KR20190100131A - 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치 및 방법 에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치는, 장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고, 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 객체로부터 반사된 레이다 신호를 수신하는 레이다 센서와, 객체를 연속적으로 촬영하여 촬영된 이미지 프레임을 전송하는 카메라와, 장애인 전용 주차구역으로부터 객체가 이동하도록 경고신호를 출력하는 경고모듈과, 사물인터넷 전용망과 연동하여 신호 송수신을 처리하는 통신부와, 상기 이미지 프레임을 분석하여 객체의 고유한 정보를 나타내는제1 이미지를 생성하며 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는지 여부를 판단하고, 상기 객체가 차량일 경우 상기 제1 이미지로부터 상기 차량의 번호판을 인식하여 번호정보를 추출한 후, 상기 번호정보를 사물인터넷 전용망을 통하여 관공서 서버로 송출하고, 관공서 서버로부터 번호정보에 대한 조회결과를 수신하여, 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 경우 경고모듈을 동작시키는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치는, 장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고, 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 객체로부터 반사된 레이다 신호를 수신하는 레이다 센서와, 객체를 연속적으로 촬영하여 촬영된 이미지 프레임을 전송하는 카메라와, 장애인 전용 주차구역으로부터 객체가 이동하도록 경고신호를 출력하는 경고모듈과, 사물인터넷 전용망과 연동하여 신호 송수신을 처리하는 통신부와, 상기 이미지 프레임을 분석하여 객체의 고유한 정보를 나타내는제1 이미지를 생성하며 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는지 여부를 판단하고, 상기 객체가 차량일 경우 상기 제1 이미지로부터 상기 차량의 번호판을 인식하여 번호정보를 추출한 후, 상기 번호정보를 사물인터넷 전용망을 통하여 관공서 서버로 송출하고, 관공서 서버로부터 번호정보에 대한 조회결과를 수신하여, 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 경우 경고모듈을 동작시키는 제어부를 포함한다.
Description
본 발명은 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치 및 방법 에 관한 것이다.
일반적으로 주차장에는 장애인 전용 주차구역이 확보되어 있다. 이러한 장애인 전용 주차구역은 해당 주차구역 바닥에 장애인 로고 등의 식별표지를 그려 넣어 장애인 전용 주차구역임을 나타낸다. 그러나, 일부 비장애인 운전자들이 장애인 전용 주차구역에 불법주차를 하는 경우가 빈번히 발생하고 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 주차단속요원이 주차위반을 단속하고 있으나, 차량의 전면 유리창에 부착되는 장애인 주차증을 일일이 확인해야 하는 번거로움이 있어 빠른 확인이 어렵다는 문제가 있다.
전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 사물인터넷 전용망 통신과 레이다 센서를 활용한 저전력의 감시장치를 구축하여 태양광을 이용한 자가전력 생산이 가능하게 하고 이를 통해 장애인 주차구역 감시 서비스의 도입 및 유지보수 비용을 줄이는데 일 목적이 있다.
또한 레이다 센서를 이용하여 차량 감식 능력을 향상시키는데 일 목적이 있다.
또한, 운영 관리 서버를 통한 장치 감시를 통하여 장애인 주차구역 감시장치의 가용성을 높이는데 일 목적이 있다.
또한 사물인터넷 전용망 통신 활용, 감시장치의 접속 권한 제어 및 데이터 암호화를 통하여 서비스의 보안을 강화하는데 일 목적이 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치는, 장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고, 상기 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 객체로부터 반사된 레이다 신호를 수신하는 레이다 센서; 상기 객체를 촬영하여 촬영된 이미지 프레임을 전송하는 카메라; 상기 장애인 전용 주차구역으로부터 상기 객체가 이동하도록 경고신호를 출력하는 경고모듈; 사물인터넷 전용망과 연동하여 신호 송수신을 처리하는 통신부; 및 상기 촬영된 이미지 프레임을 분석하여 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는지 여부를 판단하고, 상기 객체가 차량일 경우 상기 이미지 프레임로부터 상기 차량의 번호판을 인식하여 번호정보를 추출한 후, 상기 번호정보를 상기 사물인터넷 전용망을 통하여 관공서 서버로 송출하고, 상기 관공서 서버로부터 상기 번호정보에 대한 조회결과를 수신하여, 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 경우 상기 경고모듈을 동작시키는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 운영 관리 서버에 동작 관련한 상황을 보고할 수 있다.
상기 장치는, 태양광을 흡수하여 전기 에너지를 출력하는 태양광 패널; 배터리; 상기 태양광 패널에서 생성한 전기 에너지로 상기 배터리를 충전시키는 충전회로; 및 상기 배터리의 전기 에너지로 상기 장치에 전원을 공급하는 전원 관리부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 방법은, 장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고, 상기 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 객체로부터 반사된 레이다 신호를 수신하는 레이다 센서의 센싱 결과를 수신하는 단계; 카메라로부터 상기 객체를 촬영한 이미지 프레임을 연속적으로 수신하는 단계; 상기 이미지 프레임을 분석하여 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는지 여부를 판단하고, 상기 객체의 고유한 정보를 나타내는 제1 이미지를 생성한 후 상기 객체가 차량일 경우 상기 제1 이미지로부터 상기 차량의 번호판을 인식하여 번호정보를 추출한 후, 상기 번호정보를 사물인터넷 전용망을 통하여 관공서 서버로 송출하고, 상기 관공서 서버로부터 상기 번호정보에 대한 조회결과를 수신하여, 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는지 여부를 판단하는 단계; 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 경우 경고모듈을 동작시켜 상기 장애인 전용 주차구역으로부터 상기 객체가 이동하도록 경고신호를 출력시키는 단계; 및 상기 객체가 경고 신호 출력 이후에도 이동하지 않을 경우 상기 카메라를 통하여 제2 이미지를 생성한 후 상기 사물인터넷 전용망을 통하여 촬영된 상기 제1 이미지와 제2 이미지, 상기 번호정보 그리고 상기 각 이미지의 촬영된 시각, 촬영된 위치 등의 주차 위반 단속 정보를 관공서 서버로 전송하여 주차위반 사실을 통지하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 방법은, 운영 관리 서버에 동작 관련한 상황을 보고하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
실시 예들에 따르면, 장애인 주차구역을 저 비용으로 효과적으로 감시할 수 있다.
또한 종래의 IR 센서 대신 레이다 센서를 활용하여 센서의 차단 등을 통한 단속회피 가능성을 차단하며, 기상 조건이 악화된 상황에서도 효과적으로 감시할 수 있다.
또한 운영 관리 서버를 통한 감시장치 모니터링으로 감시장치에 이상 발생 시에 신속한 대응을 할 수 있어 가용성을 높일 수 있다.
또한 사물인터넷 전용망 사용 및 저전력 회로를 구성하여 옥외 자가 전력 생산이 가능하고, 이를 통하여 설치 및 유지보수 비용을 최소화 할 수 있다.
또한 사물인터넷 전용망의 보안 단계, 운영 관리 서버의 접속 권한 인증 및 데이터 암호화를 거치기 때문에 보안성이 강화되는 효과를 창출할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 시스템을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 시스템 중 감시장치의 외관을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 감시장치의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 시스템 중 감시장치의 경고모듈 동작상황을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운영 관리 서버가 감시장치의 동작 상태를 모니터링 하는 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 2는 도 1의 시스템 중 감시장치의 외관을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 감시장치의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 시스템 중 감시장치의 경고모듈 동작상황을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운영 관리 서버가 감시장치의 동작 상태를 모니터링 하는 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 시스템을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 시스템(1)은 감시장치(100), 관공서 서버(200), 운영 관리 서버(300) 및 사물인터넷 전용망(400)을 포함할 수 있다.
감시장치(100)는 일반 주차장에 확보되어 있는 장애인 전용 주차구역에 설치될 수 있으며, 한 개의 장애인 전용 주차구역 당 한 대의 감시장치(100)가 설치될 수 있다.
감시장치(100)는 장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고 반사된 레이다 신호를 수신하여 장애인 전용 주차구역을 소정의 객체가 점유하고 있는지 판단할 수 있다. 감시장치(100)는 반사된 레이다 신호를 수신하여 장애인 전용 주차구역을 소정의 객체가 점유하고 있다고 판단하면, 객체에 대해 촬영한 이미지 프레임을 연속적으로 수신하여 분석 후 고유 정보를 추출할 수 있으며 이들 프레임 중 객체를 식별할 수 있는 고유한 정보가 포함된 이미지를 제1 이미지로 생성한다. 예를 들어 객체가 자동차인 경우 제1 이미지는 객체의 번호판 이미지를 포함할 수 있다. 감시장치(100)는 제1 이미지의 문자 인식을 통하여 객체의 번호판으로부터 번호정보(차량 번호)를 추출하여 관공서 서버(200)로 전송할 수 있다.
감시장치(100)는 객체의 고유한 정보를 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200)로 전송하고, 관공서 서버(200)로부터 객체의 고유한 정보 조회결과를 수신할 수 있다. 감시장치(100)는 수신한 객체의 고유한 정보 조회결과로부터 장애인 전용 주차구역의 점유가 허가되어 있는 객체인지 판단하고, 장애인 전용 주차구역의 점유가 허가되어 있지 않은 객체를 향하여 장애인 전용 주차구역을 벗어나도록 유도하는 경고신호를 출력할 수 있다. 여기서 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 객체라 함은, 예를 들어, 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 일반 차량을 포함할 수 있다.
선택적 실시 예로, 감시장치(100)는 일반 차량으로써의 객체가 아니더라도, 다른 객체가 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 경우, 다른 객체를 향하여 장애인 전용 주차구역을 벗어나도록 유도하는 경고신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 다른 객체가 짐을 싣고 있는 카트라고 가정하면, 감시장치(100)가 장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고 반사된 레이다 신호를 수신하여 장애인 전용 주차구역을 소정의 객체(짐을 싣고 있는 카트)가 점유하고 있는지 판단할 수 있다. 감시장치(100)는 제1 이미지를 통하여 객체의 고유 정보를 추출할 수 없는 경우, 장애인 전용 주차구역을 다른 객체(짐을 싣고 있는 카트)가 점유하고 있다고 판단하고, 다른 객체(짐을 싣고 있는 카트)를 향하여 장애인 전용 주차구역을 벗어나도록 유도하는 경고신호를 출력할 수 있다.
감시장치(100)는 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 객체를 향하여 장애인 전용 주차구역을 벗어나도록 유도하는 경고신호를 출력한 후, 일정 시간이 경과하였으나, 여전히 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 경우, 객체에 대해 촬영한 제2 이미지를 생성 할 수 있다. 여기서 제2 이미지는 객체가 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 상태를 촬영한 이미지로써, 예를 들어, 일반 차량이 장애인 전용 주차구역 내에 주차해 놓은 상태, 및/또는 일반 차량이 장애인 전용 주차구역의 주차선을 통과하여 주차해 놓은 상태를 촬영한 이미지를 포함할 수 있다.
감시장치(100)는 제1 이미지 및 제2 이미지와 함께 촬영시각 촬영장소 등 단속정보를 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200)로 전송하고, 관공서 서버(200)로부터 처리결과를 수신할 수 있다. 여기서 처리결과라 함은, 주차위반 신고 결과로써, 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 객체가 범칙금 부과 및 견인의 대상이 되었음을 처리한 결과일 수 있다.
관공서 서버(200)는 감시장치(100)의 요청에 의해 조회결과 또는 처리결과를 감시장치(100)로 전송해 줄 수 있는 번호조회 서버(210) 및/또는 차량단속 서버(220)를 포함할 수 있다. 조회결과는 번호조회 서버(210)로부터 감시장치(100)에 전송되며, 예를 들어, 고유 정보(번호정보)로부터 일반차량인지 장애인 차량인지를 나타내는 결과를 포함할 수 있다. 처리결과는 차량단속 서버(220)로부터 감시장치(100)에 전송되며, 예를 들어, 일반차량이 제2 이미지와 같이 장애인 전용 주차구역을 점유하여 범칙금 부과 및 견인의 대상이 되었음을 나타내는 결과를 포함할 수 있다.
운영 관리 서버(300)는 감시장치(100)의 관리 및 동작상태를 모니터링 할 수 있다. 운영 관리 서버(300)는 감시장치(100)와 등록된 보안정보를 통하여 통신하며, 감시장치(100)로부터 주기적으로 상태 보고 신호를 수신하여 데이터베이스화할 수 있으며, 감시장치(100)로부터 주기적인 상태 보고 신호 수신을 통해 감시장치(100)의 이상 유무를 파악할 수 있고 보안 정보 갱신을 실시할 수 있다. 감시장치(100)로부터 주기적으로 상태 보고가 이루어 지지 않을 경우, 운영 관리 서버(300)는 후속조치로 관리인원을 파견하여 감시장치(100)의 점검을 실시하도록 할 수 있다. 또한 감시장치(100)가 감시기능을 수행 중 레이다 센서(도 3의 110) 및 카메라(도 3의 120)의 이상을 감지하는 경우, 운영 관리 서버(300)에 상태를 보고하고, 이러한 상태 보고 신호를 수신한 운영 관리 서버(300)가 감시장치(100)에 이상이 발생하였음을 판단할 수 있다.
사물인터넷 전용망(400)은 감시장치(100)와 관공서 서버(200) 사이, 및/또는 감시장치(100)와 운영 관리 서버(300) 사이를 연결하는 역할을 수행한다. 사물인터넷(IoT: internet of things)이란 인간과 사물 및 서비스의 세가지 분산된 환경 요소에 대해 인간의 명시적 개입 없이 상호 협력적으로 센싱, 네트워킹, 정보 처리 등 지능적 관계를 형성하는 사물 공간 연결망을 포함할 수 있다. 사물인터넷의 주요 구성 요소인 사물은 유무선 네트워크에서의 가전 기기뿐만 아니라, 인간, 차량, 교량, 각종 전자장비, 문화재, 자연환경을 구성하는 물리적 사물 등이 포함되며, 사물은 물론, 현실과 가상세계의 모든 정보와 상호작용하는 개념으로 진화하고 있다. 사물 인터넷은 별도의 중앙제어장치를 구비하지 않고 사물들이 상호간 통신을 수행하여 서비스를 제공하도록 구성될 수 있다.
도 2는 도 1의 시스템 중 감시장치(100)의 외관을 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 감시장치(100)의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 감시장치(100)는 레이다 센서(110), 카메라(120), 스피커(131) 및 LED(132)를 포함하는 경고모듈(130), 태양광 패널(141), 충전 회로(142), 배터리(143) 및 전원 관리부(144)를 포함하는 전원부(140), 제어부(150), 케이블 홀(161), 개폐구/잠금부(162), 안테나(163) 및 통신부(170)를 포함할 수 있다.
레이다 센서(110)는 장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고, 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 객체로부터 반사된 레이다 신호를 수신할 수 있다. 이때 소리나 전파가 발신자와 수신자 사이에 상대운동이 있을 때 수신자의 수신 주파수가 송신 주파수와 다르게 관측되는 도플러 효과를 사용하여 객체의 위치와 이동속도를 탐지할 수 있다. 레이다 센서는 송수신파형으로 4각형의 펄스변조파를 이용한 펄스 레이다와 펄스변조되지 않은 사인파를 송수신하는 연속파 (CW ; continuous wave) 레이다를 활용할 수 있다. 또한 무변조인 사인파를 이용한 CW 레이다에서는 거리측정이 되지 않는데, 이런 CW 레이다에 거리측정능력을 갖게 하기 위해서 송신 신호에 주파수변조(FM ; frequency modulation)를 추가한 주파수변조 연속파 (FM-CW)레이다를 활용할 수 있다.
카메라(120)는 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 객체를 연속적으로 촬영하여 이미지 프레임을 송신할 수 있다. 이러한 카메라(120)는 이미지 센서를 탑재한 가시광 카메라를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 제어부(150)는 주기적으로 레이다 신호를 송출하고 반사신호를 수신하도록 레이다 센서(110)의 동작을 제어할 수 있다. 또한 제어부(150)는 평상 시에 카메라(120)의 동작을 오프시키고 있다가, 레이다 센서(110)가 수신한 반사신호로부터 장애인 전용 주차구역을 객체가 점유하고 있다고 판단한 경우 카메라(120)의 동작을 온 시켜 객체를 연속적으로 촬영하게 하고 이때 수신된 이미지 프레임을 통하여 객체를 판독하고 객체를 추적(tracking)하며 객체의 고유 정보(차량 번호)를 추출하여 제1 이미지 및/또는 제2 이미지를 생성하기 위하여 제어할 수 있다. 이와 같은 카메라(120) 동작 온/오프 제어로 전력의 낭비를 줄일 수 있다.
제어부(150)가 레이다 센서(110)의 반사 신호 판단 결과, 장애인 전용 주차구역을 객체가 점유하고 있다고 판단하면, 카메라(120)의 동작을 온 시키는 제어 신호를 출력하고, 이를 수신한 카메라(120)는 촬영된 이미지 프레임을 제어부(150)로 송신한다. 여기서 제어부(150)는 영상 처리 및 영상 분석 기술이 탑재되어 있을 수 있고, 수신된 이미지 프레임에서 객체를 판독하고, 객체를 추적(tracking)하여 객체의 고유 정보(차량 번호)를 추출할 수 있는 제1 이미지를 생성 할 수 있다. 제어부(150)는 제1 이미지를 분석하여 객체가 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는지 여부를 판단하고, 객체가 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 경우 제1 이미지로부터 객체의 고유 번호를 추출할 수 있다. 예를 들어 객체가 차량인 경우 제어부(150)는 제1 이미지로부터 번호판을 인식하여 번호정보를 추출할 수 있다. 제어부(150)는 추출한 번호정보와 함께 조회 요청 신호를 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 번호조회 서버(210)로 송신하고, 번호조회 서버(210)로부터 조회결과 신호를 수신할 수 있다. 제어부(150)는 번호조회 서버(210)로부터 조회결과 신호로부터 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는지를 나타내는 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(150)는 상태 판단결과로부터 경고모듈(130)을 동작시킬 수 있다.
경고모듈(130)은 제어부(150)에 의해 동작을 수행하며, 스피커(131)를 통하여 경고 방송을 송출할 수 있다. 여기서 경고 방송은 장애인 전용 주차구역으로부터 객체를 이동시키라는 안내 멘트 또는 이를 유도하는 경고음을 포함할 수 있다. 또한 경고모듈(130)은 LED(132)를 통하여 경고정보를 디스플레이 할 수 있다. 여기서 경고정보는 상태 정보를 표시하여, 일반인 이라면 누구나 상태 정보를 보고, 장애인 전용 주차구역을 객체가 점유하고 있다고 판단할 수 있도록 하는 정보 예를 들어, 문자, 그림 등을 포함할 수 있다.
제어부(150)는 경고모듈(130) 동작 후 소정 시간이 경과하였음에도 불구하고, 레이다 센서(110)의 반사신호로부터 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있다고 판단하면, 제2 이미지를 생성하기 위해 카메라(120)를 제어할 수 있다. 여기서 제어부(150)는 제2 이미지를 생성하고 차량단속 서버(220)로 전송하겠음을 경고하도록 경고모듈(130)의 스피커(131) 및/또는 LED(132)를 제어할 수 있다.
제어부(150)는 이전에 생성된 제1 이미지 및 이번에 생성된 제2 이미지, 추출된 번호정보와 각각의 이미지가 촬영된 시각과 촬영된 장소 정보와 함께 주차위반 단속 처리요청 신호를 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 차량단속 서버(220)로 전송하고, 차량단속 서버(220)로부터 처리결과 신호를 수신할 수 있다. 처리결과 신호가 수신되면 제어부(150)는 경고모듈(130)에 포함된 스피커(131)를 통한 경고방송을 종료하고, LED(132)를 통하여 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 객체에 대하여 범칙금 부과 및 견인의 대상으로 처리되었음을 나타내는 정보를 표시할 수 있다.
전원부(140)는 감시장치(100)에 포함된 각 구성요소에 전원을 공급할 수 있다. 감시장치(100)가 실내에 위치해 있는 경우 케이블 홀(161)에 전원 케이블이 연결되어 전원을 공급받을 수 있다. 선택적 실시 예로, 감시장치(100)가 실외에 위치해 있는 경우 전원부(140)는 태양광 패널(141), 충전 회로(142), 배터리(143) 및 전원 관리부(144)를 포함할 수 있다. 태양광 패널(141)은 태양광을 흡수하여 전기 에너지를 출력할 수 있고, 충전 회로(142)는 태양광 패널(141)에서 출력된 전기 에너지를 정류하고 승압 및 강압하여 배터리(143)를 충전시킬 수 있다. 전원 관리부(144)는 배터리(143)에 저장되어 있는 전기 에너지를 제어부(150)의 허용 전압으로 승압 및 강압하여 제어부(150)에 공급할 수 있다. 전원 관리부(144)는 또한 배터리(143)의 방전 여부를 확인하고, 충전 시기를 조절할 수 있으며, 태양광으로 배터리(143)의 충전이 불충분한 경우 케이블 홀(161)에 연결된 전원 케이블을 통하여 감시장치(100)에 전원을 공급함과 동시에 배터리(143)를 충전시킬 수 있다.
개폐구/잠금부(162)는 감시장치(100)에 이상이 발생했을 경우 파견된 관리원에 의해 조작될 수 있고, 안테나(163)는 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200) 및 운영 관리 서버(300)와 데이터를 송수신하도록 할 수 있다.
본 실시 예에서, 제어부(150)는 운영 관리 서버(300)에 상태 보고 신호를 전송할 수 있다. 여기서 상태 보고 신호는 감시장치(100)가 동작할 때마다 발생한 신호를 운영 관리 서버(300)로 전송하는 피드백 신호 예를 들어, 레이다 센서(110) 동작 신호, 카메라(120) 동작 개시 신호, 제1 이미지 생성 신호, 경고모듈(130) 동작 신호 등을 포함할 수 있다. 피드백 신호는 신호의 종류, 신호의 발생 시간, 감시장치(100)의 고유번호 등을 포함할 수 있다. 운영 관리 서버(300)는 감시장치(100)로부터 전송되는 피드백 신호를 수신하여 해당 감시장치(100)에 대한 데이터베이스를 구축할 수 있다. 이 데이터베이스는 추후 발생하는 감시장치(100)의 이상상황 발생 시 히스토리 자료로 사용할 수 있다. 또한 상태 보고 신호는 감시장치(100)가 정상적으로 동작하는 경우 운영 관리 서버(300)로부터 동작 신호를 수신한 제어부(150)가 운영 관리 서버(300)로 전송하는 응답 신호를 포함할 수 있다.
통신부(170)는 사물인터넷 전용망(400) 및 감시장치(100)의 연동을 담당하는 통신모듈일 수 있다. 통신부(170)는 사물인터넷 전용망(400)과 통신하여 자체 인증을 거치고, 자체 인증이 확인된 경우 제어부(150)가 송수신하는 신호는 통신부(170) 및 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200) 및/또는 운영 관리 서버(300)에 송신되거나 관공서 서버(200) 및/또는 운영 관리 서버(300)로부터 수신될 수 있다.
도 4는 감시장치(100)의 경고모듈 동작상황을 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 4a를 참조하면, 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 경우를 나타내는 상태로, 일반 차량이 장애인 전용 주차구역 내에 주차한 상태를 도시하고 있다. 이와 같은 경우 감시장치(100)는 경고모듈(130)에 포함된 스피커(131)를 통하여 경고방송을 송출하고 LED(132)를 통하여 경고정보를 디스플레이 하여 객체가 장애인 전용 주차구역을 벗어나도록 유도할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 경우를 나타내는 상태로, 일반 차량이 장애인 전용 주차구역의 주차선을 통과하여 주차해 놓은 상태를 도시하고 있다. 이와 같은 경우에도 감시장치(100)는 경고모듈(130)에 포함된 스피커(131)를 통하여 경고방송을 송출하고 LED(132)를 통하여 경고정보를 디스플레이 하여 객체가 장애인 전용 주차구역을 벗어나도록 유도할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 4에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 5를 참조하면, S501단계에서, 감시장치(100)는 레이다 센서를 동작시켜, 장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고, 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 객체로부터 반사된 레이다 신호를 수신한다. 여기서 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백하며, 피드백 시에 신호의 종류, 신호의 발생 시간, 감시장치(100)의 고유번호를 함께 전송할 수 있다.
S503 단계에서, 감시장치(100)는 장애인 전용 주차구역을 객체가 점유하고 있다고 판단한 경우 카메라 동작을 개시한다. 여기서 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.
S505 단계에서, 감시장치(100)는 카메라가 촬영한 이미지 프레임을 분석하여 제1 이미지를 생성한 후 번호정보를 추출한다. 여기서 제1 이미지는 객체를 식별할 수 있는 고유한 정보가 포함된 이미지로써, 예를 들어 객체가 자동차인 경우 제1 이미지는 객체의 번호판 이미지를 포함할 수 있다. 또한 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.
S507 단계에서, 감시장치(100)는 추출한 번호정보 함께 조회 요청 신호를 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200)에 전송한다. 여기서 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.
S509 단계에서, 감시장치(100)는 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200)로부터 조회 결과 신호를 수신한다. 여기서 조회 결과 신호는 번호정보로부터 객체가 일반차량인지 장애인 차량인지를 나타내는 결과 신호를 포함할 수 있고, 이 결과 신호로부터 감시장치(100)는 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는지를 나타내는 상태를 판단할 수 있다. 또한 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.
S511 단계에서, 감시장치(100)는 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 상태를 판단하면, 경고모듈을 통하여 장애인 전용 주차구역으로부터 객체를 이동시키라는 경고방송(스피커) 출력 및 장애인 전용 주차구역으로부터 객체를 이동시키라는 경고정보(LED)를 디스플레이 한다. 여기서 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.
S513 단계에서, 감시장치(100)는 경고 모듈 동작 후 소정 시간이 경과하였음에도 불구하고, 레이다 센서의 반사신호로부터 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있다고 판단하면, 카메라가 동작하도록 제어하고, 수신된 이미지 프레임을 통하여 제2 이미지를 생성한다. 여기서 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.
S515 단계에서, 감시장치(100)는 제1 이미지 및 제2 이미지, 추출된 번호정보, 각 이미지의 촬영시각과 촬영 장소 정보와 함께 처리요청 신호를 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200)에 전송한다. 여기서 처리요청 신호는 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 객체에 대하여 범칙금 부과 및 견인의 대상으로 처리해 달라는 요청 신호를 포함할 수 있다. 또한 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.
S517 단계에서, 감시장치(100)는, 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200)로부터 처리결과 신호를 수신한다. 처리결과 신호가 수신되면 감시장치(100)는 경고방송을 종료하고, LED를 통하여 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 객체에 대하여 범칙금 부과 및 견인의 대상으로 처리되었음을 나타내는 정보를 표시할 수 있다. 또한 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운영 관리 서버(300)가 감시장치(100)의 동작 상태를 모니터링 하는 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 5에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 6을 참조하면, S610 단계에서, 감시장치(100)는 주기적으로 운영 관리 서버(300)에 동작 신호를 전송한다. 예를 들어, 감시장치(100)는 1분 마다 운영 관리 서버(300)로 동작 신호를 전송할 수 있다.
S620 단계에서, 운영 관리 서버(300)는 일정 기간(예를 들어 3분) 동안 감시장치(100)로부터 동작 신호가 수신되지 않았는지를 판단한다.
S630 단계에서, 감시장치(100)로부터 일정 기간 동안 동작 신호를 수신한 경우, 운영 관리 서버(300)는 감시장치(100)가 정상적으로 동작하고 있다고 판단하고 종료한다.
S640 단계에서, 감시장치(100)로부터 일정 기간 동안 동작 신호를 수신하지 못한 경우, 운영 관리 서버(300)는 감시장치(100)가 이상이 생긴 것으로 판단하고, 알람을 발생한다.
S650 단계에서, 운영 관리 서버(300)는 알람 발생 이후 감시장치(100)에 대한 후속 조치를 수행한다. 여기서 후속조치는 관리 인원을 파견하여 감시장치(100)를 점검하도록 하는 것을 포함할 수 있다.
선택적 실시 예로, 감시장치(100)는 카메라가 촬영한 이미지 프레임 분석 과정에서 오류를 감지한 경우, 예를 들어, 카메라 내부 고장 또는 카메라 위치 변경 등의 이유로 제1 이미지 및/또는 제2 이미지 생성에 실패한 경우, 스스로 대기 상태로 진입하고, 이 상태를 운영 관리 서버(300)로 보고하여 운영 관리 서버(300)가 감시장치(100)에 대하여 후속 조치를 하도록 할 수 있다. 여기서 감시장치(100)가 스스로 대기 상태로 진입하는 조건은, 제1 이미지 및/또는 제2 이미지의 생성 실패 횟수가 소정 횟수(예를 들어 5회) 이상인 경우를 포함할 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 감시장치
200: 관공서 서버
300: 운영 관리 서버
400: 사물인터넷 전용망
200: 관공서 서버
300: 운영 관리 서버
400: 사물인터넷 전용망
Claims (2)
- 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치로서, 상기 감시 장치는,
장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고, 상기 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 객체로부터 반사된 레이다 신호를 수신하는 레이다 센서;
상기 객체를 연속적으로 촬영하여 이미지 프레임을 전송하는 카메라;
상기 장애인 전용 주차구역으로부터 상기 객체가 이동하도록 경고신호를 출력하는 경고모듈;
사물인터넷 전용망과 연동하여 신호 송수신을 처리하는 통신부; 및
상기 카메라에서 수신한 상기 이미지 프레임을 분석하여 상기 객체의 고유한 정보를 나타내는 제1 이미지를 생성하며 상기 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는지 여부를 판단하고, 상기 제1 이미지로부터 상기 객체가 차량으로 판단된 경우 상기 제1 이미지로부터 상기 차량의 번호판을 인식하여 번호정보를 추출한 후, 상기 번호정보를 상기 사물인터넷 전용망을 통하여 관공서 서버로 송출하고, 상기 관공서 서버로부터 상기 상기 번호정보에 대한 조회결과를 수신하여, 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 경우 상기 경고모듈을 동작시키는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 레이다 센서로부터 객체를 인식한 경우에만 상기 카메라를 작동시키고,
상기 제어부는, 상기 제1 이미지로부터 상기 객체가 차량이 아닌 것으로 판단하는 경우, 상기 경고모듈을 동작시키고,
상기 제어부는 운영 관리 서버에 주기적으로 동작 신호를 전송하는 것으로, 상기 운영 관리 서버는 일정 기간 동안 상기 동작 신호가 수신되지 않은 경우, 상기 감시 장치에 이상이 생긴 것으로 판단하고, 알람 발생 및 후속 조치를 수행하도록 구비되고,
상기 제어부는 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역 내에 위치하는 경우 뿐 아니라, 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역의 선에 걸쳐서 위치하는 경우에도 상기 제1 이미지를 생성하고, 상기 제1 이미지로부터 상기 장애인 전용 주차구역의 선에 걸쳐서 위치하는 객체가 허가된 차량이 아닌 것으로 판단하는 경우, 상기 경고모듈을 동작시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치. - 제 1항에 있어서,
태양광을 흡수하여 전기 에너지를 출력하는 태양광 패널;
배터리;
상기 태양광 패널에서 생성한 전기 에너지로 상기 배터리를 충전시키는 충전회로; 및
상기 배터리의 전기 에너지로 상기 장치에 전원을 공급하는 전원 관리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| KR1020190101287A KR20190100131A (ko) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치 및 방법 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102099397B1 (ko) * | 2019-11-06 | 2020-04-09 | 주식회사 알고씽 | 노상 주차 관리 장치 및 그 방법 |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR101398493B1 (ko) | 2011-12-29 | 2014-05-27 | (주)휴먼케어 | 장애인 전용 주차구역 감시시스템 |
-
2019
- 2019-08-19 KR KR1020190101287A patent/KR20190100131A/ko active Application Filing
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