KR20190097786A - Ois 기능을 갖는 카메라 장치 및 그 통신 방법 - Google Patents

Ois 기능을 갖는 카메라 장치 및 그 통신 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치는, 손떨림 보정을 수행하기 위해, 데이타 읽기를 제어하는 제어 회로와, 상기 제어 회로의 제어에 응답하여 SPI(Serial Peripheral Interface bus) 통신을 이용하여 데이타 처리를 수행하는 SPI 마스터가 구비된 디지털 회로를 포함하는 OIS(Optical Image Stabilizer) 회로; 및 상기 SPI 마스터와의 통신을 위한 SPI 슬레이브가 구비되어, 상기 OIS 회로로부터의 요청에 응답하여, 해당 데이타를 제공하는 항법 센서; 를 포함하고, 상기 제어 회로는, 사전에 정해진 SPI 통신 설정에 따라 싱글 모드 또는 버스트 모드를 이용한 통신을 제어하고, 상기 디지털 회로는 상기 버스트 모드인 경우, 상기 항법 센서로부터 한 번의 SPI 통신 설정에 의한 투 프레임을 이용하여 데이타를 읽어온다.

Description

OIS 기능을 갖는 카메라 장치 및 그 통신 방법{CAMERA APPARATUS HAVING OIS FUNCTION AND COMMUNICATION METHOD THEREOF}
본 발명은 OIS 기능을 갖는 카메라 장치 및 그 통신 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 카메라를 손으로 들고 사진을 촬영할 때, 사용자의 손 떨림 현상으로 인하여 촬영된 영상이 흔들리는 단점을 해결하기 위한 기술중의 하나로, 손 떨림 보정을 위한 OIS (Optical Image Stabilizer) 기술이 일부 카메라 모듈에 적용되고 있다.
또한, OIS (Optical Image Stabilizer) 기술이 적용된 OIS 시스템은, 보다 안정적인 동작을 위해 자이로 센서(Gyro Sensor)등의 항법 센서의 데이타가 필요하다.
기존의 OIS 시스템은, 자이로 센서 등의 항법 센서로부터 데이타를 SPI(Serial Peripheral Interface bus)/I2C(Inter- Integrated Circuit Bus)를 이용하여 데이타(Data)를 읽어왔다.
통상, 기존의 OIS 시스템에서는, 내부 MCU(Micro Controller Unit)와 연동하여 자이로 센서 등의 항법 센서에서 필요한 데이타를 읽어온다. 이때 MCU가 항법 센서(예, 자이로 센서)에서 데이타를 읽어오기 위해서, 디지털(Digital) 회로에 억세스(Access)가 필요하고, 상기 MCU가 디지털(Digital) 회로에 억세스 하는 횟수가 항법 센서에 대한 데이타 읽기 속도, MCU 내부 처리 속도에 영향을 미친다.
기존의 OIS 시스템에서, 일 예로 자이로 센서(Gyro Sensor)로부터 데이타를 가져오는 방식은, 일 예로, 자이로 센서(Gyro Sensor)에서 서로 다른 2개의 데이타(Data)를 읽어오기 위해, MCU가 SPI 통신을 이용하여 디지털 회로에 명령을 전달하여 자이로 센서의 상태를 체크하고, 자이로 센서로부터 하나의 데이타를 한번 읽어오고, 다음 MCU가 다시 SPI 통신을 이용하여 디지털 회로에 명령을 전달하여 자이로 센서의 상태를 체크하고, 자이로 센서로부터 다른 하나의 데이타를 읽어오는 과정을 순차로 수행한다.
이와 같이, 기존의 OIS 시스템에서는, 2개의 데이타를 읽기 위해서는 디지털 회로의 SPI 마스터(SPI Master)가 MCU로부터 두 번의 명령을 받는 과정을 수행하므로, 데이타를 읽는 시간이 상대적으로 길게 소요되어 데이타 처리 속도가 저하되는 문제점이 있다.
(선행기술문헌)
(특허문헌 1) KR 2013-0060756
본 발명의 일 실시 예는, SPI 마스터(Mater)의 새로운 프레임 구조를 이용하여, 자이로 센서(Gyro Sensor) 등의 항법 센서로부터 필요한 데이타를 읽어오기 위한 억세스 횟수를 줄일 수 있고, 이에 따라 데이타 처리 속도를 개선할 수 있는 OIS 기능을 갖는 카메라 장치 및 그 통신 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 의해, 손떨림 보정을 수행하기 위해, 데이타 읽기를 제어하는 제어 회로와, 상기 제어 회로의 제어에 응답하여 SPI(Serial Peripheral Interface bus) 통신을 이용하여 데이타 처리를 수행하는 SPI 마스터가 구비된 디지털 회로를 포함하는 OIS(Optical Image Stabilizer) 회로; 및 상기 SPI 마스터와의 통신을 위한 SPI 슬레이브가 구비되어, 상기 OIS 회로로부터의 요청에 응답하여, 해당 데이타를 제공하는 항법 센서; 를 포함하고, 상기 제어 회로는, 사전에 정해진 SPI 통신 설정에 따라 싱글 모드 또는 버스트 모드를 이용한 통신을 제어하고, 상기 디지털 회로는, 상기 버스트 모드인 경우, 상기 항법 센서로부터 한 번의 SPI 통신 설정에 의한 투 프레임을 이용하여 데이타를 읽어오는 카메라 장치가 제안된다.
상기 디지털 회로는, 상기 버스트 모드에 포함되는 투 프레임 버스트 모드 및 원 프레임 버스트 모드중 사전에 설정된 모드를 판단하여, 상기 투 프레임 버스트 모드인 경우, 상기 투 프레임 버스트 모드를 수행하여, 상기 항법 센서로부터 한 번의 SPI 통신 설정에 의한 투 프레임을 이용하여 데이타를 읽어오도록 이루어질 수 있다.
상기 싱글모드는 1바이트 데이타를 처리하는 모드로 설정되고, 상기 버스트 모드는 사전에 설정된 2바이트 데이타를 읽어오는 원 프레임 버스트 모드 및 투 프레임 버스트 모드를 포함하고, 상기 투 프레임 버스트 모드는, 두 개의 데이타 프레임을 이용하고 상태체크 유무에 따라 구별되는 제1 버스트 모드 및 제2 버스트 모드를 포함하고, 상기 원 프레임 버스트 모드는, 하나의 데이타 프레임을 이용하고 상태체크 유무에 따라 구별되는 제3 버스트 모드 및 제4 버스트 모드를 포함할 수 있다.
상기 제어 회로는, 사전에 정해진 SPI 통신 설정에 따라 상기 디지털 회로와 상기 항법 센서간의 SPI 통신을 제어하고, 상기 디지털 회로는 상기 제어 회로의 제어에 응답하여 미리 설정된 싱글 모드, 제1 버스트 모드, 제2 버스트 모드, 제3 버스트 모드 및 제4 버스트 모드중 어느 하나의 통신 모드를 이용하여 상기 항법 센서에 대해 해당 데이터 처리를 수행하도록 이루어질 수 있다.
상기 제어 회로는, 상기 투 프레임 버스트 모드의 제1 버스트 모드에서는 상태체크없어 데이타 프레임1 및 데이타 프레임2를 이용하여 데이타를 읽어오고, 상기 투 프레임 버스트 모드의 제2 버스트 모드에서는 상태체크를 위한 상태 프레임, 데이타 프레임1 및 데이타 프레임2를 이용하여 데이타를 읽어오고, 상기 원 프레임 버스트 모드의 제3 버스트 모드에서는 상태체크없어 데이타 프레임1을 이용하여 데이타를 읽어오고, 상기 원 프레임 버스트 모드의 제4 버스트 모드에서는 상태체크를 위한 상태 프레임 및 데이타 프레임1을 이용하여 데이타를 읽어오도록 이루어질 수 있다.
상기 상태 프레임은, 읽기/쓰기 식별 영역, 주소 영역, 데이타 영역을 포함할 수 있다.
상기 데이타 프레임1은, 상기 항법 센서에서 자이로 데이타를 읽기 위해, 읽기 식별 영역, 주소 영역 및 복수의 데이타 영역을 포함할 수 있다.
상기 데이타 프레임2는, 상기 항법 센서에서 가속도 데이타를 읽기 위해, 읽기 식별 영역, 주소 영역 및 복수의 데이타 영역을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시 예에 의해, SPI (Serial Peripheral Interface bus) 마스터를 구비된 디지털 회로 및 제어 회로를 포함하는 OIS 회로와, 상기 SPI 마스터와 SPI 통신하는 SPI 슬레이브를 구비된 항법 센서를 포함하는 카메라 장치의 통신 방법에 있어서, 현재 읽어올 데이타의 통신 모드가 싱글 모드 또는 버스트 모드 인지를 판단하는 단계; 버스트 모드인 경우, 사전에 설정된 투 프레임 버스트 모드 및 원 프레임 버스트 모드중에서, 현재 읽어올 데이타의 통신 모드를 판단하는 단계; 및 상기 투 프레임 버스트 모드인 경우, 사전에 정해진 SPI 통신 설정에 따라, 상기 디지털 회로가 상기 항법 센서와 SPI 통신의 투 프레임 버스트 모드를 수행하여, 상기 항법 센서로부터 한 번의 SPI 통신 설정에 의한 투 프레임을 이용하여 데이타를 읽어오는 단계; 를 포함하는 카메라 장치의 통신 방법이 제안된다.
상기 통신 모드를 판단하는 단계는, 버스트 모드인 경우, 사전에 설정된 투 프레임 버스트 모드에 포함되는 제1 버트 모드, 제2 버스트 모드, 원 프레임 버스트 모드에 포함되는 제3 버스트 모드 및 제4 버스트 모드중에서, 현재 읽어올 데이타의 통신 모드를 판단하도록 이루어질 수 있다.
상기 데이타를 읽어오는 단계는, 상기 투 프레임 버스트 모드중 제1 버스트 모드에서는 상태체크없어 데이타 프레임1 및 데이타 프레임2를 이용하여 데이타를 읽어오고, 상기 투 프레임 버스트 모드중 제2 버스트 모드에서는 상태체크를 위한 상태 프레임, 데이타 프레임1 및 데이타 프레임2를 이용하여 데이타를 읽어오고, 상기 원 프레임 버스트 모드중 제3 버스트 모드에서는 상태체크없어 데이타 프레임1을 이용하여 데이타를 읽어오고, 상기 원 프레임 버스트 모드중 제4 버스트 모드에서는 상태체크를 위한 상태 프레임 및 데이타 프레임1을 이용하여 데이타를 읽어오도록 이루어질 수 있다.
상기 상태 프레임은, 읽기/쓰기 식별 영역, 주소 영역, 데이타 영역을 포함할 수 있다.
상기 데이타 프레임1은, 상기 항법 센서에서 자이로 데이타를 읽기 위해, 읽기 식별 영역, 주소 영역 및 복수의 데이타 영역을 포함할 수 있다.
상기 데이타 프레임2는, 상기 항법 센서에서 가속도 데이타를 읽기 위해, 읽기 식별 영역, 주소 영역 및 복수의 데이타 영역을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, SPI 마스터(Mater)의 새로운 프레임 구조를 이용하여, 자이로 센서(Gyro Sensor)등의 항법 센서로부터 필요한 데이타를 읽어오기 위한 억세스 횟수를 줄일 수 있고, 이에 따라 데이타 처리 속도를 개선할 수 있다.
즉, 효율적인 SPI 마스터 동작을 위해, 새로운 SPI 마스터의 프레임 구조를 이용하여, 항법 센서로부터 가속도 또는 각속도 등의 데이타를 보다 효율적으로 읽어올 수 있도록, 항법 센서로부터 데이타를 수집하는 과정을 보다 단순화 함으로써, 타임 리소스(Time Resource) 낭비를 줄일 수 있어, 데이타 처리 속도를 개선하고, MCU에서의 PID(Proportional-Integral-Derivative: 비례미적분) 동작을 보다 안정적으로 수행할 수 있어서, 보다 안정적인 OIS 시스템을 구축할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 구성 블록 예시도이다.
도 2는 도 1의 카메라 장치의 내부 블록 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 통신 방법의 순서에 대한 일 예시도이다.
도 4는 도 3의 카메라 장치의 통신 방법의 상세 순서에 대한 일 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 통신 방법의 순서에 대한 다른 일 예시도이다.
도 6은 도 5의 카메라 장치의 통신 방법의 상세 순서에 대한 일 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 통신 설정 순서에 대한 일 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 각 프로임 구조의 예시도이다.
이하에서는, 본 발명은 설명되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 각 실시 예에 있어서, 하나의 예로써 설명되는 구조, 형상 및 수치는 본 발명의 기술적 사항의 이해를 돕기 위한 예에 불과하므로, 이에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 본 발명의 실시 예들은 서로 조합되어 여러 가지 새로운 실시 예가 이루어질 수 있다.
그리고, 본 발명에 참조된 도면에서 본 발명의 전반적인 내용에 비추어 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위해서, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 구성 블록 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치는, OIS(Optical Image Stabilizer) 회로(100) 및 항법 센서(200)를 포함할 수 있다. 또한, 카메라 장치는 렌즈 모듈(50)을 더 포함할 수 있다.
상기 OIS 회로(100)는, 제어 회로(110)와 디지털 회로(120)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 OIS 회로(100)는, 아날로그 회로(130)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어 회로(110)는, 디지털 회로(120)에 데이터 읽기 및 데이터 쓰기 등의 데이타 처리를 제어할 수 있다.
상기 디지털 회로(120)는, SPI 마스터(122)를 구비하여, 상기 제어 회로(110)의 제어에 응답하여 상기 항법 센서(200)와 SPI(Serial Peripheral Interface bus) 통신을 이용하여 데이터 읽기 및 데이터 쓰기 등의 데이타 처리를 수행할 수 있다. 일 예로, 상기 항법 센서(200)는 각속도를 측정하는 자이로 센서와, 가속도를 측정하는 가속도 센서중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 항법 센서(200)는 SPI 슬레이브(202)를 구비하여, 상기 디지털 회로(120)의 SPI 마스터(122)와 통신을 수행하고, 상기 OIS 회로(100)로부터의 요청에 응답하여, 해당 데이타를 제공할 수 있다. 일 예로, 상기 항법 센서(200)가 제공하는 데이터는 자이로 센서에 의한 각속도 데이터 또는 가속도 센서에 의한 가속도 데이터(Accelerator data)가 될 수 있다.
또한, 상기 제어 회로(110)는, 사전에 SPI 통신을 수행하기 위해, 싱글 모드(Single mode) 및 버스트 모드(Burst mode) 각각에 대한 SPI 통신 설정을 수행하고, 이후, 이벤트 발생시 싱글 모드 또는 버스트 모드중에서 처리할 데이타의 통신 모드를 판단하여 해당 통신 모드를 이용하는 통신을 제어할 수 있고, 통신 데이터를 처리할 수 있다.
일 예로, 상기 제어 회로(110)는, 사전에 정해진 SPI 통신 설정에 따라 상기 디지털 회로(120)와 상기 항법 센서(200)간의 SPI 통신을 통한 데이터를 이용하여 렌즈모듈(50)을 제어할 수 있다. 다른 일 예로, 상기 디지털 회로(120)로부터의 데이터와 상기 아날로그 회로(130)로부터의 데이터를 이용하여 상기 렌즈 모듈(50)의 제어를 위한 제어 신호를 상기 아날로그 회로(130)에 제공할 수 있다.
일 예로, 상기 디지털 회로(120)는, 상기 제어 회로(110)의 제어에 응답하여 미리 설정된 싱글 모드, 버스트 모드의 제1 버스트 모드(BM1) 및 제2 버스트 모드(BM2)중 어느 하나의 통신 모드를 이용하여 상기 항법 센서(200)로부터의 해당 데이터를 상기 제어 회로(110)에 제공할 수 있다 (도 3 및 도 4 참조).
다른 일 예로, 상기 디지털 회로(120)는, 상기 제어 회로(110)의 제어에 응답하여 미리 설정된 싱글 모드, 버스트 모드의 제1 버스트 모드(BM1), 제2 버스트 모드(BM2), 제3 버스트 모드(BM3) 및 제4 버스트 모드(BM4)중 어느 하나의 통신 모드를 이용하여 상기 항법 센서(200)로부터의 해당 데이터를 상기 제어 회로(110)에 제공할 수 있다 (도 5 및 도 6 참조).
일 예로, 상기 싱글모드는 1바이트 데이타를 처리하는 모드로 설정될 수 있다. 일 예로, 상기 버스트 모드는 사전에 설정된 2바이트 데이타를 읽어오는 투 프레임 버스트 모드를 포함할 수 있다. 다른 일 예로, 상기 버스트 모드는 사전에 설정된 2바이트 데이타를 읽어오는 투 프레임 버스트 모드 및 원 프레임 버스트 모드를 포함할 수 있다.
상기 투 프레임 버스트 모드는, 두 개의 데이타 프레임을 이용하고 상태체크 유무에 따라 구별되는 제1 버스트 모드(BM1) 및 제2 버스트 모드(BM2)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 원 프레임 버스트 모드는, 하나의 데이타 프레임을 이용하고 상태체크 유무에 따라 구별되는 제3 버스트 모드(BM3) 및 제4 버스트 모드(BM4)를 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 버스트 모드에 포함되는 투 프레임 버스트 모드인 경우, 상기 디지털 회로(120)는 상기 투 프레임 버스트 모드를 수행하여, 상기 항법 센서(200)로부터 한 번의 SPI 통신 설정에 의한 투 프레임을 이용하여 서로 다른 2개의 데이타를 읽어올 수 있다.
본 발명의 각 도면에 대해, 동일한 부호 및 동일한 기능의 구성요소에 대해서는 가능한 불필요한 중복 설명은 생략될 수 있고, 각 도면에 대해 가능한 차이점에 대한 사항이 설명될 수 있다.
도 2는 도 1의 카메라 장치의 내부 블록 예시도이다.
도 2를 참조하면, 일 예로, 상기 항법 센서(200)는 자이로 센서(Gyro Sensor)를 포함할 수 있다. 다른 일 예로 상기 항법 센서(100)는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor) 및 3축 가속도 센서를 포함할 수 있다.
상기 디지털 회로(120)는, 레지스터 맵(124)을 더 포함할 수 있다. 상기 레지스터 맵(124)은 상기 SPI 마스터(122)로부터의 데이터를 저장하고, 상기 제어 회로(110)의 요청에 따라 상기 저장된 데이터를 상기 제어 회로(110)에 제공할 수 있다.
일 예로, 상기 제어 회로(110)는, 적분기(Integrator)(111), 필터(112), 감산기(113), PID 제어기(114)를 포함할 수 있다.
상기 적분기(Integrator)(111)는 상기 디지털 회로(120)로부터의 데이터를 적분하여 필터(112)에 제공할 수 있다. 상기 필터(112)는, 상기 적분기(111)로부터의 데이터를 필터링하여 감산기(113)에 제공할 수 있다. 상기 감산기(113)는, 상기 필터(112)로부터의 센싱 데이터와 상기 아날로그 회로(130)로부터의 검출 데이터를 감산하여 PID 제어기(114)에 제공할 수 있다. 상기 PID 제어기(114)는, 상기 감산기(113)로부터의 데이터에 기초하여 상기 아날로그 회로(130)에 제어 데이터를 제공할 수 있다.
일 예로, 상기 아날로그 회로(130)는, iDAC(131), VCM 액추에이터(132), 홀센서(133), 증폭기(134) 및 ADC(134)를 포함할 수 있다.
상기 iDAC(131)는, 상기 제어 회로(110)로부터의 제어 데이터를 아날로그 신호로 변환하여 VCM 액추에이터(132)에 제공할 수 있다. 일 예로, 아날로그 신호는 전류 신호가 될 수 있다. 상기 VCM 액추에이터(132)는, 상기 iDAC(131)로부터의 아날로그 신호에 따라 작동하여 렌즈모듈(50)을 가동시킬 수 있다. 상기 홀센서(133)는 상기 렌즈모듈(50)의 가동에 따른 위치를 검출하여 검출신호를 증폭기(134)에 제공할 수 있다. 상기 증폭기(134)는, 상기 홀센서(133)로부터의 검출 신호를 증폭하여 상기 ADC(134)에 제공할 수 있다. 상기 ADC(134)는 상기 증폭기(134)로부터의 증폭 신호를 디지털 데이터로 변환하여 상기 제어 회로(110)에 검출 데이터를 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 통신 방법의 순서에 대한 일 예시도이고, 도 4는 도 3의 카메라 장치의 통신 방법의 상세 순서에 대한 일 예시도이다.
도 1 내지 도 3, 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 통신 방법과 관련해서, 도 1에 도시된 카메라 장치의 OIS 회로(100)의 제어 회로(110)가 사전에 미리 SPI 통신 설정을 수행할 수 있다(도 7 참조).
이후, 상기 OIS 회로(100)의 제어 회로(110)는 처리할 데이타의 통신 모드를 판정하여, 해당 통신 모드를 이용한 데이타 처리를 디지털 회로(120)에 명령할 수 있다.
다음, 상기 디지털 회로(120)는 상기 제어 회로(110)의 명령에 응답하여 항법 센서(200)와 SPI 통신을 수행하여, 항법 센서(200)에 해당 데이터를 쓰거나 상기 항법 센서(200)로부터 해당 데이타를 읽어올 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하여 카메라 장치의 통신 방법을 설명하면, 먼저 통신 개시를 위한 전처리 과정으로, SPI 클럭 선택(SPI clock selection), SPI 프레임 간격 계산(SPI frame interval calculation), 및 3선모드/4선모드 선택(3wire-4wire mode selection)을 수행할 수 있다(S210).
다음, 현재 처리할 데이타의 통신 모드가 싱글 모드 또는 버스트 모드 인지를 판단할 수 있다(S220). 여기서, 데이터 처리는 데이터 읽기 동작 또는/및 데이터 쓰기 동작을 포함할 수 있다.
다음, 버스트 모드인 경우 버스트 모드를 수행하여, 사전에 설정된 투 프레임 버스트 모드에 포함되는 제1 버트 모드(SBM1) 및 제2 버스트 모드(SBM2)중에서, 현재 읽어올 데이타의 통신 모드를 판단할 수 있다(S230).
다음, 상기 투 프레임 버스트 모드인 경우, 사전에 정해진 SPI 통신 설정에 기초하여 센서 상태 체크 모드인지를 판단하고(S240), 이 판단 결과에 따라, 상기 디지털 회로(120)가 상기 항법 센서(200)와 SPI 통신의 투 프레임 버스트 모드를 수행하여, 상기 항법 센서(200)로부터 한 번의 SPI 통신 설정에 의한 투 프레임을 이용하여 데이타를 읽어와서 레지스터 맵에 저장할 수 있다(SBM1, SBM2).
일 예로, 제1 버트 모드(SBM1)인 경우에는, 센서 상태 체크없이, 시작 제1 주소 및 시작 제2 주소(start 1 address, start 2 address)에서, 데이타 프레임1(burst size1), 데이터 프레임2(burst size2)를 이용하여 데이터를 읽어와서 레지스터 맵(register map)에 저장한다.
제2 버스트 모드(SBM2)인 경우에는, 상태 주소 읽기를 선택하여(status address reas selection), 마스크 패턴(Mask Pattern)을 이용하여 센서 상태 체크를 수행하여 오류(etrror)가 있는 경우에는 이전 단계로 진행하고, 센서 상태 체크를 수행하여 오류(etrror)가 없는 경우에는, 시작 제1 주소 및 시작 제2 주소(start 1 address, start 2 address)에서, 데이타 프레임1(burst size), 데이터 프레임2(burst size2)를 이용하여 데이터를 읽어와서 레지스터 맵(register map)에 저장한다.
한편, 상기 싱글 모드인 경우, 사전에 정해진 SPI 통신 설정에 기초하여, 상기 디지털 회로(120)가 상기 항법 센서(200)와 SPI 통신의 싱글 모드를 수행하여, 상기 항법 센서(200)로부터 한 번의 SPI 통신 설정에 따라 생성된 원 프레임을 이용하여 데이타를 읽어와서 레지스터 맵에 저장할 수 있다(SSM). 예를 들어, 시작 주소의 쓰기/읽기 선택(start address write/read selection)하고, 프레임 생성(frame generation)하여 읽어온 데이터를 레지스터 맵에 저장한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 통신 방법의 순서에 대한 다른 일 예시도이고, 도 6은 도 5의 카메라 장치의 통신 방법의 상세 순서에 대한 일 예시도이다.
도 1, 도 2, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 통신 방법과 관련해서, 도 1에 도시된 카메라 장치의 OIS 회로(100)의 제어 회로(110)가 사전에 미리 SPI 통신 설정을 수행할 수 있다(도 7 참조).
이후, 상기 OIS 회로(100)의 제어 회로(110)는 처리할 데이타의 통신 모드를 판정하여, 해당 통신 모드를 이용한 데이타 처리를 디지털 회로(120)에 명령할 수 있다.
다음, 상기 디지털 회로(120)는 상기 제어 회로(110)의 명령에 응답하여 항법 센서(200)와 SPI 통신을 수행하여, 항법 센서(200)에 해당 데이터를 쓰거나 상기 항법 센서(200)로부터 해당 데이타를 읽어올 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하여 카메라 장치의 통신 방법을 설명하면, 먼저 통신 개시를 위한 전처리 과정으로, SPI 클럭 선택(SPI clock selection), SPI 프레임 간격 계산(SPI frame interval calculation), 및 3선모드/4선모드 선택(3wire-4wire mode selection)을 수행할 수 있다(S210).
다음, 현재 처리할 데이타의 통신 모드가 싱글 모드 또는 버스트 모드 인지를 판단할 수 있다(S220). 여기서, 데이터 처리는 데이터 읽기 동작 또는/및 데이터 쓰기 동작을 포함할 수 있다.
다음, 버스트 모드인 경우, 사전에 설정된 원 프레임 버스트 모드에 포함되는 제1 버스트 모드 및 제2 버스트 모드, 투 프레임 버스트 모드에 포함되는 제3 버트 모드 및 제4 버스트 모드중에서, 현재 읽어올 데이타의 통신 모드를 판단할 수 있다(S230~S250).
다음, 상기 투 프레임 버스트 모드인 경우, 사전에 정해진 SPI 통신 설정에 따라, 상기 디지털 회로(120)가 상기 항법 센서(200)와 SPI 통신의 투 프레임 버스트 모드를 수행하여, 상기 항법 센서(200)로부터 한 번의 SPI 통신 설정에 의한 투 프레임을 이용하여 데이타를 읽어와서 레지스터 맵에 저장할 수 있다(SBM1~SBM4).
일 예로, 제1 버트 모드(SBM1)인 경우에는, 센서 상태 체크없이, 시작 제1 주소 및 시작 제2 주소(start 1 address, start 2 address)에서, 데이타 프레임1(burst size1), 데이터 프레임2(burst size2)를 이용하여 데이터를 읽어와서 레지스터 맵(register map)에 저장한다.
제2 버스트 모드(SBM2)인 경우에는, 상태 주소 읽기를 선택하여(status address reas selection), 마스크 패턴(Mask Pattern)을 이용하여 센서 상태 체크를 수행하여 오류(etrror)가 있는 경우에는 이전 단계로 진행하고, 센서 상태 체크를 수행하여 오류(etrror)가 없는 경우에는, 시작 제1 주소 및 시작 제2 주소(start 1 address, start 2 address)에서, 데이타 프레임1(burst size), 데이터 프레임2(burst size2)를 이용하여 데이터를 읽어와서 레지스터 맵(register map)에 저장한다.
제3 버트 모드(SBM3)인 경우에는, 센서 상태 체크없이, 시작 제1 주소(start 1 address)에서, 데이타 프레임1(burst size1)을 이용하여 데이터를 읽어와서 레지스터 맵(register map)에 저장한다.
제4 버스트 모드(SBM4)인 경우에는, 상태 주소 읽기를 선택하여(status address reas selection), 마스크 패턴(Mask Pattern)을 이용하여 센서 상태 체크를 수행하여 오류(etrror)가 있는 경우에는 이전 단계로 진행하고, 센서 상태 체크를 수행하여 오류(etrror)가 없는 경우에는, 시작 제1 주소(start 1 address)에서, 데이타 프레임1(burst size)를 이용하여 데이터를 읽어와서 레지스터 맵(register map)에 저장한다.
한편, 상기 싱글 모드인 경우, 사전에 정해진 SPI 통신 설정에 기초하여, 상기 디지털 회로(120)가 상기 항법 센서(200)와 SPI 통신의 싱글 모드를 수행하여, 상기 항법 센서(200)로부터 한 번의 SPI 통신 설정에 따라 생성된 원 프레임을 이용하여 데이타를 읽어와서 레지스터 맵에 저장할 수 있다(SSM). 예를 들어, 시작 주소의 쓰기/읽기 선택(start address write/read selection)하고, 프레임 생성(frame generation)하여 읽어온 데이터를 레지스터 맵에 저장한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 통신 설정 순서에 대한 일 예시도이다.
도 7를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 OIS 회로(100)의 제어 회로(110)는 상기 디지털 회로(120)의 SPI 마스터(122)를 동작시키기 위해서, 사전에 미리 SPI 통신을 위한 레지스터 설정(register setting)을 하기와 같은 절차로 수행할 수 있다.
먼저, 제1 레지스터 설정 과정으로, SPI 통신 및 데이타 프레임1(DF1)에 대한 SPI 제1 제어 레지스터 설정(SPI control 1 register setting)을 수행할 수 있다(S110).
일 예로, 도 7에 도시된 바와 같이, SPI 통신 및 데이타 프레임1(DF1)에 대한 설정은 하기와 같은 내용을 포함할 수 있다. 1. 자이로 상태 레지스터의 비트 체크(check bits of Gyro status registers): 자이로 상태 레지스터에서 필요한 비트만을 선택하여 사용하기 위한 비트 설정, 2. 제1 자이로 X,Y 데이타 레지스터의 시작주소(Start address of first Gyro X,Y data registers), 3. 제2 버스트 모드 옵션 인에이블(Burst mode 2 option enable): SPI 프레임을 발생시 원/투 프레임을 선택하기 위한 부분, 4. 버스트 바이트 사이즈(Burst byte size): 제1 버스트 프레임 데이터 사이즈, 5. 버스트 인에이블(Burst enable):싱글/버스트 모드 선택, 6. 상태 체크 인에이블(Status check enable): SPI 프레임 전송시 상태를 체크하기 위한 프레임을 보낼 것인지에 대한 설정, 7. SPI 클럭 속도 선택(SPI SCLK speed selection), 8. 3선 또는 4선 SPI 인에이블(3-wire or 4-wire SPI enable): SPI 통신에 사용할 통신 라인수를 결정, 9. 클럭 극성(Clock polarity: CPHA), 10. 클럭 페이즈(Clock phase: CPOL), 11, SPI 인에이블(SPI enable). 여기서, 상기 9. 클럭 극성(Clock polarity: CPHA) 및 10. 클럭 페이즈(Clock phase: CPOL) 신호들은 SPI 마스터에서 보내져서 샘플링되는 클럭 신호의 에지를 결정하기 위한 신호이다.
다음, 제2 레지스터 설정 과정으로, 데이타 프레임2(DF2)에 대한 SPI 제어2 레지스터 설정(SPI control 2 register setting) 및 상태 체크 마스크 패턴(Status Check Mask Pattern) 정의를 수행할 수 있다(S120).
일 예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 데이타 프레임2(DF2)에 대한 설정은 하기와 같은 내용을 포함할 수 있다. 1. 제2 자이로 X,Y 데이타 레지스터의 시작주소(Start address of 2nd Gyro X,Y data registers): 제2 프레임 시작 주소, 2. 제2 버스트 바이트 사이즈(Second burst byte size), 3. 자이로 상태 체크의 마스크 패턴(Mask patterns of gyro status check): 상기 언급한 자이로 상태 레지스터의 비트 체크(check bits of Gyro status registers)와 연동하여 사용한다. 마스크 패턴이 필요한 이유는 디지털 회로 내부에서 자이로 상태 레지스터의 전체 값을 비교하여 발생할 수 있는 오류를 제거하기 위함이다.
다음, 제3 레지스터 설정 과정으로, SPI 통신의 프레임 간격 설정(SPI interval setting)을 수행할 수 있다(S140).
일 예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 SPI 버스트 읽기 간격(SPI burst read interval)은, SPI 클럭 주기(CLK_SPI period)와 SPI 버스트 읽기 간격 데이타(SPI_B_RD_INTV)의 곱(CLK_SPI period * SPI_B_RD_INTV)으로 결정될 수 있고, 예를 들어 상기 SPI 클럭 주기가 33ns(예, 클럭주파수가 30MHz)이고, 버스트 읽기 간격 데이타(SPI_B_RD_INTV)가 512(ox1FF+1)인 경우에 상기 SPI 버스트 읽기 간격(SPI burst read interval)은 16,896ns(33ns*512)가 될 수 있다.
다음, 제3 레지스터 설정 과정으로, SPI 명령 레지스터 설정(Command register setting)을 수행할 수 있다(S150).
일 예로, 도 7에 도시된 바와 같이, SPI 명령 레지스터(Command Register)에 대한 설정은 하기와 같은 내용을 포함할 수 있다. 1. 읽기/쓰기 선택(Read/write selection), 2. 자이로 X,Y 데이타 레지스터의 주소(Address of first Gyro X,Y data registers)(Gyro X,Y data의 Status Register), 3. 자이로 레지스터 쓰기의 데이타(Data for gyro register write). 이는 제어 회로(110)는 상기 디지털 회로(120)의 SPI 마스터(122)로부터 프레임을 발생시키는 명령을 내리는 부분이다.
위와 같은 절차에 따라 상기 OIS 회로(100)의 제어 회로(110)는 SPI 통신을 위한 4개의 레지스터를 정의하고, 제어 회로(110)는 상기 디지털 회로(120)의 레지스터 맵에 대한 설정을 사전에 수행할 수 있다. 이러한 레지스터 설정 과정을 통해서 해당 데이타를 항법 센서(200)의 레지스터 맴에서 읽어올 수 있는 준비가 이루어진다.
도 7에서, 항법 센서가 자이로인 경우에 대해 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 각 설정에 관련되는 세부 내용에 대해서도 특별히 한정되는 것은 아니며, 하나의 예시에 불과하다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 각 프로임 구조의 예시도이다.
도 8를 참조하면, 일 예로, 상기 상태 프레임(SF)은 읽기/쓰기 식별 영역(R/W), 주소 영역(Address), 데이타 영역(data)을 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 데이타 프레임1(DF1)은, 상기 항법 센서에서 자이로 데이타(Gyro Data)를 읽기 위해, 읽기 식별 영역(R), 주소 영역(Address) 및 복수의 데이타 영역(data1~dataN)을 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 데이타 프레임2(DF2)는 상기 항법 센서에서 가속도 데이타(Accelerator Data)를 읽기 위해, 읽기 식별 영역(R), 주소 영역(Address) 및 복수의 데이타 영역(data1~dataN)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서는, 전술한 바와 같이, 카메라 장치의 OIS 시스템에 적합한 효율적인 SPI 통신을 위한 SPI 마스터를 설계하는 것이고, 여기서, 효율적인 SPI 마스터란 항법 센서와 통신을 함에 있어 효율적인 구조를 제안하여, 항법 센서, 가속도계(Accelerator)로부터 데이터를 수집하는 과정을 단순화 하여 속도를 높이고 안정적인 OIS 시스템을 구현하는데 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 제어 회로(110)는, 상기 싱글 모드(SSM)에서는 상태체크없어 데이타를 읽어올 수 있다(SBM1). 일 예로, 이 싱글 모드(SSM)에서는 시작 주소, 쓰기/읽기 선택(Start address, write/read selection), 프레임 생성(Frame generation)을 수행하여, 레지스터 맵(Register map)에 대한 읽기/쓰기를 수행할 수 있다.
상기 제어 회로(110)는, 상기 원 프레임 버스트 모드의 제1 버스트 모드(BM1)에서는 상태체크없어 데이타 프레임1(DF1)을 이용하여 데이타를 읽어올 수 있다(SBM1). 일 예로, 이 제1 버스트 모드(BM1)에서는 시작 주소, 버스트 사이즈, 읽기 선택(Start address, burst size, read selection)하여, 사전에 설정된 시간 간격(interval time)으로 레지스터 맵(Register map)에 대한 읽기를 반복 수행할 수 있다.
상기 제어 회로(110)는, 상기 원 프레임 버스트 모드의 제2 버스트 모드(BM2)에서는 상태체크를 위한 상태 프레임(SF) 및 데이타 프레임1(DF1)을 이용하여 데이타를 읽어올 수 있다(SBM2). 일 예로, 이 제2 버스트 모드(BM2)에서는 시작 주소, 읽기 선택(Start address, read selection)하여, 마스크 패턴을 갖는 자이로 상태 체크(Gyro status check with mask pattern)를 수행하여 오류가 없으면, 시작 주소, 버스트 사이즈, 읽기 선택(Start address, burst size, read selection)하여, 레지스터 맵(Register map)에 대한 읽기를 수행할 수 있다.
상기 제어 회로(110)는, 상기 투 프레임 버스트 모드의 제3 버스트 모드(BM3)에서는 상태체크없어 데이타 프레임1(DF1) 및 데이타 프레임2(DF2)를 이용하여 데이타를 읽어올 수 있다(SBM3).일 예로, 이 제3 버스트 모드(BM3)에서는 제1 시작 주소, 제2 시작주소, 제1 버스트 사이즈, 제2 버스트 사이즈, 읽기 선택(Start1 address, Start2 address, burst1 size, burst2 size, read selection)하여, 사전에 설정된 시간 간격(interval time)으로 레지스터 맵(Register map)에 대한 읽기를 반복 수행할 수 있다.
그리고, 상기 제어 회로(110)는, 상기 투 프레임 버스트 모드의 제4 버스트 모드(BM4)에서는 상태체크를 위한 상태 프레임(SF), 데이타 프레임1(DF1) 및 데이타 프레임2(DF2)를 이용하여 데이타를 읽어올 수 있다(SBM4). 일 예로, 이 제4 버스트 모드(BM4)에서는 상태 주소, 읽기 선택(Status address, read selection)하여, 마스크 패턴을 갖는 자이로 상태 체크(Gyro status check with mask pattern)를 수행하여 오류가 없으면, 제1 시작 주소, 제2 시작주소, 제1 버스트 사이즈, 제2 버스트 사이즈, 읽기 선택(Start1 address, Start2 address, burst1 size, burst2 size, read selection)하여, 레지스터 맵(Register map)에 대한 읽기를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 제어 회로(110)와 디지털 회로(120) 각각은, 프로세서(예: 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등), 메모리(예: 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등), 입력 디바이스(예: 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 등), 출력 디바이스(예: 디스플레이, 스피커, 프린터 등) 및 통신접속장치(예: 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속장치 등)이 서로 상호접속(예: 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조, 네트워크 등)된 컴퓨팅 환경으로 구현될 수 있다.
상기 컴퓨팅 환경은 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이상에서는 본 발명을 실시 예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
100: OIS(Optical Image Stabilizer) 회로
110: 제어 회로
120: 디지털 회로
200: 항법 센서
202; SPI 슬레이브

Claims (14)

  1. 손떨림 보정을 수행하기 위해, 데이타 읽기를 제어하는 제어 회로와, 상기 제어 회로의 제어에 응답하여 SPI(Serial Peripheral Interface bus) 통신을 이용하여 데이타 처리를 수행하는 SPI 마스터가 구비된 디지털 회로를 포함하는 OIS(Optical Image Stabilizer) 회로; 및
    상기 SPI 마스터와의 통신을 위한 SPI 슬레이브가 구비되어, 상기 OIS 회로로부터의 요청에 응답하여, 해당 데이타를 제공하는 항법 센서; 를 포함하고,
    상기 제어 회로는, 사전에 정해진 SPI 통신 설정에 따라 싱글 모드 또는 버스트 모드를 이용한 통신을 제어하고,
    상기 디지털 회로는, 상기 버스트 모드인 경우, 상기 항법 센서로부터 한 번의 SPI 통신 설정에 의한 투 프레임을 이용하여 데이타를 읽어오는
    카메라 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 디지털 회로는,
    상기 버스트 모드에 포함되는 투 프레임 버스트 모드 및 원 프레임 버스트 모드중 사전에 설정된 모드를 판단하여, 상기 투 프레임 버스트 모드인 경우, 상기 투 프레임 버스트 모드를 수행하여, 상기 항법 센서로부터 한 번의 SPI 통신 설정에 의한 투 프레임을 이용하여 데이타를 읽어오는
    카메라 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 싱글모드는 1바이트 데이타를 처리하는 모드로 설정되고,
    상기 버스트 모드는 사전에 설정된 2바이트 데이타를 읽어오는 원 프레임 버스트 모드 및 투 프레임 버스트 모드를 포함하고,
    상기 투 프레임 버스트 모드는, 두 개의 데이타 프레임을 이용하고 상태체크 유무에 따라 구별되는 제1 버스트 모드 및 제2 버스트 모드를 포함하고,
    상기 원 프레임 버스트 모드는, 하나의 데이타 프레임을 이용하고 상태체크 유무에 따라 구별되는 제3 버스트 모드 및 제4 버스트 모드를 포함하는
    카메라 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어 회로는,
    사전에 정해진 SPI 통신 설정에 따라 상기 디지털 회로와 상기 항법 센서간의 SPI 통신을 제어하고,
    상기 디지털 회로는 상기 제어 회로의 제어에 응답하여 미리 설정된 싱글 모드, 제1 버스트 모드, 제2 버스트 모드, 제3 버스트 모드 및 제4 버스트 모드중 어느 하나의 통신 모드를 이용하여 상기 항법 센서에 대해 해당 데이터 처리를 수행하는
    카메라 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어 회로는,
    상기 투 프레임 버스트 모드의 제1 버스트 모드에서는 상태체크없어 데이타 프레임1 및 데이타 프레임2를 이용하여 데이타를 읽어오고,
    상기 투 프레임 버스트 모드의 제2 버스트 모드에서는 상태체크를 위한 상태 프레임, 데이타 프레임1 및 데이타 프레임2를 이용하여 데이타를 읽어오고,
    상기 원 프레임 버스트 모드의 제3 버스트 모드에서는 상태체크없어 데이타 프레임1을 이용하여 데이타를 읽어오고,
    상기 원 프레임 버스트 모드의 제4 버스트 모드에서는 상태체크를 위한 상태 프레임 및 데이타 프레임1을 이용하여 데이타를 읽어오는
    카메라 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 상태 프레임은
    읽기/쓰기 식별 영역, 주소 영역, 데이타 영역을 포함하는 카메라 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 데이타 프레임1은
    상기 항법 센서에서 자이로 데이타를 읽기 위해, 읽기 식별 영역, 주소 영역 및 복수의 데이타 영역을 포함하는 카메라 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 데이타 프레임2는
    상기 항법 센서에서 가속도 데이타를 읽기 위해, 읽기 식별 영역, 주소 영역 및 복수의 데이타 영역을 포함하는 카메라 장치.
  9. SPI (Serial Peripheral Interface bus) 마스터를 구비된 디지털 회로 및 제어 회로을 포함하는 OIS 회로와, 상기 SPI 마스터와 SPI 통신하는 SPI 슬레이브를 구비된 항법 센서를 포함하는 카메라 장치의 통신 방법에 있어서,
    현재 읽어올 데이타의 통신 모드가 싱글 모드 또는 버스트 모드 인지를 판단하는 단계;
    버스트 모드인 경우, 사전에 설정된 투 프레임 버스트 모드 및 원 프레임 버스트 모드중에서, 현재 읽어올 데이타의 통신 모드를 판단하는 단계; 및
    상기 투 프레임 버스트 모드인 경우, 사전에 정해진 SPI 통신 설정에 따라, 상기 디지털 회로가 상기 항법 센서와 SPI 통신의 투 프레임 버스트 모드를 수행하여, 상기 항법 센서로부터 한 번의 SPI 통신 설정에 의한 투 프레임을 이용하여 데이타를 읽어오는 단계;
    를 포함하는 카메라 장치의 통신 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 통신 모드를 판단하는 단계는,
    버스트 모드인 경우, 사전에 설정된 투 프레임 버스트 모드에 포함되는 제1 버트 모드, 제2 버스트 모드, 원 프레임 버스트 모드에 포함되는 제3 버스트 모드 및 제4 버스트 모드중에서, 현재 읽어올 데이타의 통신 모드를 판단하는
    카메라 장치의 통신 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 데이타를 읽어오는 단계는,
    상기 투 프레임 버스트 모드중 제1 버스트 모드에서는 상태체크없어 데이타 프레임1 및 데이타 프레임2를 이용하여 데이타를 읽어오고,
    상기 투 프레임 버스트 모드중 제2 버스트 모드에서는 상태체크를 위한 상태 프레임, 데이타 프레임1 및 데이타 프레임2를 이용하여 데이타를 읽어오고,
    상기 원 프레임 버스트 모드중 제3 버스트 모드에서는 상태체크없어 데이타 프레임1을 이용하여 데이타를 읽어오고,
    상기 원 프레임 버스트 모드중 제4 버스트 모드에서는 상태체크를 위한 상태 프레임 및 데이타 프레임1을 이용하여 데이타를 읽어오는
    카메라 장치의 통신 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 상태 프레임은
    읽기/쓰기 식별 영역, 주소 영역, 데이타 영역을 포함하는 카메라 장치의 통신 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 데이타 프레임1은
    상기 항법 센서에서 자이로 데이타를 읽기 위해, 읽기 식별 영역, 주소 영역 및 복수의 데이타 영역을 포함하는 카메라 장치의 통신 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 데이타 프레임2는
    상기 항법 센서에서 가속도 데이타를 읽기 위해, 읽기 식별 영역, 주소 영역 및 복수의 데이타 영역을 포함하는 카메라 장치의 통신 방법.
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