KR20190098585A - Drilling and waterjet composite head - Google Patents

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KR20190098585A
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한국정밀기계(주)
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Abstract

Disclosed is a composite head of a water jet and drilling which can perform a drilling process and a cutting process by a single composite head. The composite head of a water jet and drilling comprises: a main body unit; a tool mounting body unit connected to parallel sides in a height direction of the main body unit to horizontally rotate back and forth in a prescribed angle range; a first driving unit installed on a flat portion of the main body unit to connect the main body unit to a saddle of a gantry structure and rotate the main body unit by 360 degrees; a second driving unit which is installed on one surface of the main body unit, to which the tool mounting body unit is connected, to be connected to the tool mounting body unit, and horizontally rotates the tool mounting body unit back and forth; a drilling spindle mounted on a first tool mounting surface of the tool mounting body unit which is not parallel with the sides; a water jet mounted on a second tool mounting surface perpendicular to the first tool mounting surface; a water supply line to supply water to the water jet; and an abrasive supply line to supply an abrasive to the water jet.

Description

드릴링 및 워터젯 복합헤드{DRILLING AND WATERJET COMPOSITE HEAD}DRILLING AND WATERJET COMPOSITE HEAD}

본 발명은 공작기계에서 사용되는 공구 헤드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드릴 가공 및 절삭 가공의 전환이 하나의 헤드에서 가능한 드릴링 및 워터젯 복합헤드에 관한 것이다.The present invention relates to a tool head for use in a machine tool, and more particularly, to a drilling and waterjet compound head in which a changeover of drilling and cutting operations is possible in one head.

공작물의 중요 가공 방법인 드릴링(Drilling), 라우팅(Routing)을 작업할 수 있는 드릴링 헤드, 그리고 공작물을 절단(Cutting)할 수 있는 워터젯 헤드가 동시에 있는 겐트리 타입(Gantry type) 복합 공작기계는 드릴링 헤드 및 워터젯 헤드가 하나의 크로스레일 상에 각각 별도로 설치되는 구조를 갖는다.Gantry type compound machine tools with simultaneous drilling, drilling heads for working routing and waterjet heads for cutting workpieces The head and the waterjet head have a structure in which they are separately installed on one cross rail.

이러한 복합 공작기계에서 절단과 밀링 가공을 할 경우 각각의 드릴링 헤드 및 워터젯 헤드가 하나의 크로스레일 상에서 이동하여야 한다. 이때, 드릴링 헤드 및 워터젯 헤드는 하나의 크로스레일 상에서 이동하므로 이동 구간 전체의 길이 중 각각의 헤드가 이동할 수 있는 거리는 제한된다. When cutting and milling in such a complex machine tool, each drilling head and waterjet head must be moved on one crossrail. At this time, since the drilling head and the waterjet head move on one cross rail, the distance that each head can move among the lengths of the entire moving section is limited.

따라서, 각각의 헤드를 이용한 가공 공정에서의 작업 영역이 제한되는 문제가 있었다. 또한, 복수의 헤드가 설치되므로 공작기계의 무게가 증가하고, 공작기계가 비싸지는 문제가 있었다.Therefore, there is a problem that the working area in the machining process using each head is limited. In addition, since a plurality of heads is installed, the weight of the machine tool increases, and there is a problem that the machine tool is expensive.

등록실용신안 제20-0360393호Utility Model Registration No. 20-0360393

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 겐트리 구조의 공작기계에서 드릴링 공정 및 절삭 공정을 위한 각각의 공구헤드를 설치할 필요 없이 하나의 복합헤드만으로 드릴링 공정 및 절삭 공정을 수행할 수 있도록 한 드릴링 및 워터젯 복합헤드를 제공하는데 있다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is a drilling and waterjet to be able to perform the drilling process and cutting process with only one compound head without installing each tool head for the drilling process and cutting process in the gantry machine tool To provide a composite head.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드는 메인바디부; 상기 메인바디부의 높이 방향에 평행한 측면부에 연결되어 소정의 각도 범위로 좌, 우 왕복 회전하는 공구장착바디부; 상기 메인바디부의 평면부에 설치되어 상기 메인바디부를 갠트리 구조의 새들(saddle)에 연결하고, 상기 메인바디부를 360도 회전시키는 제1 구동부; 상기 공구장착바디부가 연결되는 상기 메인바디부의 일면에 설치되어 상기 공구장착바디부와 연결되고, 상기 공구장착바디부를 좌, 우 왕복 회전시키는 제2 구동부; 상기 측면부와 평행하지 않은 상기 공구장착바디부의 제1 공구장착면에 장착되는 드릴링스핀들; 상기 제1 공구장착면과 직각으로 배치된 제2 공구장착면에 장착되는 워터젯; 상기 워터젯으로 물을 공급하는 워터공급라인; 및 상기 워터젯으로 연마제를 공급하는 연마제공급라인을 포함하는 것을 특징으로 한다.Drilling and waterjet composite head according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is the main body portion; A tool mounting body portion connected to a side portion parallel to a height direction of the main body portion to rotate left and right in a predetermined angle range; A first driving part installed at a flat part of the main body part to connect the main body part to a saddle having a gantry structure, and to rotate the main body part by 360 degrees; A second driving part installed on one surface of the main body part to which the tool mounting body part is connected, connected to the tool mounting body part, and configured to reciprocate the tool mounting body part left and right; Drilling spindles mounted to a first tool mounting surface of the tool mounting body portion that is not parallel to the side portion; A waterjet mounted on a second tool mounting surface disposed at a right angle with the first tool mounting surface; A water supply line supplying water to the waterjet; And an abrasive supply line for supplying the abrasive to the waterjet.

상기 메인바디부는 판상의 평면부, 상기 평면부의 아래로 연장되고 서로 일정 거리 이격되어 마주하는 제1 측면부 및 제2 측면부, 및 상기 제1 측면부 및 제2 측면부의 이격된 거리 내측에 위치하는 바디수용부를 포함하고; 상기 공구장착바디부는 상기 제1 공구장착면 및 제2 공구장착면, 상기 제1 공구장착면 및 제2 공구장착면에 수직하고 상기 제1 측면부와 마주하는 제1 연결면, 및 상기 제1 연결면에 대향하고 상기 제2 측면부와 마주하는 제2 연결면을 포함하고, 상기 제1 구동부는 상기 평면부에 연결되고, 상기 제2 구동부는 상기 제1 연결면 및 제2 연결면에 연결될 수 있다.The main body portion includes a plate-shaped flat portion, the first side portion and the second side portion which extends below the plane portion and face each other at a predetermined distance from each other, and the body accommodating the spaced distance inside the first side portion and the second side portion A wealth; The tool mounting body portion may include a first connection surface perpendicular to the first tool mounting surface and a second tool mounting surface, the first tool mounting surface and the second tool mounting surface, and facing the first side surface portion, and the first connection. And a second connection surface facing the surface and facing the second side surface portion, wherein the first driving portion may be connected to the planar portion, and the second driving portion may be connected to the first connection surface and the second connection surface. .

본 발명의 다른 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드는 상기 제1 측면부 또는 제2 측면부에 서로 이웃하여 설치되는 제1 센서 및 제2 센서; 상기 제1 연결면 및 제2 연결면 중 상기 제1 센서 및 제2 센서가 설치된 제1 측면부 또는 제2 측면부에 대향하는 면에 설치되고, 상기 제1 공구장착면이 공작물에 대향하도록 상기 공구장착바디부가 회전된 경우 상기 제1 센서와 마주하는 제3 센서; 상기 제3 센서가 설치된 면 상에 설치되고, 상기 제2 공구장착면이 공작물에 대향하도록 상기 공구장착바디부가 회전된 경우 상기 제2 센서와 마주하는 제4 센서; 및 상기 제3 센서가 상기 제1 센서와 마주하면 상기 드릴링스핀들이 사용되고 있음을 표시하고, 상기 제4 센서가 상기 제2 센서와 마주하면 상기 워터젯이 사용되고 있음을 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.Drilling and waterjet composite head according to another embodiment of the present invention comprises a first sensor and a second sensor installed adjacent to each other in the first side portion or the second side portion; The tool mounting surface is installed on a surface of the first connection surface and the second connection surface opposite to the first side portion or the second side portion on which the first sensor and the second sensor are installed, and the first tool mounting surface faces the workpiece. A third sensor facing the first sensor when the body part is rotated; A fourth sensor disposed on a surface on which the third sensor is installed and facing the second sensor when the tool mounting body portion is rotated such that the second tool mounting surface faces the workpiece; And a display unit indicating that the drilling spins are being used when the third sensor faces the first sensor, and indicating that the waterjet is being used when the fourth sensor faces the second sensor. .

본 발명에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드를 이용하면 겐트리 구조의 공작기계에서 드릴링 공정 및 절삭 공정을 위한 각각의 공구헤드를 설치할 필요 없이 하나의 복합헤드만으로 드릴링 공정 및 절삭 공정을 수행할 수 있는 이점이 있다.By using the drilling and waterjet compound head according to the present invention, it is possible to perform the drilling process and the cutting process using only one compound head in the gantry machine tool without having to install respective tool heads for the drilling process and the cutting process. There is this.

또한, 드릴링 공정 및 절삭 공정을 위한 각각의 공구헤드가 하나의 칼럼 상에 설치된 경우 드릴링 공정의 작업 영역 및 절삭 공정의 작업 영역이 제한되는 문제를 해결하여, 겐트리 구조에서 새들이 Y축 방향을 따라 이동하는 구간 전체에서 드릴링 공정 및 절삭 공정의 전환 및 각 공정의 수행이 가능해지므로 절삭 공정 및 드릴링 공정이 요구되는 겐트리 구조의 공작기계에서 상기 각 공정의 작업 영역이 확대되고, 공작물의 가공 시간이 단축되고, 공작기계의 경량화 및 원가절감을 이룰 수 있는 이점이 있다.In addition, when the tool heads for the drilling process and the cutting process are installed on one column, the work area of the drilling process and the cutting process are limited. Since the drilling process and the cutting process can be switched and the performance of each process is performed in the entire moving section, the working area of each process is expanded in the gantry-structured machine tool which requires the cutting process and the drilling process, and the machining time of the workpiece. This is shortened, there is an advantage that can achieve the weight reduction and cost reduction of the machine tool.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 공구장착바디부의 내부모습을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 드릴링 및 워터젯 복합헤드의 단면도이다.
도 4는 도 1의 정면도이다.
도 5는 도 1의 측면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 드릴링 및 워터젯 복합헤드가 겐트리 구조의 공작기계에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 공구장착바디부가 회전되는 모습을 나타낸 단면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드의 정면도 및 측면도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a drilling and waterjet composite head according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the internal appearance of the tool mounting body portion shown in FIG.
3 is a cross-sectional view of the drilling and waterjet combination head shown in FIG. 1.
4 is a front view of FIG. 1.
5 is a side view of FIG. 1.
FIG. 6 is a view illustrating a drilling and waterjet combination head illustrated in FIG. 1 installed in a gantry structured machine tool.
7 is a cross-sectional view showing a state that the tool mounting body portion shown in FIG.
8 and 9 are front and side views of a drilling and waterjet combination head according to another embodiment of the invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the drilling and waterjet composite head according to an embodiment of the present invention. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown in an enlarged scale than actual for clarity of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 공구장착바디부의 내부모습을 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 드릴링 및 워터젯 복합헤드의 단면도이고, 도 4는 도 1의 정면도이고, 도 5는 도 1의 측면도이다.1 is a perspective view showing the appearance of the drilling and waterjet composite head according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the internal appearance of the tool mounting body shown in Figure 1, Figure 3 is shown in Figure 1 4 is a cross-sectional view of the drilling and waterjet composite head, FIG. 4 is a front view of FIG. 1, and FIG. 5 is a side view of FIG. 1.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드는, 메인바디부(110), 공구장착바디부(120), 제1 구동부(130), 제2 구동부(140), 드릴링스핀들(150), 워터젯(160), 워터공급라인(170), 연마제공급라인(180)을 포함한다.1 to 5, the drilling and waterjet composite head according to the present invention, the main body portion 110, the tool mounting body portion 120, the first drive unit 130, the second drive unit 140, drilling The spindle 150 includes a water jet 160, a water supply line 170, and an abrasive supply line 180.

메인바디부(110)는 판상의 평면부(111), 상기 평면부(111)의 아래로 연장되고 서로 일정 거리 이격되어 마주하는 제1 측면부(112) 및 제2 측면부(113), 및 상기 제1 측면부(112) 및 제2 측면부(113)의 이격된 거리 내측에 위치하는 바디수용부(114)를 포함한다. 상기 평면부(111)에는 평면부(111)의 표면으로부터 돌출되고 개구(1111a)를 갖는 모터연결부(1111)가 형성될 수 있다. The main body part 110 includes a plate-shaped flat part 111, a first side part 112 and a second side part 113 extending downward from the flat part 111 and facing each other at a predetermined distance from each other, and the first It includes a body accommodating portion 114 which is located inside the distance between the first side portion 112 and the second side portion 113. The motor connecting part 1111 may protrude from the surface of the flat part 111 and have an opening 1111a.

공구장착바디부(120)는 메인바디부(110)의 높이 방향에 평행한 측면부, 즉 메인바디부(110)의 바디수용부(114) 내에서 제1 측면부(112) 및 제2 측면부(113)에 연결되어 소정의 각도 범위로 좌, 우 왕복 회전한다. 공구장착바디부(120)는 제1 공구장착면(121), 상기 제1 공구장착면(121)과 직각으로 배치된 제2 공구장착면(122), 상기 제1 공구장착면(121) 및 제2 공구장착면(122)에 수직하고 상기 제1 측면부(112)와 마주하는 제1 연결면(123), 및 상기 제1 연결면(123)에 대향하고 상기 제2 측면부(113)와 마주하는 제2 연결면(124)을 포함한다. 이러한 공구장착바디부(120)는 내부공간을 갖는 형태로 구비된다.The tool mounting body part 120 has a side part parallel to the height direction of the main body part 110, that is, the first side part 112 and the second side part 113 in the body accommodating part 114 of the main body part 110. Rotate left and right reciprocating in a predetermined angle range. The tool mounting body 120 may include a first tool mounting surface 121, a second tool mounting surface 122 disposed at a right angle with the first tool mounting surface 121, the first tool mounting surface 121, and A first connection surface 123 perpendicular to the second tool mounting surface 122 and facing the first side surface portion 112, and opposite to the first connection surface 123 and facing the second side surface portion 113. It includes a second connecting surface 124. The tool mounting body 120 is provided in the form having an internal space.

제1 구동부(130)는 상기 메인바디부(110)의 평면부(111)에 설치되어 상기 메인바디부(110)를 갠트리 구조의 램(ram)에 연결하고, 상기 메인바디부(110)를 360도 회전시킨다. 일 예로, 제1 구동부(130)는 중공의 제1 샤프트(131), 중공의 제1 샤프트(131)의 둘레를 감싸도록 중공의 제1 샤프트(131)에 결합되어 제1 샤프트(131)를 회전시키는 환형의 제1 토크모터(132), 제1 샤프트(131) 및 제1 토크모터(132)를 메인바디부(110)의 제1 모터연결부(1111)와 연결하는 제1 연결부재들(133)을 포함할 수 있다. 상기 제1 연결부재들(133)은 베어링, 케이싱, 연결보스, 볼트 등의 부품일 수 있다.The first driving unit 130 is installed on the flat portion 111 of the main body portion 110 to connect the main body portion 110 to a ram of a gantry structure, the main body portion 110 Rotate 360 degrees For example, the first driving unit 130 is coupled to the first shaft 131 of the hollow to enclose the first shaft 131 of the hollow and the first shaft 131 of the hollow to form the first shaft 131. First connecting members connecting the annular first torque motor 132, the first shaft 131, and the first torque motor 132 to rotate with the first motor connection part 1111 of the main body part 110 ( 133). The first connection members 133 may be a component such as a bearing, a casing, a connection boss, and a bolt.

제2 구동부(140)는 공구장착바디부(120)가 연결되는 상기 메인바디부(110)의 일면에 설치되어 상기 공구장착바디부(120)와 연결되고, 상기 공구장착바디부(120)를 좌, 우 왕복 회전시킨다. 일 예로, 제2 구동부(140)는 메인바디부(110)의 제1 측면부(112) 및 제2 측면부(113)에 설치되고, 제2 구동부(140)는 중공의 제2 샤프트(141), 중공의 제2 샤프트(141)의 둘레를 감싸도록 중공의 제2 샤프트(141)에 결합되어 제2 샤프트(141)를 회전시키는 환형의 제2 토크모터(142), 제2 샤프트(141)를 공구장착바디부(120)의 제1 연결면(123)에 연결하는 제2 연결부재들(143), 메인바디부(110)의 제2 측면부(113) 및 공구장착바디부(120)의 제2 연결면(124)의 사이에 구비되어 공구장착바디부(120)를 메인바디부(110)에 회전 가능하게 제3 연결부재들(144)을 포함할 수 있다. 상기 제2 연결부재들(143)은 베어링, 연결보스, 볼트 등의 부품일 수 있다. 상기 제3 연결부재들(144)은 중공이고 상기 제2 샤프트(141)와 동축 상에서 상기 공구장착바디부(120)의 제2 연결면(124)에 연결되는 제3 샤프트(1441), 베어링(1442) 및 베어링(1442)을 사이에 두고 제3 샤프트(1441)와 연결되고 메인바디부(110)의 제2 측면부(113)에 연결되는 연결보스(1443)를 포함할 수 있다.The second driving unit 140 is installed on one surface of the main body unit 110 to which the tool mounting body 120 is connected, and is connected to the tool mounting body 120 and connects the tool mounting body 120 to the tool mounting body 120. Rotate left and right For example, the second driving unit 140 is installed in the first side portion 112 and the second side portion 113 of the main body portion 110, the second driving portion 140 is a hollow second shaft 141, An annular second torque motor 142 and a second shaft 141 coupled to the hollow second shaft 141 to rotate the second shaft 141 to surround the hollow second shaft 141. The second connection members 143 connecting to the first connection surface 123 of the tool mounting body 120, the second side portion 113 of the main body 110, and the tool mounting body 120 It is provided between the two connecting surface 124 may include a third connecting member 144 to rotate the tool mounting body portion 120 to the main body portion 110. The second connection members 143 may be components such as a bearing, a connection boss, and a bolt. The third connecting members 144 are hollow and are connected to the second connecting surface 124 of the tool mounting body 120 in the coaxial with the second shaft 141, the third shaft (1441), bearing ( 1442 and the bearing 1442 may include a connecting boss 1443 connected to the third shaft 1442 and connected to the second side portion 113 of the main body part 110.

드릴링스핀들(150)은 드릴비트(151)가 결합되어 드릴비트(151)를 회전시킨다. 드릴링스핀들(150)은 메인바디부(110)의 제1 측면부(112) 및 제2 측면부(113)와 평행하지 않은 공구장착바디부(120)의 제1 공구장착면(121)에 장착된다. 이때, 드릴링스핀들(150)은 제1 공구장착면(121)의 가운데에 위치하지 않고 가운데를 벗어나 일측으로 위치한다.Drilling spindle 150 is a drill bit 151 is coupled to rotate the drill bit 151. The drilling spindle 150 is mounted on the first tool mounting surface 121 of the tool mounting body 120 that is not parallel to the first side portion 112 and the second side portion 113 of the main body portion 110. At this time, the drilling spindle 150 is located in one side of the first tool mounting surface 121 is not located in the middle of the center.

워터젯(160)은 공작물(1)의 절삭을 위한 장비이다. 워터젯(160)은 제1 공구장착면(121)과 직각으로 배치된 제2 공구장착면(122)에 장착된다. 이때, 워터젯(160)은 제2 공구장착면(122)의 가운데에 위치하지 않고 가운데를 벗어나 일측으로 위치한다.The waterjet 160 is a device for cutting the work piece 1. The waterjet 160 is mounted on the second tool mounting surface 122 disposed at a right angle with the first tool mounting surface 121. In this case, the waterjet 160 is located at one side of the second tool mounting surface 122 instead of at the center thereof.

워터공급라인(170)은 워터젯(160)에 물을 공급한다. 워터공급라인(170)은 중공의 제1 샤프트(131)의 중공 내부로 삽입된 후, 메인바디부(110)의 내부공간을 경유하여 메인바디부(110)의 제1 측면부(112)의 외측으로 인출되고, 이어서 메인바디부(110)의 외부로부터 제2 샤프트(141)의 중공의 내부로 삽입된 후 워터젯(160)의 위치까지 연장되어 워터젯(160)에 연결될 수 있다.The water supply line 170 supplies water to the waterjet 160. The water supply line 170 is inserted into the hollow interior of the hollow first shaft 131, and then the outside of the first side portion 112 of the main body portion 110 via the inner space of the main body portion 110. And then, it is inserted into the hollow of the second shaft 141 from the outside of the main body portion 110 and then extended to the position of the waterjet 160 may be connected to the waterjet 160.

연마제공급라인(180)은 워터젯(160)으로 연마제를 공급한다. 연마제공급라인(180)은 중공의 제1 샤프트(131)로 삽입된 후, 메인바디부(110)의 내부공간을 경유하여 메인바디부(110)의 제2 측면부(113)의 외측으로 인출되고, 이어서 메인바디부(110)의 외부로부터 제3 샤프트(1441)의 중공의 내부로 삽입된 후 워터젯(160)의 위치까지 연장되어 워터젯(160)에 연결될 수 있다.The abrasive supply line 180 supplies the abrasive to the waterjet 160. After the abrasive supply line 180 is inserted into the hollow first shaft 131, the abrasive supply line 180 is drawn out to the outside of the second side portion 113 of the main body portion 110 via the inner space of the main body portion 110. Subsequently, the third body 1441 may be inserted into the hollow of the third shaft 1441 from the outside of the main body unit 110, and may be extended to the position of the waterjet 160 to be connected to the waterjet 160.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드는 갠트리 구조의 공작기계에 설치되는 것으로서, 워터공급라인(170)은 갠트리 구조의 공작기계의 일측에 마련되는 물저장탱크(미도시)에 연결되어 물이 공급될 수 있고, 연마제공급라인(180)은 갠트리 구조의 공작기계의 일측에 마련되는 연마제저장탱크(미도시)에 연결되어 연마제가 공급될 수 있고, 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)는 갠트리 구조의 공작기계의 콘트롤부(미도시)와 전기적으로 연결되어 제어될 수 있다.On the other hand, the drilling and waterjet composite head according to an embodiment of the present invention is installed in the machine tool of the gantry structure, the water supply line 170 is a water storage tank (not shown) provided on one side of the machine tool of the gantry structure It is connected to the water can be supplied, the abrasive supply line 180 is connected to the abrasive storage tank (not shown) provided on one side of the machine tool of the gantry structure can be supplied with the abrasive, the first drive unit 130 And the second driver 140 may be electrically connected to and controlled by a control unit (not shown) of the machine tool of the gantry structure.

도 6은 도 1에 도시된 드릴링 및 워터젯 복합헤드가 겐트리 구조의 공작기계에 설치된 모습을 나타낸 도면이고, 도 7은 도 1에 도시된 공구장착바디부가 회전되는 모습을 나타낸 단면도이다.6 is a view showing a state in which the drilling and waterjet composite head shown in FIG. 1 is installed in a gantry structured machine tool, and FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a state in which the tool mounting body shown in FIG. 1 is rotated.

도 6을 참조하면, 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드(100)는 공작기계의 갠트리 구조의 새들(saddle)에 연결된 램(ram)에 연결되어 드릴링스핀들(150) 및 워터젯(160)의 사용을 전환할 수 있다.Referring to FIG. 6, the drilling and waterjet compound head 100 according to the embodiment of the present invention is connected to a ram connected to a saddle of a gantry structure of a machine tool, and thus the drilling spindle 150 and the waterjet. The use of 160 can be switched.

즉, 갠트리 구조는 X축 방향으로 이동하는 칼럼(10), 칼럼(10) 상단부에 설치되어 Y축 방향으로 연장된 크로스레일(20), 크로스레일(20)에 연결되어 크로스레일(20) 상에서 Y축 방향을 따라 이동하는 새들(30), 새들(30)에 연결되어 Z축 방향을 따라 공작물을 향해 이동하는 램(40)을 포함하고, 이러한 갠트리 구조의 램(40)에 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드가 연결되어, 공작물(1)의 가공 공정에 따라 드릴링스핀들(150) 및 워터젯(160)의 사용을 전환하여, 새들(30)이 Y축 방향을 따라 이동하는 구간 전체에서 드릴링 공정 및 절삭 공정의 전환 및 각 공정의 수행이 가능하다.That is, the gantry structure is connected to the cross rail 20 and the cross rail 20 installed in the column 10 moving in the X-axis direction, the upper end of the column 10 extending in the Y-axis direction, and on the cross rail 20. Saddle 30 moving along the Y-axis direction, ram 40 is connected to the saddle 30 to move toward the workpiece along the Z-axis direction, the ram 40 of the gantry structure is one of the present invention The drilling and waterjet composite heads according to the embodiment are connected to switch the use of the drilling spindles 150 and the waterjet 160 according to the machining process of the workpiece 1 so that the saddle 30 moves along the Y-axis direction. It is possible to switch between the drilling process and the cutting process and to perform each process throughout the section.

공작물(1)을 드릴링 가공하고자 하는 경우 드릴링스핀들(150)이 장착된 공구장착바디부(120)의 제1 공구장착면(121)이 공작물(1)에 대향하도록 배치된다. 이때, 공작물(1)에 대한 이전의 공구장착바디부(120)의 배치 상태가 제2 공구장착면(122)이 공작물(1)에 대향된 상태이면 공작기계의 콘트롤부에서의 프로그램에 의한 제어에 의해 제2 구동부(140)가 구동되어 도 7과 같이 공구장착바디부(120)가 회전한다. 즉, 제1 공구장착면(121)이 공작물(1)에 대향하도록 공구장착바디부(120)는 90도 회전된다. 제1 공구장착면(121)이 공작물(1)에 대향되면 콘트롤부의 제어에 의해 상기 램(40)이 공작물(1)을 향해 하강하여 드릴링스핀들(150)에 장착된 드릴비트(151)를 통해 공작물(1)을 드릴링 가공할 수 있다.When the workpiece 1 is to be drilled, the first tool mounting surface 121 of the tool mounting body 120 on which the drilling spindles 150 are mounted is disposed to face the workpiece 1. At this time, if the arrangement state of the previous tool mounting body 120 with respect to the workpiece 1 is a state where the second tool mounting surface 122 is opposed to the workpiece 1, control by a program in the control unit of the machine tool. The second driving unit 140 is driven to rotate the tool mounting body 120 as shown in FIG. That is, the tool mounting body 120 is rotated 90 degrees so that the first tool mounting surface 121 faces the workpiece 1. When the first tool mounting surface 121 is opposed to the work piece 1, the ram 40 is lowered toward the work piece 1 by the control of a control unit, and is drilled through the drill bit 151 mounted to the drilling spindle 150. The workpiece 1 can be drilled.

드릴링 가공 후 드릴링 가공이 이루어진 지점 또는 그 주변 위치에서 공작물(1)을 절삭 가공하고자 하는 경우 공작기계의 콘트롤부에서의 프로그램에 의한 제어에 의해 제2 구동부(140)가 구동되어 제2 공구장착면(122)이 공작물(1)에 대향하도록 공구장착바디부(120)는 역방향으로 90도 회전된다. 제2 공구장착면(122)이 공작물(1)에 대향되면 콘트롤부의 제어에 의해 상기 램(40)이 공작물(1)을 향해 하강하여 워터공급라인(170) 및 연마제공급라인(180)을 통해 물 및 연마제가 워터젯(160)으로 공급되어 공작물(1)을 절삭 가공할 수 있다.In the case where the workpiece 1 is to be cut at the point where the drilling is performed or after the drilling, the second driving unit 140 is driven by the program control in the control unit of the machine tool to provide the second tool mounting surface. The tool mounting body 120 is rotated 90 degrees in the reverse direction so that the 122 is opposed to the workpiece 1. When the second tool mounting surface 122 is opposed to the workpiece 1, the ram 40 is lowered toward the workpiece 1 by the control of the control unit, and then through the water supply line 170 and the abrasive supply line 180. Water and abrasive may be supplied to the waterjet 160 to cut the work piece 1.

이러한 본 발명에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드를 겐트리 구조의 공작기계에 설치하여 이용하면 겐트리 구조의 공작기계에서 드릴링 공정 및 절삭 공정을 위한 각각의 공구헤드를 설치할 필요 없이 하나의 복합헤드만으로 드릴링 공정 및 절삭 공정을 수행할 수 있는 이점이 있다.When the drilling and waterjet composite heads according to the present invention are installed and used in a gantry-type machine tool, drilling is performed using only one compound head without installing each tool head for the drilling process and the cutting process in the gantry-type machine tool. There is an advantage to perform the process and cutting process.

또한, 드릴링 공정 및 절삭 공정을 위한 각각의 공구헤드가 하나의 칼럼 상에 설치된 경우 드릴링 공정의 작업 영역 및 절삭 공정의 작업 영역이 제한되는 문제를 해결하여, 겐트리 구조에서 새들이 Y축 방향을 따라 이동하는 구간 전체에서 드릴링 공정 및 절삭 공정의 전환 및 각 공정의 수행이 가능해지므로 절삭 공정 및 드릴링 공정이 요구되는 겐트리 구조의 공작기계에서 상기 각 공정의 작업 영역이 확대되고, 공작물의 가공 시간이 단축되고, 공작기계의 경량화 및 원가절감을 이룰 수 있는 이점이 있다.In addition, when the tool heads for the drilling process and the cutting process are installed on one column, the work area of the drilling process and the cutting process are limited. Since the drilling process and the cutting process can be switched and the performance of each process is performed in the entire moving section, the working area of each process is expanded in the gantry-structured machine tool which requires the cutting process and the drilling process, and the machining time of the workpiece. This is shortened, there is an advantage that can achieve the weight reduction and cost reduction of the machine tool.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드를 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드와의 차이점을 중심으로 설명한다. 도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드의 정면도 및 측면도이다.Hereinafter, a drilling and waterjet combination head according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9 based on differences from the drilling and waterjet combination head according to one embodiment of the present invention. 8 and 9 are front and side views of a drilling and waterjet combination head according to another embodiment of the invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드는 제1 내지 제 4센서(191, 192, 193, 194) 및 표시부(195)를 더 포함하는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드와 동일하므로 이하에서는 제1 내지 제4 센서(194) 및 표시부(195)를 중심으로 설명하기로 한다.8 and 9, the drilling and waterjet combination head according to another embodiment of the present invention is further including first to fourth sensors 191, 192, 193, and 194 and a display unit 195. Since the drilling and waterjet composite head according to the embodiment of the present invention are the same, the following description will be given with reference to the first to fourth sensors 194 and the display unit 195.

제1 센서(191) 및 제2 센서(192)는 메인바디부(110)의 제1 측면부(112) 또는 제2 측면부(113)에 서로 이웃하여 설치될 수 있다. 일 예로, 제1 센서(191) 및 제2 센서(192)는 제1 측면부(112)의 안쪽면, 즉 공구장착바디부(120)의 제1 연결면(123)에 마주하는 제1 측면부(112)의 안쪽면에 설치될 수 있다.The first sensor 191 and the second sensor 192 may be installed adjacent to each other on the first side portion 112 or the second side portion 113 of the main body portion 110. For example, the first sensor 191 and the second sensor 192 may have a first side surface facing the inner surface of the first side surface 112, that is, the first connection surface 123 of the tool mounting body 120. 112 may be installed on the inner side of the substrate.

제3 센서(193)는 상기 제1 연결면(123) 및 제2 연결면(124) 중 상기 제1 센서(191) 및 제2 센서(192)가 설치된 제1 측면부(112) 또는 제2 측면부(113)에 대향하는 면에 설치될 수 있다. 일 예로, 제3 센서(193)는 제1 센서(191) 및 제2 센서(192)가 설치되는 제1 측면부(112)와 마주하는 공구장착바디부(120)의 제1 연결면(123)에 설치될 수 있다. 이러한 제3 센서(193)는 공구장착바디부(120)의 제1 공구장착면(121)이 공작물(1)에 대향하도록 공구장착바디부(120)가 회전된 경우 제1 센서(191)와 마주한다.The third sensor 193 may include a first side surface 112 or a second side surface on which the first sensor 191 and the second sensor 192 are installed, among the first connection surface 123 and the second connection surface 124. It may be installed on the surface opposite to 113. For example, the third sensor 193 may have a first connection surface 123 of the tool mounting body 120 facing the first side part 112 on which the first sensor 191 and the second sensor 192 are installed. Can be installed on The third sensor 193 may be connected to the first sensor 191 when the tool mounting body 120 is rotated such that the first tool mounting surface 121 of the tool mounting body 120 faces the workpiece 1. Face to face

제4 센서(194)는 제3 센서(193)가 설치된 면 상에 설치되고, 공구장착바디부(120)의 제2 공구장착면(122)이 공작물(1)에 대향하도록 공구장착바디부(120)가 회전된 경우 제2 센서(192)와 마주한다.The fourth sensor 194 is installed on the surface on which the third sensor 193 is installed, and the tool mounting body portion (ie, the second tool mounting surface 122 of the tool mounting body 120 is opposed to the workpiece 1). When the 120 is rotated, it faces the second sensor 192.

표시부(195)는 제3 센서(193)가 제1 센서(191)와 마주하면 드릴링스핀들(150)이 사용되고 있음을 표시하고, 제4 센서(194)가 제2 센서(192)와 마주하면 워터젯(160)이 사용되고 있음을 표시한다. 예를 들어, 드릴링스핀들(150)이 사용되고 있는 경우 '드릴링'으로 표시할 수 있고, 워터젯(160)이 사용되고 있는 경우 '워터젯'으로 표시할 수 있다. 일 예로, 표시부(195)는 메인바디부(110) 상에 설치되어 제1 센서(191) 및 제2 센서(192)와 전기적으로 연결될 수 있다.The display unit 195 indicates that the drilling spindle 150 is in use when the third sensor 193 faces the first sensor 191, and the waterjet when the fourth sensor 194 faces the second sensor 192. Indicates that 160 is being used. For example, when the drilling spindle 150 is used, it may be displayed as 'drilling', and when the waterjet 160 is used, it may be displayed as 'waterjet'. For example, the display unit 195 may be installed on the main body unit 110 and electrically connected to the first sensor 191 and the second sensor 192.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드는 현재 어떤 공정이 진행되고 있는지에 대하여 표시부(195)를 통해 쉽게 확인할 수 있고, 현재의 공구의 전환 상태를 작업자가 쉽게 확인할 수 있고, 이에 따라 수동작업 또는 가공 공정의 시동시 공구의 전환 상태에 대한 인지의 오류로 인해 가공공정에 맞지 않는 공구 사용으로 인한 가공물의 가공 공정의 오류를 방지할 수 있는 이점이 있다.Drilling and waterjet composite head according to another embodiment of the present invention can be easily confirmed through the display unit 195 to see what process is currently in progress, the operator can easily check the current tool switching state, Accordingly, there is an advantage that can prevent errors in the machining process of the workpiece due to the use of a tool that is not suitable for the machining process due to the error of recognition of the switching state of the tool at the start of the manual operation or machining process.

한편, 본 발명의 실시예들에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드의 워터젯(160), 제1 내지 제4 센서(191, 192, 193, 194)의 표면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지도포용 조성물이 도포된 오염방지도포층이 형성될수 있다.On the other hand, the surface of the waterjet 160, the first to fourth sensors 191, 192, 193, 194 of the drilling and waterjet composite head according to embodiments of the present invention can effectively achieve the prevention and removal of contaminants. The antifouling coating layer coated with the antifouling coating composition may be formed.

상기 오염 방지 도포용 조성물은 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트가1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.The antifouling coating composition includes alkanolamide and ampopropionate in a molar ratio of 1: 0.01 to 1: 2, and the total content of alkanolamide and ampopropionate is 1 to 10 based on the total aqueous solution. Weight percent.

상기 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포후 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.The alkanolamide and ampopropionate have a molar ratio of 1: 0.01 to 1: 2, and when the molar ratio is out of the above range, the coating property of the substrate decreases or the moisture adsorption of the surface after application increases the coating film. There is a problem that is eliminated.

상기 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트는 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The alkanolamide and ampopropionate have a problem in that 1 to 10% by weight of the total composition aqueous solution is preferred. If the content is less than 1% by weight, the applicability of the substrate is lowered. Crystal precipitation due to increase is likely to occur.

한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 기재 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.On the other hand, it is preferable to apply | coat by the spray method as a method of apply | coating this antifouling coating composition on a base material. The final coating film thickness on the substrate is preferably 500 to 2000 kPa, more preferably 1000 to 2000 kPa. If the thickness of the coating film is less than 500 kPa, there is a problem of deterioration in the case of high temperature heat treatment, and if the thickness of the coating film exceeds 2000 kPa, crystal precipitation of the coated surface is liable to occur.

또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 알카놀아마이드 0.1 몰 및 암포프로피오네이트 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.In addition, the present antifouling coating composition may be prepared by adding 0.1 mol of alkanolamide and 0.05 mol of ampopropionate to 1000 ml of distilled water, followed by stirring.

한편, 본 발명의 실시예들에 따른 드릴링 및 워터젯 복합헤드의 공구장착바디부(120)는 금속재질일 수 있고, 금속재질의 공구장착바디부(120)의 표면에는 부식방지도포층이 형성되어 내면의 부식이 방지될 수 있다. 상기 부식방지도포층의 형성을 위한 표면도포재료는 토일트리아졸 20중량%, 벤즈이미다졸 15중량%, 트리옥틸아민 10중량%, 하프늄 15중량%, 산화알루미늄40중량%로 구성되며, 코팅두께는 8㎛로 구성된다.On the other hand, the tool mounting body portion 120 of the drilling and waterjet composite head according to the embodiments of the present invention may be a metal material, the anti-corrosion coating layer is formed on the surface of the metal mounting tool mounting body portion 120 Corrosion of the inner surface can be prevented. The surface coating material for the formation of the anti-corrosion coating layer is composed of 20% by weight of toil triazole, 15% by weight of benzimidazole, 10% by weight of trioctylamine, 15% by weight of hafnium, 40% by weight of aluminum oxide, coating thickness Is composed of 8 µm.

토일트리아졸, 벤즈이미자졸 및 트리옥틸아민은 부식방지 및 변색방지 등의 역할을 한다.Tolyltriazole, benzimizol and trioctylamine serve as corrosion protection and discoloration prevention.

하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.Hafnium is a corrosion-resistant transition metal element that serves to have excellent water resistance and corrosion resistance.

산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다. Aluminum oxide is added for the purpose of fire resistance, chemical stability, and the like.

상기 구성 성분의 비율 및 코팅두께를 상기와 같이 수치한정한 이유는, 본 발명자가 수차례시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.The reason for limiting the numerical value and the coating thickness of the components as described above, the inventors have analyzed through the test results several times, showed the optimum corrosion protection effect in the ratio.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention should not be limited to the embodiments set forth herein but should be construed in the broadest scope consistent with the principles and novel features set forth herein.

110 : 메인바디부 111 : 평면부
112 : 제1 측면부 113 : 제2 측면부
120 : 공구장착바디부 121 : 제1 공구장착면
122 : 제2 공구장착면 123 : 제1 연결면
124 : 제2 연결면 130 : 제1 구동부
140 : 제2 구동부 150 : 드릴링스핀들
160 : 워터젯 170 : 워터공급라인
180 : 연마제공급라인110: main body portion 111: flat portion
112: first side portion 113: second side portion
120: tool mounting body 121: first tool mounting surface
122: second tool mounting surface 123: first connection surface
124: second connection surface 130: first drive unit
140: second drive unit 150: drilling spindle
160: waterjet 170: water supply line
180: abrasive supply line

Claims (3)

메인바디부(110);
상기 메인바디부(110)의 높이 방향에 평행한 측면부에 연결되어 소정의 각도 범위로 좌, 우 왕복 회전하는 공구장착바디부(120);
상기 메인바디부(110)의 평면부(111)에 설치되어 상기 메인바디부(110)를 갠트리 구조의 램(ram)에 연결하고, 상기 메인바디부(110)를 360도 회전시키는 제1 구동부(130);
상기 공구장착바디부(120)가 연결되는 상기 메인바디부(110)의 일면에 설치되어 상기 공구장착바디부(120)와 연결되고, 상기 공구장착바디부(120)를 좌, 우 왕복 회전시키는 제2 구동부(140);
상기 측면부와 평행하지 않은 상기 공구장착바디부(120)의 제1 공구장착면(121)에 장착되는 드릴링스핀들(150);
상기 제1 공구장착면(121)과 직각으로 배치된 제2 공구장착면(122)에 장착되는 워터젯(160);
상기 워터젯(160)으로 물을 공급하는 워터공급라인(170); 및
상기 워터젯(160)으로 연마제를 공급하는 연마제공급라인(180)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
드릴링 및 워터젯 복합헤드.Main body 110;
A tool mounting body part 120 connected to a side part parallel to a height direction of the main body part 110 to rotate left and right in a predetermined angle range;
The first drive unit is installed on the flat portion 111 of the main body 110 to connect the main body 110 to a ram of a gantry structure, and to rotate the main body 110 by 360 degrees. 130;
It is installed on one surface of the main body portion 110 is connected to the tool mounting body 120 is connected to the tool mounting body 120, and rotates the tool mounting body 120 reciprocating left, right Second driving unit 140;
Drilling spindles 150 mounted on a first tool mounting surface 121 of the tool mounting body 120 that is not parallel to the side surface;
A waterjet 160 mounted on the second tool mounting surface 122 disposed at a right angle with the first tool mounting surface 121;
A water supply line 170 supplying water to the waterjet 160; And
Characterized in that it comprises an abrasive supply line 180 for supplying an abrasive to the waterjet 160,
Drilling and waterjet compound heads. 상기 메인바디부(110)는 판상의 평면부(111), 상기 평면부(111)의 아래로 연장되고 서로 일정 거리 이격되어 마주하는 제1 측면부(112) 및 제2 측면부(113), 및 상기 제1 측면부(112) 및 제2 측면부(113)의 이격된 거리 내측에 위치하는 바디수용부(114)를 포함하고;
상기 공구장착바디부(120)는 상기 제1 공구장착면(121) 및 제2 공구장착면(122), 상기 제1 공구장착면(121) 및 제2 공구장착면(122)에 수직하고 상기 제1 측면부(112)와 마주하는 제1 연결면(123), 및 상기 제1 연결면(123)에 대향하고 상기 제2 측면부(113)와 마주하는 제2 연결면(124)을 포함하고,
상기 제1 구동부(130)는 상기 평면부(111)에 연결되고,
상기 제2 구동부(140)는 상기 제1 연결면(123) 및 제2 연결면(124)에 연결되는 것을 특징으로 하는,
드릴링 및 워터젯 복합헤드.The main body portion 110 is a flat plate portion 111, the first side portion 112 and the second side portion 113, which extends below the plane portion 111 and face each other at a predetermined distance from each other, and the A body accommodating part 114 located inside a spaced distance of the first side part 112 and the second side part 113;
The tool mounting body 120 is perpendicular to the first tool mounting surface 121 and the second tool mounting surface 122, the first tool mounting surface 121 and the second tool mounting surface 122, and A first connection surface 123 facing the first side surface 112, and a second connection surface 124 opposite the first connection surface 123 and facing the second side surface 113,
The first driving unit 130 is connected to the flat portion 111,
The second driving unit 140 is characterized in that connected to the first connection surface 123 and the second connection surface 124,
Drilling and waterjet compound heads. 제2항에 있어서,
상기 제1 측면부(112) 또는 제2 측면부(113)에 서로 이웃하여 설치되는 제1 센서(191) 및 제2 센서(192);
상기 제1 연결면(123) 및 제2 연결면(124) 중 상기 제1 센서(191) 및 제2 센서(192)가 설치된 제1 측면부(112) 또는 제2 측면부(113)에 대향하는 면에 설치되고, 상기 제1 공구장착면(121)이 공작물(1)에 대향하도록 상기 공구장착바디부(120)가 회전된 경우 상기 제1 센서(191)와 마주하는 제3 센서(193);
상기 제3 센서(193)가 설치된 면 상에 설치되고, 상기 제2 공구장착면(122)이 공작물(1)에 대향하도록 상기 공구장착바디부(120)가 회전된 경우 상기 제2 센서(192)와 마주하는 제4 센서(194); 및
상기 제3 센서(193)가 상기 제1 센서(191)와 마주하면 상기 드릴링스핀들(150)이 사용되고 있음을 표시하고, 상기 제4 센서(194)가 상기 제2 센서(192)와 마주하면 상기 워터젯(160)이 사용되고 있음을 표시하는 표시부(195)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
드릴링 및 워터젯 복합헤드.
The method of claim 2,
A first sensor 191 and a second sensor 192 installed adjacent to each other on the first side portion 112 or the second side portion 113;
A surface of the first connection surface 123 and the second connection surface 124 facing the first side portion 112 or the second side portion 113 on which the first sensor 191 and the second sensor 192 are installed. A third sensor 193 installed at the first sensor mounting surface 121 and facing the first sensor 191 when the tool mounting body 120 is rotated such that the first tool mounting surface 121 faces the workpiece 1;
The second sensor 192 is installed on the surface on which the third sensor 193 is installed, and when the tool mounting body part 120 is rotated such that the second tool mounting surface 122 faces the workpiece 1. A fourth sensor 194 facing; And
When the third sensor 193 faces the first sensor 191, the drilling spindle 150 is in use. When the fourth sensor 194 faces the second sensor 192, the drilling sensor 150 is used. Characterized in that it further comprises a display unit 195 for indicating that the waterjet 160 is used,
Drilling and waterjet compound heads.
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