가 발생하기도 한다.

이러한 문제점을 해소하기 위해 침대 등을 만드는 기구제조업체 및 조명제조업체에서는 침대용 조명 스탠드를 제조하여 시중에 출품하고 있으나, 이 역시 사용자가 스위치를 찾아 조명등을 켜야 하는 전술한 문제점이 여전히 남아 있다.

한편, 대한민국 등록특허공보(B1) 제10-1674868호(2016.11.09)에는 침대 각도에 대응하여 조명을 제어하는 조명 제어 시스템 및 그 방법에 제안된 바 있다.

이 특허기술에 의하면, 조명 제어 시스템은 양쪽 하단에 복수의 모터를 구비하여 천장에 매입된 외함과 상기 외함의 내측면에 슬라이딩 간응하도록 구비된 내함을 포함하며, 상기 내함은 조명의 일부분을 감싸는 형태의 조명 기구, 접이식 침대의 등받이에 부착되어 실시간으로 등받이의 기울기 값을 측정하여 전송하는 기울기 센서, 그리고 현재 시간대와 상기 기울기 값을 이용하여 조명 모드를 선택하고 상기 선택된 조명 모드에 대응하여 상기 침대를 향하는 내함의 자세 각도, 상기 조명의 색 온도 또는 조도를 제어하는 조명 제어 장치를 포함하여 침대 위에서의 사용자 상황에 따라 변하는 사용자의 시야각을 고려하여 조명을 제어함으로써, 사용자의 눈에 직접적인 눈부심을 주지 않는 효과가 있다.

그러나 이 기술은 사용자가 하루 동안 병실 침대에서 움직이는 시야각에 따라 스케줄링 된 표에 의해 조명 모드 제어가 가능하도록 구성되어 있으며, 수면 모드에서도 색온도 또는 조도를 제어하도록 구성되어 있고, 천정에 매입된 조명 제어 시스템을 조명 모드에 따라 움직이기 위한 복수개의 모터구동으로 인해 소비전력이 지나치게 높을 뿐만 아니라, 사용자가 야간에 침상에서 내려올 때 약간의 조명을 비추어 부상을 방지하도록 하는 것에 비해 조명 시스템의 구조가 복잡하고 설치비용이 과다한 문제점이 있다.

따라서 본 발명에서는 상기 문제점과 사용자가 어두운 밤에 갑자기 잠에서 깨어났을 때 어둠으로 인해 겪는 불편함을 해소할 수 있도록 동작인식센서를 이용한 간단한 침대용 조명등을 제안한다.

본 발명의 목적은 종래기술의 문제점을 해소하며, 사용자의 움직임을 감지하는 동작인식센서인 PIR 센서 모듈과 연동되는 LED 출력을 제어하는 아두이노 우노 R3을 이용한 침대용 조명등을 구현함으로써, 어둠으로 인한 이동제한과 재수면 시 눈부심으로 인한 수면장애를 방지하도록 한 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등을 제공한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 실내 밝기 정도에 따라 저항의 크기를 달리하여 정밀한 조도 값을 측정해 아두이노 우노 R3로 전송하는 디지털 방식의 아두이노 조도센서(100)와; 상기 아두이노 조도센서와 연동되며, 사용자 인체에서 발산되는 미세한 적외선(대략 파장5um~14um)을 감지하고 오피앰프(OPAmp)로 증폭해서 아두이노 우노 R3로 전송하는 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(Passive Infrared Sensor Modul, 200)과; 상기 PIR 센서 모듈로부터 감지한 적외선을 설정된 인체의 발 움직임 각도 파라미터(Parameter) 기준 값과 비교 연산하여 LED 조명등(400)을 온(ON)/오프(OFF) 단속 제어하는 아두이노 우노 R3(Arduino UNO R3, 300)와; 상기 아두이노 우노 R3의 제어 신호를 받아 온(ON)/오프(OFF)되어 사용자가 어둠으로 인한 이동제한과 재수면 시 눈부심으로 인한 수면장애를 방지하도록 국부조명이 가능하도록 침대의 일측면에 장착되는 LED조명등(400)이 포함되는 것을 특징으로 하는 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등을 제공한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 아두이노 조도센서(100)는, 상기 아두이노 조도센서가 실내의 조도를 검출해서 상기 아두이노 우노 R3로 전송하면 상기 아두이노 우노 R3에서는 현재 사용자가 취침 모드에서 기상한 것인지를 상기 PIR 센서 모듈로부터 전송된 신호가 있는지를 비교 연산하여 눈부심이 없도록 사전에 설정된 파라미터(Parameter)에 해당하는 조도 값으로 상기 LED조명등의 밝기를 단속 제어하게 되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 아두이노 우노 R3(300)는, 상기 아두이노 조도센서(100)를 통해 실내 혹은 방안의 광(빛)이 밝음을 인식할 경우에는 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(200)이 동작하지 않도록 단속 제어하고, 또한, 광(빛)이 미약하거나 아예 존재하지 않을 때에는 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈이 동작하도록 단속 제어되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 아두이노 우노 R3(300)는, 사용자가 어두운 공간에서 광원에 의한 눈부심을 예방하기 위해 매트릭스를 받치는 침대의 베이스 삼면에 'ㄷ'자로 설치한 국부조명 방식인 상기 LED조명등을 단속 제어하여 온(ON) 시키며, 또한, 일정 시간이 지났거나 사용자가 취침모드로 전환되어 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈에서 사용자의 인체에서 발산되는 적외선 감지가 더 이상 없으면 상기 LED조명등은 오프(OFF) 되도록 단속 제어하게 되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 PIR 센서 모듈(200)은, 사용자가 어두운 방안의 침대에서 일어나 발이 방바닥에 닿으면 각도에 맞춘 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈이 사용자의 인체 다리부분에서 발산되는 적외선을 감지할 수 있도록 침대의 삼면에 'ㄷ'자로 다수개가 장착되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 LED 조명등(400)은, 침대의 매트릭스를 받치는 침대베이스 삼면에서 국부조명이 가능하도록 'ㄷ'자로 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등은 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명은 사용자의 움직임을 감지하는 동작인식센서인 PIR 센서 모듈과 연동되는 LED 출력을 제어하는 아두이노 우노 R3을 이용한 침대용 조명등을 구현함으로써,

(1)본 발명은 어둠으로 인한 이동제한과 재수면 시 눈부심으로 인한 수면장애를 방지할 수 있다.

(2)본 발명은 어두운 상태에서 이동 시 보이지 않는 가구 등의 사물에 부딪혀 다치거나 사물이 부서질 수도 있는 사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래기술을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등에 대한 전체 기술적 구성을 나타낸 블록도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등에 대한 아두이노 조도센서와 PIR 센서 모듈 및 제어보드를 나타낸 실물사진
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등을 침대에 설치한 개략적인 모습을 나타낸 도면

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 하며 비록 종래기술과 동일한 부호가 표시되더라도 종래기술은 그 자체로 해석하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등에 대한 핵심 기술적 수단은, 크게는 아두이노 조도 센서(100), PIR 센서 모듈(100), 아두이노 우노 R3(Arduino UNO R3, 300), LED조명등(400)으로 구성된다.

도 2를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 아두이노 조도센서(100)는, 실내 밝기 정도에 따라 저항의 크기를 달리하여 작동하는 센서로서, 검출된 조도 값을 아날로그로 측정해서 아두이노 우노 R3(300)로 전송하는 것과 디지털로 조도 값을 측정해서 아두이노 우노 R3(300)로 전송하는 두 가지 타입이 있는데, 본 발명에서는 정밀한 조도 값을 측정해 주는 디지털 방식을 채택한다.

여기서, 상기 아두이노 조도센서(100)는, 실내의 조도를 검출해서 아두이노 우노 R3(300)로 전송하면 상기 아두이노 우노 R3(300)에서는 현재 사용자가 취침 모드에서 기상한 것인지를 PIR 센서 모듈(200)로부터 전송된 신호가 있는지를 비교 연산하여 눈부심이 없도록 사전에 설정된 파라미터(Parameter)에 해당하는 조도 값으로 LED조명등(400)의 밝기를 단속 제어하게 된다. 따라서 사용자가 취침 중에 물을 마시기 위해 기상하더라도 상기 LED조명등(400)의 휘도(Luminance)로 인한 눈부심을 방지할 수 있다.

도 2를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 PIR 센서 모듈(Passive Infrared Sensor Modul, 200)은, 인체에서 발산되는 미세한 적외선을 감지하여 사람의 움직임을 감지하는 인체 감지 센서로서, 상기 아두이노 조도센서(100)와 연동되며, 상기 PIR 센서 모듈(200)에서 감지한 적외선은 아두이노 우노 R3(Arduino UNO R3, 300)로 전송하게 된다. 인체에서 나오는 적외선(대략 파장5um~14um)은 가시광선과 같은 전자기파의 일종이므로 파장만 투과시키는 플라스틱 렌즈가 필요하다. 따라서 본 발명의 실시 예에서는 프레넬 렌즈(Fresnel Lens)로 인체에서 검출한 적외선을 통과시켜 내부의 초전형물질(평상시에 자발적으로 분극되어 있으며 적외선에 의해서 분극의 정도가 바뀜)에 닿으면 신호가 전압으로 출력된다. 이때 신호는 굉장히 작기 때문에 오피앰프(OPAmp)로 증폭해서 사용한다.

여기서, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 PIR 센서 모듈(Passive Infrared Sensor Modul, 200)은, 열선감지기를 뜻하며, 아날로그 타입 또는 디지털 타입에서 가장 핵심은 초전형물질이 포함된 초전소자와 적외선을 모아 파장만 투과시키는 프레넬 렌즈(Fresnel Lens)이다. 아날로그 타입인 경우 초전소자에서 나오는 미세한 전기적 신호를 증폭기(Amplifier)를 통해 1차 증폭하고, 비교기(Comparator)를 통해 문턱전압(Threshold Voltage) 이상인지를 확인한다. 만약 문턱전압보다 높으면 일정시간 내에 몇 번 문턱전압을 넘었는지 확인을 하고, 알람으로 판단되면, 즉 예를 들어 2초에 3회의 문턱전압을 넘었다고 판단이 되면 LED를 ON하고 릴레이(Relay)에 출력 접점 신호를 보내게 된다. 디지털 타입은 이러한 일련의 판단을 상기 아두이노 우노 R3(Arduino UNO R3, 300) 내에서 수행하도록 한 것이며 좀 더 복잡한 알고리즘의 탑재가 가능하다. 또한, 운영 중 알고리즘을 변경해야 한다면 아날로그 타입인 경우는 회로를 새로이 설계 및 제작해야 하지만, 디지털 타입인 경우는 펌웨어(Firmware)만 교체하면 된다. 이러한 장점 때문에 본 발명의 실시 예에서는 디지털 타입을 사용한다.

여기서, 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(Passive Infrared Sensor Modul, 200)은, 사용자의 인체에서 발산되는 미세한 적외선을 감지하여 OP Amp로 증폭하되, 실내 혹은 방안의 광(빛)이 밝을 때는 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(Passive Infrared Sensor Modul, 200)은 아두이노 우노 R3(300)와 연동되어 동작을 하지 않게 된다. 반대로 광(빛)이 미약하거나 아예 존재하지 않을 때에는 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(200)은 아두이노 우노 R3(300)와 연동되어 동작을 하도록 상기 아두이노 우노 R3(300)에 파라미터가 사전 설정된다. 이때 사용자가 어둔운 방안의 침대에서 일어나 발이 방바닥에 닿으면 각도에 맞춘 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(200)이 인체의 다리부분에서 발산되는 적외선을 감지할 수 있도록 침대의 삼면, 즉 'ㄷ'자로 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(200) 다수개가 장착된다.

도 2를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 아두이노 우노 R3(Arduino UNO R3, 300)는, 상기 아두이노 조도센서(100)와 상기 PIR 센서 모듈(Passive Infrared Sensor Modul, 100)에서 감지된 신호를 기반으로 외부장치(LED조명등)를 통제하는 환경을 만들어주는 수단으로, 상기 PIR 센서 모듈(Passive Infrared Sensor Modul, 100)로부터 감지한 적외선을 설정된 인체의 발 움직임 각도 파라미터(Parameter) 기준 값과 비교 연산하여 LED 조명등(400)을 온(ON)/오프(OFF) 단속 제어하게 된다.

여기서 상기 아두이노(Arduino)는, 오픈 소스를 지향하는 마이크로 컨트롤러(micro controller)를 내장한 기기 제어용 기판. 컴퓨터 메인보드의 단순 버전으로 이 기판에 다양한 센서나 부품 등의 장치를 연결할 수 있다. 컴퓨터와 연결해 소프트웨어를 로드하면 동작을 하게 되고, 아두이노는 다양한 스위치나 센서로부터 입력 값을 받아들여 LED나 모터와 같은 전자 장치들로 출력을 제어함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있다. 예를 들어 단순한 로봇, 온습도계, 동작 감지기, 음악 및 사운드 장치, 스마트 홈 구현, 유아 장난감 및 로봇 교육 프로그램 등의 다양한 제품들이 아두이노를 기반으로 개발 가능하다. 마이크로컨트롤러란 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어 특정 기능을 수행하는 작은 컴퓨터를 말한다. 아두이노는 이러한 마이크로컨트롤러 보드와 관련된 개발 도구 및 환경을 모두 포함한다. 아두이노는 처음 아트멜(Atmel AVR) 마이크로컨트롤러를 기반으로 만들어졌지만, 용도에 따라 다양한 보드가 있으며 개발 툴과 여러 기능에 대한 라이브러리가 제공되고 있다. 아두이노와 유사하게 피지컬 컴퓨팅(Physical Computing)을 가능하게 하는 마이크로컨트롤러와 플랫폼은 다양하지만 아두이노는 마이크로컨트롤러를 기반으로 하는 작업을 단순화하였으며 다음과 같은 다양한 강점을 가진다. 아두이노의 강점으로는 저비용과 크로스 플랫폼 간단하고 명확한 프로그래밍 환경이 있다. 아두이노 통합 개발 환경은 소스 코드를 작성하고 편집할 수 있도록 하며, 코드를 아두이노 하드웨어가 이해할 수 있는 명령어로 컴파일하여 보드에 이를 업로드 하는 기능을 제공한다. 소스코드는 C++ 언어를 기반으로 하기 때문에 아두이노에서는 C 언어의 표준라이브러리 함수가 사용 가능하다. 아두이노 하드웨어는 실세계와 연동되어 동작하는 센서, 가속도계, LED, 스피커, 디스플레이 등의 여러 구성품들이 쉽게 탈부착 가능하도록 핀들로 구성되어 있으며, 소프트웨어 개발 환경을 통해 작성되고 업로드 된 코드(명령어)가 실행된다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 아두이노 우노 R3(Arduino UNO R3, 300)는, 상기 아두이노 조도센서(100)를 통해 실내 혹은 방안의 광(빛)이 밝음을 인식할 경우에는 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(200)이 동작하지 않도록 단속 제어하고, 반대로 광(빛)이 미약하거나 아예 존재하지 않을 때에는 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(200)이 동작하도록 단속 제어한다. 이때 사용자가 침대에서 일어나 발이 방바닥에 닿는 순간 각도에 맞춘 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(200)은 사용자 인체의 다리 부분에서 발산되는 적외선을 감지하여 상기 아두이노 우노 R3(300)로 전송하도록 단속 제어하게 된다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 아두이노 우노 R3(300)는, 사용자가 어두운 공간에서 광원에 의한 눈부심을 예방하기 위해 매트릭스를 받치는 침대의 베이스 삼면에 'ㄷ'자로 설치한 국부조명 방식인 상기 LED조명등(400)을 단속 제어하여 온(ON) 시키게 된다.

그리고 본 발명의 실시 예에 따른 상기 아두이노 우노 R3(300)는, 일정 시간이 지났거나 사용자가 취침모드로 전환되어 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(100)에서 사용자의 인체에서 발산되는 적외선 감지가 더 이상 없으면 상기 LED조명등(400)은 오프(OFF) 되도록 단속 제어하게 된다.

도 2를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 LED 조명등(400)은, 사용자의 눈부심을 방지하기 위해 국부조명이 가능하도록 침대의 일측면에 장착되며, 상기 아두이노 우노 R3(Arduino UNO R3, 300)의 제어 신호를 받아 상기 LED 조명등(400)이 온(ON)/오프(OFF)되어 어둠으로 인한 이동제한과 재수면 시 눈부심으로 인한 수면장애를 방지하도록 한다.

여기서, 상기 LED조명등(400)은 침대의 매트릭스를 받치는 침대베이스 삼면에 'ㄷ'자로 설치되어 국부조명이 가능하도록 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등에 대한 아두이노 우노 R3 스케치 소스를 기재하며 별도의 설명은 생략한다.

#define ldr_pin A5

#define led_pin 9

const int numberOfPirs= 1;

const int pir_pins[numberOfPirs] = {8};

const int led_time = 3;

const int on_delay = 25;

const int off_delay = 25;

const int ldr_value =500;

const int led_max = 150;

const int led_min = 0;

boolean licht = false;

boolean led = false;

int timer = 0;

void setup(){

pinMode(ldr_pin,INPUT);

for (int i=0; i < numberOfPirs;i++){

pinMode(pir_pins[i],INPUT);

}

pinMode(led_pin,OUTPUT);

}

void loop(){

int ldr = analogRead(ldr_pin);

boolean pir = false;

for (int i=0; i < numberOfPirs;i++){

if (digitalRead(pir_pins[i]) == 1){

pir = true;

}

}

if (ldr > ldr_value){

licht = false;

}else{

licht = true;

}

if (pir == true && licht == false){

ledAan();

timer = 0;

}

if (led == true && licht == true){

ledUit();

}

if (led == true) timer++;

if (timer == led_time){

ledUit();

}

delay(1000);

}

void ledAan(){

if (led == false){

for(int i=led_min;i<=led_max; i++){

analogWrite(led_pin,i);

delay(on_dely);

}

led = true;

}

}

void ledUit(){

if (led == true){

for(int i=led_max;i>=led_min; i--){

analogWrite(led_pin,i);

delay(off_delay);

}

led = false;

}

}

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동작인식센서를 이용한 침대용 조명등의 작용효과를 상세하게 설명한다.

본 발명의 침대용 조명등은, 아두이노 조도 센서(100)와 PIR 센서 모듈(100), 아두이노 우노 R3(Arduino UNO R3, 300) 및 LED조명등(400)을 구성하여, 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(200)이 사용자의 인체에서 발산되는 미세한 적외선을 감지하여 OPAmp로 증폭하되, 상기 아두이노 조도 센서(100)를 통해 실내 혹은 방안의 광(빛)이 밝을 때는 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(200)은 상기 아두이노 우노 R3(300)와 연동되어 동작을 하지 않게 된다. 반대로 광(빛)이 미약하거나 아예 존재하지 않을 때에는 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(200)은 상기 아두이노 우노 R3(300)와 연동되어 동작을 하기 시작한다. 이때 사용자가 침대에서 일어나 발이 방바닥에 닿는 순간 각도에 맞춘 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(200)은 사용자 인체의 다리 부분에서 발산되는 적외선을 감지하여 상기 아두이노 우노 R3(300)로 전송하며, 상기 아두이노 우노 R3(300)는 어두운 공간에서 사용자의 광원에 의한 눈부심을 예방하기 위해 매트릭스를 받치는 침대의 베이스 삼면에 'ㄷ'자로 설치한 국부조명 방식의 상기 LED조명등(400)을 단속 제어하여 온(ON) 시키게 된다. 그리고 일정 시간이 지났거나 사용자가 취침모드로 전환되어 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(100)에서 사용자의 인체 적외선 감지가 없으면 상기 LED조명등(400)은 오프(OFF) 되도록 상기 아두이노 우노 R3(300)가 단속 제어하게 된다. 따라서 사용자가 어둠으로 인한 이동제한과 재수면 시 눈부심으로 인한 수면장애를 방지할 수 있는 독특한 특징이 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 아두이노 조도센서 200 : PIR 센서 모듈
300 : 아두이노 우노 R3 400 : LED조명등

Claims (6)

1. 실내 밝기 정도에 따라 저항의 크기를 달리하여 정밀한 조도 값을 측정해 아두이노 우노 R3로 전송하는 디지털 방식의 아두이노 조도센서(100)와;
   상기 아두이노 조도센서와 연동되며, 사용자 인체에서 발산되는 미세한 적외선(대략 파장5um~14um)을 감지하고 오피앰프(OPAmp)로 증폭해서 아두이노 우노 R3로 전송하는 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(Passive Infrared Sensor Modul, 200)과;
   상기 PIR 센서 모듈로부터 감지한 적외선을 설정된 인체의 발 움직임 각도 파라미터(Parameter) 기준 값과 비교 연산하여 LED 조명등(400)을 온(ON)/오프(OFF) 단속 제어하는 아두이노 우노 R3(Arduino UNO R3, 300)와;
   상기 아두이노 우노 R3의 제어 신호를 받아 온(ON)/오프(OFF)되어 사용자가 어둠으로 인한 이동제한과 재수면 시 눈부심으로 인한 수면장애를 방지하도록 국부조명이 가능하도록 침대의 일측면에 장착되는 LED조명등(400)이 포함되는 것을 특징으로 하는 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 아두이노 조도센서(100)는, 상기 아두이노 조도센서가 실내의 조도를 검출해서 상기 아두이노 우노 R3로 전송하면 상기 아두이노 우노 R3에서는 현재 사용자가 취침 모드에서 기상한 것인지를 상기 PIR 센서 모듈로부터 전송된 신호가 있는지를 비교 연산하여 눈부심이 없도록 사전에 설정된 파라미터(Parameter)에 해당하는 조도 값으로 상기 LED조명등의 밝기를 단속 제어하게 되는 것을 특징으로 하는 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등.
   
3. 제1 항에 있어서,
   상기 아두이노 우노 R3(300)는, 상기 아두이노 조도센서(100)를 통해 실내 혹은 방안의 광(빛)이 밝음을 인식할 경우에는 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈(200)이 동작하지 않도록 단속 제어하고,
   또한, 광(빛)이 미약하거나 아예 존재하지 않을 때에는 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈이 동작하도록 단속 제어되는 것을 특징으로 하는 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등.
   
4. 제1 항에 있어서,
   상기 아두이노 우노 R3(300)는, 사용자가 어두운 공간에서 광원에 의한 눈부심을 예방하기 위해 매트릭스를 받치는 침대의 베이스 삼면에 'ㄷ'자로 설치한 국부조명 방식인 상기 LED조명등을 단속 제어하여 온(ON) 시키며,
   또한, 일정 시간이 지났거나 사용자가 취침모드로 전환되어 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈에서 사용자의 인체에서 발산되는 적외선 감지가 더 이상 없으면 상기 LED조명등은 오프(OFF) 되도록 단속 제어하게 되는 것을 특징으로 하는 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등.
   
5. 제1 항에 있어서,
   상기 PIR 센서 모듈(200)은, 사용자가 어두운 방안의 침대에서 일어나 발이 방바닥에 닿으면 각도에 맞춘 상기 동작인식센서인 PIR 센서 모듈이 사용자의 인체 다리부분에서 발산되는 적외선을 감지할 수 있도록 침대의 삼면에 'ㄷ'자로 다수개가 장착되는 것을 특징으로 하는 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등.
   
6. 제1 항에 있어서,
   상기 LED 조명등(400)은, 침대의 매트릭스를 받치는 침대베이스 삼면에서 국부조명이 가능하도록 'ㄷ'자로 설치되는 것을 특징으로 하는 동작인식센서를 갖는 침대용 조명등.

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